Ïäçãßåò ëåéôïõñãßáò ANL GR-01

Transcript

1 Ïäçãßåò ëåéôïõñãßáò gr Øçöéáêüò ñõèìéóôþò ôñï éüò ôáéíßáò DRS, VPS, SRS, WSS Ñýèìéóç èýóçò êýíôñïõ ôáéíßáò ìå ìïôýñ ãéá ðñïóäéïñéóìü èýóåùò áéóèçôþñá VS Ëåéôïõñãßá 3 2. Óõíáñìïëüãçóç 7 3. Óõíáñìïëüãçóç 8 4. ÓõíôÜêôçò Setup 9 5. ÈÝóç ëåéôïõñãßáò ìå ìïíüäá åéñéóìïý RT åéñéóìüò ìå øçöéáêþ äéåðáöþ DI Âåëôéóôïðïßçóç ÓõíôÞñçóç Ôå íéêü óôïé åßá 21 ÐåñéãñáöÝò åîáñôçìüôùí: ÁéóèçôÞñáò Ñõèìéóôéêü õðïóôþñéãìá ÙèçôÞñáò ÌåôáôñïðÝáò éó ýïò (ðñïáéñåôéêü) ÓõóêåõÝò åéñéóìïý ØçöéáêÞ äéåðáöþ (ðñïáéñåôéêü) Áñôçñßá CAN, óåéñéáêþ áñôçñßá êáé ÓõíôÜêôçò Setup Ïäçãßåò óýñâéò Ëßóôåò áíôáëëáêôéêþí Ëßóôåò ðáñáìýôñùí Óõíäåóìïëïãéêü äéüãñáììá B C D E H I V W X Y Z ANL GR-01

2 Õðïäåßîåéò ïäçãéþí ëåéôïõñãßáò Åñìçíåßá óõìâüëùí óõìâïëßæåé äéåîáãüìåíåò åíýñãåéåò óõìâïëßæåé óçìáíôéêýò ðëçñïöïñßåò êáé õðïäåßîåéò óõíáíôüôáé ìðñïóôü áðü óçìåßá, ôá ïðïßá ðñýðåé íá ðñïóå ôïýí éäéáßôåñá, þóôå íá åîáóöáëßæåôáé ç áóöáëþò ëåéôïõñãßá ôïõ ñõèìéóôþôñï éüò ôáéíßáò. ÄïìÞ ôùí ïäçãéþí ëåéôïõñãßáò Ïé ïäçãßåò ëåéôïõñãßáò ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò ôçò åôáéñßáò E+L áðïôåëåßôáé áðü ôçí ðåñéãñáöþ ôïõ óõãêñïôþìáôïò (Á), ôéò åêüóôïôå ðåñéãñáöýò ôùí åîáñôçìüôùí(b, C,... W), ôéò ëßóôåò áíôáëëáêôéêþí ( ), ôéò ëßóôåò ðáñáìýôñùí (Õ) êáé ôá óõíäåóìïëïãéêü äéáãñüììáôá (Æ). ÁêïëïõèÞóôå ôéò õðïäåßîåéò ôùí ïäçãéþí ëåéôïõñãßáò. Óôéò ïäçãßåò ëåéôïõñãßáò ðåñéãñüöïíôáé üëåò ïé óçìáíôéêýò ðïñåßåò åñãáóéþí. ÅÜí åßíáé áðáñáßôçôï, ãßíåôáé ç ðáñáðïìðþ óôçí åêüóôïôå ðåñéãñáöþ. Óôï ó çìáôéêü äéüãñáììá èá âñåßôå ìßá ó çìáôéêþ ðáñüóôáóç ôïõ óõãêñïôþìáôüò óáò. Óôïõò ñõèìéóôýò ôñï éüò ôáéíéþí ôçò åôáéñßáò E+L, ôï ó çìáôéêü äéüãñáììá ðåñéý åé êáé ôéò ñõèìßóåéò äéåýèõíóçò. Ôéò åîçãþóåéò ôùí ìåìïíùìýíùí ðáñáìýôñùí Setup èá ôéò âñåßôå óôéò ëßóôåò ðáñáìýôñùí. Ôïí ôñüðï åëýã ïõ/ìåôáôñïðþò ôùí ðáñáìýôñùí èá ôïí âñåßôå óôï êåöüëáéï 4 ÓõíôÜêôçò Setup. Åðéóêüðçóç ìïíôýëùí Ïé ïäçãßåò ëåéôïõñãßáò éó ýïõí ãéá ñõèìéóôýò ôñï éüò ôáéíßáò ìå ôïõò áêüëïõèïõò ùèçôþñåò: - Ðåñéóôñåöüìåíï ðëáßóéï DR - Ðåñéóôñåöüìåíïò ùèçôþñéïò êýëéíäñïò SR - ÑÜâäïò áíáóôñïöþò VP - Óôáèìüò ðåñéýëéîçò WS A Óåëßäá 2

3 Ëåéôïõñãßá 1. Ëåéôïõñãßá 1.1 ÁðïóôïëÞ Ï ñõèìéóôþò ôñï éüò ôáéíßáò ðñïóäéïñßæåé ôç èýóç ôçò êõëéüìåíçò ôáéíßáò óýìöùíá ìå ôçí Üêñç Þ ôç ìýóç ôçò ôáéíßáò. Äéïñèþíåé áðïêëßóåéò ôçò ïíïìáóôéêþò èýóçò êáé åìðïäßæåé Ýôóé ôçí ðëåõñéêþ ïëßóèçóç. Åðßóçò åßíáé äõíáôþ ç áëëáãþ ôçò ôñï éüò óôç ñõèìéóôéêþ ðåñéï Þ ôïõ ùèçôþñá êáèþò êáé ç ìýôñçóç áíïßãìáôïò ôçò ôñï éüò. 1.2 ÄïìÞ ÙèçôÞñáò ÊéíçôÞñáò ùèçôþñá AG.. M ÁéóèçôÞñáò ÁéóèçôÞñáò ÐáñÜäåéãìá: ÑõèìéóôÞò ôñï éüò ôáéíßáò DRS ìå ðåñéóôñåöüìåíï ðëáßóéï, áéóèçôþñåò êáé ñõèìéóôéêü õðïóôþñéãìá Ñõèìéóôéêü õðïóôþñéãìá M M Ï ñõèìéóôþò ôñï éüò ôáéíßáò áðïôåëåßôáé áðü ôá áêüëïõèá åîáñôþìáôá: - äýï áéóèçôþñåò ðñïóäéïñéóìïý ðñáãìáôéêþò ôéìþò - Ýíáí ùèçôþñá (ðåñéóôñåöüìåíï ðëáßóéï, ñüâäï áíáóôñïöþò, ðåñéóôñåöüìåíï ùèçôþñéï êýëéíäñï, óôáèìü ðåñéýëéîçò) ìå êéíçôþñá ùèçôþñá êáé Ýíáí äåßêôç áíáöïñüò - Ýíá ìå ìïôýñ êéíïýìåíï ñõèìéóôéêü õðïóôþñéãìá VS ìßá øçöéáêþ ñõèìéóôéêþ óõóêåõþ DC.. Þ SE... ÐñïáéñåôéêÜ - óõóêåõþ åéñéóìïý DO.. - ôçëåýíäåéîç DO.. - øçöéáêþ äéåðáöþ DI.. (ð.. CAN-SPS, CAN-ARCNET, CAN-INTERBUS) 1.3 Ôñüðïò ëåéôïõñãßáò Ãéá íá ôñáâç ôåß ìýóá ç ôáéíßá, ñõèìßæåôå ìå ôï ìïôýñ ôïí ùèçôþñá óôç èýóç êýíôñïõ êáé ôïõò áéóèçôþñåò óôçí åîùôåñéêþ èýóç. ÅÜí Ý åé ôñáâç ôåß ìýóá ç ôáéíßá, ðñïóäéïñßæåôå ìå ôï ìïôýñ ôç èýóç ôùí áéóèçôþñùí óôçí Üêñç ôçò ôáéíßáò. ÅÜí ï ñõèìéóôþò ôñï éüò ôáéíßáò âñßóêåôáé óôïí áõôüìáôï ôñüðï ëåéôïõñãßáò êáé Ý åé åëåõèåñùèåß ç åðáöþ öñáãþò ñõèìéóôþ, ôüôå ãßíåôáé ñýèìéóç ôçò ôñï éüò ôçò ôáéíßáò. Ï áéóèçôþñáò áíé íåýåé ôçí Üêñç ôçò ôáéíßáò. ÅÜí áðïêëßíåé ç Üêñç ôçò ôáéíßáò áðü ôçí ïíïìáóôéêþ ôçò ôéìþ, ï áéóèçôþñáò ìåôáâéâüæåé ôï ìýãåèïò êáé ôçí êáôåýèõíóç ôçò áðüêëéóçò óôçí øçöéáêþ ñõèìéóôéêþ óõóêåõþ ãéá ôçí ðåñáéôýñù áðïôßìçóç. Ï ñõèìéóôþò ðñïóäéïñéóìïý èýóåùò öñïíôßæåé ìýóù ôïõ ùèçôþñá ãéá ôç äéüñèùóç ôçò Üêñçò ôçò ôáéíßáò óôçí ïíïìáóôéêþ ôéìþ, âëýðå äéáãñáììáôéêþ ðáñüóôáóç ñýèìéóçò. KAP GR-01 A Óåëßäá 3

