Παγκόσμια Ολυμπιάδα Ρομποτικής Κατηγορία Πανεπιστημίου «WRO Bowling» Κανόνες δοκιμασίας 2015 1
1. Περιγραφή δοκιμασίας Το φετινό όνομα της δοκιμασίας του διαγωνισμού στην κατηγορία του Πανεπιστημίου είναι «WRO Bowling». To φετινό θέμα ενθαρρύνει τους διαγωνιζόμενους να κατασκευάσουν ένα ρομπότ το οποίο στην κυριολεξία θα βλέπει τον στόχο του και θα στοχεύει σε αυτόν με ακρίβεια προκειμένου να τερματίσει η ομάδα τους με μεγαλύτερη βαθμολογία. Πιο συγκεκριμένα, η δοκιμασία φέτος είναι να κατασκευάσουν οι διαγωνιζόμενες ομάδες από ένα ρομπότ το οποίο θα πρέπει να πάρει από ένα προκαθορισμένο ράφι μία μπάλα bowling (στην πραγματικότητα είναι μία μπάλα μπιλιάρδου) και στοχεύοντας τις κορίνες να την αφήσει να κυλίσει πάνω στην πίστα. Στόχος του ρομπότ είναι τα στοχεύσει καλύτερα προκειμένου να ρίξει περισσότερες κορίνες και να συγκεντρώσει μεγαλύτερη βαθμολογία. 2
2. Κανόνες και κανονισμοί 2.1 Προκριματικός γύρος 1 Στον πρώτο προκριματικό γύρο κάθε ομάδα έχει να εκτελέσει τρία παιχνίδια ακριβώς όπως και στο μπόουλινγκ. Οι κορίνες του μπόουλινγκ τοποθετούνται στην πίστα ακριβώς όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα 1. Σχήμα 1: Διάταξη της πίστας και των κορίνων στον πρώτο προκριματικό γύρο. 3
2.2 Προκριματικός γύρος 2 Στον δεύτερο προκριματικό γύρο κάθε ομάδα έχει να εκτελέσει τρία παιχνίδια με διάταξη πίστας και κορίνων όπως αυτές παρουσιάζονται στο σχήμα 2. Μία πράσινη κορίνα θα τοποθετηθεί σε μία τυχαία θέση από τους κριτές ΜΕΤΑ τη λήξη της ώρας για δοκιμές και εξάσκηση που θα δοθεί ανάμεσα στον πρώτο και στον δεύτερο γύρο. Όποια ομάδα καταφέρει να ρίξει και την πράσινη κορίνα θα κερδίσει έξτρα μπόνους βαθμούς. Σχήμα 2: Διάταξη της πίστας και των κορινών στον δεύτερο προκριματικό γύρο. 4
2.3 Τελικός Στον τελικό γύρο που θα κρίνει και το νικητή, κάθε διαγωνιζόμενη ομάδα έχει να εκτελέσει πέντε συνολικά παιχνίδια. Το πρώτο και το δεύτερο παιχνίδι θα γίνει με διάταξη πίστας και κορίνων όπως αυτές παρουσιάζονται στο σχήμα 1. Το τρίτο και το τέταρτο παιχνίδι θα γίνει με διάταξη πίστας και κορίνων όπως αυτές παρουσιάζονται στο σχήμα 2. Και το πέμπτο παιχνίδι θα εκτελεστεί σε μία καινούρια διάταξη πίστας. Τρείς επιπλέον κορίνες θα τοποθετηθούν 900 χιλιοστά μπροστά από τις 10 κορίνες όπως φαίνεται και στο σχήμα 3. Οι αποστάσεις μεταξύ των τριών καινούριων κορίνων υπολογίζονται με βάση τον πρώτο γύρο (όπως δηλαδή και στο κανονικό παιχνίδι μπόουλινγκ). Οι τρείς νέες κορίνες παίζουν τον ρόλο του εμπoδίου. Για κάθε κορίνα που ρίξει το ρομπότ η ομάδα χάνει 5 πόντους. Ελάχιστη βαθμολογία που μπορεί να συγκεντρώσει μία ομάδα σε αυτόν τον γύρο είναι οι 0 βαθμοί (δεν μπορεί να υπάρξει αρνητική βαθμολογία). Σχήμα 3: Διάταξη της πίστας και των κορινών στον τελικό γύρο. 5
