Μοντελοποίηση τρισδιάστατου κόσμου σε πραγματικό κόσμο: το παράδειγμα του Kinect. ιδάσκων: Φ. Αζαριάδης Φοιτήτρια: Άρτεμις-Αγγελική Σφύρη

Σχετικά έγγραφα
Εργαλεία Δημιουργίας Τρισδιάστατων Γραφικών

Δεδομένων. Μοναστηρίου 7, Άγιος Στέφανος. Tηλ.: Φαξ: Website:

Σχεδιαστικά Προγράμματα Επίπλου

Β2.6 Άλλες Περιφερειακές Συσκευές και Κάρτες Επέκτασης

Εισαγωγή. Γιατί γραφικά υπολογιστών; Προσέγγιση «από πάνω προς τα κάτω» (top-down). Βαθµίδα διασύνδεσης προγραµµατιστή εφαρµογών (API)

ΜΑΘΗΜΑ 1- MULTIPLE CHOICE

Μαλούτα Θεανώ Σελίδα 1

Εισαγωγή στο 3DS Max 2009

Direct XX-γενικά στοιχεία αρχιτεκτονικήςαρχιτεκτονικής-τελευταίες εκδόσεις

Γραφικά Υπολογιστών: Εισαγωγή

Κεφάλαιο 11 Πολυμέσα

Κεφάλαιο 11 Πολυμέσα. Εφ. Πληροφορικής Κεφ. 11 Καραμαούνας Π. 1

Εισαγωγή στη σχεδίαση κινούμενων γραφικών

ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ & ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΣΥΝΘΕΤΩΝ ΚΟΣΜΩΝ - VIRTUAL REALITY

Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων & Συστημάτων ΓΡΑΦΙΚΑ (6151) ΕΝΔΕΙΚΤΙΚΕΣ ΠΡΟΑΙΡΕΤΙΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ

Complete real time simulation experience of Virtual Museum without the use of external devices. Γαργάλης Νίκος

Βασικές έννοιες. Αναλογικό Βίντεο. Ψηφιακό Βίντεο. Κινούμενα γραφικά (animation)( Πλαίσιο (frame, καρέ) Ρυθμός πλαισίων (frame rate)

Ψυχαγωγικό Λογισμικό

Ενότητα 1η. Εισαγωγή στην Πληροφορική

Βιοπληροφορική και Πολυµέσα. Ειρήνη Αυδίκου Αθήνα

Βασικές Έννοιες της Πληροφορικής

Εισαγωγή στα πολυμέσα

Ερωτήσεις Απαντήσεις επανάληψης κεφ.9 (Πολυμέσα).

7ο ΓΥΜΝΑΣΙΟ ΠΕΡΙΣΤΕΡΙΟΥ ΤΑΞΗ Β3 ΜΑΘΗΜΑ : ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ ΘΕΜΑ ΕΡΓΑΣΙΑΣ : ΠΟΛΥΜΕΣΑ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ : ΧΑΤΖΗΣ ΜΑΘΗΤΡΙΑ : ΣΙΟΥΛΑ ΔΗΜΗΤΡΑ

Γραφικά & Οπτικοποίηση. Κεφάλαιο 1. Εισαγωγή. Γραφικά & Οπτικοπίηση: Αρχές & Αλγόριθμοι Κεφάλαιο 1

Η οµή του Ηλεκτρονικού Υπολογιστή

Τι είναι τα πολυμέσα;

Γραφικά Ι. Ενότητα 1: Εισαγωγή. Θεοχάρης Θεοχάρης Σχολή Θετικών Επιστημών Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών

κτιρίων σε συστήματα πλοήγησης. Google Earth, το παράδειγμα της Google.