4 Ëåéôïõñãßá 1.3.1Ìåôáôüðéóç Ìå ôç ëåéôïõñãßá ìåôáôüðéóçò åðéôõã Üíåôáé ç ìåôáöïñü ôçò ôáéíßáò ðñïò ôá áñéóôåñü/äåîéü áðü ôçí ïíïìáóôéêþ èýóç. Ìå ôçí ôçëåýíäåéîç DO 002. Þ ìýóù ðáñáìýôñïõ Setup ìðïñåß íá ãßíåé ñýèìéóç ôïõ ñüíïõ ìåôáôüðéóçò êáé ôçò áðüêëéóçò ìåáôüðéóçò. Óôçí ðåñßðôùóç ìåôáôüðéóçò åîáñôçìýíçò áðü ôç äéáäñïìþ, ï ñüíïò ìåôáôüðéóçò äßíåôáé óôïí ôüðï åãêáôüóôáóçò ôïõ ðåëüôç (Ñýèìéóç óôáèìïý ðåñéýëéîçò). ÊáôÜ ôç äéüñêåéá ôçò ìåôáôüðéóçò óõíå ßæåôáé ç ñýèìéóç ôçò ôáéíßáò ÌÝôñçóç áíïßãìáôïò Óå óõíäõáóìü ìå ôç óõóêåõþ åéñéóìïý DO 01.. Þ ìå ôçí ôçëåýíäåéîç DO 002., ôï Üíïéãìá ôçò ôáéíßáò åìöáíßæåôáé óå mm ÅîÞãçóç ó åäßùí äéáãñáììáôéêþò ðáñüóôáóçò 1 Ôñüðïò ëåéôïõñãßáò (âëýðå mode) 2 ÑõèìéóôÞò ðñïóäéïñéóìïý èýóåùò (ð.. ðåñéóôñåöüìåíï ðëáßóéï) 3 ÌÝã. ñõèìéæüìåíç ôá ýôçôá ñõèìßóåùò ìå ôï Ýñé 4 ÑõèìéóôÞò óôñïöþí 5 Ñõèìéæüìåíï üñéï ñåýìáôïò 6 Ôåëéêü óôüäéï áðüäïóçò ìå ñõèìéóôþ ñåýìáôïò ùèçôþñá 7 Êéâþôéï ãñáíáæéþí ìå Üôñáêôï 8 ÔåëéêÞ èýóç äåîéü 9 ÈÝóç êýíôñïõ 10 ÔåëéêÞ èýóç áñéóôåñü 11 Ìåôáôüðéóç äåîéü 12 Ìåôáôüðéóç áñéóôåñü 13 ÁðïèçêåõìÝíç ðñáãìáôéêþ èýóç (ùèçôþñáò) 14 Ðñïóäéïñéóìüò ðñáãìáôéêþò ôéìþò óôñïöþí 15 ÌåôñçôÞò 16 Äåßêôçò ðñïóáýîçóçò 17 ÑõèìéóôÞò èýóçò ôáéíßáò 18 ÌÝã. ñõèìéæüìåíç ôá ýôçôá ñõèìßóåùò óôï áõôüìáôáï 19 Ôñüðïò ëåéôïõñãßáò äéáêïðþò (Stop) 20 ÁéóèçôÞñáò Üêñùí 21 ÑõèìéóôÞò èýóåùò ñõèìéóôéêïý õðïóôçñßãìáôïò 22 ÑõèìéóôÞò óôñïöþí ñõèìéóôéêïý õðïóôçñßãìáôïò 23 Ôåëéêü óôüäéï áðüäïóçò ìå ñõèìéóôþ ñåýìáôïò ñõèìéóôéêïý õðïóôçñ. 24 Áíé íåõôþò ìçäýí 25 Åýñåóç ìíþìçò ãéá èýóç Üêñçò 26 Ìåôáôüðéóç ôñï éüò 27 ÈÝóç åëåýèåñçò ðïñåßáò 28 ÑõèìéóôÞò èýóçò ñõèìéóôéêïý õðïóôçñßãìáôïò 29 Ðñïóäéïñéóìüò ðñáãìáôéêþò ôéìþò óôñïöþí 30 ÌåôñçôÞò 31 ÃåííÞôñéá ìåôáôüðéóçò 32 Óõ íüôçôá ìåôáôüðéóçò 33 ÐëÜôïò ìåôáôüðéóçò 34 Ôñüðïò ìåôáôüðéóçò 35 ÅðéëïãÞ áéóèçôþñá A Óåëßäá 4

5 Ëåéôïõñãßá ÄéáãñáììáôéêÞ ðáñüóôáóç mode (Ôñüðïò ëåéôïõñãßáò ùèçôþñáò): a ÔåëéêÞ ïñéïèýôçóç äåîéü b ÈÝóç êýíôñïõ c ÔåëéêÞ ïñéïèýôçóç áñéóôåñü d ÓôáìÜôçìá (Stop) e Ñýèìéóç åñéïý äåîéü f Ñýèìéóç åñéïý áñéóôåñü g Áõôüìáôï i k h mode (Ôñüðïò ëåéôïõñãßáò ñõèìéóôéêü õðïóôþñéãìá) h Áõôüìáôï i ÅëåõèÝñùóç áéóèçôþñá k ÓôáìÜôçìá (Stop) A Óåëßäá 5

