Πρόλογος Κάθε καλώς λειτουργούσα μηχανή είναι μία ορχήστρα που απαρτίζεται από όργανα εν αρμονία ευρισκόμενα και μη παρηχούντα. Όταν ένα αρχίσει τις παραφωνίες διαμαρτυρόμενο, λειτουργώντας εκτός φυσικής και γεωμετρικής ισορροπίας, τότε η μηχανή έχει αρχίσει να εμφανίζει βλάβη. Το έργο της αναγνώρισης του μεγέθους και του είδους κάθε βλάβης έχει αναλάβει η διάγνωση βλαβών ενώ το έργο της θεραπείας αυτών καλύπτει η συντήρηση μηχανών. Αυτές είναι μεταξύ τους άρρηκτα συνδεδεμένες σε μία διαδικασία και αποτελούν το περιεχόμενο του παρόντος βιβλίου όσον αφορά τις περιστρεφόμενες μηχανές μετάδοσης κίνησης και μεταφοράς ισχύος. Ο επικεφαλής αυτής της διαδικασίας πρέπει να έχει πολλά προσόντα και γνώσεις σε διάφορα πεδία της επιστήμης και της τεχνικής και εμπειρία σε θέματα σχεδιασμού και λειτουργίας μηχανών και εξαρτημάτων, μετρήσεων, διαχείρισης δεδομένων, και αποκατάστασης βλαβών. Αυτός πρέπει να κρατήσει τις μηχανές σε λειτουργία με βάση κάποια φιλοσοφία, η οποία θα είναι αποτέλεσμα τόσο δικής του πρωτοβουλίας όσο και επίδρασης του επαγγελματικού περιβάλλοντός του. Η διάγνωση βλαβών και η συντήρηση μηχανών είναι ένα δύσκολο εγχείρημα διότι καλείται να ποσοτικοποιήσει και να υλοποιήσει τα ευρήματα μετρήσεων που βασίζονται σε κάποια φιλοσοφία μεταχείρισης των μηχανών, η οποία συνήθως μόνο ποιοτικές εξηγήσεις μπορεί να δεχθεί επειδή τις περισσότερες φορές τα διατιθέμενα τεχνικά μέσα δεν επαρκούν ενώ ταυτόχρονα οι αιτίες και τα αποτελέσματα των βλαβών είναι πολύπλοκα και διαπλεκόμενα. Η έγκαιρη πρόγνωση επερχομένης βλάβης σε μηχανή έχει ως αποτέλεσμα την ταχεία επιδιόρθωσή της και την αποφυγή δευτερογενών βλαβών λόγω μη επέκτασης των αποτελεσμάτων της στα υπόλοιπα μηχανολογικά εξαρτήματα. Στο βιβλίο αναλύονται οι διάφοροι τρόποι έγκαιρης διάγνωσης βλαβών και οι τρόποι αντιμετώπισής τους. Περαιτέρω εισάγεται η συντήρηση ακριβείας που αποτελεί την μοναδική ευκαιρία για αύξηση της αξιοπιστίας των μηχανών. Αντικειμενικός σκοπός του βιβλίου είναι η παρουσίαση της ύλης με τρόπο κατανοητό και η πρακτική εφαρμογή της σε προβλήματα πραγματικών μηχανών. Η γνώση του περιεχομένου αυτού, το οποίο διδάσκεται στους τελειόφοιτους της Σχολής Μηχανολόγων Μηχανικών Ε.Μ.Πολυτεχνείου, θεωρείται υποχρεωτική για όσους επιχειρήσουν να ασχοληθούν με την συντήρηση μηχανών. Αθήνα, Μάρτιος 2009 Θ. Ν. Κωστόπουλος, D.Sc.
