SmartNet Greece. Αντώνης Αντωνακάκης Απρίλιος 2011

Transcript

1 SmartNet Greece Αντώνης Αντωνακάκης Απρίλιος 2011

2 41 ταθμοί Αναφοράς (Απρίλιος 2011) Ιζηοπικά ζηοισεία Ξεκίνησε το 2005 (ΜΕΣ0) Σο 2006 προστέθηκαν άλλοι δύο σταθμοί (THIV, ANAV) 2008 έγιναν συνεργασίες με Αστεροσκοπείο Αθηνών και Ε συμφωνία με Leica για εγκατάσταση 36 νέων σταθμών σε 3 χρόνια 2010 εγκατάσταση 12 σταθμών (1 σκέλος) και σύνολο σταθμών σύμβαση με Πολυτεχνείο Θεσ/νίκης για έλεγχο δικτύου και δημιουργία ενιαίου συστήματος συντεταγμένων καθώς και παροχή δεδομένων υμφωνία με Πολυτεχνείο Κρήτης για ανταλλαγή δεδομένων 2011 υπογραφή συμβολαίου με τη Leica για παροχή για ένταξη του METRICANET στο SmartNet Europe. ύνολο σταθμών στο τέλος του 2010=37 Σέλος 2011=57 RS

3 Εγκαταστάσεις 2011 Σύνολο σταθμών: 41 Εγκατάσταση 4 νέων σταθμών στο 2011 Άνδρος Ζάκυνθος Πύργος Έδεσσα Υπόλοιποι προς εγκατάσταση: 16 Προτεραιότητα: Ρόδος Καρπενήσι Ορεστιάδα άμος Φίος Παξοί Σρίπολη

4 Κάλυψη και ακρίβειες

5 τρατηγικές υνεργασίες Εθνικό Αστεροσκοπείο Αθηνών (παροχή δεδομένων για ερευνητικούς σκοπούς και ανταλλαγή σταθμών) Κ/Ξ Ε65 (αγορά δεδομένων για διάθεση από το METRICANET) Αριστοτέλειο Παν. Θεσ/νίκης Σμήμα Αγρονόμων Σοπογράφων (ύμβαση για ενιαίου δημιουργία μετασχηματισμού και CSCS model, έλεγχος συντεταγμένων σταθμών, πιστοποίηση δικτύου και ανταλλαγή δεδομένων) Πολυτεχνείο Κρήτης Εργαστήριο Γεωδαισίας (ανταλλαγή δεδομένων) University of Arizona Dept of Geoscience (παροχή δεδομένων για ερευνητικούς σκοπούς) University of Nevada, Reno - Nevada Geodetic Laboratory (παροχή δεδομένων για ερευνητικούς σκοπούς) Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia Rome (παροχή δεδομένων για ερευνητικούς σκοπούς)

6 Επιλογή Σοποθεσίας Βασίζεται στου υπάρχοντες σταθμούς Απόσταση μεταξύ σταθμών 90km Προτεραιότητα σε πελάτες GPS Απαραίτητες προυποθέσεις: Ανοιχτός ορίζοντας >10º ύνδεση internet με Static IP ή DynDNS Παροχή ρεύματος Υυλασσόμενος και προσβάσιμος χώρος Διαθεσιμότητα για 2 χρόνια Ανταπόδοση 1 δωρεάν συνδρομή στο δίκτυο

7 Τποδομή και τρόπος λειτουργίας Όλοι οι σταθμοί συνδέονται στο internet μέσω ADSL ή GPRS Σα δεδομένα καταγράφονται με ρυθμό 1Hz και αποστέλλονται σε πραγματικό χρόνο στον Spider Server. Επίσης καταγράφουν πρωτογενή δεδομένα 1sec. Ο Spider Server επεξεργάζεται τα δεδομένα και εκπέμπει προϊόντα εντοπισμού θέσης στο Internet Οι χρήστες συνδέονται μέσω GPRS και λαμβάνουν διορθώσεις RTK ή κατεβάζουν δεδομένα για μετεπεξεργασία μέσω των Web Services (SpiderWeb & SBC)