Συστήματα αναγνώρισης ομιλίας και χρήση τους. Αναστάσιος Φραντζής

Τεχνολογικές Επισημάνσεις

Information Technology for Business

Αρχιτεκτονική σχεδίαση με ηλεκτρονικό υπολογιστή

Ει ναι τα Windows που γνωρι ζετε, αλλα καλυ τερα

RobotArmy Περίληψη έργου

MULTIPLE CHOICE REVISION: ΜΑΘΗΜΑ 1-2

ΧΡΗΣΗ ΝΕΩΝ ΟΠΤΙΚΩΝ ΚΑΙ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΜΕΘΟΔΩΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΤΙΓΡΑΦΗ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΩΝ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΩΝ ΣΤΕΦΑΝΙΑ ΧΛΟΥΒΕΡΑΚΗ 2014

Κεφάλαιο 6 Λογισμικό Εφαρμογών. Εφαρμογές Πληροφορικής Κεφ.6 Καραμαούνας Πολύκαρπος 1

ΔΗΜΟΚΡΙΤΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΡΑΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ. Εικόνες. ΠΟΛΥΜΕΣΑ Γεώργιος Π. Παυλίδης

Εικόνα. Εισαγωγικά - όραση & οπτική Ψηφιακή εικόνα και γραφικά 2Δ 3Δ εικόνες και γραφικά ΔΗΜΟΚΡΙΤΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΡΑΚΗΣ

Εικόνες και γραφικά. Τεχνολογία Πολυµέσων 05-1

StereoSTATIKA. Το Λογισμικό που χτίζει το Σήμερα 20 φορές πιο γρήγορα. Του Απόστολου Κωνσταντινίδη

Τεχνολογία Πολυμέσων. Ενότητα 3: Επεξεργασία 3D γραφικών & 3D Animation - Blender Νικολάου Σπύρος Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής ΤΕ

11/1/18. Κεφάλαιο 2. Κατανόηση των ψηφιακών εξαρτηµάτων. Εξέταση του υπολογιστή: Από τι αποτελείται. Στόχοι. Κατανόηση του υπολογιστή σας

Τεχνολογία κινητικής ανάλυσης βάδισης και ορθωτικών πελμάτων Λύσεις για επαγγελματίες

Εισαγωγή. Γραφικά. Μοντέλο (Πληροφορίες για Περιεχόµενο εικόνας. Επεξεργασία Εικόνων. Εικόνα. Τεχνητή Όραση 1.1. Εργα: : & ΣΚΕΠΣΙΣ (ΕΠΕΑΚ

7 ΠΛΑΣΜΑΤΙΚΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΟΡΑΣΗ. Όταν ένα ρομπότ κινείται σε άγνωστο χώρο ή σε χώρο που μπορεί να αλλάξει η διάταξή του τότε εμφανίζεται η ανάγκη της όρασης μηχανής.

Γραφικά με Η/Υ / Εισαγωγή

Πληροφορίες. Εισαγωγή στην Πληροφορική. Κατηγορίες υλισµικού. Περίληψη µαθήµατος (συνέχεια) Επεξεργαστής Μνήµη. Χειµερινό Εξάµηνο

21/6/2012. Μέθοδοι Κινηματικής ανάλυσης ΒΑΣΙΚΟΙ ΟΡΙΣΜΟΙ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ. Στόχος μεθόδων κινηματικής ανάλυσης

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΥΣ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥΣ

ΓΕΩΓΡΑΦΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ ΚΑΙ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΗΣΗ ΦΥΣΙΚΩΝ ΠΟΡΩΝ

Έντυπος χάρτης νησιού και χρήση διαδραστικών τεχνολογιών για την προβολή σημείων ενδιαφέροντος.

ΜΑΘΗΜΑ1 ΥΛΙΚΟ (HARDWARE)

Το Υλικό Μέρος του Υπολογιστή

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2. Οι Μεταβολές ως Χαρακτηριστικό Γνώρισµα της Τεχνολογίας Επικοινωνιών

web mobile multimedia ανάπτυξη εφαρμογών

Προτεινόμενα Θέματα Διπλωματικών Εργασιών

1. Περιεχόμενα συσκευασίας Απαιτήσεις συστήματος Budget III Web Camera Τεχνική Υποστήριξη από την Crypto...

