Εγχειρίδιο συστήµατος

Ηλεκτροµειωτήρες \ Βιοµηχανικοί µειωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων µηχανισµών \ Αυτοµατισµοί \ Υπηρεσίες Τερµατικά χειρισµού DOP11A EE41 Έκδοση 9/24 1127792 / EL Εγχειρίδιο συστήµατος

SEW-EURODRVE Driving the world

Περιεχόµενα 1 Σηµαντικές επισηµάνσεις... 5 2 Οδηγίες ασφαλείας... 7 3 Στοιχεία συσκευών, συναρµολόγηση και υλικό... 9 3.1 Εισαγωγή... 9 3.2 Ονοµασία τύπου, πινακίδες αναγνώρισης και περιεχόµενα στη συσκευασία... 14 3.3 Σχέδιο της συσκευής DOP11A-1... 15 3.4 Σχέδιο της συσκευής DOP11A-2... 16 3.5 Σχέδιο της συσκευής DOP11A-3... 17 3.6 Σχέδιο της συσκευής DOP11A-4... 18 3.7 Σχέδιο της συσκευής DOP11A-5... 19 3.8 Πρόσθετα εξαρτήµατα και δυνατότητες... 2 4 Εγκατάσταση... 22 4.1 Οδηγίες εγκατάστασης βασικής συσκευής... 22 4.2 Εγκατάσταση σύµφωνα µε το UL... 23 4.3 Σύνδεση της βασικής συσκευής, τύποι DOP11A-1 έως DOP11A-5... 23 4.4 Σύνδεση σε έναν προσωπικό υπολογιστή... 24 4.5 Σύνδεση RS-485 (µόνο οι τύποι DOP11A-1 και DOP11A-3)... 25 4.6 Σύνδεση RS-422 µέσω UWS11A... 28 4.7 Σύνδεση πρόσθετης δυνατότητας PFE11A Ethernet... 29 4.8 Σύνδεση πρόσθετης δυνατότητας PFP11A PROFBUS DP... 3 4.9 Σύνδεση σε ένα Siemens S7 µέσω MP και PCM11A... 31 5 Έναρξη λειτουργίας... 32 5.1 Πρώτη ενεργοποίηση... 32 5.2 Λειτουργίες τερµατικού... 35 6 Λειτουργία και σέρβις... 44 6.1 Μεταφορά προγράµµατος µε υπολογιστή και HM-Builder... 44 6.2 Ένδειξη κατά την έναρξη της συσκευής... 48 6.3 Μηνύµατα σφαλµάτων... 49 6.4 Σέρβις ηλεκτρονικών SEW... 51 7 Προγραµµατισµός... 52 7.1 ηµιουργία προγράµµατος... 52 7.2 Επικοινωνία µε το MOVDRVE και το MOVTRAC 7... 59 7.3 Προγραµµατισµός µε το λογισµικό προγραµµατισµού... 68 7.4 Γραφική απεικόνιση και έλεγχος... 118 7.5 Απεικόνιση και έλεγχος που βασίζονται σε κείµενο... 159 7.6 Μεταφορά προγραµµάτων... 163 7.7 Κάρτες επέκτασης για το ETHERNET και το PROFBUS-DP... 17 7.8 ιευθυνσιοδότηση ευρετηρίου... 178 Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικό χειρισµού DOP11A 3

Περιεχόµενα 8 Λειτουργίες συσκευής... 182 8.1 Βιβλιοθήκη µηνυµάτων... 182 8.2 ιαχείριση συναγερµών... 184 8.3 ιαχείριση συνταγών... 19 8.4 Κωδικοί πρόσβασης... 196 8.5 Εκτύπωση αναφορών... 198 8.6 Χρονικός έλεγχος... 21 8.7 ιαχείριση γλωσσών... 22 8.8 Unicode... 26 8.9 Φωτοδίοδοι... 29 8.1 Πλήκτρα λειτουργιών... 21 8.11 Τάσεις... 213 8.12 Μακροεντολές... 217 9 Λειτουργίες δικτύου και επικοινωνία... 22 9.1 Επικοινωνία... 22 9.2 Επικοινωνία δικτύου... 229 9.3 Λειτουργίες δικτύου στο τερµατικό... 237 9.4 Υπηρεσίες δικτύου... 252 9.5 Λογαριασµοί δικτύου... 262 1 Τεχνικά δεδοµένα και φύλλα διαστάσεων... 264 1.1 Γενικά τεχνικά χαρακτηριστικά... 264 1.2 Αντιστοίχηση βύσµατος... 267 1.3 DOP11A-1... 27 1.4 DOP11A-2... 271 1.5 DOP11A-3... 272 1.6 DOP11A-4... 273 1.7 DOP11A-5... 274 11 Παράρτηµα... 275 11.1 Πληκτρολόγιο... 275 11.2 Λήψη προγράµµατος συστήµατος... 277 12 Ευρετήριο... 278 4 Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικό χειρισµού DOP11A

Σηµαντικές επισηµάνσεις 1 1 Σηµαντικές επισηµάνσεις Προειδοποιήσεις και οδηγίες ασφαλείας Τηρείτε πάντοτε τις οδηγίες ασφαλείας και τις προειδοποιητικές οδηγίες που περιλαµβάνονται στο παρόν εγχειρίδιο! Κίνδυνος Επισηµαίνει έναν πιθανό κίνδυνο, ο οποίος µπορεί να έχει σαν αποτέλεσµα σοβαρούς ή και θανατηφόρους τραυµατισµούς. Προειδοποίηση Επισηµαίνει έναν πιθανό κίνδυνο από το προϊόν, ο οποίος µπορεί να έχει σαν αποτέλεσµα σοβαρούς ή και θανατηφόρους τραυµατισµούς εάν δεν ληφθούν τα απαραίτητα προληπτικά µέτρα. Αυτό το σύµβολο χρησιµοποιείται επίσης για προειδοποίηση από τυχόν υλικές ζηµιές. Προσοχή Επισηµαίνει µια πιθανά απειλητική κατάσταση, η οποία µπορεί να έχει σαν αποτέλεσµα ζηµιές στο µηχάνηµα ή στον περιβάλλοντα χώρο. Επισήµανση: Παραπέµπει σε εφαρµογές π.χ. για την εγκατάσταση και σε άλλες χρήσιµες πληροφορίες. Επισήµανση τεκµηρίωσης Παραπέµπει σε µία τεκµηρίωση, π.χ. οδηγίες λειτουργίας, κατάλογος, φύλλο στοιχείων. Η τήρηση των οδηγιών αποτελεί προϋπόθεση για: τη λειτουργία χωρίς διακοπές. την εκπλήρωση των αξιώσεων για παροχή εγγύησης. Γι αυτό προτού αρχίσετε να εργάζεστε µε τη συσκευή διαβάστε προσεκτικά αυτές τις οδηγίες! Το εγχειρίδιο λειτουργίας περιλαµβάνει σηµαντικές οδηγίες για τη συντήρηση. Γι αυτό, αυτό το εγχειρίδιο πρέπει να βρίσκεται πάντα κοντά στη συσκευή. Επισηµάνσεις για την ορολογία Τα τερµατικά χειρισµού της σειράς DOP11A (Drive Operator Panel), µέσω διαφορετικών διόδων επικοινωνίας µπορούν να επικοινωνούν ταυτόχρονα µε τους µετατροπείς συχνότητας SEW και µε επιλεγµένα προγραµµατιζόµενα συστήµατα ελέγχου (PLC) µε δυνατότητα αποθήκευσης πληροφοριών. Σ' αυτό το έγγραφο και οι δύο συσκευές (PLC και µετατροπέας) θα ονοµάζονται για λόγους απλοποίησης της παρουσίασης ελεγκτές. Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A 5

1 Σηµαντικές επισηµάνσεις Προβλεπόµενη χρήση Τα τερµατικά της σειράς DOP11A είναι συσκευές για το χειρισµό και τη διάγνωση βιοµηχανικών και επαγγελµατικών εγκαταστάσεων. Η έναρξη της λειτουργίας απαγορεύεται µέχρι που να διαπιστωθεί πως το µηχάνηµα τηρεί την οδηγία 89/336/EΟΚ περί ΗΜΣ και µέχρι που να πιστοποιηθεί η συµµόρφωση της τελικής εγκατάστασης προς την οδηγία 89/392/ΕΟΚ περί µηχανών (προσέξτε το πρότυπο EN 624). Περιβάλλον χρήσης Αν δεν προβλέπεται ρητά, ειδικά για τέτοιες περιπτώσεις, απαγορεύεται: Η χρήση σε περιοχές που απαγορεύονται οι εκρήξεις. Η χρήση σε περιβάλλον µε επικίνδυνα λάδια, οξέα, αέρια, ατµούς, σκόνες, ακτινοβολίες κλπ. Στο παράρτηµα θα βρείτε ένα πίνακα µε τα εγκεκριµένα υλικά. Η χρήση σε κινητές εφαρµογές, στις οποίες εκδηλώνονται µηχανικές καταπονήσεις από ταλαντώσεις και κτυπήµατα, που ξεπερνούν τις απαιτήσεις του προτύπου EN 5178. Λειτουργίες ασφαλείας Τα τερµατικά της σειράς DOP11A χωρίς συστήµατα ασφαλείας ανώτερης κλίµακας δεν επιτρέπεται να αναλαµβάνουν λειτουργίες ασφαλείας. Για να εξασφαλίσετε την προστασία των µηχανηµάτων και των ατόµων χρησιµοποιήστε συστήµατα ασφαλείας µεγαλύτερης κλίµακας. Αποσυναρµολόγηση και απόσυρση αποβλήτων Η µερική ή ολική ανακύκλωση των τερµατικών συσκευών πρέπει να γίνεται σύµφωνα µε τους εκάστοτε ισχύοντες κανονισµούς. Λάβετε υπόψη, πως τα παρακάτω εξαρτήµατα περιέχουν υλικά και ουσίες, που µπορούν να αποτελέσουν κίνδυνο για την υγεία και για το περιβάλλον: Μπαταρίες λιθίου, ηλεκτρολυτικοί πυκνωτές και οθόνες. 6 Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A