6 Ëåéôïõñãßá A Óåëßäá 6

7 Óõíáñìïëüãçóç / ÅãêáôÜóôáóç 2. Óõíáñìïëüãçóç Ôçñåßôå ôïõò éó ýïíôåò ôïðéêïýò êáé ôïõò óõíþèåéò ó åôéêïýò êáíïíéóìïýò áóöüëåéáò êáé ðñüëçøçò áôõ çìüôùí! 2.1 ÙèçôÞñáò ÊÜíåôå ôç óõíáñìïëüãçóç ôïõ ùèçôþñá óýìöùíá ìå ôç óõíçììýíç ðåñéãñáöþ. ÂëÝðå åðßóçò öýëëï äéáóôüóåùí Þ ó åäéüãñáììá ðñïãñáììáôéóìïý. 2.2 Äåßêôçò áíáöïñüò (Äåßêôçò èýóçò êýíôñïõ) Óôï ðåñéóôñåöüìåíï ðëáßóéï DR êáé óôïí ðåñéóôñåöüìåíï ùèçôþñéï êýëéíäñï SR ç óõíáñìïëüãçóç ôïõ äåßêôç áíáöïñüò Ý åé ãßíåé Þäç óôï åñãïóôüóéï. Ãéá ôç ñüâäï áíáóôñïöþò êáé ôï óôáèìü ðåñéýëéîçò, âëýðå áíüëïãç ðåñéãñáöþ, üðùò åðßóçò ôï öýëëï äéáóôüóåùí Þ ôï ó åäéüãñáììá ðñïãñáììáôéóìïý. Óôçí ðåñßðôùóç åîáãùãþò ôïõ êéíçôþñá ùèçôþñá, ðñýðåé ï äåßêôçò áíáöïñüò íá åßíáé åëåýèåñïò áðü ôç ìýóç äñüìïõ ôïõ ùèçôþñá. 2.3 ÁéóèçôÞñåò Ïé áéóèçôþñåò åßíáé Þäç óõíáñìïëïãçìýíïé óôïí ùèçôþñá (ñõèìéóôéêü õðïóôþñéãìá). Óå åîáéñýóéìåò ðåñéðôþóåéò âëýðå ðåñéãñáöþ áéóèçôþñá, üðùò åðßóçò ùèçôþñá, êåöüëáéï õðïäåßîåéò åöáñìïãþí. 2.4 Ñõèìéóôéêü õðïóôþñéãìá (ðñïáéñåôéêü) Ôï ñõèìéóôéêü õðïóôþñéãìá åßíáé Þäç óõíáñìïëïãçìýíï óôïí ùèçôþñá. Óå åîáéñýóéìåò ðåñéðôþóåéò âëýðå ðåñéãñáöþ ñõèìéóôéêïý õðïóôçñßãìáôïò. Ôï ñõèìéóôéêü õðïóôþñéãìá ðñýðåé íá óõíáñìïëïãçèåß Ýôóé, þóôå ïé áéóèçôþñåò íá åßíáé ôïðïèåôçìýíïé áìýóùò ìåôü ôïí ùèçôþñá, âëýðå åðßóçò ðåñéãñáöþ ùèçôþñá, êåöüëáéï õðïäåßîåéò åöáñìïãþí. 2.5 Øçöéáêüò ñõèìéóôþò Ï øçöéáêüò ñõèìéóôþò åßíáé óõíáñìïëïãçìýíïò Þ óôïí ùèçôþñá Þ ðñïâëýðåôáé ãéá ôç óõíáñìïëüãçóç óå Ýíá åñìüñéï ìåôáãùãþí óôïí ôüðï åãêáôüóôáóçò ôïõ ðåëüôç. Ôï ìþêïò ôùí æåõêôéêþí ãñáììþí áðü ôïí ùèçôþñá óôçí øõöéáêþ ñõèìéóôéêþ óõóêåõþ åðéôñýðåôáé íá åßíáé ôï áíþôåñï 10 ìýôñá. Óå ðåñßðôùóç ðïõ ï áãùãüò ôïõ ìïôýñ áðïóõíäåèåß êáé óôñùèåß èùñáêéóìýíïò, ìðïñåß ýóôåñá áðü óõìâïõëþ ôçò åôáéñßáò E+L íá ìåôáôñáðåß ôï ìýãéóôï ìþêïò ôïõ áãùãïý. 2.6 ÓõóêåõÝò åéñéóìïý (ðñïáéñåôéêü) Ç óõíáñìïëüãçóç ôùí óõóêåõþí åéñéóìïý íá ãßíåôáé üóï ôï äõíáôü óå áðüóôáóç ïñáôüôçôáò áðü ôïí ùèçôþñá (ñõèìéóôéêü õðïóôþñéãìá). 2.7 ÌåôáôñïðÝáò éó ýïò (ðñïáéñåôéêü) ÂëÝðå ðåñéãñáöþ ìåôáôñïðýá éó ýïò. KAP GR-01 A Óåëßäá 7

8 Óõíáñìïëüãçóç / ÅãêáôÜóôáóç 3. Óõíáñìïëüãçóç Ôçñåßôå ôïõò éó ýïíôåò ôïðéêïýò êáé ôïõò óõíþèåéò ó åôéêïýò êáíïíéóìïýò áóöüëåéáò êáé ðñüëçøçò áôõ çìüôùí! 3.1 ÁéóèçôÞñáò Ïé çëåêôñéêïß áãùãïß íá óõíäåèïýí óýìöùíá ìå ôï óõíçììýíï óõíäåóìïëïãéêü äéüãñáììá. 3.2 Ñõèìéóôéêü õðïóôþñéãìá (ðñïáéñåôéêü) 3.3 ÌåôáôñïðÝáò éó ýïò (ðñïáéñåôéêü) 3.4 ØçöéáêÞ åßóïäïò öñáãþ ñõèìéóôþ ÂëÝðå ðåñéãñáöþ áéóèçôþñá. ÂëÝðå ðåñéãñáöþ ñõèìéóôéêïý õðïóôçñßãìáôïò. ÂëÝðå ðåñéãñáöþ ìåôáôñïðýá éó ýïò. Ç øçöéáêþ åßóïäïò öñáãþ ñõèìéóôþ ñçóéìïðïéåßôáé áíüëïãá ìå ôï åßäïò åöáñìïãþò ùò åðáöþ åéóüäïõ ãéá ôçí áõôüìáôç ëåéôïõñãßá, Þ ãéá ôç ìåôáãùãþ áðü ôç èýóç êýíôñïõ óôçí áõôüìáôç ëåéôïõñãßá, âëýðå óõíçììýíï Ëåéôïõñãßá ÁêñïäÝêôçò -X 4 / 1 Áðüëõóç ñõèìéóôþ ÑõèìéóôÞò áäñáíïðïéçìýíïò Áõôüìáôï ÈÝóç êýíôñïõ 0 V DC (ìç êáôåéëçììýíïò) +24 V DC 0 V DC +24 V DC óõíäåóìïëïãéêü äéüãñáììá. Óå ðåñßðôùóç ðïõ ç åðáöþ ñçóéìïðïéçèåß ùò åðáöþ åéóüäïõ ãéá ôçí áõôüìáôç ëåéôïõñãßá, ôüôå ìðïñåß íá õëïðïéçèåß ðïéêéëïôñüðùò, ð.. ùò: - óõìâáôéêüò ìåôáãùãýáò (ìåôáãùãýáò ëåéôïõñãßáò/äéáêïðþò) - öùôïðëýãìá (áíß íåõóç ôáéíßáò) - ìåôáãùãýáò åîáñôþìåíïò ôá ýôçôáò (v>min) - Þ åðáöþ ìç áíþò (ìç áíéêþ äñáóôéêïðïßçóç êáôü ôçí åêêßíçóç ðáñáãùãþò). A Óåëßäá 8

