Project 2 Ρομποτική. 'Β Τάξη Γενικού Λυκείου Σητείας Σχολικό 'Ετος Υπεύθυνος Καθηγητής: Πουλακάκης Ιωάννης

HTML
DOWNLOAD

Μέγεθος: px

Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Project 2 Ρομποτική. 'Β Τάξη Γενικού Λυκείου Σητείας Σχολικό 'Ετος 2012-2013. Υπεύθυνος Καθηγητής: Πουλακάκης Ιωάννης"

Ῥέα Αγγελόπουλος
9 χρόνια πριν
Προβολές:

1 Project 2 Ρομποτική 'Β Τάξη Γενικού Λυκείου Σητείας Σχολικό 'Ετος Υπεύθυνος Καθηγητής: Πουλακάκης Ιωάννης

2 Η Ιστορία της Ρομποτικής Ένα ρομπότ είναι μια μηχανική συσκευή η οποία μπορεί να υποκαθιστά τον άνθρωπο σε διάφορες εργασίες. Ένα ρομπότ μπορεί να δράσει κάτω από τον απευθείας έλεγχο ενός ανθρώπου ή αυτόνομα κάτω από τον έλεγχο ενός προγραμματισμένου υπολογιστή.

Ένα ρομπότ μπορεί να δράσει κάτω από τον απευθείας έλεγχο ενός

3 Τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν ώστε να κάνουν εργασίες οι οποίες είτε είναι δύσκολες ή επικίνδυνες για να γίνουν απευθείας από έναν άνθρωπο. Σε άλλες περιπτώσεις, χρησιμοποιούνται για να εκτελέσουν εργασίες ταχύτερα ή φθηνότερα απ' ότι ο άνθρωπος. Έτσι, μπορούν να χρησιμοποιηθούν στην αυτόματη παραγωγή μεγάλων ποσοτήτων κάποιου προϊόντος και με χαμηλότερο κόστος (για παράδειγμα, στις αλυσίδες παραγωγής).

Σε άλλες περιπτώσεις, χρησιμοποιούνται για να εκτελέσουν εργασίες ταχύτερα ή φθηνότερα απ' ότι ο

5 Η λέξη ρομπότ προέρχεται από το σλαβικό robota που σημαίνει εργασία. Καθιερώθηκε ως όρος με την σημερινή του έννοια το 1920 από τον Τσέχο θεατρικό συγγραφέα Karel Čapek στο έργο του "R.U.R." (Rossum's Universal Robots). Από τα πρώτα ρομπότ που αναφέρονται στη λογοτεχνία είναι ο Τάλως από την ελληνική μυθολογία και οι 20 τρίποδες λέβητες του Ηφαίστου θεωρούμενοι "θαύμα ιδέσθαι" κ.α.

Čapek στο έργο του "R.U.R." (Rossum's Universal Robots).

6 Με την ανάπτυξη και μελέτη των ρομπότ ασχολείται η ρομποτική, επιστήμη που αποτελεί συνδυασμό πολλών κλάδων άλλων επιστημών, κυρίως δε της πληροφορικής, της ηλεκτρονικής και μηχανολογίας. Στην επιστημονική φαντασία συνήθως συναντούνται ρομπότ τα οποία έχουν τη μορφή ανθρώπου. Αυτά τα ρομπότ καλούνται ανδροειδή. Τα σημερινά ρομπότ δεν είναι ανδροειδή (androids) που κατασκευάστηκαν για να υποδυθούν ανθρώπινα όντα.

Στην επιστημονική φαντασία συνήθως συναντούνται ρομπότ τα οποία έχουν τη μορφή ανθρώπου.

8 Η ρομποτική επιστήμη έχει κάνει άλματα προόδου και έχει προσφέρει αρκετά τεχνολογικά θαύματα. Τα ρομποτικά συστήματα συνεχώς εξελίσσονται και είναι ήδη μέρος της ζωής μας σε πολλούς τομείς όπως στη βιομηχανία, την ιατρική, τη διασκέδαση και την προσωπική βοήθεια. Κάνουν σχεδόν τα πάντα! Καθαρίζουν, σερβίρουν, χειρουργούν, σκουπίζουν κατασκευάζουν αυτοκίνητα, παίζουν μουσική και πολλά άλλα!

