Εγχειρίδιο. MOVIDRIVE MDX60B/61B Ασφαλής απενεργοποίηση Συνθήκες. Έκδοση 01/2005 FA / EL

Transcript

1 Ηλεκτροµειωτήρες \ Βιοµηχανικοί µειωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων µηχανισµών \ Αυτοµατισµοί \ Υπηρεσίες MOVIDRIVE MDX60B/61B Ασφαλής απενεργοποίηση Συνθήκες FA Έκδοση 01/ / EL Εγχειρίδιο

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Περιεχόµενα 1 Σηµαντικές επισηµάνσεις Βασικός κανόνας ασφαλείας Πιστοποιητικό Συνθήκες που διέπουν την ασφάλεια Εγκεκριµένος εξοπλισµός Απαιτήσεις από την εγκατάσταση Απαιτήσεις από τα εξωτερικά ρελέ ασφαλείας Απαιτήσεις από την έναρξη της λειτουργίας Απαιτήσεις από τη λειτουργία Παραλλαγές σύνδεσης Σηµαντικές επισηµάνσεις Ευρετήριο Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX60B/61B Ασφαλής απενεργοποίηση Συνθήκες 3

4 1 Σηµαντικές επισηµάνσεις 1 Σηµαντικές επισηµάνσεις Προειδοποιήσεις και οδηγίες ασφαλείας Να ακολουθείτε πάντα τις προειδοποιήσεις και τις οδηγίες ασφαλείας που περιλαµβάνονται στο παρόν εγχειρίδιο! Κίνδυνος ηλεκτροπληξίας. Πιθανά αποτελέσµατα: Σοβαρός ή θανάσιµος τραυµατισµός. Άµεσος κίνδυνος. Πιθανά αποτελέσµατα: Σοβαρός ή θανάσιµος τραυµατισµός. Επικίνδυνη κατάσταση. Πιθανά αποτελέσµατα: Μικροτραυµατισµοί. Επικίνδυνη κατάσταση. Πιθανά αποτελέσµατα: Ζηµιά στον εξοπλισµό ή στο περιβάλλον λειτουργίας του. Συµβουλές για τις εφαρµογές και χρήσιµες πληροφορίες. Αυτό το έντυπο περιλαµβάνει συµπληρωµατικές πληροφορίες σχετικά µε την τεχνική ασφάλεια και τις προϋποθέσεις για τη χρήση του MOVIDRIVE MDX60B/61B µε ασφαλή απενεργοποίηση, σύµφωνα µε την κατηγορία διακοπής 0 ή 1 κατά το πρότυπο EN , καθώς και εξασφαλισµένη προστασία από επανεκκίνηση κατά το πρότυπο EN 954-1, κατηγορία ασφαλείας 3. Το σύστηµα αποτελείται από ένα µετατροπέα µε ηλεκτροκινητήρα τριφασικού ρεύµατος και µε ελεγµένη εξωτερική διάταξη απενεργοποίησης. Οι εξωτερικές διατάξεις απενεργοποίησης πρέπει να ανήκουν τουλάχιστον στην κατηγορία ασφαλείας 3 σύµφωνα µε το EN Συµπληρώνει τις Οδηγίες λειτουργίας του MOVIDRIVE MDX60B/61B και περιορίζει τις επισηµάνσεις χρήσης σύµφωνα µε τα παρακάτω στοιχεία. Επιτρέπεται να χρησιµοποιείται µόνο σε συνδυασµό µε τις Οδηγίες λειτουργίας του "MOVIDRIVE MDX60B/61B". Παραδείγµατα για τις επιτρεπόµενες παραλλαγές σύνδεσης θα βρείτε στο έντυπο "Ασφαλής απενεργοποίηση για MOVIDRIVE MDX60B/61B Εφαρµογές". Οι οδηγίες του παρόντος εντύπου πρέπει να τηρούνται αυστηρά για εφαρµογές ασφαλείας. Αυτό ισχύει ιδιαίτερα για τις προϋποθέσεις που προκύπτουν από τις εκθέσεις ελέγχου της επιτροπής τεχνικού ελέγχου (TÜV). 4 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX60B/61B Ασφαλής απενεργοποίηση Συνθήκες

