A. MHXANΙΚΕΣ ΠΡΕΣΣΕΣ

Transcript

1 ΠΡΕΣΣΕΣ 1

2 A. MHXANΙΚΕΣ ΠΡΕΣΣΕΣ ΜΕΤΑ ΟΣΗ ΚΙΝΗΣΗΣ ΣΤΗΝ ΚΙΝΗΤΗ ΚΕΦΑΛΗ Η διαθέσιµη ενέργεια στις µηχανικές πρέσσες εξασφαλίζεται από τον Η/Κ της µέσω σφονδύλου που περιστρέφεται συνεχώς και συµπλέκεται κατάλληλα µε το σύστηµα µετάδοσης κίνησης στην κινητή κεφαλή, προσδίδοντας σ αυτή την αναγκαία κινητική ενέργεια για την εκτέλεση της κατεργασίας, βλ. Σχ. 1. Σχήµα 1: Σχηµατική παράσταση της µετάδοσης κίνησης σε µηχανική πρέσσα Η µετάδοση κίνησης στην παλινδροµούσα κινητή κεφαλή µπορεί να γίνει: Άµεσα, χωρίς την χρήση οδοντωτών τροχών. O σφόνδυλος προσαρµόζεται κατάλληλα απ ευθείας στον στροφαλοφόρο άξονα. Η συχνότητα διαδροµών αυτών των πρεσσών είναι µεγάλη ( κύκλοι/min). Μέσω οδοντωτών τροχών. O σφόνδυλος τοποθετείται σε δικό του άξονα και η ζεύξη του µε τον στροφαλοφόρο γίνεται µέσω οδοντοτροχών. Η συχνότητα διαδροµών της πρέσσας κυµαίνεται Για απλή µετάδοση κίνησης: κύκλοι/min. Για πολλαπλή µετάδοση κίνησης: κύκλοι/min.

3 Η κίνηση στην κινητή κεφαλή (Σχ. ) µπορεί να επιτευχθεί µε χρήση: Μηχανισµού διωστήρα-στροφάλου ή εκκέντρου Συνδυασµού βραχιόνων Κοχλία και δίσκων τριβής. Σχήµα : Μηχανισµοί µετάδοσης κίνηση στην κινητή κεφαλή ΤΥΠΟΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΡΕΣΣΩΝ ΑΝΑΛΟΓΑ ΜΕ ΤΟ ΠΛΑΙΣΙΟ (ΣΚΕΛΕΤΟ) ΤΟΥΣ Οι µηχανικές πρέσσες ανάλογα µε τη µορφή του σώµατος τους διακρίνονται σε (Σχ. 3): Πρέσσες ανοικτού πλασίου ή µορφής C Πρέσσες κλειστού πλαισίου ή µορφής Ο. Σχήµα 3: Πλαίσια πρεσσών Οι πρέσσες ανοικτού πλαισίου συναντώνται στις κάτωθι µορφές (Σχ. 4): Με κατακόρυφο πλαίσο Με κεκλιµένο σταθερό πλαίσιο Με πλαίσιο ρυθµιζόµενης κλίσης 3

4 Με οριζόντιο πλαίσιο Με ρυθµιζόµενο ύψος κλίνης Σχήµα 4: Είδη πρεσσών ανοικτού πλαισίου Οι πρέσσες κλειστού πλαισίου εκτός από το µηχανισµό µετάδοσης κίνησης περιλαµβάνουν και τα ακόλουθα κύρια δοµικά µέρη, βλ. Σχ. 5: Τη βάση ή κλίνη ύο ορθοστάτες Το επίστεµµα. Σχήµα 5: οµικά µέρη µηχανικής πρέσσας εκκέντρου κλειστού πλαισίου 4