9 ÓõíôÜêôçò Setup 4. ÓõíôÜêôçò Setup Óôïí ôñüðï ëåéôïõñãßáò ÓõíôÜêôçò Setup ìðïñåß íá ãßíåé Ýíäåéîç ôùí ðáñáìýôñùí êáé åí ìýñåé ìåôáôñïðþ áõôþí. Óôïí ôñüðï ëåéôïõñãßáò Setup Þ óôïí ôñüðï ëåéôïõñãßáò åðåêôáìýíïõ Setup ìðïñåßôå íá ìðåßôå ìå ôç âïþèåéá ìéáò óõóêåõþò åéñéóìïý DO... Þ ìéáò ìïíüäáò åéñéóìïý RT.... Âáóéêüò åéñéóìüò óôïí ôñüðï ëåéôïõñãßáò Setup: Åêêßíçóç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup: ÐéÝæåôå ôï ðëþêôñï Setup êáé åðéðëýïí ôï ðëþêôñï áýîçóçò ôéìþò (ðñþôá ðéýæåôå ôï ðëþêôñï Setup). Ç ðñüóéíç öùôïäßïäïò óôï ðëþêôñï Setup áíáâïóâþíåé. Åêêßíçóç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup + ÐáñÜìåôñïé ÔéìÞ ðáñáìýôñïõ ÅéóáãùãÞ ôïõ áñéèìïý óõóêåõþò: ÐéÝæåôå ôï ðëþêôñï Setup êáé êñáôþíôáò ôï ðáôçìýíï åðéëýãåôå ìå ôï ðëþêôñï áýîçóçò ôéìþò ôçí ðáñüìåôñï 0. ÁöÞíåôå ðüëé åëåýèåñï ôï ðëþêôñï Setup êáé åéóüãåôå ôïí áñéèìü ôçò óõóêåõþò ðéýæïíôáò ôá ðëþêôñá áýîçóçò Þ ìåßùóçò ôéìþò (ï áñéèìüò ôçò óõóêåõþò âñßóêåôáé óôï ó çìáôéêü äéüãñáììá). ÅéóáãùãÞ ôïõ áñéèìïý ïìüäáò: ÐéÝæåôå ôï ðëþêôñï Setup êáé êñáôþíôáò ôï ðáôçìýíï åðéëýãåôå ìå ôï ðëþêôñï áýîçóçò ôéìþò ôçí ðáñüìåôñï 1. ÁöÞíåôå ðüëé åëåýèåñï ôï ðëþêôñï Setup êáé åéóüãåôå ôïí áñéèìü ôçò ïìüäáò ðéýæïíôáò ôá ðëþêôñá áýîçóçò Þ ìåßùóçò ôéìþò (ï áñéèìüò ôçò ïìüäáò âñßóêåôáé óôï ó çìáôéêü äéüãñáììá). ÅðéëïãÞ êáé áëëáãþ ôùí ðáñáìýôñùí: ÐéÝæåôå ôï ðëþêôñï Setup êáé êñáôþíôáò ôï ðáôçìýíï åðéëýãåôå ìå ôï ðëþêôñï áýîçóçò ôéìþò ôçí ðáñüìåôñï ðïõ åðéèõìåßôå. ÁöÞíåôå ðüëé åëåýèåñï ôï ðëþêôñï Setup êáé åéóüãåôå ôçí åðéèõìçôþ ôéìþ ðáñáìýôñïõ, ðéýæïíôáò ôá ðëþêôñá áýîçóçò Þ ìåßùóçò ôéìþò. ÅéóáãùãÞ ôïõ áñéèìïý óõóêåõþò ÅéóáãùãÞ ôïõ áñéèìïý ïìüäáò ÅðéëïãÞ ôçò ðáñáìýôñïõ ÁëëáãÞ ôéìþò ðáñáìýôñïõ + Þ + Þ + Þ ÁêáôÜëëçëåò ìåôáâïëýò ôùí ðáñáìýôñùí ìðïñïýí íá âëüøïõí ôç ëåéôïõñãßá ïëüêëçñçò ôçò åãêáôüóôáóçò! ÔéìÞ ðáñáìýôñïõ ìåôáâëçôþ íáé ÅðéëïãÞ ôïõ åðåêôáìýíïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup: ÅðéëÝãåôå ôïí áñéèìü ôçò óõóêåõþò.5, óôç óõíý åéá ðéýæåôå ôï ðëþêôñï Setup êáé êñáôþíôáò ôï ðáôçìýíï åðéëýãåôå ìå ôï ðëþêôñï áýîçóçò ôéìþò ôçí ðáñüìåôñï 3. ÁöÞíåôå ðüëé åëýõèåñï ôï ðëþêôñï Setup êáé åéóüãåôå ôçí ôéìþ ðáñáìýôñïõ 42, ðéýæïíôáò ôá ðëþêôñá áýîçóçò Þ ìåßùóçò ôéìþò. ü é ÅðåêôáìÝíïò ôñüðïò ëåéôïõñãßáò Setup + Þ ÅðéëïãÞ ðåñáéôýñù ðáñáìýôñùí íáé ÅêãáôÜëåéøç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup: ÅðéëÝãåôå ôïí áñéèìü ôçò óõóêåõþò.5, óôç óõíý åéá ðéýæåôå ôï ðëþêôñï Setup êáé êñáôþíôáò ôï ðáôçìýíï åðéëýãåôå ìå ôï ðëþêôñï áýîçóçò ôéìþò ôçí ðáñüìåôñï 3. ÁöÞíåôå ðüëé åëåýèåñï ôï ðëþêôñï Setup êáé åéóüãåôå ôçí ôéìþ ðáñáìýôñïõ 1, ðéýæïíôáò ôá ðëþêôñá áýîçóçò Þ ìåßùóçò ôéìþò. ÐéÝæåôå ôï ðëþêôñï Setup, ôï êñáôüôå êáé ðéýæåôå ìßá öïñü ôï ðëþêôñï áýîçóçò ôéìþò. ÁöÞíåôå ðüëé åëåýèåñï ôï ðëþêôñï Setup. ü é ÅãêáôÜëåéøç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup + Þ + ñçóéìïðïéåßôáé ùò äéáôçñçôþò èýóçò KAP GR-01 A Óåëßäá 9

10 ÓõíôÜêôçò Setup Ãéá íá ìðïñåß íá ãßíåé ìåôáôñïðþ ôùí ðáñáìýôñùí áðü ìßá óõãêåêñéìýíç óõóêåõþ (ð.. áéóèçôþñá), ðñýðåé ðñïçãïõìýíùò íá ãßíåé åéóáãùãþ óôï ÓõíôÜêôç Setup ïëüêëçñçò ôçò äéåýèõíóçò ôçò óõóêåõþò. Ç äéåýèõíóç óõóêåõþò áðïôåëåßôáé áðü ôïí áñéèìü óõóêåõþò êáé ôïí áñéèìü ïìüäáò. Óôï ó çìáôéêü äéüãñáììá áíáöýñïíôáé üëåò ïé äéåõèýíóåéò óõóêåõþí. Ïé ðáñüìåôñïé åðéëýãïíôáé ìå ðüôçìá êáé êñüôçìá ôïõ ðëþêôñïõ Setup êáé åðéðëýïí ðüôçìá ôïõ ðëþêôñïõ áýîçóç ôéìþò Þ ìåßùóç ôéìþò, Ýùò üôïõ åìöáíéóèåß óôçí Ýíäåéîç ç åðéèõìçôþ ðáñüìåôñïò. ÌåôÜ ôçí áðåëåõèýñùóç ôïõ ðëþêôñïõ Setup åìöáíßæåôáé óôçí Ýíäåéîç ç ôéìþ ðáñáìýôñïõ. Ìå ôá ðëþêôñá áýîçóç ôéìþò Þ ìåßùóç ôéìþò ìðïñåßôå íá ôñïðïðïéþóåôå ôçí ôéìþ ðáñáìýôñïõ. Ìå ôçí ôñïðïðïßçóç ìéáò ðáñáìýôñïõ (åðéëïãþ åðüìåíçò ðáñáìýôñïõ) ãßíåôáé áíüëçøç ôçò ôéìþò Þ ãßíåôáé áðüëõóç ìéáò áíôßäñáóçò. ÐáñÜìåôñïé ðïõ äåí ìðïñåß íá ãßíåé óýíôáîþ ôïõò, ðñýðåé íá åðéëýãïíôáé êáé íá ôñïðïðïéïýíôáé óôïí ôñüðï ëåéôïõñãßáò åðåêôáìýíïõ Setup. 4.1 Áäñáíïðïßçóç Setup ON OFF S 2.8 ON Áäñáíïðïßçóç ÓõíôÜêôç Setup DIP-ÌåôáãùãÝáò S 2.8 OFF = Áäñáíïðïßçóç ÓõíôÜêôç Setup = ÓõíôÜêôçò Setup åëåýèåñïò (ÁÍÏÉ ÔÏ) (ÊËÅÉÓÔÏ) Ãéá íá áðïöåõ èïýí ëüèç åéñéóìïý êáé ãéá íá ðñïóôáôåõèïýí åêôåëåóèåßóåò ñõèìßóåéò Setup, ìðïñåß íá áäñáíïðïéçèåß ï óõíôüêôçò Setup (ôñüðïò ëåéôïõñãßáò Setup êáé åðåêôáìýíï Setup). Ç åéóáãùãþ ðáñáìýôñùí Þ ç ëåéôïõñãßá åêêßíçóçò-óýñâéò äåí ìðïñåß íá ãßíåé ðëýïí áðü ôï ðëçêôñïëüãéï. Ãéá åíåñãïðïßçóç ôçò áäñáíïðïßçóçò ðñýðåé óôç óõóêåõþ Master ìå ôç äéåýèõíóç.5 óôï ìåôáãùãýá DIP íá ôïðïèåôçèåß ï ìåôáãùãýáò 8 óôç èýóç ÏÍ. Ç áäñáíïðïßçóç åíåñãïðïéåßôáé åöüóïí ãßíåé ðñþôá ìßá åðáíýíáñîç Reset (ðáñüìåôñïò 3, ôéìþ 1). DIP-ÌåôáãùãÝáò S 2 (óôï Master Device) A Óåëßäá 10