5 Βασικός κανόνας ασφαλείας 2 2 Βασικός κανόνας ασφαλείας Σε περίπτωση κινδύνου, κάθε ενδεχόµενος κίνδυνος για ένα µηχάνηµα θα πρέπει να αντιµετωπίζεται όσο το δυνατόν γρηγορότερα. Για κινήσεις που ενέχουν κινδύνους, κατά κανόνα επανέρχεται µια ακίνδυνη κατάσταση αφού επιτευχθεί η ακινησία µε ταυτόχρονη αποτροπή τυχόν επανεκκίνησης. Ο µετατροπέας MOVIDRIVE MDX60B/61B διακρίνεται για τη δυνατότητα σύνδεσης ενός εξωτερικού, εγκεκριµένου ρελέ ασφαλείας (σύµφωνα µε την κατηγορία ασφαλείας 3, EN 954-1). Σε περίπτωση που ενεργοποιηθεί µια συνδεδεµένη διάταξη ελέγχου (π.χ. διακόπτης έκτακτης ανάγκης -NOT-AUS- µε λειτουργία ασφάλισης), αυτό το ρελέ αποσυνδέει όλα τα ενεργά στοιχεία του κυκλώµατος (αποσύνδεση της πηγής τροφοδοσίας 24 V του ελέγχου τελικής βαθµίδας), τα οποία δηµιουργούν και στέλνουν την αλληλουχία παλµών στη τελική βαθµίδα της εξόδου ισχύος (IGBT). Η αποσύνδεση στο θετικό πόλο των 24 V διασφαλίζει τη σίγουρη διακοπή των τάσεων τροφοδοσίας που απαιτούνται για τη λειτουργία του µετατροπέα ηλεκτροκινητήρα και κατά συνέπεια για τη δηµιουργία ενός εναλλασσόµενου πεδίου παλµών, αποτρέποντας µια τυχόν αυτόµατη επανεκκίνηση. Αντί για άµεση αποσύνδεση του ηλεκτροκινητήρα από την τροφοδοσία µέσω ρελέ ή διακοπτών, µε την απενεργοποίηση της τροφοδοσίας των 24 V που περιγράφεται εδώ, ανακόπτεται µε ασφάλεια η τροφοδοσία των ηµιαγωγών στοιχείων του µετατροπέα ηλεκτροκινητήρα. Με αυτό τον τρόπο απενεργοποιείται η δηµιουργία εναλλασσόµενου πεδίου για τον εκάστοτε κινητήρα. Έτσι ο εκάστοτε ηλεκτροκινητήρας δεν µπορεί να αναπτύξει ροπή σ αυτή την κατάσταση, παρ όλο που η ηλεκτρική τάση εξακολουθεί να υπάρχει. Οι απαιτήσεις που πρέπει να πληροί το ρελέ ασφαλείας καθορίζονται µε ακρίβεια στις επόµενες ενότητες και πρέπει να τηρούνται πάντοτε. Με τη χρήση ενός κατάλληλου εξωτερικού κυκλώµατος µέσω ενός ρελέ ασφαλείας το οποίο έχει έγκριση τουλάχιστον για την κατηγορία ασφαλείας 3 κάνει απενεργοποίηση τουλάχιστον για την κατηγορία ασφαλείας 3 µπορεί να χρησιµοποιηθεί ο µετατροπέας MOVIDRIVE MDX60B/61B µε ασφαλή απενεργοποίηση σύµφωνα µε την κατηγορία διακοπής 0 ή 1 (κατά το EN ) και µε εξασφαλισµένη προστασία από επανεκκίνηση σύµφωνα µε την κατηγορία ασφαλείας 3 (κατά το EN 954-1). Περιορισµοί Προσοχή: Ο βασικός κανόνας ασφαλείας είναι κατάλληλος µόνο για την εκτέλεση µηχανολογικών εργασιών στα κινούµενα µέρη των εγκαταστάσεων ή των µηχανηµάτων. Προσοχή: Σε κάθε περίπτωση θα πρέπει να διεξαχθεί από τον κατασκευαστή µια ανάλυση κινδύνων της εγκατάστασης ή του µηχανήµατος, η οποία και θα πρέπει να ληφθεί υπόψη για τη χρήση του µετατροπέα MOVIDRIVE B. Προσοχή: Κίνδυνος για τη ζωή σας! Ακόµη και µετά την απενεργοποίηση της τάσης τροφοδοσίας των 24 V, στο κύκλωµα ζεύξης του µετατροπέα εξακολουθεί να υπάρχει τάση ηλεκτρικού δικτύου. Προσοχή: Εάν πρόκειται να εκτελεστούν εργασίες στο εξωτερικό τµήµα του συστήµατος ηλεκτροκινητήρα, τότε η τάση τροφοδοσίας πρέπει να διακοπεί µε χρήση του εξωτερικού διακόπτη συντήρησης. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX60B/61B Ασφαλής απενεργοποίηση Συνθήκες 5

