ΑΝΩΤΑΤΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΚΑΒΑΛΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Χύμα Λιττάσματος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιττασμάτων Ε ισ η γη τή ς Σωτήρης Λαζαρίδης, Διπλ. Ηλεκτρολόγος Μηχανικός, MSc Προϊστάμενος Τμήματος Ηλεκτρολογικής Συντήρησης ΒΦΛ Α.Ε Σττουδαστές Λέκος Ελευθέριος (Α.Ε.Μ: 4513) Βάιος Κούλττας (Α.Ε.Μ; 3991) Καβάλα, Αττρίλιος 2010
Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λιπάσματος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων Καβάλα ^ ^ - 'Ζ ^ 'Κ π ρ 'ΐΑ ίϊγ ^ Ο Ι Ο Αντικείμενο της πτυχιακής εργασίας 3 Γενικά... 3 Περιγραφή πτυχιακής εργασίας...3 Λετττομέρειες... Συνεργασία με τους πίνακες ισχύος... Περιγραφή λειτουργίας του προγράμματος απεικόνισης και ελέγχου (Scada) Περιγραφή της οθόνης χειρισμού... Γ ενικά... Γρήγορο μενού πλοήγησης.. Οθόνη Γενικής Εποτττείας... Οθόνη Γενικών Παραμέτρων... Οθόνη Παραμέτρων Συντήρησης... Παράθυρο Συναγερμών Οθόνη Συναγερμών Οθόνη Ιστορικού Πίνακας Συμβόλων Λετττομέρειες λειτουργίας προγράμματος Pic - Scada Υλικό - Λογισμικό... 18 Κώδικας... 18 Κεντρική ρουτίνα ΟΒ1... 19 Ρουτίνα Conveyor_Line_N13...51 Ρουτίνα DriveSelection_r...68 Ρουτίνα Maintenance... 105 Ρουτίνα TotalMotorMaintenance... 107 Ρουτίνα TotalConvMaintenance... 111 Ρουτίνα SumOperation... 115 Ρουτίνα TotalSumOperation... 116 Ρουτίνα Animation... 118 Ρουτίνα CalculateAnimation... 120 Ρουτίνα RelayAlarm... 123 Ρουτίνα CalculateAlamris... 124 15 16 18 Σελίδα 2 από 134
Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λιπάσματος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων Καβάλα Απρίλισς 2010 Αντικείυενο T n c m u y i o K h c eovaaiac Γενικά Στο εργοστάσιο της Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων με έδρα την Νέα Καρβάλη Καβάλας, λειτουργούν σήμερα 4 γραμμές διακίνησης χύμα λιπάσματος και μεταφοράς Α ' υλών. Κάθε γραμμή σποτελείται από έναν συγκεκριμένο αριθμό μεταφορικών ταινιών και κάθε μεταφορική ταινία για την κίνησή της χρησιμοποιεί τον δικό της ανεξάρτητο ηλεκτροκινητήρα. Σε κάθε γραμμή υπάρχει ένας κεντρικός πίνακας που περιλαμβάνει το κύκλωμα ισχύος και αυτοματισμού κάθε ηλεκτροκινητήρα. Το κύκλωμα αυτοματισμού κάθε γραμμής πραγματοποιείται με την βοήθεια κλασσικού αυτοματισμού και η αλληλεπίδραση με τον χειριστή της γραμμής γίνεται μέσω ενδεικτικών λυχνιών και ορισμένων εποτπικών διαγραμμάτων. Οι 4 πίνακες ελέγχου των γραμμών δεν έχουν καμία επικοινωνία μεταξύ τους. Περιγραφή πτυχιακής εργασίας Το αντικείμενο αυτής της -πτυχιακής εργασίας είναι η αυτοματοποίηση της λειτουργίας των 4 γραμμών διακίνησης λιπάσματος και Ά υλών με την ^ ή θ ε ια προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή (PLC), η συνεργασία των 4 γραμμών μεταξύ τους και ο συνολικός εποτπικός έλεγχος (SCADA). Η αυτοματοποίηση των 4 γραμμών στοχεύει για κάθε γραμμή τα παρακάτω: Ταχύτερη λειτουργία με ελαχιστοποίηση των χειροκίνητων χειρισμών. Ασφαλέστερη λειτουργία και ελαχιστοποίηση λαθών. Έγκαιρη ειδσπσίηση σφαλμάτων - ελαχιστοποίηση του χρόνου αποκατάστασης. Κεντρικό έλεγχο των γραμμών διακίνησης. «Αποτελεσματικότερη εποτπεία συντήρησης. Σελίδα 3 από 134
Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λιπάσματος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων Λεπτομέρειες Καβάλα Απρίλιος 2010 Συνεονασία με touc πίvακεc ισχύοο Ο πίνακας ισχύος κάθε γραμμής θα παρέχει για κάθε μεταφορική ταινία τα παρακάτω σήματα προς τον προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή (PLC ): Σήμα ελέγχου λειτουργίας ρελέ ισχύος ηλεκτροκινητήρα. Σήμα ελέγχου λειτουργίας μεταφορικής ταινίας. Σήμα σφάλματος ηλεκτροκινητήρα. Σήμα ασφαλείας (emergency stop) μεταφορικής ταινίας. Απαιτήσειο Η ανάπτυξη του προγράμματος του pic καθώς και του λογισμικού απεικόνισης (Scada) θα πρέπει να ικανοποιούν τα παρακάτω: Επιλογή από τον υπολογιστή συγκεκριμένης διαδρομής μεταφορικών ταινιών σε κάθε γραμμή. «Επιλογή από τον υπολογιστή συγκεκριμένων συνδυασμών διαδρομών μεταφορικών ταινιών μεταξύ των γραμμών. Αυτόματη λειτουργία κάθε επιλεγμένης διαδρομής μεταφορικών ταινιών. Παραμετροποίηση της αυτόματης λειτουργίας κάθε διαδρομής μεταφορικών ταινιών από τον υπολογιστή. Αυτόματη και χειροκίνητη λειτουργία κάθε ηλεκτροκινητήρα από τον υπολογιστή και ένδειξη της κατάστασης του ηλεκτροκινητήρα. " Ηχητική και οπτική ειδοποίηση πριν την λειτουργία κάθε μεταφορικής ταινίας. Ειδοποίηση σφάλματος ηλεκτροκινητήρα ή μεταφορικής ταινίας και καταγραφή σφαλμάτων. Επιλογή ειδοποίησης συντήρησης ηλεκτροκινητήρα ή μεταφορικής ταινίας και καταγραφή ειδοποιήσεων. Σελίδα 4 από 134
Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λιπάσματος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων Καβάλα Απρίλισς 2010 Περιγραφή λειτουονίαο του πoovpάuuατoc αττεiκόvισnc και ελέγγου (Scada) Περιγραφή της οθόνης χειρισμού Γ ενικά Η ανάπτυξη τσυ προγράμματος απεικόνισης και ελέγχου έγινε με σκοπό την εύκολη πλοήγηση του χειριστή σε όλα τα μέρη της διεργασίας του αυτοματισμού. Ο χειριστής έχει πλήρη εικόνα της λειτουργίας των γραμμών όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα. Η εικόνα αυτή αποτελεί την κεντρική οθόνη απεικόνισης και ελέγχου, όπου οι 4 γραμμές απεικονίζονται με διαφορετικά χρώματα. Κάθε μεταφορική ταινία απεικονίζεται με ένα ορθογώνιο πλαίσιο με ένα βέλος στο εσωτερικό του, το οποίο δείχνει την κατεύθυνση που η μεταφορική ταινία μετακινεί το εκάστοτε υλικό. Μαζί με κάθε μεταφορική ταινία απεικονίζεται και ο ηλεκτροκινήρας που δίνει κίνηση σε αυτή. Σελίδα 5 από 134
Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λιπάσματος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων Καβάλα Απρίλιος 2010 Στην κεντρική οθόνη απεικονίζονται επίσης και ορισμένα αστέρια καθώς και το πλαίσιο επιλογής διαδρομών στα οποία θα αναφερθούμε αργότερα στο παρόν εγχειρίδιο. Γρήγορο μενού πλοήγησης Στο επάνω μέρος της οθόνης βρίσκεται ένα μενού για τη πλοήγηση μέσα στην εφαρμογή: ΓΐΝΙΚΕΣΠΑΡΑΜΕΤΡΟΜΤΙΙ*ΓΒΗ(Η ΙΠΟΡΚΟ ΓίΝ^ΡΗΓ-TNRT Τα κουμπιά που εμφανίζονται στο μενού είναι τα παρακάτω: Ε Π Ο Π Τ Ε ΙΑ Προβάλλεται η οθόνη γενικής εποπτείας των γραμμών. [Γ ΕΝ ΙΚ Ε Σ Π Α Ρ Α Μ Ε Τ Ρ Ο Ι!. Προβάλλεται η οθόνη ρύθμισης των παραμέτρων κάθε ηλεκτροκινητήρα. I Σ Υ Ν Α Γ Ε Ρ Μ < ^ Προβάλλεται η οθόνη των συναγερμών. I ΙΣ Τ Ο Ρ ΙΚ Ο Ι Προβάλλεται η οθόνη του ιστορικού των συναγερμών. Σ Υ Ν ΤΗ Ρ Η ΣΗ ^ ω ω : Προβάλλεται η οθονη ρύθμισης των παραμέτρων συντήρησης κάθε ηλεκτροκινητήρα και κάθε μεταφορικής ταινίας. I IN F O Προβάλλονται πληροφορίες για την επιχείρηση. I 8 : 2 9 : 5 0 Ρ Μ 4 / 2 4 / 2 0 1 0 ημερομηνία κα ώρα. Προβάλλεται η τρέχουσα Έξοδος από την εφαρμογή. Σελίδα 6 από 134
Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λιπάσματος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων Οθόνη Γενικής Εποπτείας Καβάλα Απρίλιος 2010 Επιλονή Διαδοουήο Στην οθόνη γενικής εποπτείας εκτός από την απεικόνιση των μεταφορικών ταινιών και των κινητήρων, τα οποία αναφέρθηκαν προηγουμένως, βασικό κομμάτι αποτελεί το πλαίσιο επιλογής διαδρομής σε συγκεκριμένη γραμμή ή συνδυασμένης διαδρομής μεταξύ των γραμμών. Ο χειριστής μπορεί από εκεί να επιλέξει μια συγκεκριμένη διαδρομή μεταφορικών ταινιών στην οποία θα πραγματοποιηθεί διακίνηση υλικού. Για παράδειγμα όπως φαίνεται στην παραπάνω εικόνα ο χειριστής επιλέγει συνδυασμένη διαδρομή γραμμής 2 και γραμμής 4 και πιο συγκεκριμένα την διαδρομή 13. Τα βελάκια των μεταφορικών ταινιών που συμμετέχουν στην διαδρομή αυτή αλλάζουν χρώμα προκειμένου ο χειριστής να ξέρει ποια διαδρομή έχει επιλέξει. Στην περίτττωση αυτή ο χειριστής έχει επιλέξει να διακινήσει υλικό από την αποθήκη Νο3 στην αποθήκη Νο6 και η διακίνηση του υλικού θα γίνει με την χρησιμοποιήση των μεταφορικών ταινιών S285, S286, S287, S288, S209(V89A), V89, SM294 που ανήκουν στην γραμμή 2 και των μεταφορικών ταινιών SM292, V40, V41 που ανήκουν στην γραμμή 4. Παρατηρούμε ότι οι επιλογές της γραμμής 2 και 4 καθώς οι επιλογές της συνδυασμένης διαδρομής 1-3-4 έχουν καλυφθεί με ένα πλαίσιο που μας δείχνει ότι είναι κατειλημμένες. Αυτό γίνεται διότι οι μεταφορικές ταινίες της γραμμής 2 Σελίδα 7 από 134
Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λιπάσματος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων Καβάλα Απρίλισς 2010 και 4 συμμετέχουν στην διαδρομή που επέλεξε ο χειριστής, κατά συνέπεια δεν υπορσύν ταυτόνοονα να συμμετέχουν σε άλλη διαδρσμή. Αφού τώρα ο χειριστής έχει επιλέξει την διαδρομή που επιθυμεί θα πρέπει να ρυθμίσει και τα αστέρια που συμμετέχουν σε αυτή. Τα αστέρια είναι η γραφική απεικόνιση κάπσιων μηχανισμών (κλαπέ) που ρυθμίζουν οι εργαζόμενοι κάθε γραμμής προκειμένου να μην υπάρξει σύγχυση στις μεταφορικές ταινίες που περνούν από αυτούς. Η χρήση τερματικών διακστττών στους μηχανισμούς αυτούς έχει αποκλειστεί λόγω τσυ επιβαρυμένσυ περιβάλλοντσς λειτουργίας. Όπως φαίνεται και στην παραπάνω εικόνα, προκειμένου να μπορέσει να λειτουργήσει η διαδρομή 13 που έχει επιλεχθεί, θα πρέπει ο χειριστής να πάρει επιβεβαίωση από τους εργαζόμενους της γραμμής 2 και 4 ότι τα αστέρια Β,Γ,Δ έχουν ρυθμιστεί σωστά και να επιλέξει από τα αναδυόμενα, με το πάτημα πάνω στα αστέρια πλαίσια, τις σωστές θέσεις των αστεριών. Μόνο τότε ο χειριστής θα μπορέσει να πατήσει το κουμπί I για να ξεκινήσει η λειτουργία της διαδρομής 13. Περισσότερες λεπτομέρειες για την λειτουργία μιας διαδρομής θα αναφερθούν σε άλλη ενότητα του εγχειριδίου. Σελίδα 8 από 134
Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λιπάσματος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων Καβάλα Απρίλιος 2010 Επιλονέο Κινητήρων Κάνοντας κλικ πάνω σε έναν κινητήρα εμφανίζεται η λίστα επιλογής λειτουργίας του κινητήρα. Κάνοντας κλικ ξανά πάνω στον κινητήρα η λίστα εξαφανίζεται. ψ Κάθε κινητήρας έχει τρεις επιλογές λειτουργίας (m ode): Auto: Ο κινητήρας λειτουργεί αυτόματα με βάση την διαδρομή που έχει επιλεγεί. Start: Ο κινητήρας λειτουργεί συνέχεια λαμβάνοντας υπόψη μόνο τα ασφαλιστικά του, ανεξάρτητα αν συμμετέχει ή όχι σε κάποια διαδρομή. Stop: Ο κινητήρας δεν λειτουργεί, ανεξάρτητα αν συμμετέχει ή όχι σε κάποια διαδρομή. Ανάλογα με το mode λειτουργίας, κάθε κινητήρας αλλάζει και χρώμα όπως φαίνεται στην παραπάνω εικόνα αλλά και στον πίνακα συμβόλων. Σελίδα 9 από 134
Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λιπάσματος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων Οθόνη Γενικών Παραμέτρων Καβάλα Απρίλισς 2010 Συνολικά υπάρχουν 2 οθόνες γενικών παραμέτρων, οι οποίες περιλαμβάνουν τις παραμέτρους λειτουργίας κάθε κινητήρα. Μία από αυτές φαίνεται στην παρακάτω εικόνα. Κάθε κινητήρας έχει τρεις διαφορετικούς χρόνους που επηρεάζουν την λειτουργία του. Τ.Οη : Είναι ο χρόνος που πρέπει να περάσει, μετά την ενεργοποίηση του αμέσως επόμενου κινητήρα σε μια συγκριμένη διαδρομή, για να δοθεί εντολή ενεργοποίησης του συγκεκριμένου κινητήρα. T.O ff : Είναι ο χρόνος που πρέπει να περάσει, μετά την απεργοποίηση του αμέσως προηγσύμενου κινητήρα σε μια συγκεκριμένη διαδρομή, για να δοθεί εντολή απενεργοποίησης του συγκεκριμένου κινητήρα. T.S iren: Είναι ο χρόνος που πρέπει να περάσει, αφού δοθεί εντολή να ξεκινήσει ο συγκεκριμένος κινητήρας για να ξεκινήσει πραγματικά ο κινητήρας. Κατά την διάρκεια του χρόνου αυτού υπάρχει ηχητική ειδοποίηση και ένδειξη στην οθόνη γενικής εποτττείας προκειμένου τυχόν εργαζόμενοι που βρίσκονται κοντά στην μεταφορική ταινία, που πρόκειται να ξεκινήσει, να απομακρυνθούν. Σελίδα 10 από 134
Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λιπάσματος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων Καβάλα Απρίλιος 2010 π.χ Αν έχει επιλεγεί η διαδρομή 1 της γραμμής 1 όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα τότε: Τ.Οη του κινητήρα SM279: είναι ο χρόνος που πρέπει να περάσει μετά την ενεργοποίηση του κινητήρα SM281, προκειμένου να δοθεί εντολή στον κινητήρα SM279 να ξεκινήσει. T.Off του κινητήρα SM279: είναι ο χρόνος που πρέπει να περάσει μετά την απενεργοποίηση του κινητήρα SM278, προκειμένου να δοθεί εντολή στον κινητήρα SM279 να σταματήσει. Οθόνη Παραμέτρων Συντήρησης Συνολικά υπάρχουν 4 οθόνες παραμέτρων συντήρησης, οι οποίες περιλαμβάνουν τις παραμέτρους συντήρησης κάθε κινητήρα και κάθε μεταφορικής ταινίας. Μία από αυτές φαίνεται στην παρακάτω εικόνα. Σελίδα 11 από 134
Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λιπάσματος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων Καβάλα Απρίλιος 2010 4/25/Μ10 ' π.χ για τον κινητήρα S283 στο πεδίο της στήλης Ώρες Λειτουργίας φαίνεται ο συνολικός χρόνος λειτουργίας του κινητήρα και κατά συνέπεια της μεταφορικής ταινίας. Με το κουμπί γίνεται μηδενισμός των ωρών λειτουργίας και η μέτρησή τους ξεκινά από την αρχή. SP: 32 της στήλης Συντήρηση Κινητήρα μπορεί ο χειριστής να ορίσει σε πόσες ώρες εςλειτο λειτουργίας θα ειδοποιηθεί για συντήρηση του κινητήρα, ενώ στο πεδίο 0 27 βλέπει π ό σ ε ς ιϋ ρ ε ς απομένουν μέχρι την επόμενη συντήρηση του κινητήρα. Με το κουμπί μπορεί να ενεργοποιήσει ή να απενεργοποιήσει την ειδοποίηση συντήρησης κινητήρα. Σελίδα 12 από 134
Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λιπάσματος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων Καβάλα Απρίλιος 2010 SP: 10 της στήλης Συντήρηση Ταινιόδρομου μπορεί ο χειριστής να ορίσει σε πόσες ώρες λειτσυργίας θα ειδοποιηθεί για l t [ συντήρηση της μεταφορικής ταινίας, ενώ στο πεδίο βλέπει πόσες ώρες απομένουν ιπομένουν μέχρι την επόμενη συντήρηση της μεταφορικής [ ^ ταινίας. Με το κουμπί 1.' ' " μπορεί να ενεργοποιήσει ή να απενεργοποιήσει την ειδοποίηση συντήρησης μεταφορικής ταινίας Παράθυρο Συνανερυών Όταν συμβεί κάποιο σφάλμα σε έναν από της κινητήρες ή μία από τις μεταφσρικές ταινίες των γραμμών τότε εμφανίζεται το παράθυρο συναγερμών που ειδοποιεί τον χειριστή για τσ σφάλμα που προέκυψε όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα Το παράθυρο αυτό θα εξαφανιστεί μόλις ο χειριστής έχει δει και αναγνωρίσει όλα τα τρέχοντα σφάλματα. Σελίδα 13 από 134
Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λιπάσματος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων Καβάλα Απρίλισς 2010 Η αναγνώριση των σφαλμάτων γίνεται με τσ κουμπί Ack βρίσκεται κάτω δεξιά στο παράθυρο συναγερμών. Οθόνη Συνανερυών Στην οθόνη των συναγερμών φαίνονται όλα τα σφάλματα που έχουν προκύψει καθώς και η κατάστασή τους. Καθαρισμός Οθόνης 12:15:38 ΡΜ -1/25/2010 (C)A 12:15:14 ΡΜ 4/25/2010 C 12:10:33 ΡΜ 4/25/2010 (CA)D 12:10:27 ΡΜ 4/25/2010 (C)A 12:10:20 ΡΜ 4/25/2010 C 12:08:32 ΡΜ 4/25/2010 (CA)D 12:08:14 ΡΜ 4/25/2010 (C)A 12:08:00 ΡΜ 4/25/2010 C 12:07:16 ΡΜ 4/25/2010 (CA)D 12:07:15 ΡΜ 4/25/2010 (C)A 12:00:47 ΡΜ 4/25/2010 C Σφάλμα κινητήρα V79A Σφάλμα κινητήρα V79A Emergency Stop V80A Emergency Stop V80A Emergency Stop V80A Emergency Stop CVM908 EmergerKy Stop CVM908 Emergency Stop CVM908 Σφάλμα ρελέ κινητήρα SM272A Σφάλμα ρελέ κινητήρα SM272A Σφάλμα ρελέ κινητήρα SM272A Κάθε σφάλμα μπορεί να έχει τρεις καταστάσεις όπως φαίνεται στην οθόνη συναγερμών ; Σφάλμα με ένδειξη C στην στήλη «Κατάσταση», σημαίνει ότι το σφάλμα είναι ενεργό και δεν έχει αναγνωριστεί από τον χειριστή. Σφάλμα με ένδειξη (C)A στην στήλη «Κατάσταση», σημαίνει ότι το σφάλμα είναι ενεργό και έχει αναγνωριστεί από τον χειριστή. Σφάλμα με ένδειξη (CA)D στην στήλη «Κατάσταση», σημαίνει ότι το σφάλμα έχει αναγνωριστεί από τον χειριστή και έχει αποκασταθεί. Σελίδα 14 από 134
Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λιπάσματος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων Καβάλα Απρίλιος 2010 Όλοι οι συναγερμοί της οθόνης συναγερμών σβήνονται στην περίπτωση που ο χειριστής πατήσει το κουμπί Καθαρισμός Οθόνης Οθόνη Ιστορικού Στην οθόνη αυτή ο χειριστής έχει την δυνατότητα να δει ιστορικό των συναγερμών και ειδοποιήσεων συντήρησης όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα Η οθόνη αυτή διαβάζει δεδομένα από το ειδικά διαμορφωμένο αρχείο καταγραφής. Σελίδα 15 από 134
Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λιπάσματσς και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων r i i v a K a c Συμβόλων Καβάλα Απρίλιος 2010 Γραφικό Επεξήγηση Η Κινητήρας Κινητήρας Κινητήρας Επιλογή Μεταφορική ταινία Μεταφορική ταινία που συμμετέχει σε εττιλεγμένη διαδρομή Μεταφορική ταινία πριν την έναρξη λειτουργίας της Κινητήρας Mode: Auto Off Κινητήρας Mode: Auto On Mode: Manual Off Mode: Manual On ^ Mode: Alarm ρύθμισης κλαπέ διαδρομής Σελίδα 16 από 134
Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λιπάσματος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων Καβάλα Απρίλιος 2010 Λ ε π τ o u έ o ε ι c A e it o u o v ia c n o o v o d u u a T o c Παρακάτω καταγράφονται ορισμένες λεπτομέρειες που αφορούν την αυτόματη λειτουργία των γραμμών: Από την στιγμή που επιλεγεί η έναρξη λειτουργίας μιας συγκεκριμένης διαδρομής πρώτα ξεκινά η μεταφορική ταινία που είναι τελευταία στην διαδρομή και στην συνέχεια οι επόμενες με βάση τους χρόνους Τ.Οη που έχουν περιγραφεί στην οθόνη ρύθμισης γενικών παραμέτρων. Όταν μια διαδρομή βρίσκεται σε λειτουργία και επιλεγεί να σταματήσει τότε σταματά πρώτα η μεταφορική ταινία που είναι πρώτη στην διαδρομή και στην συνέχεια οι επόμενες με βάση τους χρόνους T.Off που έχουν περιγράφει στην οθόνη ρύθμισης γενικών παραμέτρων. Όταν μια διαδρομή βρίσκεται σε λειτουργία και συμβεί κάποιο σφάλμα σε μία από τις μεταφορικές ταινίες τότε σταματά αμέσως η συγκεκριμένη μεταφορική ταινία και όλες οι προηγούμενες προκειμένου να μην συσσωρευτεί το υλικό στην ταινία που εμφάνισε το σφάλμα και στην συνέχεια σταματούν και οι επόμενες με βάση τους χρόνους T.O ff. Όταν μια διαδρομή βρίσκεται σε λειτουργία και ο χειριστής επιλέξει να βάλει τον κινητήρα μιας μεταφορικής ταινίας σε mode: Manual Off τότε σταματά αμέσως η συγκεκριμένη μεταφορική ταινία και όλες οι προηγούμενες προκειμένου να μην συσσωρευτεί το υλικό στην ταινία που σταμάτησε ο χειριστής και στην συνέχεια σταματούν και οι επόμενες με βάση τους χρόνους T.O ff. Όταν μια διαδρομή βρίσκεται σε λειτουργία και ο χειριστής επιλέξει να βάλει τον κινητήρα μια μεταφορικής ταινίας σε mode: Manual On τότε σταματούν αμέσως όλες οι προηγούμενες και συνεχίζουν να λειτουργούν η συγκεκριμένη μεταφορική ταινία και όλες οι επόμενες. Σελίδα 17 από 134
Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λιπάσματος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων PIc - Scada Καβάλα Απρίλιος 2010 Υλικό - Λονισ μικό Ο προγραμματιζόμενος λογικός ελεγκτής (PLC) που χρησιμοποιήθηκε είναι είναι της εταιρίας Siemens και πιο συγκεκριμένα της σειράς S7-300. Το λογισμικό προγραμματισμού του ρΐο είναι η STEP 7 V5.4 της εταιρίας Siemens. Το λογισμικό ανάπτυξης του προγραμμάτος απεικόνισης είναι το WinCC Flexible 2008 της εταιρίας Siemens. Κώ δικας Το πρόγραμμα του προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή έχει γραφτεί σε γλώσσα STL και είναι χωρισμένο σε 16 functions. Η κύρια ρουτίνα του προγράμματος είναι η ΟΒ1 Στις επόμενες σελίδες εμφανίζονται οι κυριότερες ρουτίνες του προγράμματος του pic όπως ακριβώς είναι γραμμένες στον editor του προγράμματος STEP 7 V5.4 Σελίδα 18 από 134
lil! iv ^ i i l ^ i l l i l l I i ill I! : ϊ Η Ι D r sis'liiijili' _lj.11 '