8 Πλεονεκτήματα METRICANET 41 σταθμοί (57 μέσα στο 2011), μεγάλη κάλυψη. Ενιαίος μετασχηματισμός από το Α.Π.Θ. και συμβατότητα με HEPOS. Επίλυση και συνόρθωση των σταθμών από το Α.Π.Θ. υμβατότητα με όλους τους δέκτες της αγοράς Σεχνολογία αιχμής σε software και hardware Πολλά προϊόντα, μεγάλη ευελιξία Web εφαρμογή για τους χρήστες με πολλές δυνατότητες Πολύ καλή υποστήριξη στους χρήστες Οικονομική χρήση (συνδρομές 3μηνες, εξάμηνες, ετήσιες και περιορισμένες) υνεχής εξέλιξη, αναβάθμιση και επέκταση

9 Χρήση GPS Παρελθόν, παρόν και μέλλον Λίγα χρόνια πριν, στις μετρήσεις RTK συνήθως συμμετείχαν δύο δέκτες GPS (μια βάση ή reference και ένας κινητός ή rover), αρκετές μπαταρίες και καλώδια, δύο ραδιο-ασύρματοι, ένα τρίποδο, ένας στυλαιός και ένα σακίδιο πλάτης το οποίο ήταν το μέσο μεταφοράς όλων αυτών. Σήμερα, μπορείτε να επιλέξετε μεταξύ ενός GPS ή GNSS δέκτη, ένα εσωτερικό modem ή ένα κινητό τηλέφωνο ή απλώς μία κάρτα SIM με GPRS λίγες μπαταρίες χωρίς καλώδια, και όλα χωρούν πάνω στον στυλαιό

10 Το παρελθόν - Single Base RTK Η αρχή του single base RTK ξεκινά με ένα σταθμό αναφοράς, ο οποίος: Είναι εγκατεστημένος σε ένα γνωστό / σταθερό σημείο., Η «βάση», και ο κινητός δέκτης (rover) λαμβάνουν κοινούς δορυφόρους. Ο δέκτης βάσης στέλνει την θέση του και όλες τις δορυφορικές παρατηρήσεις στον rover. Ο rover συνδυάζει αυτές τις παρατηρήσεις του σταθμού αναφοράς με δικές του παρατηρήσεις για να υπολογίσει μια θέση RTK.

11 Το παπελθόν - Single Base RTK Η θέση υπολογίζεται χρησιμοποιώντας ένα σετ RTK αλγορίθμων, όπως το SmartRTK στην περίπτωση του System1200. Πρόσφατες εξελίξεις στους αλγορίθμους RTK - ιδιαίτερα στο SmartRTK - επιτρέπουν στον rover να υπολογίζει επανειλημμένα την ακριβή θέση του με επιτυχία σε αποστάσεις έως 50 χιλιόμετρα από το σταθμό αναφοράς RTK. ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ Αυτονομία χρήσης Η αρχή λειτουργίας είναι απλή και εύκολα κατανοητή Η εγκατάσταση του σταθμού βάσης (reference) σε σημείο με γνωστές συντεταγμένες π.χ. τριγωνομετρικό Γ.Τ.. και η επίλυση της θέσης από τον κινητό δέκτη (rover) μπορούν να εξασφαλίσουν την ιχνηλασιμότητα. ΜΕΙΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ Σο κόστος αγοράς του σταθμού βάσης (Reference Station). Ο χρόνος που απαιτείται για την εγκατάσταση του σταθμού βάσης (Reference Station). Όσο αυξάνεται η απόσταση μεταξύ σταθμού βάσης (Reference Station) και κινητού δέκτη (Rover) η ακρίβεια της υπολογιζόμενης θέσης μειώνεται.

12 Εισαγωγή - Ορισμός Ένα δίκτυο RTK είναι ένα δίκτυο μόνιμων σταθμών αναφοράς GPS ή GNSS, των οποίων τα συνδυασμένα δεδομένα, που προκύπτουν από αλγορίθμους εξειδικευμένων λογισμικών, χρησιμοποιούνται για τη δημιουργία RTK διορθώσεων για ένα rover (κινητό δέκτη GPS). Τπάρχουν διαφορετικές μέθοδοι δικτυακού RTK που είναι διαθέσιμες στο MetricaNET (MAX, i-max και Virtual Reference Station), με πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα η κάθε μία.

