Εξαμηνιαία Εργασία 2013 Προγραμματίζοντας τον Arduino στη C Μέρος Β : Επικοινωνία Υπολογιστή με Μικροελεγκτή

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Εξαμηνιαία Εργασία 2013 Προγραμματίζοντας τον Arduino στη C Μέρος Β : Επικοινωνία Υπολογιστή με Μικροελεγκτή"

Transcript

1 Σκοπός Εξαμηνιαία Εργασία 2013 Προγραμματίζοντας τον Arduino στη C Μέρος Β : Επικοινωνία Υπολογιστή με Μικροελεγκτή Μικροελεγκτές Πλακέτα Arduino Προγραμματισμός Μικροελεγκτών στη C. Επικοινωνία Υπολογιστή Μικροελεγκτή Επικοινωνία Μικροελεγκτή με Αισθητήρες Επεξεργασία Δεδομένων από αισθητήρες

2 ΕΠΙΔΙΩΞΗ TOY B ΜΕΡΟΥΣ Η επιδίωξη στο Β Μέρος είναι να εξετάσουμε διάφορες μορφές επικοινωνίας: την επικοινωνία υπολογιστή με μικροελεγκτή, μικροελεγκτή με μικροελεγκτή, μικροελεγκτή με αισθητήρες. Εξετάζουμε κάθε μία από τις παραπάνω μορφές επικοινωνίας του μικροελεγκτή με άλλες συσκευές, όχι offline, όπως κατά τη φόρτωση ενός προγράμματος από τον υπολογιστή σ έναν μικροελεγκτή, αλλά online, δηλαδή κατά την εκτέλεση ενός προγράμματος, από το μικροελεγκτή. Πως δηλαδή, ένας μικροελεγκτής, κατά την εκτέλεση ενός προγράμματος, μπορεί να: Λαμβάνει δεδομένα από τον υπολογιστή, αλλά και να στέλνει αποτελέσματα στον υπολογιστή, εγκαθιστώντας ένα κανάλι επικοινωνίας με τον υπολογιστή που μέσα από αυτό το κανάλι, μπορεί να ελέγχει την εκτέλεση του προγράμματος στο μικροελεγκτή. Λαμβάνει δεδομένα από αισθητήρες, να επεξεργάζεται αυτά τα δεδομένα, online και στη βάση αυτή της ανάλυσης να εκτελεί διάφορες λειτουργίες, για παράδειγμα να θέτει σε λειτουργία ένα κινητήρα. Οι εφαρμογές της online επικοινωνίας υπολογιστή μικροελεγκτή είναι πολλές. Συνδέοντας συσκευές, μπορούμε να λύνουμε πιο εύκολα σύνθετα προβλήματα. Χαρακτηριστικά, συνδέοντας ασύρματα το μικροελεγκτή που ελέγχει τη κίνηση ενός ρομπότ σ έναν υπολογιστή, μπορούμε μέσα από τον υπολογιστή να ελέγχουμε και να κατευθύνουμε τη κίνηση ή διάφορες άλλες λειτουργίες του ρομπότ, στο χώρο. Ε.1 Εισαγωγή στο Β Μέρος Αναφέραμε στο Α Μέρος της εργασίας πως βασικές εφαρμογές των μικροελεγκτών περιλαμβάνουν τα ενσωματωμένα συστήματα, το προγραμματισμό και τον έλεγχο ρομπότ και γενικά, το προγραμματισμό και τη λειτουργία συστημάτων αυτόνομης λειτουργίας, τα συστήματα ελέγχου, τα συστήματα συλλογής & επεξεργασίας μετρήσεων. Οι «έξυπνες συσκευές» εξαπλώνονται σε όλο και περισσότερα αντικείμενα και περιοχές εφαρμογής. Χρησιμοποιούμε «έξυπνα κινητά» και «έξυπνες συσκευές», ό- πως είναι οι σύγχρονες οικιακές συσκευές, για παράδειγμα, οι σύγχρονες συσκευές παρασκευής καφέ, στο σπίτι. Ακούμε για «έξυπνα δίκτυα επικοινωνίας» και «έξυπνα σπίτια», όπου όλες οι συσκευές ρυθμίζονται και λειτουργούν από τον υπολογιστή ή από το κινητό. Σε κάθε «έξυπνη συσκευή», η έξυπνη λειτουργία εκτελείται από ένα μικροελεγκτή. Κάθε έξυπνη συσκευή από το έξυπνο κινητό μέχρι την μηχανή παρασκευής καφέ στο σπίτι, συνδυάζει ψηφιακά και αναλογικά ηλεκτρονικά κυκλώματα. Δίνουμε εντολές στη συσκευή για τη λειτουργία που θα εκτελέσει, μέσα από μία οθόνη αφής ή ακόμα και προφορικά, όπως σ ένα κινητό τηλέφωνο ή πιο απλά, στρέφοντας ένα διακόπτη, για να επιλέξουμε ένα από διαφορετικά προγράμματα λειτουργίας. Αυτές οι εντολές ανα-

3 λύονται από ψηφιακά κυκλώματα και ενεργοποιούν αναλογικά κυκλώματα. Όλη η λειτουργία ανάγνωση μίας εντολής, επεξεργασία και ενεργοποίηση ενός αναλογικού κυκλώματος για την εκτέλεση της λειτουργίας που υποδεικνύεται από την εντολή, συντονίζεται από ένα μικροελεγκτή. Μία άλλη διάσταση ένα άλλο χαρακτηριστικό των έξυπνων συσκευών που πολύ χαρακτηριστικά αναδεικνύεται στα «έξυπνα σπίτια», είναι η επικοινωνία μεταξύ συσκευών, ψηφιακής με ψηφιακή ή ακόμα ψηφιακής με αναλογική. Σ ένα «έξυπνο σπίτι», ρυθμίζουμε τη λειτουργία όλων των συσκευών στο σπίτι, από τον υπολογιστή. Μπορούμε να ανάβουμε και να κλείνουμε τα φωτιστικά, να θέτουμε σε λειτουργία, α- κόμα και να επιλέγουμε το πρόγραμμα λειτουργίας κάθε συσκευής της ηλεκτρικής κουζίνας, του πλυντηρίου, της θέρμανσης και των κλιματιστικών από τον υπολογιστή ή ακόμα και από ένα κινητό τηλέφωνο (Εικόνα 1). Εικόνα 1: Ένα απλό παράδειγμα εφαρμογής του Arduino στα «έξυπνα σπίτια» είναι ο παραπάνω μηχανισμός που αυτόματα λειτουργεί τις κουρτίνες σ ένα σπίτι. Ο υπολογιστής συνδέεται μέσω του Arduino και μπορεί να λαμβάνει μετρήσεις της έντασης του φωτός από έναν αισθητήρα φωτός. Στη βάση αυτών των μετρήσεων, ο υπολογιστής, μέσω του Arduino, λειτουργεί το κινητήρα που ανοίγει ή κλείνει τις κουρτίνες στο σπίτι.

4 Τα δίκτυα τηλεπικοινωνιών και τα δίκτυα υπολογιστών συνενώνονται / συνδέονται σε μία κοινή τεχνολογία μετάδοσης, αποστολής και λήψης ομιλίας, εικόνας και δεδομένων. Αυτή η σύγκλιση των δικτύων τηλεπικοινωνιών και δικτύων υπολογιστών σε κοινά δίκτυα επικοινωνίας, μας επιτρέπει να επικοινωνούμε, χρησιμοποιώντας ακόμα και συσκευές διαφορετικού τύπου σε κάθε άκρο μίας γραμμής, χρησιμοποιώντας δηλαδή έναν υπολογιστή στο ένα άκρο της γραμμής και ένα σταθερό τηλέφωνο στο άλλο άκρο. Καθώς αναλογικά και ψηφιακά σήματα μπορεί εύκολα να μετατρέπονται από τη μία στην άλλη μορφή, ένας υπολογιστής μπορεί να συνδέεται ενσύρματα ή ασύρματα και να επικοινωνεί όχι μόνον με ένα σταθερό τηλέφωνο, αλλά και με αισθητήρες και κινητήρες, όπως στα «έξυπνα σπίτια», ακόμα και με όργανα μετρήσεων, όπως συμβαίνει σε πολλά εργαστήρια. Όταν μιλάμε σ ένα κινητό, η ομιλία στο μικρόφωνο του κινητού τηλεφώνου μετατρέπεται σε ραδιοκύματα. Σ αυτή τη μορφή, η ομιλία ή ένα γραπτό μήνυμα σ ένα κινητό, μπορεί να μεταδίδονται σε πολύ μεγάλες αποστάσεις και να λαμβάνονται από ένα άλλο κινητό, χιλιάδες χιλιόμετρα μακριά. Εκεί, το σήμα μετατρέπεται στη πρωταρχική του μορφή, ως ηχητικό σήμα, εικόνα ή γραπτό μήνυμα. Όπως η ομιλία μεταδίδεται από κινητό σε κινητό, στη μορφή ραδιοκυμάτων, έτσι πληροφορίες και δεδομένα μπορεί να μεταδίδονται από κινητό σε υπολογιστή ή από υπολογιστή σε μικροελεγκτή και αντίστροφα. Τα πλεονεκτήματα αυτής της επικοινωνίας είναι πολλά. Χαρακτηριστικά, από έναν υ- πολογιστή, ακόμα και από ένα κινητό μπορούμε να επικοινωνούμε με το μικροελγκτή ενός ρομπότ και να συντονίζουμε τη κίνηση και διάφορες λειτουργίες του ρομπότ, στο χώρο. Όμως, η επικοινωνία υπολογιστή μικροελεγκτή επιτρέπει μία ακόμα δυνατότητα εφαρμογή, τη σύνδεση και επικοινωνία του υπολογιστή με όργανα μετρήσεων. Εικόνα 2: Μία εφαρμογή για κινητά που λειτουργεί ώστε να μας επιτρέπει να συνδέουμε ασύρματα ένα κινητό με όργανα μετρήσεων, για παράδειγμα μ ένα πολύμετρο, να παίρνουμε τις μετρήσεις από αυτό το πολύμετρο και να τις παριστάνουμε γραφικά, στην οθόνη του κινητού.

5 Καθώς ένας μικροελεγκτής μπορεί να λαμβάνει αναλογικά δεδομένα στις αναλογικές εισόδους του, για παράδειγμα μετρήσεις από διάφορους αισθητήρες, να επεξεργάζεται ψηφιακά αυτά τα δεδομένα και να δημιουργεί σήματα στις αναλογικές εξόδους του, για να θέτει σε λειτουργία κινητήρες και να ελέγχει τη λειτουργία τους, ένας μικροελεγκτής μπορεί να λειτουργεί ως κάρτα πρόσκτησης δεδομένων (κάρτα DAQ), για να συνδέουμε έναν υπολογιστή ή ένα κινητό σε αναλογικές συσκευές, δηλαδή αισθητήρες, όργανα μετρήσεων και μηχανές. Έτσι, μέσα από έναν μικροελεγκτή, ένα όργανο μετρήσεων, για παράδειγμα ένα πολύμετρο μπορεί να συνδέεται και να στέλνει τις μετρήσεις του, σ έναν υπολογιστή ή σ ένα κινητό (Εικόνα 2). O υπολογιστής ή το κινητό μπορεί τότε να επεξεργάζεται αυτές τις μετρήσεις και να τις παριστάνει γραφικά στην οθόνη του (Εικόνα 2). Κυρίως όμως, ο υπολογιστής ή το κινητό που συνδέεται σ ένα όργανο μετρήσεων ή σε μία μηχανή, μπορεί να ρυθμίζει τη λειτουργία του οργάνου μέτρησης ή της μηχανής. Μπορεί δηλαδή να αλλάζει τις ρυθμίσεις ή τη κλίμακα μέτρησης στο όργανο μέτρησης, να θέτει σε λειτουργία τη μηχανή και να ελέγχει τη λειτουργία της ή να τη διακόπτει (Machine Condition Monitoring), όπως ακριβώς θα ρυθμίζαμε τη λειτουργία αυτού του οργάνου ή της μηχανής, από τους διακόπτες λειτουργίας τους. Έχουν αναπτυχθεί εφαρμογές για κινητά, ώστε από ένα κινητό να μπορούμε να χειριζόμαστε όργανα μετρήσεων και μηχανές (Εικόνα2). Έχοντας αναπτύξει τις δυνατότητες και τις εφαρμογές από την επικοινωνία μεταξύ υπολογιστή και μικροελεγκτή και κινητού με μικροελεγκτή, στις επόμενες ενότητες, ε- ξετάζουμε τη διαδικασία αυτής της επικοινωνίας, μέσα από απλές εφαρμογές. CR5J13 Ε.2 Το πιο απλό Δίκτυο Γνωρίζουμε και πρέπει να είμαστε αρκετά εξοικειωμένοι με την ιδέα των δικτύων υπολογιστών. Όταν δηλαδή, συνδέουμε ενσύρματα ή ασύρματα τους υπολογιστές που βρίσκονται στο κτίριο μία εταιρίας ή μία υπηρεσίας ή σε ακόμα μεγαλύτερες κλίμακες, όταν συνδέουμε ενσύρματα ή ασύρματα τους υπολογιστές σε διαφορετικά κτίρια στη ίδια πόλη ή ακόμα και σε διαφορετικές πόλεις, σ ένα δίκτυο, ώστε τα δεδομένα, το λογισμικό (software), αλλά και το hardware κάθε υπολογιστή να είναι προσβάσιμα και να μπορεί να χρησιμοποιούνται από κάθε άλλο υπολογιστή στο δίκτυο. Σχεδόν καθημερινά, χρησιμοποιούμε το μεγαλύτερο δίκτυο υπολογιστών που υπάρχει, το διαδίκτυο και βλέπουμε στη πράξη την εφαρμογή της ιδέας των δικτύων υπολογιστών, καθώς μέσα από το διαδίκτυο, μπορούμε να επικοινωνούμε μέσω s, αλλά και με κλήσεις και video κλήσεις, να επισκεπτόμαστε blogs και ιστοσελίδες που βρίσκονται σε διάφορους άλλους υπολογιστές στο διαδίκτυο, να μοιραζόμαστε αρχεία, α- κόμα και να εκτελούμε προγράμματα και εφαρμογές που είναι εγκαταστημένα σε άλλους υπολογιστές στο διαδίκτυο. Όλη η λειτουργία των δικτύων υπολογιστών και του διαδικτύου, όσο σύνθετη και εάν φαίνεται ή είναι, βασίζεται σε κάποιες απλές αρχές: τα πρωτόκολλα επικοινωνίας, το τρόπο διακίνησης / μεταφοράς των δεδομένων, τη διευθυνσιοδότηση.

