Έκδοση. ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) UFP11A PROFIBUS DP-V1 02/2004. Εγχειρίδιο / EL

Transcript

1 ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) UFP11A PROFIBUS DP-V1 Έκδοση 02/2004 Εγχειρίδιο / EL

2

3 Περιεχόµενα Περιεχόµενα 1 Γενική επισκόπηση του Συστήµατος Απεικόνιση συσκευής Πρόσοψη Εγκατάσταση και λειτουργία χωρίς χρήση ηλεκτρονικού υπολογιστή Οδηγίες εγκατάστασης Ρύθµιση των παραµέτρων των µετατροπέων συχνότητας (inverters) Αυτόµατη εγκατάσταση (Autosetup) Μελέτη έργου για την κύρια µονάδα διαύλου πεδίων (fieldbus) Εκκίνηση των µετατροπέων συχνότητας (inverters) Εγκατάσταση και λειτουργία µε χρήση ηλεκτρονικού υπολογιστή Οδηγίες εγκατάστασης Ρύθµιση των παραµέτρων των µετατροπέων συχνότητας (inverters) Λογισµικό εκκίνησης Εκκίνηση των µετατροπέων συχνότητας (inverters) ιασύνδεση PROFIBUS Εκκίνηση της κύριας µονάδας του PROFIBUS DP ιαµόρφωση της διασύνδεσης PROFIBUS-DP Αριθµός αναγνώρισης Έλεγχος του µετατροπέα συχνότητας (inverter) Λειτουργίες του DP-V Εισαγωγή στο PROFIBUS-DP-V Χαρακτηριστικά των µετατροπέων συχνότητας SEW οµή του καναλιού παραµέτρων DP-V Μελέτη έργου για µια κύρια µονάδα C Παράρτηµα Αποκρίσεις σφαλµάτων Χρονική υπέρβαση διαύλου πεδίων (fieldbus) Χρονική υπέρβαση SBUS Σφάλµα συσκευής Ενδεικτικές λυχνίες RUN BUS FAULT SYS-FAULT USER Μικροδιακόπτης Ορισµός της διεύθυνσης σταθµού Χρήση της ιασύνδεσης Παράρτηµα Κατάλογος σφαλµάτων Τεχνικά δεδοµένα Εικόνα διαστάσεων Ευρετήριo...64 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 3

4 1 Γενική επισκόπηση του Συστήµατος Εγχειρίδιο 1 Γενική επισκόπηση του Συστήµατος Η διασύνδεση διαύλου πεδίων (Fieldbus) UFP11A PROFIBUS-DP-V1 χρησιµοποιείται για τη σύνδεση µετατροπέων συχνότητας (inverters) στο PROFIBUS-DP-V1. Παράλληλα είναι δυνατή η σύνδεση περισσότερων µετατροπέων συχνότητας (inverters) διαµέσου του Sbus πάνω στη διασύνδεση UFP11A του PROFIBUS-DP-V1. Η διασύνδεση PROFIBUS UFP11A παρέχει τη µετάφραση µεταξύ του PROFIBUS-DP- V1 και του SBus AXX Εικόνα 1: Γενική επισκόπηση του Συστήµατος Κύριας Μονάδας DP-V1 ιασύνδεσης UFP Μετατροπέας Συχνότητας (Inverter) 4 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

5 Απεικόνιση συσκευής Πρόσοψη 2 2 Απεικόνιση συσκευής 2.1 Πρόσοψη Εικόνα 2: ιάταξη ενδεικτικών λυχνιών, συνδετήρων και µικροδιακοπτών 04888AXX X1 Σύνδεση SBus και τροφοδοτικού 24 V X2: ιασύνδεση διαγνωστικών X3 PROFIBUS S1 Μικροδιακόπτης RUN Κατάσταση λειτουργίας BUS-F Σφάλµα διαύλου SYS-F Σφάλµα συστήµατος USER Ειδική λειτουργία Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 5

6 3 Εγκατάσταση και λειτουργία χωρίς χρήση ηλεκτρονικού υπολογιστή Οδηγίες εγκατάστασης 3 Εγκατάσταση και λειτουργία χωρίς χρήση ηλεκτρονικού υπολογιστή 3.1 Οδηγίες εγκατάστασης Συναρµολόγηση Αντιστοίχηση βύσµατος Η τοποθέτηση της µονάδας µπορεί να γίνει είτε χρησιµοποιώντας την προεγκατεστηµένη ράγα έδρασης DIN είτε απευθείας σε ηλεκτρολογικό πίνακα, χρησιµοποιώντας τις τέσσερις τρύπες που έχουν διανοιχτεί στο πίσω µέρος του κελύφους. Κατά βάση δεν υπάρχουν περιορισµοί για την τοποθέτηση της µονάδας σε σχέση µε τις προς σύνδεση συσκευές (π.χ. MOVITRAC 07). Πρέπει να ληφθεί υπόψη το µέγιστο µήκος γραµµής και το γεγονός ότι η πύλη πρέπει να εγκατασταθεί στο τέλος ή την αρχή του διαύλου συστήµατος (SBus). Για τον ίδιο λόγο, σας συνιστούµε να λάβετε υπόψη σας και τον παράγοντα διαθέσιµου χώρου. Η UFP πρέπει να εφοδιαστεί µε πρόσθετη γείωση, συµβατή µε υψηλές συχνότητες, σε περίπτωση που χρησιµοποιηθεί η ράγα έδρασης DIN σε συνδυασµό µε καλώδια SBus µε µήκος µεγαλύτερο από 1 m. Η διασύνδεση διαύλου πεδίων UFP11A συνδέεται µε το δίκτυο του PROFIBUS µέσω ενός 9-πολικού βύσµατος Sub-D, σύµφωνα µε τον κανονισµό EN Η σύνδεση T-Βus πρέπει να υλοποιηθεί χρησιµοποιώντας ένα αντίστοιχα σχεδιασµένο βύσµα DXX Εικόνα 3: Αντιστοίχηση ακίδων του 9-πολικού βύσµατος Sub-D X3 κατά EN ([1] = 9-πολικό βύσµα Sub-D, [2] = συνεστραµµένοι αγωγοί σηµάτων, [3] = αγώγιµη σύνδεση µεταξύ καλύµµατος βύσµατος και θωράκισης) Βύσµα διαύλου πεδίων (Fieldbus) Κατά κανόνα, η διασύνδεση διαύλου πεδίων (fieldbus) συνδέεται µε το σύστηµα PROFIBUS µε χρήση θωρακισµένου καλωδίου συνεστραµµένου ζεύγους. Η θωράκιση του καλωδίου PROFIBUS πρέπει να συνδεθεί και στις δύο πλευρές, π.χ. πάνω στο κέλυφος του βύσµατος. Λάβετε υπόψη σας το µέγιστο υποστηριζόµενο ρυθµό µετάδοσης, όταν επιλέγετε το συνδετήρα διαύλου. Το καλώδιο συνεστραµµένου ζεύγους συνδέεται µε την υποδοχή σύνδεσης του PROFIBUS διαµέσου των ακίδων 8 (A/A) και 3 (B/B). ιαµέσου αµφοτέρων επιτυγχάνεται η επικοινωνία. Τα σήµατα RS-485 A/A και B/B πρέπει να µεταδίδονται εξίσου για όλους τους συµµετέχοντες του PROFIBUS. ιαφορετικά, δεν είναι δυνατή η επικοινωνία µέσω του µέσου του διαύλου. Η διασύνδεση PROFIBUS εκπέµπει ένα σήµα ελέγχου TTL για έναν αναµεταδότη ή προσαρµογέα οπτικών ινών (αναφορά = ακίδα 9) µέσω της ακίδας 4 (CNTR-P). 6 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

7 Εγκατάσταση και λειτουργία χωρίς χρήση ηλεκτρονικού υπολογιστή Οδηγίες εγκατάστασης 3 Σύνδεση διαύλου συστήµατος Εικόνα 4: ιασύνδεση διαύλου συστήµατος 04848AXX UFP GND SC11 SC12 = υναµικό αναφοράς (γείωση) διαύλου συστήµατος = ίαυλος συστήµατος, υψηλής τάσης = ίαυλος συστήµατος, χαµηλής τάσης MOVITRAC 07 GND = υναµικό αναφοράς (γείωση) διαύλου συστήµατος SC22 = ίαυλος συστήµατος, εξερχόµενος, χαµηλής τάσης SC21 = ίαυλος συστήµατος, εξερχόµενος, υψηλής τάσης SC12 = ίαυλος συστήµατος, εισερχόµενος, χαµηλής τάσης SC11 = ίαυλος συστήµατος, εισερχόµενος, υψηλής τάσης S12 = Αντίσταση τερµατισµού διαύλου συστήµατος Παρακαλούµε σηµειώστε: Χρησιµοποιήστε συνεστραµµένο και θωρακισµένο χάλκινο καλώδιο διπλού πυρήνα (καλώδιο µετάδοσης δεδοµένων µε θωράκιση από χάλκινη πλεξούδα). Συνδέστε τη θωράκιση, µε επαφή ευρείας περιοχής, στον ακροδέκτη ηλεκτρονικών κυκλωµάτων του MOVITRAC 07 ή του UFP11A και συνδέστε, επίσης, τα άκρα της θωράκισης µε τη γείωση GND. Το καλώδιο θα πρέπει να πληροί τις ακόλουθες προδιαγραφές (κατάλληλα καλώδια είναι τα καλώδια διαύλου CAN ή DeviceNet): Εγκάρσια διατοµή πυρήνα 0,75 mm 2 (AWG18) Αντίσταση αγωγού 120 Ω σε συχνότητα 1 MHz Χωρητικότητα ανά µονάδα µήκους 40 pf/m σε συχνότητα 1 khz Το επιτρεπόµενο συνολικό µήκος καλωδίου εξαρτάται από το ρυθµισµένο ρυθµό Baud του Sbus: 250 kbaud: 160 m 500 kbaud: 80 m 1000 kbaud: 40 m Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 7

8 3 Εγκατάσταση και λειτουργία χωρίς χρήση ηλεκτρονικού υπολογιστή Οδηγίες εγκατάστασης Συνδέστε την αντίσταση τερµατισµού του διαύλου συστήµατος (S12 = ON) στο τέλος του διαύλου συστήµατος. Αποσυνδέστε την αντίσταση τερµατισµού (S12 = OFF) στις υπόλοιπες συσκευές. Η πύλη του UFP11A πρέπει πάντοτε να συνδέεται είτε στην αρχή είτε στο τέλος της σύνδεσης του διαύλου συστήµατος και να διαθέτει µια µόνιµα εγκατεστηµένη αντίσταση τερµατισµού. εν πρέπει να εµφανίζεται καµία µετακίνηση δυναµικού µεταξύ των συσκευών που συνδέονται µε το SBus. Αποτρέψτε τις µετακινήσεις δυναµικού λαµβάνοντας τα κατάλληλα µέτρα, όπως π.χ., συνδέοντας τη γείωση της συσκευής χρησιµοποιώντας ξεχωριστό αγωγό. Η καλωδίωση υπό µορφή "αστέρα" δεν επιτρέπεται. Σύνδεση τροφοδοτικού 24 V Θωράκιση και όδευση των καλωδίων του διαύλου Στους ακροδέκτες X1:4 και X1:5 θα πρέπει να συνδεθεί ένα εξωτερικό τροφοδοτικό τάσης 24 V. Η διασύνδεση PROFIBUS υποστηρίζει τεχνολογία µετάδοσης RS-485 και απαιτεί αγωγό τύπου A, κατά το πρότυπο ΕΝ 50170, το οποίο ορίζεται ως το φυσικό µέσο επικοινωνίας του PROFIBUS. Αυτός ο αγωγός πρέπει να είναι ένας θωρακισµένος αγωγός, συνεστραµµένου ζεύγους καλωδίων. Η επαγγελµατική θωράκιση των καλωδίων του διαύλου εξασθενίζει τις ηλεκτρικές παρεµβολές που µπορεί να παρουσιαστούν σε βιοµηχανικά περιβάλλοντα. Τα ακόλουθα µέτρα θα σας δώσουν τη δυνατότητα επίτευξης των βέλτιστων ιδιοτήτων θωράκισης: Σφίξτε καλά τις βίδες στερέωσης των βυσµάτων, των µονάδων και των αγωγών ισοδυναµικής σύνδεσης µε το χέρι. Χρησιµοποιήστε βύσµατα µόνο µε µεταλλικό ή επιµεταλλωµένο κέλυφος. Συνδέστε τη θωράκιση του βύσµατος µε τη µεγαλύτερη δυνατή επιφάνεια επαφής. Συνδέστε τη θωράκιση του αγωγού του διαύλου και στις δύο πλευρές. Μην περάσετε τα καλώδια σηµάτων και τα καλώδια του διαύλου παράλληλα µε τα καλώδια τροφοδοσίας (αγωγοί ηλεκτροκινητήρα). Πρέπει να περαστούν σε ξεχωριστούς αγωγούς καλωδίων. Χρησιµοποιήστε µεταλλικές, γειωµένες βάσεις στήριξης καλωδίων σε βιοµηχανικά περιβάλλοντα. Περάστε το καλώδιο σηµάτων και το αντίστοιχο καλώδιο αντιστάθµισης δυναµικού, πολύ κοντά το ένα µε το άλλο ακολουθώντας τη συντοµότερη δυνατή διαδροµή. Αποφύγετε την προέκταση των αγωγών διαύλου κάνοντας χρήση συνδετήρων βύσµατος. Περάστε τα καλώδια διαύλου πολύ κοντά και κατά µήκος των υπαρχουσών επιφανειών γείωσης. Στην περίπτωση διακυµάνσεων του δυναµικού της γείωσης, είναι πιθανόν ένα ρεύµα αντιστάθµισης να διαρρεύσει τη θωράκιση, η οποία είναι συνδεδεµένη αµφίπλευρα καθώς και µε το δυναµικό της γείωσης (PE). Σ αυτήν την περίπτωση, βεβαιωθείτε ότι έχετε εξασφαλίσει επαρκή ισοδυναµική σύνδεση, σύµφωνα µε τις σχετικές διατάξεις VDE. 8 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

9 Εγκατάσταση και λειτουργία χωρίς χρήση ηλεκτρονικού υπολογιστή Ρύθµιση των παραµέτρων των µετατροπέων συχνότητας (inverters) 3 Τερµατισµός διαύλου εν προβλέπεται τερµατισµός διαύλου για τα ηλεκτρονικά κυκλώµατα του UFP. Εάν η µονάδα UFP χρησιµοποιείται ως πρώτη ή τελευταία συσκευή του κλάδου του PROFIBUS, o τερµατισµός διαύλου πρέπει να γίνει εξωτερικά. Συνιστούµε τη χρήση βυσµάτων PROFIBUS µε ενσωµατωµένη αντίσταση τερµατισµού διαύλου, οι οποίοι διαχωρίζουν το συνεχιζόµενο δίαυλο, στην περίπτωση που συνδεθεί η αντίσταση τερµατισµού διαύλου. 3.2 Ρύθµιση των παραµέτρων των µετατροπέων συχνότητας (inverters) Οι ρυθµίσεις µπορούν να ληφθούν από το πεδίο λειτουργίας του µετατροπέα συχνότητας. Σ αυτό το σηµείο λάβετε υπόψη σας τη ρύθµιση λειτουργίας του µετατροπέα συχνότητας. Θέσετε σε λειτουργία την τροφοδοσία τάσης για τους Ufx και όλους τους συνδεδεµένους µετατροπείς συχνότητας. Ρυθµίστε µία µεµονωµένη διεύθυνση SBus (P813) στους µετατροπείς συχνότητας. Σύσταση: Εκχώρηση διεύθυνσης ξεκινώντας από τη ιεύθυνση 1 µε αυξανόµενη σειρά κατά τη διάταξη των µετατροπέων συχνότητας µέσα στον ηλεκτρολογικό πίνακα. Μην εκχωρήσετε πουθενά τη διεύθυνση 0, διότι αυτή χρησιµοποιείται από τους UFx. Ελέγξτε το ρυθµό Baud του SBus (P816, εργοστασιακή ρύθµιση = 500 KBd). Ορίστε την πηγή επιθυµητής τιµής (P100) στο SBus (Τιµή 10). Ορίστε την πηγή καθοδήγησης (P101) στο SBus (Τιµή 3). Ρυθµίστε τις αντιστοιχίσεις ακροδεκτών των δυαδικών εισόδων. Για το MOVITRAC 07 προτείνεται η τιµή 0 για την P60. Αυτό ισοδυναµεί µε την παρακάτω αντιστοίχηση: DI01 εξιόστροφη περιστροφή/ ιακοπή (τίθεται στα 24 V, µε ελεύθερες αµφότερες τις φορές περιστροφής) DI02 Αριστερόστροφη περιστροφή/ ιακοπή (χωρίς λειτουργία) DI03 F.Soll.Ums. (µη συνδεδεµένη) DI04 n11/n21 (µη συνδεδεµένη) DI05 n12/n22 (µη συνδεδεµένη) Εάν χρησιµοποιείται ως µετατροπέας συχνότητας ένα MOVIDRIVE, προγραµµατίζονται οι µη χρησιµοποιούµενοι ακροδέκτες στο "Χωρίς λειτουργία". Προσοχή: Εάν προκύψει ρύθµιση µόνο διαµέσου ηλεκτρονικού υπολογιστή του P815 SBus-Timeout σε MOVITRAC 07, η προκαθορισµένη τιµή είναι 0, δηλ. η επιτήρηση του χρόνου υπέρβασης σύνδεσης είναι απενεργοποιηµένη. Θέσετε την P815 στην τιµή 1 s. Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 9

10 3 Εγκατάσταση και λειτουργία χωρίς χρήση ηλεκτρονικού υπολογιστή Αυτόµατη εγκατάσταση (Autosetup) 3.3 Αυτόµατη εγκατάσταση (Autosetup) Μπορείτε να εκκινήσετε το UFx χωρίς υπολογιστή, χρησιµοποιώντας τη λειτουργία Αυτόµατης εγκατάστασης (Autosetup). Η λειτουργία ενεργοποιείται µέσω του µικροδιακόπτη Autosetup (Αυτόµατης εγκατάστασης). Η ενεργοποίηση του µικροδιακόπτη Autosetup κινητοποιεί µία φορά την εκτέλεση της λειτουργίας. Στη συνέχεια ο µικροδιακόπτης Autosetup πρέπει να παραµείνει ενεργός. Η λειτουργία µπορεί να εκτελεστεί ξανά µε απενεργοποίηση και εκ νέου ενεργοποίηση του µικροδιακόπτη. Στο πρώτο βήµα ψάχνει το Ufx στο εγκατεστηµένο SBUS για µετατροπείς συχνότητας των ηλεκτροµειωτήρων και τους εµφανίζει µε σύντοµη έναυση της λυχνίας SYS-FAULT. Για το σκοπό αυτό, πρέπει να οριστούν διαφορετικές διευθύνσεις SBUS στους µετατροπείς συχνότητας (inverters) των ηλεκτροµειωτήρων (παράµετρος P813). Συνιστούµε την εκχώρηση διευθύνσεων µε αύξουσα σειρά, ξεκινώντας από τη διεύθυνση 1, µε βάση τη διάταξη των µετατροπέων συχνότητας (inverters) στον ηλεκτρολογικό πίνακα. Για κάθε έναν µετατροπέα συχνότητας (inverter) ηλεκτροµειωτήρα που εντοπίζεται, η απεικόνιση της διεργασίας στην πλευρά του δίαυλου πεδίων (fieldbus) επεκτείνεται κατά τρεις λέξεις. Η ενδεικτική λυχνία SYS- FAULT παραµένει αναµµένη εάν δεν εντοπιστεί κανένας µετατροπέας συχνότητας (inverter) ηλεκτροµειωτήρα. Για την παραπάνω διαδικασία, έχει προβλεφθεί συνολικά η χρήση έως και 8 µετατροπέων συχνότητας (inverters) ηλεκτροµειωτήρων. Η εικόνα παρουσιάζει µια απεικόνιση της διεργασίας όταν χρησιµοποιούνται 3 µετατροπείς συχνότητας (inverters) ηλεκτροµειωτήρων, ο καθένας µε 3 λέξεις δεδοµένων εξόδου και εισόδου διεργασίας. Κατά την ολοκλήρωση της αναζήτησης, η µονάδα UFx ανταλλάσσει κυκλικά τρεις λέξεις δεδοµένων διεργασίας µε κάθε έναν συνδεδεµένο µετατροπέα συχνότητας (inverter) ηλεκτροµειωτήρα. Τα δεδοµένα εξόδου διεργασίας παραλαµβάνονται από το δίαυλο πεδίων (fieldbus), χωρίζονται σε µπλοκ των τριών και µεταδίδονται. Τα δεδοµένα εισόδου διεργασίας διαβάζονται από τους µετατροπείς συχνότητας (inverters), συνενώνονται και µεταδίδονται στην κύρια µονάδα του διαύλου πεδίων (fieldbus). Προσοχή: Παρακαλούµε, εκτελέστε ξανά την αυτόµατη εγκατάσταση εάν αλλάξετε την αντιστοίχηση των δεδοµένων διεργασίας των µετατροπέων συχνότητας (inverters) των ηλεκτροµειωτήρων που είναι συνδεδεµένοι µε τη µονάδα UFP, εφόσον το UFP αποθηκεύει µόνο µια φορά αυτές τις τιµές κατά την αυτόµατη εγκατάσταση. Ταυτόχρονα δεν επιτρέπεται πλέον η δυναµική µεταβολή της, κατά την αυτόµατη εγκατάσταση, αντιστοίχησης των δεδοµένων διεργασίας των συνδεδεµένων µετατροπέων συχνότητας (inverters) των ηλεκτροµειωτήρων. 10 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

11 Εγκατάσταση και λειτουργία χωρίς χρήση ηλεκτρονικού υπολογιστή Αυτόµατη εγκατάσταση (Autosetup) AXX Εικόνα 5: Ανταλλαγή δεδοµένων Κύριας Μονάδας DP-V1 ιασύνδεσης UFP Μετατροπέα Συχνότητας (Inverter) Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 11