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΕΡΩΤΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ

Συστήματα Πολυμέσων. Ενότητα 10: Σχεδιοκίνηση. Θρασύβουλος Γ. Τσιάτσος Τμήμα Πληροφορικής ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ

Chapter 4 (1) Αξιολόγηση και κατανόηση της απόδοσης

Εισαγωγή στις τεχνολογίες μετάδοσης

Εισαγωγή. Τεχνολογία Πολυµέσων 01-1

Ακολουθεί ο εξοπλισμός προς προμήθεια (σε όλες τις τιμές συμπεριλαμβάνεται ο Φ.Π.Α. Γενικά χαρακτηριστικά

Σχεδίαση με Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές (ΗΥ)

Θέματα Συστημάτων Πολυμέσων. Ενότητα #3: Ιδιότητες μέσων Διδάσκων: Γεώργιος K. Πολύζος Τμήμα: Μεταπτυχιακό Πρόγραμμα Σπουδών Επιστήμη των Υπολογιστών

ΣΥΝΘΕΤΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ. Μετά την ολοκλήρωση της ενότητας αυτής θα μπορείτε:

Υπολογιστική Γραφική. Διδάσκων: Ε. Θεοδωρίδης Υπεύθυνος καθηγητής: Α. Τσακαλίδης. Τμήμα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής Πανεπιστήμιο Πατρών

Ψηφιοποίηση και Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας

ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ 1 Εύχρηστο και γρήγορο από την απόκτηση της εικόνας έως την εκτύπωσή της 2 Λήψη εικόνων χαμηλού επιπέδου φωτισμού επισημασμένες με φθορισμό

1. Περιεχόμενα συσκευασίας Απαιτήσεις συστήματος CMe2+ Series II Web Camera... 2

Ανάπτυξη δικτυακών εκπαιδευτικών παιχνιδιών πολλών χρηστών. Δ. Μετάφας. (Android, ipad κ.α.). Το παιχνίδι που θα επιλεγεί για την

Εικόνα. Τεχνολογία Πολυμέσων και Πολυμεσικές Επικοινωνίες 05-1

Παραδείγματα Δεδομένων: Οι τιμές στο κυλικείο, μια λίστα από ονόματα, τα σήματα της τροχαίας.

MiVue 2014 dash cams. Ο αυτόπτης μάρτυρας στο δρόμο σας!

Κεφάλαιο 3 Λειτουργικά Συστήματα Β ΕΠΑΛ

Ζωγραφική Γλυπτική Χαρακτική Διακοσμητική

Ψηφιοποίηση και Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗΣ ΕΑΡΙΝΩΝ ΕΞΑΜΗΝΩΝ & ΕΠΙ ΠΤΥΧΙΩ ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗΣ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΟΥ ΕΤΟΥΣ ( )

«Ολοκληρωμένο σύστημα παρακολούθησης θαλάμων συντήρησης»

ΕΙΔΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ ΣΥΝΘΕΣΕΩΝ 8 ου ΕΞΑΜΗΝΟΥ

ΠΡΟΜΗΘΕΙΑ ΔΗΜΟ ΛΕΒΑΔΕΩΝ

Συσκευές Εισόδου - Εξόδου

Χρήση του RAW ORF. Κείμενο, παρουσίαση, έρευνα: Ιορδάνης Σταυρίδης DNG ARW X3F DCR NEF CRW RAW RAF CR2 SRF MRW

Αρχιτεκτονική Υπολογιστών

Το πρόγραμμα Πληροφορικής. Τμήμα Πληροφορικής Δημοτικού Κολλεγίου Αθηνών

ΙΑ ΡΟΜΕΣ ΣΤΗΝ ΕΛΕΥΣΙΝΑ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. 4o Εργαστήριο Σ.Α.Ε

ΑΝΤΙΠΡΟΣΩΠΕΙΕΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΓΕΩΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ

Σημειώσεις : Χρήστος Μουρατίδης. Κάντε κλικ για έναρξη

Συστήματα Πολυμέσων Ενότητα 2: Κινούμενο σχέδιο. Επικ. Καθηγητής Συνδουκάς Δημήτριος Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων (Γρεβενά)

Καλαντζόπουλος Αθανάσιος

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗΣ ΕΑΡΙΝΩΝ ΕΞΑΜΗΝΩΝ & ΕΠΙ ΠΤΥΧΙΩ ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗΣ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΟΥ ΕΤΟΥΣ (ΟΡΘΗ ΕΠΑΝΑΛΗΨΗ 1 )

Εισαγωγή. Γιατί γραφικά υπολογιστών; Προσέγγιση «από πάνω προς τα κάτω»(topdown). Βαθμίδα διασύνδεσης προγραμματιστή εφαρμογών (API)