6 Εικόνα 3: Στα προγράμματα Ε.3 Ε.5, εξετάζουμε την επικοινωνία μεταξύ συσκευών, στο πιο απλό δίκτυο που αποτελείται από έναν υπολογιστή που συνδέεται με καλώδιο USB, σε μία πλακέτα Arduino. Σ αυτή την άσκηση, τη πρώτη της Β Ενότητας, εξετάζουμε την ιδέα των δικτύων υ- πολογιστών και της επικοινωνίας δια μέσου συσκευών που συνδέονται μεταξύ τους, ενσύρματα ή ασύρματα, μέσα από την επικοινωνία του υπολογιστή με έναν μικροελεγκτή. Έχουμε ήδη χρησιμοποιήσει τη σύνδεση του υπολογιστή σ έναν μικροελεγκτή μέσω της θύρας USB, για να φορτώσουμε στο μικροελεγκτή, ένα πρόγραμμα που έχουμε γράψει στον υπολογιστή. Σ αυτή την άσκηση, χρησιμοποιούμε τη USB σύνδεση υπολογιστή μικροελεγκτή, για μία διαφορετική λειτουργία, την επικοινωνία του υπολογιστή με το μικροελεγκτή online, δηλαδή την ανταλλαγή δεδομένων μεταξύ του υπολογιστή και του μικροελεγκτή, κατά την εκτέλεση ενός προγράμματος στο μικροελεγκτή. Επιτυγχάνοντας / υλοποιώντας την επικοινωνία υπολογιστή μικροελεγκτή, δημιουργούμε το απλούστερο δυνατό δίκτυο, από δύο συσκευές, τον υπολογιστή από τη μία και το μικροελεγκτή από την άλλη (Εικόνα 3). Παρά την απλότητα του, αυτό το δίκτυο περιλαμβάνει όλα τα χαρακτηριστικά λειτουργίας των πιο σύνθετων δικτύων υπολογιστών, δηλαδή το πρωτόκολλο επικοινωνίας, τη διακίνηση / μεταφορά των δεδομένων ανάμεσα στις δύο συσκευές και τη διευθυνσιοδότηση. Έτσι, μέσα από τα επόμενα προγράμματα (Ε.3 Ε.5), εξετάζουμε τη διαδικασία της επικοινωνίας υπολογιστή μικρολεγκτή, αλλά και γενικότερα, τα βασικά στοιχεία της λειτουργίας ενός δικτύου υπολογιστών. Πρόγραμμα Ε.3 Προγραμματίζοντας τον Arduino να στέλνει δεδομένα στον υπολογιστή. Γράψτε ένα πρόγραμμα, ώστε ο Arduino να δημιουργεί τυχαίους αριθμούς από 1 έως 100 και

7 να στέλνει αυτούς τους αριθμούς στον υπολογιστή, ώστε να εμφανίζονται στην ο- θόνη του υπολογιστή. Ανάλυση / Ανάπτυξη του προγράμματος Ο Arduino μπορεί να δημιουργεί τυχαίους αριθμούς, χρησιμοποιώντας τις συναρτήσεις randomseed() και random() της C, όπως στο πρόγραμμα της Εικόνας 4. Θα πρέπει να στέλνει αυτούς τους τυχαίους αριθμούς στον υπολογιστή, μέσω της σύνδεσής του με τον υπολογιστή, χρησιμοποιώντας τη θύρα USB που λειτουργεί ως σειριακή θύρα. Το πρόγραμμα που εκτελεί αυτή τη λειτουργία παριστάνεται στην Εικόνα 4. Πρόγραμμα Ε.3 Προγραμματίζοντας τον Arduino να στέλνει τυχαίους αριθμούς στον υπολογιστή /* * SerialOutput sketch * Αποστολή τυχαίων αριθμών στον υπολογιστή */ void setup() Serial.begin(9600); // ρυθμός μετάδοσης 9600 bits/sec randomseed(analogread(0)); // Αυτή η συνάρτηση λειτουργεί ώστε το πρόγραμμα να // δημιουργεί ένα διαφορετικό τυχαίο αριθμό κάθε φορά // που εκτελείται void loop() int number; Serial.print("The number is "); number = random(0,100); Serial.println(number); // Στείλε το τυχαίο αριθμό στη σειριακή θύρα delay(500); // Καθυστέρηση 500 ms, ανάμεσα σε αριθμούς Εικόνα 4: Το πρόγραμμα που στέλνει δεδομένα από τον Arduino στον υπολογιστή

8 Πρώτα, αντιγράφουμε το παραπάνω πρόγραμμα όπως είναι, στο περιβάλλον ανάπτυξης του Arduino (Εικόνα 5) και το αποθηκεύουμε, έστω με το όνομα Sending _random_numbers. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε όποιο άλλο όνομα θέλετε. Μετά φορτώνουμε το πρόγραμμα στο προσομοιωτή, όπως κάναμε με το πρόγραμμα Blink. Επειδή το πρόγραμμα περιλαμβάνει την αποστολή τιμών των τυχαίων αριθμών που δημιουργεί η συνάρτηση random() στον υπολογιστή, πριν εκτελέσουμε αυτό το πρόγραμμα στο προσομοιωτή, ανοίγουμε το παράθυρο με τις μονάδες Εισόδου / Εξόδου του Arduino, πατώντας το κουμπί Input / Output, κάτω από τη γραμμή εντολών του προσομοιωτή (Εικόνα 6). Εικόνα 5: Πρώτα γράφουμε ή αντιγράφουμε κάθε ένα από τα προγράμματα της εργασίας, στο περιβάλλον ανάπτυξης του Arduino.

9 Εικόνα 6: Η προσομοίωση του προγράμματος E.3 που δημιουργεί τυχαίους αριθμούς και στέλνει αυτούς τους αριθμούς στη σειριακή οθόνη του υπολογιστή. Πριν την εκτέλεση του προγράμματος, χρειάζεται να ανοίξουμε το παράθυρο με τις μονάδες Εισόδου / Εξόδου του Arduino, πατώντας το κουμπί Input/Output, κάτω από τη γραμμή εντολών του προσομοιωτή. Αυτό το παράθυρο περιέχει και προσομοιώνει τη σειριακή οθόνη, απ όπου ο Arduino μπορεί να διαβάζει δεδομένα από τον υπολογιστή, αλλά και να στέλνει αποτελέσματα προς τον υπολογιστή.

10 Κατά την εκτέλεση του προγράμματος, θα δούμε οι τυχαίοι αριθμοί που αδιάκοπα δημιουργεί η συνάρτηση random(), να εκτυπώνονται στο παράθυρο Εισόδου / Εξόδου του προσομοιωτή (Εικόνα 6). Το παράθυρο Εισόδου / Εξόδου παριστάνει και μας επιτρέπει να βλέπουμε τις τιμές στις αναλογικές θύρες του Arduino, όταν αυτές λειτουργούν ως Έξοδοι, αλλά και να δίνουμε ή να αλλάζουμε τις τιμές σ αυτές τις θύρες, όταν λειτουργούν ως θύρες Εισόδου. Το παράθυρο Εισόδου / Εξόδου στο προσομοιωτή, μας επιτρέπει ακόμα να βλέπουμε τα δεδομένα στη σειριακή θύρα του Arduino, δηλαδή στη θύρα USB που λειτουργεί ως σειριακή θύρα, είτε αυτά τα δεδομένα προέρχονται και στέλνονται από τον υπολογιστή, είτε προέρχονται από το μικροελεγκτή, όπως σ αυτό το πρόγραμμα. Εάν εκτελούσαμε το πρόγραμμα σε μία πραγματική πλακέτα Arduino και όχι στο προσομοιωτή, οι τυχαίοι αριθμοί που θα δημιουργούνταν από το μικροελεγκτή, θα εκτυπώνονταν στη σειριακή οθόνη του περιβάλλοντος ανάπτυξης του Arduino, στον υπολογιστή. Πρόγραμμα Ε.4 Προγραμματίζοντας τον Arduino να λαμβάνει δεδομένα από τον υπολογιστή. Γράψτε ένα πρόγραμμα, ώστε ο Arduino να αναβοσβήνει τη λυχνία στη θύρα 13, με ρυθμό που υποδηλώνεται από μία ακέραια τιμή 0 έως 9 που ο υπολογιστής θα στέλνει, μέσω της θύρας USB, κατά την εκτέλεση του προγράμματος. Ανάλυση / Ανάπτυξη του προγράμματος Στην επικοινωνία με τον υπολογιστή, ο Arduino μπορεί να όχι μόνο να στέλνει δεδομένα, αλλά και να λαμβάνει δεδομένα από τον υπολογιστή. Τα δεδομένα που σ αυτό το πρόγραμμα στέλνει ο υπολογιστής και που ο Arduino θα πρέπει να διαβάσει από τη θύρα USB που λειτουργεί ως σειριακή θύρα είναι μία ακέραια τιμή από 0 έως 9. Αυτή η τιμή υποδεικνύει πόσο γρήγορα, ο Arduino θα πρέπει να αναβοσβήνει τη λυχνία στη θύρα 13. Έτσι, σ αυτό το πρόγραμμα: ο υπολογιστής θα πρέπει να στέλνει μία ακέραια τιμή από 0 έως 9 στη θύρα USB και ο Arduino θα πρέπει να διαβάζει αυτή τη τιμή και αναβοσβήνει τη λυχνία, με ρυθμό ανάλογο με αυτή τη τιμή. Όλο το πρόγραμμα παριστάνεται στην Εικόνα 7. Όπως με το προηγούμενο πρόγραμμα, αντιγράφουμε το πρόγραμμα της Εικόνας 7, στο περιβάλλον ανάπτυξης του Arduino. Αποθηκεύουμε το πρόγραμμα, έστω με το όνομα LED_rate. Μετά, φορτώνουμε το πρόγραμμα στο προσομοιωτή, ανοίγουμε το παράθυρο Εισόδου / Εξόδου στο προσομοιωτή και εκτελούμε το πρόγραμμα. Όμως, ενώ το προηγούμενο πρόγραμμα έγραφε τιμές στη σειριακή οθόνη, αυτό το πρόγραμμα περιμένει / επιχειρεί να διαβάσει δεδομένα από τη σειριακή οθόνη, συγκεκριμένα μία τιμή από 0 έως 9 που θα προσδιορίζει πόσο γρήγορα ο Arduino θα αναβοσβήνει τη λυχνία στη θύρα 13. Έτσι, κατά την εκτέλεση του προγράμματος, θα πρέπει να πληκτρολογήσουμε μία τιμή από 0 έως 9 στη σειριακή οθόνη, στο παράθυρο Εισόδου / Εξόδου του προσομοιωτή (Εικόνα ). Όσο πλησιέστερα στο 9 είναι αυτή η τιμή, τόσο πιο γρήγορα ο Arduino θα αναβοσβήνει τη λυχνία στη θύρα 13 (Εικόνα ).

11 Πρόγραμμα Ε.4 Προγραμματίζοντας τον Arduino να λαμβάνει δεδομένα από τον υπολογιστή /* * SerialReceive sketch * */ const int ledpin = 13; // θύρα της λυχνίας int blinkrate = 0; // ρυθμός που ο Arduino θα ανάβει και θα κλείνει τη // και που θα δίνεται από το πρόγραμμα void setup() Serial.begin(9600); // Ρυθμός μετάδοσης = 9600 bits/sec pinmode(ledpin, OUTPUT); // Ορίζουμε τη θύρα 13 ως έξοδο void loop() if ( Serial.available()) // Ελέγχουμε εάν υπάρχουν δεδομένα από τον υπολογιστή // στη θύρα USB char ch = Serial.read(); // Διαβάζουμε τα δεδομένα από τον υπολογιστή

12 Πρόγραμμα Ε.4 συνέχεια if ( isdigit(ch) ) //Εάν τα δεδομένα από τον υπολογιστή είναι ένα ψηφίο, //δηλαδή μία τιμή από 0 έως 9, τότε: blinkrate = (ch - '0'); // Μετατρέπουμε το χαρακτήρα σε ακέραια τιμή blinkrate = blinkrate * 100; // Ο πραγματικός ρυθμός είναι 100 φορές το ψηφίο // που λαμβάνουμε blink(); //Καλούμε τη συνάρτηση blink() void blink() digitalwrite(ledpin,high); delay(blinkrate); // H καθυστέρηση ρυθμίζεται από τη τιμή που στέλνει ο // υπολογιστής digitalwrite(ledpin,low); delay(blinkrate); Εικόνα 7: Το πρόγραμμα που λαμβάνει δεδομένα που στέλνονται από τον υπολογιστή, στον Arduino.

13 Εικόνα 8: H προσομοίωση του προγράμματος Ε.4 που αναβοσβήνει τη led στη θύρα 13 του Arduino, με ταχύτητα που υποδεικνύεται από τη τιμή που πληκτρολογούμε στη σειριακή οθόνη.

