Proizvodni program SEW tehnički priručnik. Tipovi i oznake

Transcript

1 Proizvodni program SEW tehnički priručnik Tipovi i oznake I3

2

3 Predgovor Ovi dokumenti su namenjeni za korišćenje u obuci i dopunu postojeće dokumentacije SEW. Dokumenti su pripremljeni pažljivo. Ne prihvatamo odgovornost za moguće greške. Takoñe ne možemo prihvatiti odgovornost za štetu, pa čak i za štetu prouzrokovanu usled greške. Molimo Vas da se ne ustručavate da kontaktirate autore u koliko imate naka pitanja ili sugestije. Odgovorne osobe: DriveAcademy Product Training

4

5 Sadržaj 1. Standardni motori-reduktori Standardni reduktori SEW-ovi standardni motori 4 2. Servo motori-reduktori SEW-ovi Servo reduktori Tipovi i oznake SEW-ovih sinhronih motora Dodatne opcije za motore Kočioni ispravljači Feedback sistemi za motore Utičnice za priključne kutije Industrijski reduktori Error! Bookmark not defined. 4.1 MC Serija M Serija CN Serija P Serija Planetarnih reduktora Q Serija Planetarnih reduktora Sistemi decentralizovane instalcije Standardni MOVIMOT MOVIMOT sa AS-Interface-om MOVI-SWITCH Field Distributori Bus Interface-i Prilagodiva priključna kutija MOVITRANS MOVIFIT MOVIPRO MOVIGEAR Opseg MOVITRAC frekventnih regulatora Opseg MOVIDRIVE frekventnih regulatora MOVIAXIS Servo frekventni regulatori MOVI-PLC DHP11B i DHX41B kontroleri Koncepti bezbednosti MOVISAFE DOP Terminali za operatere Kočioni otpornici EMC Napomene 36

6

7 1. Standardni motori-reduktori 1 1. Standardni motori-reduktori Puna oznaka pogonske jedinice počinje od komponenti koje se nalaze na izlaznom delu. R97 CV132S4 /BMG/HR/TF/AV1H/IS SEW-ove opcije za motor SEW-ov standardni motor SEW-ov standardni reduktor R97 CV132S4/BMG/HR/TF/AV1H/IS

8 1. Standardni motori-reduktori Standardni reduktori (podela prema tipu prenosa) Cilindrično-pužni prenos: S tip reduktora Cilindrično-konični prenos: K tip reduktora Spiroplan prenos: W tip reduktora Cilindrični prenos: R tip reduktora Reduktor sa paralelnim vratilima: F tip reduktora Reduktori za viseće transportere: H tip reduktora

9 1. Standardni motori-reduktori 3 K A F 9 7 R oznaka reduktora od 07 do 187 veličina reduktora B izvedba sa montažom na stope G gumeni buffer T momentni oslonac R umanjen zazor oznaka reduktora od 07 do 187 veličina reduktora B izvedba sa montažom na stope G gumeni buffer T momentni oslonac R umanjen zazor oznaka reduktora od 07 do 187 veličina reduktora B izvedba sa montažom na stope G gumeni buffer T momentni oslonac R umanjen zazor oznaka reduktora 0 standardna izvedba za viseće transportere 1 ojačana izvedba za viseće transportere od 07 do 187 veličina reduktora F izvedba sa B5 prirubnicom Z izvedba sa B14 prirubnicom oznaka reduktora od 3 do 6 veličine reduktora za viseće transportere od 07 do 187 veličina reduktora bez znaka izvedba sa montažom na stope X izvedba sa jednim stepenom prenosa i sa montažom na sope F izvedba sa prirubnicom M produženo kućište ležaja A šuplje vratilo H šuplje vratilo sa shrink disc V izvedba sa nazubljenim vratilom T izvedba sa TorqLOC spojem K cilindrično-konični reduktor S cilindrično-pužni reduktor W Spiroplan reduktor oznaka reduktora R cilindrični reduktor F reduktor sa paralelnim vratilima K cilindrično-konični reduktor S cilindrično-pužni reduktor W Spiroplan reduktor H reduktor za viseće transportere

10 1. Standardni motori-reduktori SEW-ovi standardni motori Asinhroni motori izvedva sa montažom na stope DT../ DV.. izvedba sa montažom na prirubnicu DFR.., DFT../ DFV.. AC aseptic motori DAS.. Asinhroni servo motori izvedba sa montažom na stope CT../ CV.. izvedba sa montažom na prirubnicu CFT.., CFV.. Drugi tipovi motora: - EEx proof motori: edft/edfv.. - Motori povećane efikasnosti: DTE/DVE.. - monofazni motori: EFR/EFT/EFV.. - momentni motori: MFT/MFV.. Primer: DT80N4 80 = Visina vratila h = Veličina motora N4 = 4-polni motor i radna klasa

11 1. Standardni motori-reduktori 5 S D F T 90 L 8/2 Radna klasa D/K/L/LS/M/ML/N/S Brojevi polova 2/4/6/8/4-2/6-2/8-2/12-2/6-4/8-4/ Veličina 56/63/71/80/90/100/112/132/160/180/200/225/250/280/ Radna klasa D/K/L/LS/M/ML/N/S Brojevi polova 2/4/6/8/4-2/6-2/8-2/12-2/6-4/8-4/ Dodane opcije(moguće) E - Energetski-efikasni motori Veličina 56/63/71/80/90/100/112/132/160/180/200/225/250/280/ Radna klasa D/K/L/LS/M/ML/N/S Brojevi polova 2/4/6/8/4-2/6-2/8-2/12-2/6-4/8-4/ Razvojne oznake T - veličine 56 i V - veličine R - veličine 63 Dodane opcije(moguće) E -Energetski-efikasni motori Veličina 56/63/71/80/90/100/112/132/160/180/200/225/250/280/ Radna klasa D/K/L/LS/M/ML/N/S Razvojne oznake T - veličine 56 i V - veličine R - veličina 63 Izvedba F - sa prirubnicom (opciono, samo za motore bez reduktora) AS - Aseptik Veličine 56/63/71/80/90/100/112/132/160/180/200/225/250/280/ Dodane opcije(moguće) E -Energetski-efikasni motori Razvojne oznake T - veličine 56 i V - veličine R - veličine 63 Tip motora D - AC asinhroni motori C - asinhroni servo motori M - momentni motori E - monofazni motori Izvedba F - sa prirubnicom (opciono, samo za motore bez reduktora) AS - Aseptik Tip motora D - AC asinhroni motori C - asinhroni servo motori M - momentni motori E - monofazni motori Dodatne opcije (moguće) S - laka promena polova (samo za 6/2 i 8/2 polne motore, za veličine S, standardno) e - motori sa protiv eksployivnom zaštitom u kategorijama II2G and II2D

12 2. Servo motori-reduktori 6 2. Servo motori-reduktori BSHF202 BR CM71S /BR/HR/TF/AS1H/SB60 SEW-ove opcije za motor SEW-ovi servo motori SEW-ovi servo reduktori 2.1 SEW-ovi Servo reduktori Planetarni reduktor PSF../PSKF.. Planetarni reduktor sa prirubnicom block vratilom PSBF.. Cilindrično-konični servo reduktor BSF../BSKF. Cilindrično-konični servo reduktor sa prirubnicom i block vratilom BSBF.. Cilindrično-konični servo reduktor sa šupljim vratilom i shrink disc spojem BSHF..

