ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑ - SAMPLING -

Σχετικά έγγραφα
Main source: "Discrete-time systems and computer control" by Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΨΗΦΙΑΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΔΙΑΛΕΞΗ 4 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 1

Σήματα και Συστήματα ΙΙ

ST5224: Advanced Statistical Theory II

EE512: Error Control Coding

Statistical Inference I Locally most powerful tests

Section 8.3 Trigonometric Equations

Phys460.nb Solution for the t-dependent Schrodinger s equation How did we find the solution? (not required)

Matrices and Determinants

6.003: Signals and Systems. Modulation

Probability and Random Processes (Part II)

Elements of Information Theory

C.S. 430 Assignment 6, Sample Solutions

Second Order RLC Filters

CHAPTER 25 SOLVING EQUATIONS BY ITERATIVE METHODS

Example Sheet 3 Solutions

3.4 SUM AND DIFFERENCE FORMULAS. NOTE: cos(α+β) cos α + cos β cos(α-β) cos α -cos β

ΚΥΠΡΙΑΚΗ ΕΤΑΙΡΕΙΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ CYPRUS COMPUTER SOCIETY ΠΑΓΚΥΠΡΙΟΣ ΜΑΘΗΤΙΚΟΣ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ 19/5/2007

5.4 The Poisson Distribution.

Ordinal Arithmetic: Addition, Multiplication, Exponentiation and Limit

Inverse trigonometric functions & General Solution of Trigonometric Equations

2 Composition. Invertible Mappings

(1) Describe the process by which mercury atoms become excited in a fluorescent tube (3)

ANSWERSHEET (TOPIC = DIFFERENTIAL CALCULUS) COLLECTION #2. h 0 h h 0 h h 0 ( ) g k = g 0 + g 1 + g g 2009 =?

Απόκριση σε Μοναδιαία Ωστική Δύναμη (Unit Impulse) Απόκριση σε Δυνάμεις Αυθαίρετα Μεταβαλλόμενες με το Χρόνο. Απόστολος Σ.

HOMEWORK 4 = G. In order to plot the stress versus the stretch we define a normalized stretch:

Fourier Series. MATH 211, Calculus II. J. Robert Buchanan. Spring Department of Mathematics

Μηχανική Μάθηση Hypothesis Testing

DESIGN OF MACHINERY SOLUTION MANUAL h in h 4 0.

Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΨΗΦΙΑΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΔΙΑΛΕΞΗ 9 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 1

Homework 3 Solutions

DERIVATION OF MILES EQUATION FOR AN APPLIED FORCE Revision C

Math221: HW# 1 solutions

Econ 2110: Fall 2008 Suggested Solutions to Problem Set 8 questions or comments to Dan Fetter 1

Sampling Basics (1B) Young Won Lim 9/21/13

Areas and Lengths in Polar Coordinates

ΚΥΠΡΙΑΚΗ ΕΤΑΙΡΕΙΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ CYPRUS COMPUTER SOCIETY ΠΑΓΚΥΠΡΙΟΣ ΜΑΘΗΤΙΚΟΣ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ 6/5/2006

Finite Field Problems: Solutions

Every set of first-order formulas is equivalent to an independent set

EE101: Resonance in RLC circuits

Διάλεξη 3. Δειγματοληψία και Ανακατασκευή Σημάτων. Δειγματοληψία και Ανακατασκευή Σημάτων. (Κεφ & 4.6,4.8)

Lecture 12 Modulation and Sampling

the total number of electrons passing through the lamp.

Section 9.2 Polar Equations and Graphs

Fractional Colorings and Zykov Products of graphs

ΣΗΜΑΤΑ ΔΙΑΚΡΙΤΟΥ ΧΡΟΝΟΥ

Capacitors - Capacitance, Charge and Potential Difference

The challenges of non-stable predicates

Exercises 10. Find a fundamental matrix of the given system of equations. Also find the fundamental matrix Φ(t) satisfying Φ(0) = I. 1.

Other Test Constructions: Likelihood Ratio & Bayes Tests

Bayesian statistics. DS GA 1002 Probability and Statistics for Data Science.

Solution Series 9. i=1 x i and i=1 x i.