Οδηγίες ασφαλείας 2 2 Οδηγίες ασφαλείας Γενικές υποδείξεις Μελετήστε προσεκτικά όλες τις οδηγίες ασφαλείας. Κατά την παραλαβή εξετάστε τη συσκευασία για τυχόν ζηµιές από τη µεταφορά. Αν ανακαλύψετε ζηµιές, ενηµερώστε άµεσα την υπεύθυνη µεταφορική εταιρεία. Το τερµατικό πληροί τις απαιτήσεις της οδηγίας 89/336/ΕΟΚ περί ΗΜΣ σύµφωνα µε το άρθρο 4. Μη χρησιµοποιείτε το τερµατικό σε περιβάλλον όπου υπάρχει κίνδυνος έκρηξης. Η εταιρεία SEW-EURODRVE δεν αναλαµβάνει καµία ευθύνη για τροποποιηµένο, αλλαγµένο ή ανασκευασµένο εξοπλισµό. Επιτρέπεται να χρησιµοποιείτε ανταλλακτικά και πρόσθετα εξαρτήµατα, που κατασκευάζονται σύµφωνα µε τις προδιαγραφές της εταιρείας SEW-EURODRVE. ιαβάστε προσεκτικά τις οδηγίες τοποθέτησης και χειρισµού προτού κάνετε την τοποθέτηση της συσκευής, τη θέσετε σε λειτουργία ή κάνετε τυχόν επισκευές. Από τις εγκοπές και τις σχισµές του τερµατικού δεν επιτρέπεται σε καµία περίπτωση να διεισδύσουν µέσα υγρά. Κάτι τέτοιο µπορεί να προκαλέσει πυρκαγιά ή να καταστήσει τον εξοπλισµό ηλεκτρικά αγώγιµο. Ο χειρισµός του τερµατικού επιτρέπεται να γίνεται µόνο από ειδικά εκπαιδευµένο προσωπικό. Εγκατάσταση και έναρξη λειτουργίας Το τερµατικό έχει σχεδιαστεί για σταθερή εγκατάσταση. Κατά τη διάρκεια της εγκατάστασης τοποθετήστε το τερµατικό πάνω σε µια σταθερή επιφάνεια. Αν το τερµατικό πέσει κάτω, µπορεί να προκληθούν ζηµιές. Κάντε την εγκατάσταση σύµφωνα µε τις αντίστοιχες οδηγίες. Γειώστε τη συσκευή σύµφωνα µε τις συνηµµένες οδηγίες εγκατάστασης. Η εγκατάσταση του τερµατικού επιτρέπεται να γίνεται µόνο από ειδικά εκπαιδευµένο προσωπικό. Τα καλώδια υψηλής τάσης, σηµάτων και τροφοδοσίας πρέπει να περνιούνται ξεχωριστά. Προτού συνδέσετε το τερµατικό στην ηλεκτρική παροχή, θα πρέπει να βεβαιωθείτε πως η τάση και η πολικότητα της πηγής ρεύµατος είναι σωστές. Τα ανοίγµατα στο περίβληµα προορίζονται για την κυκλοφορία του αέρα και δεν επιτρέπεται να καλύπτονται. Μην τοποθετείτε το τερµατικό σε σηµεία όπου υπάρχουν δυνατά µαγνητικά πεδία. Το τερµατικό δεν επιτρέπεται να τοποθετείται ούτε να λειτουργεί όντας κάτω από άµεση ηλιακή ακτινοβολία. Ο υπόλοιπος εξοπλισµός πρέπει να ανταποκρίνεται στο σκοπό χρήσης. Σε µερικούς συγκεκριµένους τύπους τερµατικών η οθόνη είναι καλυµµένη µε µια λεπτή διαφάνεια ώστε να προστατεύεται από γδαρσίµατα. Μετά την εγκατάσταση θα πρέπει να αφαιρέσετε προσεκτικά αυτή τη λεπτή διαφάνεια, ώστε να αποφευχθούν οι ζηµιές στο τερµατικό από τον στατικό ηλεκτρισµό. Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A 7

2 Οδηγίες ασφαλείας Βεβαιωθείτε ότι τα προληπτικά µέτρα και τα προστατευτικά συστήµατα ανταποκρίνονται στις ισχύουσες διατάξεις (π.χ. EN 624 ή EN 5178). Απαραίτητα µέτρα προστασίας: Γείωση της συσκευής Απαραίτητα συστήµατα προστασίας: Συστήµατα προστασίας από ισχυρό ρεύµα Επισηµάνσεις σχετικά µε τη λειτουργία Το τερµατικό πρέπει να διατηρείται πάντοτε καθαρό. Η λειτουργία διακοπής έκτακτης ανάγκης και άλλες λειτουργίες ασφαλείας δεν επιτρέπεται να ελέγχονται από το τερµατικό. Τα πλήκτρα, η οθόνη κλπ. δεν επιτρέπεται να έρχονται σε επαφή µε αιχµηρά αντικείµενα. Λάβετε υπόψη πως ακόµη και όταν ο φωτισµός της οθόνης δεν ανάβει, το τερµατικό µπορεί να λειτουργεί και να καταγράφει τις καταχωρήσεις που γίνονται µε το πληκτρολόγιο ή από την οθόνη αφής. Σέρβις και συντήρηση Οι απαιτήσεις για κάλυψη λόγω εγγύησης ρυθµίζονται µε συµβόλαιο. Ο καθαρισµός της οθόνης και της µπροστινής πλευράς του τερµατικού γίνεται µε ένα απαλό καθαριστικό µέσο και µε ένα µαλακό πανί. Οι επισκευές πρέπει να γίνονται µόνο από ειδικά εκπαιδευµένο προσωπικό. 8 Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A

Στοιχεία συσκευών, συναρµολόγηση και υλικό Εισαγωγή 3 3 Στοιχεία συσκευών, συναρµολόγηση και υλικό 3.1 Εισαγωγή Οι απαιτήσεις στο σύγχρονο βιοµηχανικό χώρο παραγωγής αυξάνουν διαρκώς. Ταυτόχρονα αυξάνουν οι ευθύνες καθώς και το εύρος δραστηριοτήτων του προσωπικού που εργάζεται στα µηχανήµατα. Ο χρήστης πρέπει µε ένα εύκολο και γρήγορο τρόπο να έχει πρόσβαση στην κατάσταση του µηχανήµατος και να είναι σε θέση να κάνει ρυθµίσεις άµεσα και ευέλικτα. Η λειτουργικότητα των συστηµάτων ελέγχου διευρύνεται και βελτιώνεται συνεχώς. Αυτό καθιστά δυνατό τον αποτελεσµατικό έλεγχο σύνθετων διαδικασιών. Τα τερµατικά χειρισµού εγγυώνται τη διαφάνεια και την προστασία στην επικοινωνία µεταξύ ανθρώπου και µηχανής, ακόµη και σε ιδιαίτερα πολύπλοκες διαδικασίες παραγωγής. Κατασκευάζονται τερµατικά χειρισµού µε οθόνη γραφικών, ώστε να ανταποκριθούν στις απαιτήσεις για ένα συνδετικό κρίκο ανθρώπου-µηχανής µε σκοπό την παρακολούθηση και τον έλεγχο της παραγωγικής διαδικασίας στους διάφορους τοµείς εφαρµογών. Εδώ το τερµατικό απλοποιεί την εργασία του προσωπικού µε συγκεκριµένες προσαρµογές στα εκάστοτε δεδοµένα. Εξαιτίας αυτού του γεγονότος, ο χρήστης µπορεί να εξακολουθήσει να χρησιµοποιεί τους όρους και τους ορισµούς µε τους οποίους είναι εξοικειωµένος. Σε ένα τερµατικό τα προγράµµατα µπορούν να δοµηθούν σε ένα διάγραµµα µενού ή σε µία αλληλουχία. Ένα διάγραµµα µενού περιλαµβάνει ένα κύριο µενού (π.χ. µε µια συνοπτική παρουσίαση) καθώς και µια σειρά από υποµενού µε αναλυτικά στοιχεία για τον εκάστοτε τοµέα. Κατά κανόνα, ο χειριστής επιλέγει το κατάλληλο µενού προς εµφάνιση. Τα µενού που χρησιµοποιούνται στα τερµατικά χειρισµού χαρακτηρίζονται σαν µπλοκ. Êýñéï ìåíïý ÓõíôáãÞ ÊáôÜóôáóç ìïôýñ Èåñìïêñáóßá ÊáôÜóôáóç ìåôáôñïðýá 53717AEL Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A 9

3 Στοιχεία συσκευών, συναρµολόγηση και υλικό Εισαγωγή Ένα κύριο µενού αποτελεί το σηµείο εκκίνησης για µια αλληλουχία. Εκεί ο χειριστής επιλέγει µία αλληλουχία, όπου τα µπλοκ παρουσιάζονται µε µια προκαθορισµένη σειρά. Κατά κανόνα ο έλεγχος της παρουσίασης των µπλοκ γίνεται µέσω του προγράµµατος στον ελεγκτή. Êýñéï ìåíïý ÂÞìá 1 Ñõèìßóåéò ÂÞìá 2 ÂÞìá 3 ÂÞìá 4 ÔÝëïò ðñïãñüììáôïò 53719AEL Οι λειτουργίες του τερµατικού επιτρέπουν τη σχηµατική παρουσίαση της παραγωγικής διαδικασίας µε συνοδευτικό κείµενο. Ακόµη διατίθενται και άλλες λειτουργίες: ιαχείριση προειδοποιήσεων Εκτύπωση Τάσεις ιαχείριση συνταγών Χρονικός έλεγχος Οι λειτουργίες δεν είναι µόνο απλές κατά το χειρισµό, αλλά και προσφέρουν οικονοµικά πλεονεκτήµατα απέναντι στις κλασικές λύσεις µε διακόπτες, λυχνίες ελέγχου, χρονορελέ, µετρητές και χρονοδιακόπτες. Το τερµατικό περιλαµβάνει εξάλλου λειτουργίες, που καθιστούν δυνατή την καλύτερη χρήση των ηλεκτρονικών του κινητήριου µηχανισµού. 1 Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A