14 Ε.3 To Μοντέλο Αναφοράς OSI Για να εγκαταστήσουμε την επικοινωνία μεταξύ δύο συσκευών, χρειάζεται απαραίτητα να θεσπίσουμε κάποιους κανόνες που θα ρυθμίζουν την επικοινωνία μεταξύ των δύο αυτών συσκευών. Στα δίκτυα υπολογιστών, οι κανόνες / συμβάσεις που ρυθμίζουν την επικοινωνία μεταξύ των υπολογιστών σ ένα δίκτυο, διαχωρίζονται και διατυπώνονται σε πέντε επίπεδα το φυσικό, το ηλεκτρικό, το λογικό, το επίπεδο δεδομένων και το επίπεδο εφαρμογής που συνιστούν το μοντέλο αναφοράς OSI (Open Systems Interconnect model). Ακόμα και η λειτουργία του απλού δικτύου υπολογιστή μικροελεγκτή αυτής της άσκησης ακολουθεί και βασίζεται στο μοντέλο αναφοράς OSI. Δηλαδή, προκειμένου να εγκαταστήσουμε την επικοινωνία υπολογιστή μικροελεγκτή, χρειάστηκε πρώτα να διατυπώσουμε του κανόνες αυτής της επικοινωνίας. Όπως και η επικοινωνία σ ένα δίκτυο υπολογιστών, έτσι και οι κανόνες / συμβάσεις της επικοινωνίας υπολογιστή μικροελεγκτή διατυπώθηκαν σε πέντε διακριτά επίπεδα: Φυσικό Επίπεδο Σ αυτό το επίπεδο, καθορίζουμε τη μορφή ή το τρόπο της σύνδεσης δύο συσκευών, εάν δηλαδή αυτή η σύνδεση θα είναι ενσύρματη ή ασύρματη και εάν θα χρησιμοποιεί τη σειριακή ή τη παράλληλη θύρα ή τη θύρα USB των δύο συσκευών που θα συνδέει. Αν και στην άσκηση περιοριζόμαστε στη προσομοίωση της λειτουργίας του Arduino, αυτή η προσομοίωση βασίζεται στη παραδοχή πως εάν διαθέταμε τη πραγματική πλακέτα, οι δύο συσκευές θα συνδέονταν μεταξύ τους με ένα καλώδιο USB. Επίπεδο Κβάντισης του Σήματος (Κβαντικό Επίπεδο) Κάθε πληροφορία ή δεδομένο μεταδίδεται σαν μία μορφή ενέργειας. Η ενέργεια που παριστάνει και που χρησιμοποιείται για να μεταφέρει μία πληροφορία μπορεί να έχει τη μορφή ηλεκτρικού ρεύματος, όταν η σύνδεση των συσκευών γίνεται με ηλεκτρικό καλώδιο, όπως στις παραδοσιακές τηλεφωνικές γραμμές. Εναλλακτικά, η ενέργεια που χρησιμοποιούμε για να μεταδώσουμε δεδομένα ή πληροφορίες μπορεί να έχει τη μορφή φωτός, όπως στα καλώδια οπτικών ινών ή τη μορφή ραδιοκυμάτων, όπως στην ασύρματη σύνδεση συσκευών. Έχοντας καθορίσει τη μορφή της σύνδεσης δύο συσκευών, στο φυσικό επίπεδο, ταυτόχρονα καθορίζουμε και τη μορφή της ενέργειας, για τη μετάδοση δεδομένων μεταξύ αυτών των συσκευών. Έτσι, για συσκευές που συνδέοντα με ένα καλώδιο USB, η μετάδοση δεδομένων θα γίνεται μέσα από τη ροή ηλεκτρικού ρεύματος, ανάμεσα σ αυτές τις συσκευές. Μία πληροφορία ή ένα δεδομένο, απαραίτητα εντοπίζεται ως μεταβολή στη τιμή ή την ένταση της ενέργειας που χρησιμοποιούμε για τη μετάδοση αυτής της πληροφορίας. Για παράδειγμα, εάν επιλέξουμε να μεταδίδουμε τα δεδομένα μεταξύ δύο συσκευών σαν ηλεκτρικό ρεύμα, τότε απαραίτητα, αυτά τα δεδομένα θα παριστάνονται και θα εντοπίζονται μέσα από τη μεταβολή της τάσης ή της έντασης του ρεύματος που τα μεταφέρει από τη μία στην άλλη συσκευή. Έτσι, αφού καθορίσουμε τη μορφή της ενέργειας για τη μετάδοση δεδομένων ρεύμα,

15 Εικόνα 9. To Μοντέλο Αναφοράς OSI: H επικοινωνία μεταξύ συσκευών σε κάθε δίκτυο, από το πιο απλό δίκτυο, μέχρι το πιο σύνθετο δίκτυο που υπάρχει, δηλαδή το διαδίκτυο, απαραίτητα καθορίζεται από κανόνες που διατυπώνονται σε πέντε επίπεδα λειτουργίας του δικτύου. Αυτά τα πέντε επίπεδα αποτελούν το μοντέλο αναφοράς OSI που χρησιμεύει σαν πρότυπο, για τη σχεδίαση κάθε δικτύου. φώς ή ραδιοκύματα χρειάζεται να χωρίσουμε το εύρος διακύμανσης των τιμών αυτής της μορφής ενέργειας σε στάθμες ή επίπεδα, ώστε η μεταβολή της τιμής αυτής της μορφής ενέργειας από μία στάθμη σε μία άλλη, να ερμηνεύεται / λαμβάνεται ως ξεχωριστή πληροφορία. Αυτή είναι η σύμβαση που κάνουμε σ αυτό το επίπεδο. Σε πόσες δηλαδή στάθμες θα διακρίνουμε το εύρος τιμών της ενέργειας που χρησιμοποιούμε για τη μετάδοση των δεδομένων μεταξύ δύο συσκευών. Για παράδειγμα, στη ψηφιακή σύνδεση δύο συσκευών, όπως είναι η σύνδεση του υπολογιστή με το μικροελεγκτή σ αυτή την άσκηση, η τάση του ρεύματος στο καλώδιο που συνδέει τις δύο συσκευές μπορεί να είναι από 0 V έως 5 V. Όμως, χωρίζουμε αυτό το εύρος τιμών σε δύο επίπεδα ή στάθμες, 0 V και 5 V. Έτσι, μία τιμή τάσης 0 V 2.5 V, μία συγκεκριμένη χρονική στιγμή στο καλώδιο που συνδέει τις δύο συσκευές, λαμβάνεται ως τάση 0 V. Ενώ, μία τιμή τάσης πάνω από 2.5 V, λαμβάνεται ως τάση 5 V.

16 Λογικό Επίπεδο Σ αυτό το επίπεδο συνδέουμε τις στάθμες τάσης ή γενικότερα, τις στάθμες στη διακύμανση των τιμών της ενέργειας που χρησιμοποιούμε για τη μετάδοση των δεδομένων και που διακρίναμε στο προηγούμενο επίπεδο, με μονάδες πληροφορίας. Εάν για παράδειγμα, συνδέσουμε δύο συσκευές ψηφιακά, λαμβάνοντας κάθε χρονική στιγμή, τη τάση στο καλώδιο που συνδέει τις δύο συσκευές, είτε ως 0 V είτε ως 5 V, τότε σ αυτό το επίπεδο χρειάζεται να συνδέσουμε κάθε μία από τις δύο στάθμες 0 V και 5 V με ξεχωριστές λογικές πληροφορίες. Έτσι, μπορούμε να συνδέουμε τη στάθμη 0 V με τη λογική τιμή 0 και τη στάθμη 5 V με τη λογική τιμή 1, στη δυαδική παράσταση δεδομένων. Εναλλακτικά, θα μπορούσαμε να συνδέσουμε τη στάθμη 0 V με τη λογική τιμή 1 και τη στάθμη 5 V με τη λογική τιμή 0 (αρνητική λογική). Επίπεδο Δεδομένων Σ αυτό το επίπεδο, καθορίζουμε το ρυθμό μετάδοσης των δεδομένων. Πιο συγκεκριμένα, σ αυτό το επίπεδο καθορίζουμε τον αριθμό των αλλαγών στις τιμές του σήματος (π.χ. τάσης) ανά δευτερόλεπτο. Το πλήθος των αλλαγών ανά δευτερόλεπτο μετριέται σε baud. Έτσι, τόσο στα δύο παραπάνω προγράμματα (Ε.3 και Ε.4), όσο και στα επόμενα, χρησιμοποιούμε τη συνάρτηση serial.begin() με παράμετρο τη τιμή 9600, για να ορίσουμε τον αριθμό των αλλαγών του σήματος μεταξύ υπολογιστή και μικροελεγκτή στα 9600 baud. Αυτό δεν σημαίνει απαραίτητα ότι ο ρυθμός μετάδοσης των δεδομένων ανάμεσα στον υπολογιστή και το μικροελεγκτή είναι 9600 bits/ sec. Αυτός θα είναι ο ρυθμός μετάδοσης, εάν χρησιμοποιούμε δύο επίπεδα τάσης 0 V και 5 V, για τη μετάδοση δεδομένων ανάμεσα στον υπολογιστή και το μικροελεγκτή. Αν όμως, χρησιμοποιούσαμε 8 στάθμες, εάν δηλαδή διαιρούσαμε το εύρος των τιμών τάσης στο καλώδιο σύνδεσης υ- πολογιστή μικροελεγκτή σε 8 στάθμες (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 και 7), τότε κάθε αλλαγή στη τιμή σήματος θα μετέφερε 3 bits, οπότε ο ρυθμός μετάδοσης των δεδομένων θα ήταν 3 φορές ο ρυθμός baud. Ακόμα, σ αυτό το επίπεδο, προσδιορίζουμε εάν οι αλλαγές στη τιμή του σήματος που μεταφέρει τα δεδομένα συνδυάζονται σε ομάδες των 8, 9 ή 10 αλλαγών. Δηλαδή, προσδιορίζουμε πως αλλαγές στη τιμή του σήματος μετάδοσης που δηλώνουν μονάδες πληροφορίας, μπορεί να συνδυάζονται σε πιο σύνθετες μονάδες πληροφορίας που αντιστοιχούν στα γράμματα ενός αλφαβήτου ή σε λέξεις. Συνοψίζοντας τις συμβάσεις σε κάθε ένα από τα παραπάνω επίπεδα, για την επικοινωνία υπολογιστή μικροελεγκτή αυτής της άσκησης, αυτή η επικοινωνία χρησιμοποιεί μία ενσύρματη σύνδεση με και καλώδιο USB. H μετάδοση δεδομένων γίνεται με τη μεταβολή της τάσης του ρεύματος στο καλώδιο από 0 V 5 V. Χωρίζουμε το πεδίο τιμών [0 V, 5 V] της τάσης του ρεύματος στο καλώδιο υπολογιστή μικροελεγκτή σε δύο επίπεδα ή στάθμες 0 V και 5 V και συνδέουμε τη στάθμη 0 V με τη λογική τιμή 0 και τη στάθμη 5 V με τη λογική τιμή 1. Ορίζουμε τις αλλαγές στη τιμή της τάσης στο καλώδιο της σύνδεσης υπολογιστή μικ-

17 ροελεγκτή στα 9600 baud. Επειδή χρησιμοποιούμε δύο στάθμες τάσης 0 V και 5 V, αυτός ο ρυθμός baud αντιστοιχεί σε ρυθμό μετάδοσης 9600 bits/sec. Συνδυάζουμε ξεχωριστά bits σε ομάδες των 8 bits που παριστάνουν τους χαρακτήρες ASCII, δηλαδή είτε γράμματα του λατινικού αλφαβήτου ή ψηφία ή κάποιο από τα υπόλοιπα σύμβολα στο πληκτρολόγιο ενός υπολογιστή. Επίπεδο εφαρμογής Σ αυτό, το ανώτερο επίπεδο του μοντέλου αναφοράς OSI, καθορίζουμε πως οι σύνθετες μονάδες πληροφορίας του επιπέδου δεδομένων τα γράμματα ή οι λέξεις μπορεί να συνδυάζονται σε ακόμα πιο σύνθετες πληροφορίες. Για παράδειγμα, στο επόμενο πρόγραμμα, τα δεδομένα που στέλνονται από τον υπολογιστή στο μικροελεγκτή δεν είναι ένας μόνον χαρακτήρας ένα γράμμα ή ένα ψηφίο, αλλά ένας συνδυασμός χαρακτήρων και ακέραιων τιμών που παριστάνουν διάφορες εντολές στο μικροελεγκτή. Έτσι, ο μικροελεγκτής θα πρέπει να διαβάσει κάθε bit στη σειριακή θύρα και να συνδυάσει αυτά τα bits πρώτα σε χαρακτήρες ομάδες των 8 bits και μετά, σε ποιο σύνθετες μορφές πληροφορίας, ανασυνθέτοντας τις εντολές που στέλνονται από τον υπολογιστή, ώστε να εκτελέσει λειτουργίες που υποδεικνύονται από αυτές. Τα παραπάνω πέντε στρώματα συμβάσεων αποτελούν το μοντέλο αναφοράς OSI. Η σχεδίαση και ο διαχωρισμός των λειτουργιών σ ένα δίκτυο επικοινωνίας δεν ακολουθεί αναγκαστικά τη παραπάνω διαίρεση και μπορεί να περιλαμβάνει περισσότερα επίπεδα. Όμως, η παραπάνω διαίρεση αποδίδει με ακρίβεια και σαφήνεια το μοντέλο αναφοράς OSI και μας βοηθάει να κατανοήσουμε τα θέματα που περιλαμβάνει η επικοινωνία μεταξύ συσκευών, είτε αυτή η επικοινωνία είναι μεταξύ δύο μόνον συσκευών είτε μεταξύ συσκευών σ ένα σύνθετο δίκτυο. Όσο σύνθετο και αν είναι ένα δίκτυο επικοινωνίας, δεν πρέπει να ξεχνάμε πως η ε- πικοινωνία μεταξύ αναλογικών ή ψηφιακών ηλεκτρονικών συσκευών είναι μετάδοση ενέργειας στη μορφή ρεύματος, φωτός ή ραδιοκυμάτων. Η σειριακή επικοινωνία περιλαμβάνει τη μεταβολή στην ένταση της ενέργειας που χρησιμοποιείται για τη μεταφορά δεδομένων μεταξύ των διάφορων συσκευών. Εάν για παράδειγμα, η ενέργεια που χρησιμοποιείται για τη μετάδοση δεδομένων μεταξύ συσκευών είναι ηλεκτρικό ρεύμα, τότε η σειριακή μετάδοση δεδομένων περιλαμβάνει τη μεταβολή της τάσης του ρεύματος στο καλώδιο που συνδέει πομπό και δέκτη, με καθορισμένο ρυθμό. Κάθε μεταβολή παριστάνει ένα λογικό 0 ή ένα λογικό 1 και η συσκευή που λαμβάνει το σήμα θα πρέπει να εντοπίζει τις μεταβολές στη τιμή αυτού του σήματος και να τις μετατρέπει στις αντίστοιχες λογικές τιμές. Υπάρχουν δύο μέθοδοι / τρόποι μετάδοσης: η σύγχρονη και η ασύγχρονη μετάδοση. Στην ασύγχρονη μετάδοση, ο ρυθμός μετάδοσης των δεδομένων καθορίζεται από κοινού από το πομπό και το δέκτη και ελέγχεται ανεξάρτητα σε κάθε συσκευή. Στη σύγχρονη μετάδοση, ο πομπός καθορίζει το ρυθμό μετάδοσης. Σύγχρονη μετάδοση χρησιμοποιείται για παράδειγμα στην επικοινωνία της μονάδας επεξεργασίας (CPU) ενός επεξεργαστή με τη μνήμη, όπου η μονάδα επεξεργασίας καθορίζει το ρυθμό μετάδοσης δεδομένων από και προς τη μνήμη. Ασύγχρονη μετάδοση συνήθως χρησιμοποιείται μεταξύ συσκευών, όπως μεταξύ υπολογιστών ή μεταξύ υπολογιστή και μικροελεγκτή.