5 ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΗ ΠΡΕΣΣΑΣ ΕΚΚΕΝΤΡΟΥ Η κίνηση στην κινητή κεφαλή γίνεται µέσω ενός ή περισσότερων µηχανισµών διωστήραστροφάλου, βλ. Σχ. 6. Σχήµα 6: Μηχανισµός διωστήρα-στροφάλου µηχανικής πρέσσας εκκέντρου ιαδροµή κινητής κεφαλής Με βάση τα µεγέθη που περιγράφονται στο Σχ. 6, έχουµε: r : η ακτίνα του στροφάλου (ή του εκκέντρου) l : το µήκος του διωστήρα h: η διαδροµή της κινητής κεφαλής. Σε µια ενδιάµεση στιγµή η διαδροµή h=eb της κινητής κεφαλής προκύπτει ίση µε: h = EB = EO BO = ( l + r) (B + Ο) και επειδή είναι Β = h = l + r - l cosα r cos β l cosβ και Ο = r cosα, τελικά (1) r Από το τρίγωνο ΟΑ έχουµε: Α = r sinα = l sinβ ή ισοδύναµα sinβ = sin α = λ sin α, l όπου ο λόγος λ στην πράξη λαµβάνει τιµές λ = 1/10 1/4. 5

6 Συνεπώς, η εξ. (1) µπορεί να γραφεί h = r (1 cosα) + l (1 cosβ) = r (1 cosα) + l (1 1 λ sin α ) = 1 = r [(1 cosα) + (1 1 λ sin α )] () λ Επειδή είναι λ<<1, η ρίζα της εξ. () µπορεί να αναλυθεί σε σειρά MacLaurin ως εξής 1 1 ( 1) λ sin α 1 / 1 1 ( 1 λ sin α) = 1 λ sin α λ sin α (3)! Οπότε η εξ. () γράφεται: λ h = r [(1 cosα) + cos α (4) ή, επειδή είναι λ<<1, µπορούµε προσεγγιστικά να θεωρήσουµε h r (1 cosα) (5) 4 4 Ταχύτητα κινητής κεφαλής Η ταχύτητα ανόδου-καθόδου της κινητής κεφαλής θα ισούται προς dh dα λ dα dα υ = = r sin α + sin α cosα και θέτοντας = ω, όπου ω η γωνιακή dt dt dt dt ταχύτητα της κυκλικής κίνησης, µετά την εκτέλεση των πράξεων προκύπτει λ υ = rω (sin α + sin α) (6) και δεδοµένου ότι λ sinα << 1, µπορούµε να γράψουµε προσεγγιστικά υ r ω sin α (7) Επιτάχυνση κινητής κεφαλής Είναι: dυ dα dα dα b = = rω cos cos = rω (cosα + λ cos α) = rω (cosα + λ cos α) dt α + λ α dt dt dt (8) ή κατά προσέγγιση (λ cosα << 1) b rω cosα (9) 6

7 ΥΝΑΜΕΙΣ Η δύναµη S στο άλλο άκρο του διωστήρα που συνδέεται µε τον στρόφαλο και εκτελεί κυκλική κίνηση αναλύεται στις εξής συνιστώσες: Τ: Εφαπτοµενική στην κυκλική τροχιά του στροφάλου. Ν: Ακτινική συνιστώσα (κάθετη στην Τ) που παραλαµβάνεται από την ακτίνα του στροφάλου. Η S µεταφέρεται στο άλλο άκρο του διωστήρα που συνδέεται µε την κινητή κεφαλή και εκτελεί ευθύγραµµη παλινδροµική κίνηση. Η S στις εξής συνιστώσες: Ρ: Η δύναµη πίεσης του ωθητή της κινητής κεφαλής που Q: Ασκείται στους οδηγούς. Η ωφέλιµη συνιστώσα είναι η δύναµη Τ. Σχήµα 7: Αναπτυσσόµενες δυνάµεις κατά τη λειτουργία πρέσσας εκκέντρου Σύµφωνα µε όσα περιγράφονται στο Σχ. 7 είναι: P S = (10) cos β T = S cosφ (11) ο ο φ = ( α + β) = 90 ( α + β) ο (1) Συνδυάζοντας τις εξ. (10) (1) παίρνουµε τελικά sin( α + β) T = P (13α) cosβ ή κατά προσέγγιση, επειδή η β είναι πολύ µικρή T P sin α (13β) Η τιµή της Ρ για α = 30 ο ονοµάζεται ονοµαστική δύναµη της πρέσσας και είναι χαρακτηριστικό µέγεθος αυτής. Πρακτικά, είναι η µέγιστη επιτρεπόµενη δύναµη που µπορεί να αναπτύξει η πρέσσα στην κινητή κεφαλή. Στην περίπτωση αυτή είναι: 7