όπως στη βιομηχανία, την ιατρική, τη διασκέδαση και την προσωπική βοήθεια. Κάνουν σχεδόν τα πάντα!

10 Διαγωνισμός Ρομποτικής Στα πλαίσια της ερευνητικής εργασίας μας (project) είχαμε σκοπό να φτιάξουμε ένα ρομπότ το οποίο θα έπρεπε να ανταπεξέλθει στους κανονισμούς ενός διαγωνισμού χωρισμένος σε τρεις φάσεις. Πρώτα θα διαγωνιστούμε με τα υπόλοιπα σχολεία της Κρήτης. Έπειτα, η νικήτρια ομάδα θα διαγωνιστεί στην Αθήνα. Τέλος, η ομάδα που θα προκριθεί θα ταξιδέψει στην Ινδονησία για την τελευταία φάση του διαγωνισμού!

Πρώτα θα διαγωνιστούμε με τα υπόλοιπα σχολεία της Κρήτης.

11 Πρόλογος Το νησί Komodo, στο οποίο θα διαγωνισθούν τα ρομπότ από όλο τον κόσμο, είναι ένα από τα 17,508 νησιά που αποτελούν τη δημοκρατία της Ινδονησίας. Το νησί είναι ιδιαίτερα αναγνωρίσιμο ως το φυσικό περιβάλλον του δράκου Komodo, τo μεγαλύτερo ερπετό στη Γη το οποίο πήρε τη όνομα του νησιού. Το νησί Komodo έχει έκταση 390 km2 και μόνιμο πληθυσμό με περισσότερους από κατοίκους.

Το νησί είναι ιδιαίτερα αναγνωρίσιμο ως το φυσικό περιβάλλον του δράκου Komodo, τo μεγαλύτερo

13 Στην πίστα στην οποία τα ρομπότ πρέπει να εκτελέσουν τις απαιτούμενες ενέργειες του διαγωνισμού, θα υπάρχουν ειδικά αντικείμενα, προσομοιωμένα με αυγά του δράκου Komodo. Ο δράκος Komodo (Varanus Komodoensis), ένα μέλος της οικογένειας των σαυρών (Varanidae), είναι το μεγαλύτερο εν ζωή είδος σαυρών, του οποίου το μέγιστο μάκρος μπορεί να φτάσει έως και τα 3 μέτρα σε σπάνιες περιπτώσεις και το βάρος του φτάνει τα 70 κιλογραμμάρια (150 Ib). Το ασυνήθιστο μέγεθός τους έχει αποδοθεί στο γιγαντισμό του νησιού, αφού δεν υπάρχουν άλλα σαρκοφάγα ζώα για να γεμίσει η κάθε γωνιά του νησιού.

Ο δράκος Komodo (Varanus Komodoensis), ένα μέλος της οικογένειας των σαυρών (Varanidae), είναι το μεγαλύτερο εν ζωή είδος σαυρών, του οποίου το

16 Οι δράκοι Komodo βιντεοσκοπήθηκαν για πρώτη φορά από δυτικούς επιστήμονες το Το μεγάλο τους μέγεθος καθώς και η τρομακτική τους φήμη τα κάνει δημοφιλή εκθέματα σε ζωολογικούς κήπους. Στην άγρια φύση η έκτασή τους περιορίζεται εξ αιτίας ανθρώπινης δραστηριότητας και έχουν αναφερθεί ως ευάλωτα από την IUCN. Προστατεύονται από Ινδονησιακό νόμο και ένα εθνικό πάρκο, το εθνικό Komodo πάρκο το οποίο ιδρύθηκε για να ενισχύσει τις προσπάθειες προστασίας.