13 2. Servo motori-reduktori 7 BSHF 202 B R oznaka reduktora Ako je 3. karakter B, samo tada može biti u oznaci 4. karakter BS.. R - Izvedba sa umanjenim zazorom <= 3` oznaka reduktora B - Izvedba sa otvorima sa navojem za montažu na stope i prirubnicu BS.. R - Izvedba sa umanjenim zazorom <= 3` PSF..R - Izvedba sa umanjenim zazorom T - Momentni oslonac I - BSHF/I Cilindrično-konični Servo reduktor sa šupljim vratilom i shrink disc spojem na suprotnoj strani reduktora oznaka reduktora krajnja cifra 2 = 2-stepeni prenos BS.. 202/ 302/ 502/ 602/ 802 PS.. 121/ 122/ 221/ 222/ 321/ 322/ 521/ 522/ 621/ 622/ 721/ 722/ 821/ 822/ 921/ 922 oznaka reduktora Svi su sa B5 prirubnicom BSF Cilindrično-konični servo reduktor sa punim vratilom BSKF - Cilindrično-konični servo reduktor sa punim vratilom sa klinom BSBF - Cilindrično-konični servo reduktor sa prirubnicom i block vratilom BSHF - Cilindrično-konični servo reduktor sa šupljim vratilom i shrink disc spojem PSF - Planetarni reduktor sa prirubnicom PSKF - Planetarni reduktor sa prirubnicom i klinom PSBF - Planetarni reduktor sa prirubnicom i block vratilom

14 2. Servo motori-reduktori 8 EBH.. adapterski moduli za BSF..cilindrično-konične servo reduktore Cilindrično-konični servo reduktori sa adapterom

15 2. Servo motori-reduktori 9 EPH.. adapterski moduli za PSF.. planetarne servo reduktore Planetarni servo reduktori sa adapterom

16 2. Servo motori-reduktori Tipovi i oznake SEW-ovih Servo motora Sinhroni motori sinhroni motori DFS.., CFM.., sinhroni motori CMP.. sinhroni motori CMD.. CMS.. sinhroni motori sa integrisanim ball screw-om

17 2. Servo motori-reduktori 11 Sinhroni linearni motori SL2-Basic SL2-Advance System SL2-Power System DLD asinhroni linearni motor DFS Sinhroni motor veličine 56 CMP Sinhroni motori veličine 40 / 50 / 63 CFM Sinhroni motori veličine 71 / 90 / 112 CMD CSM SL2 DLD DFY Strujno-kontrolisani direktni motori veličine 55 / 70 / 93 / 138 CMS.. Sinhroni servo motori sa integrisanim ball screw-om SL Sinhroni linearni motor veličine Basic / Advance / Power System DLD asinhroni linearni motor Sinhroni motor veličine 71 / 90 / 112 Stario tip

18 3. Dodatne opcije za motore Dodatne opcije za motore BMG /HR /TF /AV1H /IS IS integrisana utičnica za motor AV1H encoder za motor TF temperaturni senzor TH termostat sa bimetalnim prekidačem KTY temperaturni prekidač HR samoaktivirajuća ručica za ručno otkočivanje kočnice HF ručica za ručno otkočivanje kočnice, sa zaključavanjem BMG/BM/B/BR/BC disk kočnice Ostale opcije: RS Z LN C VR VS VE V UWU51A U RH1M RH1L KK KK5 KK6 Backstop Dodatna inerciona masa (masivniji ventilator) Low Noise: hauba za smanjenje buke zaštitni poklopac za haubu ventilatora Ventilator za dodatno hlañenje 24 V DC Ventilator za dodatno hlañenje 1x 230 V Ventilator za dodatno hlañenje za EEx proof motore 1x 230 V Ventilator za dodatno hlañenje 3x 400 V Promenljivi režim napajanja za VR ventilator za dodatno hlañenje (1x 230V ulazni napon 24V DC izlazni napon) Bez hlañenja Resolver Resolver za kočione motore Priključna kutija Priključna kutija sa radialnim enkoderom Priključna kutija sa axialnim enkoderom

19 3. Dodatne opcije za motore Kočioni ispravljači Podela tipova motora prema kočionim sistemima AC asinhroni motori Tip motora Kočioni sistem DT56.. BMG DT63.. BR DT71.. DT80.. BMG DT80.. BMG DT90.. DV100.. BMG DV100.. BMG DV112..-DV132S.. BMG DV132M..-DV160M BM DV160L..-DV225 BM BM32/62 DV250M..-DV280S.. BMG DV250M..-DV280S.. BMG Asinhroni servo motori Tip motora Kočioni sistem CT71D4 BMG CT80N4 BMG CT90L4 BMG CV100 M/L 4 BMG CV132 S 4 BMG CV132 M/ML-160M 4 BM CV160 L 4 BM CV180 M/L 4 BM CV200L 4 BM Sinhroni servo motori Tip motora Kočioni sistem DFS 56M/L/H B CM71 S/M/L BR CM90 S/M/L BR CM112 S/M/L/H BR Kočioni motori ATEX II2G EEX de II B T3 AC asinhroni motori Tip motora Kočioni sistem edt71d4.../hr/tf BC edt80k4.../hr/tf BC edt80n4.../hr/tf BC edt90s4.../hr/tf BC edt90l4.../hr/tf BC edv100ls4.../hr/tf BC edv100l4.../hr/tf BC

20 3. Dodatne opcije za motore 14 B...:Kočioni ispravljači za instalaciju u/na priključnoj kutiji Napon 24 V DC AC AC Standardna pobuda Za DT63 i IS1 Brza pobuda Brza deaktivacija BS24 Priključni blok BSG beli BG 3.0 braon BG 1.5 crni BG 1 crni BGE 3.0 BGE 1.5 plavi crveni UR 11 UR 15 sa braon sa crnim kablovima za kablovima za napajanje napajanje SR 11 sa belim kablovima za napajanje 1 mm 2 SR 15 sa braon kablovima za napajanje 6 mm 2 BM..: Kočioni ispravljači za instalaciju u komandni orman Napon 24 V DC AC AC Standardna pobuda Brza pobuda Kontrola preko F.R. sa brzom pobudom i odvojenim DC kolom Integrisano odvajanje DC kola sa UR Brza pobuda sa grejačem protiv kondenzacije Specijalni kočioni ispravljači Napon Brza pobuda Kontrola preko F.R. sa brzom pobudom i odvojenim DC kolom BMV5 beli BST1.0..: Bezbedonosno kočiono upravljanje AC BMS 3 braon BME 3 plavi BMK 3 roze BMP 3 svetlo plav BMH 3 žuti BMS 1.5 crni BME 1.5 crveni BMK 1.5 tirkizni BMP 1.5 sivi BMH 1.5 zeleni BMD sa diodama bez EMC emisije zračenja BMK 1.5B sa LED indikatorom

21 3. Dodatne opcije za motore 15 Kontrolna elektronika za instalaciju u priključnu kutiju SR Strujni rele: Instaliran u priključnu kutiju služi za odvajanje DC kola. SR 1 1 BSR UR Struja motora 10A Struja kočnice 1 A Strujni rele SR15 (Struja kočnice 1 A, struja motora 50A) Kombinacija kočionog ispravljača (B..) i strujnog relea (SR) Naponski rele: Naponska kontrolna elektronika integrisana unutar priključne kutije koja služi za odvajanje DC kola. Odgovara za upravljanje preko f.regulatora i za dvobrzinske motore UR 1 1 Kočioni napon 150V Kočiona struja 1 A Naponski rele UR15 (Brake current 1 A, brake voltage 500V) BUR Kombinacija kočionog ispravljača (B..) i naponskog relea (UR) Primer: B..1.5 Kočiona struja 1.5 A B..3.0 Kočiona struja 3.0 A Kočioni ispravljači za decentralizovanu technologiju BGM Kočioni ispravljač za 230V AC 500V AC kočioni napon plavi URM jedinica za isključenje DC kola 110V AC 230V AC kočioni napon crni BSM Upravljačka jedinica 24V DC kočioni napon beli

