DRS, VPS, SRS, WSS VS 352. ANL GR-02

Transcript

1 Ïäçãßåò gr ëåéôïõñãßáò Øçöéáêüò ñõèìéóôþò ôñï éüò ôáéíßáò DRS, VPS, SRS, WSS ÕâñéäéêÞ ñýèìéóç èýóçò êýíôñïõ ôáéíßáò ìå ìïôýñ ãéá ðñïóäéïñéóìü èýóåùò áéóèçôþñá VS Ëåéôïõñãßá 3 2. Óõíáñìïëüãçóç 7 3. Óõíáñìïëüãçóç 8 4. ÓõíôÜêôçò Setup 9 5. ÈÝóç ëåéôïõñãßáò ìå ìïíüäá åéñéóìïý DO 10.. êáé DO åéñéóìüò ìå ìïíüäá åéñéóìïý DO 10.. êáé DO Âåëôéóôïðïßçóç ÓõíôÞñçóç Ôå íéêü óôïé åßá 19 ÐåñéãñáöÝò åîáñôçìüôùí: ÁéóèçôÞñáò Ñõèìéóôéêü õðïóôþñéãìá ÙèçôÞñáò ÌåôáôñïðÝáò éó ýïò (ðñïáéñåôéêü) ÓõóêåõÝò åéñéóìïý ØçöéáêÞ äéåðáöþ (ðñïáéñåôéêü) Áñôçñßá CAN, óåéñéáêþ áñôçñßá êáé ÓõíôÜêôçò Setup Ïäçãßåò óýñâéò Ëßóôåò áíôáëëáêôéêþí Ëßóôåò ðáñáìýôñùí ÓõíäåóìïëïãéêÜ äéáãñüììáôá B C D E H I V W X Y Z ANL GR-02

2 Õðïäåßîåéò ïäçãéþí ëåéôïõñãßáò Åñìçíåßá óõìâüëùí óõìâïëßæåé äéåîáãüìåíåò åíýñãåéåò óõìâïëßæåé óçìáíôéêýò ðëçñïöïñßåò êáé õðïäåßîåéò óõíáíôüôáé ìðñïóôü áðü óçìåßá, ôá ïðïßá ðñýðåé íá ðñïóå ôïýí éäéáßôåñá, þóôå íá åîáóöáëßæåôáé ç áóöáëþò ëåéôïõñãßá ôïõ ñõèìéóôþôñï éüò ôáéíßáò. ÄïìÞ ôùí ïäçãéþí ëåéôïõñãßáò Ïé ïäçãßåò ëåéôïõñãßáò ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò ôçò å ôáéñßáò E+L áðïôåëåßôáé áðü ôçí ðåñéãñáöþ ôïõ óõãêñïôþìáôïò (Á), ôéò å êüóôïôå ðåñéãñáöýò ôùí åîáñôçìüôùí (B, C,... W), ôéò ëßóôåò áíôáëëáêôéêþ í ( ), ôéò ëßóôåò ðáñáìýôñùí (Õ) êáé ôá óõíäåóìïëïãéêü äéáãñüììáôá ( Æ). ÁêïëïõèÞóôå ôéò õðïäåßîåéò ôùí ïäçãéþí ëåéôïõñãßáò. Óôéò ïäçãßåò ëåéôïõñãßáò ðåñéãñüöïíôáé üëåò ïé óçìáíôéêýò ðïñåßåò åñ ãáóéþí. ÅÜí åßíáé áðáñáßôçôï, ãßíåôáé ç ðáñáðïìðþ óôçí åêüóôïôå ðåñéãñáöþ. Óôï ó çìáôéêü äéüãñáììá èá âñåßôå ìßá ó çìáôéêþ ðáñüóôáó ç ôïõ óõãêñïôþìáôüò óáò. Óôïõò ñõèìéóôýò ôñï éüò ôáéíéþí ôçò åô áéñßáò E+L, ôï ó çìáôéêü äéüãñáììá ðåñéý åé êáé ôéò ñõèìßóåéò äéåýèõíó çò. Ôéò åîçãþóåéò ôùí ìåìïíùìýíùí ðáñáìýôñùí Setup èá ôéò âñåßôå óôéò ëßóôåò ðáñáìýôñùí. Ôïí ôñüðï åëýã ïõ/ìåôáôñïðþò ôùí ðáñáì Ýôñùí èá ôïí âñåßôå óôï êåöüëáéï 4 "ÓõíôÜêôçò Setup". Åðéóêüðçóç ìïíôýëùí Ïé ïäçãßåò ëåéôïõñãßáò éó ýïõí ãéá ñõèìéóôýò ôñï éüò ôáé íßáò ìå ôïõò áêüëïõèïõò ùèçôþñåò: - Ðåñéóôñåöüìåíï ðëáßóéï DR - Ðåñéóôñåöüìåíïò ùèçôþñéïò êýëéíäñïò SR - ÑÜâäïò áíáóôñïöþò VP - Óôáèìüò ðåñéýëéîçò WS A Óåëßäá 2