8 Ονοµαστική δύναµη: P N = T (14) Η στρεπτική ροπή στην άτρακτο ισούται προς (η Τ θεωρείται περίπου σταθερή) M d = T r (15) ΕΡΓΟ ΚΑΙ ΙΣΧΥΣ ΣΕ ΠΡΕΣΣΕΣ ΜΕ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟ ΣΤΡΟΦΑΛΟΥ ΚΑΙ ΣΦΟΝ ΥΛΟ ιαθέσιµο έργο από την πρέσσα (α) Η µετάδοση κίνησης µεταξύ σφονδύλου και στροφάλου γίνεται µέσω οδοντωτών τροχών Εξ ορισµού, το διαθέσιµο από την πρέσσα έργο Α D παράγεται από την ονοµαστική δύναµη Ρ Ν (θεωρούµενη σταθερή), όταν ο στρόφαλος διαγράφει ωφέλιµο τόξο 30 ο πριν το ΚΝΣ. Εάν h 30 η ωφέλιµη διαδροµή που αντιστοιχεί σε αυτό το τόξο, θα είναι: AD 1 = PNh 30 = PNH = PNH (16) 15 (β) Άµεση µετάδοση κίνησης µεταξύ σφονδύλου και στροφάλου Εξ ορισµού, λαµβάνεται ADL = AD = PNH (17) 3 Αποδιδόµενο από το σφόνδυλο έργο κατά την ωφέλιµη διαδροµή της πρέσσας Είναι: 1 A = J ( ω ω1 ) ο (18) όπου: GD J = : η ροπή αδράνειας της µάζας του σφονδύλου ως προς τον άξονα περιστροφής του 4g G: το βάρος του σφονδύλου D D a D i : η διάµετρος αδράνειας της στεφάνης του σφονδύλου D a, D i : η εξωτερική και εσωτερική διάµετρος της στεφάνης, αντίστοιχα g: η επιτάχυνση της βαρύτητας ω ο : η γωνιακή ταχύτητα του στροφάλου κατά την εν κενώ λειτουργία του ω 1 : η γωνιακή ταχύτητα του στροφάλου κατά το πέρας της ωφέλιµης διαδροµής Ο λόγος ωο ω1 = ωο ν ονοµάζεται ποσοστιαία απώλεια στροφών. Με βάση τα ανωτέρω η εξ. (18) µπορεί να γραφεί 8

9 1 1 A = J { ω [ ω (1 ν)] } = J ω ν ( ν) = W z ο ο ο (19) όπου: W 1 J = ω ο η αρχική κινητική ενέργεια του σφονδύλου (0) z = ν ( ν) ο συντελεστής εκµετάλλευσης της αρχικής ενέργειας του σφονδύλου (1) Στην πράξη, ο z λαµβάνει συνήθως τις ακόλουθες τιµές: Για συνεχή λειτουργία της πρέσσας: z = 0.5 Για διακοπτόµενη λειτουργία της πρέσσας: z = Ισχύς ηλεκτροκινητήρα πρέσσας AD n N = κ η όπου: n κ : οι στροφές του Η/Κ η = : ο µηχανικός βαθµός απόδοσης. () 9

