9ο Συνέδριο Χαρτογραφίας, Χανιά, 2-42

Transcript

1 ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΙΚΗ ΕΘΝΙΚΗ ΕΤΑΙΡΕΙΑ ΕΛΛΑ ΑΣ Χαρτογραφία των ικτύων Χαρτογραφία μέσω ικτύων 9ο Συνέδριο Χαρτογραφίας, Χανιά, Νοεμβρίου, 2006 ιαφαινόμενες προοπτικές από τη δικτυακή υποδομή του HEPOS για τη μετάδοση χωρικών πληροφοριών μέσω υπηρεσιών Web και ασύρματων κινητών συσκευών ημήτρης εληκαράογλου Επικ. Καθ., Σχολή Αγρ. Τοπογρ. Μηχανικών Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. ΕΛΗΚΑΡΑΟΓΛΟΥ, ΣΑΤΜ/ΕΜΠ RTK - Real-time Kinematic Είναι μια ειδική μορφή ιαφορικού GPS (DGPS) με δύο κύριες διαφορές: Τα κοινά σφάλματα απαλείφονται από μετρήσεις φάσης του φέροντος κύματος Παρέχει μέχρι εκατό φορές μεγαλύτερη ακρίβεια από το DGPS, με τη χρήση κοντινών ΣΑ στην περιοχή των μετρήσεων 1

2 RTK - Real-time Kinematic Απαιτείται μικρότερος χρόνος έναρξης των μετρήσεων μετά την εκκίνηση του δέκτη. Κατ αυτό το χρόνο, η ακρίβεια βελτιώνεται από ±1m ±0.1m ±0.01m και, κάτω από καλές συνθήκες (περιβάλλον μετρήσεων) και με καλούς δέκτες, σε < ±0.01m. Η τελική ακρίβεια είναι συνάρτηση της απόστασης από το Σταθμό -> Rover (συνήθως <10<, και μέχρι 30 κάτω από ορισμένες συνθήκες) ίκτυα RTK GPS Rovers PDA +Wireless Card αναφοράς Radio link Internet Server 2

3 GSM, GPRS, Wireless internet Μεγαλύτερη εμβέλεια ίκτυα μονίμων σταθμών Κοινότυπος εξοπλισμός ικτυακό RTK Πολλοί χρήστες ταυτόχρονα ~40-50 ~40-50 ~40-50 ~40-70 Στιγμιαίος εντοπισμός Network Network of of Αυξημένη αξιοπιστία Base Network Base ίκτυο Stations of Base Stations σταθμών αναφοράς Stations Τεχνικές VRS & FKP HEPOS - Hellenic Positioning Service Το ελληνικό σύστημα υπηρεσιών εντοπισμού ~100 GPS (GNSS) σταθμοί αναφοράς (ΣΑ) συνεχούς λειτουργίας Ομοιόμορφη κατανομή σε όλη τη χώρα, σε κατάλληλα επιλεγμένες θέσεις VRS & FKP τεχνικές εντοπισμού βέλτιστες δικτυακές λύσεις Εκτός σε 10 νησιωτικούς σταθμούς -> συμβατικές RTK τεχνικές 3

4 HEPOS - Hellenic Positioning Service Τηλεπικοινωνιακή / ικτυακή υποδομή 1.Τα δεδομένα (μετρήσεις) των ΣΑ μεταβιβάζονται στο ΚΕ 2.(α) Ο χρήστης υπολογίζει προσεγγιστικά τη θέση του & (β) στέλνει την πληροφορία (NMEA μήνυμα) στο ΚΕ, μέσω π.χ. GSM Κέντρο Ελέγχου NMEA Προσεγγιστική εικονική θέση 4

5 3.Το ΚΕ υπολογίζει εικονικές παρατηρήσεις για την εικονική θέση του χρήστη -> τις μεταδίδει στον χρήστη 4.Ο χρήστης εκτελεί τη συνήθη διαδικασία RTK χρησιμοποιώντας τις εικονικές μετρήσεις Κέντρο Ελέγχου RTCM Εικονική θέση Ακρίβεια ± 1cm NTrip - Networked Τι είναι? Σχεδιασμένο από το Γερμανικό Χαρτογραφικό Οργανισμό Για την IP-συνεχή ροή GPS (GNSS) διορθωτικών DGPS ή RTK δεδομένων (και metadata) προς κινούμενους χρήστες Βασισμένο στο πρωτόκολλο HTTP και μέρος του προτύπου RTCM από το 2004 Ανοικτό, γενικό, μη-ιδιοκτησιακό πρωτόκολλο δικτυακών εφαρμογών GNSS (GPS, GLONASS, EGNOS, GALILEO, ) 5

6 NTrip - Networked Πλεονεκτήματα του NTrip? Απανταχού υπηρεσίες: παντού, οποτεδήποτε, online Απαιτεί χαμηλούς ρυθμούς μετάδοσης δεδομένων Μικρότερους από τους ρυθμούς ενός ικτυακού ραδιοσταθμού ή ενός συστήματος τηλεδιάσκεψης NTrip - Networked Απλοί Broadcaster (EUREF-IP NTRIP Broadcaster ) ή ικτυακοί Broadcaster (IGS-IP NTRIP Broadcaster ) 6

7 NTrip - Networked Πλεονεκτήματα του NTrip? Ανεξάρτητο του τύπου δικτύωσης: ια μέσου οποιουδήποτε κινητού δικτύου IP που χρησιμοποιεί TCP/IP Ενσύρματες συνδέσεις (dialup,adsl, ) Ασύρματες συνδέσεις (Wireless web, μέσω GSM, GPRS, Wi-Fi, Πλήθος κινητές χώρο-ενήμερες συσκευές που χρησιμοποιούν το NTrip για τη λειτουργία τους Πλήθος ανοικτών εύχρηστων λογισμικών για λειτουργικό περιβάλλον εφαρμογών σε Windows, Linux, PocketPC + ειδικά NTrip-Client λογισμικά για mobile GIS εφαρμογές (ArcNTrip, mobile-ntrip, GNSS Internet Radio, ) Υβριδική HEPOS Υπηρεσία Web Server + = WebGIS PDA GPS chipset ArcPad ArcNTrip (ntripper, GNSS Internet Radio, mobile-ntrip, ) GPRS/3G wireless internet card Mobile GIS LBS 7