18 Πρόγραμμα Ε.5 Προγραμματίζοντας τον Arduino να λαμβάνει δεδομένα από τον υπολογιστή. Στη βάση των δύο παραπάνω προγραμμάτων, γράψτε ένα πρόγραμμα, ώστε ο Arduino να διαβάζει δεδομένα από τον υπολογιστή στη θύρα USB και στη βάση αυτών των δεδομένων να ανάβει και να σβήνει κάθε μία από τρείς λυχνίες που συνδέονται στις ψηφιακές θύρες 13, 12 και 11 του μικροελεγκτή. Εικόνα 10. Αντί μίας, συνδέουμε τρείς LEDs σε αντίστοιχες ψηφιακές θύρες του Arduino. Συνδέουμε το ένα άκρο κάθε LED, στη γείωση (GND) και το άλλο άκρο σε μία από τις θύρες 13, 12 και 11, αντίστοιχα. Έχοντας έτσι συνδέσει τις LEDs στον Arduino, επιχειρούμε να γράψουμε ένα πρόγραμμα που θα ανάβει κάθε μία από τις τρείς λυχνίες με ένταση που για κάθε λυχνία, θα πληκτρολογούμε στη σειριακή οθόνη, κατά την εκτέλεση του προγράμματος.

19 Ανάλυση / Ανάπτυξη του προγράμματος Σ αυτό το πρόγραμμα, η επικοινωνία ανάμεσα στον υπολογιστή και το μικροελεγκτή λειτουργεί, ώστε ο υπολογιστής να ρυθμίζει τη λειτουργία του μικροελεγκτή, προσδιορίζοντας στο μικροελεγκτή ποια από τρείς λυχνίες που συνδέονται στις ψηφιακές θύρες 13, 12 και 11, θα ανάβει και με τι ένταση (Εικόνα 10). Το πρωτόκολλο επικοινωνίας υπολογιστή μικροελεγκτή, σ αυτό το πρόγραμμα, λειτουργεί ως εξής. Kατά την εκτέλεση του προγράμματος, πληκτρολογούμε στη σειριακή οθόνη του υπολογιστή ποια ή ποιες από τις τρείς LEDs, ο Arduino θα πρέπει να ανάβει και με τι ένταση. Για παράδειγμα, θα μπορούσαμε να πληκτρολογήσουμε στη σειριακή οθόνη, τη συμβολοσειρά: r9 για να υποδηλώσουμε στο μικροελεγκτή να ανάψει τη κόκκινη λυχνία (θύρα 13) με ένταση 9 ή εναλλακτικά, r9y3g9 για να υποδηλώσουμε στο μικροελεγκτή να ανάψει τη κόκκινη λυχνία (θύρα 13) με ένταση 9, τη κίτρινη (θύρα 12) με ένταση 3 και τη πράσινη (θύρα 11) με ένταση 9. Τα δεδομένα που πληκτρολογούμε στη σειριακή οθόνη του υπολογιστή, μεταφέρονται στη σειριακή θύρα RX του Arduino και από εκεί στη μνήμη του μικροελεγκτή. Ο Arduino θα πρέπει να διαβάσει τη συμβολοσειρά που μεταφέρεται από τη σειριακή οθόνη στη μνήμη του, μέσω της σειριακής θύρας, να την επεξεργαστεί και να ανάψει κάθε λυχνία με την ένταση που υποδηλώνεται από την αντίστοιχη τιμή, στη συμβολοσειρά. Η γενική μορφή του προγράμματος και της επικοινωνίας υπολογιστή μικροελεγκτή σ αυτό το πρόγραμμα είναι παρόμοια με αυτή στο προηγούμενο πρόγραμμα. Μόνο που τα δεδομένα που ο Arduino θα πρέπει να διαβάζει είναι πιο σύνθετα. Αντί ενός χαρακτήρα στη σειριακή οθόνη, ο μικροελεγκτής θα πρέπει να διαβάζει ένα συνδυασμό από χαρακτήρες γράμματα και ψηφία που ορίζουν ποιες από τρείς λυχνίες, ο μικροελεγκτής θα πρέπει να ανάβει και με τι ένταση. Αυτή είναι η βασική διαφορά από το προηγούμενο πρόγραμμα. Η συνάρτηση setup() θα είναι όπως στο προηγούμενο πρόγραμμα. Μόνον η συνάρτηση loop () θα πρέπει να αλλάξει, ώστε ο μικροελεγκτής, αντί ενός χαρακτήρα, να μπορεί να διαβάζει μία συμβολοσειρά της μορφής: r9y3g9 και να ανάβει κάθε λυχνία με την ένταση που υποδεικνύεται από τα δεδομένα σ αυτή τη συμβολοσειρά. Έτσι, η συνάρτηση loop() που διαβάζει τα δεδομένα από τον υπολογιστή και εκτελεί τη λειτουργία που υποδεικνύεται από αυτά τα δεδομένα μπορεί να έχει τη μορφή που περιγράφεται στην Εικόνα 11.

20 Πρόγραμμα Ε.5 Προγραμματίζοντας τον Arduino να λαμβάνει δεδομένα από τον υπολογιστή /* * Serial Receive sketch. Προσδιορίζοντας στον Arduino * ποιες από τρείς λυχνίες να ανάβει και με τι ένταση */ const int red = 13; // πρώτη λυχνία const int yellow = 12; // δεύτερη λυχνία const int green = 11; // τρίτη λυχνία int led = 0; // Η LED που ο Arduino θα πρέπει να ανάψει int entash = 0; // Η Φωτεινότητα αυτής της LED void setup() // Αυτή η συνάρτηση θα είναι όπως στο προηγούμενο // πρόγραμμα void loop() if ( Serial.available() > 0 ) // Εφόσον υπάρχουν δεδομένα από τον υπολογιστή // στη σειριακή θύρα RX του Arduino char inbyte = Serial.read(); // Διάβασε το επόμενο byte δεδομένων, λαμβάνοντας // υπόψη τις τιμές 'r', 'y', 'g' και '0' έως '9' και // αγνοώντας κάθε άλλη τιμή if (inbyte == 'r') led = red;

21 Πρόγραμμα Ε.5 συνέχεια if (inbyte == 'y') led = yellow; if (inbyte == 'g') led = green; if (inbyte >= '0' && inbyte <= '9') entash = inbyte - '0'; light(led, entash); void light (int ledpin, int photeinothta) photeinothta = map(photeinothta, 0, 9, 0, 255); // Μετατρέπουμε την ένταση από μία τιμή 0 9, // σε μία τιμή analogwrite(ledpin, photeinothta); //Αντί της digitalwrite, χρησιμοποιούμε την //analogwrite Εικόνα 11: Το πρόγραμμα Ε.5 που προγραμματίζει τον Arduino να ανάβει τρείς LEDs, κάθε μία με ένταση που καθορίζεται από τα δεδομένα στη σειριακή οθόνη, κατά την εκτέλεση του προγράμματος.

22 Εικόνα 12. Η προσομοίωση του προγράμματος E.5 που ανάβει τρείς LEDs με διαφορετική φωτεινότητα.

23 Εικόνα 13. H σύνδεση Arduino ipad. Ο μικροελεγκτής εκτελεί το ίδιο πρόγραμμα το E.5. Όμως, πληκτρολογούμε τα δεδομένα στο ipad και από την οθόνη του ipad μεταφέρονται στον Arduino, μέσω της σειριακής σύνδεσής του με το ipad. Ανάλογα, θα μπορούσαμε να χρησιμοποιήσουμε ένα iphone ή το Android, για την επικοινωνία με τον Arduino. Ε.4 Ελέγχοντας τη Λειτουργία ενός Κυκλώματος Στα προηγούμενα προγράμματα, είδαμε την επικοινωνία υπολογιστή με μικροελεγκτή, την εκτέλεση απλών λειτουργιών άνοιγμα / κλείσιμο λυχνιών από το μικροελεγκτή, στη βάση δεομένων, από τον υπολογιστή. Σ αυτή την ενότητα εξετάζουμε λίγο πιο σύνθετες λειτουργίες. Πρόγραμμα Ε.6 Έλεγχος της λειτουργίας ενός κυκλώματος. Γράψτε ένα πρόγραμμα ώστε ο μικροελεγκτής να ελέγχει τη λειτουργία του απλού κυκλώματος με διακόπτη και αντίσταση της Εικόνας 14.

24 Εικόνα 14. H συνδεσμολογία του Arduino με το κύκλωμα της αντίστασης. Όταν ο διακόπτης του κυκλώματος είναι ανοικτός, η τάση στη ψηφιακή θύρα 2 του Arduino είναι 0 V. Όταν κλείνουμε το διακόπτη και υπάρχει ρεύμα στο κύκλωμα, τότε η τάση στη ψηφιακή θύρα 2 του μικροελεγκτή γίνεται 5 V. Έτσι, η λειτουργία του προγράμματος είναι απλή. Το πρόγραμμα θα πρέπει να ελέγχει τη τάση τη λογική τιμή στη θύρα 2. Όταν η τιμή σ αυτή τη θύρα είναι 1, τότε το κύκλωμα είναι κλειστό. To κύκλωμα του διακόπτη και της αντίστασης συνδέεται στη ψηφιακή θύρα εισόδου 2 του μικροελεγκτή. Ο μικροελεγκτής θα πρέπει να μπορεί να εντοπίζει εάν ο διακόπτης του κυκλώματος είναι κλειστός ή ανοικτός και όταν ο διακόπτης κλείνει, τότε ο μικροελεγκτής θα πρέπει να ανάβει τη λυχνία στη θύρα 13. Ανάλυση / Ανάπτυξη του προγράμματος Η λειτουργία του προγράμματος είναι απλή. Το πρόγραμμα θα πρέπει να ελέγχει τη τάση τη λογική τιμή στη θύρα 2. Όταν η τιμή σ αυτή τη θύρα είναι 1, τότε το κύκλωμα είναι κλειστό. Ο μικροελεγκτής θα δηλώνει αυτή τη κατάσταση του κυκλώματος, απλά ανάβοντας τη LED στη θύρα 13. Όταν δηλαδή υπάρχει ρεύμα στο κύκλωμα, ο μικροελεγκτήσς θα ανάβει τη LED στη θύρα 13.

25 Εικόνα 15. To κύκλωμα μέτρησης θερμοκρασίας χρησιμοποιώντας τον Arduino και έναν αισθητήρα μέτρησης θερμοκρασίας, τον LM35. Ε.5 Διαβάζοντας Δεδομένα από Αισθητήρες Όπως ο μικροελεγκτής μπορεί να εντοπίζει τη κατάσταση ενός κυκλώματος, εάν είναι ανοικτό ή κλειστό, ανάλογα, μπορεί να διαβάζει δεδομένα από αισθητήρες. Μία πολύ βασική εφαρμογή των μικροελεγκτών είναι να διαβάζουν και να επεξεργάζονται δεδομένα από αισθητήρες. Σ αυτή την ενότητα και στα παρακάτω προγράμματα, εξετάζουμε αυτή τη λειτουργία: πως δηλαδή ο μικροελεγκτής μπορεί να διαβάζει τη μέτρηση της θερμοκρασίας από έναν αισθητήρα θερμοκρασίας (τον LM35). Πρόγραμμα Ε.7 Ανάγνωση και Επεξεργασία Μετρήσεων από έναν Αισθητήρα Θερμοκρασίας. Γράψτε ένα πρόγραμμα ώστε ο μικροελεγκτής να διαβάζει τη μέτρηση της θερμοκρασίας από έναν αισθητήρα θερμοκρασίας (τον LM35) και να ανάβει μία λυχνία, όταν αυτή η θερμοκρασία φτάνει ή υπερβαίνει ένα όριο. Ανάλυση / Ανάπτυξη του προγράμματος Η λειτουργία του προγράμματος είναι απλή. Μόνον που επειδή θα πρέπει να διαβάζουμε δεδομένα από μία αναλογική θύρα, την αναλογική θύρα 0, θα πρέπει να χρησιμοποιήσουμε την εντολή εισόδου: analogread() αντί της εντολής Serial.read(). H μορφή της συνάρτησης loop() που διαβάζει τη τιμή στην αναλογική θύρα 2 και ανάβει ή όχι τη LED, στη βάση αυτής της τιμής παριστάνεται στην Εικόνα 15.

26 Πρόγραμμα Ε.7 Διαβάζοντας δεδομένα από αισθητήρες /* * Διαβάζοντας δεδομένα από αισθητήρες */ const int inpin = 0; // Αναλογική είσοδος const float Threshold = 40.0 //Όριο θερμοκρασίας που //ελέγχουμε void setup() // Αυτή η συνάρτηση θα είναι όπως σε προηγούμενα // προγράμματα void loop() int timh; float millivolts; float temperature; timh = analogread(inpin); millivolts = (timh / 1024.) * 5000; // Μετατρέπουμε τη τάση που διαβάζουμε σε mv temperature = millivolts / 10.0; // Γενικά, κάθε βαθμός C αντιστοιχεί σε 10 mv if ( temperature > Threshold ) // Εφόσον η μέτρηση της θερμοκρασίας είναι μεγαλύτερη // από ένα όριο, digitalwrite(13, HIGH); Εικόνα 16. H γενική μορφή του προγράμματος μέτρησης θερμοκρασίας.