Στοιχεία συσκευών, συναρµολόγηση και υλικό Εισαγωγή 3 Προγραµµατισµός Τα τερµατικά χειρισµού προγραµµατίζονται µέσω ενός προσωπικού υπολογιστή µε το λογισµικό HM-Builder. 1575AXX Το τερµατικό χειρισµού διακρίνεται κατά κύριο λόγο από τον αντικειµενοστραφή τρόπο εργασίας (object oriented). Σε αυτόν τον τρόπο, ο προγραµµατισµός βασίζεται σε ένα αντικείµενο, στο οποίο αντιστοιχίζεται µια λειτουργία. Σύµφωνα µε αυτήν την αρχή ορίζονται όλα τα ήδη σηµάτων. Το προγραµµατισµένο πρόγραµµα αποθηκεύεται στη µνήµη του τερµατικού. ιασύνδεση του τερµατικού στους µετατροπείς συχνότητας SEW Η διασύνδεση ενός τερµατικού σε έναν ελεγκτή συνεπάγεται πολλά πλεονεκτήµατα: Ο χρήστης δεν χρειάζεται να κάνει καµία αλλαγή σε υπάρχοντες ελεγκτές. Το τερµατικό δεν δεσµεύει ούτε εισόδους ούτε εξόδους του ελεγκτή. Η διαφάνεια των λειτουργιών των ελεγκτών βελτιώνεται, π.χ. χρονικός έλεγχος και διαχείριση προειδοποιήσεων. Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A 11

3 Στοιχεία συσκευών, συναρµολόγηση και υλικό Εισαγωγή Ένδειξη κατάστασης και σύστηµα ελέγχου Ο χειριστής είναι ήδη εξοικειωµένος µε ενδεικτικές λυχνίες καθώς και µε αναλογικές και ψηφιακές ενδείξεις κατάστασης, επειδή αυτές χρησιµοποιούνται ευρέως σε διάφορες εφαρµογές. Αυτό ισχύει επίσης για τα όργανα χειρισµού όπως πλήκτρα, στρεφόµενα κουµπιά και διακόπτες επιλογής. Η αντικατάσταση αυτών των οργάνων από ένα και µοναδικό τερµατικό καθιστά δυνατή την ενοποίηση όλων των ενδείξεων κατάστασης και των οργάνων χειρισµού. Ο χειριστής µπορεί πλέον µε εύκολο τρόπο να εµφανίζει στοιχεία του συστήµατος και να επιδρά σε αυτά. Επίσης είναι σε θέση να παρουσιάσει µια επισκόπηση όλων των σηµάτων, που αφορούν κάποιο συγκεκριµένο αντικείµενο, π.χ. µια αντλία ή έναν ηλεκτροκινητήρα. Αυτή η δυνατότητα απλοποιεί παραπέρα την εργασία. Αυτό καθίσταται δυνατό διότι η συνολική ανταλλαγή πληροφοριών στο τερµατικό γίνεται µε τα λεγόµενα µπλοκ. Αυτά µπορεί να είναι µπλοκ κειµένου, που περιέχουν αποκλειστικά πληροφορίες σε µορφή κειµένου. Τα µπλοκ γραφικών από την άλλη περιέχουν σχηµατικές παραστάσεις. Τα τερµατικά χειρισµού είναι εξοπλισµένα µε λειτουργικά πλήκτρα για την άµεση ενεργοποίηση λειτουργιών. Εδώ σε κάθε λειτουργικό πλήκτρο αντιστοιχεί κάποια συγκεκριµένη εντολή. Με βάση αυτή την αντιστοιχία µπορεί να γίνεται ο χειρισµός και ο έλεγχος. Κατά τη χρήση πολλών µπλοκ, ο χειριστής µπορεί να κινείται ανάµεσα στα διάφορα µπλοκ µε εντολές µεταπήδησης. Με αυτόν τον τρόπο δηµιουργείται ένα διάγραµµα µενού και έτσι µια δοµηµένη εφαρµογή. Τοποθέτηση του τερµατικού χειρισµού Για να µπορεί να γίνει η µέγιστη δυνατή εκµετάλλευση των λειτουργιών του τερµατικού, θα πρέπει να τοποθετηθεί κοντά στη θέση εργασίας. Με αυτόν τον τρόπο ο χειριστής παίρνει συνεχώς τις αναγκαίες πληροφορίες και µπορεί να εργαστεί αποτελεσµατικά. Το τερµατικό πρέπει να τοποθετηθεί στο σωστό ύψος εργασίας, ώστε ο χειριστής να µπορεί να το παρακολουθεί και να το χειρίζεται ανενόχλητος. Οι συνθήκες ορατότητας της οθόνης εξαρτώνται από την απόσταση, το ύψος, τη γωνία, την πρόσπτωση του φωτός και την επιλογή των χρωµάτων. Η παρακολούθηση, ο έλεγχος και η συντήρηση µπορούν να γίνονται από απόσταση, π.χ. από ένα άλλο σηµείο στο κτίριο ή από ένα άλλο µέρος. Η επικοινωνία σε αυτήν την περίπτωση µπορεί να γίνει για παράδειγµα µέσω δικτύου LAN (Local Area Network), µέσω του internet ή µέσω µόντεµ. Σε γραµµές παραγωγής µεγάλου µήκους µε πολλές θέσεις εργασίας µπορούν να συνδεθούν πολλά τερµατικά µε έναν ή περισσότερους ελεγκτές σε µορφή δικτύου. 1553AXX 12 Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A

Στοιχεία συσκευών, συναρµολόγηση και υλικό Εισαγωγή 3 Συµπαγείς λύσεις Οι εξωτερικές συσκευές όπως συσκευές ανάγνωσης κωδικών, διατάξεις ζυγίσµατος, µόντεµ κλπ. µπορούν να συνδεθούν µε τον ελεγκτή µέσω του τερµατικού. Για τη σύνδεση µιας συσκευής χρειάζεται συγκεκριµένα µια διεπαφή τύπου RS-232 και ένα πρωτόκολλο επικοινωνίας τύπου ASC. Τα εισερχόµενα δεδοµένα στο τερµατικό αποθηκεύονται σε καταχωρητές. Επίσης δυνατή είναι και η σύνδεση µιας µονάδας που λειτουργεί παράλληλα. Αυτή µπορεί να είναι ένα δεύτερο τερµατικό ή ένα προσωπικός υπολογιστής µε λογισµικό MOVTOOLS για τον προγραµµατισµό των µετατροπέων συχνότητας. Ταυτόχρονα µέσω του τερµατικού είναι δυνατό να γίνει ο προγραµµατισµός του ελεγκτή και η επικοινωνία µε αυτόν. Κατά τη σύνδεση µονάδων PLC και µετατροπέων συχνότητας σε ένα τερµατικό (διπλή µονάδα οδήγησης στο τερµατικό), µεταξύ των συσκευών µπορεί να γίνει ανταλλαγή δεδοµένων (αναλογικά και ψηφιακά σήµατα). Ðñùôüêïëëï PLC RS-485 MOVLNK 53758AEL Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A 13

3 Στοιχεία συσκευών, συναρµολόγηση και υλικό Ονοµασία τύπου, πινακίδες αναγνώρισης και περιεχόµενα στη συσκευασία 3.2 Ονοµασία τύπου, πινακίδες αναγνώρισης και περιεχόµενα στη συσκευασία Παράδειγµα περιγραφής τύπου DOP 11A 1 Åêäï Þ A ÃåíéÜ Ôýðïò 1 = Ïèüíç êåéìýíïõ 2 x 2 áñáêôþñùí ìå ðëþêôñá ëåéôïõñãéþí 2 = Ïèüíç ãñáöéêþí 24 x 64 óôïé åßùí ìå ðëþêôñá ëåéôïõñãéþí 3 = Ïèüíç áöþò 32 x 24 óôïé åßùí 4 = Ïèüíç ãñáöéêþí 32 x 24 óôïé åßùí ìå ðëþêôñá ëåéôïõñãéþí 5 = Ïèüíç áöþò 64 x 48 óôïé åßùí Ôýðïò: DOP = Drive Operator Panel Εικόνα 1: Περιγραφή τύπου 53648AEL Παράδειγµα πινακίδας τύπου Η πινακίδα αναγνώρισης είναι τοποθετηµένη στο πλάι της συσκευής. Εικόνα 2: Πινακίδα αναγνώρισης συσκευής 533AXX Περιεχόµενα συσκευασίας Στη συσκευασία περιλαµβάνονται: Τερµατικό χειρισµού DOP11A Υλικά συναρµολόγησης µε πρότυπο συναρµολόγησης Εγχειρίδιο λειτουργίας µε οδηγίες συναρµολόγησης και εγκατάστασης Βύσµα DC 24 V τύπου Phonix COMBCON 5 mm 3 πολικό (εκτός από το DOP11A-5) 14 Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A

Στοιχεία συσκευών, συναρµολόγηση και υλικό Σχέδιο της συσκευής DOP11A-1 3 3.3 Σχέδιο της συσκευής DOP11A-1 Κωδικός εξαρτήµατος: 82481 [1] [2] [4] [3] Εικόνα 3: DOP11A-1 53473AXX [1] Οθόνη [2] Πλήκτρα λειτουργιών [3] Πλήκτρα πλοήγησης [4] Πλήκτρα αριθµών Οθόνη κειµένου 2 x 2 χαρακτήρων τύπου LCD (µονόχρωµη) µε οπίσθιο φωτισµό Τάση τροφοδοσίας DC 24 V, 2 ma 3 σειριακές διεπαφές (RS-232, RS-422 και RS-485); 2 ταυτόχρονης χρήσης Πληκτρολόγιο µεµβράνης P65 µε πλήκτρα πλοήγησης, αριθµών και 3 πλήκτρα λειτουργιών Μνήµη Flash-EEPROM 64 KByte Εξωτερικές διαστάσεις 142 x 9 x 46,5 mm Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A 15

3 Στοιχεία συσκευών, συναρµολόγηση και υλικό Σχέδιο της συσκευής DOP11A-2 3.4 Σχέδιο της συσκευής DOP11A-2 Κωδικός εξαρτήµατος: 824828 [1] [5] [2] [3] [6] [4] Εικόνα 4: DOP11A-2 53472AXX [1] Φωτοδίοδοι (LED) κόκκινο / πράσινο [2] Οθόνη [3] Πλήκτρα λειτουργιών [4] Πλήκτρα πλοήγησης [5] Χώροι ετικετών [6] Πλήκτρα αριθµών Οθόνη γραφικών 24 x 64 εικονοστοιχείων τύπου LCD (µονόχρωµη) οπίσθιου φωτισµού Τάση τροφοδοσίας DC 24 V, 45 ma 2 σειριακές διεπαφές (RS-232 και RS-422); 2 ταυτόχρονης χρήσης Πληκτρολόγιο µεµβράνης P65 µε πλήκτρα πλοήγησης, αριθµών και 8 πλήκτρα λειτουργιών 16 φωτοδίοδοι (LED) (2 χρωµάτων κόκκινο / πράσινο) 1 θέση κάρτας επέκτασης Μνήµη Flash-EEPROM 4 KByte Εξωτερικές διαστάσεις 214 x 194 x 75 mm 16 Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A