Πρώτος προκριματικός γύρος Δεύτερος προκριματικός γύρος ΒΑΘΜΟΛΟΓΙΑ ΠΡΟΚΡΙΜΑΤΙΚΩΝ Πρώτο παιχνίδι Δεύτερο παιχνίδι Τρίτο παιχνίδι Πρώτο παιχνίδι ΒΑΘΜΟΛΟΓΙΑ ΤΕΛΙΚΟΥ Δεύτερο παιχνίδι Τρίτο παιχνίδι Τέταρτο παιχνίδι Πέμπτο παιχνίδι Τελικός γύρος ΣΧΗΜΑ 1 ΣΧΗΜΑ 1 ΣΧΗΜΑ 2 ΣΧΗΜΑ 2 ΣΧΗΜΑ 3 2.4 Οι διοργανωτές του διαγωνισμού θα αποφασίσουν και θα ορίσουν την ώρα και τη διάρκεια που θα πραγματοποιηθούν οι δύο προκριματικοί γύροι, καθώς και ο τελικός γύρος ανάλογα με τις ανάγκες του διαγωνισμού. 2.5 Τα ρομπότ πρέπει να κινούνται αυτόνομα στο χώρο, να αποχωρήσουν από τη βάση τους και να κατευθυνθούν προς το ράφι με τις μπάλες προκειμένου να πάρουν μία. Η ομάδα θα κερδίσει 6 πόντους αν καταφέρει με επιτυχία να πάρει μία μπάλα σε καθένα από τα παιχνίδια του γύρου. 2.6 Στη δεξιά πλευρά της πίστας υπάρχει μία περιοχή πλάτους 15 εκατοστά οριοθετημένη από δύο μαύρες γραμμές. Αυτή η περιοχή ονομάζεται «περιοχή απελευθέρωσης μπάλας». Η μπάλα πρέπει να απελευθερωθεί από το ρομπότ μέσα σε αυτήν την περιοχή, και ΠΡΙΝ την τελευταία από αριστερά μαύρη γραμμή οριοθέτησης, την οποία ονομάζουμε γραμμή φάουλ. Κανένα εξάρτημα του ρομπότ δεν επιτρέπεται να περάσει αυτή τη γραμμή. Σε περίπτωση που το ρομπότ κάποιας ομάδας περάσει τη γραμμή του φάουλ, η ομάδα μηδενίζεται για αυτό το παιχνίδι του γύρου. Μηδενισμός δεν ισχύει για τους πόντους επιστροφής στη βάση και επιτυχούς φόρτωσης της μπάλας. 6
2.7 Μετά την πρώτη απελευθέρωση της μπάλας, πρέπει να υπάρξει μία παύση τουλάχιστον 10 δευτερολέπτων πριν την επόμενη, προκειμένου να προλάβουν οι κριτές να επανατοποθετήσουν τις όρθιες κορίνες στις θέσεις τους και να μαζέψουν από την πίστα όλες τις ριγμένες. Εάν το ρομπότ απελευθερώσει τη δεύτερη και την τρίτη μπάλα σε μικρότερο διάστημα αναμονής, οι διαγωνιζόμενοι αναλαμβάνουν την ευθύνη και το ρίσκο αν οι κορίνες δεν είναι σωστά τοποθετημένες ή κάποια πεσμένη κορίνα εμποδίσει ή αλλάξει την πορεία της μπάλας. 2.8 Ο βοηθός του διαιτητή θα επανατοποθετήσει τις κορίνες στην πίστα σε περίπτωση που το ρομπότ πραγματοποιήσει strike. 2.9 Αν το ρομπότ μέσα στο χρόνο του κάθε παιχνιδιού προλάβει να ρίξει όλες τις μπάλες του και επιστρέψει στη βάση του θα κερδίσει 3 πόντους και άλλους 2 αν βρίσκεται ολόκληρο μέσα στην βάση. (ο υπολογισμός των πόντων γίνεται σε κάθε παιχνίδι ξεχωριστά). 2.10 Οι μαύρες γραμμές θεωρούνται επίσης μέρος της βάσης. 2.11 Οι πόντοι για τις πεσμένες κορίνες θα υπολογίζονται μόνο αν η απελευθέρωση της μπάλας του ρομπότ γίνει πριν τη χρονική λήξη του κάθε παιχνιδιού. 