Διαδραστικά Συστήματα Προβολής Conceptum

Διαδραστικά Συστήματα Προβολής Conceptum

Σχεδίαση συστήματος ανάγνωσης πολλαπλών αισθητήρων FBG, με χρήση οπτικών ινών νόθευσης ιόντων Ερβίου. Ν. Σταθόπουλος Σ. Σαββαίδης

2 ο Εργαστήριο Αλληλεπίδραση και Animation

Transcript:

Μοντελοποίηση τρισδιάστατου κόσμου σε πραγματικό κόσμο: το παράδειγμα του Kinect ιδάσκων: Φ. Αζαριάδης Φοιτήτρια: Άρτεμις-Αγγελική Σφύρη

Computer graphics Μοντελοποίηση τρισδιάστατου κόσμου 2d/3d computer graphics τρισδιάστατη απεικόνιση Μοντελοποίηση τρισδιάστατου κόσμου και η δημιουργία ψηφιακής εικόνας Για τη δημιουργία, το χρωματισμό, την κίνηση, το φωτισμό και την αλληλεπίδραση συνθετικών κόσμων παραστάσεων με τον χρήστη και η μετατροπή τους σε ψηφιακή εικόνα είναι αντικείμενο των 2δ/3δ γραφικών Η επεξεργασία πραγματοποιείται τόσο σε επίπεδο hardware (επεξεργαστές, κάρτες γραφικών, μητρική) όσο και σε επίπεδο software (κατάλληλα προγράμματα, Vray, 3ds Max, Blender, Reality Factory κ.α.)

3d rendering Μοντελοποίηση τρισδιάστατου κόσμου 2d/3d computer graphics τρισδιάστατη απεικόνιση Μοντελοποίηση τρισδιάστατου κόσμου και η απεικόνισή του μέσω της διαδικασίας του 3d rendering Η διαδικασία για την απόδοση του τρισδιάστατου κόσμου μέσω ενός ηλεκτρονικού συστήματος ( υπολογιστής ) είναι η διαδικασία του 3d rendering. To 3d rendering μετατρέπει αυτόματα τρισδιάστατα ολοκληρωμένα μοντέλα σε δισδιάστατες εικόνες με τρισδιάστατα φωτορεαλιστική απόδοση. Άριστη απόδοση της πραγματικότητας όπως και σε μια φωτογραφική μηχανή

Non-real time rendering 2 μέθοδοι rendering ανάλογα με το είδος της εφαρμογής στο οποίο θα χρησιμοποιηθεί η εικόνα μας ή το animation που έχουμε δημιουργήσει και το χρόνο που θα διαρκέσει για την παραγωγή μιας εικόνας/ frame σε ένα δευτερόλεπτο (fps) non real time rendering (φωτορεαλιστική απόδοση) Για δημιουργία στατικών εικόνων, για δημιουργία ταινιών ή video τα οποία δεν έχουν διεπαφή με κάποιον χρήστη Ιδιαίτερη σημασία στο φωτορεαλισμό, πιστή προσομοίωση μοντέλων φωτισμού και κίνησης Η διαδικασία της απόδοσης/ rendering διαρκεί περισσότερο χρόνο σε σχέση με τη διαδικασία του real-time rendering, διαρκεί από δευτερόλεπτα έως και μέρες Βασίζεται κυρίως στην τεχνική του ray-tracing, τεχνική φωτορεαλισμού σε μη πραγματικό χρόνο για πιο αληθινά, ζωντανά χρώματα και βέλτιστη προσομοίωση των φωτοσκιάσεων

real time rendering Real-time rendering Απόδοση του τρισδιάστατου κόσμου σε πραγματικό χρόνο (μέση συχνότητα 15 έως 25 frames per second) Χρησιμοποιείται κυρίως σε διαδραστικές εφαρμογές και video games Βασίζεται στην τεχνική της z-buffer triangle rasterization. Ανάλυση του αντικειμένου σε επιμέρους αρχέτυπα (τρίγωνα). Πρόοδος (hardware) υλικό συστήματος επιταχυντών γραφικών και η πρόοδος της τεχνολογίας (software) λογισμικών απεικόνισης επιτρέπουν σήμερα την εκτέλεση δαπανηρών υπολογισμών φωτισμού και χρωματισμού πολύπλοκων επιφανειών σε πολύ γρήγορους ρυθμούς Graphics rendering pipeline