Στοιχεία συσκευών, συναρµολόγηση και υλικό Σχέδιο της συσκευής DOP11A-3 3 3.5 Σχέδιο της συσκευής DOP11A-3 Κωδικός εξαρτήµατος: 824836 Εικόνα 5: DOP11A-3 1367AXX Οθόνη αφής 32 x 24 εικονοστοιχείων, 1/4 VGA (256 χρώµατα, STN, 5,7") οπίσθιου φωτισµού Τάση τροφοδοσίας DC 24 V, 45 ma 3 σειριακές διεπαφές (RS-232, RS-422 και RS-485); 2 ταυτόχρονης χρήσης P65 Οριζόντια και κάθετη τοποθέτηση 1 θέση κάρτας επέκτασης Μνήµη Flash-EEPROM 4 KByte Εξωτερικές διαστάσεις 2 x 15 x 74 mm Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A 17

3 Στοιχεία συσκευών, συναρµολόγηση και υλικό Σχέδιο της συσκευής DOP11A-4 3.6 Σχέδιο της συσκευής DOP11A-4 Κωδικός εξαρτήµατος: 824844 [5] [1] [2] [6] [3] [5] [1] [4] Εικόνα 6: DOP11A-4 53474AXX [1] Φωτοδίοδοι (LED) κόκκινο / πράσινο [2] Πλήκτρα πλοήγησης [3] Πλήκτρα αριθµών [4] Οθόνη [5] Πλήκτρα λειτουργιών [6] Χώροι ετικετών Οθόνη γραφικών 32 x 24 εικονοστοιχείων, ¼ VGA (256 χρώµατα, STN, 5,7") οπίσθιου φωτισµού Τάση τροφοδοσίας DC 24 V, 55 ma 2 σειριακές διεπαφές (RS-232 και RS-422); 2 ταυτόχρονης χρήσης Πληκτρολόγιο µεµβράνης P65 µε πλήκτρα πλοήγησης, αριθµών και 16 πλήκτρα λειτουργιών 16 φωτοδίοδοι (LED) (2 χρωµάτων κόκκινο / πράσινο) 2 θέσεις καρτών επέκτασης Μνήµη Flash-EEPROM 4 KByte Εξωτερικές διαστάσεις 276 x 194 x 92,3 mm 18 Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A

Στοιχεία συσκευών, συναρµολόγηση και υλικό Σχέδιο της συσκευής DOP11A-5 3 3.7 Σχέδιο της συσκευής DOP11A-5 Κωδικός εξαρτήµατος: 824852 Εικόνα 7: DOP11A-5 1361AXX Οθόνη αφής 64 x 48 εικονοστοιχείων, VGA (256 χρώµατα, 1,4") οπίσθιου φωτισµού Τάση τροφοδοσίας ΑC 1 24 V, 35 ma 2 σειριακές διεπαφές (RS-232 και RS-422); 2 ταυτόχρονης χρήσης P65 2 θέσεις καρτών επέκτασης Μνήµη Flash-EEPROM 16 KByte 29 x 247 x 114 mm Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A 19

3 Στοιχεία συσκευών, συναρµολόγηση και υλικό Πρόσθετα εξαρτήµατα και δυνατότητες 3.8 Πρόσθετα εξαρτήµατα και δυνατότητες Καλώδιο για τον προγραµµατισµό του τερµατικού DOP11A και για την επικοινωνία µεταξύ τερµατικού και συστήµατος MOVDRVE. PCS11A (Panel Cable Serial) Καλώδιο σύνδεσης τερµατικού (RS-232) και υπολογιστή (RS-232) για τον προγραµµατισµό του τερµατικού. Σταθερό µήκος 3 m. PCS11A 824887 PCM11A (Panel Cable MP) Καλώδιο επικοινωνίας τερµατικού (RS-232) και SMATC S7 µέσω του MP. Σταθερό µήκος 3 m. PCM11A 824833 PCC11A (Panel Cable Converter) Καλώδιο επικοινωνίας τερµατικού (RS-422) και µετατροπέα διεπαφής UWS11A ή USS21A (RS-232). Για την επικοινωνία µε µετατροπείς συχνότητας SEW. Σταθερό µήκος 3 m. 824895 PCC11A PFE11A (Panel Fieldbus ETHERNET) Κάρτα πρόσθετης δυνατότητας ETHERNET TCP/P Για τη διασύνδεση του τερµατικού DOP11A στο δίκτυο υπολογιστών του πελάτη. Με τη χρήση της πρόσθετης δυνατότητας Ethernet προσφέρονται οι παρακάτω λειτουργίες: Λειτουργία του λογισµικού HM- Builder για προγραµµατισµό του τερµατικού µέσω του Ethernet (γρήγορη φόρτωση προγράµµατος). Χρήση του ενσωµατωµένου διεκπεραιωτή WEB για χειρισµό και έλεγχο του τερµατικού µέσω του προγράµµατος nternet Explorer. Για τη λειτουργία του MOVTOOLS µέσω του ETHERNET και τη χρήση της λειτουργίας διέλευσης (Passthrough). Χρειάζεται πρόσθετο λογισµικό για εκτροπή της θύρας επικοινωνίας του υπολογιστή (Com1 έως Com9) στη διεύθυνση P Ethernet του τερµατικού. 824879 2 Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A

Στοιχεία συσκευών, συναρµολόγηση και υλικό Πρόσθετα εξαρτήµατα και δυνατότητες 3 PFP11A (Panel Fieldbus PROFBUS) ιεπαφή PROFBUS DP Για τη διασύνδεση του τερµατικού DOP11A στη διεπαφή Fieldbus PROFBUS του πελάτη. Κάρτα πρόσθετης δυνατότητας PROFBUS DP 82486 Το τερµατικό είναι υποτελές (Slave) στο δίαυλο PROFBUS και γίνεται ζεύξη στην απεικόνιση του PLC µε µέχρι 128 λέξεις δεδοµένων. υνατότητα ανταλλαγής δεδοµένων µεταξύ συστήµατος ελέγχου και τερµατικού ανεξάρτητα από το PLC. Μέσω της σειριακής διεπαφής µπορεί να γίνει ταυτόχρονα επικοινωνία µε τις µονάδες ηλεκτροκίνησης. UWS11A Μετατροπέας διεπαφής για συναρµολόγηση ράγας RS-232 RS -485 822689X X1: RS-485 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 X2: RS-232 UWS Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A 21

4 Εγκατάσταση Οδηγίες εγκατάστασης βασικής συσκευής 4 Εγκατάσταση 4.1 Οδηγίες εγκατάστασης βασικής συσκευής Κατά την εγκατάσταση προσέξτε οπωσδήποτε τις οδηγίες ασφαλείας του κεφαλαίου 2! Ξεχωριστά κανάλια καλωδίων Περάστε τα καλώδια ισχύος και τα καλώδια του ηλεκτρονικού συστήµατος σε ξεχωριστά κανάλια καλωδίων. ιατοµές Τάση τροφοδοσίας: ιατοµή ανάλογα µε το ονοµαστικό ρεύµα εισόδου. Καλώδια ηλεκτρονικού συστήµατος: 1 κλώνος ανά ακροδέκτη,2...,75 mm 2 (AWG 2... 17) 2 κλώνοι ανά ακροδέκτη,2...,75 mm 2 (AWG 2... 17) Θωράκιση και γείωση Χρησιµοποιήστε µόνον θωρακισµένα καλώδια σηµάτων. Τοποθετήστε τη θωράκιση σε όσο το δυνατόν συντοµότερη διαδροµή και µε επαφή και στις δύο πλευρές της γείωσης. Για αποφυγή των βρόχων γείωσης, µπορείτε να γειώστε το ένα άκρο της θωράκισης µέσω ενός πυκνωτή (22 nf / 5 V) αντιπαρασιτικής δράσης. Σε αγωγό διπλής θωράκισης γειώστε την εξωτερική θωράκιση από την πλευρά του ελεγκτή και την εσωτερική στο άλλο άκρο. Εικόνα 8: Παραδείγµατα για σωστή σύνδεση της θωράκισης µε µεταλλικό κολάρο (ακροδέκτης θωράκισης) ή µε βιδωτή σύνδεση µετάλλου-pg 755BXX Για τη θωράκισή τους οι αγωγοί µπορούν να τοποθετηθούν και σε γειωµένα λαµαρινένια κανάλια ή σε µεταλλικούς σωλήνες. Οι αγωγοί ισχύος και οι αγωγοί ελέγχου θα πρέπει να τοποθετηθούν ξεχωριστά. Η γείωση της συσκευής γίνεται µέσω του βύσµατος τάσης τροφοδοσίας 24 V / 24 V. 22 Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A

Εγκατάσταση Εγκατάσταση σύµφωνα µε το UL 4 4.2 Εγκατάσταση σύµφωνα µε το UL Για εγκατάσταση σύµφωνα µε το UL προσέξτε τις παρακάτω επισηµάνσεις: Για καλώδια σύνδεσης χρησιµοποιήστε µόνο χάλκινα καλώδια µε περιοχή θερµοκρασίας 6 / 75 C. Η ηλεκτρική σύνδεση πρέπει να γίνει σύµφωνα µε τις µεθόδους που περιγράφονται στην κατηγορία 1, παράγραφος 2 (άρθρο 51-4(b) σύµφωνα µε τον εθνικό ηλεκτρικό κώδικα (National Electric Code) NFPA7). Χρησιµοποιήστε ως εξωτερική πηγή τροφοδοσίας 24 VDC µόνον ελεγµένες συσκευές µε περιορισµένη τάση εξόδου (U max = 3 VDC) και περιορισµένο ρεύµα εξόδου ( 8 A). Η πιστοποίηση UL δεν ισχύει για τη λειτουργία σε δίκτυα µε µη γειωµένο σηµείο αστέρα (δίκτυα ΙΤ). 4.3 Σύνδεση της βασικής συσκευής, τύποι DOP11A-1 έως DOP11A-5 Τάση τροφοδοσίας Κατά τη σύνδεση προσέξτε τη σωστή πολικότητα. Αν γίνει λάθος σύνδεση, η συσκευή µπορεί να υποστεί ζηµιά. Βεβαιωθείτε πως το τερµατικό και ο ελεγκτής διαθέτουν την ίδια ηλεκτρική γείωση (τιµή τάσης αναφοράς). ιαφορετικά µπορεί να προκύψουν προβλήµατα στην επικοινωνία. Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A 23