10 Β. Υ ΡΑΥΛΙΚΕΣ ΠΡΕΣΣΕΣ ΓΕΝΙΚΑ Η κίνηση και η ενέργεια παρέχονται στην κινητή κεφαλή από κατάλληλο υδραυλικό σύστηµα. Στο Σχ. 8 παρέχεται σχηµατικά η αρχή λειτουργίας µιας υδραυλικής πρέσσας. Η αντλία αποτελεί το κινούν µέλος του συστήµατος και το έµβολο το κινούµενο µέλος. Το υδραυλικό σύστηµα διακινεί κατάλληλο υγρό και σε καθορισµένες θέσεις αυτού βρίσκονται τοποθετηµένα διάφορα όργανα ελέγχου (διακόπτες, βαλβίδες κλπ.). Χρησιµοποιούνται ευρύτατα σε κοίλανση, τύπωση, ποτέ όµως σε απότµηση. Συναντώνται ως : 1. Πρέσες βαθείας κοίλανσης.. Πρέσες διαµόρφωσης ελάσµατος σε έκταση (stretch forming). 3. Πρέσες υδροµηχανικής κοίλανσης. 4. Πρέσες κάµψης ελασµάτων. 5. Πρέσες διαµόρφωσης κυλινδρικών λεβήτων κλπ. 6. Πρέσες ευθυγράµµισης. 7. Πρέσες σφυρηλάτησης εν ψυχρώ ή εν θερµώ. 8. Πρέσες διέλασης. 9. Πρέσες κονιοµεταλλουργίας. 10. Πρέσες διαµόρφωσης πλαστικών. Η δύναµη συγκράτησης τίθεται περίπου στο 1/3 της ονοµαστικής δύναµης της εσωτερικής κινητής κεφαλής. Το φορτίο της κινητής κεφαλής (εµβόλου) µπορεί να ρυθµιστεί µε ακρίβεια από το 10% µέχρι το 100% του ονοµαστικού φορτίου. Η συχνότητα παλινδροµήσεως του εµβόλου εξαρτάται από τη διαδροµή, τη ταχύτητα διαµόρφωσης και τη ταχύτητα προσέγγισης και επαναφοράς. Το µέγεθος της διαδροµής του εµβόλου επηρεάζεται από το µήκος του υδραυλικού κυλίνδρου. Πάντοτε υπάρχει ένα µέγιστο και ένα ελάχιστο όριο του µήκους διαδροµής. Η ταχύτητα ολισθήσεως της κινητής κεφαλής ρυθµίζεται ανάλογα µε το διαµορφούµενο υλικό, το είδος της επιβαλλοµένης κατεργασίας, τη µορφή του τεµαχίου. Και η ταχύτητα µπορεί να ρυθµιστεί µε ακρίβεια από τα 10% µέχρι τα 100% της µέγιστης τιµής της. Για τη διαµόρφωση τεµαχίων πολύπλοκης µορφής είναι δυνατή η χρήση υδραυλικής πρέσας µε περισσότερες από κινητές κεφαλές. Η δευτερεύουσα κινητή κεφαλή µπορεί να ασκήσει φορτίο ίσο προς το 1/3 του ονοµαστικού φορτίου της πρέσας και διαδροµή τη µισή της κύριας κινητής κεφαλής. Σχήµα 8: Αρχή λειτουργίας υδραυλικής πρέσσας 10

11 ΤΟ Υ ΡΑΥΛΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ Στα Σχ. 9 και 9α παρουσιάζεται και επεξηγείται πλήρως η λειτουργία του υδραυλικού σύστηµατος υδραυλικής πρέσσας απλής ενεργείας. 1 Έµβολο Κυλινδρος 3 Αξονική αντλία υψηλής πίεσης 4 Ρυθµιστής κλίσης αντλίας 3 5 Βαλβίδα ελέγχου πίεσης 6 Ρυθµιστής πίεσης 7 Χειροτροχός ελέγχου πίεσης 8 Βαλβίδα προπλήρωσης 9 Βαλβίδα ταχείας επιστροφής 10 Στραγγαλιστική ρυθµιστική βαλβίδα 11 Αντλία ελέγχου πίεσης 1 Βοηθητική βαλβίδα ελέγχου πίεσης 13 Μαγνητικό φίλτρο 14 Ψυγείο λαδιού 15 Βαλβίδες σωληνοειδούς Σχήµα 9: Σχηµατική παράσταση υδραυλικού συστήµατος υδραυλικής πρέσσας απλής ενεργείας 11