Chapter 6: Systems of Linear Differential. be continuous functions on the interval

Areas and Lengths in Polar Coordinates

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΡΗΤΗΣ. Ψηφιακή Οικονομία. Διάλεξη 7η: Consumer Behavior Mαρίνα Μπιτσάκη Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών

Σήματα και Συστήματα στο Πεδίο της Συχνότητας

Calculating the propagation delay of coaxial cable

PARTIAL NOTES for 6.1 Trigonometric Identities

Pg The perimeter is P = 3x The area of a triangle is. where b is the base, h is the height. In our case b = x, then the area is

ECE 308 SIGNALS AND SYSTEMS FALL 2017 Answers to selected problems on prior years examinations

Reminders: linear functions

Section 7.6 Double and Half Angle Formulas

Instruction Execution Times

Practice Exam 2. Conceptual Questions. 1. State a Basic identity and then verify it. (a) Identity: Solution: One identity is csc(θ) = 1

6.1. Dirac Equation. Hamiltonian. Dirac Eq.

ΚΥΠΡΙΑΚΗ ΕΤΑΙΡΕΙΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ CYPRUS COMPUTER SOCIETY ΠΑΓΚΥΠΡΙΟΣ ΜΑΘΗΤΙΚΟΣ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ 24/3/2007

Concrete Mathematics Exercises from 30 September 2016

Uniform Convergence of Fourier Series Michael Taylor

Homework 8 Model Solution Section

2. THEORY OF EQUATIONS. PREVIOUS EAMCET Bits.

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΥΠΡΟΥ ΤΜΗΜΑ ΝΟΣΗΛΕΥΤΙΚΗΣ

Partial Differential Equations in Biology The boundary element method. March 26, 2013

Information Theory Θεωρία της Πληροφορίας. Vasos Vassiliou

Numerical Analysis FMN011

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ

Problem Set 3: Solutions

derivation of the Laplacian from rectangular to spherical coordinates

Modbus basic setup notes for IO-Link AL1xxx Master Block

Assignment 1 Solutions Complex Sinusoids

Solutions to Exercise Sheet 5

SCHOOL OF MATHEMATICAL SCIENCES G11LMA Linear Mathematics Examination Solutions

UDZ Swirl diffuser. Product facts. Quick-selection. Swirl diffuser UDZ. Product code example:

Strain gauge and rosettes

The Simply Typed Lambda Calculus

[1] P Q. Fig. 3.1

On a four-dimensional hyperbolic manifold with finite volume


CMOS Technology for Computer Architects

10.7 Performance of Second-Order System (Unit Step Response)

Srednicki Chapter 55

Statistics & Research methods. Athanasios Papaioannou University of Thessaly Dept. of PE & Sport Science

CT Correlation (2B) Young Won Lim 8/15/14

ΚΥΠΡΙΑΚΟΣ ΣΥΝΔΕΣΜΟΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ CYPRUS COMPUTER SOCIETY 21 ος ΠΑΓΚΥΠΡΙΟΣ ΜΑΘΗΤΙΚΟΣ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ Δεύτερος Γύρος - 30 Μαρτίου 2011

Tridiagonal matrices. Gérard MEURANT. October, 2008

ω ω ω ω ω ω+2 ω ω+2 + ω ω ω ω+2 + ω ω+1 ω ω+2 2 ω ω ω ω ω ω ω ω+1 ω ω2 ω ω2 + ω ω ω2 + ω ω ω ω2 + ω ω+1 ω ω2 + ω ω+1 + ω ω ω ω2 + ω

Συστήματα Διαχείρισης Βάσεων Δεδομένων

Trigonometric Formula Sheet

Second Order Partial Differential Equations

Πρόβλημα 1: Αναζήτηση Ελάχιστης/Μέγιστης Τιμής

Block Ciphers Modes. Ramki Thurimella

Potential Dividers. 46 minutes. 46 marks. Page 1 of 11

Transcript:

ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑ - SAMPLING - Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 1 Continuous Time Sinusoidal Signals It is periodic for every fixed value of F, I.e. x a (t+t p )=x a (t), where T p =1/F For distinct (different) frequencies they are themselves distinct Increasing F results in an increase in the rate of oscillation Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ

Discrete Time Sinusoidal Signals It is periodic only if f is a rational number Discrete-Time sinusoids whose frequencies are separated by an integer multiple of π are identical The highest rate of oscillation is attained when ω=π (or ω=-π) or f=1/ (or f=-1/) Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 3 Continuous Time Sinusoidal Signals x a ( t) = A cos( Ωt + θ ), < t < where A is the amplitude Ω is the frequency in rad/sec θ is the phase in rad (Ω=πF) Discrete Time Sinusoidal Signals x ( n) = A cos( ωn + θ ), < n < where n integer variable A the amplitude ω is the frequency in rad/sample θ is the phase in rad (ω=πf) Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 4