4 Εγκατάσταση Σύνδεση σε έναν προσωπικό υπολογιστή DOP 11A-1, DOP11A-2 & DOP11A-4 DOP 11A-3 DOP 11A-5 Τάση τροφοδοσίας DOP11A-1 έως DOP11A-4 [1] Γείωση [2] V [3] +24 V [1] [2] [3] [3] [2] [1] 5331AXX [1] Τάση τροφοδοσίας DOP11A-5 (AC 1 24 V) 5363AXX 4.4 Σύνδεση σε έναν προσωπικό υπολογιστή DOP11A PCS11A RS-232 RS-232 Εικόνα 9: Σύνδεση σε έναν προσωπικό υπολογιστή 534AXX Ο προγραµµατισµός του τερµατικού γίνεται µέσω του λογισµικού προγραµµατισµού HM-Builder. Για τον προγραµµατισµό του τερµατικού χρειάζεται το καλώδιο επικοινωνίας PCS11A. Κατά τη σύνδεση των µονάδων, η συσκευή δεν πρέπει να είναι συνδεδεµένη στο ηλεκτρικό ρεύµα. 24 Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A

Εγκατάσταση Σύνδεση RS-485 (µόνο οι τύποι DOP11A-1 και DOP11A-3) 4 4.5 Σύνδεση RS-485 (µόνο οι τύποι DOP11A-1 και DOP11A-3) Με τη διεπαφή RS-485 µπορούν να συνδεθούν έως και 31 συσκευές MOVDRVE σε ένα τερµατικό. Σύνδεση του DOP11A στο µετατροπέα συχνότητας τύπου MOVDRVE απευθείας µέσω RS-485: DOP11A-1 µέσω βύσµατος Sub D 25 ακίδων DOP11A-3 µέσω ακροδεκτών τύπου Phoenix ιάγραµµα συνδεσµολογίας της διεπαφής RS-485 DOP11A-3 RS-485 Εικόνα 1: Σύνδεση RS-485 53475AXX Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A 25

4 Εγκατάσταση Σύνδεση RS-485 (µόνο οι τύποι DOP11A-1 και DOP11A-3) MOVDRVE n11/n21* n12/n22* X13: D ØØ...DØ 5 +24 V RS-485+ RS-485- X13: DØØ 1 DØ1 2 DØ2 3 DØ3 4 DØ4 5 DØ5 6 DCOM** 7 VO 24 8 DGND 9 ST11 1 ST12 11 MOVDRVE n11/n21* n12/n22* X13: D ØØ...DØ 5 +24 V RS-485+ RS-485- X13: DØØ 1 DØ1 2 DØ2 3 DØ3 4 DØ4 5 DØ5 6 DCOM ** 7 VO24 8 DGND 9 ST11 1 ST12 11 DOP11A-3 DGND RS485 - RS485 + 4 3 2 1.......... Εικόνα 11: Αντιστοίχηση βύσµατος DOP11A-3 5376AEL MOVDRVE * n11/n21* n12/n22* X13: D ØØ...DØ 5 +24 V á RS-485+ RS-485- X13: X13: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 * n11/n21* n12/n22* X13: D ØØ...DØ 5 +24 V DØØ DØ1 DØ2 DØ3 DØ4 DØ5 DCOM** VO24 DGND 1 11 RS-485+ RS-485- ST11 ST12 D ØØ D Ø1 D Ø2 D Ø3 D Ø4 D Ø5 DCOM** VO 24 DGND ST11 ST 12 MOVDRVE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 DOP11A-1 ù 13 7 2 1 25 14 Εικόνα 12: Αντιστοίχηση βύσµατος DOP11A-1 53762AEL 26 Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A

Εγκατάσταση Σύνδεση RS-485 (µόνο οι τύποι DOP11A-1 και DOP11A-3) 4 Προδιαγραφές καλωδίου Χρησιµοποιήστε συνεστραµµένο και θωρακισµένο χάλκινο καλώδιο 2 x 2 κλώνων (καλώδιο µετάδοσης δεδοµένων µε θωράκιση από χάλκινο πλέγµα). Το καλώδιο πρέπει να ανταποκρίνεται στις παρακάτω προδιαγραφές: ιατοµή κλώνων,5...,75 mm 2 (AWG 2... 18) Αντίσταση αγωγού 1... 15 Ω στο 1 MHz Χωρητικότητα ανά µονάδα µήκους 4 pf/m (12 pf/ft) στο 1 khz. Για παράδειγµα κατάλληλο είναι το εξής καλώδιο: Fa. Lappkabel, UNTRONC BUS CAN, 2 x 2 x,5 mm 2. Εφαρµογή της θωράκισης Συνδέστε τη θωράκιση και στα δύο άκρα του αντίστοιχου ακροδέκτη θωράκισης του ελεγκτή και στο περίβληµα του βύσµατος Sub D 25 ακίδων του τερµατικού (µε µεγάλη επιφάνεια επαφής). Μη συνδέετε τα άκρα της θωράκισης στο DGND! Μήκη Αγωγών Το επιτρεπόµενο συνολικό µήκος αγωγού είναι 2 m. Αντίσταση απόληξης Στον ελεγκτή και στο µετατροπέα διεπαφής UWS11A υπάρχουν µόνιµες, δυναµικές αντιστάσεις απόληξης. Σε αυτή την περίπτωση µη συνδέετε καµία πρόσθετη εξωτερική αντίσταση απόληξης! Αν το τερµατικό DOP11A-1 συνδέεται µε τους µετατροπείς συχνότητας µέσω της διεπαφής RS-485, θα πρέπει να ενεργοποιήσετε την αντίσταση απόληξης στο βύσµα Sub D 25 ακίδων του DOP11A-1 (βραχυκυκλωτήρας µεταξύ ακίδας 6 και ακίδας 19), αν το τερµατικό είναι ο πρώτος ή ο τελευταίος συνδροµητής. Ανάµεσα στις συσκευές, που συνδέονται µε διεπαφή RS-485, δεν επιτρέπεται να υπάρχει καµία διαφορά δυναµικού. Αποτρέψτε τις µετακινήσεις δυναµικού λαµβάνοντας τα κατάλληλα µέτρα, όπως π.χ., συνδέοντας τη γείωση της συσκευής χρησιµοποιώντας ξεχωριστό αγωγό. Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A 27

4 Εγκατάσταση Σύνδεση RS-422 µέσω UWS11A 4.6 Σύνδεση RS-422 µέσω UWS11A Σύνδεση του DOP11A σε µετατροπέα συχνότητας τύπου MOVDRVE UWS11A. µέσω PCC11A UWS11A RS-485... Εικόνα 13: Σύνδεση µέσω σειριακής επαφής (UWS11A) 53288AXX MOVDRVE Ελεγκτής Êïõìðß åëýã ïõ /ÖñáãÞ ñõèìéóôþ ÄåîéÜ/ÄéáêïðÞ* ÁñéóôåñÜ/ÄéáêïðÞ* Åíåñãïðïßçóç/Ôá åßá ðáýóç* n11/n21* n12/n22* ÁíáöïñÜ X13: D ØØ...DØ 5 îïäïò +24 V Äõíáìéêü áíáöïñüò ãéá äõáäéêü óþìáôá RS-485+ RS-485- DØØ DØ1 DØ2 DØ3 DØ4 DØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST12 X13: X13: /ÖñáãÞ ñõèìéóôþ DØØ ÄåîéÜ/ÄéáêïðÞ* DØ1 ÁñéóôåñÜ/ÄéáêïðÞ* DØ2 Åíåñãïðïßçóç/Ôá åßá ðáýóç* DØ3 n11/n21* DØ4 n12/n22* DØ5 ÁíáöïñÜ X13: D ØØ...DØ 5 DCOM** îïäïò +24 V VO24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 MOVDRVE Ελεγκτής Êïõìðß åëýã ïõ Äõíáìéêü áíáöïñüò ãéá äõáäéêü óþìáôá RS-485+ RS-485- DGND ST11 ST12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 UWS11A X2: RS-232 1 24V 2 3 RS+ 4 RS- 5 UWS ëáóìá Þ áêñïäýêôçò èùñüêéóçò ëáóìá Þ áêñïäýêôçò èùñüêéóçò Εικόνα 14: Αντιστοίχηση βύσµατος UWS11A 53763AEL Σύνδεση RS-485 Βλέπε κεφάλαιο 4.5, "Σύνδεση RS-485 (µόνον DOP11A-1 και DOP11A-3)" για τις προδιαγραφές καλωδίων. 28 Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A

Εγκατάσταση Σύνδεση πρόσθετης δυνατότητας PFE11A Ethernet 4 4.7 Σύνδεση πρόσθετης δυνατότητας PFE11A Ethernet Σύνδεση του DOP11A µε την κάρτα πρόσθετης δυνατότητας Ethernet PFE11A (όχι µε το DOP11A-1) σε έναν προσωπικό υπολογιστή για τον προγραµµατισµό και για την τηλεσυντήρηση µέσω Ethernet και TCP / P. LAN Switch / Hub Uplink DOP11A PFE11A Εικόνα 15: Σύνδεση πρόσθετης δυνατότητας PFE11A Ethernet 53331AXX Η κάρτα επέκτασης PFE11A διαθέτει 4 φωτοδιόδους (LED) στην µπροστινή πλευρά. Οι φωτοδίοδοι έχουν τις παρακάτω λειτουργίες: Λειτουργία Χρώµα Περιγραφή SEL Κίτρινο Η φωτοδίοδος ανάβει όταν υπάρχει µια επαφή µεταξύ του επεξεργαστή του τερµατικού και της υποδοχής στην κάρτα επέκτασης. TxD Κίτρινο Η φωτοδίοδος ανάβει κατά την αποστολή δεδοµένων Ethernet. RxD Κίτρινο Η φωτοδίοδος ανάβει κατά τη λήψη δεδοµένων Ethernet. LNK Πράσινο Η φωτοδίοδος ανάβει όταν το καλώδιο Ethernet (καλώδιο στριφτού ζεύγους) είναι συνδεδεµένο σωστά. Προδιαγραφές καλωδίου Χρησιµοποιήστε θωρακισµένο, στάνταρ καλώδιο Ethernet µε θωρακισµένα βύσµατα RJ45 και καλώδιο προδιαγραφών CAT5. Το µέγιστο µήκος του καλωδίου είναι 1 m. Για παράδειγµα κατάλληλο είναι το εξής καλώδιο: Fa. Lappkabel, UNTRONC LAN UTP BS εύκαµπτο 4 x 2 x 26 AWG Η διαδικασία προσδιορισµού της διεύθυνσης Ethernet (MAC) της κάρτας πρόσθετης δυνατότητας περιγράφεται στο κεφάλαιο 5.2, "Λειτουργία διάρθρωσης (SETUP)". Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A 29