Ϊ5 Ϊ i 2 i 2 5 5 5 2» tllllllj η Ϊ ι ι ϊ ι?κ ϊ ^ Κ Ϊ ι 2Sgogggogfeoobbo^ isag i g is ra : Π Π i ii
IIS!i
Ε Η ί Ι Ι ; :is i :: E 8 S S OrSlot;iO%
>1 5SS3S3SS353SSSSS5S3o33S3S5SSSS3SS5S33^ μ μ μ η ϊ η η ^ ^ ^... I;;;r 3 3,ι='ξΙ 1;1:;;;Ι"1:;0 " r r f g g g g g g g g g g g g g g g g ^ U>U)MrOMMOO t 'sv sv sv s' s?sgs sgsgs?s?sg iiii» f iiiiiiiiiiiiih S3S333333333333 '3'3'κ'κ'ί:'ί:'3'3ΐ > ' Ι Ι'Ί'Ί'^ Ι Ι Ι Ι Ι«g g g p j g g g S
S,88,S,BS g m i 5ό S5; K555-rvr-,. 8888 8 8 8 8 8 - Ί " "I" ί ί ϊ ϊ 1 ί ί 1 ί ί ϊ ί ί ί ϊ ί $ ϊ ί ί ί ί ϊ ί * ^... ss;2;ss;sss22s;s;s ssi;s;ss^ ;2;2,2;22;2;2;22;2;2;2;22;222;2;2;2;2;2ss22, illl i i i i i S ia e ffiiiiis iliililiili i l l s r2 2,2 222 222 ill
^9Stop_n ;.-DrI i i 1-5? -i? -y?x ;::s^i:i; 3 5 Ϊ 3 ϊ i H S i l g : 8 8
SSa2222SSSSS22SS222SgSaS^ i M i 222222222222222222222222^ im li i i, I 22222,2 i mi ιϊιϊιϊιϊιϊιϊιϊιϊι'ιϊιϊιϊιϊέ^ lit
S0SSS SSS S2S s's'n's's'n's's'ssysy So ocόo I I ό iiiiillihnibsibbwbpbilpi H i 1 i 1 I i I i g,s,gs,g,s,gs,gss,sgssssfm ^,,sm 1 b g o g b g b bob b b b b b b b b b b 2 2 2 2 2 2 22 2 3 2 2 2 22 22 2'22 22'2 2 2 2'22'2 2'22'2'2'2 i'i,1,1,1,1,1,1,11, iiii
i l f MW is? c S S g g iis E # i E g g
^StSp_3 :--DrLine_134_IO-.M<jt;3_B ' DrSnHp-IO- Mot-r^SCop i i e C t i i l l l i l s 8 ^!LS ;S j:ei:? U T S 'S ill i l l II t 3 «m r'% '
r!puto i g v g : m
li i i IN f!! i!! iiliiii iiiiiii i l l i i! li sss's H'M' il 5<«-o3S3. «5. <. 5
I η! 1 1ί! 5<<-oSSS. <js <S, «. 5<<-o555. <S
I I i i I ΐ M l i It I I I I I I I I iilliiniliiii HI ijifjiyj M?.? i m H. j n n m o<<-o5ss. oils. <S,
π
L ^0 i not,
i li i ii i 1 1. Μ, i I, s i i ' i t 1 1 1 1 ii i ' I I 11= is i =1 15S. <=.S «5. <. 5 < < - o335. <^S «_olss. <^S «5
11 1i Π! 1 i li S S a iiiiilliiiili!!! 1 8 Ϊ s Ϊ 1 I I Ϊ
ϊΐ I I i i Πi i 1 f il i S<«-o5SS. <3. «, 5<<-o33S. <3. <. 5<«-o333. «^5 5<«_oS33. <jg
Ρ 1 li 1i n! i «Φ ^ ^.,.:M. i! M W M! a S MM h a M M a Πm m 3 iiilinn iiiiii! iiiiiii ii J IIJ I si si li liiii i-ssisi si li llili i h k l si li lligi r k isi si j j 1? m n j h U rn u. ls j h I m n. sj j 5.,3. ^355. ^,g ^3. o333. ^ g «-5. 1 1
Η II! ΠΜ! Ml i. i i, I I ill i i iil i i 111 i i iii 5 «< - o S S 3. «^8 <. 5<<-oSiS. <^S <S, «. 5««_oSlS. «^8 «S, <. S<<_oSSS.
li!i I i I ^! ii Ml!!M II iiinilliiiiliiiiiiiiii ni i H I! 2 i P P i P " " " i sss. <^s o5s5. <^S <S. <. 0<<~oSiS. <S. <, o<<-osss, <^S
2S S os SSSSS SS σ δ δ δδ SnSS SS S I I I s l I B B IB I s; ss ssssss ss
ill I! if {in I I I I i Π! I ' I i I
i -TO.
^0 i S iv i -Xot,
Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λπτάσμστος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσ^ρικών Λπτασμάτων DB15.DBW584
στισμός με PLC Μεταφορικών Ται«ών Γ)οης Χύμα Λιπάσματος και Α* Βιομηχανίας Φωσφορικών Λτποσμάτ<*ι> FC8 - <offline> - "Conveyor_Line_N13" / V # \ ν
Αυτοματκιμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λιπάσματος και Α υλών Βιομηχον>ας Φωσφορικών Λιπασμάτων Σελίδα 52σττό 134
l i Hi iiiiiiiiitiitliiiilliliiilili I M I s s I I I I
o i 1 0^1 o1 g,l g i5,sv g, Si II Si ss Si Si Si Si Ϊ Ϊ ' ι ϊ l i l i i i l l l l i i l i gisas sz' titisi Si ss oo-ioo-srfjg <<SSw <<<^g <«goos51-o«
51 51 l s,l,l,δ,δ SS is ii ii a ii a &i l i l l im urn : «51».
