World Robot Olympiad 2016 Κανονική Κατηγορία Δημοτικό Σχολείο Περιγραφή του διαγωνισμού, κανόνες και διαδικασία αξιολόγησης Καθαρισμός της Διαδρομής προς το Σχολείο version: 15 Ιανουαρίου 2016 Υπεύθυνος κατηγορίας Δημοτικού WRO Hellas: Αριστείδης Παλιούρας
Εισαγωγή 2 Η αποστολή σας είναι να σχεδιάσετε και να κατασκευάσετε ένα ρομπότ το οποίο θα βοηθά να είναι τακτοποιημένος και καθαρός ο δρόμος προς το σχολείο, ξεκινώντας από την κρεβατοκάμαρά σας. Η καθημερινή σας ρουτίνα αρχίζει από τη στιγμή που στρώνετε το κρεβάτι σας και συνεχίζεται μέχρι και τον καθαρισμό της σχολικής αυλής. Υπάρχουν 7 σημεία που πρέπει να καθαριστούν ακολουθώντας αυτήν τη διαδρομή. Μερικά μόνο από αυτά τα σημεία έχουν ακαθαρσίες/σκουπίδια.. Τ α 7 α υ τ ά σ η μ ε ί α σ χ ε τ ί ζ ο ν τ α ι μ ε τ η δ ι α δ ρ ο μ ή σ α ς π ρ ο ς το σ χ ο λ ε ί ο κ α ι ε ί ν α ι μ ε τ η σ ε ι ρ ά τ α α κ ό λ ο υ θ α : Τ ο κ ρ ε β ά τ ι σ α ς (1), το δωμάτιό σας(2), το σπίτι σας (3), ο δρόμος σας (4), το λεωφορείο σας (5), το σχολείο σας (6) και η αυλή του σχολείου σας (7). Περιεχόμενα 1. Περιγραφή του διαγωνισμού 2. Κανόνες του διαγωνισμού 3. Αξιολόγηση της κάθε προσπάθειας 4. Π ρ ο δ ι α γ ρ α φ έ ς τ ο υ τ ρ α π ε ζ ι ο ύ τ ο υ δ ι α γ ω ν ι σ μ ο ύ 5. Προδιαγραφές της πίστας του διαγωνισμού 6. Π ρ ο δ ι α γ ρ α φ έ ς τ ω ν α ν τ ι κ ε ι μ έ ν ω ν τ ο υ δ ι α γ ω ν ι σ μ ο ύ 7. Εναλλακτικοί κανόνες και εισηγήσεις
Περιγραφή του Διαγωνισμού: Η αποστολή του ρομπότ είναι να εντοπίζει και να μετακινεί τις ακαθαρσίες/σκουπίδια, που αντιπροσωπεύονται από κύβους LEGO κόκκινου χρώματος και βρίσκονται στα σημεία καθαρισμού που σημειώνονται με κύκλους. Οι κόκκινοι κύβοι/σκουπίδια πρέπει να μεταφερθούν και να τοποθετηθούν στην περιοχή απόρριψης σκουπιδιών, ενώ στα σημεία που καθαρίστηκαν θα δηλωθούν ως καθαρή περιοχή, τοποθετώντας μπλε κύβους LEGO που θεωρούνται ως ένδειξη καθαρής περιοχής. Σημείωση: Cleaning point = σημείο καθαρισμού, Start area = περιοχή εκκίνησης, Finish area = περιοχή τερματισμού, Barriers =εμπόδια, Waste = ακαθαρσίες/σκουπίδια, Clean area markers =ένδειξη καθαρής περιοχής, Waste disposal area = περιοχή απόρριψης σκουπιδιών. Το ρομπότ πρέπει να ξεκινά μέσα από την περιοχή εκκίνησης (πράσινο τετράγωνο) μεταφέροντας 4 μπλε κύβους LEGO, τους οποίους θα τοποθετεί στα σημεία καθαρισμού ως ένδειξη καθαρής περιοχής. Στα 7 σημεία καθαρισμού θα είναι τοποθετημέν οι με τυχαίο τρόπο 4 κόκκινοι και τρεις μπλε κύβοι LEGO. Υπενθυμίζεται ότι: Μπλε κύβος LEGO σημαίνει καθαρή περιοχή και κόκκινος κύβος LEGO θα υποδεικνύει τα σημεία στα οποία υπάρχουν ακαθαρσίες/σκουπίδια για συλλογή και απόρριψη. Μπλε κύβος =Ένδειξη καθαρής περιοχής Κόκκινος κύβος =Ένδειξη περιοχής με σκουπίδια