3 Ëåéôïõñãßá 1. Ëåéôïõñãßá 1.1 ÁðïóôïëÞ Ï ñõèìéóôþò ôñï éüò ôáéíßáò ðñïóäéïñßæåé ôç èýóç ôçò êõëé üìåíçò ôáéíßáò óýìöùíá ìå ôï êýíôñï ôçò ôáéíßáò. Äéïñèþíåé áðïêëßóåéò ôç ò ïíïìáóôéêþò èýóçò êáé åìðïäßæåé Ýôóé ôçí ðëåõñéêþ ïëßóèçóç. Åðßóçò åß íáé äõíáôþ ç áëëáãþ ôçò ôñï éüò óôç ñõèìéóôéêþ ðåñéï Þ ôïõ ùèçôþñá êáè þò êáé ç ìýôñçóç áíïßãìáôïò ôçò ôñï éüò. 1.2 ÄïìÞ ÙèçôÞñáò ÊéíçôÞñáò ùèçôþñá AG.. M ÁéóèçôÞñáò ÁéóèçôÞñáò ÐáñÜäåéãìá: ÑõèìéóôÞò ôñï éüò ôáéíßáò DRS ìå ðåñéóôñåöüìåíï ðëáßóéï, áéóèçôþñåò êáé ñõèìéóôéêü õðïóôþñéãìá Ñõèìéóôéêü õðïóôþñéãìá M Ï ñõèìéóôþò ôñï éüò ôáéíßáò áðïôåëåßôáé áðü ôá áêüëïõèá å îáñôþìáôá: - äýï áéóèçôþñåò ðñïóäéïñéóìïý ðñáãìáôéêþò ôéìþò - Ýíáí ùèçôþñá (ðåñéóôñåöüìåíï ðëáßóéï, ñüâäï áíáóôñïöþò, ðåñéóôñåöüìåíï ùèçôþñéï êýëéíäñï, óôáèìü ðåñéýëéîçò) ìå êéíçôþñá ùèçôþñá êáé Ýíáí äåßêôç áíáöïñüò - Ýíá ìå ìïôýñ êéíïýìåíï ñõèìéóôéêü õðïóôþñéãìá VS ìßá øçöéáêþ ñõèìéóôéêþ óõóêåõþ DC.. Þ SE... ÐñïáéñåôéêÜ - óõóêåõþ åéñéóìïý DO.. - ôçëåýíäåéîç DO.. - øçöéáêþ äéåðáöþ DI.. (ð.. CAN-SPS, CAN-ARCNET, CAN-INTERBUS) 1.3 Ôñüðïò ëåéôïõñãßáò Ãéá íá ôñáâç ôåß ìýóá ç ôáéíßá, ñõèìßæåôå ìå ôï ìïôýñ ôïí ùè çôþñá óôç èýóç êýíôñïõ êáé ôïõò áéóèçôþñåò óôçí åîùôåñéêþ èýóç. ÅÜí Ý åé ôñáâç ôåß ìýóá ç ôáéíßá, ðñïóäéïñßæåôå ìå ôï ìïôýñ ôç èýóç ôùí áéóèçôþñùí ó ôçí Üêñç ôçò ôáéíßáò. ÅÜí ï ñõèìéóôþò ôñï éüò ôáéíßáò âñßóêåôáé óôïí á õôüìáôï ôñüðï ëåéôïõñãßáò êáé Ý åé åëåõèåñùèåß ç åðáöþ öñáãþò ñõèìéóôþ, ôüôå ãßíåôáé ñýèìéóç ôçò ôñï éüò ôçò ôáéíßáò. Ï áéóèçôþñáò áíé íåýåé ôçí Üêñç ôçò ôáéíßáò. ÅÜí áðïêëßíå é ç Üêñç ôçò ôáéíßáò áðü ôçí ïíïìáóôéêþ ôçò ôéìþ, ï áéóèçôþñáò ìåôáâéâ Üæåé ôï ìýãåèïò êáé ôçí êáôåýèõíóç ôçò áðüêëéóçò óôçí øçöéáêþ ñõèìéóôéêþ óõóêåõþ ãéá ôçí ðåñáéôýñù áðïôßìçóç. Ï ñõèìéóôþò ðñïóäéïñéóìïý èýóåùò öñ ïíôßæåé ìýóù ôïõ ùèçôþñá ãéá ôç äéüñèùóç ôçò Üêñçò ôçò ôáéíßáò óôçí ïíï ìáóôéêþ ôéìþ, âëýðå äéáãñáììáôéêþ ðáñüóôáóç ñýèìéóçò. KAP GR-01 Á Óåëßäá 3