12 3 Εγκατάσταση και λειτουργία χωρίς χρήση ηλεκτρονικού υπολογιστή Μελέτη έργου για την κύρια µονάδα διαύλου πεδίων (fieldbus) 3.4 Μελέτη έργου για την κύρια µονάδα διαύλου πεδίων (fieldbus) Ρυθµίστε για τη µελέτη έργου µία µεµονωµένη διεύθυνση PROFIBUS διαµέσου του µικροδιακόπτη του UFP. Η διεύθυνση PROFIBUS γίνεται δυαδικά. Αλλαγές στη διεύθυνση PROFIBUS δεν τίθεται σε ισχύ παρά µόνο µετά από την απενεργοποίηση και εκ νέου ενεργοποίηση της UFP. Εικόνα 6: Ρύθµιση της διεύθυνσης σταθµού του PROFIBUS 50341AXX Η κύρια µονάδα του διαύλου πεδίων (fieldbus) διαµορφώνεται µε χρήση του αρχείου GSD (βλέπε Παράρτηµα). Η διευθυνσιοδότηση UFP γίνεται µε την καθορισµένη διεύθυνση του PROFIBUS. Ο αριθµός των λέξεων δεδοµένων διεργασίας που χρησιµοποιεί η κύρια µονάδα του διαύλου πεδίων (fieldbus) για τη διευθυνσιοδότηση του UFP εξαρτάται από τον αριθµό των συνδεδεµένων µετατροπέων συχνότητας (inverters). Το εύρος των δεδοµένων διεργασίας για έναν µετατροπέα συχνότητας (inverter) είναι 3 λέξεις. Εάν υπάρχουν περισσότεροι από έναν µετατροπείς συχνότητας (inverters), πρέπει να προβλεφθούν για κάθε ένα µετατροπέα 3 λέξεις. Αυτό σηµαίνει π.χ. για 3 µονάδες MOVITRAC 07 θα πρέπει να διαµορφωθούν 9 λέξεις. Παράδειγµα για το STEP 7: Εγκαταστήστε τα δεδοµένα του αρχείου GSD που περιέχονται στο λογισµικό STEP 7. Εισάγετε στο HW Config από τον κατάλογο υλικών (hardware) το UFP στο PROFIBUS. Επιλέξτε τη ρύθµιση που είναι κατάλληλη για την εφαρµογή σας από τις διαµορφώσεις δεδοµένων διεργασίας που παρουσιάζονται, π.χ. "9 PD" που σηµαίνει 9 λέξεις δεδοµένων διεργασίας για 3 µετατροπείς συχνότητας (inverters). Αποθηκεύστε τη διαµόρφωση. Επεκτείνετε το πρόγραµµα εφαρµογής µε την ανταλλαγή δεδοµένων µέσω του UFP. Για το σκοπό αυτό, χρησιµοποιήστε τις λειτουργίες συστήµατος του S7 για την συνεπή ανταλλαγή δεδοµένων (SFC14 και SFC15). Μετά την αποθήκευση του έργου και τη φόρτωση των δεδοµένων στην κύρια µονάδα DP-V1, καθώς και την εκκίνηση της κύριας µονάδας DP-V1, θα πρέπει η ενδεικτική λυχνία BUS-FAULT του UFP να σβήσει. Εάν δε συµβεί κάτι τέτοιο, παρακαλούµε ελέγξτε τις καλωδιώσεις και τις αντιστάσεις τερµατισµού του PROFIBUS και της µελέτης του έργου, και ειδικά τη διεύθυνση PROFIBUS στο STEP Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

13 Εγκατάσταση και λειτουργία χωρίς χρήση ηλεκτρονικού υπολογιστή Εκκίνηση των µετατροπέων συχνότητας (inverters) Εκκίνηση των µετατροπέων συχνότητας (inverters) ιαµέσου ενός UFP είναι εφικτή η λειτουργία έως και 8 µετατροπέων συχνότητας (inverters) πάνω στο PROFIBUS. Η κύρια µονάδα DP και το UFP ανταλλάσσουν τις επιθυµητές και πραγµατικές τιµές για όλους τους συνδεδεµένους στο UFP µετατροπείς συχνότητας (inverters) σε µορφή πακέτων συνδεδεµένων δεδοµένων. Είναι σηµαντικό να γνωρίζετε ποιος µετατροπέας συχνότητας (inverter) βρίσκεται σε κάθε θέση του πακέτου δεδοµένων (απεικόνιση διεργασίας). Η Εικόνα 5 δείχνει το συσχετισµό. Οι µετατροπείς συχνότητας (inverters) ενεργοποιούνται µε εγγραφή της τιµής 0006h στη λέξη ελέγχου 1 του κάθε µετατροπέα. Η τιµή ρύθµισης για τον αριθµό στροφών µπορεί να καθοριστεί µε την λέξη που ακολουθεί. Είναι καθορισµένη µε διαβάθµιση 0,2 1/min ανά ψηφίο. Περισσότερες πληροφορίες για το χειρισµό της συσκευής MOVITRAC 07 εµπεριέχονται στο εγχειρίδιο "Επικοινωνία µε το MOVITRAC 07". Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 13

14 4 Εγκατάσταση και λειτουργία µε χρήση ηλεκτρονικού υπολογιστή Οδηγίες εγκατάστασης 4 Εγκατάσταση και λειτουργία µε χρήση ηλεκτρονικού υπολογιστή 4.1 Οδηγίες εγκατάστασης Συναρµολόγηση Αντιστοίχηση βύσµατος Η τοποθέτηση της µονάδας µπορεί να γίνει είτε χρησιµοποιώντας την προεγκατεστηµένη ράγα έδρασης DIN είτε απευθείας σε ηλεκτρολογικό πίνακα, χρησιµοποιώντας τις τέσσερις τρύπες που έχουν διανοιχτεί στο πίσω µέρος του κελύφους. Κατά βάση δεν υπάρχουν περιορισµοί για την τοποθέτηση της µονάδας σε σχέση µε τις προς σύνδεση συσκευές (π.χ. MOVITRAC 07). Πρέπει να ληφθεί υπόψη το µέγιστο µήκος γραµµής και το γεγονός ότι η πύλη πρέπει να εγκατασταθεί στο τέλος ή την αρχή του διαύλου συστήµατος (SBus). Για τον ίδιο λόγο, σας συνιστούµε να λάβετε υπόψη σας και τον παράγοντα διαθέσιµου χώρου. Η UFP πρέπει να εφοδιαστεί µε πρόσθετη γείωση, συµβατή µε υψηλές συχνότητες, σε περίπτωση που χρησιµοποιηθεί η ράγα έδρασης DIN σε συνδυασµό µε καλώδια SBus µε µήκος µεγαλύτερο από 1 m. Η διασύνδεση διαύλου πεδίων UFP11A συνδέεται µε το δίκτυο του PROFIBUS µέσω ενός 9-πολικού βύσµατος Sub-D, σύµφωνα µε τον κανονισµό EN Η σύνδεση T-Βus πρέπει να υλοποιηθεί χρησιµοποιώντας ένα αντίστοιχα σχεδιασµένο βύσµα DXX Εικόνα 7: Αντιστοίχηση ακίδων του 9-πολικού βύσµατος Sub-D X3 κατά EN ([1] = 9-πολικό βύσµα Sub-D, [2] = συνεστραµµένοι αγωγοί σηµάτων, [3] = αγώγιµη σύνδεση µεταξύ καλύµµατος βύσµατος και θωράκισης) Βύσµα διαύλου πεδίων (Fieldbus) Κατά κανόνα, η διασύνδεση διαύλου πεδίων (fieldbus) συνδέεται µε το σύστηµα PROFIBUS µε χρήση θωρακισµένου καλωδίου συνεστραµµένου ζεύγους. Η θωράκιση του καλωδίου PROFIBUS πρέπει να συνδεθεί και στις δύο πλευρές, π.χ. πάνω στο κέλυφος του βύσµατος. Λάβετε υπόψη σας το µέγιστο υποστηριζόµενο ρυθµό µετάδοσης, όταν επιλέγετε το συνδετήρα διαύλου. Το καλώδιο συνεστραµµένου ζεύγους συνδέεται µε την υποδοχή σύνδεσης του PROFIBUS διαµέσου των ακίδων 8 (A/A) και 3 (B/B). ιαµέσου αµφοτέρων επιτυγχάνεται η επικοινωνία. Τα σήµατα RS-485 A/A και B/B πρέπει να µεταδίδονται εξίσου για όλους τους συµµετέχοντες του PROFIBUS. ιαφορετικά, δεν είναι δυνατή η επικοινωνία µέσω του µέσου του διαύλου. Η διασύνδεση PROFIBUS εκπέµπει ένα σήµα ελέγχου TTL για έναν αναµεταδότη ή προσαρµογέα οπτικών ινών (αναφορά = ακίδα 9) µέσω της ακίδας 4 (CNTR-P). 14 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

15 Εγκατάσταση και λειτουργία µε χρήση ηλεκτρονικού υπολογιστή Οδηγίες εγκατάστασης 4 Σύνδεση διαύλου συστήµατος Εικόνα 8: ιασύνδεση διαύλου συστήµατος 04848AXX UFP GND SC11 SC12 = υναµικό αναφοράς (γείωση) διαύλου συστήµατος = ίαυλος συστήµατος, υψηλής τάσης = ίαυλος συστήµατος, χαµηλής τάσης MOVITRAC 07 GND = υναµικό αναφοράς (γείωση) διαύλου συστήµατος SC22 = ίαυλος συστήµατος, εξερχόµενος, χαµηλής τάσης SC21 = ίαυλος συστήµατος, εξερχόµενος, υψηλής τάσης SC12 = ίαυλος συστήµατος, εισερχόµενος, χαµηλής τάσης SC11 = ίαυλος συστήµατος, εισερχόµενος, υψηλής τάσης S12 = Αντίσταση τερµατισµού διαύλου συστήµατος Παρακαλούµε σηµειώστε: Χρησιµοποιήστε συνεστραµµένο και θωρακισµένο χάλκινο καλώδιο διπλού πυρήνα (καλώδιο µετάδοσης δεδοµένων µε θωράκιση από χάλκινη πλεξούδα). Συνδέστε τη θωράκιση, µε επαφή ευρείας περιοχής, στον ακροδέκτη ηλεκτρονικών κυκλωµάτων του MOVITRAC 07 ή του UFP11A και συνδέστε, επίσης, τα άκρα της θωράκισης µε τη γείωση GND. Το καλώδιο θα πρέπει να πληροί τις ακόλουθες προδιαγραφές (κατάλληλα καλώδια είναι τα καλώδια διαύλου CAN ή DeviceNet): Εγκάρσια διατοµή πυρήνα 0,75 mm 2 (AWG18) Αντίσταση αγωγού 120 Ω σε συχνότητα 1 MHz Χωρητικότητα ανά µονάδα µήκους 40 pf/m σε συχνότητα 1 khz Το επιτρεπόµενο συνολικό µήκος καλωδίου εξαρτάται από το ρυθµισµένο ρυθµό Baud του SΒus: 250 kbaud: 160 m 500 kbaud: 80 m 1000 kbaud: 40 m Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 15

16 4 Εγκατάσταση και λειτουργία µε χρήση ηλεκτρονικού υπολογιστή Οδηγίες εγκατάστασης Συνδέστε την αντίσταση τερµατισµού του διαύλου συστήµατος (S12 = ON) στο τέλος του διαύλου συστήµατος. Αποσυνδέστε την αντίσταση τερµατισµού (S12 = OFF) στις υπόλοιπες συσκευές. Η πύλη του UFP11A πρέπει πάντοτε να συνδέεται είτε στην αρχή είτε στο τέλος της σύνδεσης του διαύλου συστήµατος και να διαθέτει µια µόνιµα εγκατεστηµένη αντίσταση τερµατισµού. εν πρέπει να εµφανίζεται καµία µετακίνηση δυναµικού µεταξύ των συσκευών που συνδέονται µε το SBus. Αποτρέψτε τις µετακινήσεις δυναµικού λαµβάνοντας τα κατάλληλα µέτρα, όπως π.χ., συνδέοντας τη γείωση της συσκευής χρησιµοποιώντας ξεχωριστό αγωγό. Η καλωδίωση υπό µορφή "αστέρα" δεν επιτρέπεται. Σύνδεση τροφοδοτικού 24 V Θωράκιση και όδευση των καλωδίων του διαύλου Στους ακροδέκτες X1:4 και X1:5 θα πρέπει να συνδεθεί ένα εξωτερικό τροφοδοτικό τάσης 24 V. Η διασύνδεση PROFIBUS υποστηρίζει τεχνολογία µετάδοσης RS-485 και απαιτεί αγωγό τύπου A, κατά το πρότυπο ΕΝ 50170, το οποίο ορίζεται ως το φυσικό µέσο επικοινωνίας του PROFIBUS. Αυτός ο αγωγός πρέπει να είναι ένας θωρακισµένος αγωγός, συνεστραµµένου ζεύγους καλωδίων. Η επαγγελµατική θωράκιση των καλωδίων του διαύλου εξασθενίζει τις ηλεκτρικές παρεµβολές που µπορεί να παρουσιαστούν σε βιοµηχανικά περιβάλλοντα. Τα ακόλουθα µέτρα θα σας δώσουν τη δυνατότητα επίτευξης των βέλτιστων ιδιοτήτων θωράκισης: Σφίξτε καλά τις βίδες στερέωσης των βυσµάτων, των µονάδων και των αγωγών ισοδυναµικής σύνδεσης µε το χέρι. Χρησιµοποιήστε βύσµατα µόνο µε µεταλλικό ή επιµεταλλωµένο κέλυφος. Συνδέστε τη θωράκιση του βύσµατος µε τη µεγαλύτερη δυνατή επιφάνεια επαφής. Συνδέστε τη θωράκιση του αγωγού του διαύλου και στις δύο πλευρές. Μην περάσετε τα καλώδια σηµάτων και τα καλώδια του διαύλου παράλληλα µε τα καλώδια τροφοδοσίας (αγωγοί ηλεκτροκινητήρα). Πρέπει να περαστούν σε ξεχωριστούς αγωγούς καλωδίων. Χρησιµοποιήστε µεταλλικές, γειωµένες βάσεις στήριξης καλωδίων σε βιοµηχανικά περιβάλλοντα. Περάστε το καλώδιο σηµάτων και το αντίστοιχο καλώδιο αντιστάθµισης δυναµικού, πολύ κοντά το ένα µε το άλλο ακολουθώντας τη συντοµότερη δυνατή διαδροµή. Αποφύγετε την προέκταση των αγωγών διαύλου κάνοντας χρήση συνδετήρων βύσµατος. Περάστε τα καλώδια διαύλου πολύ κοντά και κατά µήκος των υπαρχουσών επιφανειών γείωσης. Στην περίπτωση διακυµάνσεων του δυναµικού της γείωσης, είναι πιθανόν ένα ρεύµα αντιστάθµισης να διαρρεύσει τη θωράκιση, η οποία είναι συνδεδεµένη αµφίπλευρα καθώς και µε το δυναµικό της γείωσης (PE). Σ αυτήν την περίπτωση, βεβαιωθείτε ότι έχετε εξασφαλίσει επαρκή ισοδυναµική σύνδεση, σύµφωνα µε τις σχετικές διατάξεις VDE. 16 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

17 Εγκατάσταση και λειτουργία µε χρήση ηλεκτρονικού υπολογιστή Ρύθµιση των παραµέτρων των µετατροπέων συχνότητας (inverters) 4 Τερµατισµός διαύλου εν προβλέπεται τερµατισµός διαύλου για τα ηλεκτρονικά κυκλώµατα του UFP. Εάν η µονάδα UFP χρησιµοποιείται ως πρώτη ή τελευταία συσκευή του κλάδου του PROFIBUS, o τερµατισµός διαύλου πρέπει να γίνει εξωτερικά. Συνιστούµε τη χρήση βυσµάτων PROFIBUS µε ενσωµατωµένη αντίσταση τερµατισµού διαύλου, οι οποίοι διαχωρίζουν το συνεχιζόµενο δίαυλο, στην περίπτωση που συνδεθεί η αντίσταση τερµατισµού διαύλου. 4.2 Ρύθµιση των παραµέτρων των µετατροπέων συχνότητας (inverters) Οι ρυθµίσεις µπορούν να ληφθούν από το πεδίο λειτουργίας του µετατροπέα συχνότητας. Σ αυτό το σηµείο λάβετε υπόψη σας τη ρύθµιση λειτουργίας του µετατροπέα συχνότητας. Θέσετε σε λειτουργία την τροφοδοσία τάσης για τους Ufx και όλους τους συνδεδεµένους µετατροπείς συχνότητας. Ρυθµίστε µία µεµονωµένη διεύθυνση SBus (P813) στους µετατροπείς συχνότητας. Σύσταση: Εκχώρηση διεύθυνσης ξεκινώντας από τη ιεύθυνση 1 µε αυξανόµενη σειρά κατά τη διάταξη των µετατροπέων συχνότητας µέσα στον ηλεκτρολογικό πίνακα. Μην εκχωρήσετε πουθενά τη διεύθυνση 0, διότι αυτή χρησιµοποιείται από τους UFx. 4.3 Λογισµικό εκκίνησης Εγκαταστήστε στον υπολογιστή σας το πακέτο λογισµικού MOVITOOLS από την έκδοση 2.70 και µετά. Εκκινήστε το λογισµικό. Επιλέξτε τη θύρα COM, στην οποία έχει συνδεθεί το UFP και πιέστε το κουµπί "Update" (Ενηµέρωση). Το UFP θα πρέπει να εµφανιστεί µε τη διεύθυνση 0 και οι συνδεδεµένοι µετατροπείς συχνότητας (inverters) µε τις ακόλουθες διευθύνσεις. Εάν στο παράθυρο δεν εµφανιστούν καταχωρήσεις, παρακαλούµε ελέγξτε τη διασύνδεση COM και τη σύνδεση διαµέσου της UWS21. Εάν η µοναδική καταχώρηση που βλέπετε στο παράθυρο είναι η UFP, παρακαλούµε ελέγξτε την καλωδίωση και τις αντιστάσεις τερµατισµού του SBus. Επιλέξτε UFx και τρέξτε το λογισµικό εκκίνησης για την πύλη (Gateway) διαύλου πεδίων (fieldbus) ( ιαµορφωτής UFx). Επιλέξτε το στοιχείο µενού "Reconfigure fieldbus node" (Επαναδιαµόρφωση κόµβου διαύλου πεδίων (fieldbus)). Εισάγετε τη διαδροµή και το όνοµα του έργου σας. Πιέστε το κουµπί "Next" (Επόµενο) Πιέστε το κουµπί "Update" (Ενηµέρωση). Τώρα πλέον όλοι οι µετατροπείς συχνότητας (inverters) που είναι συνδεδεµένοι µε το UFP θα πρέπει να εµφανιστούν. Η διαµόρφωση µπορεί να προσαρµοστεί περαιτέρω µε τη χρήση των κουµπιών "Insert" (Εισαγωγή), "Change" (Αλλαγή) και "Delete" ( ιαγραφή). Πιέστε το κουµπί "Next" (Επόµενο) Πιέστε το κουµπί "Autoconfiguration" (Αυτόµατη διαµόρφωση). Η απεικόνιση της διεργασίας για το UFP εµφανίζεται τώρα στον ελεγκτή σας. Το εύρος των δεδοµένων διεργασίας εµφανίζεται στο κάτω µέρος. Αυτή η τιµή είναι πολύ σηµαντική για τη µελέτη έργου της κύριας µονάδας του διαύλου πεδίων (fieldbus). Πιέστε το κουµπί "Next" (Επόµενο) Αποθηκεύστε τα δεδοµένα του έργου και κάντε κλικ στο κουµπί "Download" (Λήψη). Ο µικροδιακόπτης Autosetup θα πρέπει εφεξής να είναι απενεργοποιηµένος (στο OFF). Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 17

18 4 Εγκατάσταση και λειτουργία µε χρήση ηλεκτρονικού υπολογιστή Εκκίνηση των µετατροπέων συχνότητας (inverters) Χρησιµοποιώντας την οθόνη παρακολούθησης δεδοµένων διεργασίας, µπορείτε να δείτε τη διαδικασία ανταλλαγής δεδοµένων µεταξύ της κύριας µονάδας διαύλου πεδίων (fieldbus) και της UFP. Για τον έλεγχο των µετατροπέων συχνότητας (inverters) µέσω του διαύλου πεδίων (fieldbus) απαιτείται ενεργοποίηση των µετατροπέων από την πλευρά των ακροδεκτών. Έχετε ήδη καλωδιώσει τους ακροδέκτες. Για την επιβεβαίωση της αντιστοίχησης ακροδεκτών παρακαλούµε επιλέξτε στο παράθυρο "Connected inverters" (Συνδεδεµένες συσκευές) τον πρώτο µετατροπέα συχνότητας (inverter) µε τη διεύθυνση 1 και εκκινήστε το SHELL. Για το MOVITRAC 07 θα πρέπει να ρυθµίσετε την ακόλουθη αντιστοίχηση ακροδεκτών: Επαναλάβατε το προηγούµενο βήµα για όλους τους µετατροπείς συχνότητας (inverters) που εµφανίζονται στο παράθυρο "Connected inverters" (Συνδεδεµένες συσκευές). 4.4 Εκκίνηση των µετατροπέων συχνότητας (inverters) ιαµέσου ενός UFP είναι εφικτή η λειτουργία έως και 8 µετατροπέων συχνότητας (inverters) πάνω στο PROFIBUS. Η κύρια µονάδα DP και το UFP ανταλλάσσουν τις επιθυµητές και πραγµατικές τιµές για όλους τους συνδεδεµένους στο UFP µετατροπείς συχνότητας (inverters) σε µορφή πακέτων συνδεδεµένων δεδοµένων. Είναι σηµαντικό να γνωρίζετε ποιος µετατροπέας συχνότητας (inverter) βρίσκεται σε κάθε θέση του πακέτου δεδοµένων (απεικόνιση διεργασίας). Το συσχετισµό σας τον δείχνει η οθόνη δεδοµένων διεργασίας στη µελέτη έργου της πύλης (Gateway) του διαύλου πεδίων (fieldbus) ( ιαµορφωτής UFx). Οι µετατροπείς συχνότητας (inverters) ενεργοποιούνται µε εγγραφή της τιµής 0006h στη λέξη ελέγχου 1 του κάθε µετατροπέα. Η τιµή ρύθµισης για τον αριθµό στροφών µπορεί να καθοριστεί µε την λέξη που ακολουθεί. Είναι καθορισµένη µε διαβάθµιση 0,2 1/min ανά ψηφίο. Περισσότερες πληροφορίες για το χειρισµό της συσκευής MOVITRAC 07 εµπεριέχονται στο εγχειρίδιο "Επικοινωνία µε το MOVITRAC 07". 18 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

