0 F_00 ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET Univerzitet u Beogradu Bul. Kralja Aleksandra 000 Beograd Elektromotorne pogone Investitor Projekat Oznaka crteža Status Izvodjač (firma) ETF Beograd Setap za laboratorijske vežbe Električne šeme Projekat izvedenog stanja Elektromotorne pogone Postrojenje Laboratorijski setap Sveska Odgovorni projektant Obradjeno //0 od Pogoni Broj strana Naslovna strana = DOC Jovan + //0 EAN
0 Sadržaj F0_00 Stranica (funkcionalna grupa, lokacija, redni broj) Opis stranice Dodatno polje Datum Crtao =DOC+/ Naslovna strana //0 Jovan =DOC+/ Sadržaj /9/0 Jovan =DOC+/ Funkcionalne grupe //0 Jovan =DOC+/ Lokacije //0 Jovan =DOC+/ Označavanje elemenata //0 Jovan =DOC+/ Označavanje kablova //0 Jovan =L+/ Dispozicija-Laboratorijski panel //0 Jovan =L+/ Dispozicija-Laboratorijski panel i upravljačka kutija /9/0 Jovan =S+L/ /9/0 Jovan =S+LP/ režno napajanje ispravljača /9/0 Jovan =S+LP/ Napajanje asinhromog motra iz invertora /9/0 Jovan =S+LP/ V DC napajanje kontrolne jedinice /9/0 Jovan =S+LP/ Napajanje mernih modula /9/0 Jovan =S+LP/ /9/0 Jovan =G+L/ /9/0 Jovan =G+LP/ Napajanje motora iz pretvarača /9/0 Jovan =G+LP/ Upravljačka kutija //0 Jovan =G+LP/ /9/0 Jovan =G+K/ /9/0 Jovan =DC+LP/ Napajanje pobude motora jednosmerne struje-grecov spoj /9/0 Jovan =DC+LP/ Napajanje motora jednosmerne struje-inisemi ispravljač /9/0 Jovan Table of contents : =DOC+/ - =DC+LP/ = DOC Jovan + /9/0 EAN
0 Spisak funkcionalnih grupa: =DOC Opšta dokumentacija =L Dispozicija lokacija elektro opreme =S Upravljanje asinhronim motorom iz pretvarača S0 =G Upravljanje asinhronim motorom iz pretvarača G0 =DC Upravljanje jednosmernim motorom Funkcionalne grupe = DOC Jovan + //0 EAN
0 Spisak lokacija: +L Laboratorija +LP Laboratorijski panel +LP Laboratorijski panel +LP Laboratorijski panel +LP Laboratorijski panel +K Upravljačka kutija za G0 Lokacije = DOC Jovan + //0 EAN
0 Elementi električne šeme: -A upravljačka jedinica, modul -B inkrementalni enkoder -F strujni prekidač, osigurač -G ispravljač -K rele, kontaktor -L motorna prigušnica - motor -Q motorno zaštitni prekidač -R otpornik za kočenje, potenciomertar -S taster, kontakt, prekidač -T transformator -U pretvarač -V ampermetar -W kabl - klema, utičnica Označavanje elemenata = DOC Jovan + //0 EAN
0 Oznaka naponskog nivoa kabla: -W 0 N N 0 - komunikacionini kabl; N - cifre, numerisanje kablova -W N N - signalni kab; N - cifre, numerisanje kablova -W N N - energetski kabl; N - cifre, numerisanje kablova Boje žila u kablovima: crna braon LJ ljubičasta plava ZUZE žuto-zelena CV crvena BE bela ZE zelena RZ roze SV siva ZU žuta RZBE roze-bela NA narandžasta Sh širm Označavanje kablova = DOC Jovan + //0 EAN =L/