6 2 Βασικός κανόνας ασφαλείας Σχηµατική παρουσίαση του "Βασικού κανόνα ασφαλείας για το MOVIDRIVE B" Uz+ Uz- [17] [1] SNT HV 24V int. 24V ext. SNT NV 24V int. [2] 24V ext./ 24V int. [7] 24V GND [5] [6] [4] S24V S0V24 GND 24V S0V24 S VI 24 SNT [3] MOVIDRIVE B CAN RS485 Binary IN [9] Binary OUT [16] [8] [10] Analog IN Analog OUT [15] PWM Uz+ M [11] [14] [13 ] Uz- [12] L1 L2 L3 Εικόνα 1: Σχηµατική παρουσίαση του "Βασικού κανόνα ασφαλείας για το MOVIDRIVE B" 52720AXX [1] Τµήµα ζεύξης υψηλής τάσης [2] Τµήµα ζεύξης χαµηλής τάσης [3] Ρελέ ασφαλείας (εξωτερικό) τουλάχιστον για την κατηγορία ασφαλείας 3 σύµφωνα µε το EN [4] Τάση τροφοδοσίας 24 V σχετική µε την ασφάλεια [5] Τροφοδοτικό κατάστασης ασφαλείας (SNT) [6] Αποµόνωση δυναµικού [7] Κύκλωµα ασφαλείας [8] Σήµα απόκρισης στον πυρήνα του υπολογιστή: Τροφοδοσία τάσης για τον έλεγχο τελικής βαθµίδας O.K. (όχι στο κύκλωµα ασφαλείας) [9] Τροφοδοσία τάσης για τον έλεγχο των τρανζίστορ ισχύος [10] Απενεργοποίηση του τροφοδοτικού ασφαλείας 24 V / ενεργό φρένο (όχι στο κύκλωµα ασφαλείας) [11] Κινητήρας [12] Τµήµα ισχύος [13] Παρακολούθηση θερµοκρασίας [14] Παρακολούθηση θέσης [15] Σήµατα διαµορφωµένου παλµού για τελική βαθµίδα [16] Πυρήνας υπολογιστή [17] Σύνδεση διαύλου πεδίου (Fieldbus) 6 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX60B/61B Ασφαλής απενεργοποίηση Συνθήκες

7 Πιστοποιητικό 3 3 Πιστοποιητικό Για το σε MOVIDRIVE MDX60B/61B συνδυασµό µε ασφαλή απενεργοποίηση του ηλεκτροκινητήρα σύµφωνα µε την κατηγορία διακοπής 0 ή 1 κατά το EN και µε εξασφαλισµένη προστασία από επανεκκίνηση σύµφωνα µε το EN 954-1, κατηγορία ασφαλείας 3 (σύµφωνα µε το "Βασικό κανόνα ασφαλείας") διατίθενται τα παρακάτω έγγραφα: Πιστοποιητικό προϊόντος του Κέντρου τεχνικού ελέγχου Ρηνανίας-Βεστφαλίας (RW TÜV) Οι όροι που προκύπτουν από την έκθεση πιστοποίησης, περιλαµβάνονται στο παρόν έντυπο. Το πιστοποιητικό ισχύει για µετατροπέα MOVIDRIVE MDX60B/61B µε ασφαλή απενεργοποίηση σύµφωνα µε την κατηγορία διακοπής 0 ή 1 (κατά το EN ) και µε εξασφαλισµένη προστασία από επανεκκίνηση σύµφωνα µε την κατηγορία ασφαλείας 3 (κατά το EN 954-1). Προϋπόθεση για την ισχύ του πιστοποιητικού είναι η τήρηση των κανονισµών που περιέχονται στο κεφάλαιο "Συνθήκες που διέπουν την ασφάλεια". Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX60B/61B Ασφαλής απενεργοποίηση Συνθήκες 7

8 3 Πιστοποιητικό 55514AEN 8 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX60B/61B Ασφαλής απενεργοποίηση Συνθήκες