19 ιασύνδεση PROFIBUS Εκκίνηση της κύριας µονάδας του PROFIBUS DP 5 5 ιασύνδεση PROFIBUS 5.1 Εκκίνηση της κύριας µονάδας του PROFIBUS DP Πληροφορίες υποστήριξης για το UFP µπορείτε να βρείτε στο Internet στην ιστοσελίδα Λάβετε υπόψη σας τις οδηγίες του αρχείου README.TXT που υπάρχει στη δισκέτα GSD. Εγκαταστήστε τα δεδοµένα του αρχείου GSD σύµφωνα µε τις απαιτήσεις του λογισµικού µελέτης έργου της κύριας µονάδας DP. Μετά την επιτυχή εγκατάσταση εµφανίζεται η συσκευή "UFP" στους εξαρτώµενους συµµετέχοντες. Εισάγετε τη διασύνδεση διαύλου πεδίων (fieldbus) στη δοµή του PROFIBUS µε το όνοµα "UFP" και εκχωρήστε τη διεύθυνση PROFIBUS. Επιλέξτε τη διαµόρφωση δεδοµένων διεργασίας που απαιτείται για την εφαρµογή σας (δείτε την επόµενη ενότητα). Εισάγετε τις διευθύνσεις εισόδου/εξόδου (I/O) ή περιφερειακών, για τα διαµορφωµένα πλάτη δεδοµένων. Αποθηκεύστε τη διαµόρφωση. Επεκτείνετε το πρόγραµµα εφαρµογής ως προς την ανταλλαγή δεδοµένων µέσω της διασύνδεσης διαύλου πεδίων (fieldbus). Στην περίπτωση του S7, χρησιµοποιήστε τις λειτουργίες συστήµατος για την συνεπή ανταλλαγή δεδοµένων (SFC14 και SFC15). Μετά την αποθήκευση του έργου και τη φόρτωση των δεδοµένων στην κύρια µονάδα DP, καθώς και την εκκίνηση της κύριας µονάδας DP, θα πρέπει η ενδεικτική λυχνία BUS-FAULT της διασύνδεσης διαύλου πεδίων (fieldbus) να σβήσει. Εάν δε συµβεί κάτι τέτοιο, παρακαλούµε ελέγξτε τις καλωδιώσεις και τις αντιστάσεις τερµατισµού του PROFIBUS και της µελέτης του έργου, και ειδικά τη διεύθυνση PROFIBUS. 5.2 ιαµόρφωση της διασύνδεσης PROFIBUS-DP Γενικά Στο µετατροπέα συχνοτήτων πρέπει να δοθεί µια συγκεκριµένη διαµόρφωση DP από την κύρια µονάδα DP, για τον ορισµό του τύπου και αριθµού δεδοµένων εισόδου και εξόδου, που χρησιµοποιούνται για τη µετάδοση. Έτσι έχετε τη δυνατότητα ελέγχου των ηλεκτροµειωτήρων µέσω των δεδοµένων διεργασίας, καθώς και ανάγνωσης ή εγγραφής όλων των παραµέτρων της διασύνδεσης fieldbus µέσω του καναλιού παραµέτρου. Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 19

20 5 ιασύνδεση PROFIBUS ιαµόρφωση της διασύνδεσης PROFIBUS-DP Η εικόνα δίνει µια σχηµατική άποψη της ανταλλαγής δεδοµένων µεταξύ της συσκευής αυτοµατισµού (DP-V1-Master), της διασύνδεσης διαύλου πεδίων (fieldbus) (DP-V1- Slave) και ενός µετατροπέα συχνότητας (inverter) µέσω του καναλιού δεδοµένων διεργασίας και του καναλιού παραµέτρων BXX Εικόνα 9: Ανταλλαγή δεδοµένων µε δεδοµένα παραµέτρων (Param) και δεδοµένα διεργασίας (PD) ιαµόρφωση δεδοµένων διεργασίας Η διασύνδεση διαύλου πεδίων (fieldbus) επιτρέπει διαφορετικές διαµορφώσεις DP για την ανταλλαγή δεδοµένων µεταξύ της κύριας µονάδας DP και της διασύνδεσης διαύλου πεδίων (fieldbus). Ο πίνακας που ακολουθεί δίνει πρόσθετες λεπτοµέρειες για όλες τις τυπικές διαµορφώσεις DP των διασυνδέσεων διαύλου πεδίων (fieldbus). Η στήλη " ιαµόρφωση δεδοµένων διεργασίας" παραθέτει τα ονόµατα των διαµορφώσεων. Αυτά τα κείµενα εµφανίζονται και ως λίστα επιλογών στο λογισµικό µελέτης έργου της κύριας µονάδας DP. Η στήλη " ιαµορφώσεις DP" δείχνει ποια δεδοµένα διαµόρφωσης αποστέλλονται στη διασύνδεση διαύλου πεδίων (fieldbus) όταν δηµιουργείται η σύνδεση PROFIBUS-DP. Οι διαµορφώσεις καθορίζονται από το προεπιλεγµένο εύρος δεδοµένων διεργασίας των τριών (3) λέξεων δεδοµένων διεργασίας για µετατροπείς συχνότητας (inverters) της SEW. Στην απλούστερη περίπτωση ο ελεγκτής εκπέµπει 3 λέξεις δεδοµένων διεργασίας σε κάθε ένα µετατροπέα συχνότητας (inverter) που είναι συνδεδεµένος µε τη διασύνδεση διαύλου πεδίων (fieldbus). Στη συνέχεια, η διασύνδεση διαύλου πεδίων (fieldbus) κατανέµει αυτές τις λέξεις δεδοµένων διεργασίας σε κάθε µία συσκευή ξεχωριστά. Το κανάλι παραµέτρων χρησιµοποιείται για τη ρύθµιση των παραµέτρων του UFP και δε µεταβιβάζεται στους συµµετέχοντες χαµηλότερου επιπέδου. Η διασύνδεση διαύλου πεδίων (fieldbus) δέχεται λέξεις δεδοµένων διεργασίας µε και χωρίς τη χρήση του καναλιού παραµέτρων. 20 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

21 ιασύνδεση PROFIBUS ιαµόρφωση της διασύνδεσης PROFIBUS-DP 5 Οι τυπικές καταχωρήσεις του αρχείου GSD βασίζονται στη λειτουργία Αυτόµατης Εγκατάστασης (Autosetup) του UFP και επιτρέπουν εύρος δεδοµένων διεργασίας 3PD... 24PD ανάλογα µε το αν είναι συνδεδεµένοι µετατροπείς συχνότητας (inverters) στη διασύνδεση διαύλου πεδίων (fieldbus). Σε κάθε συµµετέχοντα του SΒus µπορούν να εκχωρηθούν το πολύ 3 λέξεις δεδοµένων διεργασίας (PD)! ΜΙΑ µονάδα για όλους τους ηλεκτροµειωτήρες Παράµετρος UFP + ΜΙΑ µονάδα Μία µονάδα για κάθε ηλεκτρο- µειωτήρα Παράµετρος UFP + Μία µονάδα για κάθε ηλεκτρο- µειωτήρα Η µετάδοση των δεδοµένων διεργασίας διεξάγεται µε ένα συνεπές σύνολο (µπλοκ) δεδοµένων για όλους τους µετατροπείς συχνότητας (inverters) που είναι συνδεδεµένοι µε τη διασύνδεση διαύλου πεδίων (fieldbus). Κατ αυτόν τον τρόπο είναι απαραίτητη µόνο η εκτέλεση των λειτουργιών συστήµατος SFC14 και SFC15 στο Step 7. Οι διαµορφώσεις µε το όνοµα "UFP parameter + ONE Module (Παράµετρος UFP + ΜΙΑ µονάδα)" ανταποκρίνονται σε όσα αναφέρθηκαν παραπάνω. Για τη λειτουργία αυτή υπάρχει το κανάλι παραµέτρων 8-Byte-MOVILINK, το οποίο εκτελεί υπηρεσίες παραµέτρων για το UFP. Η τεκµηρίωση για το κανάλι παραµέτρων υπάρχει στο εγχειρίδιο "Επικοινωνία µε το MOVITRAC 07". Για κάθε συνδεδεµένο µετατροπέα συχνότητας (inverter) υπάρχει ένα συνεπές σύνολο (µπλοκ) δεδοµένων. Από την πλευρά του ελεγκτή, αυτό αντιστοιχεί µε την υπάρχουσα αντίληψη περισσότερων του ενός µετατροπέων συχνότητας (inverters), όπου ο καθένας διαθέτει τη δική του διασύνδεση διαύλου πεδίων (fieldbus). Eίναι απαραίτητη η εκτέλεση των λειτουργιών συστήµατος SFC14 και SFC15 για κάθε µετατροπέα συχνότητας (inverter) στο Step 7. Οι διαµορφώσεις µε το όνοµα "UFP parameter + One module per drive (Παράµετρος UFP + Μία µονάδα για κάθε ηλεκτροµειωτήρα)" ανταποκρίνονται σε όσα αναφέρθηκαν παραπάνω. Για τη λειτουργία αυτή υπάρχει το κανάλι παραµέτρων 8- Byte-MOVILINK, το οποίο εκτελεί υπηρεσίες παραµέτρων για το UFP. Η τεκµηρίωση για το κανάλι παραµέτρων υπάρχει στο εγχειρίδιο "Επικοινωνία µε το MOVITRAC 07". Πρόσβαση στις παραµέτρους των ηλεκτροµειωτήρων πάνω στο εξαρτώµενο MOVITRAC 07 γίνεται εφικτή αποκλειστικά διαµέσου των υπηρεσιών παραµέτρων του DP-V1. ιαµόρφωση δεδοµένων διεργασίας ΜΙΑ µονάδα για όλους τους ηλεκτροµειωτήρες AS 1 Ηλεκτ/ρας (3 PD) AS 2 Ηλεκτ/ρες (6 PD) AS 3 Ηλεκτ/ρες (9 PD) AS 4 Ηλεκτ/ρες (12 PD) AS 5 Ηλεκτ/ρες (15 PD) AS 6 Ηλεκτ/ρες (18 PD) AS 7 Ηλεκτ/ρες (21 PD) AS 8 Ηλεκτ/ρες (24 PD) Σηµασία / σηµειώσεις Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 Έλεγχος µέσω 3 λέξεων δεδοµένων διεργασίας Έλεγχος µέσω 6 λέξεων δεδοµένων διεργασίας Έλεγχος µέσω 9 λέξεων δεδοµένων διεργασίας Έλεγχος µέσω 12 λέξεων δεδοµένων διεργασίας Έλεγχος µέσω 15 λέξεων δεδοµένων διεργασίας Έλεγχος µέσω 18 λέξεων δεδοµένων διεργασίας Έλεγχος µέσω 21 λέξεων δεδοµένων διεργασίας Έλεγχος µέσω 24 λέξεων δεδοµένων διεργασίας Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 21

22 5 ιασύνδεση PROFIBUS ιαµόρφωση της διασύνδεσης PROFIBUS-DP ιαµόρφωση δεδοµένων διεργασίας Παράµετρος UFP + ΜΙΑ µονάδα AS 1 Ηλεκτ/ρας (Param + 3PD) AS 2 Ηλεκτ/ρες (Param + 6PD) AS 3 Ηλεκτ/ρες (Param + 9PD) AS 4 Ηλεκτ/ρες (Param + 12PD) AS 5 Ηλεκτ/ρεeς (Param + 15PD) AS 6 Ηλεκτ/ρες (Param + 18PD) AS 7 Ηλεκτ/ρες (Param + 21PD) AS 7 Ηλεκτ/ρες (Param + 24PD) Έλεγχος µέσω 3 λέξεων δεδοµένων διεργασίας / Παραµετροποίηση µέσω καναλιού παραµέτρων 8 byte Έλεγχος µέσω 6 λέξεων δεδοµένων διεργασίας / Παραµετροποίηση µέσω καναλιού παραµέτρων 8 byte Έλεγχος µέσω 9 λέξεων δεδοµένων διεργασίας / Παραµετροποίηση µέσω καναλιού παραµέτρων 8 byte Έλεγχος µέσω 12 λέξεων δεδοµένων διεργασίας / Παραµετροποίηση µέσω καναλιού παραµέτρων 8 byte Έλεγχος µέσω 15 λέξεων δεδοµένων διεργασίας / Παραµετροποίηση µέσω καναλιού παραµέτρων 8 byte Έλεγχος µέσω 18 λέξεων δεδοµένων διεργασίας / Παραµετροποίηση µέσω καναλιού παραµέτρων 8 byte Έλεγχος µέσω 21 λέξεων δεδοµένων διεργασίας / Παραµετροποίηση µέσω καναλιού παραµέτρων 8 byte Έλεγχος µέσω 24 λέξεων δεδοµένων διεργασίας / Παραµετροποίηση µέσω καναλιού παραµέτρων 8 byte Μία µονάδα για κάθε ηλεκτροµειωτήρα AS 1 Ηλεκτ/ρας (1 x 3PD) AS 2 Ηλεκτ/ρες (2 x 3PD) AS 3 Ηλεκτ/ρες (3 x 3PD) AS 4 Ηλεκτ/ρες (4 x 3PD) AS 5 Ηλεκτ/ρες (5 x 3PD) AS 6 Ηλεκτ/ρες (6 x 3PD) AS 7 Ηλεκτ/ρες (7 x 3PD) AS 8 Ηλεκτ/ρες (8 x 3PD) Σηµασία / σηµειώσεις Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 Έλεγχος µέσω 1x3 λέξεων δεδοµένων διεργασίας Έλεγχος µέσω 2x3 λέξεων δεδοµένων διεργασίας Έλεγχος µέσω 3x3 λέξεων δεδοµένων διεργασίας Έλεγχος µέσω 4x3 λέξεων δεδοµένων διεργασίας Έλεγχος µέσω 5x3 λέξεων δεδοµένων διεργασίας Έλεγχος µέσω 6x3 λέξεων δεδοµένων διεργασίας Έλεγχος µέσω 7x3 λέξεων δεδοµένων διεργασίας Έλεγχος µέσω 8x3 λέξεων δεδοµένων διεργασίας Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

23 ιασύνδεση PROFIBUS ιαµόρφωση της διασύνδεσης PROFIBUS-DP 5 ιαµόρφωση δεδοµένων διεργασίας Παράµετρος UFP + Μία µονάδα για κάθε ηλεκτροµειωτήρα AS 1 Ηλεκτ/ρας (Param + 1 x 3PD) AS 2 Ηλεκτ/ρες (Param + 2 x 3PD) AS 3 Ηλεκτ/ρες (Param + 3 x 3PD) AS 4 Ηλεκτ/ρες (Param + 4 x 3PD) AS 5 Ηλεκτ/ρες (Param + 5 x 3PD) AS 6 Ηλεκτ/ρες (Param + 6 x 3PD) AS 7 Ηλεκτ/ρες (Param + 7 x 3PD) AS 8 Ηλεκτ/ρες (Param + 8 x 3PD) Σηµασία / σηµειώσεις Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 Έλεγχος µέσω 1x3 λέξεων δεδοµένων διεργασίας / Παραµετροποίηση µέσω καναλιού παραµέτρων 8 byte Έλεγχος µέσω 2x3 λέξεων δεδοµένων διεργασίας / Παραµετροποίηση µέσω καναλιού παραµέτρων 8 byte Έλεγχος µέσω 3x3 λέξεων δεδοµένων διεργασίας / Παραµετροποίηση µέσω καναλιού παραµέτρων 8 byte Έλεγχος µέσω 4x3 λέξεων δεδοµένων διεργασίας / Παραµετροποίηση µέσω καναλιού παραµέτρων 8 byte Έλεγχος µέσω 5x3 λέξεων δεδοµένων διεργασίας / Παραµετροποίηση µέσω καναλιού παραµέτρων 8 byte Έλεγχος µέσω 6x3 λέξεων δεδοµένων διεργασίας / Παραµετροποίηση µέσω καναλιού παραµέτρων 8 byte Έλεγχος µέσω 7x3 λέξεων δεδοµένων διεργασίας / Παραµετροποίηση µέσω καναλιού παραµέτρων 8 byte Έλεγχος µέσω 8x3 λέξεων δεδοµένων διεργασίας / Παραµετροποίηση µέσω καναλιού παραµέτρων 8 byte ιαµόρφωση DP "Γενικής Μονάδας" Η διαµόρφωση "Γενικής Μονάδας (Universal Module)" (π.χ. στο STEP7) σας επιτρέπει να καθορίζετε τις παραµέτρους της διασύνδεσης διαύλου πεδίων (fieldbus) αποκλίνοντας από τις προκαθορισµένες τυπικές τιµές του αρχείου GSD. Κάτι τέτοιο είναι χρήσιµο όταν π.χ. θέλετε να χειρίζεστε περισσότερους από έναν µετατροπείς συχνότητας (inverters) µε διαφορετικές λέξεις δεδοµένων διεργασίας στη διασύνδεση διαύλου πεδίων (fieldbus). Πρέπει να ικανοποιείται το παρακάτω πλαίσιο συνθηκών: Η Μονάδα 0 ορίζει το κανάλι παραµέτρων του µετατροπέα συχνότητας (inverter). Εάν εδώ εισαχθεί το 0, το κανάλι παραµέτρων απενεργοποιείται. Εάν εδώ εισαχθεί η τιµή 243, το κανάλι παραµέτρων ενεργοποιείται µε µήκος 8 Byte. Οι µονάδες που ακολουθούν προσδιορίζουν το εύρος των δεδοµένων διεργασίας της διασύνδεσης διαύλου πεδίων (fieldbus) στο PROFIBUS. Το άθροισµα του εύρους των δεδοµένων διεργασίας όλων των ακόλουθων µονάδων πρέπει να βρίσκεται µεταξύ 1 και 24 λέξεων. Οι µονάδες πρέπει για λόγους ασφαλείας να δίδονται µε συνέπεια δεδοµένων. Βεβαιωθείτε ότι κάθε µετατροπέας συχνότητας (inverter) που συνδέεται µε τη διασύνδεση διαύλου πεδίων (fieldbus) αντιπροσωπεύεται από µια τέτοια συνεπή καταχώρηση µονάδας. Η κωδικοποίηση ειδικού φορµά αναγνώρισης είναι επιτρεπτή. Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 23

24 5 ιασύνδεση PROFIBUS ιαµόρφωση της διασύνδεσης PROFIBUS-DP Η ακόλουθη εικόνα δείχνει τη δοµή των δεδοµένων διαµόρφωσης, η οποία καθορίζεται κατά τα πρότυπα EN (V2). Αυτά τα δεδοµένα διαµόρφωσης µεταδίδονται στο µετατροπέα συχνοτήτων (inverter) ηλεκτροµειωτήρα κατά την αρχική εκκίνηση της κύριας µονάδας DP. Πίνακας 1: Φορµά του αναγνωριστικού byte Cfg_Data κατά το EN (V2) 7 / MSB / LSB Μήκος εδοµένων 0000 = 1 byte/λέξη 1111 = 16 byte/λέξεις Είσοδος/έξοδος 00 = Ειδικά φορµά αναγνωριστικών 01 = Είσοδος 02 = Έξοδος 11 = Είσοδος/Έξοδος Format (Φορµά) 0 = δοµή byte 1 = δοµή λέξης Ακεραιότητα σε 0 = byte ή λέξη 1 = σε όλο το εύρος Επισήµανση: Χρησιµοποιείτε µόνο τη ρύθµιση "Integrity over entire length" (Ακεραιότητα σε ολόκληρο το εύρος) για τη µετάδοση δεδοµένων! Συνέπεια δεδοµένων Τα συνεπή δεδοµένα είναι δεδοµένα, τα οποία πρέπει να µεταδίδονται µεταξύ του προγραµµατιζόµενου ελεγκτή και του µετατροπέα συχνότητας (inverter) ηλεκτροµειωτήρα, πάντοτε ως ένα σύνολο (µπλοκ δεδοµένων), και δεν επιτρέπεται να µεταδίδονται ξεχωριστά το ένα από το άλλο. Η συνέπεια των δεδοµένων είναι ιδιαίτερα σηµαντική για τις µεταδιδόµενες τιµές θέσης ή για τις πλήρεις εργασίες τοποθέτησης. Αυτό συµβαίνει, επειδή δεδοµένα τα οποία δε µεταδίδονται µε συνέπεια µπορεί να προέρχονται από διαφορετικούς κύκλους προγραµµάτων του προγραµµατιζόµενου ελεγκτή, πράγµα το οποίο θα οδηγούσε σε µετάδοση ακαθόριστων τιµών προς το µετατροπέα συχνότητας (inverter) ηλεκτροµειωτήρα. Για το PROFIBUS-DP, η επικοινωνία δεδοµένων µεταξύ του προγραµµατιζόµενου ελεγκτή και των συσκευών µηχανικής ηλεκτροµειωτήρων εκτελείται, σε γενικές γραµµές, µε τη ρύθµιση "Ακεραιότητα δεδοµένων σε ολόκληρο το µήκος". Εξωτερικά διαγνωστικά Η διασύνδεση διαύλου πεδίων (fieldbus) δεν υποστηρίζει κανένα εξωτερικό διαγνωστικό. Τα µηνύµατα σφαλµάτων του εκάστοτε µετατροπέα συχνότητας (inverter) υποδηλώνονται µέσω των αντίστοιχων λέξεων κατάστασης. Οι καταστάσεις σφάλµατος της διασύνδεσης διαύλου πεδίων (fieldbus) εµφανίζονται και επίσης µε τη λέξη κατάστασης 1, π.χ. χρονική υπέρβαση της σύνδεσης του SBUS µε έναν συµµετέχοντα. Εάν ζητηθεί, η διασύνδεση διαύλου πεδίων (fieldbus) περιέχει τα τυπικά διαγνωστικά κατά EN (V2). Σηµείωση σχετικά µε τα κύρια συστήµατα Simatic S7 ιαγνωστικοί συναγερµοί µπορεί επίσης να προκληθούν αµέσως (σκανδαλισµός) από το σύστηµα PROFIBUS-DP στη κύρια µονάδα DP, ακόµη και στην περίπτωση που η παραγωγή εξωτερικών διαγνωστικών είναι ανενεργή. Κατά συνέπεια, τα αντίστοιχα µπλοκ λειτουργίας (π.χ. OB84 για το S7-400 ή/και OB82 για το S7-300) πρέπει πάντοτε να δηµιουργούνται στον ελεγκτή. 24 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