Η αποστολή του ρομπότ είναι να τοποθετήσει έναν μπλε κύβο LEGO εντελώς μέσα σε κάθε έναν από τους κύκλους που έχουν τους 4 κόκκινους κύβους LEGO, και να μετακινήσει/τοποθετήσει και τους 4 κόκκινους κύβους εντελώς μέσα στην περιοχή απόρριψης σκουπιδιών (κίτρινη περιοχή). Η αποστολή του ρομπότ ολοκληρώνεται, όταν το ρομπότ σταματήσει στην περιοχή τερματισμού (κόκκινο τετράγωνο). Ο μέγιστος χρόνος για την ολοκλήρωση της αποστολής δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 120 δευτερόλεπτά (ΔΥΟ ΛΕΠΤΑ). Κανόνες του Διαγωνισμού 1. Όλες οι ομάδες πρέπει να βρίσκονται στις θέσεις που θα τους καθορίσουν οι οργανωτές, όλα τα μέλη της ομάδας να είναι καθισμένα κα να αναμένουν την ανακοίνωση για την έναρξη της συναρμολόγησης του ρομπότ. 2. Η μορφή του διαγωνισμού για τη συγκεκριμένη περίπτωση είναι η ακόλουθη: α. Προκαταρκτικοί γύροι (υπολογίζεται η καλύτερη επίδοση). β. Προημιτελικοί γύροι (1 μόνο γύρος). γ. Ημιτελικοί γύροι (1 μόνο γύρος). δ. Τελικοί γύροι (1 μόνο γύρος). 3. Ο χ ρ ό ν ο ς σ υ ν α ρ μ ο λ ό γ η σ η ς τ ο υ ρ ο μ π ό τ γ ι α τ ο δ ι α γ ω ν ι σ μ ό α υ τ ό ε ί ν α ι 150 λ ε π τ ά ( m i n u t e s ), π ρ ι ν α π ό τ η ν έ ν α ρ ξ η τ ο υ π ρ ώ τ ο υ π ρ ο κ α τ α ρ κ τ ι κ ο ύ γ ύ ρ ο υ. 4. Χ ρ ό ν ο ς π ρ ο σ α ρ μ ο γ ή ς / ε π ι σ κ ε υ ή ς τ ο υ ρ ο μ π ό τ γ ι α κ ά θ ε ε π ό μ ε ν ο γ ύ ρ ο θ α ε ί ν α ι ό π ω ς φ α ί ν ε τ α ι α κ ο λ ο ύ θ ω ς : α. Γ ι α τ ο ν ε π ό μ ε ν ο π ρ ο κ α τ α ρ κ τ ι κ ό γ ύ ρ ο 2.: 45 λεπτά (minutes) β. Γ ι α τ ο ν τ ρ ί τ ο π ρ ο κ α τ α ρ κ τ ι κ ό γ ύ ρ ο 3.: 30 λεπτά (minutes) γ. Για τον προημιτελικό γύρο: 15 λεπτά (minutes) δ. Γ ι α τ ο ν η μ ι τ ε λ ι κ ό γ ύ ρ o : 15 λεπτά (minutes) ε Για τον τελικό γύρο: 10 λεπτά (minutes) 5. Π ρ ι ν να τ ο π ο θ ε τ η θ ε ί τ ο ρ ο μ π ό τ σ τ η ν π ε ρ ι ο χ ή κ α ρ α ν τ ί ν α ς γ ι α ε π ι θ ε ώ ρ η σ η, π ρ έ π ε ι ν α έ χ ε ι σ τ η μ ν ή μ η τ ο υ Μ Ο Ν Ο έ ν α π ρ ό γ ρ α μ μ α μ ε τ ο ό ν ο μ α "run" μέσα στο αρχείο (folder) "Software Files" του εγκεφάλου του NXT ή του EV3. Το όνομα του προγράμματος πρέπει να είναι "WRO2016" κ α ι τ ο μό ν ο π ρ ό γ ρ α μμα π ο υ μ πο ρ ε ί ν α ε κ τ ε λ ε σ τ ε ί ( χ ρ η σ ι μ ο π ο ι η θ ε ί ) π ρ έ π ε ι ν α ο ν ο μ ά ζ ε τ α ι "run." ΟΙ κριτές δικαιούνται να ελέγξουν τα προγράμματα πριν δοθεί η εκκίνηση του ρομπότ. Αν υπάρχουν περισσότερα του ενός προγράμματα στον εγκέφαλο του NXT ή του EV3, οι διαγωνιζόμενοι πρέπει ΑΠΑΡΑΙΤΗΤΑ να αφαιρουν/διαγράφουν τα προγράμματα που παραβιάζουν τον κανόνα. 6. Το ρομπότ θα έχει 2 μόνο λεπτά (minutes) για την ολοκλήρωση της αποστολής του. Ο χρόνος