4 Εγκατάσταση Σύνδεση πρόσθετης δυνατότητας PFP11A PROFBUS DP 4.8 Σύνδεση πρόσθετης δυνατότητας PFP11A PROFBUS DP Ανταλλαγή δεδοµένων ενός PLC µε ένα DOP11A µέσω PFP11A και PROFBUS DP. ( είτε το κεφάλαιο 3.8, "Πρόσθετα εξαρτήµατα και δυνατότητες" για µια περιγραφή του PFP11A.) DOP11A SPS PFP11A PROFBUS-DP Εικόνα 16: Σύνδεση πρόσθετης δυνατότητας PFP11A PROFBUS 5343AXX 1 ON Term. 1 2 3 9 8 7 MSB LSB 6 5 1 2 4 3 9 8 7 6 5 1 4 Stn. no. 2 3 P R O F PROCESS FELD BUS B U S [1] [2] [3] [4] Εικόνα 17: Σύνδεση πρόσθετης δυνατότητας PFP11A PROFBUS 53632AXX [1] Υποδοχή Sub D 9 πόλων [2] Αντίσταση απόληξης PROFBUS Όταν το τερµατικό βρίσκεται στην αρχή ή στο τέλος ενός τµήµατος PROFBUS και µόνο ένα καλώδιο PROFBUS οδηγεί στο τερµατικό, τότε ή πρέπει να ενεργοποιήσετε την αντίσταση απόληξης στο βύσµα (αν υπάρχει) ή να θέσετε το διακόπτη της κάρτας PFP11A στη θέση "On". Σε καµία περίπτωση µην ενεργοποιείτε ταυτόχρονα και τις δύο αντιστάσεις απόληξης στο βύσµα και στην κάρτα! [3] Οι φωτοδίοδοι στην κάρτα επέκτασης έχουν τις παρακάτω λειτουργίες: 1:ERR Κόκκινο Επισηµαίνει σφάλµατα διάρθρωσης και επικοινωνίας. Η φωτοδίοδος ανάβει κόκκινη µέχρι τη διάρθρωση της µονάδας και σηµατοδοτεί υπέρβαση του χρόνου. 2:PWR Πράσινο Επισηµαίνει µια τάση τροφοδοσίας µε DC 5 V. 3:DA Πράσινο Επισηµαίνει ένα λάθος διάγνωσης στο δίκτυο PROFBUS. ε χρησιµοποιείται από το τερµατικό. [4] Η ρύθµιση της διεύθυνσης µονάδας PROFBUS γίνεται µε τους 2 περιστροφικούς διακόπτες. Τα απαραίτητα αρχεία GSD για τη διάρθρωση του PROFBUS θα τα βρείτε στο δίσκο λογισµικού HM-Builder ή στην τοποθεσία www.sew-eurodrive.de στο τµήµα "Λογισµικό". 3 Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A

Εγκατάσταση Σύνδεση σε ένα Siemens S7 µέσω MP και PCM11A 4 Προδιαγραφές καλωδίου Χρησιµοποιήστε ένα 2-κλωνο, στριφτό και θωρακισµένο χάλκινο καλώδιο σύµφωνα µε τον προβλεπόµενο τύπο αγωγού Α PROFBUS σύµφωνα µε το πρότυπο EN 517 (V2). Για παράδειγµα κατάλληλο είναι το εξής καλώδιο: Fa. Lappkabel, UNTRONC BUS L2/F..P. 4.9 Σύνδεση σε ένα Siemens S7 µέσω MP και PCM11A DOP11A PCM11A SMATC S7 MP RS-232 Εικόνα 18: Σύνδεση σε ένα Siemens S7 µέσω MP και PCM11A 5344AXX Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A 31

5 Έναρξη λειτουργίας Πρώτη ενεργοποίηση 5 Έναρξη λειτουργίας 5.1 Πρώτη ενεργοποίηση Κατά την έναρξη της λειτουργίας προσέξτε οπωσδήποτε τις οδηγίες ασφαλείας! Γενικές οδηγίες για την έναρξη λειτουργίας Προϋπόθεση Προϋπόθεση για την επιτυχή έναρξη της λειτουργίας είναι η σωστή ηλεκτρική σύνδεση του τερµατικού. Οι λειτουργίες που περιγράφονται σε αυτό το κεφάλαιο χρησιµεύουν για να φορτώσετε στο τερµατικό ένα ήδη φτιαγµένο πρόγραµµα και για να ρυθµίσετε τη συσκευή στις απαραίτητες συνθήκες επικοινωνίας. Τα τερµατικά DOP11A δεν επιτρέπεται να χρησιµοποιούνται σε βιοµηχανικές εφαρµογές σαν µια διάταξη ασφαλείας. Σαν διατάξεις ασφαλείας να χρησιµοποιείτε συστήµατα παρακολούθησης ή µηχανικά συστήµατα προστασίας, ώστε να αποφευχθούν οι σωµατικές και υλικές ζηµιές. Προετοιµασίες και βοηθητικά µέσα Έλεγχος της εγκατάστασης Με κατάλληλα µέτρα αποτρέψτε την απρόβλεπτη εκκίνηση του ηλεκτροκινητήρα µέσω του συνδεδεµένου µετατροπέα συχνότητας. Αφαιρέστε τη φραγή ρυθµιστή της ηλεκτρονικής εισόδου X13. στο MOVDRVE ή Αποσυνδέστε την τάση του ηλεκτρικού δικτύου (η τάση των 24 V πρέπει να συνεχίσει να υπάρχει). Αποσυνδέστε τους ακροδέκτες " εξιά περιστροφή" και "Ενεργοποίηση" σε MOVTRAC 7 Επίσης, ανάλογα µε την εφαρµογή, πρέπει να ληφθούν πρόσθετα προληπτικά µέτρα ασφαλείας για την αποτροπή των κινδύνων για ανθρώπους και µηχανές. Συνδέστε το τερµατικό µέσω του κατάλληλου καλωδίου µε το MOVDRVE ή το MOVTRAC 7. UWS11A PCC11A RS485 Εικόνα 19: Σύνδεση µεταξύ του τερµατικού και του MOVDRVE MDX6B/61B 53243AXX Συνδέστε το τερµατικό µε τον προσωπικό υπολογιστή µέσω του καλωδίου προγραµµατισµού PCS11A (RS-232). Κατά τη σύνδεση τους, το τερµατικό και ο υπολογιστής δεν πρέπει να είναι συνδεδεµένα στο ηλεκτρικό ρεύµα, διότι µπορεί να παρουσιαστούν απροσδιόριστες καταστάσεις. Κατόπιν ενεργοποιήστε τον προσωπικό υπολογιστή και εγκαταστήστε το λογισµικό HM-Builder, σε περίπτωση που δεν υπάρχει. 32 Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A

Έναρξη λειτουργίας Πρώτη ενεργοποίηση 5 PCS11A Εικόνα 2: Σύνδεση µεταξύ ηλεκτρονικού υπολογιστή και τερµατικού 5325AXX Συνδέστε την τροφοδοσία 24 V για το τερµατικό και τους συνδεδεµένους µετατροπείς συχνότητας. Οι συσκευές παραδίδονται χωρίς εγκατεστηµένο πρόγραµµα. Μετά από την πρώτη ενεργοποίηση, οι συσκευές µε το πληκτρολόγιο µεµβράνης (DOP11A-1, DOP11A-2 και DOP11A-4) εµφανίζουν την παρακάτω εικόνα: 53253AXX Εικόνα 21: Αρχική εικόνα των τερµατικών DOP11A-1 όπως παραδίδονται Οι συσκευές µε πληκτρολόγιο µεµβράνης DOP11A-1, DOP11A-2 και DOP11A-4 παραµένουν στην κατάσταση [Edit] / [Transfer]. Στο επόµενο κεφάλαιο περιγράφονται οι επιµέρους λειτουργίες. Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A 33

5 Έναρξη λειτουργίας Πρώτη ενεργοποίηση Οι συσκευές µε οθόνη αφής DOP11A-3 και DOP11A-5 αναφέρουν πως δεν φορτώθηκε κανένας µετατροπέας ούτε πρόγραµµα οδήγησης για επικοινωνία µε το PLC. DOP11A-5 No driver OK Driver2: PLC1: PLC2: Εικόνα 22: Αρχική εικόνα των τερµατικών DOP11A-5 όπως παραδίδονται 5362AXX 34 Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A

Έναρξη λειτουργίας Λειτουργίες τερµατικού 5 5.2 Λειτουργίες τερµατικού Σε αυτήν την ενότητα περιγράφονται οι διάφοροι τρόποι λειτουργίας του τερµατικού, το πληκτρολόγιο και η σελίδα πληροφοριών στο τερµατικό. Πληκτρολόγιο στο τερµατικό MAN LST PREV ACK [1] [2] 7 8 9 ABCD EFGH JKL 4 5 MNOP QRST 1YZ!? 6UVWX -. +/*= 2 C1 - C4 3<> () %#: @, [3] 5269AXX [1] Ενσωµατωµένα πλήκτρα λειτουργιών (όχι στο DOP11A-1) [2] Πλήκτρα µε βέλη [3] Πλήκτρα γραµµάτων/αριθµών Πλήκτρα γραµµάτων/αριθµών Με τα πλήκτρα γραµµάτων/αριθµών, στην κατάσταση λειτουργίας του τερµατικού µπορείτε να πληκτρολογήσετε τους παρακάτω χαρακτήρες σε δυναµικό κείµενο και τα εξής αριθµητικά στοιχεία. 9 A Z a z!? < > ( ) + / * = º % # : ' @ Ειδικοί εθνικοί χαρακτήρες Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A 35