0 =S+LP -S +LP-A +LP-A +LP-A +LP-U +LP-U +LP-U +LP-U +LP- +LP- +LP- -Q K -K +LP- +LP- -F +LP- +LP- -Q =DOC/ Dispozicija-Laboratorijski panel = L Jovan + //0 EAN
0 =G+LP =G+K U S S0 A A S S9 S S8 -Q S S S S Dispozicija-Laboratorijski panel i = L Jovan + /9/0 EAN upravljačka kutija =S+L/
0 F0_00 Oznaka komponente Količina Opis Serijski broj Dobavljač Serijski broj i proizvodjač -L motorna prigušnica motorna prigušnica - trofazni asinhroni motor ZK00L SEVER Sever ZK00L =L/ = S Pogoni + L //0 EAN +LP/
0 +L-8 *80V 0Hz L L L PE N -W0 x ZUZE =S+LP- 8 ZUZE L /.0 L /.0 L /.0 PE /.0 povezano sa kućištem -Q 0A motorno zaštitni prekidač T L T S RV0-BA0 I> I> I> L T L -DC. -. -W00 /. ethernet kabl. DQ. DQ RZ.8 / -PK -W00 /. ethernet kabl K /. -K 0V AC mrežni kontaktor ABB A9-0-0 A A L T L T L T -.8. -L. -N PK /. =S+LP- -W0 ZUZE ZE x +L-L motorna prigušnica Y Y Y =S+LP-U mrežna prigušnica i filtar ACTIVE INTERFACE ODULE SL00-0BE-AB0 kw 80V + - V DC napajanje ZU ZU CV CV =S+LP-U aktivni ispravlljač ACTIVE LINE ODULE SL0-TE-AA + - - - kw signalni priključci IN(AC) 80V 0Hz signalni priključci V DC adapter OU(DC) 00V A 00 0 0 DRIVE CLiQ priključci sabirnice V DC + DC /. /. -W0 ZUZE ZE x DCP DCP /. =S+LP- energetske sabirnice 00V DC D D /. PE L L L U V W S PE U V W S W08 x ZUZE CV CV CV +L/ režno napajanje ispravljača = S Jovan + LP /9/0 EAN
0 -DC -...9.9 DQ DQ CV -W00 /. ethernet kabl -W00 /. ethernet kabl =S+LP-U naponski invertor SINGLE OTOR ODULE SL0-TE-0AA IN(DC) 00V OU(AC) 00V 9A 00 0 0 - signalni priključci DRIVE CLiQ priključci -DC /.9 + - /.9 sabirnice V DC -DCP /.9 -D /.9 DCP D energetske sabirnice 00V DC PE U V W S -W0 ZUZE x N =S+LP- povezano sa kućištem L I> T L T L I> I> T -Q 0A motorno zaštitni prekidač S RV0-BA0 -W0 ZUZE x +L +L-B U V W ~ G E /. PE +L- kw 80 ob/min 0Hz Δ 80V A Y 00V A trofazni asinhroni motor Sever-Subotica ZK00L TTL A/B R 0 impulsa po obrtaju inkrementalni enkoder Baumer ITD A Y8 0 T NI KR S 0 Napajanje asinhromog motra iz invertora = S Jovan + LP /9/0 EAN
0 +L-9 0V 0Hz L N PE -W0 ZUZE x -F A strujni prekidač oeller S C/N N N =S+LP- povezano sa kućištem T 0/ V =S+LP- L /.0 N /. -W00 /.8 ethernet kabl -DQ.8 -DQ. -W00 /. ethernet kabl Sh W0 x BE ZE ZU Sh Sh T0 T T =S+LP-0 priključci za merenje osciloskopom =S+LP-U jednofazni ispravljač SITOP PSU00 EP-BA0 IN(AC) 0V 0Hz OU(DC) V 0A L N PE AC DC =S+LP-A kontrolna jedinica CU0- PN SL00-A0-0AA0 00 0 0 0 DRIVE CLiQ priključci V DC napajanje - T0 T T 0 0-V merni