9 Συνθήκες που διέπουν την ασφάλεια 4 4 Συνθήκες που διέπουν την ασφάλεια Κατά την εγκατάσταση και τη λειτουργία του MOVIDRIVE MDX60B/61B σε εφαρµογές µε ασφαλή απενεργοποίηση του ηλεκτροκινητήρα σύµφωνα µε την κατηγορία διακοπής 0 ή 1 (κατά το EN ) και µε εξασφαλισµένη προστασία από επανεκκίνηση σύµφωνα µε την κατηγορία ασφαλείας 3 (κατά το EN 954-1), οι παρακάτω συνθήκες είναι υποχρεωτικές. Οι συνθήκες χωρίζονται στις ακόλουθες ενότητες: Εγκεκριµένος εξοπλισµός Απαιτήσεις για την εγκατάσταση Απαιτήσεις για τα εξωτερικά ρελέ ασφαλείας Απαιτήσεις για την έναρξη της λειτουργίας Απαιτήσεις για τη λειτουργία Επισηµάνσεις για τις κατηγορίες διακοπής Στην κατηγορία διακοπής 0, η τροφοδοσία µε τάση 24 V που αφορά την ασφάλεια µπορεί να απενεργοποιηθεί ανεξάρτητα από τις ονοµαστικές τιµές. Στην κατηγορίας διακοπής 1 πρέπει να τηρείτε την παρακάτω διαδικασία: Σταµατήστε τον ηλεκτροκινητήρα χρησιµοποιώντας µια κατάλληλη κλίση παλµού (ράµπα) πέδησης µέσω της καταχώρησης των ονοµαστικών τιµών. Κατόπιν απενεργοποιήστε την τάση τροφοδοσίας 24 V (που αφορά την ασφάλεια). Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX60B/61B Ασφαλής απενεργοποίηση Συνθήκες 9

10 4 Συνθήκες που διέπουν την ασφάλεια Εγκεκριµένος εξοπλισµός 4.1 Εγκεκριµένος εξοπλισµός Είναι εγκεκριµένες οι παρακάτω µονάδες MOVIDRIVE B για εφαρµογές µε ασφαλή απενεργοποίηση του ηλεκτροκινητήρα σύµφωνα µε την κατηγορία διακοπής 0 ή 1 (κατά το EN ) και µε εξασφαλισµένη προστασία από επανεκκίνηση σύµφωνα µε το EN 954-1, κατηγορία ασφαλείας 3 (XX = παραλλαγές εξοπλισµού): MOVIDRIVE MDX60B/61B για τάση σύνδεσης V AC Ισχύς [kw] Μέγεθος Αριθµός θέσεων πρόσθετων καρτών Τύπος S 0 MDX60B0005-5A3-4-XX S 0 MDX60B0008-5A3-4-XX 1.1 0M 0 MDX60B0011-5A3-4-XX 1.5 0M 0 MDX60B0014-5A3-4-XX S 2 MDX61B0005-5A3-4-XX S 2 MDX61B0008-5A3-4-XX 1.1 0M 2 MDX61B0011-5A3-4-XX 1.5 0M 2 MDX61B0014-5A3-4-XX 1.5 I 3 MDX61B0015-5A3-4-XX 2.2 I 3 MDX61B0022-5A3-4-XX 3 I 3 MDX61B0030-5A3-4-XX 4 I 3 MDX61B0040-5A3-4-XX 5.5 IIS 3 MDX61B0055-5A3-4-XX 7.5 IIS 3 MDX61B0075-5A3-4-XX 11 II 3 MDX61B0110-5A3-4-XX 15 III 3 MDX61B XX 22 III 3 MDX61B XX 30 III 3 MDX61B XX 37 IV 3 MDX61B XX 45 IV 3 MDX61B XX 55 V 3 MDX61B XX 75 V 3 MDX61B XX 90 VI 3 MDX61B XX 110 VI 3 MDX61B XX 132 VI 3 MDX61B XX MOVIDRIVE MDX61B για τάση σύνδεσης 230 V AC Ισχύς [kw] Μέγεθος Αριθµός θέσεων πρόσθετων καρτών Τύπος 1.5 I 3 MDX61B0015-2A3-4-XX 2.2 I 3 MDX61B0022-2A3-4-XX 3,7 I 3 MDX61B0037-2A3-4-XX 5.5 II 3 MDX61B0055-2A3-4-XX 7.5 II 3 MDX61B0075-2A3-4-XX 11 III 3 MDX61B XX 15 III 3 MDX61B XX 22 IV 3 MDX61B XX 30 IV 3 MDX61B XX 10 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX60B/61B Ασφαλής απενεργοποίηση Συνθήκες