αρχίζει όταν οι κριτές δίνουν το σημείο της εκκίνησης. Το ρομπότ πρέπει να τοποθετείται στην περιοχή εκκίνησης με τέτοιο τρόπο, ώστε η κατακόρυφη προβολή του ρομπότ να είναι εντελώς μέσα στην περιοχή εκκίνησης. Ο εγκέφαλος του EV3/NXT του ρομπότ πρέπει να είναι απενεργοποιημένος (switched off) και οι διαγωνιζόμενοι μπορούν να. κάμνουν φυσικές προσαρμογές στο ρομπότ και μέσα στην περιοχή εκκίνησης. ΔΕΝ επιτρέπεται όμως να εισαγάγουν δεδομένα στο πρόγραμμά τους, αλλάζοντας θέσεις ή προσανατολισμούς στα διάφορα τμήματα του ρομπότ. Αν ένας κριτής διαπιστώνει παραβίαση του συγκεκριμένου κανόνα, τότε η ομάδα μπορεί και να αποκλείεται από το διαγωνισμό. Μόλις ολοκληρωθούν οι φυσικές προσαρμογές από τους διαγωνιζόμενους, τότε οι κριτές θα δίνουν εντολή να ενεργοποιηθεί ο εγκέφαλος του ρομπότ (to be switched on) και να γίνει επιλογή ενός ΜΟΝΟ προγράμματος, το οποίο όμως δε θα εκτελελείταιί (but not run). Οι διαγωνιζόμενοι πρέπει να αναμένουν το σήμα εκκίνησης του ρομπότ από τους κριτές, για να τρέξουν το πρόγραμμά τους (run the program). 7. Πριν το ρομπότ τοποθετηθεί στην περιοχή καραντίνας για επιθεώρηση, η ομάδα τοποθετεί τους 4 μπλε κύβους LEGO μέσα/πάνω στο ρομπότ, με τρόπο που να μην παραβιάζονται οι κανόνες για τις διαστάσεις του ρομπότ. Είναι υποχρέωση των κριτών να βεβαιώνονται ότι δεν υπάρχουν άλλα αντικείμενα στο ρομπότ ή την πίστα του διαγωνισμού, που να προσομοιάζουν με τα αντικείμενα του διαγωνισμού, εκτός από τους 4 μπλε κύβους LEGO. Μετά την τοποθέτηση του ρομπότ στην περιοχή της καραντίνας δεν επιτρέπονται αλλαγές στο ρομπότ και την κατασκευή του. 8. Πριν από κάθε γύρο, οι τέσσερις κόκκινοι κύβοι LEGO και οι τρεις μπλε κύβοι LEGO τοποθετούνται με τυχαίο τρόπο στα μπλε τετράγωνα των 7 κύκλων της πίστας. Η τυχαία τοποθέτηση μπορεί να γίνεται ως ακολούθως: Μέσα σε αδιαφανές δοχείο ή σακούλι τοποθετούνται οι 7 κύβοι LEGO (4 κόκκινοι και 3 μπλε) ή ενδείξεις τους,. Ανασύρονται στη συνέχεια ένας-ένας και τοποθετούνται σε ειδικά στηρίγματα, με τρόπο,ώστε να είναι κατακόρυφοι και να βρίσκονται εντελώς μέσα στα μπλε τετραγωνάκια που υπάρχουν σε κάθε κύκλο. Η τοποθέτηση των κύβων γίνεται με τη σειρά που υποδεικνύεται στο σχήμα που ακολουθεί, αρχίζοντας από τον αριθμό 1. Η τοποθέτηση των κύβων είναι σταθερή για κάθε γύρο του διαγωνισμού, αλλά για κάθε νέο γύρο επαναλαμβάνεται η ίδια διαδικασία και διαφοροποιούνται οι θέσεις των 7 κύβων LEGO. Υπενθυμίζεται ότι οι 7 κύκλοι αντιπροσωπεύουν με τη σειρά τα ακόλουθα σημεία: Το κρεβάτι σας (1), το δωμάτιό σας (2), το σπίτι σας (3), το δρόμος σας (4), το λεωφορείο σας (5), το σχολείο σας (6) και την αυλή του σχολείου σας (7).