11 ÈÝóç ëåéôïõñãßáò ìå ìïíüäá åéñéóìïý RT ÈÝóç ëåéôïõñãßáò ìå ìïíüäá åéñéóìïý RT 4011 ÊáôÜ ôç äéüñêåéá åêêßíçóçò Þ ëåéôïõñãßáò äåí åðéôñýðåôáé íá ðáñåõñßóêåôáé êáíýíáò óôçí åðéêßíäõíç æþíç ôïõ Ôçñåßôå ôïõò éó ýïíôåò ôïðéêïýò êáé ôïõò óõíþèåéò ó åôéêïýò êáíïíéóìïýò áóöüëåéáò. Ç èýóç ëåéôïõñãßáò ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò êåöüëáéï 5.1 Ýùò 5.8 ðñýðåé íá ãßíåé ùñßò ôáéíßá. Ç óçìáóßá ôïõ åêüóôïôå óõìâüëïõ åéñéóìïý Ý åé ôåêìçñéùèåß óôéò ó åôéêýò ðåñéãñáöýò ôùí óõóêåõþí åéñéóìïý. ÅëÝã åôå ôçí ïñèüôçôá ôïõ åêüóôïôå æåõêôéêïý êõêëþìáôïò. ÓõíäÝåôå üëåò ôéò óõóêåõýò ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò óôç ëåéôïõñãéêþ ôüóç. ÅëÝã åôå ôéò ðñïóâüóåéò áñôçñßáò CAN. Ïé öùôïäßïäïé ôùí ðñïóâüóåùí áñôçñßáò CAN ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò êáé ôùí óõóêåõþí åéñéóìïý áíüâïõí óå ðñüóéíï ñþìá, áõôü óçìáßíåé ëåéôïõñãéêþ åôïéìüôçôá. ÅÜí ìßá öùôïäßïäïò áíüâåé óå êüêêéíï ñþìá, õðüñ åé óôç óõãêåêñéìýíç ðñüóâáóç CAN êüðïéá âëüâç. ÅëÝã åôå ôç óõóêåõþ êáé ôçí êáëùäßùóç CAN. Êáèïñßæåôå ôç èýóç ôïõ áéóèçôþñá, åëýã åôå êáé êüíåôå åíäå ïìýíùò ñýèìéóç (ð.. åõèõãñüììéóç ê.ëð.), âëýðå ðåñéãñáöþ áéóèçôþñá. Óôçí ðåñßðôùóç äéáóýíäåóçò äýï Þ ðåñéóóïôýñùí øçöéáêþí áéóèçôþñùí ðñýðåé ôá áêüëïõèá âþìáôá åñãáóßáò êáôü ôç äéüñêåéá ôçò èýóçò óå ëåôïõñãßá íá ãßíïõí îå ùñéóôü ãéá êüèå áéóèçôþñá. Åðßóçò åßíáé õðï ñåùôéêü íá ãßíåé óôá ðåñéãñáöüìåíá óçìåßá ç åéóáãùãþ ôùí áñéèìþí óõóêåõþò êáé ïìüäáò. 5.1 ÌåôáôñïðÝáò éó ýïò (ðñïáéñåôéêü) 5.2 Ðïñåßá áñ éêïðïßçóçò ùèçôþñá ÂëÝðå ðåñéãñáöþ ìåôáôñïðýá éó ýïò. ÅðéëÝãåôå ôñüðï ëåéôïõñãßáò èýóç êýíôñïõ. Ñõèìßæå ôç ìåôáöïñü ôáéíßáò óôç óõóêåõþ åéñéóìïý RE 17.. (åüí õðüñ åé) óôç èýóç 0. ÊÜíåôå åêêßíçóç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 3 êáé åéóüãåôå ôéìþ ðáñáìýôñïõ 10. ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 4, ìýóù ôçò áëëáãþò ôçò ðáñáìýôñïõ ãßíåôáé áðüëõóç ôçò ðïñåßáò áñ éêïðïßçóçò ôïõ ùèçôþñá. 5.3 Åëåã ïò èýóç êýíôñïõ ÅðéëÝãåôå ôñüðï ëåéôïõñãßáò èýóç êýíôñïõ. Ï ùèçôþñáò ðáßñíåé èýóç óôçí åðéëåãìýíç èýóç êýíôñïõ ôçò ìç áíþò. ÅÜí õðüñ åé êüðïéá áðüêëéóç ìåôáîý ôçò åðéëåãìýíçò èýóçò êýíôñïõ ôçò ìç áíþò êáé ôïõ êýíôñïõ ìç áíþò óôïí ôüðï åãêáôüóôáóçò ôïõ ðåëüôç, ðñýðåé íá áêïëïõèçèïýí ôá åîþò: ÊÜíåôå åêêßíçóç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup. KAP GR-01 A Óåëßäá 11

12 ÈÝóç ëåéôïõñãßáò ìå ìïíüäá åéñéóìïý RT 4011 ÅðéëÝãåôå ôñüðï ëåéôïõñãßáò åðåêôáìýíïõ Setup. ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 16 êáé áëëüæåôå ôçí ôéìþ ðáñáìýôñïõ Ýùò üôïõ åßíáé óùóôþ ç èýóç êýíôñïõ. ÊÜèå áëëáãþ ôçò ôéìþò ðáñáìýôñïõ åêôåëåßôáé áðü ôùí ùèçôþñá áìýóùò. 5.4 ÑõèìéóôéêÞ ôá ýôçôá óå åéñïêßíçôç ëåéôïõñãßá Ç ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá óôç åéñïêßíçôç ëåéôïõñãßá ìðïñåß íá ñõèìéóôåß óôáäéáêü áðü 1 mm/s. Óôï åñãïóôüóéï Ý åé ãßíåé ñýèìéóç ôá ýôçôáò áðü 5 mm/s. ÅÜí ðñýðåé íá äéïñèùèåß áõôþ ç ôá ýôçôá, ðñýðåé íá ãßíïõí ôá åîþò âþìáôá: ÊÜíåôå åêêßíçóç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup. ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 8 êáé åéóüãåôå ôçí åðéèõìçôþ ôéìþ (ð.. 4) (4 áíôáðïêñßíåôáé óå 4 mm/s). 5.5 ÏñéïèÝôçóç ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò Ç ñõèìéóôéêþ æþíç ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò åßíáé ç æþíç, ìýóá óôçí ïðïßá ðåñéóôñýöåôáé ï ùèçôþñáò ðñïò ôá áñéóôåñü Þ äåîéü. Ç æþíç ðåñéóôñïöþò ïñéïèåôåßôáé çëåêôñïíéêü. Ç ïñéïèýôçóç åìðïäßæåé ôïí åêêéíçôþñá íá êüíåé ðüíôá åêêßíçóç ôïõ óôïð ôïõ ìç áíéêïý ôïõ Üîïíá Þ ôçò ñõèìéóôéêþò óõóêåõþò. Áðü ôï åñãïóôüóéï ç æþíç ïñéïèýôçóçò Ý åé ñõèìéóôåß ëßãï ìéêñüôåñç áðü ôç ìýãéóôç áðüêëéóç ôçò ñõèìéóôéêþò óõóêåõþ. ÅÜí ðñýðåé íá ãßíåé äéüñèùóç áõôþò ôçò ñýèìéóçò, ðñýðåé íá ãßíïõí ôá åîþò âþìáôá: ÊÜíåôå åêêßíçóç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup. ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 9 êáé åéóüãåôå ôçí åðéèõìçôþ ôéìþ (ð.. 23) (23 áíôáðïêñßíåôáé óå ± 23 mm). 5.6 ÓõóêåõÞ åéñéóìïý RE 17.. (ðñïáéñåôéêü) ÅëÝã åôå ôçí ðñáãìáôéêþ êáôåýèõíóç ôçò óõóêåõþò åéñéóìïý RE 17.. (åüí õðüñ åé). Ìßá ðåñéóôñïöþ óôï ðïôåíóéüìåôñï ðñïò ôçí êáôåýèõíóç ôùí äåéêôþí ùñïëïãßïõ (ðñïò ôá äåîéü), ðñýðåé íá åðéöýñåé êáé ìßá ìåôáôüðéóç ôçò ôáéíßáò ðñïò ôá äåîéü (óôçí êáôåýèõíóç ôçò ôáéíßáò). ÅÜí ãßíåé ìåôáôüðéóç ôçò ôáéíéüò ðñïò ôá áñéóôåñü, êüíåôå áíôéóôñïöþ ôçò ðñáãìáôéêþò êáôåýèõíóçò ùò åîþò: ÊÜíåôå åêêßíçóç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup. ÅðéëÝãåôå ôñüðï ëåéôïõñãßáò åðåêôáìýíïõ Setup. ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 14 êáé áëëüæåôå ôçí åìöáíéæüìåíç ôéìþ ðáñáìýôñïõ (0 Þ 1). A Óåëßäá 12