ΠΙΝΑΚΑΣ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΩΝ ΠΡΟΛΟΓΟΣ...vii 1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ Γενικά...1 Αναγκαιότητα της συντήρησης μηχανών...2 Κρίσιμες αποφάσεις για την παρακολούθηση μηχανών...3 Είδη συντήρησης μηχανών...8 2. ΤΡΙΒΗ ΚΑΙ ΛΙΠΑΝΣΗ Είσαγωγή...17 Λιπαντικά...21 Τεχνικά στοιχεία βιομηχανικών γράσων...37 Βιομηχανικά γράσα και εφαρμογές...41 Φθορά των υλικών...46 3. ΕΔΡΑΝΑ ΚΥΛΙΣΕΩΣ Είδη εδράνων κυλίσεως...81 Διάρκεια ζωής εδράνων...95 Ισοδύναμο φορτίο εδράνων...98 Μοντάρισμα και ξεμοντάρισμα των εδράνων κυλίσεως...102 Λίπανση των εδράνων κυλίσεως...108 Οι βλάβες των εδράνων κυλίσεως...111 4. ΟΔΟΝΤΩΤΟΙ ΤΡΟΧΟΙ Γενικά...121 Είδη οδοντωτών τροχών...122 Ρκτίμηση του λόγου μείωσης...128 Ποιοτικός έλεγχος τροχών...129 Επιλογή κατάλληλου συστήματος...130 Εγκατάσταση και λειτουργία οδοντωτών τροχών...133 Βλάβες οδοντωτών τροχών...136 Τα χαρακτηριστικά των μειωτήρων με οδοντώσεις...151 5. ΙΜΑΝΤΟΚΙΝΗΣΗ ΚΑΙ ΑΛΥΣΟΚΙΝΗΣΗ Ιμαντοκίνηση...167 Αλυσοκίνηση...199 6. ΥΔΡΑΥΛΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Μεγέθη και ορισμοί....213 Η τεχνολογία αντλιών θετικής μετατοπίσεως...217 Αντλίες οδοντωτών τροχών με εξωτερική οδόντωση...222 Αντλίες οδοντωτών τροχών με εσωτερική οδόντωση...225 Αντλίες με λοβούς...226 Αντλίες με πτερύγια...226 Αντλίες με αξονικά έμβολα...231 Αντλίες με ακτινικά έμβολα...238 Κοχλιωτές αντλίες...239
Αντλίες με δέσμες...240 Εγκατάσταση και συντήρηση υδραυλικών συστημάτων...242 Σχεδιασμός και υπολογισμός των υδραυλικών συστημάτων...245 Εκλογή τυποποιημένων εξαρτημάτων...246 7. ΕΔΡΑΝΑ ΟΛΙΣΘΗΣΕΩΣ Τεχνολογία εδράνων ολισθήσεως...251 Βλάβες εδράνων ολισθήσεως...258 8. ΛΟΙΠΑ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΑ Ηλεκτρικοί κινητήρες...261 Σύνδεσμοι μετάδοσης κίνησης...268 9. ΤΕΧΝΟΓΝΩΣΙΑ ΣΤΗ ΔΙΑΓΝΩΣΗ ΚΑΙ ΣΥΝΤΗΡΗΣΗ Eισαγωγή...275 Πρακτικές και είδη συντήρησης...279 Βασικές γνώσεις για τους κραδασμούς...289 Κυματομορφή...291 Μετατόπιση, ταχύτητα, επιτάχυνση...294 Spectrum, το φάσμα συχνοτήτων...297 Συχνότητες αναμονής βλαβών...300 Συχνότητες αναμονής βλαβών οδοντώσεων...301 Συχνότητες αναμονής βλαβών ιμαντοκίνησης...303 Συχνότητες αναμονής βλαβών των ρουλεμάν...304 Φάσεις ανάλυσης και αξιολόγησης των μετρήσεων...307 Overall μέτρηση κραδασμών και συσκευή VIB...310 Η μέθοδος κρουστικών παλμών SPM...318 10. ΔΙΑΓΝΩΣΗ ΒΛΑΒΩΝ Βλάβες των μηχανών και ταυτοποίηση με συχνότητες...335 Αζυγοσταθμία-Imbalance...336 Κακή ευθυγράμμιση-misalignment...340 Χαλαρότης-Looseness...342 Διάγνωση βλαβών σε ρουλεμάν...344 Διάγνωση βλαβών σε οδοντωτούς τροχούς...349 Διάγνωση βλαβών σε ιμαντοκίνηση...351 Διάγνωση βλαβών σε αντλίες, ανεμιστήρες και συναφή...353 Διάγνωση βλαβών σε έδρανα ολισθήσεως...355 Διάγνωση βλαβών σε ηλεκτρικούς κινητήρες...356 Συμπτωματολογία βλαβών... 360 ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ...382