Στην άγρια φύση η έκτασή τους περιορίζεται εξ αιτίας ανθρώπινης δραστηριότητας και έχουν αναφερθεί ως ευάλωτα από

18 Πως πετύχαμε τον σκοπό μας! Αρχικά, αφού χωριστήκαμε σε ομάδες τεσσάρων ατόμων αρχίσαμε να εξοικειωνόμαστε με τη δημιουργία και την κατανόηση λειτουργίας ενός ρομπότ. Έπειτα η κάθε ομάδα ξεχωριστά συναρμολόγησε το δικό της ρομπότ και ήρθε αντιμέτωπη με το πιο δύσκολο κομμάτι της ρομποτικής: τον προγραμματισμό. Αφού λοιπόν εξοικειωθήκαμε με την ιδέα των ρομπότ, μπήκαμε στη διαδικασία να φτιάξουμε το ρομπότ που επέβαλε ο διαγωνισμός.

19 Το ρομπότ πρέπει να κινηθεί πάνω σε μια πίστα παρόμοια με αυτή του διαγωνισμού και να εντοπίσει τα αυγά, δηλαδή ειδικές μπάλες με το χρώμα που θα κατανοήσει έπειτα από τον ανάλογο προγραμματισμό. Αφού τις εντοπίσει πρέπει να τις αφήσει πίσω στην βάση. Συνεπώς, νικήτρια ομάδα θα αναδειχθεί εκείνη που θα ανταπεξέλθει στους κανόνες του διαγωνισμού και θα έχει συγκεντρώσει τη μεγαλύτερη βαθμολογία.

Αφού τις εντοπίσει πρέπει να τις αφήσει πίσω στην βάση.

20 Επίλογος Μόλις τελειώσουν όλες οι ομάδες με την κατασκευή των ρομπότ τους, θα επιλεγεί μία ομάδα για να εκπροσωπήσει το σχολείο μας στον διαγωνισμό του Ρεθύμνου. Ακολουθεί φωτογραφικό υλικό με στιγμιότυπα από το εργαστήριο του σχολείου μας.

το σχολείο μας στον διαγωνισμό του Ρεθύμνου.

28 Στο project της ρομποτικής συμμετείχαν αλφαβητικά οι εξής μαθητές: ΑΓΙΑΣΜΑΤΗΣ ΝΑΠΟΛΕΩΝ ΒΑΣΙΛΑΚΗΣ ΑΝΤΩΝΙΟΣ ΒΑΣΙΛΑΚΗΣ ΙΩΑΝΝΗΣ ΒΕΒΑΙΑΚΗ ΕΥΑΓΓΕΛΙΑ ΓΡΗΓΟΡΑΚΗΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΖΑΧΑΡΑΚΗΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ ΚΑΡΑΜΑΝΩΛΑΚΗΣ ΙΩΑΝΝΗΣ ΚΡΗΤΙΚΟΣ ΕΥΣΤΑΘΙΟΣ ΜΑΣΤΟΡΑΚΗ ΙΟΥΛΙΑ

29 ΜΠΑΣΚΑΒΑΡΗΣ ΕΜΜΑΝΟΥΗΛ ΠΕΡΑΚΗΣ ΙΩΑΝΝΗΣ ΡΕΙΖΗΣ ΧΡΥΣΟΣΤΟΜΟΣ ΣΙΜΙΤΖΗΣ ΣΤΑΥΡΟΣ ΣΠΥΡΙΔΑΚΗΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ ΣΤΑΜΑΤΑΚΗΣ ΕΜΜΑΝΟΥΗΛ ΣΥΜΕΩΝΑΚΗΣ ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΗΣ ΨΑΡΑΚΗΣ ΙΩΑΝΝΗΣ

30 ΣΑΣ ΕΥΧΑΡΙΣΤΟΥΜΕ ΓΙΑ ΤΗΝ ΠΡΟΣΟΧΗ ΣΑΣ!

Σχετικά έγγραφα

Π.Π.Σ.Π.Α Εργασία τεχνολογίας: ΡΟΜΠΟΤ

Π.Π.Σ.Π.Α Εργασία τεχνολογίας: ΡΟΜΠΟΤ Κωνσταντίνα Τομαρά Α2 2013-2014 Επιβλέπων Καθηγητής: Δημήτριος Μανωλάς Περιεχόμενα Εξώφυλλο Περιεχόμενα Πρόλογος Εισαγωγή Ευχαριστίες Τι είναι ρομπότ; Από που προέρχεται