4 Ëåéôïõñãßá 1.3.1Ìåôáôüðéóç Ìå ôç ëåéôïõñãßá ìåôáôüðéóçò åðéôõã Üíåôáé ç ìåôáöïñü ôç ò ôáéíßáò ðñïò ôá áñéóôåñü/äåîéü áðü ôçí ïíïìáóôéêþ èýóç. Ìå ôçí ôçëåýíäåéî ç DO 002. Þ ìýóù ðáñáìýôñïõ Setup, ìðïñåß íá ãßíåé ñýèìéóç ôïõ ñüíïõ ìåôá ôüðéóçò êáé ôçò áðüêëéóçò ìåáôüðéóçò. Óôçí ðåñßðôùóç ìåôáôüðéóçò åîá ñôçìýíçò áðü ôç äéáäñïìþ, ï ñüíïò ìåôáôüðéóçò äßíåôáé óôïí ôüðï åãêáôüóô áóçò ôïõ ðåëüôç (Ñýèìéóç óôáèìïý ðåñéýëéîçò). ÊáôÜ ôç äéüñêåéá ôçò ìåôáôüð éóçò óõíå ßæåôáé ç ñýèìéóç ôçò ôáéíßáò ÌÝôñçóç áíïßãìáôïò Óå óõíäõáóìü ìå ôç óõóêåõþ åéñéóìïý DO 01.. Þ ìå ôçí ôçëåýíäåé îç DO 002., ôï Üíïéãìá ôçò ôáéíßáò åìöáíßæåôáé óå mm. Á Óåëßäá 4