25 ιασύνδεση PROFIBUS Αριθµός αναγνώρισης Αριθµός αναγνώρισης Κάθε κύρια (master) και κάθε εξαρτώµενη (slave) µονάδα DP πρέπει να διαθέτει το δικό της, µεµονωµένο αριθµό αναγνώρισης, ο οποίος εκχωρείται από την οµάδα χρηστών του PROFIBUS, ώστε να εξασφαλίζεται η µονοσήµαντη αναγνώριση της συνδεδεµένης συσκευής. Όταν εκκινείται η κύρια µονάδα του PROFIBUS-DP, συγκρίνει τους αριθµούς αναγνώρισης των συνδεδεµένων εξαρτώµενων µονάδων του DP µε τους αριθµούς αναγνώρισης που έχουν διαµορφωθεί από το χρήστη. Η µετάδοση των δεδοµένων ενεργοποιείται µόνο αφού η κύρια µονάδα DP έχει διασφαλίσει ότι οι διευθύνσεις των συνδεδεµένων σταθµών και οι τύποι συσκευών (αριθµοί αναγνώρισης) συµφωνούν µε τα δεδοµένα της µελέτης του έργου. Με αυτή τη διαδικασία επιτυγχάνεται ασφάλεια υψηλού επιπέδου σε ό,τι αφορά τα σφάλµατα της µελέτης του έργου. Ο αριθµός αναγνώρισης της διασύνδεσης διαύλου πεδίων (fieldbus) UFP11A είναι 6004 hex. Ο αριθµός αναγνώρισης καθορίζεται ως µη-προσηµασµένος αριθµός 16-bit (Μηπροσηµασµένο16). Η οµάδα χρηστών του PROFIBUS έχει καθορίσει τον αριθµό αναγνώρισης 6004 hex (24580 dec) για τη διασύνδεση διαύλου πεδίων (fieldbus). 5.4 Έλεγχος του µετατροπέα συχνότητας (inverter) Ο µετατροπέας συχνότητας (inverter) επιτυγχάνεται µέσω του καναλιού δεδοµένων διεργασίας, του οποίου το µήκος είναι µία, δύο ή τρεις λέξεις εισόδου/εξόδου (I/O). Αυτές οι λέξεις δεδοµένων διεργασίας µπορούν να αντιστοιχηθούν στην περιοχή I/O ή στην περιοχή περιφερειακών του ελεγκτή, αν ως κύρια µονάδα DP χρησιµοποιείται ένας προγραµµατιζόµενος ελεγκτής και η διευθυνσιοδότησή του είναι κανονική AXX Εικόνα 10: Αντιστοίχηση των δεδοµένων του PROFIBUS στο εύρος διευθύνσεων του PLC ([1] = κανάλι παραµέτρων / [2] = εύρος διευθύνσεων PLC / U/f = µετατροπέας συχνότητας) PO = εδοµένα διεργασίας εξόδου / PI = εδοµένα διεργασίας εισόδου Για πρόσθετες πληροφορίες σχετικά µε τον προγραµµατισµό και τη µελέτη έργων ανατρέξτε στο αρχείο README_GSD6004.PDF, το οποίο περιέχεται στο αρχείο GSD. Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 25

26 5 ιασύνδεση PROFIBUS Έλεγχος του µετατροπέα συχνότητας (inverter) Παράδειγµα ελέγχου για το Simatic S7 Ο µετατροπέας συχνοτήτων (inverter) ελέγχεται µέσω του Simatic S7 σύµφωνα µε την επιλεγµένη διαµόρφωση δεδοµένων διεργασίας, είτε απευθείας µέσω εντολών φόρτωσης και µεταφοράς ή µέσω των ειδικών λειτουργιών του συστήµατος SFC 14 DPRD_DAT και SFC15 DPWR_DAT. Κατά βάση, µήκη δεδοµένων του S7 µε 3 byte ή περισσότερα από 4 byte πρέπει να µεταδίδονται µέσω των λειτουργιών συστήµατος SFC14 και SFC15. ιαµόρφωση δεδοµένων διεργασίας Πρόσβαση STEP7 µέσω 1 PD Εντολές φόρτωσης/µεταφοράς 2 PD Εντολές φόρτωσης/µεταφοράς 3 PD PD Λειτουργίες συστήµατος SFC14/15 (µήκος Byte) Param + 1 PD (Παράµετροι + 1 PD) Param + 2 PD (Παράµετροι + 2 PD) Param + 3 PD (Παράµετροι + 3 PD) PD Κανάλι παραµέτρων: Λειτουργίες συστήµατος SFC14/15 (µήκος Byte) εδοµένα διεργασίας: Εντολές φόρτωσης/µεταφοράς Κανάλι παραµέτρων: Λειτουργίες συστήµατος SFC14/15 (µήκος Byte) εδοµένα διεργασίας: Εντολές φόρτωσης/µεταφοράς Κανάλι παραµέτρων: Λειτουργίες συστήµατος SFC14/15 (µήκος Byte) εδοµένα διεργασίας: Λειτουργίες συστήµατος SFC14/15 (µήκος 6 byte) Παράδειγµα προγραµµατισµού STEP7 Το αρχείο "README_GSD6004.PDF" περιέχει παραδείγµατα µελέτης έργου και προγραµµατισµού για το Simatic S7. 26 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

27 Λειτουργίες του DP-V1 Εισαγωγή στο PROFIBUS-DP-V1 6 6 Λειτουργίες του DP-V1 6.1 Εισαγωγή στο PROFIBUS-DP-V1 Αυτό το κεφάλαιο περιγράφει τις λειτουργίες και τους όρους που χρησιµοποιούνται για τη λειτουργία των µετατροπέων συχνότητας SEW µε PROFIBUS-DP-V1. Ανατρέξτε στον οργανισµό χρηστών PROFIBUS ή επισκεφθείτε την ιστοσελίδα για λεπτοµερείς τεχνικές πληροφορίες σχετικά µε το PROFIBUS-DPV1. Η προδιαγραφή PROFIBUS-DP-V1 παρουσίασε νέες υπηρεσίες µη κυκλικής ανάγνωσης/εγγραφής στα πλαίσια των επεκτάσεων PROFIBUS-DP-V1. Αυτές οι µη κυκλικές υπηρεσίες εισάγονται σε ειδικά σύντοµα µηνύµατα κατά την κυκλική λειτουργία του διαύλου κι εποµένως εξασφαλίζουν συµβατότητα µεταξύ του PROFIBUS-DP (έκδοση 0) και του PROFIBUS-DPV1 (Έκδοση 1). Οι µη κυκλικές υπηρεσίες ανάγνωσης/εγγραφής µπορούν να χρησιµοποιούνται για την ανταλλαγή µεγαλύτερων ποσοτήτων δεδοµένων µεταξύ της κύριας και της υποτελούς µονάδας (µετατροπέα συχνότητας) από τη µεταφορά που θα ήταν δυνατή στα κυκλικά δεδοµένα εισόδου ή εξόδου χρησιµοποιώντας το κανάλι παραµέτρων 8 byte, για παράδειγµα. Το πλεονέκτηµα της µη κυκλικής ανταλλαγής δεδοµένων µέσω DP-V1 έγκειται στο ελάχιστο φορτίο στην κυκλική λειτουργία του διαύλου, εφόσον τα σύντοµα µηνύµατα DP-V1 προστίθενται στον κύκλο του διαύλου µόνο εάν απαιτείται. Το κανάλι παραµέτρων DP-V1 παρέχει δύο επιλογές στο χρήστη: Ο ελεγκτής υψηλότερου επιπέδου µπορεί να έχει πρόσβαση σε όλες τις πληροφορίες του µετατροπέα των υποτελών µονάδων SEW DP-V1. Αυτό σηµαίνει ότι είναι δυνατή η ανάγνωση και αποθήκευση των κυκλικών δεδοµένων διεργασίας και των ρυθµίσεων µονάδων στον ελεγκτή, όπως και η τροποποίησή τους στην υποτελή µονάδα. Είναι επίσης δυνατή η δροµολόγηση του εργαλείου σέρβις και εκκίνησης MOVITOOLS µέσω του καναλιού παραµέτρων DP-V1 αντί της χρήσης µιας αποκλειστικής σύνδεσης RS-485. Αφού εγκαταστήσετε το λογισµικό MOVITOOLS, µπορείτε να έχετε πρόσβαση σε λεπτοµερείς πληροφορίες στο φάκελο...\sew\movitools\fieldbus. Τα κύρια χαρακτηριστικά του PROFIBUS-DP-V1 επεξηγούνται παρακάτω AXX Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 27

28 6 Λειτουργίες του DP-V1 Εισαγωγή στο PROFIBUS-DP-V1 Κύρια µονάδα κλάσης 1 (Κύρια µονάδα C1) Το δίκτυο PROFIBUS DP-V1 διαφοροποιεί µεταξύ των κλάσεων κύριων µονάδων. Η κύρια µονάδα C1 ουσιαστικά πραγµατοποιεί την κυκλική ανταλλαγή δεδοµένων µε τις υποτελείς µονάδες. Μια τυπική κύρια µονάδα C1 είναι ένα σύστηµα ελέγχου, όπως ένα PLC, το οποίο ανταλλάσσει κυκλικά δεδοµένα διεργασίας µε την υποτελή µονάδα. Εάν η λειτουργία DP-V1 έχει ενεργοποιηθεί µέσω του αρχείου GSD, η µη κυκλική σύνδεση µεταξύ της κύριας µονάδας C1 και της υποτελούς πραγµατοποιείται αυτόµατα όταν δηµιουργείται η κυκλική σύνδεση του PROFIBUS-DP-V1. Σε ένα δίκτυο PROFIBUS- DP-V1 είναι δυνατή η λειτουργία µόνο µιας κύριας µονάδας C1. Κύρια µονάδα κλάσης 2 (Κύρια µονάδα C2) Η κύρια µονάδα C2 δεν πραγµατοποιεί από µόνη της κυκλική ανταλλαγή δεδοµένων µε τις υποτελείς µονάδες. Παραδείγµατα τυπικής κύριας µονάδας C2 είναι τα συστήµατα απεικόνισης ή οι προσωρινά εγκατεστηµένες συσκευές προγραµµατισµού (Notebook / PC). Η κύρια µονάδα C2 χρησιµοποιεί αποκλειστικά µη κυκλικές συνδέσεις για την επικοινωνία µε τις υποτελείς µονάδες. Οι µη κυκλικές συνδέσεις µεταξύ της κύριας µονάδας C2 και της υποτελούς δηµιουργούνται από την υπηρεσία Initiate. Η σύνδεση δηµιουργείται µόλις πραγµατοποιηθεί επιτυχώς η υπηρεσία Initiate. Μια σύνδεση που έχει δηµιουργηθεί επιτρέπει τη µη κυκλική ανταλλαγή δεδοµένων µε τις υποτελείς µονάδες χρησιµοποιώντας τις υπηρεσίες Read (ανάγνωσης) ή Write (εγγραφής). Σε ένα δίκτυο DP- V1 µπορούν να είναι ενεργές πολλές κύριες µονάδες C2. Ο αριθµός συνδέσεων C2, οι οποίες δηµιουργούνται ταυτόχρονα για µια υποτελή µονάδα, καθορίζεται από την υποτελή µονάδα. Οι µετατροπείς συχνότητας SEW υποστηρίζουν δύο παράλληλες συνδέσεις C2. Σετ δεδοµένων Τα δεδοµένα χρήστη που µεταφέρονται µέσω της υπηρεσίας DP-V1 συλλέγονται σε σετ δεδοµένων. Κάθε σετ δεδοµένων αντιπροσωπεύεται µε µοναδικό τρόπο από το µήκος του, έναν αριθµό εσοχής και ένα δείκτη. Η δοµή του σετ δεδοµένων 47 χρησιµοποιείται για επικοινωνία DP-V1 µε το µετατροπέα συχνότητας SEW. Αυτό το σετ δεδοµένων ορίζεται ως το κανάλι παραµέτρων DP-V1 για ηλεκτροµειωτήρες έκδοσης V3.1 και µετά, στο προφίλ σχεδιασµού ηλεκτροµειωτήρων PROFIdrive του PROFIBUS Nutzerorganisation (οµάδα χρηστών). Μέσω αυτού του καναλιού παραµέτρων γίνονται διαθέσιµες διάφορες διαδικασίες πρόσβασης στα δεδοµένα των παραµέτρων των µετατροπέων συχνότητας (inverters). Υπηρεσίες του DP-V1 Οι επεκτάσεις DP-V1 προσφέρουν νέες υπηρεσίες, οι οποίες µπορούν να χρησιµοποιούνται για µη κυκλική ανταλλαγή δεδοµένων µεταξύ της κύριας και της υποτελούς µονάδας. Το σύστηµα διακρίνει µεταξύ των παρακάτω υπηρεσιών: Κύρια µονάδα C1 Τύπος σύνδεσης: MSAC1 (µη κυκλική κύριας/υποτελούς C1) Read (Ανάγνωση) Ανάγνωση σετ δεδοµένων Write (Εγγραφή) Εγγραφή σετ δεδοµένων Χειρισµός συναγερµών DP-V1 Κύρια µονάδα C2 Τύπος σύνδεσης: MSAC2 (µη κυκλική κύριας/υποτελούς C2) INITIATE ηµιουργία σύνδεσης C2 ABORT Αποσύνδεση σύνδεσης C2 Read (Ανάγνωση) Ανάγνωση σετ δεδοµένων Write (Εγγραφή) Εγγραφή σετ δεδοµένων Εκτός των µη κυκλικών υπηρεσιών, η προδιαγραφή DP-V1 ορίζει επίσης και εκτεταµένο χειρισµό συναγερµών. Ο χειρισµός συναγερµών διακρίνει µεταξύ διαφόρων τύπων συναγερµών. Ως αποτέλεσµα, δεν είναι δυνατή η αξιολόγηση διαγνωστικών που αφορούν συγκεκριµένες µονάδες στη λειτουργία DP-V1 µέσω της υπηρεσίας DDLM_SlaveDiag DP-V1. Ο χειρισµός συναγερµών DP-V1 δεν έχει οριστεί για σχεδιασµό ηλεκτρο- µειωτήρων, εφόσον ένας µετατροπέας συχνότητας συνήθως δε µεταφέρει τις πληροφορίες κατάστασής του µέσω επικοινωνίας κυκλικών δεδοµένων διεργασίας. 28 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

29 Λειτουργίες του DP-V1 Χαρακτηριστικά των µετατροπέων συχνότητας SEW Χαρακτηριστικά των µετατροπέων συχνότητας SEW Οι διασυνδέσεις SEW fieldbus µε PROFIBUS DP-V1 έχουν τα ίδια χαρακτηριστικά επικοινωνίας για τη διασύνδεση DP-V1. Οι ηλεκτροµειωτήρες ελέγχονται συνήθως από µια κύρια µονάδα C1 µε κυκλικά δεδοµένα διεργασίας σύµφωνα µε το πρότυπο DP-V1. Αυτή η κύρια µονάδα C1 (συνήθως ένα PLC) µπορεί επίσης να χρησιµοποιεί ένα κανάλι παραµέτρων 8 byte MOVILINK κατά την κυκλική ανταλλαγή δεδοµένων για την εκτέλεση των υπηρεσιών παραµέτρων µε UFP. ιαµέσου αυτού του καναλιού παραµέτρων δεν είναι εφικτή η πρόσβαση του UFP στους υποδεέστερους ηλεκτροµειωτήρες MOVITRAC 07. Οι υπηρεσίες ανάγνωσης και εγγραφής δίνουν στην κύρια µονάδα C1 πρόσβαση στους συνδεδεµένους σταθµούς µέσω του καναλιού DP-V1 C1. Σε αυτά τα κανάλια ρύθµισης παραµέτρων µπορούν να συνδεθούν παράλληλα δύο επιπλέον κανάλια C2. Η πρώτη κύρια µονάδα C2 ως συσκευή απεικόνισης, για παράδειγµα, θα µπορούσε να χρησιµοποιεί αυτά τα κανάλια για την ανάγνωση δεδοµένων παραµέτρων, και µια δεύτερη κύρια µονάδα C2 µε τη µορφή ενός φορητού υπολογιστή notebook θα µπορούσε να τα χρησιµοποιεί για τη διαµόρφωση του ηλεκτροµειωτήρα χρησιµοποιώντας το λογισµικό MOVITOOLS. Εικόνα 11: Κανάλια παραµετροποίησης για το DP-V AXX Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 29

30 6 Λειτουργίες του DP-V1 οµή του καναλιού παραµέτρων DP-V1 6.3 οµή του καναλιού παραµέτρων DP-V1 Κατά κανόνα, µέσω του σετ δεδοµένων µε αριθµό 47 πραγµατοποιείται η παραµετροποίηση των ηλεκτροµειωτήρων κατά το κανάλι παραµέτρων PROFIdrive- DP-V1 της έκδοσης διαµόρφωσης 3.0. Μέσω της καταχώρησης Request-ID γίνεται η διαφοροποίηση µεταξύ της πρόσβασης στις παραµέτρους κατά τη διαµόρφωση του PROFIdrive ή µέσω των υπηρεσιών SEW-MoviLink. Ο παρακάτω πίνακας δείχνει τις πιθανές κωδικοποιήσεις των µεµονωµένων στοιχείων. Η δοµή του σετ δεδοµένων είναι η ίδια για πρόσβαση στο PROFIdrive και το MoviLink. Υποστηρίζονται οι ακόλουθες υπηρεσίες MoviLink: Κανάλι παραµέτρων 8 byte MoviLink µε όλες τις υπηρεσίες να υποστηρίζονται από το µετατροπέα συχνοτήτων (inverter) ηλεκτροµειωτήρα, όπως: Read Parameter (Ανάγνωση παραµέτρου) Write Parameter (Εγγραφή παραµέτρου) Write Parameter volatile (Εγγραφή παραµέτρου στην προσωρινή µνήµη) κτλ. 30 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

31 Λειτουργίες του DP-V1 οµή του καναλιού παραµέτρων DP-V1 6 Υποστηρίζονται οι ακόλουθες υπηρεσίες PROFIdrive: Ανάγνωση (αίτηση παραµέτρου) µεµονωµένων παραµέτρων του τύπου ιπλής Λέξης Εγγραφή (αλλαγή παραµέτρου) µεµονωµένων παραµέτρων του τύπου διπλής λέξης Πίνακας 2: Στοιχεία του σετ δεδοµένων DS47 Πεδίο Τύπος δεδοµένων Τιµές Request Reference (Αναφορά αιτήµατος) Request ID (Αναγνωριστικό αιτήµατος) Response ID (Αναγνωριστικό απόκρισης) Unsigned8 (Μη προσηµασµένο 8 bit) Unsigned8 (Μη προσηµασµένο 8 bit) Unsigned8 (Μη προσηµασµένο 8 bit) 0x00 0x xFF 0x01 0x02 0x40 Απόκριση (+): 0x00 0x01 0x02 0x40 δεσµευµένο Request Parameter (PROFIdrive) Change Parameter (PROFIdrive) Υπηρεσία SEW MOVILINK δεσµευµένο Αίτηση παραµέτρου (+) (PROFIdrive) Αλλαγή παραµέτρου (+) (PROFIdrive) Υπηρεσία (+) SEW MOVILINK Axis (Άξονας) No. of parameters (Αρ. παρα- µέτρων) Attributes (Χαρακτηριστικά) Αρ. Στοιχείων Parameter Number (Αριθµός παραµέτρου) ευτερεύων δείκτης Format (Φορµά) No. of Values (Αρ. τιµών) Error Value (Τιµή σφάλµατος) Unsigned8 (Μη προσηµασµένο 8 bit) Unsigned8 (Μη προσηµασµένο 8 bit) Unsigned8 (Μη προσηµασµένο 8 bit) Unsigned8 (Μη προσηµασµένο 8 bit) Unsigned16 (Μη προσηµασµένο 16 bit) Unsigned16 (Μη προσηµασµένο 16 bit) Unsigned8 (Μη προσηµασµένο 8 bit) Unsigned8 (Μη προσηµασµένο 8 bit) Unsigned16 (Μη προσηµασµένο 16 bit) Απόκριση (-): 0x81 0x82 0xC0 Αίτηση παραµέτρου (-) (PROFIdrive) Αλλαγή παραµέτρου (-) (PROFIdrive) Υπηρεσία (-) SEW MOVILINK 0x xFF Αριθµός άξονα x x13 0x DWORDs (240 DP-V1 byte δεδοµένων) Τιµή Για το SEW MoviLink (Request ID = 0x40): 0x00 No service (Καµία υπηρεσία) 0x10 Read Parameter (Ανάγνωση παραµέτρου) 0x20 Write Parameter (Εγγραφή παραµέτρου) 0x30 Write Parameter volatile (Εγγραφή Παραµέτρου στην Προσωρινή µνήµη) 0x xF0 δεσµευµένο 0x00 για µη δεικτοδοτούµενες παραµέτρους 0x x75 Ποσότητα x xFFFF δείκτης παραµέτρου MoviLink 0x0000 SEW: πάντα 0 0x43 0x44 ιπλή λέξη Σφάλµα 0x xEA Ποσότητα x x0064 Κωδικοί σφάλµατος PROFIdrive 0x MoviLink-AdditionalCode Low (MoviLink- ΠρόσθετοςΚώδικας Χαµηλός) Για SEW MoviLink τιµή σφάλµατος 16 Bit Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 31