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 2 USB και Σειριακή Επικοι- νωνία Σ Σειριακή Επικοινωνία

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 2 USB και Σειριακή Επικοι- νωνία Σ Σειριακή Επικοινωνία Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 2 USB και Σειριακή Επικοινωνία. Σειριακή Επικοινωνία USB Σύνδεση / Πρωτόκολλο Σκοπός Εντολή επιλογής (if) Εντολή Επανάληψης (while) Πίνακες 1 Μέρος Α : Σκοπός

Διαβάστε περισσότερα

Μέτρηση Θερμοκρασίας με τον αισθητήρα TMP36. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων. Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW.

Μέτρηση Θερμοκρασίας με τον αισθητήρα TMP36. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων. Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Σκοπός Μάθημα 2 Δραστηριότητα 1 Μέτρηση Θερμοκρασίας με τον αισθητήρα TMP36. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο Πλαίσιο (front panel). Σχεδίαση

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 1. Arduino + LabVIEW: Μέτρηση Έντασης Φωτός με Φωτοαντίσταση. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 1. Arduino + LabVIEW: Μέτρηση Έντασης Φωτός με Φωτοαντίσταση. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 1 Arduino + LabVIEW: Μέτρηση Έντασης Φωτός με Φωτοαντίσταση. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο

Διαβάστε περισσότερα

Εξαμηνιαία Εργασία 2013 Προγραμματίζοντας τον Arduino στη C Μέρος Α : Υλικά

Εξαμηνιαία Εργασία 2013 Προγραμματίζοντας τον Arduino στη C Μέρος Α : Υλικά Σκοπός Εξαμηνιαία Εργασία 2013 Προγραμματίζοντας τον Arduino στη C Μέρος Α : Υλικά Μικροελεγκτές Πλακέτα Arduino Προσομοίωση Μικροελεγκτών Προγραμματισμός Μικροελεγκτών στη C. 7.1 ΕΠΙΔΙΩΞΗ ΤΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 3 Μέτρηση Θερμοκρασίας Σύστημα Ελέγχου Θερμοκρασίας. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 3 Μέτρηση Θερμοκρασίας Σύστημα Ελέγχου Θερμοκρασίας. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 3 Μέτρηση Θερμοκρασίας Σύστημα Ελέγχου Θερμοκρασίας με Θερμοστάτη. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Σκοπός Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW.

Διαβάστε περισσότερα

Μάθημα 1 ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ Ο Αισθητήρας Δύναμης. Επανεξέταση των βασικών εννοιών της C και του προγραμματισμού.

Μάθημα 1 ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ Ο Αισθητήρας Δύναμης. Επανεξέταση των βασικών εννοιών της C και του προγραμματισμού. Σκοπός Σχεδίαση Συστημάτων με τον Arduino Μάθημα 1 ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ Ο Αισθητήρας Δύναμης. Επανεξέταση των βασικών εννοιών της C και του προγραμματισμού. Κατανόηση των βημάτων στη συστηματική ανάπτυξη ενός προγράμματος.

Διαβάστε περισσότερα

Σκοπός. Προγραμματίζοντας τον Arduino ΙΙ Εντολή Εκχώρησης & Εντολές. Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων. Πρόγραμμα. Εντολές Επεξεργασίας Δεδομένων

Σκοπός. Προγραμματίζοντας τον Arduino ΙΙ Εντολή Εκχώρησης & Εντολές. Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων. Πρόγραμμα. Εντολές Επεξεργασίας Δεδομένων Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Προγραμματίζοντας τον Arduino ΙΙ Εντολή Εκχώρησης & Εντολές Ελέγχου. Πρόγραμμα Εντολές Επεξεργασίας Δεδομένων Εντολή Εκχώρησης Εντολές Ελέγχου Λογική συνθήκη Εντολή

Διαβάστε περισσότερα

Προγραμματισμο ς σε Arduino

Προγραμματισμο ς σε Arduino Προγραμματισμο ς σε Arduino Arduino UNO & Innoesys Educational Shield www.devobox.com Ηλεκτρονικά Εξαρτήματα & Υλικά Κατασκευής Πρωτοτύπων Λέανδρου 79, 10443, Κολωνός +30 210 51 55 513, info@devobox.com

Διαβάστε περισσότερα

Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα

Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα Σκοπός Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2 ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΣΑΡΩΣΗΣ ΤΟΥ ΟΠΤΙΚΟΥ ΠΕΔΙΟΥ. Ψηφιακά Αντικείμενα Μικροελεγκτής Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών Νέα Ψηφιακά

Διαβάστε περισσότερα

Εγκατάσταση του Arduino IDE

Εγκατάσταση του Arduino IDE ΑΣΠΑΙΤΕ Συλλογή και Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ: Πώς να κατεβάσετε και να εγκαταστήσετε το Ολοκληρωμένο Περιβάλλον Ανάπτυξης (IDE), για το προγραμματισμό του Arduino. Χρησιμοποιώντας το

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων. Προγραμματίζοντας τον Arduino Μέρος Ι: Μεταβλητές, Εντολές Εισόδου & Εξόδου. Ολοκληρωμένο Περιβάλλον Ανάπτυξης (IDE)

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων. Προγραμματίζοντας τον Arduino Μέρος Ι: Μεταβλητές, Εντολές Εισόδου & Εξόδου. Ολοκληρωμένο Περιβάλλον Ανάπτυξης (IDE) Βασικές Έννοιες Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Προγραμματίζοντας τον Arduino Μέρος Ι: Μεταβλητές, Εντολές Εισόδου & Εξόδου. Πρόγραμμα Ολοκληρωμένο Περιβάλλον Ανάπτυξης (IDE) Πηγαίος Κώδικας (source code)

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 4. Οδηγώντας έναν DC Κινητήρα. Το κύκλωμα της Λειτουργίας DC Κινητήρα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 4. Οδηγώντας έναν DC Κινητήρα. Το κύκλωμα της Λειτουργίας DC Κινητήρα Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 4 Οδηγώντας έναν DC Κινητήρα. Το κύκλωμα της Λειτουργίας DC Κινητήρα Τρανζίστορ στη Λειτουργία ενός DC Κινητήρα. Η Χρήση της Διόδου. Το Πρόγραμμα που Οδηγεί

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 4 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟN ARDUINO: ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΙΣΟΔΟΣ/ΕΞΟΔΟΣ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 4 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟN ARDUINO: ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΙΣΟΔΟΣ/ΕΞΟΔΟΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 4 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟN ARDUINO: ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΙΣΟΔΟΣ/ΕΞΟΔΟΣ Σκοπός της άσκησης Οι φοιτητές θα εξοικειωθούν με την πλακέτα του μικροελεγκτή και θα αναγνωρίσουν τα βασικά της στοιχεία. Επίσης θα εξοικειωθούν

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 5. Ρυθμίζοντας τη Φορά Περιστροφής. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 5. Ρυθμίζοντας τη Φορά Περιστροφής. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 5 Ρυθμίζοντας τη Φορά Περιστροφής DC Κινητήρα. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο Πλαίσιο (front

Διαβάστε περισσότερα

Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 1. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα

Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 1. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα Σκοπός Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 1 ΜΕΤΡΩΝΤΑΣ ΑΠΟΣΤΑΣΗ ΜΕ ΤΟΝ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑ ΥΠΕΡΗΧΩΝ (SR04). Ψηφιακά Αντικείμενα Μικροελεγκτής Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα Αισθητήρες

Διαβάστε περισσότερα

Φύλλο εργασίας 6 - Θερμόμετρο εξωτερικού χώρου. Το κύκλωμα σε breadboard

Φύλλο εργασίας 6 - Θερμόμετρο εξωτερικού χώρου. Το κύκλωμα σε breadboard Φύλλο εργασίας 6 - Θερμόμετρο εξωτερικού χώρου Σε αυτήν την δραστηριότητα θα κατασκευάσουμε ένα θερμόμετρο εξωτερικού χώρου. Θα χρησιμοποιήσουμε τον αισθητήρα θερμοκρασίας LM35 και για την ένδειξη της

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 8. Μετρώντας Επιτάχυνση με το Accelerόμετρο (ADXL 335) Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 8. Μετρώντας Επιτάχυνση με το Accelerόμετρο (ADXL 335) Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 8 Μετρώντας Επιτάχυνση με το Accelerόμετρο (ADXL 335). Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο Πλαίσιο

Διαβάστε περισσότερα

Εφαρμογές αναλογικών / Ψηφιακών

Εφαρμογές αναλογικών / Ψηφιακών Εφαρμογές αναλογικών / Ψηφιακών 1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ Σε αυτήν την ενότητα θα δούμε μερικές ακόμα εφαρμογές ψηφιακών / αναλογικών εισόδων/ εξόδων που μπορούμε να φτιάξουμε με την βοήθεια του Arduino, χρησιμοποιώντας

Διαβάστε περισσότερα

Πτυχιακή Εργασία Οδηγώντας ένα Ρομποτικό Αυτοκίνητο με το WiFi. Η Ασύρματη Επικοινωνία, χρησιμοποιώντας

Πτυχιακή Εργασία Οδηγώντας ένα Ρομποτικό Αυτοκίνητο με το WiFi. Η Ασύρματη Επικοινωνία, χρησιμοποιώντας Βασικές Έννοιες Πτυχιακή Εργασία 2015 Οδηγώντας ένα Ρομποτικό Αυτοκίνητο με το WiFi. Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping). Η Ασύρματη Επικοινωνία, χρησιμοποιώντας το πρωτόκολλο WiFi.

Διαβάστε περισσότερα

Lab 1: Experimenting on Arduino & AI Sense

Lab 1: Experimenting on Arduino & AI Sense Lab 1: Experimenting on Arduino & AI Sense 1. Εισαγωγή A. Arduino Robokit Το Robokit, όπως και όλες οι πλακέτες τύπου Arduino, λειτουργεί χάρη σε έναν μικροελεγκτή. Ως μικροελεγκτή μπορούμε να φανταστούμε

Διαβάστε περισσότερα

Arduino Teachers Workshop

Arduino Teachers Workshop Arduino Teachers Workshop Εισαγωγή στο Arduino Προγραμματισμός στο Arduino IDE Επικοινωνία με τον υπολογιστή μέσω USB Πλακέτα εύκολων συνδέσεων Breadboard Projects Led Blink Αναλογική ανάγνωση Ποτενσιόμετρου

Διαβάστε περισσότερα

Ενσωματωμένα Συστήματα

Ενσωματωμένα Συστήματα Ενσωματωμένα Συστήματα Ενότητα: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ ARDUINO Δρ. Μηνάς Δασυγένης mdasyg@ieee.org Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών Εργαστήριο Ψηφιακών Συστημάτων και Αρχιτεκτονικής Υπολογιστών

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑ : ΨΗΦΙΑΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ DIGITAL ELECTRONICS

ΘΕΜΑ : ΨΗΦΙΑΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ DIGITAL ELECTRONICS ΘΕΜΑ : ΨΗΦΙΑΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ DIGITAL ELECTRONICS ΔΙΑΡΚΕΙΑ: 1 περιόδους 16/11/2011 10:31 (31) καθ. Τεχνολογίας ΚΑΤΗΓΟΡΙΕΣ ΜΕΓΕΘΩΝ ΑΝΑΛΟΓΙΚΟ (ANALOGUE) ΨΗΦΙΑΚΟ (DIGITAL) 16/11/2011 10:38 (38) ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ

Διαβάστε περισσότερα

ΣΥΝΘΕΤΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ. Μετά την ολοκλήρωση της ενότητας αυτής θα μπορείτε:

ΣΥΝΘΕΤΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ. Μετά την ολοκλήρωση της ενότητας αυτής θα μπορείτε: Ενότητα 2.6 Κεφάλαιο 2 ΣΥΝΘΕΤΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΣΤΟΧΟΙ Μετά την ολοκλήρωση της ενότητας αυτής θα μπορείτε: Να αιτιολογείτε την αναγκαιότητα χρησιμοποίησης κάθε είδους αυτοματισμού. Να διακρίνετε

Διαβάστε περισσότερα

ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΑ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ ARDUINO- 01a

ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΑ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ ARDUINO- 01a ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΑ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ ARDUINO- 01a Βασικό κύκλωμα προγραμματισμός μικροελεγκτή Πλακέτα Arduino, 1 Να δημιουργήσετε και να προγραμματίσετε ένα πολύ απλό σύστημα που να αναβοσβήνει ένα λαμπάκι (έξοδος)

Διαβάστε περισσότερα

Σκοπός. Αλγεβρικοί και Λογικοί Υπολογισμοί στη PASCAL

Σκοπός. Αλγεβρικοί και Λογικοί Υπολογισμοί στη PASCAL Αλγεβρικοί και Λογικοί Υπολογισμοί στη PASCAL Δυνατότητα ανάπτυξης, μεταγλώττισης και εκτέλεσης προγραμμάτων στη PASCAL. Κατανόηση της σύνταξης των προτάσεων της PASCAL. Κατανόηση της εντολής εξόδου για

Διαβάστε περισσότερα

ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ARDUINO

ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ARDUINO ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ARDUINO Αντώνιος Καραγεώργος Βασικά Στοιχεία της Γλώσσας Προγραμματισμού Arduino Constants: HIGH/LOW Ορίζουν το επίπεδο της τάσης εισόδου/εξόδου ενός pin INPUT/OUTPUT Ορίζουν την

Διαβάστε περισσότερα

Μάθημα 1 Πρώτα Βήματα στη Σχεδίαση μίας Εγκατάστασης: Απαιτούμενες Ηλεκτρικές Γραμμές και Υπολογισμοί

Μάθημα 1 Πρώτα Βήματα στη Σχεδίαση μίας Εγκατάστασης: Απαιτούμενες Ηλεκτρικές Γραμμές και Υπολογισμοί Μάθημα 1 Πρώτα Βήματα στη Σχεδίαση μίας Εγκατάστασης: Απαιτούμενες Ηλεκτρικές Γραμμές και Υπολογισμοί Φορτίων Περίληψη Πως σχεδιάζουμε μία ηλεκτρική εγκατάσταση? Ξεκινώντας από τα αρχιτεκτονικά σχέδια

Διαβάστε περισσότερα

Κωνσταντίνος Γκαλονάκης. Arduino: Προγραμματισμός στην πράξη

Κωνσταντίνος Γκαλονάκης. Arduino: Προγραμματισμός στην πράξη Κωνσταντίνος Γκαλονάκης Arduino: Προγραμματισμός στην πράξη 1 Σύνδεση του Arduino με τον Η/Υ και προγραμματισμός αυτού. 1. Εγκατάσταση περιβάλλοντος Arduino IDE Για να προγραμματίσετε τη μονάδα σας θα

Διαβάστε περισσότερα

Α. Βασική Χρήση κινητήρα - Servo με τη βιβλιοθήκη <Servo.h>

Α. Βασική Χρήση κινητήρα - Servo με τη βιβλιοθήκη <Servo.h> Α. Βασική Χρήση κινητήρα - Servo με τη βιβλιοθήκη (συνδέω τα 3 καλωδιάκια του servo στο σήμα, στο + (κόκκινο) και στο - (μαύρο, καφέ, κλπ)) Με 4 βασικές εντολές μπορώ να χειριστώ οποιοδήποτε

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 7 Ακούγοντας Πρώτη Ματιά στην Ανάλυση Fourier. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 7 Ακούγοντας Πρώτη Ματιά στην Ανάλυση Fourier. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 7 Ακούγοντας Πρώτη Ματιά στην Ανάλυση Fourier. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Σκοπός Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο Πλαίσιο (front

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7 ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΚΑΙ ΜΕΤΑΔΟΣΗ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7 ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΚΑΙ ΜΕΤΑΔΟΣΗ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7 ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΚΑΙ ΜΕΤΑΔΟΣΗ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ 1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ Ο πραγματικός κόσμος είναι ένας αναλογικός κόσμος. Όλα τα μεγέθη παίρνουν τιμές με άπειρη ακρίβεια. Π.χ. το ηλεκτρικό σήμα τάσης όπου κάθε

Διαβάστε περισσότερα

Μάθημα 2 Δραστηριότητα 2: Δημιουργώντας το Μετεωρολογικό Σταθμό. Επανεξέταση των βασικών εννοιών της C και του προγραμματισμού.