2.12 Η κάθε μπάλα του ρομπότ πρέπει να κυλήσει προς τα εμπρός με ταχύτητα 2m/s ή λιγότερο. 2.13 Για κάθε κορίνα που ρίχνει το ρομπότ κερδίζονται πόντοι, αρκεί το ρομπότ να χρησιμοποιήσει για την πτώση αυτών, μόνο την κόκκινη μπάλα των κριτών. 2.14 Οι πόντοι που θα συγκεντρώσει το ρομπότ για την πτώση των κορίνων δεν θα προσμετρηθούν, αν το ρομπότ μεταφέρει μία μπάλα ανά πάσα στιγμή. 2.15 Κατά τη διάρκεια του κάθε παιχνιδιού το ρομπότ πρέπει να εκτελεί όλες τις λειτουργίες του αυτόνομα. 7
3. Βαθμολογία Υπολογισμός πόντων Υπολογισμός βαθμολογίας για τους δύο προκριματικούς γύρους 3.1 Επιτυχής λήψη μπάλας για 3 παιχνίδια (6 x 3 = 18 + ρίψη όλων των κορίνων (μέγιστο 90 + επιτυχία επιστροφής στη βάση για 3 παιχνίδια (5 x 3 = 15 + ρίψη πράσινης κορίνας για 3 παιχνίδια (5 x 3 = 15 = 138 μέγιστη συλλογή πόντων στους προκριματικούς γύρους. 3.2 Το ρομπότ με την μεγαλύτερη βαθμολογία θα είναι ο νικητής. Αν δύο ή περισσότερα ρομπότ συγκεντρώσουν την ίδια βαθμολογία, νικητής θα είναι το ρομπότ με τη μεγαλύτερη βαθμολογία ρίψης κορίνων. Αν και πάλι δύο ή περισσότερα ρομπότ συγκεντρώσουν την ίδια βαθμολογία νικητής θα είναι το ρομπότ με τα περισσότερα strike. Αν έχουμε και πάλι ισοπαλία τότε νικητής θα είναι το ρομπότ που τελείωσε τη δοκιμασία σε λιγότερο χρόνο. Υπολογισμός βαθμολογίας για τον τελικό γύρο 3.3 Επιτυχής λήψη μπάλας για 5 παιχνίδια (6 x 5 = 30 + ρίψη όλων των κορίνων (μέγιστο 150 + επιτυχία επιστροφής στη βάση για 5 παιχνίδια (5 x 5 = 25 + ρίψη πράσινης κορίνας για 3 παιχνίδια (5 x 3 = 15 αριθμός κορίνων εμποδίου που έπεσε στο πέμπτο παιχνίδι (0 x 5 = 0 = 220 μέγιστη συλλογή πόντων στον τελικό γύρο. Το ρομπότ με τη μεγαλύτερη βαθμολογία θα είναι ο νικητής. Αν δύο ή περισσότερα ρομπότ συγκεντρώσουν την ίδια βαθμολογία, νικητής θα είναι το ρομπότ με την μεγαλύτερη βαθμολογία ρίψης κορίνων. Αν και πάλι δύο ή περισσότερα ρομπότ συγκεντρώσουν την ίδια βαθμολογία νικητής θα είναι το ρομπότ με τα περισσότερα strike. Αν έχουμε και πάλι ισοπαλία τότε νικητής θα είναι το ρομπότ που τελείωσε τη δοκιμασία σε λιγότερο χρόνο. 8
Γενικοί κανόνες μπόουλινγκ 3.4 Κάθε ρομπότ έχει δύο φορές την ευκαιρία σε κάθε παιχνίδι ( frame ) να «ρολάρει» την μπάλα και να ρίξει τις 10 κορίνες που βρίσκονται στο τέλος του διαδρόμου. 3.5 Κάθε κορίνα που πέφτει ισοβαθμεί με έναν πόντο. 3.6 Αν γίνει strike, δηλαδή πέσουν όλες οι κορίνες την πρώτη φορά, τότε τελειώνει το συγκεκριμένο παιχνίδι και το σκορ σημειώνεται με Χ, δηλαδή αντιστοιχεί σε 10 πόντους, συν τις κορίνες που θα πέσουν στις δυο επόμενες μπαλιές του γύρου. Αν πραγματοποιηθεί spare, δηλαδή πέσουν όλες οι κορίνες μέσα σε δύο μπαλιές, τότε το σκορ σημειώνεται με / και αντιστοιχεί σε 10 πόντους συν τις κορίνες που θα πέσουν στην επόμενη μπαλιά στο επόμενο παιχνίδι. 