13 ÈÝóç ëåéôïõñãßáò ìå ìïíüäá åéñéóìïý RT ÐñáãìáôéêÞ êáôåýèõíóç ùèçôþñá ÅëÝã åôå ôçí ðñáãìáôéêþ êáôåýèõíóç ôïõ ùèçôþñá (ìüíï óå ñõèìßóåéò óôáèìïý ðåñéýëéîçò). ÅÜí ç ðñáãìáôéêþ êáôåýèõíóç ôïõ ùèçôþñá åßíáé ëüèïò, êüíåôå áíôéóôñïöþ ôçò ðñáãìáôéêþò êáôåýèõíóçò ùò åîþò: ÊÜíåôå åêêßíçóç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup. ÅðéëÝãåôå ôñüðï ëåéôïõñãßáò åðåêôáìýíïõ Setup. ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 12 êáé áëëüæåôå ôçí åìöáíéæüìåíç ôéìþ ðáñáìýôñïõ (0 Þ 1). ÅðáíáëáìâÜíåôå ôá êåöüëáéá 5.2 êáé Ðïñåßá áñ éêïðïßçóçò ñõèìéóôéêïý õðïóôçñßãìáôïò ÊÜíåôå åêêßíçóç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup. ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 3 êáé åéóüãåôå ôéìþ ðáñáìýôñïõ 11. ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 4, ìýóù ôçò áëëáãþò ôçò ðáñáìýôñïõ ãßíåôáé áðüëõóç ôçò ðïñåßáò áñ éêïðïßçóçò ôïõ ñõèìéóôéêïý õðïóôçñßãìáôïò. 5.9 Åëåã ïò êáôåýèõíóçò ôñï éüò ôáéíßáò (Ìüíï ìå DO 01..) ÅëÝã åôå áí õðüñ åé áíôáðüêñéóç ìåôáîý ôçò ðñáãìáôéêþò êáôåýèõíóçò ôñï éüò ôáéíßáò ìå ôçí åìöáíéæüìåíç êáôåýèõíóç ôñï éüò ôáéíßáò. ÅÜí äåí õðüñ åé áíôáðüêñéóç ìå ôçí Ýíäåéîç, êüíåôå ôá åîþò: ÊÜíåôå åêêßíçóç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup. ÅðéëÝãåôå ôñüðï ëåéôïõñãßáò åðåêôáìýíïõ Setup. ÅéóÜãåôå ôïí áñéèìü óõóêåõþò êáé ïìüäáò ãéá ôç óõóêåõþ åéñéóìïý. ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 6 êáé áëëüæåôå ôçí åìöáíéæüìåíç ôéìþ ðáñáìýôñïõ (0 Þ 1) Offset (ìåôáôüðéóç) ãéá Ýíäåéîç (Ìüíï ìå DO 01../002.) 326 Ç Ýíäåéîç óôï DO 01.. Þ DO 002. äåß íåé ôï Üíïéãìá ôçò ôáéíßáò. ÅÜí ç Ýíäåéîç äåí áíôáðïêñßíåôáé óôï Üíïéãìá ôçò ôáéíßáò, êüíåôå âáèìïíüìçóç ôçò Ýíäåéîçò ùò åîþò: ÔñáâÞîôå ôçí ôáéíßá ìýóá óôï ÅðéëÝãåôå ôïí áõôüìáôï ôñüðï ëåéôïõñãßáò. Åíôïðßæåôå ôçí Üêñç, ïé áéóèçôþñåò ðáßñíïõí èýóç óôçí Üêñç ôçò ôáéíßáò. Ðáßñíåôå ôçí ôéìþ áðü ôçí Ýíäåéîç óôï DO 01.. Þ DO 002. Ç åìöáíéæüìåíç ôéìþ ðñýðåé íá áöáéñåèåß áðü ôçí ðñáãìáôéêþ ôéìþ. ÐáñÜäåéãìá: Ç ðñáãìáôéêþ ôéìþ áíôáðïêñßíåôáé óå 400 mm, ç Ýíäåéîç åìöáíßæåé ìßá ôéìþ = 74. ÊÜíåôå åêêßíçóç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup A Óåëßäá 13

14 ÈÝóç ëåéôïõñãßáò ìå ìïíüäá åéñéóìïý RT ÅðéëÝãåôå ôñüðï ëåéôïõñãßáò åðåêôáìýíïõ Setup. ÅéóÜãåôå ôïí áñéèìü óõóêåõþò áðü ôç óõóêåõþ åéñéóìïý DO 01.. Þ áðü ôçí ôçëåýíäåéîç DO 002. ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 8 êáé äéáâüæåôå ôçí ôéìþ áðü ôçí Ýíäåéîç, ð Ç íýá ôéìþ ðáñáìýôñïõ áðïôåëåßôáé áðü ôçí åìöáíéæüìåíç ôéìþ + õðïëïãéæüìåíç ôéìþ = íýá ôéìþ ðáñáìýôñïõ ( = 219). Ç õðïëïãéæüìåíç ôéìþ ðáñáìýôñïõ (219) ðñýðåé íá åéóá èåß ìå ôï ðëþêôñï áýîçóç ôéìþò Þ ìåßùóç ôéìþò. ÅÜí ôï óõãêñüôçìá äéáèýôåé ðåñéóóüôåñá DO (DO 01.. êáé DO 002.), ðñýðåé íá ãßíåé âáèìïíüìçóç ãéá üëåò ôéò óõóêåõýò Ñýèìéóç ìåôáôüðéóçò ÊÜíåôå åêêßíçóç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup. ÅðéëÝãåôå ôñüðï ëåéôïõñãßáò åðåêôáìýíïõ Setup. ÅéóÜãåôå óôçí ðáñüìåôñï 32 ìßá áðü ôçò êáôùôýñù ôéìýò, áíüëïãá ìå ôïí åðéèõìçôü åéñéóìü óôïí ôüðï åãêáôüóôáóçò ôïõ ðåëüôç. 0 = ÄõíáôÞ ôéìþ ìüíï åöüóïí õðüñ åé ç ôçëåýíäåéîç DO 002. Þ ç óõóêåõþ åéñéóìïý DO 01.. Þ ìßá Üëëç øçöéáêþ äéåðáöþ DI... Ãßíåôáé ìåôáãùãþ ôçò ìåôáôüðéóçò óôçí áõôüìáôç ëåéôïõñãßá. 2 = Ìåôáôüðéóç ðüíôá êëåéóôþ. Óå ñõèìßóåéò óôáèìïý ðåñéýëéîçò ìðïñåß íá ãßíåé ñýèìéóç ôçò ìåôáôüðéóçò óå åîüñôçóç ìå ôç äéáäñïìþ (ï áñéèìüò ðáëìþí ôïõ ðáëìïäüôç äéáäñïìþò êáèïñßæåôáé áðü ôï ñüíï ìåôáôüðéóçò), åßíáé äõíáôýò ïé áêüëïõèåò ñõèìßóåéò: 4 = ÄõíáôÞ ñýèìéóç ìüíï åöüóïí õðüñ åé ç ôçëåýíäåéîç DO 002. Þ ç óõóêåõþ åéñéóìïý DO 01.. Þ ìßá Üëëç øçöéáêþ äéåðáöþ DI... Ãßíåôáé ìåôáãùãþ ôçò ìåôáôüðéóçò óôçí áõôüìáôç ëåéôïõñãßá. 6 = Changierung immer ausgeschaltet Ñýèìéóç ôéìþí ìåôáôüðéóçò ÊÜíåôå åêêßíçóç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup. ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 20 êáé åéóüãåôå ôïí åðéèõìçôü ôñüðï ìåôáôüðéóçò. Ìå ôçí ôçëåýíäåéîç DO 002. ìðïñåß íá ãßíåé Üìåóç ñýèìéóç ôùí ôéìþí ìåôáôüðéóçò (áðüêëéóç, ñüíïò ìåôáôüðéóçò) êáôü ôï åéñéóìü. ùñßò ôçëåýíäåéîç DO 002. ðñýðåé íá ãßíåé ñýèìéóç ôùí ôéìþí ìåôáôüðéóçò ùò åîþò: A Óåëßäá 14