22 3. Dodatne opcije za motore Feedback sistemi za motore Encoderi sa punim vratilima EV1.. AV1Y AV1H Encoderi sa rascepljenim vratilom ES1.. AS1H Encoderi sa šupljim vratilom Resolver EH1S RH1M U proximity sensor Enkoderi sa manjim brojem impulsa NV 26 ES12 / ES22 ES16 / ES26

23 3. Dodatne opcije za motore 17 E S 1 T Električni tip C = 24 HTL signal sa f.regulatorima + N R = 24V TTL signal sa f.regulatorima + N S = 24V Sine encoder sa f.regulatorima + N T = 5V TTL signal sa f.regulatorima + N B = 24V HTL bez inverzije sa N 2/6 = br. impulsa/ U proximity sensor A = ugradbeni adapter E = EnDat interface I = Interbus interface P = Profibus interface Y = SSI interface D = DeviceNet interface N = CanBus interface M = Modulation resolver H = Hiperface interface Razvojni status 1-9 = mehanički / električni tip A = Ugrdabeni adapter 12 = A signal 2 impulsa / rotaciji HTL 16 = A signal 6 impulsa / rotaciji HTL 22 = A+B signal 2 impulsa / rotaciji HTL 26 = A+B signal 6 impulsa / rotaciji HTL Mehnaički tip S = sa rascepljenim vratilom V = sa punim vratilom H = sa šupljim vratilom Tip enkodera E = Enkoder A = Apsolutni enkoder N = Proximity senzor X = Specialni enkoder K = Kombinovani enkoder R = Resolver

24 3. Dodatne opcije za motore Utičnice za priključne kutije Integrisana IS utičnica Steckver Phönix APG utičnica Harting AS.. utičnica Harting modular AM.. utičnica

25 3. Dodatne opcije za motore 19 A S B 1 Električni interface-i / raspodela kontakata za utičnice / signal utičnice 0 M12 signal utičnica: DC 24 V supply tj. AVS0 Motor/kočioni motor: nema šeme vezivanja 1 Motor/kočioni motor: standardna šema vezivanja, 6 krajeva namotaja motora povezuje klijent M12 signal utičnice: standardna šema vezivanja tj. za MOVIMOT ili MOVI- SWITCH 2 Han Modular : Motor/kočioni motor: 6 krajeva namotaja motora povezuje klijent M12 signal utičnica: Data kabl, tj.. PROFIBUS DP 3 Šema vezivanja za MOVIMOT ili MOVI-SWITCH pogonsko napajanje 4 Hibridni: Motor/kočioni motor, šema vezivanja za povezivanje MOVIMOT ili MOVI- SWITCH u blizini motora (uključujući MOVIMOT /MOVI-SWITCH sa nosačem za montažu ili MOVIMOT field distributori Z.7/Z.8) 5 Rezervisano 6 Hibridni: MOVIMOT pogonsko napajanje i komunikaciju (tj. field distributori Z.3/Z.6, jedinice za upravljanje na licu mesta) 7 CT/CV motor zvezda/trougao fabrički postavljena šema vezivanja 8 Zvezda ili trougao mogu biti postavljeni kao fabrički odabrani, 3 kraja povezuje klijent 9 Interni napon napajanja za kočnicu Zvezda ili trougao mogu biti postavljeni kao fabrički odabrani, 3 kraja povezuje klijent A - G Rezervisano H Hibridni: pogonsko napajanje, upravljački signali i/ili DC 24 V tj. MOVIMOT, MOVI-SWITCH za upravljanje na terenu K M12 signal utičnice (kombinacija): AS-interface S M12 signal plug utičnice (kombinacija): SENSOR I/O W Hibridni: Pogonsko napajanje i upravljački signali za MOVI-SWITCH za field distributor Z.3 X Prema zahtevu klijenta specifirana podela kontakata Mehanički tip A Standardno kućište (nije EMC), osiguravanje sa 2 stezaljke B EMC kućište, osiguravanje sa 2 stezaljke C EMC kućište, osiguranje sa 2 stezaljke i jezičkom za zaključavanje, kontakti su pozlaćeni D Standardo kućište (nije EMC), osiguravanje sa 1 stezaljkom E EMC kućište, osiguravanje sa 1 stezaljkom F Standardo kućište (nije EMC), sa jezičkom za zaključavanje G EMC kućište, vezivanje sa zavrtnjima K ECOFAST EMC B kućište, osiguravanje sa 1 stezaljkom L EMC kućište, 7/8"-, 1 3/8"- vezivanje sa zavrtnjima, pinovi (muški) N EMC kućište, osiguravanje sa 2 stezaljke, zglobni ram C A, prilagodiv ram R M12 7-polni + PE (uzemljenje) S M12 standardno kodiranje (A kodiranje) T M12 B kodiranje U Click-stop konekcija X Prema zahtevu klijenta specifiran mehanički tip / tip zaključavanja Tip utičnice / utičnice prema proizvoñačima B Han-Modular (1C and 1E modul), pinovi (muški) C Han 10 E, uslovljeno postojećim, kontakti za glavni prekidač (tj. TH), pinovi (muški) D Han-Modular (2C i 1E moduli), pinovi (muški) E Wieland revos MOT F Brad Power TM 1Rxxx / CRxxx serije, pinovi (muški) G Han Q4/2; socket (ženski) H Han Q4/2; pinovi (muški) I Rezervisano J Han 6 HsB K Han-Modular 1C moduli aksialne zavrtne kontaktne priključne površi do 10 mm2 (AWG8) i 1E-modul, pinovi (muški) L Han 10 E, socket (ženski) M Han modular (2E-modul), pinovi (muški) N Han Q8/0; pinovi (muški) O Han Q8/0; socket (ženski) P Phoenix PLUSCON VARIOCON VC (muški) R Han 6 E, pinovi (muški) S Han 10 E, pin (muški) T Han 16 E, pin (muški) U Wieland podis CON pljosnati kraj kabla, pinovi (muški) V M12 plug utičnice (muški) W M12 socket (ženski) Z M12 kombinacija AS-interface, 24 V i I/O senzora (tj. MOVIMOT sa integrisanim ASinterface-om) X Tip utičnice prema zahtevu klijenta / kombinacija Položaj utičnice A Utičnica na ureñaju K Kraj kabla sa utičnicom SM.. utičnica za motor u zavisnosti od veličine i poprečnog preseka SB.. utičnica za motor sa kočnicom u zavisnosti od veličine i poprečnog preseka

26 4. Industrijski reduktori Industrijski reduktori MC serija compact M serija CN serija P serija Planetarni motor-reduktor Q serija Planetarni motor-reduktor Produkttraining

27 4. Industrijski reduktori MC Serija EBD verzija - Extended Bearing Distance

28 4. Industrijski reduktori M serija M 3 R V S F 80 Veličina: Vertikalna Horizontalna Tip montaže reduktora: F Na stope T Momentni oslonac Tip izlaznog (LSS) vratila: S puno vratilo H šuplje vratilo(sa klinom ili shrink disc spojem) Položaj ugradnje: Bez oznake Horizontalan V Vertikalan Tip reduktora prema tipu prenosa: R Cilindrično-konični reduktor P Cilindrični reduktor Broj stepeni prenosa: 2 2-stepeni 3 3-stepeni 4 4-stepeni 5 5-stepeni M serija industriskih reduktora Produkttraining