11 Συνθήκες που διέπουν την ασφάλεια Εγκεκριµένος εξοπλισµός 4 Κίνδυνος από την κίνηση επιβράδυνσης του ηλεκτροκινητήρα Πρέπει να λάβετε υπόψη πως ένας ηλεκτροκινητήρας χωρίς µηχανικό φρένο ή µε χαλασµένο φρένο µπορεί να εξακολουθήσει να κινείται επιβραδυνόµενος µέχρι που να σταµατήσει. Επισήµανση: Εάν η επιβράδυνση µέχρι την τελική ακινησία εγκυµονεί κινδύνους που εξαρτώνται από την εκάστοτε εφαρµογή, τότε πρέπει να ληφθούν πρόσθετα µέτρα προστασίας (π.χ. κινητά καλύµµατα µε µηχανισµό κλεισίµατος), τα οποία θα καλύπτουν την επικίνδυνη περιοχή µέχρις ότου να µην υπάρχει πλέον κίνδυνος για το προσωπικό. Τα πρόσθετα προστατευτικά καλύµµατα πρέπει να είναι σχεδιασµένα έτσι ώστε να πληρούν τις αντίστοιχες απαιτήσεις της κατηγορίας ασφαλείας του µηχανήµατος και να είναι ενσωµατωµένα στο µηχάνηµα. Μετά από την ενεργοποίηση της εντολής διακοπής και ανάλογα µε τον κίνδυνο, η πρόσβαση στον επικίνδυνο χώρο πρέπει να παραµείνει κλειστή µέχρι την ακινητοποίηση του ηλεκτροκινητήρα, ή πρέπει να υπολογιστούν οι χρόνοι πρόσβασης, ώστε να τηρηθεί η απόσταση ασφαλείας που προκύπτει από αυτούς. Η αρχή λειτουργίας της διακοπής έκτακτης ανάγκης ÊÜðïéï Üôïìï äéáðéóôþíåé ôçí áíüãêç ãéá äéáêïðþ Ýêôáêôçò áíüãêçò Åíåñãïðïßçóç ôçò äéüôáîçò äéáêïðþò Ýêôáêôçò áíüãêçò ÅðáíáöïñÜ (áðáóöüëéóç) ôçò äéüôáîçò äéáêïðþò Ýêôáêôçò áíüãêçò Ëåéôïõñãßá ÅíôïëÞ åêêßíçóçò ÄéáêïðÞ ÊáôÜóôáóç ëüãù ôçò äéáêïðþò Ýêôáêôçò áíüãêçò ñüíïò EN418 Ôï ìç Üíçìá ìðïñåß íá ôåèåß ðüëé óå êßíçóç Εικόνα 2: Η αρχή λειτουργίας της διακοπής έκτακτης ανάγκης 05279AEL Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX60B/61B Ασφαλής απενεργοποίηση Συνθήκες 11