5 Έναρξη λειτουργίας Λειτουργίες τερµατικού Από το πληκτρολόγιο του τερµατικού DOP11A-1 δεν µπορείτε να πληκτρολογήσετε κανένα χαρακτήρα, διότι δε διαθέτει αντίστοιχα πλήκτρα. Για να πληκτρολογήσετε αριθµούς, χρησιµοποιήστε τα αντίστοιχα πλήκτρα. Για πληκτρολόγηση των κεφαλαίων γραµµάτων (A-Z) πιέστε 2 έως 5 φορές το αντίστοιχο πλήκτρο. Για πληκτρολόγηση των πεζών γραµµάτων (a-z) πιέστε 6 έως 9 φορές το αντίστοιχο πλήκτρο. Το χρονικό διάστηµα ανάµεσα στα κτυπήµατα των πλήκτρων µπορεί να ρυθµιστεί. Αν ένα πλήκτρο δεν πατηθεί µέσα στον προβλεπόµενο χρόνο, ο δείκτης πηδά στην επόµενη θέση. Πιέζοντας το πλήκτρο <2> (C1 C4) 2 έως 9 φορές, εισάγετε διάφορους ειδικούς εθνικούς χαρακτήρες. Με αυτόν τον τρόπο είναι διαθέσιµοι χαρακτήρες, που δεν ανήκουν στο τυπικό σύνολο των πλήκτρων γραµµάτων/αριθµών του τερµατικού. Στο πρόγραµµα HM-Builder µπορείτε να χρησιµοποιήσετε όλα τους χαρακτήρες ενός επιλεγµένου συνόλου µε εξαίρεση τους δεσµευµένους χαρακτήρες στο στατικό κείµενο. Για την πληκτρολόγηση ενός χαρακτήρα κρατήστε πιεσµένα τα πλήκτρα <ALT>+<> (µηδέν) στο πληκτρολόγιο αριθµών του υπολογιστή και πληκτρολογήστε κατόπιν τον κωδικό αριθµό του χαρακτήρα. Η επιλογή του χρησιµοποιούµενου συνόλου χαρακτήρων γίνεται στο πρόγραµµα HM-Builder. εσµευµένοι χαρακτήρες Οι χαρακτήρες ASC -32 (δεκαεξαδικά -1F) και 127 είναι δεσµευµένοι για εσωτερικές λειτουργίες του τερµατικού και δεν επιτρέπεται να χρησιµοποιούνται ούτε σε προγράµµατα ούτε σε αρχεία στο τερµατικό. Χρησιµεύουν σαν χαρακτήρες ελέγχου. Πλήκτρα µε βέλη Με τη βοήθεια των πλήκτρων µε βέλη µετακινείτε το δείκτη µέσα σε ένα µενού ή ένα παράθυρο διαλόγου. Ενσωµατωµένα πλήκτρα λειτουργιών Όλα τα πλήκτρα δεν είναι διαθέσιµα σε όλα τα τερµατικά. Πλήκτρο Περιγραφή Πλήκτρο εισαγωγής (Enter) Με αυτό το πλήκτρο επιβεβαιώνετε µια ρύθµιση και µεταβαίνετε στην επόµενη γραµµή ή στο επόµενο επίπεδο. <PREV> Με αυτό το πλήκτρο επιστρέφετε στο προηγούµενο µπλοκ. <LST> Με αυτό το πλήκτρο εµφανίζετε τη λίστα συναγερµών. <ACK> Με αυτό το πλήκτρο επιβεβαιώνετε έναν συναγερµό από τη λίστα συναγερµών. <MAN> Με αυτό το πλήκτρο µεταβαίνετε στη κατάσταση λειτουργίας στο µπλοκ. < > Με αυτό το πλήκτρο διαγράφετε χαρακτήρες αριστερά του δείκτη. Όταν εµφανιστεί το κύριο µπλοκ (αριθµός µπλοκ ), το πλήκτρο <PREV> δε λειτουργεί πλέον, διότι φτάνοντας στο κύριο µπλοκ διαγράφεται η διαδροµή. 36 Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A

Έναρξη λειτουργίας Λειτουργίες τερµατικού 5 Συνδυασµοί πλήκτρων Το τερµατικό περιέχει συνδυασµούς πλήκτρων µε τις παρακάτω λειτουργίες: Συνδυασµός πλήκτρων < > <MAN> < > <F1> < > <PREV> + Λειτουργία Εναλλαγή µεταξύ SETUP και RUN. Κατά την έναρξη κρατήστε πιεσµένο αυτόν το συνδυασµό πλήκτρων ώστε να ενεργοποιήσετε τη λειτουργία για το φόρτωµα του προγράµµατος του συστήµατος (βλέπε Κεφ. 4, "Εγκατάσταση"). Κλήση της σελίδας πληροφοριών. Κατά την έναρξη κρατήστε πιεσµένο αυτόν το συνδυασµό πλήκτρων ώστε να ενεργοποιήσετε τη λειτουργία αυτοέλεγχου. Λειτουργία Τύπος τερµατικού Sysload (φόρτωµα συστήµατος) Αυτοέλεγχος Εναλλαγή µεταξύ SETUP και RUN Σελίδα διάγνωσης DOP11A-1 < > + <F1> < > + <ENTER> < > + + + DOP11A-2 < > + <F1> < > + <MAN> < > + <PREV> + DOP11A-4 < > + <F1> < > + <MAN> < > + <PREV> Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A 37

5 Έναρξη λειτουργίας Λειτουργίες τερµατικού ιακόπτες στα τερµατικά DOP11A-3 και DOP11A-5 Για να καλέσετε τους διάφορους τρόπους λειτουργίας για τα DOP11A-3 και DOP11A- 5 θα πρέπει να διακοπεί η ηλεκτρική τροφοδοσία προς το τερµατικό. Για αυτό το σκοπό φέρτε τον περιστρεφόµενο διακόπτη που είναι στο πλάι ή στην πίσω πλευρά του τερµατικού, στην κατάλληλη θέση σύµφωνα µε τον παρακάτω πίνακα. Κατόπιν συνδέστε πάλι την ηλεκτρική τροφοδοσία. Θέση διακόπτη Λειτουργία Κατάσταση λειτουργίας (RUN, κανονική λειτουργία) 1 Sysload (φόρτωµα συστήµατος) 2 Ρύθµιση αφής 3 είκτης 4 Λειτουργία διάρθρωσης (SETUP) 5 Λειτουργία διαβίβασης, TRANSFER 8 Ενεργοποίηση του αυτοέλεγχου 9 ιαγραφή της µνήµης ρολογιών Τρόποι λειτουργίας RUN και SETUP Το τερµατικό διαθέτει 2 τρόπους λειτουργίας. Λειτουργία διάρθρωσης (SETUP): Σ' αυτή τη λειτουργία γίνονται όλες οι βασικές ρυθµίσεις, όπως π.χ. η επιλογή του ελεγκτή και της γλώσσας µενού. Κατάσταση λειτουργίας (RUN): Σ' αυτή τη λειτουργία εκτελείται η εφαρµογή. Μεταφορά Εδώ ενεργοποιείτε το τερµατικό µε το χέρι στη λειτουργία διαβίβασης. Όταν το τερµατικό βρίσκεται σε κατάσταση διαβίβασης, µπορείτε να µεταφέρετε τα προγράµµατα µεταξύ του λογισµικού προγραµµατισµού και του τερµατικού. Με τη βοήθεια της Λειτουργίας αυτόµατης εναλλαγής τερµατικού [RUN] / [TRANSFER] στο λογισµικό προγραµ- µατισµού, το λογισµικό θέτει αυτόµατα το τερµατικό σε λειτουργία διαβίβασης. Εναλλαγή ανάµεσα στους τρόπους λειτουργίας Αλλαγή µεταξύ RUN και SETUP Πιέστε ταυτόχρονα τα πλήκτρα < > και <MAN> για να περάσετε στη λειτουργία διάρθρωσης (SETUP). Κατόπιν ενόσω εµφανίζεται το µενού έναρξης πιέστε ένα οποιοδήποτε πλήκτρο, ώστε να επιστρέψετε στη λειτουργία διάρθρωσης (SETUP). Για να περάσετε πάλι στη κανονική λειτουργία (RUN) πιέστε τα πλήκτρα < > και <MAN>. Για να καλέσετε τη λειτουργία διάρθρωσης (Setup) στους τύπους DOP11A-3 και DOP11A-5, φέρτε το διακόπτη στη θέση 4 (ο διακόπτης βρίσκεται στο πλάι ή στην πίσω πλευρά του τερµατικού. Για την κανονική λειτουργία φέρτε το διακόπτη στη θέση. 38 Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A

Έναρξη λειτουργίας Λειτουργίες τερµατικού 5 Λειτουργία διάρθρωσης (SETUP) Σε αυτό το κεφάλαιο περιγράφονται λειτουργίες, που δεν µπορούν να εκτελεστούν µε το πρόγραµµα HM-Builder. ιαγραφή της µνήµης Το µενού [Setup] (εγκατάσταση) του τερµατικού περιλαµβάνει τη λειτουργία [Erase Memory] (διαγραφή µνήµης). Με τη βοήθειά της διαγράφετε τη µνήµη εφαρµογών του τερµατικού. Σε αυτές περιλαµβάνονται όλα τα µπλοκ καθώς και οι ορισµοί για συναγερµούς, χρονοδιαύλους, πλήκτρα λειτουργιών και σήµατα του συστήµατος. Παράµετρος Πλήκτρο εισαγωγής (Enter) <PREV> Περιγραφή Η µνήµη διαγράφεται. Μετά το πέρας της διαγραφής εµφανίζεται αυτόµατα το µενού διάρθρωσης. Εµφανίζει το προηγούµενο επίπεδο, χωρίς να διαγράφει τη µνήµη. Κατά τη διαγραφή της µνήµης, όλα τα δεδοµένα που ήταν αποθηκευµένα στο τερµατικό χάνονται. Αυτό δεν ισχύει για την παράµετρο επιλογής της γλώσσας. Όλες οι άλλες παράµετροι διαγράφονται ή επανέρχονται στη βασική ρύθµιση. Ρύθµιση της αντίθεσης Τερµατικό DOP11A-1 Ρύθµιση της αντίθεσης Η αντίθεση (κοντράστ) ρυθµίζεται από ένα περιστρεφόµενο κουµπί στην πίσω πλευρά του τερµατικού. DOP11A-2 Η ρύθµιση της αντίθεσης πραγµατοποιείται στην κατάσταση λειτουργίας µε µετάβαση στο µπλοκ συστήµατος 997. Η οθόνη γίνεται φωτεινότερη µε το πάτηµα DOP11A-3 του πλήκτρου <+>. Πιέζοντας το πλήκτρο λειτουργίας <-> η οθόνη γίνεται DOP11A-4 σκοτεινότερη. Για να επανέλθετε στο προηγούµενο επίπεδο επιβεβαιώστε µε το πλήκτρο <EXT>. DOP11A-5 Η ένταση του χρώµατος στην οθόνη µπορεί να ρυθµιστεί από ένα καταχωρητή δεδοµένων και την εντολή [DM]. Αυτή η εντολή αναγράφεται στο λογισµικό προγραµµατισµού στο µενού [Setup] / [System signals], στη γραµµή εντολών. Η αντίθεση επηρεάζεται από τη θερµοκρασία περιβάλλοντος. Αν ο προγραµµατισµός του τερµατικού γίνει σε ένα χώρο, όπου η θερµοκρασία διαφέρει κατά πολύ από εκείνη στο µέρος τοποθέτησης, µετά από 15 3 λεπτά θα πρέπει να γίνει ρύθµιση της αντίθεσης στην πραγµατική θερµοκρασία περιβάλλοντος. Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A 39