32 6 Λειτουργίες του DP-V1 οµή του καναλιού παραµέτρων DP-V1 ιαδικασία ρύθµισης παραµέτρων µέσω σετ δεδοµένων 47 Η πρόσβαση στις παραµέτρους πραγµατοποιείται µε το συνδυασµό των υπηρεσιών DP-V1 Write (Εγγραφή) και Read (Ανάγνωση). Με το Write.req µεταφέρεται η σειρά παραµέτρων στον εξαρτώµενο. Κατόπιν ακολουθεί η εσωτερική επεξεργασία στον εξαρτώµενο. Η κύρια µονάδα στέλνει τώρα ένα Read.req (Αίτηµα ανάγνωσης) για να παραλάβει την απόκριση ρύθµισης παραµέτρων. Εάν ο κύριος (master) λάβει αρνητική απάντηση Read.res από τον εξαρτώµενο (slave), επαναλαµβάνει το Read.req. Όταν ολοκληρωθεί η επεξεργασία των παραµέτρων στον µετατροπέα συχνότητας (inverter) ηλεκτρο- µειωτήρα, ο τελευταίος απαντά µε µια καταφατική απόκριση Read.res. Τα δεδοµένα χρήσης εµπεριέχουν τότε την απάντηση της παραµετροποίησης του Write.req που εστάλη ως σειρά παραµέτρων πρωτύτερα (βλ. εικόνα). Ο µηχανισµός ισχύει τόσο για κύριες µονάδες C1 όσο και C AXX Εικόνα 12: Σειρά διαδοχής σύντοµων µηνυµάτων για πρόσβαση παραµέτρων µέσω DP-V1 32 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

33 Λειτουργίες του DP-V1 οµή του καναλιού παραµέτρων DP-V1 6 Σειρά επεξεργασίας κύριας µονάδας DP-V1 Εάν οι κύκλοι διαύλου είναι πολύ σύντοµοι, το αίτηµα για απόκριση παραµέτρου φθάνει προτού ο µετατροπέας συχνότητας ολοκληρώσει την πρόσβαση παραµέτρου στη συσκευή. Αυτό σηµαίνει ότι τα δεδοµένα απόκρισης από το µετατροπέα συχνότητας δεν είναι ακόµη διαθέσιµα. Σε αυτή την περίπτωση, ο µετατροπέας συχνότητας στέλνει µια αρνητική απάντηση µε κωδικό Error_Code _1 = 0xB5 (αντίφαση κατάστασης) στο επίπεδο DP-V1. Η κύρια µονάδα DP-V1 πρέπει στη συνέχεια να επαναλάβει το αίτηµα µε την επικεφαλίδα Read.req µέχρι να λάβει µια θετική απάντηση από το µετατροπέα συχνοτήτων AXX Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 33

34 6 Λειτουργίες του DP-V1 οµή του καναλιού παραµέτρων DP-V1 ιευθυνσιοδότηση ενός UFP µε υποδεέστερα MOVITRAC 07 Η δοµή του σετ δεδοµένων DS47 ορίζει ένα στοιχείο άξονα. Με τη ρύθµιση Axis = 0, είναι δυνατή η απευθείας πρόσβαση στο UFP. Για τη διευθυνσιοδότηση των υποδεέστερων MOVITRAC 07 πρέπει να καταχωρηθεί η διεύθυνση του SΒus του αντίστοιχου µετατροπέα συχνότητας (inverter) στο στοιχείο Άξονας BXX Εκθέσεις παραµέτρων MoviLink Το κανάλι παραµέτρων MoviLink του µετατροπέα συχνότητας (inverter) ηλεκτροµειωτήρα SEW απεικονίζεται απευθείας στη δοµή του σετ δεδοµένων 47. Για την ανταλλαγή των εκθέσεων παραµέτρων MoviLink γίνεται χρήση του αναγνωριστικού αιτήµατος Request-ID 0x40 (Υπηρεσία του MoviLink SEW). Η πρόσβαση σε παραµέτρους µε υπηρεσίες MoviLink συνήθως πραγµατοποιείται σύµφωνα µε τη δοµή που περιγράφεται παρακάτω. Χρησιµοποιείται η τυπική σειρά διαδοχής µηνυµάτων για το σετ δεδοµένων 47. Request ID (Αναγνωριστικό αιτήµατος) 0x40 Υπηρεσία SEW MOVILINK Η ουσιαστική υπηρεσία ορίζεται από το στοιχείο σετ δεδοµένων Attribute στο κανάλι παραµέτρων MoviLink. Το άνω µισό byte αυτού του στοιχείου αντιστοιχεί στο µισό byte σέρβις στο byte διαχείρισης του καναλιού παραµέτρων DPV0. 34 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

35 Λειτουργίες του DP-V1 οµή του καναλιού παραµέτρων DP-V1 6 Παράδειγµα για την ανάγνωση µιας παραµέτρου µέσω του MoviLink Οι ακόλουθοι πίνακες δείχνουν ένα παράδειγµα της δοµής των δεδοµένων χρήστη Write.request και Read.res για την ανάγνωση µιας µεµονωµένης παραµέτρου µέσω του καναλιού παραµέτρων MoviLink. Αποστολή σειράς παραµέτρων Ο πίνακας δείχνει την κωδικοποίηση των δεδοµένων χρήστη για την υπηρεσία Write.req αναφέροντας την επικεφαλίδα DP-V1. Η υπηρεσία Write.req χρησιµοποιείται για τη µεταφορά της σειράς παραµέτρων στο µετατροπέα συχνότητας (inverter). Γίνεται ανάγνωση της έκδοσης υλικολογισµικού (firmware). Πίνακας 3: Απόσπασµα από τη λίστα παραµέτρων (Εγχειρίδιο "Επικοινωνία µε το MOVITRAC 07") Παρ. Αρ. Παράµετροι είκτης Dec Hex Μονάδα/ είκτης Συντοµογραφία Παράγοντας µετατροπής 0.. Ενδεικτικές τιµές 07. εδοµένα Συσκευών 070 Τύπος συσκευής D 0 RO Ένταση ρεύµατος συσκευής Έκδοση υλικολογισµικού βασικής συσκευής A9 A -3 RO C 0 RO 0 Πρόσβαση Προκα- θορισ- µένο Σηµασία / εύρος τιµών Παράδειγµα: = = X.11 Πίνακας 4: Επικεφαλίδα Write.request για µεταφορά της σειράς παραµέτρων Υπηρεσία: Write.request (Αίτηµα εγγραφής) Slot_Number 0 τυχαίο (δεν αξιολογείται) (Αριθµός εσοχής) Index ( είκτης) 47 είκτης του σετ δεδοµένων, σταθερός δείκτης 47 Length (Μήκος) 10 εδοµένα χρήστη 10 byte για σειρά παραµέτρων Πίνακας 5: εδοµένα χρήστη Write.req (Αίτηµα εγγραφής) για MoviLink "Read parameter" (Ανάγνωση παραµέτρου) Byte Πεδίο Τιµή Περιγραφή 0 Request Reference (Αναφορά αιτήµατος) 1 Request ID (Αναγνωριστικό αιτήµατος) 0x01 0x40 Ανεξάρτητος αριθµός αναφοράς για τη σειρά ρύθµισης παραµέτρων, ο οποίος αντικατοπτρίζεται στην απόκριση παραµέτρου Υπηρεσία SEW MOVILINK 2 Axis (Άξονας) 0x01 Αριθµός Ηλεκ/ρα, 1 = ιεύθυνση SBus 3 No. of parameters 0x01 1 παράµετρος (Αρ. παραµέτρων) 4 Attributes (Χαρακτηριστικά) 5 No. of Elements (Αρ. στοιχείων) 6..7 Parameter Number (Αριθµός παραµέτρου) 8..9 Subindex ( ευτερεύων δείκτης) 0x10 0x00 0x206C Υπηρεσία MoviLink "Read parameter" (Ανάγνωση παραµέτρου) 0 = πρόσβαση στην απευθείας τιµή, χωρίς δευτερεύον στοιχείο είκτης MoviLink 8300 = "firmware version" (έκδοση υλικολογισµικού) 0x0000 Subindex 0 ( ευτερεύων δείκτης 0) Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 35

36 6 Λειτουργίες του DP-V1 οµή του καναλιού παραµέτρων DP-V1 Αίτηµα για απόκριση παραµέτρου Ο ακόλουθος πίνακας δείχνει την κωδικοποίηση των δεδοµένων χρήστη Read.req περιλαµβανόµενης της επικεφαλίδας DP-V1. Πίνακας 6: Read.req για αίτηµα της απόκρισης παραµέτρου Υπηρεσία: Write.request (Αίτηµα εγγραφής) Slot_Number 0 τυχαίο (δεν αξιολογείται) (Αριθµός εσοχής) Index ( είκτης) 47 είκτης του σετ δεδοµένων, σταθερός δείκτης 47 Length (Μήκος) 10 εδοµένα χρήστη 10 byte για σειρά παραµέτρων Θετική απόκριση παραµετροποίησης MoviLink Ο πίνακας δείχνει τα δεδοµένα χρήστη Read.res µε τα δεδοµένα θετικής απόκρισης της σειράς ρύθµισης παραµέτρων. Για παράδειγµα, επιστρέφεται η τιµή παραµέτρου για το δείκτη 8300 (έκδοση υλικολογισµικού). Πίνακας 7: Επικεφαλίδα DP-V1 της θετικής Read.response µε απόκριση παραµέτρου Υπηρεσία: Read.request Slot_Number 0 τυχαίο (δεν αξιολογείται) (Αριθµός εσοχής) Index ( είκτης) 47 είκτης του σετ δεδοµένων, σταθερός δείκτης 47 Length (Μήκος) 10 εδοµένα χρήσης 10 Byte στην απάντηση Πίνακας 8: Θετική απόκριση για υπηρεσία MoviLink Byte Πεδίο Τιµή Περιγραφή 0 Response reference (Αναφορά απόκρισης) 1 Response ID (Αναγνωριστικό απόκρισης) 0x01 0x40 Αριθµός αναφοράς από τη σειρά ρύθµισης παραµέτρων Θετική απόκριση MoviLink 2 Axis (Άξονας) 0x01 Απεικονιζόµενος αριθµός Ηλεκ/ρα, 1 = ιεύθυνση SBus 3 No. of parameters 0x01 1 παράµετρος (Αρ. παραµέτρων) 4 Format (Φορµά) 0x43 Φορµά παραµέτρου: ιπλή λέξη 5 No. of values (Αρ. τιµών) 0x01 1 τιµή 6..7 Value Hi (Άνω τµήµα 0x311C Άνω τµήµα της παραµέτρου τιµής) 8..9 Value Lo (Κάτω τµήµα τιµής) 0x7289 Κάτω τµήµα της παραµέτρου Αποκωδικοποίηση: 0x 311C 7289 = dec >> έκδοση υλικολογισµικού Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

37 Λειτουργίες του DP-V1 οµή του καναλιού παραµέτρων DP-V1 6 Παράδειγµα για την εγγραφή µιας παραµέτρου µέσω του MoviLink Οι ακόλουθοι πίνακες υποδεικνύουν παραδειγµατικά τη δοµή των υπηρεσιών Write (Εγγραφή) και Read (Ανάγνωση). Η εσωτερική επιθυµητή τιµή n11 P160 πρέπει προσωρινά να περιγραφεί µε τον αριθµό στροφών 123 σαλ ( τιµή ). Για το σκοπό αυτό χρησιµοποιείται η υπηρεσία MoviLink Write Parameter volatile (Εγγραφή παραµέτρου στην προσωρινή µνήµη). Πίνακας 9: Απόσπασµα από τη λίστα παραµέτρων (Εγχειρίδιο "Επικοινωνία µε το MOVITRAC 07") Παρ. Αρ. Παράµετροι είκτης Dec 16. Σταθερές επιθυµητές τιµές εσωτερική επιθυµητή τιµή n11 εσωτερική επιθυµητή τιµή n12 Hex Μονάδα/ είκτης Συντοµογραφία Παράγοντας µετατροπής Πρόσβαση Προκα- θορισ- µένο /s 66 N/RW A 1/s 66 N/RW Σηµασία / εύρος τιµών , Step , Step , Step , Step 200 Αποστολή σειράς "Write parameter volatile" Πίνακας 10: Επικεφαλίδα DP-V1 του Write.request (Αίτηµα εγγραφής) µε σειράς παραµετροποίησης Υπηρεσία: Write.request (Αίτηµα εγγραφής) Slot_Number 0 τυχαίο (δεν αξιολογείται) (Αριθµός εσοχής) Index ( είκτης) 47 είκτης του σετ δεδοµένων, σταθερός δείκτης 47 Length (Μήκος) 16 εδοµένα χρήστη 16 byte για προσωρινή µνήµη σειράς Πίνακας 11: εδοµένα χρήστη Write.req για υπηρεσία MoviLink "Write parameter volatile" Byte Πεδίο Τιµή Περιγραφή 0 Request Reference (Αναφορά αιτήµατος) 0x01 Ανεξάρτητος αριθµός αναφοράς για τη σειρά ρύθµισης παραµέτρων, ο οποίος αντικατοπτρίζεται στην απόκριση παραµέτρου 1 Request ID (Αναγνωριστικό 0x40 Υπηρεσία (-) SEW MOVILINK αιτήµατος) 2 Axis (Άξονας) 0x01 Αριθµός Ηλεκ/ρα, 1 = ιεύθυνση SBus 3 No. of parameters (Αρ. παραµέτρων) 0x01 1 παράµετρος 4 Attributes (Χαρακτηριστικά) 5 No. of Elements (Αρ. στοιχείων) 6..7 Parameter Number (Αριθµός παραµέτρου) 8..9 Subindex ( ευτερεύων δείκτης) 0x30 0x00 0x2129 Υπηρεσία MoviLink "Write parameter volatile" (Εγγραφή παραµέτρου στην προσωρινή µνήµη) 0 = πρόσβαση στην απευθείας τιµή, χωρίς δευτερεύον στοιχείο είκτης παραµέτρου 8489 = P160 n11 0x0000 Subindex 0 ( ευτερεύων δείκτης 0) 10 Format (Φορµά) 0x43 ιπλή λέξη 11 No. of values (Αρ. τιµών) 0x01 Αλλαγή 1 τιµής παραµέτρου Value HiWord (Άνω 0x0001 Άνω τµήµα τιµής της παραµέτρου τµήµα τιµής) Value LoWord (Κάτω τµήµα τιµής) 0xE078 Κάτω τµήµα τιµής της παραµέτρου Αφού αποσταλεί αυτό το Write.request (Αίτηµα εγγραφής), λαµβάνεται το Write.response (Απόκριση εγγραφής). Εάν δεν παρουσιάστηκε αντίφαση κατάστασης στην επεξεργασία του καναλιού παραµέτρων, παράγεται ένα θετικό Write.response. ιαφορετικά, το σφάλµα κατάστασης βρίσκεται στο Error_code_1. Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 37

38 6 Λειτουργίες του DP-V1 οµή του καναλιού παραµέτρων DP-V1 Αίτηµα για απόκριση παραµέτρου Ο ακόλουθος πίνακας δείχνει την κωδικοποίηση των δεδοµένων χρήστη Write.req περιλαµβανόµενης της επικεφαλίδας DP-V1. Πίνακας 12: Read.req για αίτηµα της απόκρισης παραµέτρου Πεδίο Τιµή Περιγραφή Function_Num (Αριθµός λειτουργίας) Read.req Slot_Number X Ο αριθµός εσοχής δε χρησιµοποιείται (Αριθµός εσοχής) Index ( είκτης) 47 είκτης του σετ δεδοµένων Length (Μήκος) 240 Μέγιστο µήκος της προσωρινής µνήµης απόκρισης στην κύρια µονάδα DP-V1 Θετική απόκριση στο "Write Parameter volatile" (Εγγραφή παραµέτρου στην πτητική µνήµη) Πίνακας 13: Επικεφαλίδα DP-V1 της θετικής Read.response µε απόκριση παραµέτρου Υπηρεσία: Read.response Slot_Number 0 τυχαίο (δεν αξιολογείται) (Αριθµός εσοχής) Index ( είκτης) 47 είκτης του σετ δεδοµένων, σταθερός δείκτης 47 Length (Μήκος) 4 εδοµένα χρήσης 12 Byte στην απάντηση Πίνακας 14: Θετική απόκριση για υπηρεσία MoviLink "Write Parameter" Byte Πεδίο Τιµή Περιγραφή 0 Response reference (Αναφορά απόκρισης) 1 Response ID (Αναγνωριστικό απόκρισης) 0x01 0x40 Αριθµός αναφοράς από τη σειρά ρύθµισης παραµέτρων Θετική απόκριση MoviLink 2 Axis (Άξονας) 0x01 Απεικονιζόµενος αριθµός Ηλεκ/ρα, 1 = ιεύθυνση SBus 3 No. of parameters (Αρ. παραµέτρων) 0x01 1 παράµετρος 38 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

39 Λειτουργίες του DP-V1 οµή του καναλιού παραµέτρων DP-V1 6 Αρνητική απόκριση παραµέτρου Ο ακόλουθος πίνακας δείχνει την κωδικοποίηση µιας αρνητικής απόκρισης µιας υπηρεσίας MoviLink. Το bit 7 εισάγεται στο Response ID (Αναγνωριστικό απόκρισης) εάν η απόκριση είναι αρνητική. Πίνακας 15: Αρνητική απόκριση για υπηρεσία MoviLink Υπηρεσία: Read.response Slot_Number (Αριθµός εσοχής) 0 τυχαίο (δεν αξιολογείται) Index ( είκτης) 47 είκτης του σετ δεδοµένων, σταθερός δείκτης 47 Length (Μήκος) 8 εδοµένα χρήσης 8 Byte στην απάντηση Byte Πεδίο Τιµή Περιγραφή 0 Response reference 0x01 Αριθµός αναφοράς από τη σειρά ρύθµισης παραµέτρων (Αναφορά απόκρισης) 1 Response ID (Αναγνωριστικό απόκρισης) 0xC0 Αρνητική απόκριση MoviLink 2 Axis (Άξονας) 0x01 Απεικονιζόµενος αριθµός Ηλεκ/ρα, 1 = ιεύθυνση SBus 3 No. of parameters 0x01 1 παράµετρος (Αρ. παραµέτρων) 4 Format (Φορµά) 0x44 Σφάλµα 5 No. of values (Αρ. τιµών) 0x01 1 κωδικός σφάλµατος 6..7 Error value (Τιµή σφάλµατος) 0x0811 Κωδικός επιστροφής MoviLink π.χ. ErrorClass (ΤάξηΣφάλµατος) 0x08, Add.-Code (Πρόσθετος-Κώδικας) 0x11 (ανατρέξτε στον πίνακα κωδικών επιστροφής MoviLink για DP-V1) Κωδικοί επιστροφής MoviLink για ρύθµιση παραµέτρων για DP-V1 Ο ακόλουθος πίνακας δείχνει τους κωδικούς επιστροφής που επιστρέφονται από τη διασύνδεση SEW DP-V1 σε περίπτωση σφάλµατος στην πρόσβαση παραµέτρων DP-V1. MoviLink Κωδικός επιστροφής (hex) 0x0810 0x0811 0x0812 0x0813 0x0814 0x0815 0x0816 0x0817 0x0818 0x0819 0x081A 0x081B 0x081C 0x081D 0x081E 0x081F 0x0820 0x0821 0x0822 0x0823 0x0824 0x0505 0x0602 Περιγραφή Μη επιτρεπτός δείκτης, ο δείκτης παραµέτρου δεν υπάρχει στη συσκευή Η λειτουργία / παράµετρος δεν είναι διαθέσιµη. Επιτρέπεται µόνο προσπέλαση για ανάγνωση Φραγή παραµέτρου ενεργοποιηµένη Η εργοστασιακή ρύθµιση είναι ενεργή. Πολύ µεγάλη η τιµή της παραµέτρου Πολύ µικρή η τιµή της παραµέτρου Η απαιτούµενη κάρτα πρόσθετων δυνατοτήτων δεν είναι εγκατεστηµένη Σφάλµα στο λογισµικό συστήµατος Πρόσβαση στην παράµετρο µόνο µέσω διασύνδεσης διεργασίας RS-485 Πρόσβαση στην παράµετρο µόνο µέσω διασύνδεσης διαγνωστικών RS-485 Η παράµετρος δεν είναι προσπελάσιµη διότι προστατεύεται. Απαιτείται αναστολή του ελεγκτή Μη αποδεκτή τιµή για την παράµετρο Η εργοστασιακή ρύθµιση ενεργοποιήθηκε. Η παράµετρος δεν αποθηκεύτηκε στη µνήµη EEPROM. εν είναι δυνατή η αλλαγή της παραµέτρου µε ενεργοποιηµένη / δεσµευµένη τη βαθµίδα εξόδου εσµευµένη εσµευµένη Η παράµετρος µπορεί να αλλαχθεί µόνο µε διακοπή του προγράµµατος IPOS Η παράµετρος µπορεί να αλλαχθεί µόνο µε απενεργοποίηση της Αυτόµατης Εγκατάστασης (Autosetup) Λανθασµένη κωδικοποίηση του byte διαχείρισης και του δεσµευµένου byte Σφάλµα επικοινωνίας µεταξύ του συστήµατος µετατροπέα συχνότητας και της κάρτας πρόσθετων δυνατοτήτων fieldbus 0x0502 Υπέρβαση χρόνου της δευτερεύουσας σύνδεσης (π.χ. κατά την επανεκκίνηση ή µε Sys-Fault) Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 39