9. Η αποστολή του ρομπότ είναι να τοποθετεί τους 4 μπλε κύβους LEGO εντελώς μέσα στους κύκλους που έχουν τους 4 κόκκινους κύβους LEGO και να μετακινεί/τοποθετεί τους 4 κόκκινους κύβους LEGO εντελώς μέσα στην περιοχή απόρριψης (κίτρινη περιοχή) σκυβάλων (ακαθαρσιών/σκουπιδιώνν). Η αποστολή ολοκληρώνεται, όταν το ρομπότ βρίσκεται ολόκληρο μέσα στην περιοχή τερματισμού (κόκκινο τετράγωνο). 10. Ο ι 4 μ π λ ε κ ύ β ο ι μ π ο ρ ο ύ ν ν α τ ο π ο θ ε τ ο ύ ν τ α ι ε ν τ ε λ ώ ς μ έ σ α σ τ ο υ ς κ ύ κ λ ο υ ς μ ε ο π ο ι ο δ ή π ο τ ε π ρ ο σ α ν α τ ο λ ι σ μ ό ή θ έ σ η. Ο μ π λ ε κ ύ β ο ς π ρ έ π ε ι ν α α κ ο υ μ π ά τ η ν π ί σ τ α, γ ι α ν α θ ε ω ρ ε ί τ α ι ό τ ι β ρ ί σ κ ε τ α ι μ έ σ α σ τ ο ν κ ύ κ λ ο, ε ν ώ ο μ π λ ε κ ύ β ο ς L E G O π ρ έ π ε ι ν α μ η ν έ χ ε ι υ π ο σ τ ε ί φ θ ο ρ ά ( α π ο σ υ ν α ρ μ ο λ ό γ η σ η ). 11. Οι κόκκινοι κύβοι LEGO μπορούν να τοποθετούνται μέσα στην περιοχή απόρριψης ακαθαρσιών /σκουπιδιών με οποιαδήποτε θέση ή προσανατολισμό, αλλά πρέπει να ακουμπούν την πίστα, για να θεωρούνται μέσα στην περιοχή απόρριψης ακαθαρσιών /σκουπιδιών. Οι κόκκινοι κύβοι LEGO πρέπει να μην έχουν υποστεί φθορά (αποσυναρμολόγηση). Η μαύρη γραμμή δε θεωρείται μέρος της περιοχής απόρριψης ακαθαρσιών /σκουπιδιών. 12. Αν υπάρχουν περισσότεροι από ένας μπλε κύβος LEGO σε έναν από τους 4 κύκλους που είχαν κόκκινο κύβο LEGO, τότε για την αξιολόγηση υπολογίζεται ΕΝΑΣ μόνο από αυτούς. f 13. Α ν σ ε έ ν α α π ό τ ο υ ς τ έ σ σ ε ρ ι ς κ ύ κ λ ο υ ς υ π ά ρ χ ο υ ν μ α ζ ί κ ό κ κ ι ν ο ς κ α ι μ π λ ε κ ύ β ο ς L E G O, τ ό τ ε δ ε δ ί ν ο ν τ α ι β α θ μ ο ί σε α υ τ ή ν τ η ν π ε ρ ί π τ ω σ η. 14. Τ ο ρ ο μ π ό τ δ ε ν π ρ έ π ε ι ν α μ ε τ α κ ι ν ε ί τ α π ρ ά σ ι ν α κ α ι κ ό κ κ ι ν α ε μ π ό δ ι α π ο υ τ ο π ο θ ε τ ο ύ ν τ α ι σ τ ο γ κ ρ ι ο ρ θ ο γ ώ ν ι ο τ η ς μ ί α π λ ε υ ρ ά ς τ η ς π ε ρ ι ο χ ή ς ε κ κ ί ν η σ η ς κ α ι τ η ς π ε ρ ι ο χ ή ς τ ε ρ μ α τ ι σ μ ο ύ. Α ν τ ί σ τ ο ι χ α. Θ α α φ α ι ρ ο ύ ν τ α ι