12 4 Συνθήκες που διέπουν την ασφάλεια Απαιτήσεις από την εγκατάσταση 4.2 Απαιτήσεις από την εγκατάσταση Για εφαρµογές του MOVIDRIVE MDX60B/61B µε ασφαλή απενεργοποίηση του ηλεκτροκινητήρα σύµφωνα µε την κατηγορία διακοπής 0 ή 1 κατά το EN και µε εξασφαλισµένη προστασία από επανεκκίνηση σύµφωνα µε το EN 954-1, κατηγορία ασφαλείας 3 προσέξτε τις παρακάτω επισηµάνσεις. Τα καλώδια του συστήµατος ελέγχου (που αφορούν κυκλώµατα ασφαλείας) πρέπει να τοποθετούνται σύµφωνα µε τις διατάξεις της ηλεκτροµαγνητικής συµβατότητας (EMC) ως εξής: Θωρακισµένοι αγωγοί έξω από ένα ηλεκτρικό χώρο ενσωµάτωσης, µόνιµα (σταθερά) περασµένοι και προστατευµένοι από εξωτερικές καταπονήσεις ή ισοδύναµα µέτρα. Μέσα σε ένα χώρο ενσωµάτωσης µπορούν να περαστούν µεµονωµένα σύρµατα. Πρέπει να τηρούνται οι κανονισµοί που ισχύουν για την εκάστοτε εφαρµογή. Σε κάθε περίπτωση θα πρέπει να διασφαλίζεται, πως δεν υπάρχει διαρροή τάσης στους αγωγούς του συστήµατος ελέγχου οι οποίοι αφορούν την ασφάλεια. Επιτρέπεται να χρησιµοποιούνται µόνο σφιγκτήρες ακροδεκτών (διανοµείς) που εκπληρώνουν το πρότυπο EN και αποτρέπουν το βραχυκύκλωµα. Επιτρέπεται να χρησιµοποιούνται µόνο πηγές τάσης µε ασφαλή αποσύνδεση (SELV/PELV) σύµφωνα µε το πρότυπο VDE0100. Σύµφωνα µε το EN , η τάση µεταξύ των εξόδων ή µεταξύ µιας οποιαδήποτε εξόδου και ενός γειωµένου τµήµατος δεν επιτρέπεται να ξεπεράσει σε ένα µοναδικό σφάλµα τη συνεχή τάση των 60 V περισσότερο από 0,2 s. Η µέγιστη τιµή συνεχούς τάσης είναι τα 120 V. Για πραγµατοποίηση της καλωδίωσης σύµφωνα µε τους κανόνες της ηλεκτροµαγνητικής συµβατότητας (EMC) πρέπει να τηρηθούν οι επισηµάνσεις στις Οδηγίες λειτουργίας του "MOVIDRIVE MDX60B/61B". Πρέπει οπωσδήποτε η θωράκιση του καλωδίου τροφοδοσίας των 24 V να συνδέεται µε το περίβληµα και στις δύο πλευρές. Για εφαρµογές µε ασφαλή απενεργοποίηση του ηλεκτροκινητήρα σύµφωνα µε την κατηγορία διακοπής 0 ή 1 (κατά το EN ) και µε εξασφαλισµένη προστασία από επανεκκίνηση σύµφωνα µε την κατηγορία ασφαλείας 3 (κατά το EN 954-1) πρέπει να αφαιρέσετε τους βραχυκυκλωτήρες από τους ακροδέκτες X17:1 έως X17:4 (Æ επόµενο σχήµα). Τα καλώδια της τροφοδοσίας τάσης των 24 V (ακροδέκτης X17) πρέπει να συνδέονται στον ακροδέκτη θωράκισης του ηλεκτρονικού συστήµατος σηµάτων. Πρέπει οπωσδήποτε να τηρούνται τα τεχνικά χαρακτηριστικά του MOVIDRIVE MDX60B/61B (Æ Οδηγίες λειτουργίας "MOVIDRIVE MDX60B/61B"). SVI SOV 24V GND X17 Εικόνα 3: Αφαίρεση των βραχυκυκλωτήρων 52494AXX 12 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX60B/61B Ασφαλής απενεργοποίηση Συνθήκες

13 Συνθήκες που διέπουν την ασφάλεια Απαιτήσεις από τα εξωτερικά ρελέ ασφαλείας Απαιτήσεις από τα εξωτερικά ρελέ ασφαλείας Τα ρελέ ασφαλείας πρέπει να εκπληρώνουν τις παρακάτω απαιτήσεις: Πρέπει να υπάρχει τουλάχιστον πιστοποιητικό για την κατηγορία ασφαλείας 3 σύµφωνα µε το EN Τα ρελέ ασφαλείας πρέπει να επιτρέπουν την απενεργοποίηση σύµφωνα µε την κατηγορία ασφαλείας 3. Κατά το σχεδιασµό του κυκλώµατος πρέπει να τηρούνται οι καθορισµένες τιµές για το ρελέ ασφαλείας. Η ικανότητα διακοπής των ρελέ ασφαλείας πρέπει να αντιστοιχεί τουλάχιστον στο µέγιστο επιτρεπόµενο ρεύµα εξόδου της τροφοδοσίας µε συνεχή τάση 24 V. Πρέπει να τηρούνται οι επισηµάνσεις των κατασκευαστών των ρελέ ασφαλείας αναφορικά µε την επιτρεπόµενη καταπόνηση των επαφών και πιθανόν µε τις απαραίτητες ασφάλειες για τις επαφές ασφαλείας. Αν σχετικά µε αυτά δεν γνωρίζετε τις οδηγίες των κατασκευαστών, οι επαφές πρέπει να προστατευτούν µε το 0,6 της ονοµαστικής τιµής της µέγιστης καταπόνησης των επαφών που αναφέρει ο κατασκευαστής. Για το σκανδαλισµό µιας απενεργοποίησης ασφαλείας του ηλεκτροκινητήρα σύµφωνα µε την κατηγορία διακοπής 0 ή 1 (κατά το EN ) και µε εξασφαλισµένη προστασία από επανεκκίνηση σύµφωνα µε την κατηγορία ασφαλείας 3 (κατά το EN 954-1) πρέπει να χρησιµοποιηθούν διατάξεις ελέγχου µε επαφές αναγκαστικού ανοίγµατος µε λειτουργία ασφάλισης (σύµφωνα µε το ΕΝ ). Τα ρελέ ασφαλείας πρέπει να σχεδιαστούν και να συνδεθούν έτσι ώστε η επαναφορά της διάταξης ελέγχου να µην οδηγεί αυτόµατα σε επανεκκίνηση. Κατασκευαστές των ρελέ ασφαλείας είναι π.χ. η εταιρεία Pilz ή η εταιρεία Siemens. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX60B/61B Ασφαλής απενεργοποίηση Συνθήκες 13