40 6 Λειτουργίες του DP-V1 οµή του καναλιού παραµέτρων DP-V1 Σειρές παραµέτρων PROFIdrive Παράδειγµα ανάγνωσης παραµέτρου µέσω PROFIdrive Το κανάλι παραµέτρων PROFIdrive του µετατροπέα συχνότητας (inverter) ηλεκτρο- µειωτήρα SEW απεικονίζεται απευθείας στη δοµή του σετ δεδοµένων 47. Η πρόσβαση σε παραµέτρους µε υπηρεσίες PROFIdrive συνήθως πραγµατοποιείται σύµφωνα µε τη δοµή που περιγράφεται παρακάτω. Χρησιµοποιείται η τυπική σειρά διαδοχής µηνυ- µάτων για το σετ δεδοµένων 47. Το PROFIdrive ορίζει µόνο τα δύο αναγνωριστικά αιτήµατος Request ID (Αναγνωριστικό αιτήµατος) 0x01 Request Parameter (PROFIdrive) Request ID (Αναγνωριστικό αιτήµατος) 0x02 Change Parameter (Αλλαγή παραµέτρου) (PROFIdrive) Η χρησιµότητά του σε σύγκριση µε τις υπηρεσίες MoviLink είναι περιορισµένης πρόσβασης σε δεδοµένα. Το αναγνωριστικό αιτήµατος = 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) (Αλλαγή παραµέτρου) έχει ως αποτέλεσµα µόνιµο δικαίωµα εγγραφής στην επιλεγµένη παράµετρο. Εποµένως, η εσωτερική µνήµη flash/eeprom του µετατροπέα συχνότητας γράφεται µε κάθε πρόσβαση εγγραφής. Χρησιµοποιήστε την υπηρεσία MoviLink "Write Parameter volatile" (Εγγραφή παραµέτρου στην πτητική µνήµη) εάν οι παράµετροι πρέπει να εγγράφονται κυκλικά σε µικρά διαστήµατα. Με αυτή την υπηρεσία, αλλάζετε τις τιµές παραµέτρου µόνο στη µνήµη RAM του µετατροπέα συχνότητας. Οι ακόλουθοι πίνακες δείχνουν ένα παράδειγµα της δοµής των δεδοµένων χρήστη Write.request και Read.res για την ανάγνωση µιας µεµονωµένης παραµέτρου µέσω του καναλιού παραµέτρων MoviLink. Αποστολή σειράς παραµέτρων Ο πίνακας δείχνει την κωδικοποίηση των δεδοµένων χρήστη για την υπηρεσία Write.req αναφέροντας την επικεφαλίδα DP-V1. Η υπηρεσία Write.req χρησιµοποιείται για τη µεταφορά της σειράς ρύθµισης παραµέτρων στο µετατροπέα συχνοτήτων. Πίνακας 16: Επικεφαλίδα Write.request για µεταφορά της σειράς παραµέτρων Υπηρεσία: Write.request (Αίτηµα εγγραφής) Slot_Number 0 τυχαίο (δεν αξιολογείται) (Αριθµός εσοχής) Index ( είκτης) 47 είκτης του σετ δεδοµένων, σταθερός δείκτης 47 Length (Μήκος) 10 εδοµένα χρήστη 10 byte για σειρά παραµέτρων Πίνακας 17: εδοµένα χρήστη Write.req (Αίτηµα εγγραφής) για MoviLink "Read parameter" (Ανάγνωση παραµέτρου) Byte Πεδίο Τιµή Περιγραφή 0 Request Reference (Αναφορά αιτήµατος) 0x01 Ανεξάρτητος αριθµός αναφοράς για τη σειρά ρύθµισης παραµέτρων, ο οποίος αντικατοπτρίζεται στην απόκριση παραµέτρου 1 Request ID (Αναγνωριστικό 0x01 Request Parameter (PROFIdrive) αιτήµατος) 2 Axis (Άξονας) 0x01 Αριθµός Ηλεκ/ρα, 1 = ιεύθυνση SBus 3 No. of parameters 0x01 1 παράµετρος (Αρ. παραµέτρων) 4 Attributes (Χαρακτηριστικά) 0x10 Πρόσβαση στην τιµή της παραµέτρου 5 No. of Elements (Αρ. στοιχείων) 0x00 0 = πρόσβαση στην απευθείας τιµή, χωρίς δευτερεύον στοιχείο 6..7 Parameter Number (Αριθµός παραµέτρου) 0x206C είκτης MoviLink 8300 = "firmware version" (έκδοση υλικολογισµικού) 8..9 Subindex ( ευτερεύων δείκτης) 0x0000 Subindex 0 ( ευτερεύων δείκτης 0) 40 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

41 Λειτουργίες του DP-V1 οµή του καναλιού παραµέτρων DP-V1 6 Αίτηµα για απόκριση παραµέτρου Ο ακόλουθος πίνακας δείχνει την κωδικοποίηση των δεδοµένων χρήστη Read.req περιλαµβανόµενης της επικεφαλίδας DP-V1. Πίνακας 18: Read.req για αίτηµα της απόκρισης παραµέτρου Υπηρεσία: Read.request Slot_Number 0 τυχαίο (δεν αξιολογείται) (Αριθµός εσοχής) Index ( είκτης) 47 είκτης του σετ δεδοµένων, σταθερός δείκτης 47 Length (Μήκος) 240 Μέγιστο µήκος της προσωρινής µνήµης απόκρισης στην κύρια µονάδα DP-V1 Θετική απόκριση παραµέτρου PROFIdrive Ο πίνακας δείχνει τα δεδοµένα χρήστη Read.res µε τα δεδοµένα θετικής απόκρισης της σειράς ρύθµισης παραµέτρων. Για παράδειγµα, επιστρέφεται η τιµή παραµέτρου για το δείκτη 8300 (έκδοση υλικολογισµικού). Πίνακας 19: Επικεφαλίδα DP-V1 της θετικής Read.response µε απόκριση παραµέτρου Υπηρεσία: Read.request Slot_Number 0 τυχαίο (δεν αξιολογείται) (Αριθµός εσοχής) Index ( είκτης) 47 είκτης του σετ δεδοµένων, σταθερός δείκτης 47 Length (Μήκος) 10 εδοµένα χρήσης 10 Byte στην απάντηση Πίνακας 20: Θετική απόκριση για υπηρεσία MoviLink Byte Πεδίο Τιµή Περιγραφή 0 Response reference (Αναφορά απόκρισης) 1 Response ID (Αναγνωριστικό απόκρισης) 0x01 0x01 Αριθµός αναφοράς από τη σειρά ρύθµισης παραµέτρων Θετική απόκριση για "Request Parameter" (Αίτηµα παραµέτρου) 2 Axis (Άξονας) 0x01 Απεικονιζόµενος αριθµός Ηλεκ/ρα, 1 = ιεύθυνση SBus 3 No. of parameters 0x01 1 παράµετρος (Αρ. παραµέτρων) 4 Format (Φορµά) 0x43 Φορµά παραµέτρου: ιπλή λέξη 5 No. of values (Αρ. τιµών) 0x01 1 τιµή 6..7 Value Hi (Άνω τµήµα 0x311C Άνω τµήµα της παραµέτρου τιµής) 8..9 Value Lo (Κάτω τµήµα τιµής) 0x7289 Κάτω τµήµα της παραµέτρου Αποκωδικοποίηση: 0x 311C 7289 = dec >> έκδοση υλικολογισµικού Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 41

42 6 Λειτουργίες του DP-V1 οµή του καναλιού παραµέτρων DP-V1 Παράδειγµα εγγραφής παραµέτρου µέσω PROFIdrive Οι παρακάτω πίνακες υποδεικνύουν παραδειγµατικά τη δοµή των υπηρεσιών Write (Εγγραφή) και Read (Ανάγνωση) για την υπόλοιπη εγγραφή της εσωτερικής επιθυµητής τιµής n11 (βλέπε "Παράδειγµα για την εγγραφή µίας παραµέτρου µέσω του MoviLink"). Η υπηρεσία PROFIdrive Change Parameter (Αλλαγή παραµέτρου) χρησιµοποιείται για το σκοπό αυτό. Αποστολή σειράς "Write parameter volatile" Πίνακας 21: Επικεφαλίδα DP-V1 του Write.request (Αίτηµα εγγραφής) µε σειρά παραµετροποίησης Υπηρεσία: Write.request (Αίτηµα εγγραφής) Slot_Number 0 τυχαίο (δεν αξιολογείται) (Αριθµός εσοχής) Index ( είκτης) 47 είκτης του σετ δεδοµένων, σταθερός δείκτης 47 Length (Μήκος) 16 εδοµένα χρήστη 16 byte για προσωρινή µνήµη σειράς Πίνακας 22: εδοµένα χρήστη Write.req για υπηρεσία MoviLink "Write parameter volatile" Byte Πεδίο Τιµή Περιγραφή 0 Request Reference (Αναφορά αιτήµατος) 1 Request ID (Αναγνωριστικό αιτήµατος) 0x01 0x02 Ανεξάρτητος αριθµός αναφοράς για τη σειρά ρύθµισης παραµέτρων, ο οποίος αντικατοπτρίζεται στην απόκριση παραµέτρου Change Parameter (Αλλαγή παραµέτρου) (PROFIdrive) 2 Axis (Άξονας) 0x01 Αριθµός Ηλεκ/ρα, 1 = ιεύθυνση SBus 3 No. of parameters 0x01 1 παράµετρος (Αρ. παραµέτρων) 4 Attributes (Χαρακτηριστικά) 0x10 Πρόσβαση στην τιµή της παραµέτρου 5 No. of Elements (Αρ. στοιχείων) 0x00 0 = πρόσβαση στην απευθείας τιµή, χωρίς δευτερεύον στοιχείο 6..7 Parameter Number 0x7129 είκτης παραµέτρου 8489 = P160 n11 (Αριθµός παραµέτρου) 8..9 Subindex ( ευτερεύων δείκτης) 0x0000 Subindex 0 ( ευτερεύων δείκτης 0) 10 Format (Φορµά) 0x43 ιπλή λέξη 11 No. of values (Αρ. τιµών) 0x01 Αλλαγή 1 τιµής παραµέτρου Value HiWord (Άνω τµήµα τιµής) 0x0001 Άνω τµήµα τιµής της παραµέτρου Value LoWord (Κάτω τµήµα τιµής) 0xE078 Κάτω τµήµα τιµής της παραµέτρου Αφού αποσταλεί αυτό το Write.request (Αίτηµα εγγραφής), λαµβάνεται το Write.response (Απόκριση εγγραφής). Εάν δεν παρουσιάστηκε αντίφαση κατάστασης στην επεξεργασία του καναλιού παραµέτρων, παράγεται ένα θετικό Write.response. ιαφορετικά, το σφάλµα κατάστασης βρίσκεται στο Error_code_1. Αίτηµα για απόκριση παραµέτρου Ο πίνακας δείχνει την κωδικοποίηση των δεδοµένων χρήστη Write.req περιλαµβανόµενης της επικεφαλίδας DP-V1. Πίνακας 23: Read.req για αίτηµα της απόκρισης παραµέτρου Πεδίο Τιµή Περιγραφή Function_Num (Αριθµός λειτουργίας) Read.req Slot_Number (Αριθµός εσοχής) X Ο αριθµός εσοχής δε χρησιµοποιείται Index ( είκτης) 47 είκτης του σετ δεδοµένων Length (Μήκος) 240 Μέγιστο µήκος της προσωρινής µνήµης απόκρισης στην κύρια µονάδα DP-V1 42 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

43 Λειτουργίες του DP-V1 οµή του καναλιού παραµέτρων DP-V1 6 Θετική απόκριση στο "Write Parameter volatile" (Εγγραφή παραµέτρου στην πτητική µνήµη) Πίνακας 24: Επικεφαλίδα DP-V1 της θετικής Read.response µε απόκριση παραµέτρου Υπηρεσία: Read.response Slot_Number 0 τυχαίο (δεν αξιολογείται) (Αριθµός εσοχής) Index ( είκτης) 47 είκτης του σετ δεδοµένων, σταθερός δείκτης 47 Length (Μήκος) 4 εδοµένα χρήσης 12 Byte στην απάντηση Πίνακας 25: Θετική απόκριση για υπηρεσία MoviLink "Write Parameter" Byte Πεδίο Τιµή Περιγραφή 0 Response reference (Αναφορά απόκρισης) 1 Response ID (Αναγνωριστικό απόκρισης) 0x01 0x02 Αριθµός αναφοράς από τη σειρά ρύθµισης παραµέτρων Θετική απόκριση MoviLink 2 Axis (Άξονας) 0x01 Απεικονιζόµενος αριθµός Ηλεκ/ρα, 1 = ιεύθυνση SBus 3 No. of parameters (Αρ. παραµέτρων) 0x01 1 παράµετρος Αρνητική απόκριση παραµέτρου Ο ακόλουθος πίνακας δείχνει την κωδικοποίηση µιας αρνητικής απόκρισης µιας υπηρεσίας PROFIdrive. Το bit 7 εισάγεται στο Response ID (Αναγνωριστικό απόκρισης) εάν η απόκριση είναι αρνητική. Πίνακας 26: Αρνητική απόκριση για υπηρεσία PROFdrive Υπηρεσία: Read.response Slot_Number 0 τυχαίο (δεν αξιολογείται) (Αριθµός εσοχής) Index ( είκτης) 47 είκτης του σετ δεδοµένων, σταθερός δείκτης 47 Length (Μήκος) 8 εδοµένα χρήσης 8 Byte στην απάντηση Byte Πεδίο Τιµή Περιγραφή 0 Response reference (Αναφορά απόκρισης) 1 Response ID (Αναγνωριστικό απόκρισης) 0x01 0x810x82 Αριθµός αναφοράς από τη σειρά ρύθµισης παραµέτρων Αρνητική απόκριση για "Request Parameter" (Αίτηµα παραµέτρου) Αρνητική απόκριση για "Change Parameter" (Αλλαγή παραµέτρου) 2 Axis (Άξονας) 0x00 Απεικονιζόµενος αριθµός Ηλεκ/ρα, 1 = ιεύθυνση SBus 3 No. of parameters 0x01 1 παράµετρος (Αρ. παραµέτρων) 4 Format (Φορµά) 0x44 Σφάλµα 5 No. of values (Αρ. τιµών) 0x01 1 κωδικός σφάλµατος 6..7 Error value (Τιµή σφάλµατος) 0x0811 Κωδικός επιστροφής MoviLink π.χ. ErrorClass (ΤάξηΣφάλµατος) 0x08, Add.-Code (Πρόσθετος-Κώδικας) 0x11 (ανατρέξτε στον πίνακα κωδικών επιστροφής MoviLink για DP-V1) Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 43

44 6 Λειτουργίες του DP-V1 οµή του καναλιού παραµέτρων DP-V1 Κωδικοί επιστροφής PROFIdrive για το DP-V1 Ο ακόλουθος πίνακας δείχνει την κωδικοποίηση του αριθµού σφάλµατος στην απόκριση παραµέτρου PROFIdrive DP-V1 σύµφωνα µε το προφίλ PROFIdrive V3.1. Αυτός ο πίνακας ισχύει εάν χρησιµοποιείτε τις υπηρεσίες PROFIdrive "Request Parameter" (Αίτηµα παραµέτρου) ή "Change Parameter" (Αλλαγή παραµέτρου). Αρ. σφάλµατος 0x00 0x01 Σηµασία Χρήση για Πρόσθετες Πληροφορίες Μη επιτρεπτός αριθµός παραµέτρου εν είναι δυνατή η αλλαγή της τιµής παραµέτρου Πρόσβαση σε µη διαθέσιµη παράµετρο 0 Αλλαγή πρόσβασης σε µια τιµή παραµέτρου, της οποίας δεν είναι δυνατή η αλλαγή 0x02 Υπέρβαση κάτω ή άνω ορίου Αλλαγή πρόσβασης µε τιµή εκτός των ορίων της τιµής 0x03 Εσφαλµένος δευτερεύων δείκτης Πρόσβαση σε µη διαθέσιµο δευτερεύων δείκτη 0x04 Χωρίς σειρά δεδοµένων Πρόσβαση µε δευτερεύων δείκτη σε µη δεικτοδοτούµενη παράµετρο 0x05 0x06 0x07 Λανθασµένος τύπος δεδοµένων Μη επιτρεπτή ρύθµιση στην τιµή 1 (είναι δυνατή µόνο η ρύθµιση στην τιµή 0) εν είναι δυνατή η αλλαγή του στοιχείου περιγραφής Αλλαγή πρόσβασης µε τιµή, η οποία δεν ταιριάζει µε τον τύπο δεδοµένων της παραµέτρου Αλλαγή πρόσβασης µε τιµή άνιση µε 0, ενώ κάτι τέτοιο δεν επιτρέπεται Αλλαγή πρόσβασης σε στοιχείο περιγραφής, του οποίου δεν είναι δυνατή η αλλαγή 0x08 δεσµευµένο (Προφίλ PROFIdrive V2: το PPO-Write που ζητήθηκε στο IR δεν είναι διαθέσιµο) 0x09 Μη διαθέσιµα δεδοµένα περιγραφής Πρόσβαση σε µη διαθέσιµη περιγραφή (τιµή παραµέτρου διαθέσιµη) 0x0A δεσµευµένο (Προφίλ PROFIdrive V2: Λανθασµένη οµάδα πρόσβασης) 0x0B Χωρίς προτεραιότητα λειτουργίας Αλλαγή πρόσβασης χωρίς δικαιώµατα αλλαγής παραµέτρων 0x0C δεσµευµένο (Προφίλ PROFIdrive V2: λάθος κωδικός πρόσβασης) 0x0D δεσµευµένο (Προφίλ PROFIdrive V2: Αδύνατη ανάγνωση κειµένου στην κυκλική µεταφορά δεδοµένων) 0x0E δεσµευµένο (Προφίλ PROFIdrive V2: Αδύνατη ανάγνωση ονόµατος στην κυκλική µεταφορά δεδοµένων) 0x0F Καµία διαθέσιµη σειρά κειµένου Πρόσβαση σε σειρά κειµένου, η οποία δεν είναι διαθέσιµη (τιµή παραµέτρου διαθέσιµη) 0x10 δεσµευµένο (Προφίλ PROFIdrive V2: Χωρίς PPO-Write ) 0x11 Το αίτηµα δεν µπορεί να εκτελεστεί λόγω λειτουργικής κατάστασης Η πρόσβαση προσωρινά δεν είναι δυνατή για λόγους που δεν αναφέρονται λεπτοµερώς 0x12 δεσµευµένο (Προφίλ PROFIdrive V2: άλλο σφάλµα) 0x13 δεσµευµένο (Προφίλ PROFIdrive V2: Αδύνατη ανάγνωση δεδοµένων σε κυκλική ανταλλαγή) 0x14 Μη επιτρεπτή τιµή Αλλαγή πρόσβασης µε µια τιµή η οποία είναι εντός ορίων, αλλά δεν είναι επιτρεπτή για άλλους µακροπρόθεσµους λόγους (παράµετρος µε καθορισµένες µονές τιµές) 0x15 Η απόκριση έχει υπερβολικό µήκος Το µήκος της τρέχουσας απόκρισης υπερβαίνει το µέγιστο µήκος µετάδοσης ευτερεύων δείκτης ευτερεύων δείκτης ευτερεύων δείκτης 0 0 ευτερεύων δείκτης ευτερεύων δείκτης ευτερεύων δείκτης 0 44 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

45 Λειτουργίες του DP-V1 οµή του καναλιού παραµέτρων DP-V1 6 Αρ. σφάλµατος 0x16 Σηµασία Χρήση για Πρόσθετες Πληροφορίες Μη επιτρεπτή διεύθυνση παραµέτρου Μη επιτρεπτή τιµή ή τιµή που δεν υποστηρίζεται για το χαρακτηριστικό, τον αριθµό στοιχείων, τον αριθµό παραµέτρου ή το δευτερεύοντα δείκτη ή ένα συνδυασµό 0x17 Μη επιτρεπτό φορµά Αίτηµα εγγραφής: Μη επιτρεπτό φορµά ή φορµά των δεδοµένων παραµέτρου, το οποίο δεν υποστηρίζεται 0x18 Ασυνεπής αριθµός τιµών Αίτηµα εγγραφής: Αριθµός τιµών δεδοµένων παραµέτρου, ο οποίος δεν ταιριάζει µε τον αριθµό στοιχείων στη διεύθυνση παραµέτρου 0x19 ανύπαρκτος άξονας Πρόσβαση σε έναν άξονα που δεν υπάρχει µέχρι το δεσµευµένο 0x64 0x65..0xFF Αφορούν τον κατασκευαστή Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 45