kontakti PE DI DI DI DI DI0 DI 8 9 DI/DO 0 DI/DO DI/DO DI/DO digitalni ulazi i izlazi digitalni ulazi izlazi - + + 0-P- 0-P- DI0 DI DI DI DI DI 8 DI/DO 8 9 DI/DO 9 0 DI/DO 0 DI/DO - LJ ZE ZE W00 ethernet kabl. -PK ka PC-u DC.. DC.. W09 x BE -S taster za prinudno zaustavljanje (pečurka) utlusan 00 090 00009 K /.0 /.8 V DC kontrolno rele za ukljucenje mreznog kontaktora na mrezni fazni napon A A K /. V DC napajanje kontrolne jedinice = S Jovan + LP /9/0 EAN
0 -DC.0 -. =S+LP- DC /. /. -DQ.8 -DQ. PK.. -W00 /.8 ethernet kabl -W00 /. ethernet kabl =S+LP-A naponska merna kartica VOLTAGE SENSING ODULE 0 SL0-0AA00-AA -L /. -L /. -L /. -0 =S+LP-A + + 00 enkoderska kartica SENSOR ODULE CABINET 0 SL0-0AA00-CA - V DC napajanje analogni ulazi sa temperaturnih senzora - trofazno napajanje do 00V - trofazno napajanje do 90V DRIVE CLiQ priključak +L-E /. 0 - V DC napajanje 00 DRIVE CLiQ priključak PE PE -PE /. Napajanje mernih modula = S Jovan + LP /9/0 EAN
0 F0_00 Oznaka komponente Količina Opis Serijski broj Dobavljač Serijski broj i proizvodjač -A kontrolna jedinica SL00-A00-0AA0 Siemens SL00-A00-0AA0 -A naponska merna kartica SL0-0AA00-AA -A enkoderska kartica SL0-0AA00-CA Siemens SL0-0AA00-CA -F strujni prekidač S C/N OE oeller S C/N -K mrežni kontaktor A9-0-0 ABB ABB A9-0-0 -K kontrolno rele Siemens kontaktno rele -Q motorno zaštitni prekidač RV0-BA0 S RV0-BA0 -Q motorno zaštitni prekidač RV0-BA0 S RV0-BA0 -S taster za prinudno zaustavljanje (pečurka) 00 090 00009 utlusan utlusan 00 090 00009 -U mrežna prigušnica i fltar SL00-0BE-AB0 Siemens SL00-0BE-AB0 -U aktivni ispravljač SL0-TE-AA Siemens SL0-TE-AA -U naponski invertor SL0-TE-0AA Siemens SL0-TE-0AA -U jednofazni ispravljač EP-BA0 Siemens EP-BA0 - klema klema - klema klema - klema klema - klema klema - klema klema - klema klema - klema klema -0 klema klema Siemens SL0-0AA00-AA = S Pogoni + LP //0 EAN =G+L/
0 F0_00 Oznaka komponente Količina Opis Serijski broj Dobavljač Serijski broj i proizvodjač - trofazni asinhroni motor LE00BBAB-Z Siemens LE00BBAB-Z =S+LP/ = G Pogoni + L //0 EAN +LP/
0 +L- *80 0Hz L L L PE N W0 x ZUZE -Q 0A motorno zaštitni prekidač T L T S RV0-BA0 I> I> I> L T L =G+LP- povezano sa kućištem W0 ZUZE x =G+LP-U frekventni pretvarač G0 Sinamics Power odule 0 SL-0BE-0AA0 kw IN 80V AC 00V DC U L /. /. V L W L =G+LP-U-A kontrolna jedinica CU0E- PN SL-0BB-FA0 A operacioi panel SL-0AA00-CA ethernet portovi 0 P P DO 0 NC 8 DO 0 NO 9 DO 0 CO 0 DO NC DO NO DO CO 00 digitalni izlazi +V IN GND IN DI CO AI + 0 AI - AO + GND 00 00 00 +0V OUT GND AI 0+ AI 0- AO 0+ GND DO POS DO NEG T OTOR T OTOR + OUT 9 GND 8 DI CO 9 DI 0 DI DI DI 8 DI DI DC /. DI /. DI /. DI /. PE U V W R R S N W0 ZUZE SV x W0 x ZUZE U V W +L/ ~ PE +L- kw 0 ob/min 0Hz Δ 0V.A Y 00V 8.A trofazni asinhroni motor Siemens LE00BBAB-Z Napajanje motora iz pretvarača = G Jovan + LP /9/0 EAN R Ω 0A otpornik za kočenje x x x R x x x W00 ethernet kabl ka PC-u