Μάθημα 2 Δραστηριότητα 2: Δημιουργώντας το Μετεωρολογικό Σταθμό. Επανεξέταση των βασικών εννοιών της C και του προγραμματισμού. Σκοπός Σχεδίαση Συστημάτων με τον Arduino Μάθημα 2 Δραστηριότητα 2: Δημιουργώντας το Μετεωρολογικό Σταθμό. Επανεξέταση των βασικών εννοιών της C και του προγραμματισμού. Κατανόηση των βημάτων στη συστηματική

Διαβάστε περισσότερα

Σειριακό Τερματικό Serial Terminal (Dumb Terminal)

Σειριακό Τερματικό Serial Terminal (Dumb Terminal) Σειριακό Τερματικό Serial Terminal (Dumb Terminal) Ένα σειριακό τερματικό είναι ο απλούστερος τρόπος για να συνδέσουμε πολλαπλές μονάδες εξόδου (οθόνες) και εισόδου (πληκτρολόγια) σε ένα μηχάνημα UNIX

Διαβάστε περισσότερα

4 Εισαγωγή στο Arduino

4 Εισαγωγή στο Arduino 28 Εισαγωγή στο Arduino 4 Εισαγωγή στο Arduino Τι είναι το Arduino; To arduino είναι ένας μικροελεγκτής, προσαρμοσμένος σε μια πλακέτα και έτοιμος προς χρήση. Μας φώτισες. Και τι είναι ένας μικροελεγκτής;

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία ΡομποΚαθαριστής Μέρος Β : Το Πρόγραμμα. Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping).

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία ΡομποΚαθαριστής Μέρος Β : Το Πρόγραμμα. Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping). Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία 2015 ΡομποΚαθαριστής Μέρος Β : Το Πρόγραμμα. Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping). Μονάδες ενός Ρομποτικού Συστήματος Μονάδα Συλλογής

Διαβάστε περισσότερα

2017 Κατασκευάζω και Προγραμματίζω με τον μικροελεγκτή Arduino

2017 Κατασκευάζω και Προγραμματίζω με τον μικροελεγκτή Arduino 2017 Κατασκευάζω και Προγραμματίζω με τον μικροελεγκτή Arduino Αριστείδης Παλιούρας e-mail: arispaliouras@gmail.com ISBN: 978-960-93-8945-7 Κατασκευάζω και Προγραμματίζω με τον μικροελεγκτή Arduino Copyright

Διαβάστε περισσότερα

Τετάρτη 5-12/11/2014. ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ 3 ου και 4 ου ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑ: ΤΕΧΝΙΚΟΣ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΜΑΘΗΜΑ: ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ Η/Υ Α ΕΞΑΜΗΝΟ

Τετάρτη 5-12/11/2014. ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ 3 ου και 4 ου ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑ: ΤΕΧΝΙΚΟΣ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΜΑΘΗΜΑ: ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ Η/Υ Α ΕΞΑΜΗΝΟ Τετάρτη 5-12/11/2014 ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ 3 ου και 4 ου ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑ: ΤΕΧΝΙΚΟΣ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΜΑΘΗΜΑ: ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ Η/Υ Α ΕΞΑΜΗΝΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΗΣ: ΤΡΟΧΙΔΗΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ 1. Παράσταση και οργάνωση δεδομένων

Διαβάστε περισσότερα

Φύλλο εργασίας 9 - Αυτόνομο ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων

Φύλλο εργασίας 9 - Αυτόνομο ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων Φύλλο εργασίας 9 - Αυτόνομο ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων Σε αυτήν τη δραστηριότητα θα κατασκευάσουμε ένα αυτόνομο ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων. Εκτός από τον μικροελεγκτή Arduino, το breadboard,

Διαβάστε περισσότερα

Σημειώσεις : Χρήστος Μουρατίδης. Κάντε κλικ για έναρξη

Σημειώσεις : Χρήστος Μουρατίδης. Κάντε κλικ για έναρξη Σημειώσεις : Χρήστος Μουρατίδης Κάντε κλικ για έναρξη Γενική εικόνα Στο σχήμα βλέπουμε μία γενική εικόνα του εσωτερικού της Κεντρική Μονάδας του υπολογιστή: Τροφοδοτικό Είναι μία ηλεκτρική μικροσυσκευή,

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΠΡΑΚΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα : Αυτοματισμοί και

Διαβάστε περισσότερα

Μάθημα 10 Η Σχεδίαση Εγκαταστάσεων Κίνησης

Μάθημα 10 Η Σχεδίαση Εγκαταστάσεων Κίνησης Μάθημα 0 Η Σχεδίαση Εγκαταστάσεων Κίνησης Περίληψη Σε προηγούμενες ενότητες, είδαμε τα βασικά βήματα / διαδικασία / μεθοδολογία στη σχεδίαση οικιακών και εγκαταστάσεων κίνησης. Είδαμε / χρησιμοποιήσαμε

Διαβάστε περισσότερα

Εγκατάσταση. Επέκταση εμβέλειας WiFi N600. Μοντέλο WN3500RP

Εγκατάσταση. Επέκταση εμβέλειας WiFi N600. Μοντέλο WN3500RP Εγκατάσταση Επέκταση εμβέλειας WiFi N600 Μοντέλο WN3500RP Έναρξη χρήσης Η Επέκταση εμβέλειας WiFi της NETGEAR αυξάνει την απόσταση κάλυψης ενός δικτύου WiFi ενισχύοντας το υπάρχον σήμα WiFi και βελτιώνοντας

Διαβάστε περισσότερα

Ενότητα 1η. Εισαγωγή στην Πληροφορική

Ενότητα 1η. Εισαγωγή στην Πληροφορική Ενότητα 1η Εισαγωγή στην Πληροφορική 1.1 Τι είναι Πληροφορική Ένας σύντομος ορισμός για το τι είναι πληροφορική είναι ο παρακάτω: όλα εκείνα που χρειάζεται κανείς για να παράγει, να οργανώνει και να διαχειρίζεται

Διαβάστε περισσότερα

Παιδιά κάτω των 13 ετών δε θα πρέπει να χρησιμοποιούν το κιτ χωρίς επίβλεψη. Μη συνδέετε την κύρια πλακέτα σε εξωτερική τροφοδοσία μεγάλης ισχύος.

Παιδιά κάτω των 13 ετών δε θα πρέπει να χρησιμοποιούν το κιτ χωρίς επίβλεψη. Μη συνδέετε την κύρια πλακέτα σε εξωτερική τροφοδοσία μεγάλης ισχύος. 2 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 01. Robotale (Arduino-Compatible) 02. Ράστερ 830 οπών 03. Κουτί αποθήκευσης 04. Κόκκινα leds (τεμ. 5) 05. Κίτρινα leds (τεμ. 5) 06. Πράσινα leds (τεμ. 5) 07. Αντιστάτες 220 Ohm (τεμ. 8) 08.

Διαβάστε περισσότερα

ρομολογητής WiFi N300 (N300R)

ρομολογητής WiFi N300 (N300R) Easy, Reliable & Secure Οδηγός εγκατάστασης ρομολογητής WiFi N300 (N300R) Εμπορικά σήματα Οι επωνυμίες και τα ονόματα προϊόντων είναι εμπορικά σήματα ή σήματα κατατεθέντα των αντίστοιχων κατόχων τους.

Διαβάστε περισσότερα

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΗΛΕΠIΚΟΙΝΩΝΙΑΚΩΝ ΔΙΑΤΑΞΕΩΝ

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΗΛΕΠIΚΟΙΝΩΝΙΑΚΩΝ ΔΙΑΤΑΞΕΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΗΛΕΠIΚΟΙΝΩΝΙΑΚΩΝ ΔΙΑΤΑΞΕΩΝ ΟΙΚΟΝOΜΟΥ ΧΑΡΗΣ (6424) ΦΩΚΟΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ(6592) ΚΑΜΒΥΣΗΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ(7178) 2013-2014 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ Σκοπός της εργασίας Ανάλυση Arduino Uno Δημιουργία πληροφορίας Αποστολή και

Διαβάστε περισσότερα

Δρομολογητής WiFi N150 (N150R)

Δρομολογητής WiFi N150 (N150R) Easy, Reliable & Secure Οδηγός εγκατάστασης Δρομολογητής WiFi N150 (N150R) Εμπορικά σήματα Οι επωνυμίες και τα ονόματα προϊόντων είναι εμπορικά σήματα ή σήματα κατατεθέντα των αντίστοιχων κατόχων τους.

Διαβάστε περισσότερα

Φύλλο εργασίας 7 - Δημιουργώ τα δικά μου χρώματα με το RGB LED

Φύλλο εργασίας 7 - Δημιουργώ τα δικά μου χρώματα με το RGB LED Φύλλο εργασίας 7 - Δημιουργώ τα δικά μου χρώματα με το RGB LED Στην δραστηριότητα αυτή θα δουλέψουμε με το RGB LED για να παράγουμε μια μεγάλη ποικιλία χρωμάτων. Το RGB LED είναι στην ουσία τρία διαφορετικά

Διαβάστε περισσότερα

Project 5: Συνθέτοντας μουσική

Project 5: Συνθέτοντας μουσική Project 5: Συνθέτοντας μουσική Επίπεδο: Μέτριο Κατηγορία: Προγραμματισμός Σύντομη Περιγραφή: Πράγματι το Arduino είναι ικανό να παίξει μουσική! Το μόνο επιπλέον εξάρτημα που απαιτείται είναι Buzzer ή πιεζοηλεκτρικό

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5 ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΤΗΣ PLC SIMATIC S7-300

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5 ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΤΗΣ PLC SIMATIC S7-300 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5 ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΤΗΣ PLC SIATIC S7-300 5. Σκοπός του προσομοιωτή. Χωρίς τον προσομοιωτή ο έλεγχος της ορθότητας ενός προγράμματος μπορεί να γίνει μόνο offline με τη χρήση του λογισμικού STEP 7 της Siemens

Διαβάστε περισσότερα

Εγκατάσταση του LabVIEW

Εγκατάσταση του LabVIEW Συλλογή και Επεξεργασία Δεδομένων ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ: Πώς να κατεβάσετε και να εγκαταστήσετε την ακαδημαϊκή έκδοση του LabVIEW. Εισαγωγή στο LabVIEW. Εγκατάσταση του LabVIEW Γιατί το LabVIEW? Το LabVIEW είναι

Διαβάστε περισσότερα

Λιβανός Γιώργος Εξάμηνο 2017Β

Λιβανός Γιώργος Εξάμηνο 2017Β Λιβανός Γιώργος Εξάμηνο 2017Β Υπολογιστικό σύστημα Υλικό (hardware) Λογισμικό (Software) Ολοκληρωμένα κυκλώματα, δίσκοι, οθόνη, κλπ. Λογισμικό συστήματος Προγράμματα εφαρμογών Χρειάζονται ένα συντονιστή!!!

Διαβάστε περισσότερα

Το υλικό του υπολογιστή

Το υλικό του υπολογιστή Το υλικό του υπολογιστή Ερωτήσεις 1. Τι αντιλαμβάνεστε με τον όρο υλικό; Το υλικό(hardware) αποτελείται από το σύνολο των ηλεκτρονικών τμημάτων που συνθέτουν το υπολογιστικό σύστημα, δηλαδή από τα ηλεκτρονικά

Διαβάστε περισσότερα

U R Safe. GSM Emergency Alarm System URS-007EG. Εγχειρίδιο χρήσης

U R Safe. GSM Emergency Alarm System URS-007EG. Εγχειρίδιο χρήσης U R Safe GSM Emergency Alarm System URS-007EG Εγχειρίδιο χρήσης Για την καλύτερη κατανόηση των λειτουργιών της συσκευής, παρακαλούμε διαβάστε προσεκτικά όλο το παρόν εγχειρίδιο, πριν χρησιμοποιήσετε τη

Διαβάστε περισσότερα

Φύλλο εργασίας 4 - Αυτόματο φωτάκι νυκτός

Φύλλο εργασίας 4 - Αυτόματο φωτάκι νυκτός Φύλλο εργασίας 4 - Αυτόματο φωτάκι νυκτός Σε αυτήν την δραστηριότητα θα κατασκευάσουμε ένα αυτόματο φωτάκι νυκτός. Η διάταξη που θα δημιουργήσουμε θα αποτελείται από ένα LED και μια φωτοευαίσθητη αντίσταση.