46 6 Λειτουργίες του DP-V1 Μελέτη έργου για µια κύρια µονάδα C1 6.4 Μελέτη έργου για µια κύρια µονάδα C1 Συµβατότητα των αρχείων GSD για UFP Για τη µελέτη έργου µιας κύριας µονάδας DP-V1-C1, απαιτείται ένα ειδικό αρχείο GSD, το οποίο ενεργοποιεί τις λειτουργίες DP-V1 του UFP. Γι αυτό και πρέπει το αρχείο GSD και το υλικολογισµικό UFP να έχουν λειτουργική αντιστοιχία µεταξύ τους. Κατά την υλοποίηση των λειτουργιών DP-V1, η SEW-EURODRIVE σας παρέχει δύο αρχεία GSD. Επιλογή του αρχείου GSD: βλέπε πίνακα "Συµβατότητα των αρχείων GSD για UFP". Μονάδα UFP PROFIBUS 076 έκδοση υλικολογισµικού βασικής συσκευής: SEW_6004.GSD για DP ok µη εφικτό και νεότερη ok ok SEWA6004.GSD για DP-V1 Αρχεία GSD για το DP-V1 Για να είναι εύκολη η αναγνώριση των αρχείων GSD για το PROFIBUS-DP-V1 εµφανίζονται σε ειδικό υποκατάλογο του λογισµικού µελέτης έργου για την κύρια µονάδα DP-V1. Η εικόνα δείχνει παραδειγµατικά την παρουσίαση της διαµόρφωσης των υλικών του STEP7. Τρόπος λειτουργίας (λειτουργία DP- V1) 53131AXX Κατά κανόνα, ο τρόπος λειτουργίας DP-V1 µπορεί να ενεργοποιηθεί κατά τη διάρκεια της µελέτης έργου για µια κύρια µονάδα C1. Όλες οι υποτελείς µονάδες DP, οι οποίες έχουν τις λειτουργίες DP-V1 ενεργοποιηµένες στα αρχεία τους GSD και οι οποίες υποστηρίζουν το DP-V1, θα λειτουργούν στη συνέχεια στη λειτουργία DP-V1. Οι τυπικές υποτελείς µονάδες DP θα λειτουργούν ακόµη µέσω του PROFIBUS-DP. Έτσι εξασφαλίζεται ότι θα εκτελείται µικτή λειτουργία για µονάδες µε δυνατότητα DP-V1 και DP. Ανάλογα µε την προδιαγραφή των λειτουργιών της κύριας µονάδας, ένας σταθµός µε δυνατότητα DP-V1, ο οποίος έχει διαµορφωθεί χρησιµοποιώντας το αρχείο DP-V1 GSD, µπορεί να λειτουργεί στον τρόπο λειτουργίας "DP". 46 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

47 Λειτουργίες του DP-V1 Παράρτηµα Παράρτηµα Παράδειγµα προγράµµατος για SIMATIC S7 Ο ακόλουθος κώδικας STEP7 δείχνει πως επιτυγχάνεται η πρόσβαση στις παραµέτρους µέσω των δοµικών στοιχείων SFB 52/53 των λειτουργιών συστήµατος του STEP7. Μπορείτε να αντιγράψετε τον κώδικα που παρουσιάζεται και να τον εισάγετε/µεταφράσετε ως πηγή για το STEP7. Παράδειγµα: οµικό στοιχείο λειτουργίας FB5 "DPV1_Movilink_FB" FUNCTION_BLOCK FB 5 TITLE =DPV1_Movilink_FB //ΕΠΙΣΗΜΑΝΣΗ! //Αυτό το παράδειγµα προγραµµατισµού παρουσιάζει µόνον τη βασική διαδικασία. //Για λανθασµένες λειτουργίες προγράµµατος και τις συνέπειές τους //δεν µπορεί να ασκηθεί νοµική ή οποιαδήποτε άλλη δίωξη! // //Προϋποθέσεις του συστήµατος // - Κύρια έναρξη λειτουργίας DP των οικογενειών S7-300 ή S7-400, // οι οποίες υποστηρίζουν λειτουργικότητα κύριας µονάδας DPV1. // - Έναρξη λειτουργίας DPV1 του PROFIBUS της SEW (Αναγνωριστικό "SEWA600x.GSD") // //Αυτό το δοµικό στοιχείο της λειτουργίας διεξάγει µια ανταλλαγή παραµέτρων µεταξύ µετατροπέων συχνότητας //(inverters) //και του PLC µέσω του καναλιού DPV1. Καθώς η ανταλλαγή δεδοµένων µέσω του //καναλιού παραµέτρων DPV1 γίνεται µε ακυκλική υπηρεσία, θα πρέπει το //δοµικό στοιχείο της λειτουργίας να παραµείνει ενεργοποιηµένο, έως να ολοκληρωθεί η ανταλλαγή δεδοµένων //(Περίοδος χρόνου από την αποστολή µιας σειράς παραµετροποίησης µέσω του factivate έως την //επιστροφή απάντησης του fdone). AUTHOR : SEW FAMILY : Movilink VERSION : 0.1 VAR_INPUT Drive_IO_Address : INT ; // ιεύθυνση περιφερειακού του µετατροπέα συχνότητας (inverter) bservice : BYTE ; //Byte λειτουργίας του MoviLink 0x01 = Read, 0x02 = Write, κτλ. baxis : BYTE ; //0 για µοναδικό άξονα, δευτερεύουσα διεύθυνση του άξονα κατά τη χρήση του UFP11A. wparameterindex : WORD ; // είκτης παραµέτρου Movilink wsubindex : WORD ; // ευτερεύων δείκτης Movilink dwwritedata : DWORD ; // εδοµένα Write (εγγραφής) InstanzDB_SFB52 : BLOCK_DB ; //InstanzDB της λειτουργίας συστήµατος SFB52. Χρησιµοποιείται για το DPV1_READ InstanzDB_SFB53 : BLOCK_DB ; //InstanzDB της λειτουργίας συστήµατος SFB53. Χρησιµοποιείται για το DPV1_ WRITE END_VAR VAR_OUTPUT berror: BYTE ; //ΧωρίςΣφάλµα = 0, Σφάλµα S7 = 1, ΥπέρβασηΧρόνου = 2, Σφάλµα Movilink = 3 dwdata : DWORD ; //Περιέχει δεδοµένα όταν ferror=0, Κωδικός σφάλµατος S7 όταν ferror=1, //σε άλλη περίπτωση αδιευκρίνιστο. END_VAR VAR_IN_OUT factivate: BOOL ; //Αποστολή της λειτουργίας fbusy : BOOL ; //Bit ένδειξης απασχοληµένου (busy) Παραµένει ΑΛΗΘΕΣ, έως να ολοκληρωθεί η λειτουργία ή να //επέµβει η επιτήρηση χρόνου υπέρβασης fdone : BOOL ; //Υποδεικνύει ότι η λειτουργία έχει ολοκληρωθεί (µε ή χωρίς σφάλµατα) END_VAR VAR fstaticbusy : BOOL ; //Bit αποθήκευσης για τη σηµαία απασχοληµένου fstaticwritereq : BOOL ; //Κατά το MVLK-WriteReq = ΑΛΗΘΕΣ ή/και MVLK-ReadReq = ΨΕΥ ΕΣ fdpv1writedone : BOOL ; //Υποδεικνύει εάν εκτελέστηκε το DPV1-Write fauxflag : BOOL ; dwstaticdriveaddr : DWORD ; // ιεύθυνση Εισόδου/Εξόδου I/O του µετατροπέα συχνότητας (inverter) istaticreqlength : INT ; //Μήκος του σύντοµου µηνύµατος προς µεταφορά MVLK_Req : STRUCT // οµή Movilink του WriteRequest RequestReference : BYTE := B#16#1; //REQ: Request Reference (Αναφορά αιτήµατος) RequestId : BYTE := B#16#40; //REQ: Request ID (Αναγνωριστικό αιτήµατος) Axis : BYTE ; //REQ: Axis (Άξονας) No_of_Parameter : BYTE := B#16#1; //REQ: No. of parameters (Αρ. παραµέτρων) Attribute : BYTE ; // REQ: Attributes (Χαρακτηριστικά) No_of_Elements : BYTE ; //REQ: Αρ. στοιχείων ParameterNumber : WORD ; //REQ: Αριθµός παραµέτρου Subindex : WORD ; //REQ: ευτερεύων δείκτης Format : BYTE := B#16#43; Values : BYTE := B#16#1; WriteData : DWORD ; //REQ: WriteData END_STRUCT ; TimeOutCounter : WORD ; //Μετρητής χρόνου υπέρβασης END_VAR VAR_TEMP MLVK_Resp : STRUCT // οµή Movilink του Response ResponseReference : BYTE ; //RESP: Response reference (Αναφορά απόκρισης) ResponseId : BYTE ; //RESP: Response ID (Αναγνωριστικό απόκρισης) Axis : BYTE ; //RESP: Axis (Άξονας) No_of_Parameter : BYTE ; //RESP: No. of parameters (Αρ. παραµέτρων) Attachment : ARRAY [0.. 7 ] OF //REQ: εδοµένα BYTE ; END_STRUCT ; ftemperror : BOOL ; ftempbusy : BOOL ; ftempdone : BOOL ; ftempvalid : BOOL ; dwtempstatus : DWORD ; END_VAR Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 47

48 6 Λειτουργίες του DP-V1 Παράρτηµα BEGIN NETWORK TITLE =Insert transfer parameter in Movilink structure U #factivate; FP #fauxflag; //Ούτε αποστέλλεται µια υπηρεσία παραµέτρων O #fbusy; //...ούτε επεξεργάζεται, SPBN END; //...γι αυτό και η λειτουργία αγνοείται U #fstaticbusy; //Όταν ορίζεται στατική απασχόληση, τότε έχει ήδη εκτελεστεί η υπηρεσία εγγραφής, SPBN NEWR; //τότε πήγαινε σε νέο ερώτηµα U #fdpv1writedone; //Όταν η υπηρεσία εγγραφής ολοκληρώνεται χωρίς σφάλµατα, πήγαινε στο READ SPB READ; SPA WRIT; //Ειδάλλως πήγαινε στο WRITE NEWR: NOP 0; //Αρχικοποίηση: UN #fstaticbusy; //Bits και τιµές εξόδου επαναφέρονται S #fstaticbusy; //Έξοδος απασχοληµένου και bit ένδειξης ορίζονται S #fbusy; R #fdone; //Bit ολοκλήρωσης επαναφέρεται L 0; T #berror; //Τιµές εξόδου σφάλµατος και δεδοµένων τίθενται στο ΜΗ ΕΝ T #dwdata; L #Drive_IO_Address; //Μετατρέπεται η διεύθυνση µονάδας από το Int στο DWord T #dwstaticdriveaddr; //Εισάγονται δεδοµένα στη δοµή Movilink (µε τις παραµέτρους εισόδου καλύπτονται εδώ µόνο οι µεταβλητές τιµές της δοµής) L #baxis; T #MVLK_Req.Axis; L #bservice; //Το Byte λειτουργίας πολλαπλασιάζεται µε το 10 hex SLW 4; T #MVLK_Req.Attribute; L #bservice; SPL ERUI; //Πήγαινε στην υπηρεσία σφαλµάτων του MVLK SPA ERUI; // 0x00 Καµιά λειτουργία SPA ZEHN; // 0x01 Ανάγνωση παραµέτρου SPA SEXZ; // 0x02 Εγγραφή παραµέτρου SPA SEXZ; // 0x03 Εγγραφή παραµέτρου στην προσωρινή µνήµη SPA ZEHN; // 0x04 Ανάγνωση του ελάχιστου SPA ZEHN; // 0x05 Ανάγνωση του µέγιστου SPA ZEHN; // 0x06 Ανάγνωση του προκαθορισµένου SPA ZEHN; // 0x07 Κλίµακα ανάγνωσης SPA ZEHN; // 0x08 Χαρακτηριστικό ανάγνωσης SPA ZEHN; // 0x09 Ανάγνωση µνήµης EEPROM ERUI: NOP 0; // Σφάλµα µη επιτρεπτής υπηρεσίας MVLK L 3; //Σφάλµα Movilink T #berror; L DW#16#501; //MLER_ILLEGAL_SERVICE (Απαγορευµένη λειτουργία) SET ; S #fdone; //Τα bit απασχοληµένου και ολοκλήρωσης επαναφέρονται R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1writedone; BEA ; //Ολοκλήρωση λειτουργίας SEXZ: NOP 0; SET ; S #fstaticwritereq; //Υποδεικνύει για την εκτίµηση δεδοµένων ότι υπήρξε µια αίτηση εγγραφής του MVLK L 16; SPA LEN; //Πήγαινε στην εισαγωγή µήκους ZEHN: NOP 0; SET ; R #fstaticwritereq; //Υποδεικνύει για την εκτίµηση δεδοµένων ότι υπήρξε µια αίτηση ανάγνωσης του MVLK L 10; LEN: NOP 0; T #istaticreqlength; L #wparameterindex; T #MVLK_Req.ParameterNumber; L #wsubindex; T #MVLK_Req.Subindex; L #dwwritedata; //Τα δεδοµένα καταχωρούνται στη δοµή, ανεξαρτήτως αν υπήρξε πρόσβαση εγγραφής //ή ανάγνωσης T #MVLK_Req.WriteData; 48 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

49 Λειτουργίες του DP-V1 Παράρτηµα 6 NETWORK TITLE =Write service //Για να µεταφερθούν οι απαιτήσεις παραµέτρων στον µετατροπέα συχνότητας (inverter), πρέπει να κληθεί η SFB53 //(υπηρεσία εγγραφής του DPV1) και να εκτελεστεί. WRIT: NOP 0; CALL SFB 53, #InstanzDB_SFB53 ( REQ := TRUE, ID := #dwstaticdriveaddr, INDEX := 47,//Σετ δεδοµένων 47 LEN := #istaticreqlength, DONE := #ftempdone, BUSY := #ftempbusy, ERROR := #ftemperror, STATUS := #dwtempstatus, RECORD := #MVLK_Req); //Εκτίµηση των τιµών επιστροφής U #ftempbusy; //Όταν η λειτουργία δεν έχει ολοκληρωθεί, το FB αγνοείται και ενεργοποιείται το bit //απασχοληµένου SPB ENDB; U #ftemperror; //Όταν δεν έχει προκύψει σφάλµα, πήγαινε στην προετοιµασία ανάγνωσης. SPBN RD_V; SET ; //Προέκυψε σφάλµα! Ενεργοποιείται το bit σφάλµατος και επαναφέρονται τα bits απασχοληµένου R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1writedone; S #fdone; L 1; //Απόδοση κωδικού σφάλµατος 1 (Σφάλµα S7) T #berror; L #dwtempstatus; //Επιστροφή του κωδικού σφάλµατος του S7 T #dwdata; BEA ; RD_V: NOP 0; //Προετοιµασία της υπηρεσίας ανάγνωσης του DPV1 SET ; S #fdpv1writedone; NETWORK TITLE =Read service //Για να ανακληθούν οι απαιτήσεις παραµέτρων από τον µετατροπέα συχνότητας (inverter), πρέπει να κληθεί η SFB52 //(υπηρεσία ανάγνωσης του DPV1) και να εκτελεστεί. READ: NOP 0; CALL SFB 52, #InstanzDB_SFB52 ( REQ := TRUE, ID := #dwstaticdriveaddr, INDEX := 47,//Σετ δεδοµένων 47 MLEN := 12, VALID := #ftempvalid, BUSY := #ftempbusy, ERROR := #ftemperror, STATUS := #dwtempstatus, LEN := #istaticreqlength, RECORD := #MVLK_Resp); //Εκτίµηση των τιµών επιστροφής U #ftempbusy; //Όταν η λειτουργία δεν έχει ολοκληρωθεί, το FB αγνοείται και ενεργοποιείται το bit //απασχοληµένου. SPB ENDB; U #ftemperror; //Όταν δεν έχει προκύψει σφάλµα, πήγαινε στην εκτίµηση δεδοµένων SPBN DATA; L #TimeoutCounter; //Ενεργοποιήθηκε ο µετρητής χρόνου υπέρβασης (timeout) L 1; +I ; T L #TimeoutCounter; #TimeoutCounter; //Όταν ο µετρητής χρόνου υπέρβασης φτάσει το 300, τότε απελευθερώνεται ένα σφάλµα //χρόνου υπέρβασης L 300; >=I ; SPB TOUT; //Όταν ανακοινώνεται ένα σφάλµα xx80b5xx hex (αντίφαση καταστάσεων), τότε ήδη διεξάγεται µια σειρά //παραµετροποίησης και πρέπει να διαβαστεί ξανά. L #dwtempstatus; UD DW#16#FFFF00; L DW#16#80B500; ==D ; SPBN ERR; NOP 0; SPA ENDB; ERR: SET ; //Προέκυψε σφάλµα! Ενεργοποιείται το bit σφάλµατος και επαναφέρονται τα bits απασχοληµένου R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1writedone; S #fdone; L 1; //Απόδοση κωδικού σφάλµατος 1 (Σφάλµα S7) T #berror; L #dwtempstatus; //Επιστροφή του κωδικού σφάλµατος του S7 T #dwdata; L 0; T #TimeoutCounter; //Επαναφορά του µετρητή χρόνου υπέρβασης BEA ; Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 49

50 6 Λειτουργίες του DP-V1 Παράρτηµα DATA: NOP 0; //Εκτίµηση δεδοµένων (πρώτη επιλογή, καταφατική ή αρνητική απόκριση). L #MVLK_Resp.ResponseId; L B#16#40; //καταφατική απάντηση Movilink? ==I ; SPB POSR; //πήγαινε στην καταφατική απόκριση L #MVLK_Resp.ResponseId; L B#16#C0; //αρνητική απάντηση Movilink? ==I ; SPB NEGR; //πήγαινε στην αρνητική απόκριση SET ; //µη επιτρεπτή απάντηση Movilink S #fdone; R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1writedone; L 3; //Σφάλµα Movilink T #berror; L DW#16#502; //MLER_NO_RESPONSE (Καµιά απόκριση) T #dwdata; L 0; T #TimeoutCounter; //Επαναφορά του µετρητή χρόνου υπέρβασης BEA ; //Ολοκλήρωση λειτουργίας TOUT: NOP 0; //Χρόνος υπέρβασης L 2; //Σφάλµα Movilink T #berror; L 0; T #dwdata; T #TimeoutCounter; //Επαναφορά του µετρητή χρόνου υπέρβασης SET ; //Η λειτουργία έχει ολοκληρωθεί: S #fdone; //=> Ενεργοποίηση Done (ολοκλήρωσης),..επαναφορά Busy (απασχοληµένου) R #factivate; R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1writedone; BEA ; NETWORK TITLE =Evaluation of the parameter data POSR: NOP 0; U #fstaticwritereq; SPB WRR; //πήγαινε στην απόκριση του αιτήµατος εγγραφής (WriteRequestResponse) // //εκτελέστηκε το αίτηµα ανάγνωσης (ReadRequest) L #MVLK_Resp.Attachment[2]; //Τα δεδοµένα που παρελήφθησαν καταχωρούνται σε παραµέτρους εξόδου SLD 24; L #MVLK_Resp.Attachment[3]; SLD 16; +D ; L #MVLK_Resp.Attachment[4]; SLD 8; +D ; L #MVLK_Resp.Attachment[5]; +D ; T #dwdata; L 0; //Κανένα σφάλµα T #berror; SET ; //Η λειτουργία έχει ολοκληρωθεί: S #fdone; //=> Ενεργοποίηση Done (ολοκλήρωσης), Επαναφορά factiveate,... R #factivate; R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1writedone; L 0; T #TimeoutCounter; //Επαναφορά του µετρητή χρόνου υπέρβασης BEA ; WRR: NOP 0; // //εκτελέστηκε το αίτηµα εγγραφής (WriteRequest) L 0; //Οι παράµετροι εξόδου συµπληρώνονται µε ΜΗ ΕΝΙΚΑ T #dwdata; L 0; //Κανένα σφάλµα T #berror; SET ; //Σβήσε τα bits σφάλµατος S #fdone; R #factivate; R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1writedone; L 0; T #TimeoutCounter; //Επαναφορά του µετρητή χρόνου υπέρβασης BEA ; 50 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

51 Λειτουργίες του DP-V1 Παράρτηµα 6 NEGR: NOP 0; L 3; //Σφάλµα Movilink T #berror; L #MVLK_Resp.Attachment[2]; //Γράψε τον κωδικό σφάλµατος στην παράµετρο εξόδου SLW 8; L #MVLK_Resp.Attachment[3]; +I ; T #dwdata; SET ; //Η λειτουργία έχει ολοκληρωθεί: S #fdone; //=> Ενεργοποίηση Done (ολοκλήρωσης),..επαναφορά Busy (απασχοληµένου) R #factivate; R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1writedone; L 0; T #TimeoutCounter; //Επαναφορά του µετρητή χρόνου υπέρβασης BEA ; ENDB: SET ; //Ολοκλήρωση απασχόλησης S #fbusy; END: NOP 0; END_FUNCTION_BLOCK Παράδειγµα κλήσης της FB5 "DPV1_Movilink_FB" Προσθέστε τις κάτωθι σειρές στην κλήση του δοµικού στοιχείου στο κυκλικό πρόγραµµα σας του S7. FUNCTION FC 1 : VOID TITLE =Operating the DPV1 parameter channel //Αυτό το παράδειγµα προγραµµατισµού παρουσιάζει µόνον τη βασική διαδικασία. //Για λανθασµένες λειτουργίες προγράµµατος και τις συνέπειές τους δεν µπορεί να ασκηθεί νοµική ή οποιαδήποτε //άλλη δίωξη! VERSION : 0.1 BEGIN NETWORK TITLE =Writing a MC07 parameter //Σε αυτό το παράδειγµα η εσωτερική επιθυµητή τιµή n11 (P160) περιγράφεται προσωρινά //µε την τιµή 123 U/min. Η υπηρεσία παραµέτρων µπορεί µέσω ενός θετικού παλµού //στο Μ100.0 (Πίνακας µεταβλητών "MC07") να ενεργοποιηθεί. // //Η υπηρεσία παραµέτρων επικοινωνεί µε την MC07 µε τη διεύθυνση 2 του SBUS: // //PROFIBUS-Adr.9 //Per.-Adr.512 // I // UFP11A MC07_1 MC07_2 // I I I // SBUS-Adr.0 SBUS-Adr.1 SBUS-Adr. 2 // //Σηµείωση για τη διαµόρφωση υλικών: //Οι διευθύνσεις περιφερειακών (" ιεύθυνση PEW" και " ιεύθυνση PAW") του UFP11A πρέπει να //έχουν την ίδια αριθµητική αξία, ώστε να µπορεί να οριστεί η είσοδος "Drive_IO_Address" //µονοσήµαντα. // L L#123000; //την τιµή της παραµέτρου του DINT.. T MD 110; //... να αντικατασταθεί κατά DWORD //παράγοντας µετατροπής/ περιοχή τιµών της τιµής της παραµέτρου: βλέπε κατάλογο παραµέτρων στο εγχειρίδιο //"Επικοινωνία µε το MC07" CALL FB 5, DB 5 ( Drive_IO_Address := 512, bservice := B#16#3,//0x01 = ανάγνωση, 0x02 = εγγραφή, 0x03 = προσωρινή εγγραφή baxis := B#16#2,//MC07 µε SBUS-Adr. 2 wparameterindex := W#16#2129,// είκτης παραµέτρου MOVILINK 8489d = P160, //εσωτερική επιθυµητή τιµή n11 wsubindex := W#16#0,// ευτερεύων δείκτης MOVILINK = 0 dwwritedata := MD 110,//τιµή παραµέτρου που θα εγγραφεί InstanzDB_SFB52 := DB 201,//InstanzDB για την SFB52, χρησιµοποιείται για το DPV1_READ InstanzDB_SFB53 := DB 202,//InstanzDB για την SFB53, χρησιµοποιείται για το DPV1_ WRITE berror := MB 118,//ΧωρίςΣφάλµα = 0, Σφάλµα S7 = 1, ΥπέρβασηΧρόνου = 2, Σφάλµα MOVILIN = 3 dwdata := MD 114,//bError = 0 => Τιµή παραµέτρου, που έχει αναγνωστεί; //berror = 1 => Κωδικός σφάλµατος S7 factivate := M 100.0,//Bit ενεργοποίησης: Αποστολή µιας σειράς παραµετροποίησης fbusy := M 100.1,//Η σειρά παραµετροποίησης θα επεξεργαστεί ή έχει προκύψει υπέρβαση χρόνου fdone := M 100.2);//Η σειρά παραµετροποίησης έχει ολοκληρωθεί END_FUNCTION Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 51

