ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ (E6205) Βασιλάκης Εμμανουήλ Επίκ. Καθηγητής

Transcript

1 ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ (E6205) Βασιλάκης Εμμανουήλ Επίκ. Καθηγητής

2 The Global Positioning System Διάταξη των δορυφόρων GPS σε τροχιά γύρω από τη γη Βασιλάκης Εμμανουήλ Εισαγωγή στην Τηλεπισκόπηση 2

3 The Global Positioning System Θέσεις επίγειων σταθμών του επίγειου τμήματος του συστήματος Βασιλάκης Εμμανουήλ Εισαγωγή στην Τηλεπισκόπηση 3

4 The Global Positioning System Διάφοροι τύποι δεκτών GPS Βασιλάκης Εμμανουήλ Εισαγωγή στην Τηλεπισκόπηση 4

5 The Global Positioning System Σχηματική διαδικασία επίλυσης της ακριβούς θέσης ενός δέκτη GPS με σήματα από 4 δορυφόρους (trilateration) Βασιλάκης Εμμανουήλ Εισαγωγή στην Τηλεπισκόπηση 5

6 The Global Positioning System Σύγκριση των συστημάτων GLONASS (δορυφόροι σε τρεις τροχιές) και GPS (δορυφόροι σε έξι τροχιές) Βασιλάκης Εμμανουήλ Εισαγωγή στην Τηλεπισκόπηση 6

7 The Global Positioning System Η θέση του δέκτη GPS στην επιφάνεια της γης, που λαμβάνει μετρήσεις από 4 δορυφόρους, καθορίζεται από τη διατομή των φανταστικών σφαιρών και το επίπεδο της γης, Βασιλάκης Εμμανουήλ Εισαγωγή στην Τηλεπισκόπηση 7

8 The Global Positioning System Πίνακας σφαλμάτων που μπορεί να συμπεριληφθούν σε μετρήσεις GPS Βασιλάκης Εμμανουήλ Εισαγωγή στην Τηλεπισκόπηση 8

9 The Global Positioning System Dilution of Precision, DOP Η τιμή του GDOP είναι συνάρτηση των παρακάτω επί μέρους ακριβειών: TDOP (Time DOP) : αφορά την ακρίβεια προσδιορισμού του σφάλματος του χρόνου PDOP (Position DOP) : αφορά την ακρίβεια προσδιορισμού της θέσης στις 3 διαστάσεις HDOP (Horizontal DOP) : αφορά την ακρίβεια προσδιορισμού της θέσης σε ένα επίπεδο(2 διαστάσεις) VDOP (Vertical DOP) : αφορά την ακρίβεια προσδιορισμού μόνον του υψομέτρου Βασιλάκης Εμμανουήλ Εισαγωγή στην Τηλεπισκόπηση 9

10 The Global Positioning System Ιδανική περίπτωση με καλή γεωμετρική θέση των δορυφόρων ως προς το σημείο του δέκτη GPS (GDOP<2) Περιπτώσεις με κακή γεωμετρική θέση των δορυφόρων ως προς το σημείο του δέκτη GPS (GDOP>2) Βασιλάκης Εμμανουήλ Εισαγωγή στην Τηλεπισκόπηση 10

11 Δίκτυα GPS (Συστήματα Προσδιορισμού Θέσης) Ίδρυση σταθμών βάσης (σημεία μέτρησης)

12 The Global Positioning System Βελτίωση της ακρίβειας ενός GPS (Differential GPS, DGPS) Βασιλάκης Εμμανουήλ Εισαγωγή στην Τηλεπισκόπηση 12

13 Δίκτυα GPS (Συστήματα Προσδιορισμού Θέσης)

14 Δίκτυα GPS (Συστήματα Προσδιορισμού Θέσης) Ανύσματα κίνησης με σταθερή την κεντρική Ευρώπη

15 Δίκτυα GPS (Συστήματα Προσδιορισμού Θέσης) Ανύσματα κίνησης με σταθερή την κεντρική Ευρώπη

16 Δίκτυα GPS (Συστήματα Προσδιορισμού Θέσης) Ανύσματα κίνησης με σταθερή την κεντρική Ευρώπη

17 Δίκτυα GPS (Συστήματα Προσδιορισμού Θέσης) Ανύσματα κίνησης με σταθερή την κεντρική Ευρώπη

18 Δίκτυα GPS (Συστήματα Προσδιορισμού Θέσης) Ανύσματα κίνησης με σταθερή την Ιταλία

19 Δίκτυα GPS (Συστήματα Προσδιορισμού Θέσης) Ανύσματα κίνησης με σταθερή την Στερεά Ελλάδα

20 Δίκτυα GPS (Συστήματα Προσδιορισμού Θέσης) Ανύσματα κίνησης με σταθερή την Ακαρνανία

21 Δίκτυα GPS (Συστήματα Προσδιορισμού Θέσης) Συνδυασμός με σεισμολογικά δεδομένα

22 Δίκτυα GPS (Συστήματα Προσδιορισμού Θέσης) Συνδυασμός με δεδομένα Τηλεπισκόπισης

23 Δίκτυα GPS (Συστήματα Προσδιορισμού Θέσης) Συνδυασμός με δεδομένα Τηλεπισκόπισης και υπαίθριας παρατήρησης

24 Δίκτυα GPS (Συστήματα Προσδιορισμού Θέσης) Συνδυασμός με δεδομένα Τηλεπισκόπισης

25 Δίκτυα GPS (Συστήματα Προσδιορισμού Θέσης) Συνδυασμός με δεδομένα Τηλεπισκόπισης

26 Δίκτυα GPS (Συστήματα Προσδιορισμού Θέσης) Συνδυασμός με δεδομένα υπαίθριας παρατήρησης

27 The Global Positioning System Υπολογισμός συντεταγμένων νέων θέσεων σε πραγματικό χρόνο μέσω σταθερού δέκτη GPS Βασιλάκης Εμμανουήλ Εισαγωγή στην Τηλεπισκόπηση 27

28 The Global Positioning System Υπολογισμός συντεταγμένων νέων θέσεων σε πραγματικό χρόνο μέσω σταθερού δέκτη GPS Βασιλάκης Εμμανουήλ Εισαγωγή στην Τηλεπισκόπηση 28

29 The Global Positioning System Βασιλάκης Εμμανουήλ Εισαγωγή στην Τηλεπισκόπηση 29

30 The Global Positioning System Βασιλάκης Εμμανουήλ Εισαγωγή στην Τηλεπισκόπηση 30