Διαβάστε περισσότερα

Β τάξη. ΕΝΟΤΗΤΑ 1 Κεφάλαιο 2: Το εσωτερικό του Υπολογιστή. Εικόνα 2.1: Η Κεντρική Μονάδα.

Β τάξη. ΕΝΟΤΗΤΑ 1 Κεφάλαιο 2: Το εσωτερικό του Υπολογιστή. Εικόνα 2.1: Η Κεντρική Μονάδα. Εικόνα 2.1: Η Κεντρική Μονάδα. Εικόνα 2.1: Η Κεντρική Μονάδα και τα κυριότερα μέρη στο εσωτερικό της. Μητρική πλακέτα (motherboard) Επεξεργαστής ή Κεντρική Μονάδα Επεξεργασίας ή Κ.Μ.Ε. (Central Processing

Διαβάστε περισσότερα

www.tridimas.gr E-mail: info@tridimas.gr

www.tridimas.gr E-mail: info@tridimas.gr Κεντρικό: Ν. Πλαστήρα 257 & Αιόλου 36, ΤΚ: 135 62, Αγ. Ανάργυροι Αθήνα, Τηλ. Κέντρο: 210 26 20 250, Fax: 210 26 23 805 Υποκατάστημα: Σμύρνης 31, Τ.Κ.: 143 41, Ν. Φιλαδέλφεια, Αθήνα Τηλ: 210 25 25 534-210

Διαβάστε περισσότερα

Αθήνα 29 ΝΟΕ, 2016 ΘΕΜΑ: ΑΙΤΗΜΑ ΑΓΟΡΑΣ ΥΛΙΚΩΝ ΓΙΑ ΤΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΛΛΟΓΗΣ & ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ

Αθήνα 29 ΝΟΕ, 2016 ΘΕΜΑ: ΑΙΤΗΜΑ ΑΓΟΡΑΣ ΥΛΙΚΩΝ ΓΙΑ ΤΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΛΛΟΓΗΣ & ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ Αθήνα 29 ΝΟΕ, 2016 ΘΕΜΑ: ΑΙΤΗΜΑ ΑΓΟΡΑΣ ΥΛΙΚΩΝ ΓΙΑ ΤΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΛΛΟΓΗΣ & ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ Προς, Ο πειραματικός εξοπλισμός αυτής της πρότασης / σ αυτό το αίτημα, θα μας δώσει τη δυνατότητα να δημιουργήσουμε

Διαβάστε περισσότερα

Γενικά Στοιχεία Ηλεκτρονικού Υπολογιστή

Γενικά Στοιχεία Ηλεκτρονικού Υπολογιστή Γενικά Στοιχεία Ηλεκτρονικού Υπολογιστή 1. Ηλεκτρονικός Υπολογιστής Ο Ηλεκτρονικός Υπολογιστής είναι μια συσκευή, μεγάλη ή μικρή, που επεξεργάζεται δεδομένα και εκτελεί την εργασία του σύμφωνα με τα παρακάτω

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 1 Ε Π Α Ν Α Λ Η Ψ Η. Αρχές Δικτύων Επικοινωνιών

Κεφάλαιο 1 Ε Π Α Ν Α Λ Η Ψ Η. Αρχές Δικτύων Επικοινωνιών Κεφάλαιο 1 Ε Π Α Ν Α Λ Η Ψ Η Αρχές Δικτύων Επικοινωνιών Τι είναι επικοινωνία; Είναι η διαδικασία αποστολής πληροφοριών από ένα πομπό σε κάποιο δέκτη. Η Τηλεπικοινωνία είναι η επικοινωνία από απόσταση (τηλε-).

Διαβάστε περισσότερα

Πλακέτα Arduino. 1ο ΕΠΑΛ Περάματος - 7ο ΕΚ Πειραιά

Πλακέτα Arduino. 1ο ΕΠΑΛ Περάματος - 7ο ΕΚ Πειραιά Πλακέτα Arduino Το 2005 oι Massimo Banzi και David Cueartielles στο Ivrea Δημιουργούν την υπολογιστική πλατφόρμα Arduino. Το Arduino είναι βασισμένο σε μια απλή μητρική πλακέτα ανοικτού κώδικα, με ενσωματωμένο

Διαβάστε περισσότερα

Εγκατάσταση. Επέκταση εμβέλειας WiFi N300. Μοντέλο EX2700

Εγκατάσταση. Επέκταση εμβέλειας WiFi N300. Μοντέλο EX2700 Εγκατάσταση Επέκταση εμβέλειας WiFi N300 Μοντέλο EX2700 Έναρξη χρήσης Η Επέκταση εμβέλειας WiFi της NETGEAR αυξάνει την απόσταση κάλυψης ενός δικτύου WiFi ενισχύοντας το υπάρχον σήμα WiFi και βελτιώνοντας

Διαβάστε περισσότερα

Electronics μαζί με τα συνοδευτικά καλώδια και το αισθητήριο θερμοκρασίας LM335 που περιέχονται

Electronics μαζί με τα συνοδευτικά καλώδια και το αισθητήριο θερμοκρασίας LM335 που περιέχονται Τομέας: Ηλεκτρονικός Εκπαιδευτικός: Μπουλταδάκης Στέλιος Μάθημα: Συλλογή και μεταφορά δεδομένων μέσω Η/Υ, Αισθητήρες-Ενεργοποιητές Αντικείμενο: α) Μέτρηση θερμοκρασίας με το αισθητήριο LM335 και μεταφορά

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping).

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping). Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία 2015 ΡομποΚαθαριστής. Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping). Μονάδες ενός Ρομποτικού Συστήματος Μονάδα Συλλογής Δεδομένων, Μονάδα Επεξεργασίας

Διαβάστε περισσότερα

Απλή Δομή Επιλογής. Ο κώδικας. //με χρήση μεταβλητών. delay (3000);

Απλή Δομή Επιλογής. Ο κώδικας. //με χρήση μεταβλητών. delay (3000); Απλή Δομή Επιλογής Να κατασκευάσετε το κύκλωμα το οποίο θα υλοποιεί τα φανάρια. Στη συνέχεια να αναπτύξετε τον κατάλληλο κώδικα ώστε όταν ανάβει το κόκκινο θα ανάβει και το άσπρο, όταν θα σβήνει το κόκκινο

Διαβάστε περισσότερα

Φύλλο εργασίας 3 - Χριστουγεννιάτικα φωτάκια (σταδιακή αύξηση και μείωση φωτεινότητας ενός LED) Το κύκλωμα σε breadboard

Φύλλο εργασίας 3 - Χριστουγεννιάτικα φωτάκια (σταδιακή αύξηση και μείωση φωτεινότητας ενός LED) Το κύκλωμα σε breadboard Φύλλο εργασίας 3 - Χριστουγεννιάτικα φωτάκια (σταδιακή αύξηση και μείωση φωτεινότητας ενός LED) Στην δραστηριότητα αυτή θα χρησιμοποιήσουμε ένα LED το οποίο θα ανάβει σταδιακά και όταν θα φτάσει στη μέγιστη

Διαβάστε περισσότερα

ΤΟ ΕΣΩΤΕΡΙΚΟ ΤΟΥ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ

ΤΟ ΕΣΩΤΕΡΙΚΟ ΤΟΥ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ ΤΟ ΕΣΩΤΕΡΙΚΟ ΤΟΥ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ ΕΙΣΑΓΩΓΗ Οι υπολογιστές αποτελούνται από πολλά ηλεκτρονικά εξαρτήματα. Κάθε εξάρτημα έχει ειδικό ρόλο στη λειτουργία του υπολογιστή. Όλα όμως έχουν σχεδιαστεί, για να συνεργάζονται,

Διαβάστε περισσότερα

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ. ΕΡΓΑΣΙΑ ΠΑΝΩ ΣΤΗΝ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΝΧΤ ΚΑΙ ΤΑ ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ BLUETOOTH, I2C και serial communication

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ. ΕΡΓΑΣΙΑ ΠΑΝΩ ΣΤΗΝ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΝΧΤ ΚΑΙ ΤΑ ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ BLUETOOTH, I2C και serial communication ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΠΑΝΩ ΣΤΗΝ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΝΧΤ ΚΑΙ ΤΑ ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ BLUETOOTH, I2C και serial communication ΜΠΑΝΤΗΣ ΑΝΤΩΝΙΟΣ 533 ΤΣΙΚΤΣΙΡΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ 551 ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤ LEGO NXT Το ρομπότ

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστήριο 10 Πίνακες. Πίνακες. Η έννοια της δόμησης δεδομένων στη PASCAL. Σκοπός

Εργαστήριο 10 Πίνακες. Πίνακες. Η έννοια της δόμησης δεδομένων στη PASCAL. Σκοπός Εργαστήριο 10 Πίνακες Πίνακες. Η έννοια της δόμησης δεδομένων στη PASCAL. Σκοπός 10.1 ΕΠΙΔΙΩΞΗ ΤΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ Σ αυτή την άσκηση, εξετάζουμε μία βασική δομή του προγραμματισμού, το πίνακα. Στις μέχρι τώρα

Διαβάστε περισσότερα

Σκοπός. Εργαστήριο 6 Εντολές Επανάληψης

Σκοπός. Εργαστήριο 6 Εντολές Επανάληψης Εργαστήριο 6 Εντολές Επανάληψης Η δομή Επιλογής στη PASCAL H δομή Επανάληψης στη PASCAL. Ρεύμα Εισόδου / Εξόδου.. Ρεύμα Εισόδου / Εξόδου. To πρόγραμμα γραφικών gnuplot. Γραφικά στη PASCAL. Σκοπός 6.1 ΕΠΙΔΙΩΞΗ

Διαβάστε περισσότερα

Σημειώσεις κεφαλαίου 16 Αρχές επικοινωνίας με ήχο και εικόνα

Σημειώσεις κεφαλαίου 16 Αρχές επικοινωνίας με ήχο και εικόνα Σημειώσεις κεφαλαίου 16 Αρχές επικοινωνίας με ήχο και εικόνα ΠΩΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΟΥΝ ΟΙ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΕΣ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΕΣ Ένα σύστημα ηλεκτρονικής επικοινωνίας αποτελείται από τον πομπό, το δίαυλο (κανάλι) μετάδοσης και

Διαβάστε περισσότερα

ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΜΕΤΡΗΣΗΣ ΑΤΜΟΣΦΑΙΡΙΚΩΝ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ ΠΟΥ ΕΠΗΡΕΑΖΟΥΝ ΤΗΝ ΔΙΕΝΕΡΓΕΙΑ ΑΣΤΡΟΝΟΜΙΚΩΝ ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΩΝ ΚΑΙ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ.

ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΜΕΤΡΗΣΗΣ ΑΤΜΟΣΦΑΙΡΙΚΩΝ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ ΠΟΥ ΕΠΗΡΕΑΖΟΥΝ ΤΗΝ ΔΙΕΝΕΡΓΕΙΑ ΑΣΤΡΟΝΟΜΙΚΩΝ ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΩΝ ΚΑΙ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ. Ερασιτεχνικής Αστρονομίας ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΜΕΤΡΗΣΗΣ ΑΤΜΟΣΦΑΙΡΙΚΩΝ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ ΠΟΥ ΕΠΗΡΕΑΖΟΥΝ ΤΗΝ ΔΙΕΝΕΡΓΕΙΑ ΑΣΤΡΟΝΟΜΙΚΩΝ ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΩΝ ΚΑΙ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ. Κυριάκος Πανίτσας Διπλ. Ηλεκτρολόγος Μηχανικός-Εκπαιδευτικός

Διαβάστε περισσότερα

Περιγραφή της 3 ης εργαστηριακής εφαρμογής: ρομποτικό σύστημα LEGO NXT

Περιγραφή της 3 ης εργαστηριακής εφαρμογής: ρομποτικό σύστημα LEGO NXT www.robolab.tuc.gr Περιγραφή της 3 ης εργαστηριακής εφαρμογής: ρομποτικό σύστημα LEGO NXT ΜΠΔ, 9 Ο Εξάμηνο Σάββας Πιπερίδης 1. Το ρομποτικό σύστημα LEGO NXT περισσότερες πληροφορίες: http://mindstorms.lego.com/

Διαβάστε περισσότερα

ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚH ΓΙΑ ΤΗΝ ΤEΧΝΗ Η ΕΞAΜΗΝΟ

ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚH ΓΙΑ ΤΗΝ ΤEΧΝΗ Η ΕΞAΜΗΝΟ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚH ΓΙΑ ΤΗΝ ΤEΧΝΗ Η ΕΞAΜΗΝΟ ΑΜΑΛIΑ ΦΩΚA ΕΠIΚΟΥΡΗ ΚΑΘΗΓHΤΡΙΑ Περιεχόμενο Μαθήματος 2 Arduino Τι είναι το Arduino; 3 μικρή συσκευή (μικροεπεξεργαστής) που συνδέεται με USB στον υπολογιστή μια πλατφόρμα

Διαβάστε περισσότερα

Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές Ψηφιακά Συστήματα

Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές Ψηφιακά Συστήματα Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές Ψηφιακά Συστήματα 1. Ποια είναι η σχέση της έννοιας του μικροεπεξεργαστή με αυτή του μικροελεγκτή; Α. Ο μικροεπεξεργαστής εμπεριέχει τουλάχιστο έναν μικροελεγκτή. Β. Ο

Διαβάστε περισσότερα

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΚΑΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΚΑΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΚΑΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ Η Ρομποτική είναι ο κλάδος της επιστήμης που κατασκευάζει και μελετά μηχανές που μπορούν να αντικαταστήσουν τον άνθρωπο στην εκτέλεση μιας εργασίας. Tι είναι το ΡΟΜΠΟΤ

Διαβάστε περισσότερα

Analog vs Digital. Δούρβας Ιωάννης ΙΩΑΝΝΗΣ ΔΟΥΡΒΑΣ

Analog vs Digital. Δούρβας Ιωάννης ΙΩΑΝΝΗΣ ΔΟΥΡΒΑΣ Analog vs Digital Δούρβας Ιωάννης Ηλεκτρονικός Υπολογιστής ψηφιακή μηχανή Ο υπολογιστής αποτελείται από ένα σύνολο (εκατομμύρια) ηλεκτρικά κυκλώματα. Για τα ηλεκτρικά κυκλώματα υπάρχουν μόνο 2 καταστάσεις.