ΠΕΡΙΛΗΨΗ Στο Κεφάλαιο 1 ορίζεται η συντήρηση μηχανών και εξηγείται η αναγκαιότητα αυτής για την ομαλή και αποδοτική λειτουργία των μηχανών. Τίθενται και αναλύονταιερωτήματα στα οποία πρέπει να ληφθούν κρίσιμες αποφάσεις για το πρόγραμμα παρακολούθησης των μηχανών (ποιες θα μπουν, κάθε πόσο και με ποιο τρόπο θα παρακολουθούνται, ποιος θα αναλάβει κάθε μηχανή, ποιες παράμετροι θα είναι αντιπροσωπευτικές, κλπ.). Στη συνέχεια αναφέρονται τα είδη της συντήρησης καθώς και οι τρόποι προγραμματισμού της με έμφαση στις ενέργειες της διοίκησης. Στο Κεφάλαιο 2 δίδονται βασικά στοιχεία για το αιώνιο πρόβλημα της τριβής που κάνει αυτόν τον κόσμο real (έχετε σκεφθεί πώς θα ήταν ο κόσμος χωρίς τριβή και real (έχετε σκεφθεί πώς θα ήταν ο κόσμος χωρίς τριβή και (έχετε σκεφθεί πώς θα ήταν ο κόσμος χωρίς τριβή και βαρύτητα;). Η λίπανση εξηγείται για τα διάφορα είδη της και παρατίθενται πολλά στοιχεία για τις ιδιότητες των λιπαντικών, τα οποία θα είναι χρήσιμα κατά την εκλογή λιπαντικού προς αντιμετώπιση προβλημάτων φθοράς. Τα βιομηχανικά λιπαντικά συμπληρώνουν το κεφάλαιο αυτό με αναφορά στα πρόσθετα που χρησιμοποιούνται και σε πρώτη εκτίμηση πώς αυτά επιδρούν στη φθορά των υλικών. Μετά την εισαγωγή και την μικρή ιστορική αναδρομή στα έδρανα κυλίσεως στο Κεφάλαιο 3 εξηγείται η αναγκαιότητα αυτών των εδράνων για την στήριξη των ατράκτων και αξόνων. Για τα διάφορα είδη των εδράνων κυλίσεως δίδονται οι τρόποι στήριξής τους και παραδείγματα σχεδιασμού μηχανών με αντικειμενικό σκοπό να μειώσουμε τα λάθη στις μηχανές και να είμαστε όσο γίνεται πιο κοντά στο σημείο βέλτιστης λειτουργίας τους. Ενισχυτικό αυτού είναι το υλικό που ακολουθεί και αναφέρεται στον τρόπο υπολογισμού και εκλογής των ρουλεμάν, στις ανοχές, στη λίπανση, στο μοντάρισμα-ξεμοντάρισμα, και στις διαδικασίες και στα όργαναεργαλεία που χρησιμοποιούνται με σκοπό την λειτουργία των μηχανών χωρίς προβλήματα. Για τις βλάβες των ρουλεμάν αναφέρονται αναλυτικά οι αιτίες, τα συμπτώματα, και οι λύσεις. Το κεφάλαιο συμπληρώνεται με αναφορά στα σημεία που πρέπει να προσέχουμε στα ρουλεμάν για να διατηρούν την αξιοπιστία τους καθώς και τους κινδύνους που αυτή διατρέχει. Στο Κεφάλαιο 4 αναφέρονται τα είδη οδοντωτών τροχών καθώς και η εκλογή και εγκατάστασή τους, οι φθορές των οδοντώσεων, αλλά και το κόστος των μειωτήρων με τον θόρυβο και τις βλάβες τους, όπως και τα συστήματα λίπανσης για προστασία από φθορές και υπερθέρμανση. Στο Κεφάλαιο 5 εξηγείται αρχικά η ιμαντοκίνηση για τραπεζοειδείς ιμάντες. Αναγράφονται στοιχεία για τους κλασικούς ιμάντες τύπου V για λόγους συνέχειας των κατασκευών και μετά δίδονται επαρκή στοιχεία από την τρέχουσα βιβλιογραφία και παραδείγματα υπολογισμού ιμαντοκινήσεων και εκλογής εξαρτημάτων (τροχαλίες και ιμάντες) για τραπεζοειδείς ιμάντες τύπου Wedge καθώς και για ιμάντες χρονισμού τύπου HTD που ενδείκνυνται για μεταδόσεις μεγάλων φορτίων. Στην αλυσοκίνηση με ράουλα παρέχονται επαρκή στοιχεία, όπως και ανωτέρω, και συμπληρώνεται με παράδειγμα υπολογισμού των εξαρτημάτων της (αλυσίδα και αλυσοτροχοί).