52 6 Λειτουργίες του DP-V1 Παράρτηµα Τεχνικά Στοιχεία DP-V1 για UFP11 Αρχείο GSD για το DP-V1: SEWA6004.GSD Όνοµα µονάδας για µελέτη έργου: UFP (DP-V1) Αριθµός παράλληλων συνδέσεων C2: 2 Υποστηριζόµενο σετ δεδοµένων: είκτης 47 Υποστηριζόµενος αριθµός εσοχής: προτείνεται: 0 Κωδικός κατασκευαστή: 10A hex (SEW-EURODRIVE) Αναγνωριστικό προφίλ: 0 Χρονική υπέρβαση απόκρισης C2 1s Μέγ. µήκος καναλιού C1: 240 byte Μέγ. µήκος καναλιού C2: 240 byte 52 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

53 Λειτουργίες του DP-V1 Παράρτηµα 6 Κωδικοί σφαλµάτων των υπηρεσιών DP-V1 Αυτός ο πίνακας δείχνει τους πιθανούς κωδικούς σφαλµάτων των υπηρεσιών DP-V1, οι οποίοι µπορεί να εµφανιστούν στην περίπτωση ενός σφάλµατος στην επικοινωνία στο επίπεδο σύντοµων µηνυµάτων DP-V1. Αυτός ο πίνακας έχει εφαρµογή εάν θέλετε να συντάξετε το δικό σας µπλοκ αντιστοίχησης παραµέτρων µε βάση τις υπηρεσίες DP-V1, επειδή οι κωδικοί σφαλµάτων αναφέρονται απευθείας στο επίπεδο σύντοµων µηνυµάτων. Error_Class (Κλάση σφάλµατος) (από την προδιαγραφή DP-V1) 0x0... 0x9 hex = δεσµευµένο 0xA = εφαρµογή Error_Code (Κωδικός σφάλµατος) (από την προδιαγραφή DP-V1) 0x0 = σφάλµα ανάγνωσης 0x1 = σφάλµα εγγραφής 0x2 = αστοχία µονάδας 0x3 έως 0x7 = δεσµευµένα 0x8 = αντίφαση έκδοσης 0x9 = το χαρακτηριστικό δεν υποστηρίζεται 0xA έως 0xF = ορίζονται από το χρήστη Κανάλι παραµέτρων DP-V1 0xB = πρόσβαση 0x0 = µη αποδεκτός δείκτης 0xB0 = Ανύπαρκτος δείκτης 47 µπλοκ δεδοµένων (DB47), τα αιτήµατα παραµέτρων δεν υποστηρίζονται 0x1 = σφάλµα µήκους εγγραφής 0x2 = µη αποδεκτή εσοχή 0x3 = αντίφαση τύπου 0x4 = µη αποδεκτή περιοχή 0xC = πόρος 0xD...0xF = ορίζονται από το χρήστη 0x5 = αντίφαση κατάστασης 0x6 = µη επιτρεπτή πρόσβαση 0x7 = µη αποδεκτή περιοχή 0x8 = µη αποδεκτή παράµετρος 0x9 = µη αποδεκτός τύπος 0xA έως 0xF = ορίζονται από το χρήστη 0x0 = αντίφαση περιορισµού ανάγνωσης 0x1 = αντίφαση περιορισµού εγγραφής 0x2 = πόρος απασχοληµένος 0x3 = µη διαθέσιµος πόρος 0x4..0x7 = δεσµευµένα 0x8..0xF = ορίζονται από το χρήστη 0xB5 = Προσωρινά αδύνατη πρόσβαση στο DB 47 λόγω εσωτερικής κατάστασης επεξεργασίας 0xB7 = Εγγραφή στο DB 47 µε σφάλµα στην επικεφαλίδα του DB 47 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 53

54 7 Αποκρίσεις σφαλµάτων Χρονική υπέρβαση διαύλου πεδίων (fieldbus) 7 Αποκρίσεις σφαλµάτων 7.1 Χρονική υπέρβαση διαύλου πεδίων (fieldbus) Η απενεργοποίηση της κύριας µονάδας του διαύλου πεδίων (fieldbus) ή η ύπαρξη ανοικτού κυκλώµατος στις καλωδιώσεις του διαύλου πεδίων (fieldbus) έχει ως συνέπεια τη χρονική υπέρβαση του διαύλου πεδίων στη µονάδα UFx. Οι συνδεδεµένοι µετατροπείς συχνότητας (inverters) ηλεκτροµειωτήρων τίθενται σε µια ορισµένη κατάσταση µε εκποµπή µηδενικών (0) στα δεδοµένα εξόδου διεργασίας. Αυτό αντιστοιχεί π.χ. σε µια ταχεία διακοπή στη λέξη ελέγχου 1. Το σφάλµα χρονικής υπέρβασης είναι αυτοεπαναφερόµενο, δηλ. οι µετατροπείς συχνότητας (inverters) θα λάβουν ξανά τα τρέχοντα δεδοµένα εξόδου διεργασίας του ελέγχου αµέσως µόλις αποκατασταθεί η επικοινωνία µέσω του διαύλου πεδίων (fieldbus). Αυτή η απόκριση σφάλµατος µπορεί να απενεργοποιηθεί µε χρήση της παραµέτρου P831 της UFx. 7.2 Χρονική υπέρβαση SBUS Σε περίπτωση που ένας ή περισσότεροι µετατροπείς συχνότητας (inverters) του SBUS δε µπορούν πλέον να διευθυνσιοδοτηθούν από την UFx, η UFx εισάγει τον κωδικό σφάλµατος 91, "System error" (Σφάλµα συστήµατος), στη λέξη κατάστασης 1 του αντίστοιχου µετατροπέα συχνότητας (inverter). Η ενδεικτική λυχνία SYS- FAULT ανάβει και το σφάλµα προβάλλεται και µέσω της διασύνδεσης διαγνωστικών. Για να σταµατήσει ο µετατροπέας συχνότητας (inverter), θα πρέπει η παράµετρος P815 "SBus timeout delay" (Καθυστέρηση χρονικής υπέρβασης SBus) του σφάλµατος συστήµατος στο MOVITRAC 07 να ρυθµιστεί σε τιµή διαφορετική του 0. Το σφάλµα στην UFx είναι αυτοεπαναφερόµενο, πράγµα που σηµαίνει ότι η διαδικασία ανταλλαγής των τρεχόντων δεδοµένων διεργασίας θα αρχίσει ξανά αµέσως µόλις αποκατασταθεί η επικοινωνία. 7.3 Σφάλµα συσκευής Οι πύλες των UFx αναγνωρίζουν κατά το αυτοδιαγνωστικό τους µια σειρά από σφάλµατα και, σαν επακόλουθο αυτών, αυτοπροστατεύονται. Τις ακριβείς αποκρίσεις σφαλµάτων και τα µέτρα αποκατάστασής τους µπορείτε να τις βρείτε στον κατάλογο σφαλµάτων. Ένα σφάλµα στο αυτοδιαγνωστικό οδηγεί στην εισαγωγή του κωδικού σφάλµατος 91 στα δεδοµένα εισόδου διεργασίας του διαύλου πεδίων (fieldbus) στις λέξεις κατάστασης 1 όλων των µετατροπέων συχνότητας (inverters) ηλεκτροµειωτήρων. Όταν συµβεί αυτό, η ενδεικτική λυχνία SYS- FAULT της UFx αναβοσβήνει οµοιόµορφα. Ο ακριβής κωδικός σφάλµατος εµφανίζεται στην κατάσταση της UFx, µε χρήση της διασύνδεσης διαγνωστικών του MOVITOOLS. 54 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

55 Ενδεικτικές λυχνίες RUN 8 8 Ενδεικτικές λυχνίες Η διασύνδεση UFP του PROFIBUS διαθέτει 4 διαγνωστικές ενδεικτικές λυχνίες (LED): LED "RUN" (πράσινο) για την ένδειξη της κανονικής κατάστασης λειτουργίας LED "BUS-FAULT" (κόκκινο) για την ένδειξη σφαλµάτων στο Profibus DP-V1 LED "SYS-FAULT" (κόκκινο) για την ένδειξη σφαλµάτων συστήµατος και των καταστάσεων λειτουργίας της UFP. LED "USER" (πράσινο) για χρήση ειδικών διαγνωστικών σε λειτουργία ειδικού. 8.1 RUN ΟN OFF Αναβοσβήνει Κανονική λειτουργία, τροφοδοσία 24 V είναι εντάξει Λείπει η τροφοδοσία 24 V, το UFP δεν είναι έτοιµο για λειτουργία. Ελέγξτε την τάση τροφοδοσίας 24 V και ενεργοποιήστε ξανά το UFP. Εάν επανεµφανιστεί, αντικαταστήστε τη µονάδα. Η διεύθυνση PROFIBUS έχει τεθεί µεγαλύτερη από 125. Ελέγξτε τη ρύθµιση του µικροδιακόπτη. 8.2 BUS FAULT OFF Αναβοσβήνει ΟN Κανονική κατάσταση λειτουργίας. Το UFP ανταλλάσσει δεδοµένα µε την κύρια µονάδα DP (ανταλλαγή δεδοµένων). Απαραίτητη προϋπόθεση: Η ενδεικτική λυχνία "RUN" είναι αναµµένη. Αναγνωρίζεται ο ρυθµός Baud του Profibus από το UFP. Ωστόσο το UFP δεν έχει διευθυνσιοδοτηθεί σωστά ή καθόλου από την κύρια µονάδα DP. Ελέγξτε τη µελέτη έργου της κύριας µονάδας DP. Οι διευθύνσεις του PROFIBUS στη µελέτη έργου και στο µικροδιακόπτη πρέπει να συµφωνούν. Οι διευθύνσεις PROFIBUS δεν πρέπει να έχουν εκχωρηθεί διπλά. Εάν είναι δυνατόν, χρησιµοποιήστε τις τυπικές ρυθµίσεις για τη µελέτη του έργου (µη χρησιµοποιείτε διαµόρφωση γενικής χρήσης). Απέτυχε η σύνδεση µε την κύρια µονάδα DP. Ο δίαυλος έχει διακοπεί ή η κύρια µονάδα DP είναι απενεργοποιηµένη. Ελέγξτε τη σύνδεση του PROFIBUS µε το UFP. Ελέγξτε όλη την καλωδίωση του PROFIBUS και τις αντιστάσεις τερµατισµού, καθώς και την κύρια µονάδα DP. Απαραίτητη προϋπόθεση: Η ενδεικτική λυχνία "RUN" είναι αναµµένη. Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 55

56 8 Ενδεικτικές λυχνίες SYS-FAULT 8.3 SYS-FAULT OFF ΑΝΑΒΟΣΒΗΝΕΙ 1 φορά σύντοµα, ακολουθούµενο από µεγάλη παύση ΑΝΑΒΟΣΒΗΝΕΙ οµοιόµορφα ΟN Κανονική κατάσταση λειτουργίας. Η UFP ανταλλάσσει δεδοµένα µε τους συνδεδεµένους µετατροπείς συχνότητας (inverters). Απαραίτητη προϋπόθεση: Η ενδεικτική λυχνία "RUN" είναι αναµµένη. Έχει επιλεχθεί η Αυτόµατη Εγκατάσταση (Autosetup) µε χρήση του µικροδιακόπτη και αυτή τη στιγµή η UFP ρυθµίζει τη διαµόρφωσή της. Στην περίπτωση που αυτή η κατάσταση συνεχιστεί για περισσότερο από 1 λεπτό, παρακαλούµε, απενεργοποιήστε και ενεργοποιήστε ξανά την Αυτόµατη Εγκατάσταση. Αντικαταστήστε τη µονάδα εάν η ολοκλήρωση της Αυτόµατης εγκατάστασης αποτύχει αρκετές φορές διαδοχικά. Η UFP βρίσκεται σε κατάσταση σφάλµατος. Εάν εκκινήσατε την UFP χρησιµοποιώντας το µικροδιακόπτη Αυτόµατης Εγκατάστασης, παρακαλούµε απενεργοποιήστε και ενεργοποιήστε ξανά την UFP. Εάν η ενδεικτική λυχνία είναι ακόµα αναµµένη, παρακαλούµε επανεκκινήστε την Αυτόµατη Εγκατάσταση, κλείνοντας και ανοίγοντας ξανά το µικροδιακόπτη. Εάν εκκινήσατε την UFP χρησιµοποιώντας το MOVITOOLS, ένα µήνυµα σφάλµατος εµφανίζεται στο παράθυρο κατάστασης. Παρακαλούµε ανατρέξτε στην αντίστοιχη περιγραφή σφάλµατος. Η UFP δεν ανταλλάσσει δεδοµένα µε τους συνδεδεµένους µετατροπείς συχνότητας (inverters). εν έχει διαµορφωθεί ή δεν απαντούν οι συνδεδεµένοι µετατροπείς συχνότητας (inverters). Επαναλάβατε τη διαµόρφωση της UFP. Εάν εκκινήσατε την UFP µε χρήση της Αυτόµατης Εγκατάστασης, παρακαλούµε κλείστε και ανοίξτε ξανά το µικροδιακόπτη Αυτόµατης Εγκατάστασης. Εάν ακόµα και µετά την Αυτόµατη Εγκατάσταση η λυχνία παραµένει αναµµένη, παρακαλώ ελέγξτε την καλωδίωση και τις αντιστάσεις τερµατισµού του SBus, καθώς και την τάση τροφοδοσίας των µετατροπέων συχνότητας (inverters). Εάν εκκινήσατε την UFP χρησιµοποιώντας το MOVITOOLS, παρακαλούµε κάντε κλικ στο κουµπί "Update" (Ενηµέρωση) του Movitools Manager. Στο παράθυρο "Connected Inverters" (Συνδεδεµένες συσκευές)" θα πρέπει να εµφανίζονται όλοι οι µετατροπείς συχνότητας (inverters). Εάν δεν είναι αυτή η περίπτωση, παρακαλώ ελέγξτε την καλωδίωση και τις αντιστάσεις τερµατισµού του SBus, καθώς και την τάση τροφοδοσίας των µετατροπέων συχνότητας (inverters). Εάν χρειάζεται, επαναλάβατε τη διαµόρφωση της UFP µε το MOVITOOLS. 8.4 USER OFF Κανονική κατάσταση λειτουργίας. Η ενδεικτική λυχνία "USER" είναι δεσµευµένη για τη λειτουργία ειδικού. 56 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

57 Μικροδιακόπτης Ορισµός της διεύθυνσης σταθµού 9 9 Μικροδιακόπτης Εικόνα 13: Μικροδιακόπτες (ρύθµιση εργοστασίου) 04845AXX Στην εργοστασιακή ρύθµιση έχει οριστεί διεύθυνση PROFIBUS το 4 και η Αυτόµατη Εγκατάσταση είναι απενεργοποιηµένη. F1: Λειτουργία 1 δεσµευµένη, να τεθεί στο "Off" F2: Λειτουργία 2 δεσµευµένη, να τεθεί στο "Off" AUTO SETUP: είτε το κεφάλαιο "Εγκατάσταση και Λειτουργία µε Αυτόµατη Εγκατάσταση". 9.1 Ορισµός της διεύθυνσης σταθµού Η ρύθµιση της διεύθυνσης σταθµού PROFIBUS γίνεται µε τους µικροδιακόπτες. Το PROFIBUS υποστηρίζει την περιοχή διευθύνσεων από το εν µπορεί να επιτευχθεί αλλαγή της διεύθυνσης σταθµού του PROFIBUS µέσω των µικροδιακοπτών κατά τη διάρκεια λειτουργίας της UFP11A. Μόνο µετά την εκ νέου ενεργοποίηση της UFP11A θα ενεργοποιηθεί η αλλαγµένη διεύθυνση σταθµού. Με την παράµετρο P092 ιεύθυνση ιαύλου Πεδίων µπορείτε να ελέγξετε την τρέχουσα διεύθυνση σταθµού του PROFIBUS. Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 57

58 10 Χρήση της ιασύνδεσης Ορισµός της διεύθυνσης σταθµού 10 Χρήση της ιασύνδεσης Πώς θα συνδεθείτε απευθείας σε δίκτυο (online) Στο πρόγραµµα διαχείρισης του MOVITOOLS µπορείτε να δείτε όλους τους αναγνωρισµένους συµµετέχοντες στο δίαυλο συστήµατος µετατροπείς συχνότητας (inverters) και πύλη µε τη χρήση της "Ενηµέρωσης" (Update). Μέσω της πύλης µπορείτε να έχετε πρόσβαση στην µπάρα κατάστασης, στο κέλυφος, στον Assembler (Συµβολοµεταφραστή) και στον Compiler (Μεταγλωττιστή) όλων των µετατροπέων συχνότητας (inverters). Ο ιαµορφωτής UFx υποστηρίζει τη µελέτη έργου και την εκκίνηση ενός κόµβου διαύλου πεδίων (fieldbus) UFP. Η διαµόρφωση του διαύλου µπορεί να σχεδιαστεί χωρίς σύνδεση µε το δίκτυο (offline) ή µπορεί να γίνει λήψη (download) της από την UFP µε σύνδεση στο δίκτυο (online) και επεξεργασία της. Προ της εκκίνησης του ιαµορφωτή UFx είναι σκόπιµο να ελεγχθούν εάν η Αυτόµατη Εγκατάσταση Υλικού είναι απενεργοποιηµένη (Μικροδιακόπτης 8 ρυθµισµένος στο "Off"). Πριν την εκκίνηση, εξασφαλίστε ότι δεν υπάρχει κίνδυνος τραυµατισµού ανθρώπων ή υλικών ζηµιών σε περίπτωση που σηµειωθεί κάποιο σφάλµα διαύλου (στο PROFIBUS ή στο δίαυλο συστήµατος). Μελέτη του έργου / εκκίνηση Παράδειγµα Για τη µελέτη έργου/εκκίνηση διατίθενται δύο τρόποι. Η λειτουργία Αυτόµατης ιαµόρφωσης (Autoconfiguration) είναι παρεµφερής µε την Αυτόµατη Εγκατάσταση υλικού (Autosetup). Εργάζεται µε όλους τους συµµετέχοντες διαδοχικά, ξεκινώντας από αυτόν που έχει τη µικρότερη διεύθυνση διαύλου συστήµατος, και εκχωρεί 3 στοιχεία δεδοµένων εξόδου διεργασίας και 3 στοιχεία δεδοµένων εισόδου διεργασίας σε κάθε συµµετέχοντα. Αυτόµατη διαµόρφωση: 3 συµµετέχοντες µε διευθύνσεις 10, 11 και 12 => 9 PDs Εικόνα 14: Παράδειγµα Αυτόµατης ιαµόρφωσης 05037AEN Η εκχώρηση δεδοµένων διεργασίας µπορεί να διαµορφωθεί χωρίς περιορισµούς στη λειτουργία ειδικού. Η εκχώρηση γίνεται γραφικά ως ένα βαθµό (drag & drop). 58 Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A

59 Χρήση της ιασύνδεσης Ορισµός της διεύθυνσης σταθµού 10 Παράδειγµα Συµµετέχων 10, διαµόρφωση PO1 Εικόνα 15: Συµµετέχων 10, διαµόρφωση PO AEN Η συγκέντρωση των δεδοµένων εξόδου διεργασίας σε "πακέτα" / "δέσµες" µπορεί να έχει ως εξής: PO1... PO3 λαµβάνονται και από τους 3 συµµετέχοντες (π.χ. λέξη ελέγχου 1, τιµή ρύθµισης αριθµού στροφών, ράµπα). Η κύρια µονάδα (master) PROFIBUS λαµβάνει 1PD από κάθε µετατροπέα συχνότητας (inverter) ως δεδοµένα εισόδου διεργασίας (π.χ. λέξη κατάστασης 2). Συγκριτικά µε την Αυτόµατη Εγκατάσταση (Autosetup), αυτή η λειτουργία εξοικονοµεί 6 λέξεις δεδοµένων εξόδου διεργασίας και 6 λέξεις δεδοµένων εισόδου διεργασίας στην περιοχή περιφερειακών. Η πολλαπλή αντιστοίχηση των δεδοµένων εισόδου διεργασίας πρέπει να αποφεύγεται / δεν έχει νόηµα. Εικόνα 16: Πολλαπλή αντιστοίχηση 05039AXX Εγχειρίδιο ιασύνδεση ιαύλου Πεδίων (Fieldbus) PROFIBUS UFP11A 59