13 Η αρχή λειτουργίας Το μέλλον - Δίκτυα RTK Δεδομένα συνεχούς ροής ταθμοί Αναφοράς- Server Λογισμικό (Leica GNSS Spider). τόχος η ελαχιστοποίηση της επιρροής των σφαλμάτων που εξαρτώνται από την απόσταση, πάνω στις υπολογιζόμενες θέσεις από τους κινητούς δέκτες (rovers), μέσα στα όρια του δικτύου. Εικ. 1. Αρχή λειτουργίας δικτύου RTK Σο λογισμικό: 1. Επιλύει τις ασάφειες των δορυφορικών παρατηρήσεων (που λαμβάνονται από τους σταθμούς αναφοράς) μέσα στο δίκτυο και 2. Φρησιμοποιεί τα δεδομένα από όλους (ή κάποιους) τους σταθμούς αναφοράς για να παράγει διορθώσεις οι οποίες αποστέλλονται στους rovers (Εικ. 1)

14 Το μέλλον - Δίκτυα RTK ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ Σα αποτελέσματα των υπολογιζόμενων θέσεων από τον κινητό δέκτη είναι πιο ομοιογενή Η ακρίβεια διατηρείται σε πολύ μεγαλύτερες αποστάσεις μεταξύ των σταθμών βάσης και του κινητού δέκτη Η ίδια περιοχή μπορεί να καλυφθεί με λιγότερους σταθμούς βάσης (σε σύγκριση με τον αριθμό των εγκαταστάσεων σταθμών βάσης που θα ήταν απαραίτητες με τη μέθοδο Single Reference RTK) Η αξιοπιστία και η διαθεσιμότητα των RTK διορθώσεων είναι μεγαλύτερη (π.χ. αν "πέσει" ένας σταθμός, αναλαμβάνει κάποιος άλλος) ΜΕΙΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ Δεν υπάρχει κάποιο σοβαρό μειονέκτημα στη χρήση των δικτύων RTK. Σο μόνο που μπορεί να ληφθεί υπ' όψιν είναι το κόστος συνδρομής στο δίκτυο καθώς και τα τηλεπικοινωνιακά κόστη.

15 Δίκτυο RTK Αξίζει? Εξοικονόμηζη Χπόνος Ο ηοπογπάθορ δεν σπειάζεηαι 1. Να αναζητήσει ένα γνωστό τριγωνομετρικό ή άλλο σταθερό σημείο για να στήσει το σταθμό βάσης. 2. Να φροντίσει για την παροχή ρεύματος (π.χ. μπαταρίες) του σταθμού βάσης 3. Να μεταβεί στην τοποθεσία του γνωστού σταθερού σημείου (το οποίο δεν είναι πάντοτε πολύ εύκολο, ούτε σίγουρο πως θα βρεθεί κοντά στην περιοχή ενδιαφέροντος) 4. Να εγκαταστήσει το σταθμό βάσης 5. Να εξασφαλίσει την ασφάλεια του σταθμού βάσης (π.χ. από κλοπή) συνήθως χρησιμοποιώντας επιπλέον προσωπικό 6. Να φροντίσει για τη συντήρηση ενός επιπλέον σταθμού (σταθμού βάσης) Εξοικονόμηζη σπημάηων από a) Σο σταθμό βάσης b) Σα παρελκόμενά του c) Σα κόστη και το χαμένο χρόνο για όλα τα παραπάνω d) Ση συντήρηση του σταθμού και των παρελκόμενων Επιπλέον, εξάλειψη πιθανών πηγών σφαλμάτων (π.χ. από την κέντρωση του σταθμού βάσης και της μέτρησης του ύψους), μικρότερος αριθμών αναγκαίου εξοπλισμού που πρέπει να μεταφερθεί κτλ

16 Ευχαριστώ για την προσοχή σας