Τα υδραυλικά συστήματα και κυρίως τα είδη των αντλιών αναφέρονται στο Κεφάλαιο 6 όπου δίδονται στοιχεία για τον τρόπο λειτουργίας τους, για την εγκατάσταση και την συντήρησή τους, όπως και για τον σχεδιασμό και υπολογισμό των υδραυλικών συστημάτων, και αναφέρονται οι παράμετροι που πρέπει να λαμβάνονται υπόψη κατά την εκλογή των εξαρτημάτων. Στο Κεφάλαιο 7 δίδεται η ονοματολογία και η τεχνολογία (στροφέας, τριβέας, λιπαντικό) των εδράνων ολισθήσεως και τα διαγράμματα εκλογής τους εν σχέσει με τα έδρανα κυλίσεως τόσο για ακτινική-εγκάρσια όσο και για αξονική-ωστική φόρτιση, παρέχονται κατασκευαστικά στοιχεία, και εξετάζονται οι βλάβες τους. Από την πληθώρα των μηχανημάτων που θα μπορούσαν να αναφερθούν στο Κεφάλαιο 8 περιλαμβάνονται μόνον οι ηλεκτρικοί κινητήρες (κυρίως οι κινητήρες ασύγχρονοι 4p, 3φ) που καλύπτουν τις περισσότερες εφαρμογές και κάποια είδη p, 3φ) που καλύπτουν τις περισσότερες εφαρμογές και κάποια είδη, 3φ) που καλύπτουν τις περισσότερες εφαρμογές και κάποια είδη συνδέσμων μετάδοσης κίνησης (ελαστικοί και σύνδεσμοι με κωνικότητα). Στο Κεφάλαιο 9 συζητούνται τα πλεονεκτήματα-μειονεκτήματα κάθε είδους συντήρησης μηχανών και γίνεται μία βήμα προς βήμα εκπαίδευση και μεταφορά τεχνογνωσίας για την διάγνωση και την συντήρηση. Υπολογίζονται οι συχνότητες αναμονής βλάβης σε κάθε μηχανολογικό εξάρτημα από αυτά που αναλύθηκαν προηγουμένως. Επίσης γίνεται διάγνωση βλαβών με την μέθοδο των κρουστικών παλμών και με συσκευή μέτρησης κραδασμών VIB. Τέλος, στο Κεφάλαιο 10 γίνεται ταυτοποίηση βλαβών με τις συχνότητες αναμονής βλάβης των μηχανολογικών εξαρτημάτων και γίνεται διάγνωση βλαβών σχετικά με αζυγοσταθμία, κακή ευθυγράμμιση, χαλαρότητα και λοιπές βλάβες των επί μέρους μηχανημάτων και εξαρτημάτων όπως έδρανα κυλίσεως και ολισθήσεως, οδοντωτοί τροχοί, εξαρτήματα ιμαντοκίνησης, αντλίες-ανεμιστήρες, και ηλεκτρικοί κινητήρες. Ακολουθεί η συμπτωματολογία βλαβών όπου σε κάθε βλάβη αναφέρονται τα συμπτώματα και δίδονται εξηγήσεις για τον τρόπο αντίδρασης του υπεύθυνου παρακολούθησης της μηχανής. Το κεφάλαιο τελειώνει με τα διαγράμματα των βλαβών και των συχνοτήτων, στις οποίες απαντώνται, όπως αυτά χρησιμοποιούνται στη διεθνή βιβλιογραφία και στην τρέχουσα πρακτική εκπαίδευσης των τεχνικών.
ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ Alban, Lester E., Systematic Analysis of Gear Failures, Metals Park, Ohio, American Society for Metals, 1985. American Standards Institute, Balance Quality Requirements of Rigid Rotors, ANSI S2.19-1975, New York. American National Standards Institute, Mechanical Vibration of Rotating and Reciprocating Machinery, Requirements for Instruments for Measuring Vibration Severity, ANSI S2.40-1984, revised 1990, New York. American National Standards Institute, Criteria for Evaluating Flexible Rotor Balance, ANSI S2.43-1984, revised 1990), New York. American National Standards Institute, Mechanical Vibration of Large Rotating Machines with Speed Range from 10 to 200 Rev/Second, Measurement and Vibration Severity in Situ, ANSI S2.41-1985, revised 1990, New York. Angelo, M., Vibration Monitoring of Machines, Bruel & Kjaer Tech. Rev., No.1, 1987. ASME, Performance Test Codes - Code on Steam Turbines, PTC-6, The American Society of Mechanical Engineers, New York 1976, reaffirmed 1982. ASME, Power Test Codes - Test Code for Compressors and Exhausters, PTC-10, The American Society of Mechanical Engineers, New York 1965, reaffirmed 1986. Anderson, R. T. and Neri L., Reliability Centred Maintenance, Management and Engineering Methods, London, Elsevier, 1990. Avallone, Eugene A. and Theodore Baumeister III, Márks' Standard Handbook for Mechanical Engineers, Tenth Edition, New York, McGraw-Hill, 1996. Barrett, L.E and John C. Nicholas, "The Effect of Bearing Support Flexibility on Critical Speed Prediction," ASLE Transactions, 1984 Joint Lubrication Conference, San Diego, California, February 1984, revised June 1984. Belding, William G. and others, ASM Handbook of Engineering Mathematics, 4th printing, Metals Park, Ohio, American Society for Metals, 1989. Bently, Donald E., "Forced Subrotative Speed Dynamic Action of Rotating Machinery,"American Society of Mechanical Engineers, ASME Paper No. 74-Pet-16, 1974. Blevins, Robert D., Flow-Induced Vibration, Second Edition, New York, Van Nostrand Reinhold, 1990.
Bradley, D., Windows to Quality Maintenance Reporting, IRD Mechanalysis Inc., 1993. Brändlein, J. et.al. Ball and Roller Bearings, John Wiley, 1999. Braun, S., Mechanical Signature Analysis, Theory and Applications, London, Academic Press, 1986. British Standards Institution, Balance Quality Requirements of Rigid Rotors, BS 6861, London. British Standards Institution, Engineering Design Guides, University, Press, 1974 Broch,J. T., Mechanical Vibration and Shock Measurements, Bruel & Kjaer, 1980. Calistrat, Michael M., Flexible Couplings, their Design Selection and Use, Houston, Caroline Publishing, 1994. Cempel,C., Vibroacoustic Condition Monitoring, Chichester, Ellis Horwood, 1991. Childs, Dara, Turbomachinery Rotordynamics - Phenomena, Modeling, and Analysis, New York, Wiley-Interscience Publication, 1993. Costopoulos, Th., Gearing and Speed Reducers, Symeon Athens, 2009. Costopoulos, Th., Hydraulics and Pneumatics, Symeon Athens, 2009. Costopoulos, Th., Industrial Mechanical Machine Elements for Power Transmission, Symeon Athens, 2009. Courtney, S., Vibration Based Predictive Maintenance, The Training Requirement, IRD Mechanalysis Inc., 1993. Den Hartog, J.P., Mechanical Vibrations, New York, Dover Publications, 1985. Dodd, V. R., Total Alignment, Tulsa, Oklahoma: The Petroleum Publ. Company, 1975. Dudley, Darle W., Gear Handbook, New York, McGraw-Hill Book Company, 1962. Endevco, Portable Condition Monitoring Systems, Endevco UK Ltd., 1994. Eisenmann R. and Eisenmann R. Jr., Machinery Malfunction, Diagnosis and Correction, Prentice Hall, Inc., 1998. FAG, Rolling Bearings, Catalogue WL 41 520/3EA Fenner, Drive & Maintenance Manual, www.fptgroup.com Geradin, M. and D. Rixen, Mechanical Vibrations, John Wiley, 1997.