Διαβάστε περισσότερα

ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΕΩΣ Κ3-3 ΜΟΝΑΔΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΠΡΟΣΒΑΣΗΣ

ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΕΩΣ Κ3-3 ΜΟΝΑΔΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΠΡΟΣΒΑΣΗΣ ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΕΩΣ Κ3-3 ΜΟΝΑΔΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΠΡΟΣΒΑΣΗΣ 1.Εισαγωγή, χαρακτηριστικά και προδιαγραφές 1.1 Εισαγωγή Ο Κ3-3 είναι ένας αυτόνομος, αναγνώστης ή access control. Μπορεί να ελέγξει ηλεκτρονική κλειδαριά,

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 1.6: Συσκευές αποθήκευσης

Κεφάλαιο 1.6: Συσκευές αποθήκευσης Κεφάλαιο 1.6: Συσκευές αποθήκευσης 1.6.1 Συσκευές αποθήκευσης Μνήμη τυχαίας προσπέλασης - RAM Η μνήμη RAM (Random Access Memory Μνήμη Τυχαίας Προσπέλασης), κρατεί όλη την πληροφορία (δεδομένα και εντολές)

Διαβάστε περισσότερα

Τεχνολογία Δικτύων Επικοινωνιών (Ενότητα Πρωτόκολλα και Αρχιτεκτονική Δικτύου)

Τεχνολογία Δικτύων Επικοινωνιών (Ενότητα Πρωτόκολλα και Αρχιτεκτονική Δικτύου) Τεχνολογία Δικτύων Επικοινωνιών (Ενότητα 1.7 - Πρωτόκολλα και Αρχιτεκτονική Δικτύου) Πρωτόκολλο είναι ένα σύνολο κανόνων που πρέπει να ακολουθήσουν όλοι οι σταθμοί εργασίας σε ένα δίκτυο ώστε να μπορούν

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ ΤΕΙ ΙΟΝΙΩΝ ΝΗΣΩΝ ΤΜΗΜΑ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΣΤΗ ΔΙΟΙΚΗΣΗ ΚΑΙ ΣΤΗΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑ 2 Ο ΜΑΘΗΜΑ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ ΑΠΟΣΤΟΛΙΑ ΠΑΓΓΕ Υπολογιστής Συνοπτικό λεξικό Οξφόρδης -> «ηλεκτρονική υπολογιστική μηχανή»

Διαβάστε περισσότερα

Μέρος Β - Δίκτυα. Ασκήσεις I. Ποιος ο ρόλος του πομπού και του δέκτη στο μοντέλο επικοινωνίας που α- πεικονίζεται στο σχήμα που ακολουθεί; Μ Δεδομένα

Μέρος Β - Δίκτυα. Ασκήσεις I. Ποιος ο ρόλος του πομπού και του δέκτη στο μοντέλο επικοινωνίας που α- πεικονίζεται στο σχήμα που ακολουθεί; Μ Δεδομένα Μέρος Β - Δίκτυα 1 η Διδακτική Ενότητα Μοντέλο επικοινωνίας δεδομένων - Κώδικες - Σήματα Προβλεπόμενες διδακτικές ώρες: 1 Λέξεις Κλειδιά ASCII BCD Unicode αναλογικό σήμα ΕΛΟΤ-928 επικοινωνία δεδομένων

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟ ΚΟΛΛΑΡΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΜΕ BLUETOOTH ΜΕΣΩ I-PHONE

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟ ΚΟΛΛΑΡΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΜΕ BLUETOOTH ΜΕΣΩ I-PHONE ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟ ΚΟΛΛΑΡΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΜΕ BLUETOOTH ΜΕΣΩ I-PHONE Οδηγός Χρήσης Προετοιμάστε την κινητή συσκευή: 1.Κατεβάστε το i.pets app από το κατάστημα του διαδικτύου ή από την ιστοσελίδα της Samsung 2.Εγκαταστήστε

Διαβάστε περισσότερα

Μείνετε πάντα σε επαφή

Μείνετε πάντα σε επαφή ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ Μείνετε πάντα σε επαφή με το σπίτι σας 01 ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ Βασισμένο στην τεχνολογία Z wave+ Συμβατό με συσκευές που λειτουργούν στο σύστημα IoT - Internet Of Things Η εφαρμογή

Διαβάστε περισσότερα

Ι ΑΣΚΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ: ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ. ΤΕΙ ΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕ ΟΝΙΑΣ d.fotiadis@kastoria.teikoz.gr

Ι ΑΣΚΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ: ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ. ΤΕΙ ΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕ ΟΝΙΑΣ d.fotiadis@kastoria.teikoz.gr Ι ΑΣΚΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ: ΦΩΤΙΑ ΗΣ Α. ΗΜΗΤΡΗΣ M.Sc. ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ Τ.Ε. ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ (Σ.Τ.ΕΦ.) ΤΕΙ ΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕ ΟΝΙΑΣ d.fotiadis@kastoria.teikoz.gr Ασύγχρονη σειριακή

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ Η/Υ Ακαδημαϊκό έτος 2001-2002 ΤΕΤΡΑΔΙΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ #4

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ Η/Υ Ακαδημαϊκό έτος 2001-2002 ΤΕΤΡΑΔΙΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ #4 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ Η/Υ Ακαδημαϊκό έτος 2001-2002 ΤΕΤΡΑΔΙΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ #4 «Προγραμματισμός Η/Υ» - Τετράδιο Εργαστηρίου #4 2 Γενικά Στο Τετράδιο #4 του Εργαστηρίου θα αναφερθούμε σε θέματα διαχείρισης πινάκων

Διαβάστε περισσότερα

Ένα μοναδικό σε σχεδιασμό ασύρματο σύστημα συναγερμού με τεράστιες δυνατότητες και λειτουργιές

Ένα μοναδικό σε σχεδιασμό ασύρματο σύστημα συναγερμού με τεράστιες δυνατότητες και λειτουργιές ΑΣΥΡΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΥ GSM- BLUETOOTH 10 ZONES 007M3G ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΕΙΡΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ Ένα μοναδικό σε σχεδιασμό ασύρματο σύστημα συναγερμού με τεράστιες δυνατότητες και λειτουργιές Εξαιρετικά λεπτό

Διαβάστε περισσότερα

Αυτόματος κλιμακοστασίου με τη χρήση PLC. 1 Θεωρητικό μέρος

Αυτόματος κλιμακοστασίου με τη χρήση PLC. 1 Θεωρητικό μέρος Αυτόματος κλιμακοστασίου με τη χρήση PLC Σε αυτή την άσκηση θα δούμε τη λειτουργία αυτοματοποίησης φωτισμού, ενός κλιμακοστασίου τεσσάρων επιπέδων οικοδομής. Θα δούμε τι περιλαμβάνει και τα πλεονεκτήματα

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑ: ΤΕΧΝΙΚΟΣ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΜΑΘΗΜΑ: ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ

ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑ: ΤΕΧΝΙΚΟΣ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΜΑΘΗΜΑ: ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑ: ΤΕΧΝΙΚΟΣ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΜΑΘΗΜΑ: ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ (Τμήματα Υπολογιστή) ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΗΣ:ΠΟΖΟΥΚΙΔΗΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΤΜΗΜΑΤΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ Κάθε ηλεκτρονικός υπολογιστής αποτελείται

Διαβάστε περισσότερα

Εγκατάσταση. Επέκταση εμβέλειας WiFi N300. Μοντέλο WN3000RPv3

Εγκατάσταση. Επέκταση εμβέλειας WiFi N300. Μοντέλο WN3000RPv3 Εγκατάσταση Επέκταση εμβέλειας WiFi N300 Μοντέλο WN3000RPv3 Έναρξη χρήσης Η Επέκταση εμβέλειας WiFi της NETGEAR αυξάνει την απόσταση κάλυψης ενός δικτύου WiFi ενισχύοντας το υπάρχον σήμα WiFi και βελτιώνοντας

Διαβάστε περισσότερα

Η ΔΟΜΗ ΕΠΑΝΑΛΗΨΗΣ Εντολές Επανάληψης REPEAT UNTIL, FOR, WHILE

Η ΔΟΜΗ ΕΠΑΝΑΛΗΨΗΣ Εντολές Επανάληψης REPEAT UNTIL, FOR, WHILE ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 7 Ο Η ΔΟΜΗ ΕΠΑΝΑΛΗΨΗΣ Εντολές Επανάληψης REPEAT UNTIL, FOR, WHILE Βασικές Έννοιες: Δομή Επανάληψης, Εντολές Επανάληψης (For, While do, Repeat until), Αλγόριθμος, Αθροιστής, Μετρητής, Παράσταση

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 2: ΔΟΜΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ C, ΧΕΙΡΙΣΜΟΣ ΜΕΤΑΒΛΗΤΩΝ ΚΑΙ ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ ΕΙΣΟΔΟΥ ΚΑΙ ΕΞΟΔΟΥ

ΑΣΚΗΣΗ 2: ΔΟΜΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ C, ΧΕΙΡΙΣΜΟΣ ΜΕΤΑΒΛΗΤΩΝ ΚΑΙ ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ ΕΙΣΟΔΟΥ ΚΑΙ ΕΞΟΔΟΥ ΑΣΚΗΣΗ 2: ΔΟΜΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ C, ΧΕΙΡΙΣΜΟΣ ΜΕΤΑΒΛΗΤΩΝ ΚΑΙ ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ ΕΙΣΟΔΟΥ ΚΑΙ ΕΞΟΔΟΥ Σκοπός της Άσκησης Ο σκοπός αυτής της εργαστηριακής άσκησης είναι η ανάλυση των βασικών χαρακτηριστικών της Γλώσσας

Διαβάστε περισσότερα

PC585/PC1616 ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ

PC585/PC1616 ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ An ISO 9001 certified Company Made In Canada PC585/PC1616 ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΜΕ ΠΛΗΚΤΡΟΛΟΓΙΟ PK1555 ΠΡΟΣΟΧΗ: ΟΙ ΜΠΑΤΑΡΙΕΣ ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΧΟΥΝ ΔΙΑΡΚΕΙΑ ΕΩΣ 2 ΧΡΟΝΙΑ. ΜΕΤΑ ΤΟ ΠΕΡΑΣ ΤΩΝ 2 ΧΡΟΝΩΝ, ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΗΣΤΕ

Διαβάστε περισσότερα

Παράρτημα Φύλλο εργασίας 1: Δραστηριότητα 1 : Να αναβοσβήνει η φωτοδίοδος ανά ένα δευτερόλεπτο. Μέλη της ομάδας :

Παράρτημα Φύλλο εργασίας 1: Δραστηριότητα 1 : Να αναβοσβήνει η φωτοδίοδος ανά ένα δευτερόλεπτο. Μέλη της ομάδας : Παράρτημα Φύλλο εργασίας 1: Εξοικείωση με τον περιβάλλον του Scratch S4A και του Arduino. Δραστηριότητα 1 : Να αναβοσβήνει η φωτοδίοδος ανά ένα δευτερόλεπτο. Στη Δραστηριότητα αυτή θα εξασκηθείτε στον

Διαβάστε περισσότερα

ΕΝΟΤΗΤΑ ΤΗΛΕΦΩΝΙΑ ΕΙΣΑΓΩΓΗ

ΕΝΟΤΗΤΑ ΤΗΛΕΦΩΝΙΑ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΕΝΟΤΗΤΑ 4 4.0 ΤΗΛΕΦΩΝΙΑ ΕΙΣΑΓΩΓΗ Η τηλεφωνία είναι ένα βασικό και πολύ διαδεδομένο ηλεκτρολογικό επικοινωνιακό σύστημα. Η τηλεφωνία είναι από τα παλαιότερα ηλεκτρολογικά επικοινωνιακά συστήματα. Το τηλέφωνο

Διαβάστε περισσότερα

Γρήγορη έναρξη. Επέκταση εμβέλειας WiFi N300 Μοντέλο EX2700

Γρήγορη έναρξη. Επέκταση εμβέλειας WiFi N300 Μοντέλο EX2700 Γρήγορη έναρξη Επέκταση εμβέλειας WiFi N300 Μοντέλο EX2700 Έναρξη χρήσης Η Επέκταση εμβέλειας WiFi της NETGEAR αυξάνει την απόσταση κάλυψης ενός δικτύου WiFi ενισχύοντας το υπάρχον σήμα WiFi και βελτιώνοντας

Διαβάστε περισσότερα

WIRELESS SENSOR NETWORKS (WSN)

WIRELESS SENSOR NETWORKS (WSN) WIRELESS SENSOR NETWORKS (WSN) Δρ. Ιωάννης Παναγόπουλος Εργαστήριο Υπολογιστικών Συστημάτων Καθ. Γεώργιος Παπακωνσταντίνου Αθήνα 2008 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ WSN Σε συγκεκριμένες εφαρμογές, επιθυμείται η μέτρηση

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 1 Ε Π Α Ν Α Λ Η Ψ Η

Κεφάλαιο 1 Ε Π Α Ν Α Λ Η Ψ Η Κεφάλαιο 1 Ε Π Α Ν Α Λ Η Ψ Η Αρχές Δικτύων Επικοινωνιών Σελ. 9-50 Γεώργιος Γιαννόπουλος ΠΕ19, ggiannop (at) sch.gr http://diktya-epal-b.ggia.info/ Creative Commons License 3.0 Share-Alike Σύνδεση από σημείο

Διαβάστε περισσότερα

Workshops. Εισηγητής: Παλιούρας Αριστείδης

Workshops. Εισηγητής: Παλιούρας Αριστείδης Workshops Εισηγητής: Παλιούρας Αριστείδης arispaliouras@gmail.com Ηλεκτρική αντίσταση άνθρακα, 10.000 Ω ή 10kΩ, ανοχή ±5%. Το 10KΩ υπολογίζεται από τα χρώματα: καφέ=1 - μαύρο=0 * πορτοκαλί 10 3 = 10 *

Διαβάστε περισσότερα