Ειδικές τεχνικές δυναμικής διαμόρφωσης των τρισδιάστατων αντικειμένων για να ελαχιστοποιηθεί ο χρόνος σχεδίασης χωρίς να επηρεάζεται η ποιότητα της απεικονιζόμενης εικόνας Μοντέλα πολλαπλών αναλύσεων real time rendering Αντικατάσταση γεωμετρικής πληροφορίας από απλή εικόνα / φωτογραφία επιλεκτική απεικόνιση διαδοχικά απλούστερων εκδόσεων του ίδιου αντικειμένου όσο αυτό απομακρύνεται από τον παρατηρητή Μικρότερη κάλυψη της εικόνας από το προβαλλόμενο αντικείμενο μικρότερη ανάλυση μοντέλου

real time rendering

real time rendering

real time rendering

real time 3d computer graphics Αλληλεπίδραση χρήστη και εικονικού περιβάλλοντος

Αναπαράσταση χρηστών real time 3d computer graphics Η γραφική αναπαράσταση του χρήστη μέσα στο εικονικό περιβάλλον ονομάζεται avatar, είτε σε δισδιάστατη είτε σε τρισδιάστατη μορφή Η μοντελοποίηση και η κωδικοποίηση των avatars καθορίζεται συνήθως από διεθνή πρότυπα, όπως για παράδειγμα το H-Anim (Humanoid Animation - ISO/IEC FCD 19774:200x) Βαθμός ρεαλιστικότητας/ ομοιότητας με το χρήστη Γεωμετρική και δικτυακή πολυπλοκότητα Αυτονομία κινήσεων Εντελώς αυτόνομα Ημιυαυτόνομα Πλήρως ελεγχόμενα από τον χρήστη

Συσκευές εισόδου real time 3d computer graphics Για την είσοδο δεδομένων από το χρήστη έχουμε διάφορες συσκευές από πολύ απλοποιημένες (πληκτρολόγιο, ποντίκι, touchpad, joystick), έως πολύ εξειδικευμένες με εξελιγμένα συστήματα και τεχνολογίες για περισσότερη αυτονομία του χρήστη, περισσότερη φυσικότητα, μεγαλύτερη ταχύτητα αλληλεπίδρασης (βιντεοκάμερες, μαγνητικοί αισθητήρες, μικρόφωνα, ανακλαστήρες laser ή υπέρυθρου φωτός, οι οποίοι λειτουργούν ως ανιχνευτές της γωνίας των αρθρώσεων για την καταγραφή της κίνησης όλων των βασικών μερών του ανθρώπινου σώματος.

kinect Το παράδειγμα του kinect τι είναι; Σύστημα εισόδου με συσκευή ανίχνευσης κίνησης και φωνής από τη Microsoft για την κονσόλα του Xbox 360. Έιναι συμβατό και για Windows PCs. Προσφέρει στο χρήστη την ικανότητα να ελέγχει και να επικοινωνεί με το σύστημα του Xbox 360 ή αντίστοιχα με τον υπολογιστή χωρίς τη χρήση τηλεχειρηστηρίων (game controller) Ο χρήστης εισάγει δεδομένα μέσω κινήσεων και φωνητικών εντολών

kinect Τεχνολογία πως λειτουργεί; Λογισμικό Microsoft Range camera τεχνολογία PrimeSense

kinect Άλλες εφαρμογές Για χαρτογράφηση χώρων και δημιουργία τρισδιάστατης απεικόνισής τους στον υπολογιστής (Philipp Robbel, MIT) Η ομάδα του ερευνητικού κέντρου Media Lab στο ΜΙΤ, χρησιμοποίησε το σύστημα του Kinect για τον έλεγχο του προγράμματος περιήγησης του Google Chrome μόνο με χειρονομίες ( depth JS) Σε περιπτώσεις τηλεσυνδιάσκεψης για καλύτερη κατανόηση του ομιλητή και μεγαλύτερο βαθμό φυσικότητας στην επικοινωνία Για ανίχνευση ανθρώπων ακόμα και σε απόλυτο σκοτάδι Στην ιατρική, ειδικότερα στη χειρουργική Για διαφήμιση εμπορικών προϊόντων