3.7 Κάθε μπαλιά θεωρείται έγκυρη με την προϋπόθεση ότι το ρομπότ δεν έχει περάσει πέρα από τη γραμμή του φάουλ, ενώ οι κορίνες μετράνε κανονικά, όταν η πτώση τους δημιουργείται είτε από τη μπάλα είτε από διπλανή κορίνα. 3.8 Αν το ρομπότ κάνει strike ή spare στο τελευταίο του παιχνίδι ( frame ), τότε του δίνεται η δυνατότητα να ρίξει άλλες δύο μπαλιές αν έχει κάνει strike ή άλλη μία μπαλιά αν έχει κάνει spare. (αυτό γίνεται για να μπορέσει να υπολογιστεί η βαθμολογία όπως ορίσαμε παραπάνω). 9
4. Προδιαγραφές πίστας 4.1 Οι διαστάσεις της πίστας είναι 4800mm 1200mm, που ισοδυναμεί με 6 τραπέζια WRO σύμφωνα με τις επίσημες διαστάσεις του διαγωνισμού (σχήμα 1). Μαύρη μονωτική ταινία θα χρησιμοποιηθεί για τη σήμανση των γραμμών (όλες οι γραμμές θα έχουν περίπου το ίδιο πλάτος 20mm). 4.2 Πάνω αριστερά τις πίστας θα οριοθετηθεί με μονωτική ταινία μία περιοχή 450mm 450mm η οποία θα χρησιμοποιηθεί ως βάση για το ρομπότ. 4.3 Η μέγιστη διάσταση των ρομπότ πριν από την έναρξη δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 450mm 450mm 450mm. Αν το ρομπότ δεν μπορεί να τοποθετηθεί στα ξύλινα κιβώτια που κατασκευάζονται από τον διοργανωτή με εσωτερικές διαστάσεις 450mm 450mm 450mm, δεν θα μπορούν να λάβουν μέρος στο διαγωνισμό, θα υπολογιστεί το σκορ του ρομπότ. 4.4 Στην πίστα, όπως προαναφέραμε θα υπάρχει μία οριοθετημένη περιοχή από μαύρη μονωτική ταινία που την ονομάζουμε «περιοχή απελευθέρωσης μπάλας». Αυτή η περιοχή θα έχει πλάτος 150mm και η τελευταία από τα δεξιά μαύρη μονωτική ταινία ορίζει και τη γραμμή του φάουλ. 4.5 Οι μπάλες θα είναι τοποθετημένες τυχαία πάνω σε ένα ράφι ύψους 32mm πλάτους 32mm και μήκους 292mm φτιαγμένο από Tetrix ή Matrix (σχήμα 4). 4.6 Οι μπάλες που θα χρησιμοποιηθούν ως μπάλες μπόουλινγκ στη δοκιμασία, θα είναι μπάλες μπιλιάρδου. Πιο συγκεκριμένα θα χρησιμοποιηθούν 3 κόκκινες μπάλες μπιλιάρδου με διάμετρο περίπου 57mm (σχήμα 5). 4.7 Κατά τη διάρκεια των καθιερωμένων γύρων, στην περιοχή με τις κορίνες θα υπάρχουν 10 κορίνες σε σχηματισμούς που αναφέρθηκαν παραπάνω. Οι κορίνες του μπόουλινγκ θα είναι ξύλινες με δύο κόκκινες ρίγες όπως φαίνεται στο σχήμα 6. Στον πέμπτο γύρο και στον τελικό τρείς επιπλέον ίδιες κορίνες θα τοποθετηθούν στις σημαδεμένες θέσεις 909mm μπροστά από το ράφι με τις μπάλες. 10
Σχήμα 4: Κατασκευή του ραφιού για τις μπάλες από Tetrix ή Matrix. Σχήμα 5: Η μπάλα του διαγωνισμού μία τυπική μπάλα μπιλιάρδου. 11
Σχήμα 6: Προδιαγραφές για τις ξύλινες κορίνες του μπόουλινγκ (±3mm) 12