β α θ μ ο ί α π ό τ η ν π ρ ο σ π ά θ ε ι α, α ν τ α ε μ π ό δ ι α δ ε β ρ ί σ κ ο ν τ α ι α κ ρ ι β ώ ς σ τ η θ έ σ η τ ο υ ς σ τ ο τ έ λ ο ς τ η ς κ ά θ ε π ρ ο σ π ά θ ε ι α ς. Το εμπόδιο βρίσκεται ακριβώς στη θέση του Το εμπόδιο δε βρίσκεται ακριβώς στη θέση του 15. Ο ι δ ι α γ ω ν ι ζ ό μ ε ν ο ι δ ε ν ε π ι τ ρ έ π ε τ α ι ν α α κ ο υ μ π ο ύ ν τ ο ρ ο μ π ό τ σ ε κ α μ ι ά π ε ρ ί π τ ω σ η μ ε τ ά τ η ν ε κ κ ί ν η σ ή τ ο υ. 16. Τ ο ρ ο μ π ό τ μ π ο ρ ε ί ν α α φ ή ν ε ι σ τ η ν π ί σ τ α ο π ο ι α δ ή π ο τ ε α π ό τ α τ ε μ ά χ ι ά τ ο υ, π ο υ δ ε ν π ε ρ ι έ χ ο υ ν τ α β α σ ι κ ά τ ο υ μ έ ρ η ( ε γ κ έ φ α λ ο ς, α ι σ θ η τ ή ρ ε ς, κ ι ν η τ ή ρ ε ς ). Α π ό τ η σ τ ι γ μ ή π ο υ έ ν α μ η κ ύ ρ ι ο μ έ ρ ο ς τ ο υ ρ ο μ π ό τ α κ ο υ μ π ά τ η ν π ί σ τ α ή ά λ λ ο τ μ ή μ α τ ο υ δ ι α γ ω ν ι σ μ ο ύ, χ ω ρ ί ς ν α β ρ ί σ κ ε τ α ι σ ε ε π α φ ή μ ε τ ο ρ ο μ π ό τ, τ ο μ έ ρ ο ς α υ τ ό θ ε ω ρ ε ί τ α ι ω ε ε λ ε ύ θ ε ρ ο κ ο μ μ ά τ ι L E G O κ α ι ό χ ι ω ς μ έ ρ ο ς τ ο υ ρ ο μ π ό τ. 17. Σε περίπτωση αβεβαιότητας υπερισχύει πάντοτε η απόφαση των κριτών, οι οποίοι δεσμεύονται να επιλέγουν τη δυσμενέστερη για τους διαγωνιζόμενους απόφαση. 18. Κ ά θ ε π ρ ο σ π ά θ ε ι α τ ε ρ μ α τ ί ζ ε τ α ι σ τ ι ς α κ ό λ ο υ θ ε ς π ε ρ ι π τ ώ σ ε ι ς : α. Ο χρόνος της προσπάθειας (2 minutes- 2 λεπτά ) ολοκληρώθηκε β. Ένα μέλος της ομάδας ακούμπησε το ρομπότ μετά την εκκίνησή του γ. Το ρομπότ βρέθηκε εκτός της πίστας του διαγωνισμού. δ. Ένα μέλος της ομάδας φωνάξει STOP, για να τερματιστεί η προσπάθεια ε. Γίνει παραβίαση οποιουδήποτε κανόνα του διαγωνισμού στ. Όταν η κατακόρυφη προβολή του ρομπότ βρίσκεται εντελώς μέσα στην περιοχή τερματισμού Αξιολόγηση της επίδοσης 1. Η αξιολόγηση της επίδοσης γίνεται ΜΟΝΟ στο τέλος της προσπάθειας ή όταν συμπληρωθεί ο χρόνος των 2 λεπτών. 2. Η μέγιστη επίδοση είναι = 100 βαθμοί. 3. Αν δύο ή περισσότερες ομάδες έχουν την ίδια επίδοση, τότε η σειρά αποφασίζεται ανάλογα με το χρόνο που συμπληρώθηκε η προσπάθεια, ώστε ο μικρότερος χρόνος να θεωρείται ως καλύτερη προσπάθεια.