Gieck, Kurt and Reiner Gieck, Engineering Formulas, 6th edition, New York, McGrawHill Inc., 1990. Gruber, J.M., and E.F. Hansen, "Electrostatic Shaft Voltage on Steam Turbine Rotors," Transactions of the American Society of Mechanical Engineers, Paper Number 58-SA5, 1958. Harris, Cyril M., Shock and Vibration Handbook, Fourth edition, New York, McGrawHill, 1996. Hatzopoulos, Kir., Handbook f Mechanical Spare Parts, Athens 2006. Higgins, L., Maintenance Engineering Handbook, McGraw Hill, 1995. Holroyd, T. J. and Randall N, Field Application of Acoustic Emission to Machinery Condition Monitoring, Applying Acoustic Emission to Industrial Machinery Monitoring, Cost-effective Condition Monitoring Based on Acoustic Emission, Holroyd Instruments, 1994. Hope, A. D., Condition Monitoring Technology, Principles and Practices, Longman, 1990. Howieson, D., A Practical Introduction to Condition Monitoring of Rolling Element Bearings Using Envelope Signal Processing, Diagnostic Instruments, 1991. Hunt, T., Handbook of Wear Debris Analysis and Particle Detection in Liquids, London Elsevier, 1993. Institute of Electrica1 and Electronics Engineers, IEEE Guide to the Col1ection and Presentation of Electrical, Electronic Sensing Component and Mechanical Equipment Reliability Data for Nuclear Power Generating Stations, STD-500-1984, New York. Intemationa1 Organization for Standardization, Balance Quality of Rotating Bodies, 1S0 R 1940-1973, Geneva. ISO Standards Handbook, International Organization for Standardization, 1985. Jackson, Charles, "Shaft A1ignment Using Proximity Probes," ASME Paper 68-PET- 25, Dallas, Texas September 1968. Jackson, Charles, "Balance Rotors by Orbit Analysis," Hydrocarbon Processing, Vol. 50, No. 1, January 1971. Jackson, Charles, The Practical Vibration Primer, Houston, Gulf Publishing Co., 1979. Jeffcott, H.H., "Lateral Vibration of Loaded Shafts in the Neighborhood of a Whirling Speed -The Effect of Want of Balance," Philosophical Magazine, Vol. 37, 1919. Ljung, L., Theory and Practice of Recursive Identification, Cambridge MA, MIT, 1985.