5 Έναρξη λειτουργίας Λειτουργίες τερµατικού Προσδιορισµός της διεύθυνσης Ethernet (MAC): Η διεύθυνση Ethernet της κάρτας πρόσθετης δυνατότητας PFE11A εµφανίζεται στη λειτουργία διάρθρωσης (SETUP). Με το συνδυασµό πλήκτρων < > <MAN> (DOP11A- 2 και DOP11A-4) ή µε το διακόπτη στη θέση 4 (DOP11A-3 και DOP11A-5) µεταβαίνετε στη λειτουργία διάρθρωσης. Στο µενού [Expansion cards Slot 1 PFE] εµφανίζεται η φυσική διεύθυνση Ethernet. Κατάσταση λειτουργίας (RUN) Σε αυτή την κατάσταση λειτουργίας εκτελείται η εφαρµογή. Κατά το πέρασµα στην κανονική λειτουργία, στην οθόνη εµφανίζεται αυτόµατα το µπλοκ. Στο τερµατικό, το ενσωµατωµένο πληκτρολόγιο χρησιµεύει για σηµάδεµα και αλλαγή τιµών στην κανονική λειτουργία. Αν µεταξύ τερµατικού και ελεγκτή εκδηλωθεί ένα σφάλµα επικοινωνίας, στην οθόνη εµφανίζεται ένα µήνυµα σφάλµατος. Όταν η επικοινωνία αποκατασταθεί, το τερµατικό ξεκινά πάλι αυτόµατα. Αν στο προκείµενο σφάλµα επικοινωνίας πληκτρολογήσατε ένα συνδυασµό πλήκτρων /O (εισόδου/εξόδου), αυτός αποθηκεύεται στην προσωρινή µνήµη του τερµατικού και µόλις η επικοινωνία αποκατασταθεί, διαβιβάζεται στον ελεγκτή. Για την ενεργοποίηση µιας λειτουργίας παρακολούθησης, το ρολόι του τερµατικού στέλνει συνεχώς δεδοµένα σε έναν καταχωρητή του ελεγκτή. Με αυτή τη λειτουργία παρακολούθησης, ο ελεγκτής µπορεί να διαπιστώσει αν εκδηλώθηκε κάποιο σφάλµα επικοινωνίας. Ο ελεγκτής εξετάζει αν ενηµερώθηκε ο καταχωρητής. Αν αυτό δεν έγινε, στον ελεγκτή µπορεί να ενεργοποιηθεί ένα συναγερµός ο οποίος παραπέµπει σε ένα σφάλµα επικοινωνίας. Ο τρόπος λειτουργίας των διαφόρων αντικειµένων και των ενεργειών στην κατάσταση λειτουργίας εξηγείται σε συσχετισµό µε την περιγραφή των εκάστοτε αντικειµένων και των ενεργειών. Ρύθµιση του ρολογιού πραγµατικού χρόνου Η πραγµατική ώρα του τερµατικού ρυθµίζεται στο µενού [Setup] στο πεδίο [Date/Time]. Επιλέξτε την επιλογή [Set terminal clock]. Στη συνέχεια εµφανίζονται η ηµεροµηνία και η ώρα. Πιέστε το πλήκτρο <SET> για να αλλάξετε τη ρύθµιση. Πληκτρολογήστε τις σωστές τιµές. Στη λειτουργία αλλαγής µετακινείτε το δείκτη µε τα πλήκτρα/βέλη. Για να επιστρέψετε στο προηγούµενο µενού ή για να διακόψετε τη ρύθµιση πιέστε το πλήκτρο <NEXT>, πριν πιέσετε το πλήκτρο εισαγωγής (Enter). Ο πραγµατικός χρόνος µπορεί επίσης να ρυθµιστεί στην κανονική λειτουργία µέσω ενός κινητού εικονιδίου ρολογιού, καθώς και κατά τη µεταφορά του προγράµµατος από τον υπολογιστή στο τερµατικό. Με ένα ψηφιακό σήµα µετά από εντολή µπορείτε να δείτε πότε πρέπει να αλλάξετε την µπαταρία για το ρολόι. 4 Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A

Έναρξη λειτουργίας Λειτουργίες τερµατικού 5 Σελίδα πληροφοριών Στο τερµατικό έχει προγραµµατιστεί µια σελίδα πληροφοριών. Αυτήν την προβάλλετε πιέζοντας ταυτόχρονα τα πλήκτρα < > και <PREV> στην κατάσταση λειτουργίας. Για να καλείτε τη σελίδα πληροφοριών, µπορείτε επίσης να χρησιµοποιήσετε ή αντίστοιχα να διαµορφώσετε ένα πλήκτρο λειτουργίας ή αφής. Στην αρχή της σελίδας πληροφοριών εµφανίζονται το ενεργό τερµατικό, η έκδοση του προγράµµατος και η έκδοση του υλικού. Παράµετρος STARTS RUN CFL 32 C MN: 21 MAX: 38 (παράδειγµα) DYNAMC MEMORY FLASH MEM PROJ FLASH MEM BACK FLASH CACHEHTS FLASH ALLOCS DRVER 1 DGTAL /Os Περιγραφή Εκκινήσεις του τερµατικού Ώρες λειτουργίας του τερµατικού Ώρες λειτουργίας που ήταν ενεργοποιηµένος ο εσωτερικός φωτισµός Τρέχουσα θερµοκρασία λειτουργίας, ελάχιστη και µέγιστη µετρηµένη θερµοκρασία Ελεύθερος χώρος µνήµης RAM (µνήµη εργασίας) σε Byte Ελεύθερη µνήµη Flash (µνήµη προγράµµατος) σε Byte εσµευµένη Ποσοστό αποκρίσεων µπλοκ / λανθάνουσας µνήµης αντιστοιχήσεων στο σύστηµα αρχείων Μέγιστο ποσοστό χρησιµοποιούµενων ή ενεργών αντιστοιχήσεων ανά µπλοκ στο σύστηµα αρχείων Ενεργό πρόγραµµα οδήγησης και έκδοση Αριθµός ψηφιακών σηµάτων που συσχετίζονται µε τον ελεγκτή 1, που παρακολουθούνται συνεχώς (STATC) ή αντίστοιχα ο αριθµός στο ενεργό µπλοκ (MONTOR). ANALOG /Os Αριθµός αναλογικών σηµάτων που συσχετίζονται µε τον ελεγκτή 1, που παρακολουθούνται συνεχώς (STATC) ή αντίστοιχα ο αριθµός στο ενεργό µπλοκ (MONTOR). /O POLL Χρόνος σε ms µεταξύ 2 αναγνώσεων του ίδιου σήµατος στον ελεγκτή 1 PKTS Αριθµός σηµάτων σε κάθε πακέτο, που διαβιβάζεται µεταξύ τερµατικού και ελεγκτή 1. TOUT1 Αριθµός διακοπών (Timeout) στην επικοινωνία µε τον ελεγκτή 1 CSUM1 BYER DRVER 2 DGTAL /Os Αριθµός σφαλµάτων ελεγκτικού αθροίσµατος στην επικοινωνία µε τον ελεγκτή 1 Αριθµός των σφαλµάτων Byte στην επικοινωνία Ενεργό πρόγραµµα οδήγησης και έκδοση του προγράµµατος. Οι παράµετροι για το πρόγραµµα οδήγησης 2 (Driver 2) εµφανίζονται µόνο όταν ο ελεγκτής 2 έχει οριστεί στο πρόγραµµα. Αριθµός ψηφιακών σηµάτων που συσχετίζονται µε τον ελεγκτή 2, που παρακολουθούνται συνεχώς (STATC) ή αντίστοιχα ο αριθµός στο ενεργό µπλοκ (MONTOR). ANALOG /Os Αριθµός αναλογικών σηµάτων που συσχετίζονται µε τον ελεγκτή 2, που παρακολουθούνται συνεχώς (STATC) ή αντίστοιχα ο αριθµός στο ενεργό µπλοκ (MONTOR). /O POLL Χρόνος σε ms µεταξύ 2 αναγνώσεων του ίδιου σήµατος στον ελεγκτή 2. PKTS Αριθµός σηµάτων σε κάθε πακέτο, που διαβιβάζεται µεταξύ τερµατικού και ελεγκτή 2. TOUT2 Αριθµός διακοπών (Timeout) στην επικοινωνία µε τον ελεγκτή 2 CSUM2 Αριθµός σφαλµάτων ελεγκτικού αθροίσµατος στην επικοινωνία µε τον ελεγκτή 2 1 / 2 / 3 Ενεργή θύρα για FRAME, OVERRUN και PARTY. 1=θύρα RS-422, 2=θύρα RS-232 και 3=θύρα RS-485. FRAME Αριθµός σφαλµάτων πλαισίου στην εκάστοτε θύρα OVERRUN Αριθµός σφαλµάτων επικάλυψης στην εκάστοτε θύρα PARTY Αριθµός σφαλµάτων ισοτιµίας στην εκάστοτε θύρα Εγχειρίδιο συστήµατος Τερµατικά χειρισµού DOP11A 41