Discrete-time sinusoids whose frequencies are separated by an integer multiple of π are identical. Proof: Let x ( n) = A cos( ω n +θ ) Then the signal x 1 (n) of frequency ω+π is equal to x 1 ( n) = A cos[ ( ω + kπ ) n + θ ] = A cos( ωn + θ + kπn) = A cos( ωn + θ ) = = x( n) = = Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 5 Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 6

A Brief History of Sampling Research 1915 - E.T. Whitaker devised a proof showing that a bandlimited function can be reconstructed from samples. 190 - K. Ogura proved that if a function is sampled at a frequency at least twice the highest function frequency, it could be reconstructed from those samples. 198 - Bell Labs engineer Harry Nyquist published an article titled Certain topics in Telegraph Transmission Theory. In this article he provided proof that for complete signal construction, the frequency bandwidth is proportional to the signaling speed, and that the highest frequency is equal to half the number of code elements per second. 1949 - Claude Shannon unified many aspects of sampling, founded that larger science of information theory. Harry Nyquist (1889 1976) Claude Elwood Shannon (1916 001) Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 7 Sampling the continuous-time (analog) sinusoid signal at a frequency of F s =1/T, we get the discrete-time signal x(n): x ( n) x ( t) x ( nt ) = A cos( πfnt + θ ) = a t= nt a = A cos πn F F S + θ = A cos = ( πfn + θ ) = A cos( ωn + θ ) i.e. f = F F S or ω = ΩT Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 8

ALIASING Continuous-Time Sampling Discrete-Time ( t) = A cos ( π F t +θ ) x( n) = A cos( π f0n +θ ) x a 0 x ( t) = A ( π F t +θ ) a cos where s k f = 0 F0 F where F = F + kf, k = ± 1,,... k 0 s ± Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 9 Proof: x ( n) x ( nt ) a F0 = A cos π F0 = A cos π Fs = A cos = x( n) + kf F ( πf n + θ ) 0 s s n + θ = n + θ + πkn = = Frequencies F k =F 0 +kf s cannot be distinguished from F 0 after sampling. In other words, they are aliases of F 0. This phenomenon is called aliasing or spectral overlap. Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 10

Sampling Theorem or Nyquist Criteria or Shannon Theorem If a signal contains no frequency components above a frequency F M the signal can be uniquely represented by equally spaced samples if the sampling frequency F s is greater than twice F M, i.e. F s >F M Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 11 ALIASING Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 1

ALIASING Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 13 ALIASING Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 14

ALIASING Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 15 ALIASING Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 16

Aliasing example Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 17 Aliasing demos Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 18

Aliasing example Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 19 Aliasing demo Similar to one-dimensional discrete-time signals, images can also suffer from aliasing if the sampling resolution or pixel density, is inadequate. (Moiré pattern) Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 0

Aliasing example Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 1 Aliasing demo Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ

Aliasing demo Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 3 Aliasing example x 1 8 ( t) = sin t 1 π Proof x 7 = 8 ( t) sin t π Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 4

In conclusion ALIASING is F k = S F0 + kf, k = ± 1, ±,... x ( n) x ( nt ) a F0 = Acos πn Fs = Acos F0 = Acos π ( πf n + θ ) 0 + kf F + θ + πkn = s s n + θ = higher frequency impersonating lower frequencies due to the sampling rate not satisfying the Nyquist sampling criteria. Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 5 Aliased frequencies F 0 F k F s 0 F s F s If F k > F s / then the actual frequency obtained is given by where k is any integer F 0 = F k k F s ( < k < ) such that F s F F s 0 Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 6

Δειγµατοληψία στο Πεδίο του Χρόνου Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 7 Δειγµατοληψία στο Πεδίο της Συχνότητας Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 8

Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 9 Παράδειγµα Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 30

Παράδειγµα (συνέχεια) Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 31 Aliasing in the Frequency Domain Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 3

Sampling and the Frequency Domain Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 33 Ανακατασκευή Αρχικού Σήµατος Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 34

Ανακατασκευή Αρχικού Σήµατος Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 35 Ανακατασκευή Αρχικού Σήµατος Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 36

Analog Anti-Aliasing Filter (Lowpass Filter) Analog signals must be band-limited to proper frequency before sampling, because: a. Input signal is time-limited and therefore cannot be band-limited b. Even if the signal is naturally band-limited, additive noise has a much broader spectrum than the signal. Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 37 Digital to Analog Converter (DAC or D/A) Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 38

Analog to Digital Converter (ADC or A/D) Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 39 Analog to Digital Converter (ADC or A/D) Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 40

Analog to Digital Conversion Stages Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 41 Quantization & Coding Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 4

Quantization & Coding Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 43 Quantization & Coding Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 44