12 Η αξονική εµβολοφόρος αντλία υψηλής πίεσης 3 κινείται ηλεκτρικά. Όταν η αντλία στρέφεται προς τη µια πλευρά της, αποστέλλει λάδι σε µια ορισµένη κατεύθυνση, η οποία αντιστρέφεται όταν η αντλία γείρει προς την άλλη πλευρά του άξονα συµµετρίας της. Με τον τρόπο αυτό µπορεί να αντιστραφεί η φορά κίνησης του εµβόλου χωρίς τη χρήση βαλβίδων. Η παροχή του λαδιού που αποστέλλεται στο υδραυλικό σύστηµα καθορίζεται από τη γωνία κλίσης της αντλίας. Στην κατακόρυφη θέση δεν αντλείται λάδι. Σχήµα 9α: Τρόπος λειτουργίας της αντλίας λαδιού (Νο 3 στο Σχ. 9) Περιγραφή του υδραυλικού συστήµατος που παρουσιάζεται στο Σχ. 9 Το έµβολο 1 της πρέσσας λειτουργεί σαν διαφορικό έµβολο. Κατά τη διάρκεια του κύκλου λειτουργίας το λάδι αποστέλλεται µε πίεση από την αντλία λαδιού µέσα στον κύλινδρο µέσω της βαλβίδας ελέγχου πίεσης 5. Η πίεση ρυθµίζεται από το ρυθµιστή πίεσης 6 και ελέγχεται από τη βαλβίδα ελέγχου. Για να µπορεί να κινείται η πρέσσα γρήγορα κατά τον κύκλο λειτουργίας της, έχει τοποθετηθεί στην κεφαλή (καπάκι) του κυλίνδρου η βαλβίδα προπλήρωσης 8 που δηµιουργεί αναρρόφηση. Όταν ανοίξει η βαλβίδα ταχείας επιστροφής 9, το λάδι κάτω από το διαφορικό έµβολο µπορεί να αποµακρυνθεί και έτσι το έµβολο κατεβαίνει λόγω ιδίου βάρους, ενώ συγχρόνως αντλεί λάδι από το πάνω δοχείο µέσω της βαλβίδας εισόδου 8. Η κάθοδος του εµβόλου µπορεί να σταµατήσει σε οποιαδήποτε θέση µε κλείσιµο της βαλβίδας 9. Συνεπώς, οποιαδήποτε καθοδική κίνηση εξαρτάται πλέον µόνο από την τροφοδοσία της αντλίας 3. Η ανοδική κίνηση του εµβόλου επιτυγχάνεται µε κλίση της αντλίας 3 περί το κέντρο αδράνειας της. Στην περίπτωση αυτή το λάδι ωθείται στο χώρο κάτω από το διαφορικό έµβολο, όταν τούτο επιστρέφει γρήγορα στην ανώτατη θέση του. Η γωνία κλίσης της αντλίας 3 επιλέγεται από το ρυθµιστή παροχής 7, ο οποίος ελέγχει την ποσότητα λαδιού που θα διοχετευθεί στο διαφορικό έµβολο. Η κλίση της αντλίας και η λειτουργία των αντίστοιχων βαλβίδων ρυθµίζονται από βοηθητικό αυτόνοµο υδραυλικό σύστηµα. Για την αποφυγή υπερφόρτωσης του Η/Κ, η πρέσσα εξοπλίζεται µε ρυθµιστή εξόδου. 1