Lund, J. W., "Modal Response of a Flexible Rotor in Fluid Film Bearings," Transactions American Society of Mechanical Engineers, Paper No. 73-DET-98, 1973. MachineryMaintenance, Deere Publications, Illinois 1991. Mancuso, Jon R., Couplings and Joints - Design, Selection, and Application, New York, Marcel Dekker, Inc., 1986. Mellor, D. J., Rolling Element Bearing Damage Detection using the Kurtosis Technique, Condition Monitoring Ltd., 1994. Milenkoíc, V., S. Shmuter, and N. Field. "On-Line Diagnostics of Rear Axle Transmission Errors," Journal of Engineering for Industry, Vol. 106, November 1984. Miller, R. K. and McIntire P., NDT Handbook, Vol. 5: New York, American Society of Metals, Acoustic Emission Testing, 1982. Mitchell, John S., Introduction to Machinery Analysis and Monitoring, second edition, Tulsa, OK, Pennwell Publishing Company, 1993. Mobley, K., Vibration Fundamentals, Plant Engineering, Newnes, 1999. Myklestad, N.O., "A New Method of Calculating Natural Modes of Uncoupled Bending Vibration of Airplane Wings and Other Types of Beams," Journal of the Aeronautical Sciences, Vol. 11, No. 2, 1944. Nenov, P. et.al., University of Rouse Bulgaria, Machine Elements, Texnika Sofia, 2002. O Connor & Boyd, Standard Handbook of Lubrication Engineering, McGraw-Hill. Patton R., Frank P. et a1., Fault Diagnosis in Dynamic Systems, Theory and Application. Englewood Cliffs NJ, Prentice Ha11, 1989. Pallas-Areny R. & Webster J. Sensors and Signal Conditioning, New York, Wiley, 1991. Papoulis, A., Probability, Random Variables, and Stochastic Processes, McGraw-Hill, 1965. Piotrowski, John, Shaft Alignment Handbook, 2nd edition, New York, Marcel Dekker, Inc., 1995. Prohl, M.A., "A General Method for Calculating Critical Speeds of Flexible Rotors," Journal of Applied Mechanics, Vol. 12, Transactions of the ASME, Vol. 67, 1945. Schwartz, M., L. Shaw, Signal Processing, McGraw-Hill, 1975. Setford G. A. W., Bearings, Condition Monitoring, Condition Measurement and Condition Control, SPM Instrurnents, 1992.
Shigley, Joseph E. and Charles R. Mischke, Standard Handbook of Machine Design, New York: McGraw-Hill Book Company, 1986. SKF,www.skf.com Smith J. D., Gears and Their Vibration, A Basic Approach to Understanding Gear Noise. New York, Marcel Dekker, 1983. Smith, Robert E. "What Single Flank Measurement Can Do For You." AGMA Fall Technical Meeting. Arlington, American Gear Manufacturers Association, 1984. Smith, Robert E. "Solving Gear Noise Problems with Single Flank Inspection." Reprinted from Power Transmission Design, February 1988. Smith, Robert E. "Identification of Gear Noise with Sing1e F1ank Composite Measurement." Gear Technology, May/June 1986. Sohoel E.O., Shock Pulses as a Measure of the Lubricant Film Thickness in Rolling Element Bearings, SPM Instrurnents, 1984. SPM Instrument AB, www.spminstrument.com Spotts, M.F., Design of Machine Elements, 6th Edition, Englewood Cliffs, New Jersey, Prentice-Hall, Inc., 1985. Stadtfeld, Hermann J. Handbook of Bevel and Hypoid Gears, Rochester Institute of Technology, 1993. Tallian, T.E., Failure Atlas for Hertz Contact Machine Elements, ASME Press, 1999. Taylor, J., The Gear Analysis Handbook, USA, 2000. Taylor, J., The Vibration Analysis Handbook, Tampa Fl., 2000. Τexaco Petrochemicals, Lubrication vol. 63-65, Europe 1977-1979. Thearle, E.L.,"Dynamic Balancing of Rotating Machinery in the Field," Transactions of the American Society of Mechanical Engineers, Vol. 56, 1934. Thomson, William T., Theory of Vibration with Applications, 4th Edition, Englewood Cliffs, New Jersey, Prentice-Hall, 1993. TIMKEN,www.timken.com Verein Deutsche Ingenieure, Balance Quality Requirements of Rigid Rotors, VDI 2060, Berlin. Vibration, Axial Position, and Bearing Temperature Monitoring Systems API Standard 670, Third Edition," American Petroleum Institute, Washington, D.C., 1993.
Watton J., Condition Monitoring and Fault Diagnosis in Fluid Power Systems, Chichester, Ellis Horwood, 1992. Wowk V., Machinery Vibration: Measurement and Analysis, New York, McGraw- Hill, 1991. Winterton, John G., "Component Identification of Gear-Generated Spectra," Orbit, Vol. 12, June 1991.