14 4 Συνθήκες που διέπουν την ασφάλεια Απαιτήσεις από την έναρξη της λειτουργίας Παράδειγµα κυκλώµατος ενός "ρελέ ασφαλείας" Στο παρακάτω σχήµα παρουσιάζεται η βασική διασύνδεση ενός εξωτερικού ρελέ ασφαλείας (σύµφωνα µε τις προαναφερθείσες απαιτήσεις) στο MOVIDRIVE MDX60B/61B. Για τη σύνδεση πρέπει να τηρούνται τα στοιχεία που περιλαµβάνονται στα φύλλα δεδοµένων του εκάστοτε κατασκευαστή. Εγκεκριμένο εξάρτημα ενεργοποίησης της διακοπής έκτακτης ανάγκης Ασφάλειες σύμφωνα με τις οδηγίες του κατασκευαστή του ρελέ ασφαλείας Ρελέ ασφαλείας με έγκριση τουλάχιστον για την κατηγορία ασφαλείας 3 σύμφωνα με το EN V Τάση τροφοδοσίας 24 V GND Τάση τροφοδοσίας 24 V που αφορά την ασφάλεια, από το ρελέ ασφαλείας (π.χ. PNOZ...) Πλήκτρο επαναφοράς (Reset) 55214AEL 4.4 Απαιτήσεις από την έναρξη της λειτουργίας Θα πρέπει να διεξαχθεί έναρξη της λειτουργίας που να συνοδεύεται από έγγραφη τεκµηρίωση και αποδεικτικά των λειτουργιών ασφαλείας. Για εφαρµογές του MOVIDRIVE MDX60B/61B µε ασφαλή απενεργοποίηση του ηλεκτροκινητήρα σύµφωνα µε την κατηγορία διακοπής 0 ή 1 (κατά το EN ) και µε εξασφαλισµένη προστασία από επανεκκίνηση σύµφωνα µε την κατηγορία ασφαλείας 3 (κατά το EN 954-1), πρέπει να πραγµατοποιηθούν και να καταγραφούν πρόσθετοι έλεγχοι για την έναρξης λειτουργίας της διάταξης απενεργοποίησης και της σωστής καλωδίωσης. Κατά την έναρξη της λειτουργίας πρέπει να συµπεριλαµβάνεται στη δοκιµή λειτουργίας και η αναγνώριση των σηµάτων. Κατά την απενεργοποίηση της τροφοδοσίας µε τάση ασφαλείας 24 V, στην ένδειξη εµφανίζεται ένα "U" (αυτή η ένδειξη δεν αφορά την ασφάλεια). 4.5 Απαιτήσεις από τη λειτουργία H λειτουργία επιτρέπεται µόνο µέσα στα όρια που καθορίζονται στα φύλλα δεδοµένων. Αυτή η αρχή ισχύει για το εξωτερικό ρελέ ασφαλείας αλλά και για το MOVIDRIVE MDX60B/61B και τις εγκεκριµένες κάρτες πρόσθετων δυνατοτήτων. Σε τακτικά διαστήµατα θα πρέπει να ελέγχεται η σωστή λειτουργία των διατάξεων ασφαλείας. Τα διαστήµατα ελέγχου πρέπει να καθοριστούν σύµφωνα µε την έκθεση της ανάλυσης κινδύνων. 14 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX60B/61B Ασφαλής απενεργοποίηση Συνθήκες