13 Το υγρό του υδραυλικού συστήµατος Προτιµάται καθαρό ορυκτέλαιο υψηλής ποιότητας που επιτρέπει τη χρησιµοποίηση εµβολοφόρων αντλιών υψηλής ταχύτητας µε έλεγχο µέσω βαλβίδων και συγχρόνως αποφεύγονται διαβρώσεις των µεταλλικών µερών του συστήµατος και περιορίζεται φθορά βαλβίδων και παρεµβυσµάτων. Ιδιότητες ελαίου 1. Μεγάλη διάρκεια ζωής.. Ελάχιστη διαβρωτική ικανότητα των µεταλλικών µερών του συστήµατος. 3. Μέγιστη προσαρµογή στα χρησιµοποιούµενα παρεµβύσµατα. 4. Κατάλληλο ιξώδες για το σχεδιαζόµενο υδραυλικό σύστηµα που καλείται να εξυπηρετήσει. 5. Καλή λιπαντική ικανότητα. 6. Επαρκή αντίσταση στο σχηµατισµό γαλακτωµάτων. 7. Υψηλό σηµείο ανάφλεξης και χαµηλό σηµείο πήξης. Λειτουργικά στοιχεία 1. Ο έλεγχος του υγρού υδραυλικού συστήµατος ακολουθεί ορισµένες τυποποιηµένες δοκιµές.. Χρησιµοποιούνται συχνά έλαια µε ειδικά πρόσθετα (high duty oils). 3. Θερµοκρασία πάνω από 60 ο C προκαλεί διάσπαση του ελαίου, γιαυτό χρησιµοποιούνται σε ειδικές θέσεις του υδραυλικού κυκλώµατος ψύκτες λαδιού. Σωληνώσεις του υδραυλικού συστήµατος Χαλύβδινοι σωλήνες χωρίς ραφή (DIN 9871). Καµπυλότητες µε ακτίνα µέχρι και πλάσια της εξωτερικής διαµέτρου µέσω κατεργασίας κάµψης εν ψυχρώ. Μη σιδηρούχοι σωλήνες αποφεύγονται (γαλβανικά φαινόµενα και διάσπαση του ελαίου). Αντλίες του υδραυλικού συστήµατος Οδοντωτές: Για πιέσεις µικρότερες των 100 kp/cm. Χρήση κυρίως στην τροφοδότηση της αντλίας πίεσης µε υγρό από το δοχείο ελαίου. Για µεγαλύτερες πιέσεις χρησιµοποιείται διβάθµια οδοντωτή αντλία. Εµβολοφόρες ακτινικές. Αντλίες παλινδροµούντων πτερυγίων (βαθµίδα χαµηλής πίεσης) σε συνδυασµό µε εµβολοφόρες ακτινικές (βαθµίδα υψηλής πίεσης). Εµβολοφόρες αξονικές αντλίες. Σύστηµα κυλίνδρου/εµβόλου Για το σχεδιασµό του συστήµατος λαµβάνονται υπόψη : η απαιτούµενη δύναµη από το έµβολο και η ταχύτητα του εµβόλου. Με βάση τα στοιχεία αυτά προσδιορίζονται : το µέγεθος του εµβόλου και του κυλίνδρου και οι δυνατότητες της αντλίας ελαίου (παροχή και πίεση). Κατά DIN η πίεση στον κύλινδρο κυµαίνεται µεταξύ kp/cm. Χαρακτηριστικοί τύποι υδραυλικών εµβόλων παρουσιάζονται στο Σχ

14 Σχήµα 10: Τύποι υδραυλικών εµβόλων που χρησιµοποιούνται στις υδραυλικές πρέσσες Υδραυλικοί συσσωρευτές Έχουν σκοπό την αποθήκευση ενέργειας υπό µορφή πίεσης ή δυναµικής ενέργειας που µπορεί να απόδοθεί στο σύστηµα, όταν απαιτηθεί. Είδη (Σχ. 11): (α) Με βαρύτητα (β) ελατηριωτός (γ) µε πίεση πεπιεσµένου αερίου (συνήθως αζώτου) (δ) µε έµβολο µεταξύ αερίου και ελαίου και (ε) µε διαφορικό έµβολο. (α) (β) (γ) (δ) (ε) Σχήµα 11: Τύποι υδραυλικών συσσωρευτών 14