29 4. Industrijski reduktori CN serija 3 PKC 280 N ST Namenska oznaka E Specijalna namena ST Ojačana verzija SH Ojačana verzija EXT Extruder reduktor PP Stoffauslöser P Stoffauslöser POM Palmino ulje PM Papirna mašina Veličina reduktora Tip prenosa reduktora: K Konični reduktor T verzija montaže na vratilo P vertikalno LSS vratilo manje brzine V HSS vratilo više brzine sa duže strane reduktora Vertikalni tip PC...N Cilindrični reduktor, montaža na stope PKC...N cilindrično-konični reduktor, montaža na stope Horizontalni tip C...N Cilindrični reduktor, montaža na stope KC...N Cilindrično-konični reduktor, montaža na stope TC...N Cilindrični reduktor sa šupljim vratilom TKC...N Cilindrično-konični reduktor sa šupljim vratilom TKCV...N Cilindrično-konični reduktor sa šupljim Vratilom na dužoj strani reduktora Broj stepeni prenosa: 1-5

30 4. Industrijski reduktori P serija planetarnih motor-reduktora Produkttraining

31 4. Industrijski reduktori Q serija planetranih motor-reduktora P N / VVN Specialne opcije: N bez dodatnih opcija L sa ventilatorom Izlazno vratilo: V puno vratilo H šuplje vratilo Ulazno vratilo: V puno vratilo Ugradbeni položaj: 010 Koaksijalni planetarni reduktor, horizontalno izlazno vratilo 020 Vertikalno izlazno vratilo, izlazno vratilo na dole 040 Vertikalno izlazno vratilo, izlazno vratilo na gore Prenosni odnos: Tip ugradnje: N prirubnica F montaža na stope T momentni oslonac Veličina reduktora: Ulazni zupčasti stepen: 0 Koaksijalni planetrani Broj stepeni prenosa: 2,3,4 Planetrani reduktor

32 5. Sistemi decentralizovane instalcije Sistemi decentralizovane instalcije 5.1 Standardni MOVIMOT Motor-reduktor sa odgovarajući frekventnim regulatorom Karakteristike: - Dva smera okretanja - Jednostavno pozicioniranje sa dve brzine - Odabir vremena ubrzanja do naznačene brzine - Usporenje i mogućnost kontinualne promene brzine Nazivna tablica motora:

33 5. Sistemi decentralizovane instalcije 27 Nazivna tablica na gornjem delu MOVIMOT f.regulatora: Nazivna tablica na gornjem delu MOVIMOT f.regulatora za montažu u blizini motora(unutrašnja strana):

34 5. Sistemi decentralizovane instalcije 28 MOVIMOT Opcije MLU..A 24 V naponsko napajanje MLU11A za MOVIMOT sa naponom napajanja od 380 do 500 V AC 107 L1 ( YE MLU11A / BN MLU21A) L2 ( YE MLU11A / BN MLU21A) 24 ( RD) ( BU) MLU21A za MOVIMOT sa naponom napajanja od 200 do 240 V AC MLG..A jedinica za promenu brzine ( % od f max) sa naponom napajanja MLG11A za MOVIMOT sa naponom napajanja od 380 do 500 V AC 107 L1 ( YE MLG11A / BN MLG21A) L2 ( YE MLG11A / BN MLG21A) 24V ( RD) ( BU ) RS+ ( OG) RS- ( GN) MLG21A za MOVIMOT sa naponom napajanja od 200 do 240 V AC MBG11A jedinica za kontrolu brzine Promena brzine u opsegu od % od f max Do 31 MOVIMOT jedinica može biti kontrolisana istovremeno MBG11A 24V RS+ RS- 90 MDG11A dijagnostička jedinica Prikazuje radni režim, izlaznu struju i oznake greške

35 5. Sistemi decentralizovane instalcije 29 MWA21A setpoint konverter 75 Konvertuje analogni upravljački signal u RS485 signal. Do 31 MOVIMOT jedinica može biti kontrolisana istovremeno MWF11A setpoint generator za MOVIMOT 3 fiksna setpointa se mogu postaviti Rampe starta, stopa i naglo zaustavljanje mogu biti postavljene odvojeno Analog ili frekventni setpoint generator može diti odabran Setpoint brzina prikazana u % Više frekventnih regulatora može biti kontrolisano putem MWF MFG11A tastaura za ručno upravljanje

36 5. Sistemi decentralizovane instalcije 30 MWS21A Bus dijagnostika (MOVIMOT fieldbus dijagnostički set,kat.br X) USB11A Interface konverter USB / RS485 DGB60B ručni terminal

37 5. Sistemi decentralizovane instalcije 31 Tester za motor i kočnicu(part no ) Koristi se za merenje otpora namotaja motora i kočionih namotaja Tester el.kola vezivanja(part no ) Koristi se za proveru el.kola vezivanja

38 5. Sistemi decentralizovane instalcije MOVIMOT sa AS-Interface-om MOVIMOT sa integrisanim AS-interface-om kao više-brzinski pogon Karakteristike: oba smera okretanja Promena izmeñu 2 setpointa Setpoint f1 može biti promenljiv Sigal spreman za rad šalje se kontroleru MOVIMOT diagnostika preko status LED indikatora Dodatne opcije integrisane kao standerdne Adresiranje preko M12 (AS-interface-a adrese od 1 do 31) Mogućnost povezivanja 2 spoljna senzora Dodatni LED indikator za status AS-interface-a Dodatni dijagnostički inteface preko modularnog priključka 4/4 (RJ11) konektor

39 5. Sistemi decentralizovane instalcije 33 Nazivna pločica motora: RE1A/ASA3/AVT1 Nazivna tablica na gornjem delu MOVIMOT f.regulatora: Nazivna tablica na gornjem delu MOVIMOT f.regulatora za montažu u blizini motora: RE2A/AVSK/ALA

40 5. Sistemi decentralizovane instalcije MOVI-SWITCH Motor-reduktor sa prekidačkom i zaštitnom funkcijom. Tip: MSW 1 E: Karakteristike: - Jedan smer okretanja - Polu-provodnički prekidački elementi - TF zaštita - Upravljanje kočnicom - Binarno upravljanje - Za motore do 3 kw - IP65 - Dimnezije: 120x160x75 Nazivna tablica motora: S 37

41 5. Sistemi decentralizovane instalcije 35 Tip:MSW 2 S Karakteristike: - Dva smera okretanja - Reversni rele - TF zaštita - Kontrola faza - Kontrola napona napajanja - Dijagnostički LED-indikatori - Upravljanje kočnicom - Binarno ili AS-Interface upravljanje - Motori do 3 kw - IP65 - Dimenzije: 155x180x115 Motor nameplate: K 47 Nazivna tablica u MOVI-SWITCH gornjem delu za montažu u blizini motora:

42 5. Sistemi decentralizovane instalcije Field Distributori Oznake fieldbus inteface-a MF P 2 1 D D = Verzija Tehnologija vezivanja I/O-i 1 = Priključci 2 = Priključci ili M12 utičnice 3 = Optički kablovi (samo za Interbus) Broj I/O-a 2 = 4 ulaza / 2 izlaza 3 = 6 ulaza MFI22B/Z13A Bus sistem P = Profibus I = Interbus (CU i LWL) D = DeviceNet / CAN open C = CANopen K = AS-Interface MF = MOVIMOT/Fieldbus MQ = Inteligentni, programibilni fieldbus interface