15 ÈÝóç ëåéôïõñãßáò ìå ìïíüäá åéñéóìïý RT 4011 ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 18 êáé åéóüãåôå ôçí åðéèõìçôþ áðüêëéóç ìåôáôüðéóçò. Ç ñýèìéóç ôçò áðüêëéóçò ìåôáôüðéóçò äåí åðéôñýðåôáé íá åßíáé ìåãáëýôåñç áðü ôç ñõèìéóôéêþ äéáäñïìþ ôïõ ùèçôþñá! ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 19 êáé åéóüãåôå ôïí åðéèõìçôü ñüíï ìåôáôüðéóçò. Ï ñõèìéóôþò ôñï éüò ôáéíßáò åßíáé ôþñá óå ëåéôïõñãéêþ åôïéìüôçôá. Ï ñõèìéóôþò ôñï éüò ôáéíßáò ñõèìßóôçêå êáé äïêéìüóôçêå áðü ôçí åôáéñßá E+L. Óôéò ðåñéóóüôåñåò ðåñéðôþóåéò ìå ôç ñýèìéóç áõôþ åðéôõã Üíåôáé Ýíá êáëü áðïôýëåóìá. ÅÜí üìùò äåí óõìâáßíåé êüôé ôýôïéï, ìðïñåßôå íá êüíåôå âåëôéóôïðïßçóç äéüöïñùí ñõèìßóåùí, âëýðå êåöüëáéï Âåëôéóôïðïßçóç. Åôóé êëåßíåé êáé ç äéáäéêáóßá èýóçò óå ëåéôïõñãßá. A Óåëßäá 15

16 ÈÝóç ëåéôïõñãßáò ìå ìïíüäá åéñéóìïý RT 4011 A Óåëßäá 16

17 åéñéóìüò ìå øçöéáêþ äéåðáöþ DI åéñéóìüò ìå øçöéáêþ äéåðáöþ DI... Ôï ôñüâçãìá ôçò ôáéíßáò ðñïò ôá ìýóá ðñýðåé íá ãßíåôáé ìüíï åöüóïí åßíáé êëåéóôüò ï ñõèìéóôþò ôñï éüò ôáéíßáò êáé êëåéóôþ ç ìç áíþ ðáñáãùãþò. Êßíäõíïò ôñáõìáôéóìïý! Åêêßíçóç ÑõèìéóôÞò ôñï éüò ÁÍÏÉ ÔÏÓ Áðüëõóç ëåéôïõñãéêþò ôüóçò ñõèìéóôþ ôñï éüò ÈÝóç êýíôñïõ Êáèïñéóìüò ùèçôþñá óôç èýóç êýíôñï Ñõèìßóôå ìåôáöïñü ôáéíßáò óôï 0 ÅëåõèÝñùóç áéóèçôþñùí Êáèïñéóìüò áéóèçôþñùí óôéò åîùô. èýóåéò (ðýñá áðï ôçí ôáéíßá) ÌÜæåìá ôáéíßáò Êáèïñéóìüò èýóçò áéóèçôþñùí ìå åîùô. ôéìýò Åîùô. êáèïñéóìüò èýóçò áéóèçôþñùí Åíôüðéóç Üêñçò Êáèïñéóìüò èýóçò ìå ôï Ýñé åéñïêßíçôïò êáèïñéóìüò èýóçò áéóèçôþñùí óôçí åðéèõìçôþ èýóç Ôñüðïò ëåéôïõñãßáò ÅðéëïãÞ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò (áõôüìáôï, ìåôáôüðéóç óôçí áõôüìáôç ëåéôïõñãßá, èýóç êýíôñïõ, ëåéôïõñãßá åéñüò) KAP GR-01 A Óåëßäá 17

18 åéñéóìüò ìå øçöéáêþ äéåðáöþ DI... ÈÝóç êýíôñïõ Ëåéôïõñãßá åéñüò Áõôüìáôï, ÏäÞãçóç ðñïò Üêñç, ÊÝíôñï ôáéíßáò Áõôüìáôï Ìåôáôüðéóç óôï áõôüìáôï Ñýèìéóç åéñüò åéñïêßíçôç ìåôáôüðéóç ùèçôþñá áñéóôåñü Þ äåîéü ÓõíäåìÝíç åðáöþ öñáãþò ñõèìéóôþ íáé/ü é Åêêßíçóç ìç áíþò ðáñáãùãþò ÖñáãÞ ñõèìéóôþ íáé Óõãêñüôçìá óå ëåéôïõñãßá ü é Ðëçñåßôáé üñïò áðüëõóçò ñõèìéóôþ (ð.. ìç áíþ ðáñáãùãþò óå ëåéôïõñãßá Þ õðüñ ïõóá ôáéíßá) Óõãêñüôçìá óå ëåéôïõñãßá íáé ü é Áõôüìáôç ëåéôïõñãßá ñçóéìïðïßçóç ìåôáôüðéóçò ôáéíßáò; Ìåôáôüðéóç ôáéíßáò íáé ü é Ìåôáôüðéóç ôáéíßáò áñéóôåñü Þ äåîéü Ìåôáôüðéóç ôáéíßáò A Óåëßäá 18