0 W0 x RZBE =G+K upravljačka kutija S: dozvola za referencu S, S: referentne vrednosti -DI /.9 -DI /.9 -DI /.9 LJ ZU S S S S S -DC /.9 CV SV RZ BE ZE V DC sabirnica S S S8 S9 S0 Upravljačka kutija = G Jovan + LP //0 EAN
0 F0_00 Oznaka komponente Količina Opis Serijski broj Dobavljač Serijski broj i proizvodjač -Q motorno zaštitni prekidač RV0-BA0 S RV0-BA0 -U frekventni pretvarač SL-0BE-0AA0 Siemens SL-0BE-0AA0 -U-A kontrolna jedinica SL-0BB-FA0 Siemens SL-0BB-FA0 -U-A-A operacioni panel SL-0AA00-CA Siemens SL-0AA00-CA - klema klema = G Pogoni + LP //0 EAN +K/
0 F0_00 Oznaka komponente Količina Opis Serijski broj Dobavljač Serijski broj i proizvodjač -S -S -S -S kontakt -S taster kontakt kontakt kontakt -S taster taster -S taster taster -S8 taster taster -S9 taster taster -S0 taster taster kontakt kontakt kontakt kontakt taster +LP/ = G Pogoni + K //0 EAN =DC+LP/
0 F topljivi osigurači + R otpornik za regulaciju struje indukta - x x x R x x x F A strujni prekidač oeller S C/N 0V 0Hz L N PE W0 ZUZE x N N 0V 0Hz 0V 0Hz L N PE L N PE Q dvopolni prekidač - A + V merni opseg (0-0)A ampermetar merenje struje indukta =DC+LP- W0 x T primar: 0V sekundar: Vmax=0V Imax=A autotransformator za podešavanje pobudnog napona Iskra HSN 000 G Grecov spoj Semikron SKB /0 A AC DC- - + AC DC+ +L W0 x +LP/. 8.kW 000ob/min pobuda: 0V.A indukt: 0V.9A jednosmerni motor sa nezavisnom pobudom Asea A B C D pobudni namotaj /. +LP/. =G+K/ Napajanje pobude motora jednosmerne = DC Jovan + LP /9/0 EAN struje-grecov spoj +LP/
0 R S T PE N W0 ZUZE x F A zaštitni motorni prekidač oeller FAZ C/ W0 ZUZE x W0 x ZUZE ZU ZE NA Q tropolni prekidač L komutaciona prigušnica Y Y Y Q napajanje analogne elektronike x x x R potenciometar regulacija struje indukta F topljivi osigurači F topljivi osigurači S blokada analogne elektronike SV SV SV SV SV BE SV LJ BE G INISEI ispravljač dvokvadratni tiristorski most K A K A K A masa R S T Ir* 0-0V masa /.0 diodni ispravljač Km (+) Am (-) + 9-0 - W0 SV ZUZE x +L =DC+LP- +LP/ +LP/. 8.kW 000ob/min pobuda: 0V.A indukt: 0V.9A jednosmerni motor sa nezavisnom pobudom Asea A B pobudni namotaj +LP/. /. Napajanje motora jednosmerne = DC Jovan + LP /9/0 EAN C D struje-inisemi ispravljač + - A V ampermetar merenje pobudne struje merni opseg (0-0)A