43 5. Sistemi decentralizovane instalcije 37 MF.../Z.3 Komunikacioni interface sa I/O-ima (I/O mogu biti upotrebljeni samo u kombinaciji sa M12 utičnicama Uobičajeni priključni odeljci za bus povezivanje i napon napajanja Povezivanje motora preko utičnice

44 5. Sistemi decentralizovane instalcije 38 MF.../Z.6/AF. Komunikacioni interface sa I/O-vima Odvojeni odeljci za vezivanje bus komunikaciju i za napon napajanja Veza sa motorom na utičnicu Tropoložajni prekidač za održavanje sa opcijom zaključavanja

45 5. Sistemi decentralizovane instalcije 39 MF.../MM.../Z.7 Komunikacioni interface sa I/O-vima Zajednički odeljak za vezivanje bus komunikacije i napona napajanja Veza sa motorom na utičnicu Integrisani MOVIMOT frekventni regulator 1) Ukoliko se field distributor u kombinaciji sa pogonom bez mehaničke kočnice, tada je potrebno da field distributor u sebi ima integrisan kočioni otpornik (vidi primer koji sledi):

46 5. Sistemi decentralizovane instalcije 40 MF.../MM.../Z.8/AF. Komunikacioni interface sa I/O-vima Odvojeni odeljci za vezivanje bus komunikacije i za napon napajanja Veza sa motorom na utičnicu Integrisan MOVIMOT frekventni regulator Tropoložajni prekidač za održavanje sa opcijom zaključavanja 1) Ukoliko se field distributor u kombinaciji sa pogonom bez mehaničke kočnice, tada je potrebno da field distributor u sebi ima integrisan kočioni otpornik (vidi primer koji sledi): MME.. ECOFAST

47 5. Sistemi decentralizovane instalcije 41 Hibridni kablovi Povezuju field distributor-e sa pogonskim jedinicama Kombinovani kabl sa napajajućim vodovima, upravljačkim vodovima i komunikacionim vodovima u jednom kablu sa omotačem Obezbeñuje optimalnu zaštitu od EMC i optimalne impedanse kabla Isporučuju se kao gotovi kablovi sa utikačima (utičnicama) Povezivanje MF /Z.3. or MF../.6. field distributor-a i MOVIMOT f.reg. Povezivanje MF /Z.8. field distributor-a i AC motora Povezivanje MF /Z.8. field distributor-a i AC motora sa APG4 utikačem (utičnicom) Povezivanje MF /Z.8. field distributor-a i AC motora sa ASA4 utikačem (utičnicom) Povezivanje MF /Z.8. field distributor-a i AC motora sa IS utikačem (utičnicom)

48 5. Sistemi decentralizovane instalcije Bus Interface-i Bus interface-i za MOVIMOT i MOVI-SWITCH MFZ21 1) MFP22 MFP21 1 red terminal imprint Tip modula MFP21D MFP22D MFP32D Kataloški broj Tehnologija vezivanja Senzor / aktuator Priključci M12 i priključci M12 i priključci Digitalni ulazi Digitalni izlazi Odgovarajući nosač modula MFZ21D MFZ21D/AVT2/AWT2 Kataloški broj Tehnologija povezivanja fieldbus-a Priključci M12 i priključci Modul+nosač modula MFP21D/Z21D.. MFP21D/Z21D.. MFP32D/Z21D.. 2) MFZ11 MFI32 MFI22 MFI21 2 black terminal imprint Tip modula MFI21A MFI22A MFI32A Kataloški broj Tehnologija vezivanja Senzor / aktuator Priključci M12 i priključci M12 i priključci Digitalni ulazi Digitalni izlazi Odgovarajući nosač modula MFZ11A Kataloški broj Tehnologija povezivanja fieldbus-a Priključci Modul+nosač modula MFI21A/Z11A MFI22A/Z11A MFI32A/Z11A

49 5. Sistemi decentralizovane instalcije 43 2) MFZ11 Sa optičkim kablovima i Rugged Line priključkom (Phoenix Contact) MFI 33 B MFI 23 B 2 crni terminal imprint Tip modula MFI23F MFI33F Kataloški broj Tehnologija vezivanja FO Senzor / aktuator M12 i priključci Digitalni ulazi 4 6 Digitalni izlazi 2 0 Odgovarajući nosač modula MFZ11A Kataloški broj Modul+nosač modula MFI23F/Z11A MFI33F/Z11A 2) MFZ31 MFO32 MFO22 MFO21 2 black terminal imprint Tip modula MFO21A MFO22A MFO32A Kataloški broj Tehnologija vezivanja Senzor / aktuator Priključci M12 i priključci M12 i priključci Digitalni ulazi Digitalni izlazi Odgovarajući nosač modula MFZ31A Kataloški broj Tehnologija povezivanja fieldbus-a M12 utičnice Modul+nosač modula MFO21A/Z31A MFO22A/Z31A MFO32A/Z31A

50 5. Sistemi decentralizovane instalcije 44 2) MFZ31 MFD32 MFD22 MFD21 2 black terminal imprint Tip modula MFD21A MFD22A MFD32A Kataloški broj X Tehnologija vezivanja Senzor / aktuator Priključci M12 i priključci M12 i priključci Digitalni ulazi Digitalni izlazi Odgovarajući nosač modula MFZ31A Kataloški broj Tehnologija povezivanja fieldbus-a Micro style prikljčci Modul+nosač modula MFD21A/Z31A MFD22A/Z31A MFD32A/Z31A Tip modula MFK21A MFK22A Kataloški broj Tehnologija vezivanja Senzor / aktuator Priključci M12 i priključci Digitalni ulazi 4 4 Digitalni izlazi 2 2 Odgovarajući nosač modula MFZ61A Kataloški broj Tehnologija povezivanja fieldbus-a M12 i priključci Modul+nosač modula MFK21A/Z61A MFK22F/Z61A

51 5. Sistemi decentralizovane instalcije 45 Inteligentni, programibilni bus interface-i za MOVIMOT i MOVI- SWITCH Tip modula MQP21D MQP22D MQP32D Kataloški broj Tehnologija vezivanja Senzor / aktuator Priključci M12 i priključci M12 i priključci Digitalni ulazi Digitalni izlazi Odgovarajući nosač modula Kataloški broj Tehnologija povezivanja fieldbus-a MFZ21D Priključci MFZ21D/AVT2/AWT M12 Modul+nosač modula MQP21D/Z21D.. MQP22D/Z21D.. MQP32D/Z21D.. Tip modula MQI21A MQI22A MQI32A Kataloški broj Tehnologija vezivanja Senzor / aktuator Priključci M12 i priključci M12 i priključci Digitalni ulazi Digitalni izlazi Odgovarajući nosač modula MFZ11A Kataloški broj Tehnologija povezivanja fieldbus-a Prikljčci Modul+nosač modula MQI21A/Z11A MQI22A/Z11A MQI32A/Z11A Tip modula MQD21A MQD22A MQD32A Kataloški broj X Tehnologija vezivanja Senzor / aktuator Priključci M12 i priključci M12 i priključci Digitalni ulazi Digitalni izlazi Odgovarajući nosač modula MFZ31A Kataloški broj Tehnologija povezivanja fieldbus-a Micro-style konektori Modul+nosač modula MQD21A/Z31A MQD22A/Z31A MQD32A/Z31A

52 5. Sistemi decentralizovane instalcije Prilagodiva priključna kutija Veličina 1 motori DT71.. do DT90.. Visina rama 72: Visina rama 90: Priključne ploče veličine 1 za motore DT71.. do DT90..