19 Âåëôéóôïðïßçóç 7. Âåëôéóôïðïßçóç Ï ñõèìéóôþò ôñï éüò ôáéíßáò Ý åé ôçí éäáíéêþ ñýèìéóç, åüí ìåôü ôçí 7.1 ÐñïìåëÝôç âåëôéóôïðïßçóçò ÐáñÜäåéãìá: Æþíç áíáëïãßáò êáé ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá ñõèìéóôþ áðüëõóç ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò óôçí áõôüìáôç ëåéôïõñãßá ç ðñáãìáôéêþ ôéìþ èýóçò ôçò ôáéíßáò ðñïóáñìüæåôáé (ßäéá ôéìþ) ìýóá óå óýíôïìï ñüíï óôçí åê ùñçìýíç ôéìþ èýóçò. Ï ñüíïò åîáñôüôáé áðü ôçí æþíç áíáëïãßáò êáé ôç ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá. êïðüò ôçò âåëôéóôïðïßçóçò åßíáé íá äéáôçñåß ôç ñõèìéóôéêþ äéáöïñü (äéáöïñü ìåôáîý åê ùñçìýíçò êáé ðñáãìáôéêþò ôéìþò) üóï ôï äõíáôü ìéêñüôåñç óå üëåò ôéò ëåéôïõñãéêýò ðåñéóôüóåéò. Ìå ôï ÓõíôÜêôç Setup êáèïñßæåôáé óôéò ðáñáìýôñïõò æþíç áíáëïãßáò êáé ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá ç åõáéóèçóßá (êáëïýìåíç êáé ðáñüãïíôáò ìåôüäïóçò G Þ åíßó õóç áíáëïãßáò Vp, âëýðå áêüëïõèï ó åäéüãñáììá). ÐáñÜäåéãìá: Áðüëõôï óöüëìá 1 mm ìýã. ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá 30 mm/sec. Æþíç áíáëïãßáò 2 mm åê ùñçìýíç èýóç æþíç ìýôñçóçò áéóèçôþñá (mm) Åõáéóèçóßá Þ ðáñüãïíôáò ìåôüäïóçò G (1/sec.) áéóèçôþñáò G = G = ìýã. ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá (mm/sec.) y Æþíç áíáëïãßáò (mm) Xp 30 (mm/sec.) 2 (mm) = 15 1 sec. áðüëõôï óöüëìá, ð.. 1 mm Ôá ýôçôá äéüñèùóçò Vk (mm/sec.) ìýã. ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá mm/s V K = ÓöÜëìá áðüëõôï (mm) G (1/sec.) 1 V K = 1 mm 15 = 15 sec. mm sec. + 1 ìýã. ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá óå ðïñåßá äåîéü ð.. 30 mm/sec. ôá ýôçôá äéüñèùóçò Vk 15 mm/sec. áðüëõôï óöüëìá óå mm ìýã. ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá óå ðïñåßá áñéóôåñü - 2 mm + 2 mm æþíç áíáëïãßáò KAP GR-01 A Óåëßäá 19

20 Âåëôéóôïðïßçóç 7.2 Âåëôéóôïðïßçóç ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò Ç áëëáãþ ðáñáìýôñïõ ãßíåôáé óôç óõóêåõþ åéñéóìïý DO... Þ óôç ìïíüäá åéñéóìïý RT 4011 ôïõ ÅðéôñÝðåôáé íá ñõèìéóôïýí ìüíï ïé áêüëïõèïé ðáñüìåôñïé: Áñéèìüò ðáñáìýôñïõ ÔéìÞ ðáñáìýôñïõ..6. Æþíç áíáëïãßáò ñõèìéóôþ Ìåôáôüðéóç ôáéíßáò óå mm, üôáí ï êéíçôþñáò ùèçôþñá ëåéôïõñãåß ìå ôçí åðéëåãìýíç ìýã. ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá..7. ÑõèìéóôéêÞ ôá ýôçôá óôçí áõôüìáôç ëåéôïõñãßá 7.3 Æþíç áíáëïãßáò (ðáñüìåôñïò 6) Ìå ôçí ðáñüìåôñï æþíç áíáëïãßáò êáèïñßæåôáé Ýìåóá ç åíßó õóç êáé ðåñáéôýñù ç åõáéóèçóßá. Ïóï ìéêñüôåñç ç åðéëåãìýíç æþíç áíáëïãßáò, ôüóï ìåãáëýôåñç ç åõáéóèçóßá ôïõ Óõíéóôïýìáé ç ìåßùóç ôçò æþíçò áíáëïãßáò íá ãßíåôáé óå ìéêñü âþìáôá. Ç æþíç áíáëïãßáò ðñýðåé íá ìåéþíåôáé ôüóç þñá, ìý ñé íá áñ ßóåé ç ôáëüíôùóç ôçò ôáéíßáò. êáôüðéí áõîüíåôå ðüëé ôçí æþíç áíáëïãßáò, ìý ñé óçìåßïõ ðïõ äåí ðáñáôçñåßôáé ðëýïí êáìßá ôáëüíôùóç. Óå éó õñþ õðåñôáëüíôùóç Þ óå ìç éêáíïðïéçôéêü áðïôýëåóìá ñýèìéóçò, ðñýðåé íá ãßíåé åðéðëýïí ôñïðïðïßçóç ôçò ñõèìéóôéêþò ôá ýôçôáò. 7.4 ÑõèìéóôéêÞ ôá ýôçôá óôçí áõôüìáôç ëåéôïõñãßá (ðáñüìåôñïò 7) Ìå áõôþ ôçí ðáñüìåôñï ìðïñåß íá ñõèìéóôåß ç ìýãéóôç ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá ôïõ êéíçôþñá ùèçôþñá óôçí áõôüìáôç ëåéôïõñãßá. Ç ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá åßíáé ôáîéíïìçìýíç óôçí æþíç ôá ýôçôáò áðü 1 mm/s Ýùò 120 mm/s. ÅÜí ç ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá Ý åé ñõèìéóôåß ðïëý õøçëü êáé ç æþíç áíáëïãßáò ôïõ áéóèçôþñá ðïëý ìéêñþ, áñ ßæåé íá ôáëáíôåýåôáé ï ñõèìéóôþò ôñï éüò ôáéíßáò. 7.5 Âåëôéóôïðïßçóç æþíçò áíáëïãßáò êáé ñõèìéóôéêþò ôá ýôçôáò ÅðéëÝãåôå ôñüðï ëåéôïõñãßáò èýóç êýíôñïõ. ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 0 êáé åéóüãåôå ôïí áñéèìü óõóêåõþò áðü ôç ñõèìéóôéêþ êüñôá RK 40.. (ï áñéèìüò óõóêåõþò áíáöýñåôáé óôï ó çìáôéêü äéüãñáììá). ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 1 êáé åéóüãåôå ôïí áñéèìü ïìüäáò áðü ôç ñõèìéóôéêþ êüñôá RK 40.. (ï áñéèìüò ïìüäáò áíáöýñåôáé óôï ó çìáôéêü äéüãñáììá). ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 6 êáé åéóüãåôå ôçí åðéèõìçôþ æþíç áíáëïãßáò (2.0 áíôáðïêñßíåôáé óå 2 mm). ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 7 êáé åéóüãåôå ôçí åðéèõìçôþ ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá (40 áíôáðïêñßíåôáé óå 40 mm/sec.). A Óåëßäá 20

21 ÓõíôÞñçóç / Ôå íéêü óôïé åßá 8. ÓõíôÞñçóç Ç åêôýëåóç åñãáóéþí óõíôþñçóçò åðéôñýðåôáé íá ãßíåôáé ìüíï åöüóïí åßíáé êëåéóôüò ï ñõèìéóôþò ôñï éüò ôáéíßáò êáé êëåéóôþ ç ìç áíþ ðáñáãùãþò. 8.1 ÁéóèçôÞñáò ÂëÝðå ðåñéãñáöþ áéóèçôþñá. 8.2 Ñõèìéóôéêü õðïóôþñéãìá (ðñïáéñåôéêü) 8.3 ÙèçôÞñáò ÂëÝðå ðåñéãñáöþ ñõèìéóôéêïý õðïóôçñßãìáôïò. ÂëÝðå ðåñéãñáöþ ùèçôþñá. 8.4 ÌåôáôñïðÝáò éó ýïò (ðñïáéñåôéêü) ÂëÝðå ðåñéãñáöþ ìåôáôñïðýá éó ýïò. 9. Ôå íéêü óôïé åßá Ôá ôå íéêü óôïé åßá åîáñôþíôáé áðü ôéò ñçóéìïðïéïýìåíåò óõóêåõýò êáé áíáöýñïíôáé óôéò åêüóôïôå ðåñéãñáöýò. Äéáôçñïýìå ôï äéêáßùìá ôå íéêþí áëëáãþí KAP GR-01 A Óåëßäá 21

22 Erhardt + Leimer GmbH Postfach D Augsburg ÔçëÝöùíï (0821) ÔåëåöÜî (0821)