15 ΣΥΓΚΡΙΣΗ Υ ΡΑΥΛΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΡΕΣΣΩΝ (Σχ. 1) Υδραυλικές πρέσσες Μηχανικές πρέσσες ύναµη εµβόλου σταθερή καθ όλη τη διαδροµή Η ταχύτητα κατεργασίας σταθερή Η δύναµη συγκράτησης µειώνεται προοδευτικά κατά την εκτέλεση της κατεργασίας Το µήκος της διαδροµής µπορεί να ρυθµίζεται εύκολα και µε ακρίβεια εν υπάρχει πιθανότητα υερφόρτισης. Μόλις παρατηρηθεί υπέρβαση του µέγιστου φορτίου, η κινητή κεφαλή σταµατά αµέσως Η ταχύτητα ολισθήσεως της κινητής κεφαλής σχετικά µικρή. εν ενδείκνυνται για µαζική παραγωγή Η ισχύς Η/Κ πρέπει να είναι,5 φορές µεγαλύτερη από αυτή της ισοδύναµης µηχανικής πρέσσας Το κόστος της υδραυλικής πρέσσας είναι 0-30% υψηλότερο από εκείνο της ισοδύναµης µηχανικής Οµαλές κινήσεις και αθόρυβη λειτουργία Απλή κυβέρνηση του συγκροτήµατος και δυνατότητα τηλεχειρισµών. Ευκολία εφαρµογής αυτοµατισµών. υνατότητα προγραµµατισµού των φάσεων λειτουργίας. Μειονεκτήµατα από το υδραυλικό σύστηµα (απώλειες λόγω τριβών στο υδρ. κύκλωµα, διαρροές λαδιού, κίνδυνοι από την αλλοίωση ιξώδους λόγω υψηλών θερµοκρασιών, είσδυση αέρα στο υδρ. κύκλωµα, κίνδυνος αναφλέξεως λαδιού) Απαιτούνται λεπτές ανοχές και µέγιστη ακρίβεια κατασκευής (honing, lapping) στα κινούµενα υπό πίεση µέρη. ύναµη εµβόλου µεταβλητή µε µέγιστη τιµή περί τα άκρα της διαδροµής Η ταχύτητα εµβόλου µεταβλητή Η δύναµη συγκράτησης παραµένει σταθερή κατά την εκτέλεση της κατεργασίας Η διαδροµή είναι καθορισµένη Πρέπει να φέρουν σύστηµα ασφαλείας έναντι υπερφόρτισης Επιτυγχάνονται πολύ µεγαλύτερες ταχύτητες εµβόλου, γι αυτό και χρησιµοποιούνται αποδοτικότερα σε µαζική παραγωγή Λόγω της ύπαρξης σφονδύλου που αποτα- µιεύει µεγάλο ποσό ενεργείας, απαιτείται Η/Κ µικρότερης ισχύος από εκείνο της ισοδύναµης υδραυλικής Είναι φθηνότερη από την αντίστοιχη υδραυλική πρέσσα. Κρουστική λειτουργία υσχερής αυτοµατοποίηση της λειτουργίας εν υφίστανται τα µειονεκτήµατα από υδραυλικό σύστηµα εν απαιτείται ανάλογη υψηλή ακρίβεια κατασκευής των κινουµένων µερών της. 15

16 Συµβολισµοί v E : Ταχύτητα εµβόλου F E : ύναµη εµβόλου F Σ : ύναµη συγκράτησης είκτες: µ: Μηχανική πρέσσα υ: Υδραυλική πρέσσα Σχήµα 1: Σύγκριση µηχανικών και υδραυλικών πρεσσών 16