53 5. Sistemi decentralizovane instalcije 47 Veličine 2 motor DV100.. Visina rama 72: Priključne ploče veličine 2 za motor DV100..

54 5. Sistemi decentralizovane instalcije MOVITRANS MOVITRANS sistem bezkontaktnog prenosa energije

55 5. Sistemi decentralizovane instalcije Stacionarne komponente TPS Stacionarni konverter snage 16 kw

56 5. Sistemi decentralizovane instalcije 50 TAS jedinica za kompenzaciju i povezivanje sa trakom i kablom srednjih frekvencija

57 5. Sistemi decentralizovane instalcije Pokretne komponente TPM konekcioni modul za pick-up sa izlazom Opcija povezivanja za jedan ili dva pick-upa

58 5. Sistemi decentralizovane instalcije 52 THM pick-up Pločastog oblika za povezivanje TPM preko utičnice Kabl za povezivnje sa izlazom TPM12B-a

59 5. Sistemi decentralizovane instalcije Instalaciona oprema (postavljanje šina) TVS distributor Za povezivanje kablova srednjih frekvencija preko priključaka TCS kompenzaciona kutija Za kompenzaciju impedanse šine; postavlja se direktno na šini

60 5. Sistemi decentralizovane instalcije 54 TLS kabl za srednje frekvencije

61 5. Sistemi decentralizovane instalcije 55 TIS instalaciona komponenta za šinski linijski provodnik

62 5. Sistemi decentralizovane instalcije MOVIFIT MOVIFIT Field Integrated Technology Field distributori sa aplikaciono orijentisanim pogonima i komunikacionim funkcijama. MOVIFIT-MC MOVIFIT za upravljanje MOVIMOT Do 3 MOVIMOT motor-reduktora sa integrisanim frekventnim regulatorima (snage do 3 kw) Linijska zaštita MOVIFIT-SC MOVIFIT za Motor Switch Control Elektronski prekidač za motor: 1-kanalni prekidač za motor, 2 smera rotacije, snage do 4.0 kw 2-kanalni prekidač za motor, 1 smer rotacije, 2 x 2.2 kw MOVIFIT-FC MOVIFIT za Frequency Control (f.regulaciju) Integrisani frekventni regulator od 0.37 kw do 1.5 kw ili od 2.2 kw do 4.0 kw Ispunjava bezbednosnu kategoriju 3, sekcija 6 iz DIN EN 954-1

63 5. Sistemi decentralizovane instalcije 57 Pregled EBOX tipova MT F 11 A P 1 0 A-00 2 opcioni znak rezervisano 11 - Verzija 2 opcioni znak A - analogni I/O-vi S - PROFIsafe (u pripremi) 11 - Verzija EBOX Verzije 00 - Serija A - Verzija Funkcijski nivo 0 - Classic 1 - Technology (MOVI-PLC) 2 - System(MOVIVISION) 1 - Generacija Komunikacija P - PROFIBUS T - Safe Ethernet, D - DeviceNet HIMA (u pripr.) E - Ethernet (u pripr.) Z - Slave (u pripr.) Fazni sistem - MTM verzija 3-3-fazni (AC) Napon napajanja - MTM verzija 50 - od 380 V do 500 V Snaga MC (MOVIFIT -MC) 000 = MTM verzija Snaga FC (MTF verzija) 003 = 0.37 kw 015 = 1.5 kw 005 = 0.55 kw 022 = 2.2 kw 007 = 0.75 kw 030 = 3.0 kw 011 = 1.1 kw 040 = 4.0 kw Snaga SC (MTS verzija) 015 = 1.5 kw 040 = 4.0 kw Verzija A Serije 11 - Standardna 12 - Industrija hrane Tip jedinice M - MOVIFIT -MC S - Integrisani starter motora F - MOVIMOT upravljanje MT - MOVIFIT serija jedinica

64 5. Sistemi decentralizovane instalcije 58 Pregled ABOX tipova MTA12A-503-S01 1-M / _ / _ 2 opcioni znak rezervisan 1 opcioni znak BW1 Kočioni otpornik BW1 (samo MTF) BW2 Kočioni otpornik BW2 (samo MTF) ABO verzija 00 - Serija Vrsta servisnog prekidača - bez prekidača 00 - bez rotacionog prekidača 01 - sa rotacionom prekidačem (ABB) 02 - sa rotacionim prekidačem (KN) Oznaka servisnog prekidača - bez prekidača D - prekidač disconnector M - prekidač zaštite motora + linijske zašt. Komunikacija 1 - PROFIBUS 2 - DeviceNet 3 - Ethernet (u pripremi) Konfiguracja povezivanja S= Standardna P= PHOENIX CONTACT 01=izolacioni prstenovi (MTM verzija) 02=izolacioni prstenovi (MTF/MTS verzija) 11=izolacioni prstenovi i M12 plug konektori (MTM verzija) 12=izolacioni prstenovi i M12 plug konektori (MTF/MT verzija) Fazni sistem 3-3-fazni (AC) 11=PHOENIX CONTACT plug konektor i DUPLICON razvodni sistem (MTM verzija) 12=PHOENIX CONTACTplug konektor i DUPLICON razvodni sistem (MTF/MTS verzija) Nanpon napajanja 50 - od 380 V do 500 V Verzija A Serije 11 - Standardna 12 - Proizvodnja hrane Tip kućišta A - Priključna kutija MT - MOVIFIT serije jedinica H= HARTING 11=Harting plug konektor Han-Modular (MTM verzija) 12=Harting plug konektor Han-Modular (MTF/MTS verzija)

65 5. Sistemi decentralizovane instalcije MOVIPRO MOVIPRO upraljačka jedinica decentralizovanog pogona MOVIPRO je is optimizovana, upravljačka jedinica decentralizovanog pogona za pokretne aplikacije 5.10 MOVIGEAR MOVIGEAR mehatronička pogonska jedinica Reduktor, motor i elektronika u jednom MOVIGEAR je inovativani koncept pogona za specifične i sisteme obrade zahtevnih materijala koji pri tome imaju na raspolaganju male instalacione prostore.

66 6. Opseg MOVITRAC frekventnih regulatora Opseg MOVITRAC frekventnih regulatora MOVITRAC 31C MOVITRAC 31 C Verzija 00 = Standardna Kvadranti 4= 4Q oprecija sa brake choperom Tip veze 3= 3-fazni Napon napajanja 50= V AC 23= V AC Snage motora 110 = 11 kw 150 = 15 kw Verzija C Opcione kartice (X21 ): FEN 31C detekcija brzine FPI 31C detekcija pozicije FIT 31C TF/TH praćenje Opcione kartice (X20): FEA 31C: Input/output funkcija FIO 31C: Digital input/output fukcije FRS 31C: Kontroler sinhronih operacija FFP 31C: PROFIBUS interface FFI 31C: Interbus interface FFD 31C: DeviceNet interface Dodana oprema: FBG31C Tastatura USS21A Serijski interface Software: Software ROM 5 MCDTOOLS EPLAN Makros