Quantization & Coding Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 45 Quantization introduces an error which cannot be removed! The level of the error is a function of the number of bits ADC, being approx. equal to ½ of an LSB. Example: A 1-bit ADC with an input voltage range of ±10V will have a LSB of 0/ 1 V, of 4.9mV and a quantization error of.45mv For an ADC with b bits the number of quantization levels is b, and the interval between the levels, that is the quantization step size q is q = V fs V b 1 where V fs is the full-scale range of the ADC with bipolar signal inputs. fs b Quantization & Coding Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 46

Quantization & Coding Maximum quantization error for rounding is ± q For a sine wave input of amplitude A, the quantization step size becomes The quantization error for each sample e is assumed to be random and uniformly distributed in the interval ± q with zero mean. Thus, the quantization noise power of variance is given by q = A b σ e = q 1 Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 47 Quantization & Coding For a sine wave input, the average signal power is A /. The signal-to-quantization noise power ratio (SQNR), in decibels, is SQNR = 10log 10 A = 10log10 q = 6.0b + 1.76 signal power = noise power 1 = db that is, SQNR increases by 6dB for each additional bit in the wordlength. Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 48

Quantization & Coding Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 49 Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 50

Appendix FREQUENCY RANCES OF SOME BIOLOGICAL SIGNALS Type of Signal Electrororetinogram a Electronystagmogram b Pneumogram c Electrocardiogram (ECG) Electroencephalogram (EEG) Electromyogram d Sphygmomanogram e Speech Frequency Range (Hz) 0-0 0-0 0-40 0-100 0-100 10-00 0-00 100-4000 a A graphic recording of retina characteristics. b A graphic recording of involuntary movement of the eyes. c A graphic recording of respiratory activity. d A graphic recording of muscular action, such as muscular contraction. e A recording of blood pressure. Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 51 Appendix FREQUENCY RANCES OF SOME SEISMIC SIGNALS Type of Signal Wind noise Seismic exploration signals Earthquake and nuclear explosion signals Seismic noise Frequency Range (Hz) 100-1000 10-100 0.01-10 0.1-1 FREQUENCY RANCES OF SOME ELECTROMAGNETIC SIGNALS Type of Signal Wavelength (m) Frequency Range (Hz) Radio broadcast Shortwave radio signals Radar, satellite communications, space communications, common-carrier microwave Infrared Visible light Ultraviolet Gamma rays and x-rays 10 4-10 10-10 - 1-10 - 10-3 -10-6 3.9 x 10-7 -8.1 x 10-7 10-7 -10-8 10-9 -10-10 3 x 10 4-3 x 10 6 3 x 10 6-3 x 10 10 3 x 10 8-3 x 10 10 3 x 10 11-3 x 10 14 3.7 x 10 14-7.7 x 10 14 3 x 10 15-3 x 10 16 3 x 10 17-3 x 10 18 Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 5

Appendix The need for Decibels Since one of the major uses of the frequency domain is to resolve small signals in the presence of large ones, let us now address the problem of how we can see both large and small signals on our display simultaneously. Suppose we wish to measure a distortion component that is 0.1% of the signal. If we set the fundamental to full scale on a four inch (10cm) screen, the harmonic would be only four thousandths of an inch (0.1mm) tall. Obviously, we could barely see such a signal, much less measure it accurately. Yet many analyzers are available with the ability to measure signals even smaller than this. Since we want to be able to see all the components easily at the same time, the only answer is to change our amplitude scale. A logarithmic scale would compress our large signal amplitude and expand the small ones, allowing all components to be displayed at the same time. Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 53 Appendix Alexander Graham Bell discovered that the human ear responded logarithmically to power difference and invented a unit, the Bel, to help him measure the ability of people to hear. One tenth of a Bel, the decibel (db) is the most common unit used in the frequency domain today. A table of the relationship between volts, power and db is given in Figure A. From the table we can see that our 0.1% distortion component example is 60 db below the fundamental. If we had an 80 db display as in Figure B, the distortion component would occupy ¼ of the screen, not 1/1000 as in a linear display. Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 54

Appendix db Power Ratio db Voltage Ratio + 0 + 10 + 3 0 3 10 0 100 10 1 1/ 1/10 1/100 + 40 + 0 + 6 0 6 0 40 100 10 1 1/ 1/10 1/100 db=10 log (Power Ratio)=0 log (Voltage Ratio) Figure A The relationship between decibels, power and voltage 1 0-0 5-40 -60 0 Linear Amplitude Scale -80 Figure B Small signals can be measured with a logarithmic amplitude scale Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΙΙ (Y603) ΕΝΟΤΗΤΑ 5 ΔΙΑΛΕΞΗ 1 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 55