Πίνακας Αξιολόγησης των Προσπαθειών Περιγραφή Μετακίνηση των κόκκινων κύβων LEGO εκτός του κύκλου Μπλε κύβοι τοποθετημένοι εντελώς μέσα στον κύκλο, όπου αρχικά υπήρχε κόκκινος κύβος LEGO Κόκκινοι κύβοι LEGO τοποθετημένοι εντελώς μέσα στην περιοχή απόρριψης ακαθαρσιών/σκουπιδιών, χωρίς να υπάρχουν μπλε κύβοι LEGO σε αυτήν την περιοχή. Βαθμοί για κάθε περίπτωση 5 βαθμοί ανά κύβο Συνολικοί Βαθμοί Αθροιστική Βαθμολογί α 20 βαθμοί 20 βαθμοί 10 βαθμοί ανά κύβο 40 βαθμοί 60 βαθμοί 5 βαθμοί ανά κύβο 20 βαθμοί 80 βαθμοί Το ρομπότ τερματίζει εντελώς μέσα στην περιοχή 5 βαθμοί 5 βαθμοί 85 βαθμοί τερματισμού Η αποστολή ολοκληρώθηκε με επιτυχία 4 κόκκινοι κύβοι LEGO βρίσκονται εντελώς μέσα στην περιοχή απόρριψης, μόνο 7 μπλε κύβοι LEGO, ανά ένας, εντελώς μέσα σε κάθε κύκλο και κανένας άλλος μπλε κύβος LEGO να μη βρίσκεται στην πίστα του διαγωνισμού και το ρομπότ να είναι εντελώς μέσα στην περιοχή τερματισμού 15 βαθμοί 15 βαθμοί 100 βαθμοί Αφαίρεση Βαθμών Το ρομπότ μετακινεί τα εμπόδια που περιβάλλουν 5 βαθμοί ανά την περιοχή εκκίνησης ή την περιοχή τερματισμού εμπόδιο Μέγιστη συνολική βαθμολογία 10 βαθμοί Αν δύο περιπτώσεις είναι βαθμολογίσιμες, τότε λαμβάνεται υπόψη η μεγαλύτερη βαθμολογία. 100 βαθμοί
Προδιαγραφές του υποστηρίγματος της πίστας: 1. Οι εσωτερικές διαστάσεις του περιβλήματος της πίστας είναι 2362 mm x 1143 mm. 2. οι εξωτερικές διαστάσεις του περιβλήματος της πίστας 2438 mm x 1219 mm. 3. Το κύριο χρώμα της επιφάνειας της πίστας είναι άσπρο. 4. Το ύψος των τοιχωμάτων είναι : 70 ± 20 mm Προδιαγραφές για την πίστα του διαγωνισμού 1. Όλες οι μαύρες γραμμές είναι 20 ± 1 mm. 2. Οι διαστάσεις μπορούν να είναι διαφορετικές (μικρότερες ή μεγαλύτερες) κατά ± 5 mm. 3. Αν το περίβλημα/υποστήριγμα της πίστας είναι μεγαλύτερο από την πίστα του διαγωνισμού., τότε το κάτω μέρος και το δεξιό μέρος της πίστας πρέπει να ευθυγραμμίζονται με τα τοιχώματα του περιβλήματος/υποστηρίγματος Προδιαγραφές για τα αντικείμενα του διαγωνισμού: Υπάρχουν 3 μπλε 4 x 4 κύβοι LEGOπου υποδεικνύουν τις καθαρές περιοχές και κόκκινοι 4 x 4 κύβοι που αντιπροσωπεύουν τις ακαθαρσίες/ σκουπίδια. Βήμα 1 Βήμα 2 Ένα πράσινο και ένα κόκκινο εμπόδιο διαστάσεων 4 x 2 κύβοι LEGO που είναι τοποθετημένοι
στα γκρι ορθογώνια σε μια άκρη της περιοχής εκκίνησης και της περιοχής τερματισμού.:
Εναλλακτικές προτάσεις ή κανόνες Μερικοί οργανωτές μπορούν σε εθνικό επίπεδο να διαφοροποιούν τους κανόνες του διαγωνισμού για να περιορίζουν τη μηχανική πολυπλοκότητα του διαγωνισμού, αφαιρώντας τους μπλε κύβους LEGO από το διαγωνισμό. Αυτό, σημαίνει ότι δε θα τοποθετούνται μπλε κύβοι στην πίστα, ούτε και θα φορτώνονται μπλε κύβοι στο ρομπότ.