67 6. Opseg MOVITRAC frekventnih regulatora 61 MOVITRAC 07A MC 07 A B Verzija 00 = Standardna 10 = LOGODrive Kvadranti 4= 4Q operacija sa brake choperom Tip veze 1= 1- fazni 3= 3- fazni Prigušenje smetnji 0= bez filtera A= Prigušenje smetnji nivo A B= Prigušenje smetnji nivo B Napon napajanja 2= V AC 5= V AC Snaga motora 0022 = 2.2 kw Verzija A MOVITRAC 07 Dodatna orema / opcije: UBP11A Parametarski module FHS DIN-rail instalacija BW090-P22 /BW130-P21 kočioni otpornici Fieldbus interface-i UFP11A PROFIBUS UFD11A DeviceNet UFI11A Interbus UFO11A CANopen Software: Software ROM 4 MOVITOOLS EPLAN Makros novi: MOVITOOLS MotionStudio Proizvoni program

68 6. Opseg MOVITRAC frekventnih regulatora 62 MOVITRAC B Dodatna oprema / opcije: FBG11B Tastatura sa 7 sgmentnim LED displejem i memorijom za parametre DBG60B Tastatura sa tekstulanim displejem DBM60B Nosač za DBG60B tastaturu DKG60B Produžni kabl dužine 5m za tatsaturu DBG60B FSC11B Komunikacijski interface za RS-485 i SBUS FIO11B Analogni modul DFP21B PROFIBUS gateway UOH11B Kućište za gateway proširenja ili MOVI-PLC controller UBP11A Parameterski modul UWS21A Interface adapter (RS-485 / RS-232) UWS21B Interface adapter (RS-485 / RS-232) UWS11A Interface dapter (RS-232 / RS-485 ) sa dodatkom za montažu na šinu USB11A Interface adapter (RS485 / USB) FHS11B Šina za instalaciju za veličinu XS FHS12B Šina za instalaciju za veličinu 0S FHS13B Šina za instalaciju za veličinu 0L FKB11B Dodatni nosač za pljosnati otpornik za veličinu 0XS FKB12B Dodatni nosač za pljosnati otpornik za veličinu 0S / BWXXX-003 FKB13B Dodatni nosač za pljosnati otpornik za veličinu 0L / BWXXX-003 DHP11B MOVI-PLC osnovni DHE41B MOVI-PLC napredni ETHERNET DHP41B MOVI-PLC napredni PROFIBUS Slave DP-V1 DHD41B MOVI-PLC napredni DeviceNet Slave Fieldbus interface gateway UFP11A PROFIBUS UFD11A DeviceNet UFI11A Interbus UFO11A CANopen Software: MOVITOOLS MotionStudio EPLAN macros

69 6. Opseg MOVITRAC frekventnih regulatora 63 MC 07 B B Verzija 00 = Standardna Kvadranti 4= 4Q operacija sa brake chopperom Tip veze 1= 1-fazni 3= 3-fazni Prigušenje smetnji 0= bez filtera A= Prigušenje smetnji nivo A B= Prigušenje smetnji nivo B Napon napajanja 2= V AC 5= V AC Snaga motora 0022 = 2.2 kw Vrzija B MOVITRAC 07 Proizvoni program

70 7. Opseg MOVIDRIVE frekventnih reulatora Opseg MOVIDRIVE frekventnih regulatora MOVIDRIVE MDX..A Upravljačke kartice (CONTROL slot): MDF: MDV MDS Opcione kartice (Opcioni slot 2 ): DIO11A DIP11A DRS11A Bez enkoderskog signala i standardnu primena frekventnog regulatora Sa ulazom za signal inkrementalnog enkodera za CFC ili VFC upravljanje asinhronim motorima Sa ulazom za signal resolvera samo za sinhrone servo sisteme (DS/CM i DY motore) Poširenja priključaka Povezivanje apsolutnog enkodera Sinhrona operaciona kartica (samo za MDV i MDS) Fieldbus opcione kartice (Opcioni slot 1): DFP11A / DFP21A: PROFI-BUS DFC11A: CAN-BUS DFO11A: CANOpen-BUS DFI11A / DFI21A: Interbus DFD11A: DeviceNet Dodatna oprema: DBG11A USS21A UWS11A DWI11A Tastatura Serijski interface Interface adapter (RS-232 / RS-485 ) sa dodatkom za montažu na šinu napajanje od 5 V za enkoder Software: Software ROM 4 MOVITOOLS EPLAN Macros novi: MOVITOOLS MotionStudio

71 7. Opseg MOVIDRIVE frekventnih reulatora 65

72 7. Opseg MOVIDRIVE frekventnih reulatora 66 MOVIDRIVE compact MCX..A MOVIDRIVE MCH..A Tipovi upravljanja: MCF: Samo VFC (voltage-controlled); bez enkodera MCV, MCH: -VFC (voltage-controller); sa i bez enkodera -CFC (current-controller); samo sa enkoderom MCS: Dodatna oprma: DBG11B DBG11A USS21A UWS11A USB11A DWI11A samo CFC (current-controller); sa resolverom Tastatura Tastatura Serijski interface Interface adapter (RS-232 / RS-485 ) za montažu na šinu Interface adapter (RS485 and RJ10 / USB) sa kablom napajanje od 5V za enkoder Software: Software ROM 4 MOVITOOLS EPLAN Macros novi: MOVITOOLS MotionStudio Proizvodni program

73 7. Opseg MOVIDRIVE frekventnih reulatora 67 MOVIDRIVE compact

74 7. Opseg MOVIDRIVE frekventnih reulatora 68 MOVIDRIVE MDX..B Opcione kartice: DEH11B: HIPERFACE enkoderska kartica DER11B: kartica za resolver DIO11B: kartica za prosirenje priključaka DIP11B: kartica za apsolutni enkoder DRS11B: kartica za sinhrone operacije DHP11B MOVI-PLC osnovni DHE41B MOVI-PLC napredni ETHERNET DHP41B MOVI-PLC napredni PROFIBUS Slave DP-V1 DHD41B MOVI-PLC napredni DeviceNet Slave Opcione kartice za fieldbus povezivanje: DFP21B: PROFIBUS interface DFI11B / DFI21B: INTERBUS interface DFD11B: DeviceNet interface DFE11B MODEBUS TCP interface DFE12B PROFINET IO interface DFE13B EtherNet / IP interface DFE24B EtherCAT interface DFC11B CAN / CANopen DFS11B PROFIsafe interface Dodatna oprema: DWI11A Napon napajanja od 5V za enkoder UWS11A Interface adapter (RS-232 / RS-485 ) sa dodatkom za montažu na šinu UWS21A Interface adapter (RS232 / RS485) UWS21B Interface adapter (RS232 / RS485) USB11A Interface adapter (RS485 / USB) DBG60B Tastatura DBM60B Nosač za montažu DBG60B DKG60B Produžni kabl dužine 5m za DBG60B DAT11B Adapter za kleme DAE14B X14 enkoderski adapter Sub D 9-pinski u Sub D 15-pinski DAE15B X15 enkoderski adapter Sub D 9-pinski u Sub D 15-pinski DCP12A Set za kabl za vezu sa DC link-a MDX60/61B > MDR DCP13A Set za kabl za vezu sa DC link-a MDX60/61B > MDR DCP15A Set za kabl za vezu sa DC link-a MDX60/61B > MDR DCP16A Set za kabl za vezu sa DC link-a MDX60/61B > MDR DMP11B Montažni panel za zamenu MDX60A vel.2 sa MDX61B vel.2s Software: Software ROM 4 MOVITOOLS novi: MOVITOOLS MotionStudio EPLAN Makros Proizvodni program