ϊί}iϊΐ u Μ<<οο <00"
i,
51! l l s,l g, s,!,: i i l f l II II II II II II li illll i II II II II llil iilll II ll II ϊοο-ϊοο_ϊοο-,ϊοο-.ϊοο-ϊοο_δ«^5 <<SI«<i8o-Sgo-2 o_s o_«;<^s ««8 o o 5 I - o a: «ίί
ο i:;rs:ip a,3 i, L,«ο^:;.ο
u! l M f ' l S 'a"'i % M I I I I I I I I I! ^S s i 'M i i li llj = o o - Soo-5<^S <«5S» ; ο _ ϊ ο _ ϊ ο _ ϊ ο _ ί ο ~ ϊ ο -
ij I $ fi: ik y, I, Ji, y,!:l,!;i, Ji; ύ ii I I i =: i' li' ji J iiiillliili li' ii' ii ii ii «'it» tim ji i ο - ϊ ο ο - ϊ ο ο - ϊ ο < ϊ ο - ; ο _ ϊ ο - ϊ ο - ; δ ο - ϊ ο - ϊ ο ϊι I ii I <a < ϊο ο - ίο 1
Iύ ll ;y f,l f, jl fi Ji;?4 ΪΑIjl? i' ii i i m m i i i ΙΪ li li' li w ιϊ o ϊοo <OO 5<J«<<S5«<<oo-< o-<oo <oo ioo <OO <OO"<oo < < 00051- I
f!sso?^10 0n r - r. ί iis r L i S i - K o
Z T i m L!or5s"oi!to
llpi! Κ^ΙΡΙΡΙΪ,Ι If II If ;! If HIf If If If If If If i r; 'r; i r; ; m i f I ' ί ι ψ ψ m ' $ V P r«i
;5ϊ=: 5ϊ, $, $, 5Ϊ,!;Ι, fl, % =:l S liifi I li' ii' ΙΪ' ii' ii ii ii' li' li li ii' < ϊ 0 - ϊ 0 _ ϊ 0 _ ϊ 0 _ ϊ 0 _ ϊ 0 - ϊ 0 - ϊ 0 - ϋ θ _ Λ 0 - ϊ 0 _ ;; 0 Α λ
FC13 - <offline> "Drive l - ^ ' I
so-- SO' 1 E Ί Γ. J l l l O I 's's's'k'k's 's I I ct:.btei i ' i ' l I I
s;2;2;2;s;s;s 2s;g;2;g,
iiiiiiiiiiiiiliii ΙΙΙίϊϊϊ i
iiiiiiii iiiiiiili iiiiiiiiii! i
's's's'ss's's's'sjsss'sa I 'i^!^! b = ccccccc
Vg ii 0 ii M. a s i i i i,.!!
is ifiiiiiiiii 1l i i i i i H f " 's j 1 I"' 'c't::'t:'sl l"l' l'"! r H l^ f 'i ^ ifffiffiffi "" iplll iiilfiiiilb 's'sss's'b's'ss 's's's's I i i i i i i i l i i i fifll! fif!!
ii i i 'DStnei W"'MoHK"a«;ss;ii isii:
! i! i
i l!«f f i SSS2 i iillllm l 1Κΐί» «ίβ il il -- i i i i i i i i i i i i i s;s;s;s;s;s;s,ss;s;s;s;s,. jisgiisisg B, m m m,. I i
ι ϊ ι ϊ ι ' ι ϊ Ι 'ή ϊή ' i l l 3l i ί a i i i i i I i
! i! i! i
ρρ,ρ ι i l l l i i I' ή ϊδ ήϊλϊήϊ 2 522S2 ^222S2SSSS..) M il M m iliillhhi ill I =0ii«i!iii BiiHiBHii i. i l s i s i n,lisiisisiiyiiro^ ίππίβ.. ί ί S............... ζ I.. «..... Ϊ
m m m m i i i 1
! i.. M llillii iiiiiii II lyfflyw, i i i I I i i i i i i..... Ί
! i! i
! ί I i
1 ^ i: iiiii i ill?,! i! i l l I Ϊ!!. I s!. ibi ibib i II Isa aiii ijiiii i. shiiittiiiais is a i» l l B BBiBiBB. r
II ii iil Μ Γ-'»'σ,'Ξ5 ί!2 t i l l I I l l l ' i ' r t ' l ' s asfsssssfs ι'ιιήιιιριιι Ι ;2 2 ; ξ 2 ξ;2;3, JWWii» m i l i i i i... ζ I
! i i III i l f i i i i l l i i f I". "LiELIJ! i i ί β S i
, «ϊ
eedback
ίι π I l l 1 : 1 : 1 1 111 > m i \ \ i i i I. ί
: I 5 1 1 = 1 2 3 I = i i i 11f f f i i Π I i I I I I nil m Π : : I : : :
i n - Mi ii!! il I m I M Π Mi ill Π
i Ί! 1 l m i! i I i Π ; II r ' j II
>»g» ii",^ I 'M I 'ύ III u li m n II iii i f i P etc I I t,1 t cl ξ 5 I 3 's 8 3 2 3 i '! " '! S i ζ. Ik Ik r 1 s k i I k h, k kr g 3 l -33 gs I ' P. 3 P skk'gkk ' :': e 1= k k k k Ik s is * if i! II n b S ^ I? p r I i ll I ί Ii t I kg k e p 5 I r Isl g sss is is isi i i i p is is S D s s s ii ύ ill ii i i i l s s S iiiii ' iiiii ii isi iiiii ii iki ii ii iii ii Ii iii ii ii i ii ii I i i I I I ^ I I Ϊ 1 I I II I I Ϊ I K-
1,
il il... ii Ml I l l s..! Π!! Π Π I i n Π! i i