15 Παραλλαγές σύνδεσης Σηµαντικές επισηµάνσεις 5 5 Παραλλαγές σύνδεσης 5.1 Σηµαντικές επισηµάνσεις Παραδείγµατα για τις επιτρεπόµενες παραλλαγές σύνδεσης του εξοπλισµού που παρουσιάζεται στο κεφάλαιο "Εγκεκριµένος εξοπλισµός" για ασφαλή απενεργοποίηση του ηλεκτροκινητήρα σύµφωνα µε την κατηγορία διακοπής 0 ή 1 (κατά το EN ) και µε εξασφαλισµένη προστασία από επανεκκίνηση κατά το EN 954-1, θα βρείτε στο έντυπο "Ασφαλής απενεργοποίηση για το MOVIDRIVE MDX60B/61B Εφαρµογές". Το έντυπο "Ασφαλής απενεργοποίηση για MOVIDRIVE MDX60B/61B Εφαρµογές" εµπλουτίζεται συνεχώς µε νέες δυνατότητες εφαρµογών και µέσω καταλόγων ελέγχου προσφέρει µια πρόσθετη βοήθεια για το σχεδιασµό και την εγκατάσταση καθώς και τη λειτουργία ηλεκτροκινητήρων MOVIDRIVE B σε εφαρµογές ασφαλείας. Για όλες τις παραλλαγές σύνδεσης που παρουσιάζονται στο έντυπο "Ασφαλής απενεργοποίηση για MOVIDRIVE MDX60B/61B Εφαρµογές" πρέπει να τηρούνται υποχρεωτικά οι οδηγίες που παρουσιάζονται στο κεφάλαιο "Προειδοποιήσεις και οδηγίες ασφαλείας". Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX60B/61B Ασφαλής απενεργοποίηση Συνθήκες 15

16 6 Ευρετήριο 6 Ευρετήριο Α Απαιτήσεις Εγκατάσταση...12 Έναρξη λειτουργίας...14 Εξωτερικά ρελέ ασφαλείας...13 Λειτουργία...14 Β Βασικός κανόνας ασφαλείας...5 Περιορισµοί...5 Σχηµατική παρουσίαση...6 Ρ Ρελέ ασφαλείας, εξωτερικά Απαιτήσεις Ικανότητα µεταγωγής Παράδειγµα κυκλώµατος Σ Σηµαντικές επισηµάνσεις... 4 Συνθήκες που διέπουν την ασφάλεια... 9 ιακοπής έκτακτης ανάγκης (αρχή λειτουργίας)...11 Ε Εγκατάσταση Απαιτήσεις...12 Επισηµάνσεις για την τοποθέτηση των καλωδίων του συστήµατος ελέγχου...12 Επιτρεπτοί σφιγκτήρες ακροδεκτών...12 Εγκεκριµένος εξοπλισµός...10 MOVIDRIVE MDX60B/61B ( VAC)...10 MOVIDRIVE MDX61B (230 VAC)...10 Έναρξη της λειτουργίας, απαιτήσεις...14 Εξωτερικά ρελέ ασφαλείας...13 Κ Κατηγορίες διακοπής, επισηµάνσεις...9 Κίνηση επιβράδυνσης του ηλεκτροκινητήρα (υπόδειξη)...11 Λ Λειτουργία, απαιτήσεις...14 Ο Οδηγίες ασφαλείας...4 Π Παραλλαγές σύνδεσης...15 Σηµαντικές επισηµάνσεις...15 Πιστοποιητικό (RWTΠϊV)...7 Τοµέας εφαρµογής Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX60B/61B Ασφαλής απενεργοποίηση Συνθήκες

17

18

19 SEW-EURODRIVE Driving the world

20 Ηλεκτροµειωτήρες \ Βιοµηχανικοί µειωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων µηχανισµών \ Αυτοµατισµοί \ Υπηρεσίες Πώς κρατάµε τον κόσµο σε κίνηση Με ανθρώπους που σκέπτονται γρήγορα και αναπτύσσουν το µέλλον µαζί σας. Με ένα δίκτυο εξυπηρέτησης που είναι πάντα κοντά σας σε όλον τον κόσµο. Με µηχανισµούς κίνησης και συστήµατα ελέγχου που βελτιώνουν αυτόµατα την παραγωγικότητά σας. Με ένα ευρύτατο Know-how στους βασικότερους βιοµηχανικούς τοµείς της εποχής µας. Με ποιότητα υψηλών προδιαγραφών, χωρίς συµβιβασµούς, ώστε η καθηµερινή εργασία να γίνεται όλο και πιο απλή. SEW-EURODRIVE Driving the world Με παγκόσµια παρουσία για γρήγορες και αποτελεσµατικές λύσεις. Σε κάθε µέρος του κόσµου. Με νεωτεριστικές ιδέες που προσφέρουν σήµερα λύσεις για προβλήµατα του αύριο. Με παρουσία στο διαδίκτυο, που παρέχει 24 ώρες την ηµέρα πρόσβαση σε πληροφορίες και σε αναβαθµίσεις λογισµικού. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal, Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com