75 7. Opseg MOVIDRIVE frekventnih reulatora 69

76 8. MOVIAXIS Servo Inverter MOVIAXIS Servo frekventni regulator MOVIAXIS MXA / MXP Master moduli: DHP11B-T0 (= DHP11B) DHP11B-T1 DHP11B-T2 DHE41B DHP41B DHD41B MOVI-PLC osnovni Technology verzija I za DHP11B obezbeñuje aplikacije sinhrone operacije, electronic cam Technology verzija II za DHP11B obezbeñuje aplikaciju handling MOVI-PLC nepredni za ETHERNET MOVI-PLC napredni za PROFIBUS Slave DP-V1 MOVI-PLC napredni za DeviceNet Slave Dodatna oprema: DFP21B/UOH11B Interface adapter Peak CAN USB, adapter PROFIBUS gateway u posebnom kućištu Software: Software ROM 7 MOVITOOLS MotionStudio

77 8. MOVIAXIS Servo Inverter 71 MOVIAXIS MX multi-axis servo inverter MOVIAXIS MX opcioni komunikacioni moduli

78 9. MOVI-PLC DHP11B i DHX41B kontroleri MOVI-PLC DHP11B i DHX41B kontoleri MOVI-PLC basic DHP11B-Tx MOVI-PLC advanced DHE41B MOVI-PLC basic i advanced za ugradnju MOVIDRIVE B opciona kartica MOVI-PLC basic i advanced kompakt Kao kompaktni kontroler DHP11B-Tx/UOH11B DHE41B/ UOH11B u kućištu Ugrañen u MOVIAXIS master modul Kao kompaktni kontroler DHP11B-Tx/OST11B/UOH21B DHE41B/ UOH21B UOH21B kućište OST11B dodatni opcioni slot Ugrañen u MOVITRAC B Memorijska kartica za MOVI-PLC advanced

79 9. MOVI-PLC DHP11B i DHX41B kontroleri 73 DHP11B-T0 (= DHP11B) MOVI-PLC basic DHP11B-T1 DHP11B-T2 DHE41B DHP41B OST11B UOH11B UOH21B OMH41B-T0 OMH41B-T1 OMH41B-T2 Technology verzija I za DHP11B obezbeñuje aplikacije sinhronih operacija i electronic cam Technology verzija II zadhp11b obezbeñuuje aplikaciju handling MOVI-PLC advanced ETHERNET MOVI-PLC advanced PROFIBUS Slave DP-V1 dodatni RS485 interface kao pcija za DHP11B-T upravljačku karticu Univerzalno opciono kućište Kućište za MOVI-PLC upravljačku karticu Univerzalno opciono kućište Kućište za MOVI-PLC upravljačka kartica sa dodatnim slot-om Memorijska kartica za MOVIPLC advanced, Memorijska kartica za MOVIPLC advanced obezbeñuje aplikacije sinhronih operacija i electronic cam Memorijska kartica za MOVIPLC advanced obezbeñuje aplikaciju handling

80 10. Koncepti bezbednosti MOVISAFE Koncepti bezbednosti MOVISAFE Bezbedonosni monitor MOVISAFE 100 A UCS11A UCS21A UCS31A UCS41A SafetyBusP Profisafe SafetyPLC procesiranjem pozicija SafetyPLC bez procesiranja pozicija Software MOFISAFE CONFIG MOFISAFE ASSIST Programirajući alat i podešavanje parametara za UCS31A/41A Alat za podešavanje parametara za UCS11A/21A/DCS11A/21A Bezbedonosni monitor MOVISAFE 100 B CAN DCS11B DCS21B DCS31B DCS41B SafetyBusP Profisafe SafetyPLC procesiranjem pozicija SafetyPLC bez procesiranja pozicija Options: Profisafe bus kartica za DCS21A DFS12B Profibus/Profisafe Profisafe za MOVIDRIVE B DFS11B Profibus/Profisafe sa safe disconnection opciom

81 10. Koncepti bezbednosti MOVISAFE 75 Dezentralizovana instalacija MQS22F MQS32F PROFIsafe interface-i MQS sa safe disconnection opciom 4DI/2DO (preko M12 plug konektora) + 2F-DI/1F-DO (2-polni) PROFIsafe interface-i MQS sa safe disconnection opciom 6DI / 0DO (preko M12 plug konektora) + 2F-DI / 1F-DO (2-polni)

82 11. DOP paneli za operatere DOP paneli za operatere DOP11A-10 DOP11A-20 DOP11A-30 DOP11A-40 DOP11A-50

83 11. DOP paneli za operatere 77 DOP Dodatna oprema/opcije Fieldbus interface-i FE11A Ethernet interface-i FP11A PROFIBUS interface-i Kablovi PCS11A Kabl za programiranje PCS11A PCC11A RS485 komunikacioni kabl PCC11A UWS11A RS485. PCM11A S7-MPI komunikacioni kabl PCM11A SIMATIC S7 PCS21A RS-485 /USB komunikacioni kabl izmeñu DOP11A i DHP11B

84 11. DOP paneli za operatere 78 PFE11A Povezivanje DOP11A sa ETHERNET opcionom katicom PFE11A sa računaromu svrhu programiranja i daljinskog održavanja preko ETHERNET i TCP / IP. Nije moguće sa DOP11A-10.

85 12. Kočioni otpornici Kočioni otpornici Pločasti kočioni otpornici BW Snaga na 100% cdf => 0.6 kw Vrednost otpora: 100 Ω 10% Kočioni otpornik Primer: BW : kočiona otpornost 18Ω 1.5 kw Žičani i mrežni otpornici na keramičkoj osnovi BW 2 47 Vrednost otpora u Ω: 47 Ω 10% Snaga u kw: 2 kw Kočioni otpornik Primer: BW147: Kočiona otpornost 47Ω 1.2 kw

86 12. Kočioni otpornici 80 Kočioni otpornik za decentralizovanu tehnologiju Kočioni otpornik pločastog oblika u zaštiti IP65 sa kablom dužine 1,500 mm BW / K Dužina kabla 1.5 m Snaga u W: 003 = 100 W 005 = 200 W Otpor u Ω: 100 = 100 Ω 200 = 200 Ω Kočioni otpornik Spoljni kočioni otpornik kompaktnog oblika sa zaštitom IP66 BW Snaga u W: 10 = 600 W 20 = 1200 W Otpor u Ω: 068 = 68 Ω 5% 150 = 150 Ω 5% Kočioni otpornik

87 13. EMC EMC ND..linijska prigušnica ND ND ND ND Broj faza: 3-faze Impedansa u mh: 0.1 mh Nominalna struja u A Linijska prigušnica (85 A, 0.1 mh, 3-fazna) (200 A, 0.03 mh, 3-fazna) (300 A, 0.05 mh, 3-fazna) NF..linijski filter NF NF Broj faza: 3-faze Nominalni napon x 10 u V: 500V AC Nominalna struja u A: 9A Linijskie filter (35 A, 500 V, 3-fazni) HD..izlazna prigušnica HD veličina 002 " 003 " Izlazna prigušnica HF..izlazni filter HF HF Broj faza: 3-fazni Napon x 10 u V: 500 Namenje za MOVIDRIVE: MDX0015 Izlazni filter Izlazni filter za MDX V 3-faze EF..EMC modul za MOVITRAC Module sadrži linijski filter i izlaznu prigušnicu za smanjenje radio interferenci u klasi B EF EF za MOVITRAC 45 kw Broj faza: 3-fazni Napon x 10 u V: 500V AC Namenjen za MOVITRAC 1,5 kw EMC modul

88 14. Napomene Napomene

89 14. Napomene 83

90 / 0207 Version 5.0 T_EN_I_003