5 Ëåéôïõñãßá ÄéáãñáììáôéêÞ ðáñüóôáóç mode (ôñüðïò ëåéôïõñãßáò ÙèçôÞñáò): a ÔåñìáôéêÞ ïñéïèýôçóç äåîéü b ÈÝóç êýíôñïõ c ÔåñìáôéêÞ ïñéïèýôçóç áñéóôåñü d ÓôáìÜôçìá (Stop) e Ñýèìéóç åñéïý äåîéü f Ñýèìéóç åñéïý áñéóôåñü g Áõôüìáôï ÅîÞãçóç ó åäßùí äéáãñáììáôéêþò ðáñüóôáóçò 1 Ôñüðïò ëåéôïõñãßáò (âëýðå mode) 2 ÑõèìéóôÞò ðñïóäéïñéóìïý èýóåùò (ð.. ðåñéóôñåöüìåíï ðëáßóéï) 3 ÌÝã. ñõèìéæüìåíç ôá ýôçôá ñõèìßóåùò ìå ôï Ýñé 4 ÑõèìéóôÞò óôñïöþí 5 Ñõèìéæüìåíï üñéï ñåýìáôïò 6 Ôåëéêü óôüäéï áðüäïóçò ìå ñõèìéóôþ ñåýìáôïò ùèçôþñá 7 Êéâþôéï ãñáíáæéþí ìå Üôñáêôï 8 ÔåëéêÞ èýóç äåîéü 9 ÈÝóç êýíôñïõ 10 ÔåëéêÞ èýóç áñéóôåñü 11 Ìåôáôüðéóç äåîéü 12 Ìåôáôüðéóç áñéóôåñü 13 ÁðïèçêåõìÝíç ðñáãìáôéêþ èýóç (ùèçôþñáò) 14 Ðñïóäéïñéóìüò ðñáãìáôéêþò ôéìþò óôñïöþí 15 ÌåôñçôÞò 16 Äåßêôçò ðñïóáýîçóçò 17 ÑõèìéóôÞò èýóçò ôáéíßáò i k h mode (ôñüðïò ëåéôïõñãßáò Ñõèìéóôéêü õðïóôþñéãìá): h Áõôüìáôï i ÅëåõèÝñùóç áéóèçôþñá k ÓôáìÜôçìá (Stop) 18 ÌÝã. ñõèìéæüìåíç ôá ýôçôá ñõèìßóåùò óôï áõôüìáôáï 19 Ôñüðïò ëåéôïõñãßáò äéáêïðþò (Stop) 20 ÁéóèçôÞñáò Üêñùí 21 ÑõèìéóôÞò èýóåùò ñõèìéóôéêïý õðïóôçñßãìáôïò 22 ÑõèìéóôÞò óôñïöþí ñõèìéóôéêïý õðïóôçñßãìáôïò 23 Ôåëéêü óôüäéï áðüäïóçò ìå ñõèìéóôþ ñåýìáôïò ñõèìéóôéêïý õðïóôçñßãìáôïò 24 Óõ íüôçôá ìåôáôüðéóçò 25 ÐëÜôïò ìåôáôüðéóçò 26 Ôñüðïò ìåôáôüðéóçò 27 ÈÝóç åëåýèåñçò ðïñåßáò 28 ÑõèìéóôÞò èýóçò ñõèìéóôéêïý õðïóôçñßãìáôïò 29 Ðñïóäéïñéóìüò ðñáãìáôéêþò ôéìþò óôñïöþí 30 ÌåôñçôÞò 31 ÃåííÞôñéá ìåôáôüðéóçò 32 Ìåôáôüðéóç ôñï éüò 33 ÁðïèçêåõìÝíç ðñáãìáôéêþ èýóç (ñõèì. õðïóôçñßãìáôïò) Á Óåëßäá 5

6 Ëåéôïõñãßá Á Óåëßäá 6

7 Óõíáñìïëüãçóç / ÅãêáôÜóôáóç 2. Óõíáñìïëüãçóç Ôçñåßôå ôïõò éó ýïíôåò ôïðéêïýò êáé ôïõò óõíþèåéò ó åôéêïýò êáíïíéóìïýò áóöüëåéáò êáé ðñüëçøçò áôõ çìüôùí! 2.1 ÙèçôÞñáò ÊÜíåôå ôç óõíáñìïëüãçóç ôïõ ùèçôþñá óýìöùíá ìå ôç óõíçììý íç ðåñéãñáöþ. ÂëÝðå åðßóçò öýëëï äéáóôüóåùí Þ ó åäéüãñáììá ðñïãñáììáôéóìïý. 2.2 Äåßêôçò áíáöïñüò (Äåßêôçò èýóçò êýíôñïõ) Óôï ðåñéóôñåöüìåíï ðëáßóéï DR êáé óôïí ðåñéóôñåöüìåíï ùèç ôþñéï êýëéíäñï SR ç óõíáñìïëüãçóç ôïõ äåßêôç áíáöïñüò Ý åé ãßíåé Þäç óôï åñãïóôüóéï. Ãéá ôç ñüâäï áíáóôñïöþò êáé ôï óôáèìü ðåñéýëé îçò, âëýðå áíüëïãç ðåñéãñáöþ, üðùò åðßóçò ôï öýëëï äéáóôüóåùí Þ ôï ó åäéüãñáììá ðñïãñáììáôéóìïý. Óôçí ðåñßðôùóç åîáãùãþò ôïõ êéíçôþñá ùèçôþñá, ðñýðåé ï äå ßêôçò áíáöïñüò íá åßíáé åëåýèåñïò áðü ôç ìýóç äñüìïõ ôïõ ùèçôþñ á. 2.3 ÁéóèçôÞñåò Ïé áéóèçôþñåò åßíáé Þäç óõíáñìïëïãçìýíïé óôïí ùèçôþñá (ñ õèìéóôéêü õðïóôþñéãìá). Óå åîáéñýóéìåò ðåñéðôþóåéò âëýðå ðåñéãñáöþ áéóèçôþñá, üðùò åðßóçò ùèçôþñá, êåöüëáéï õðïäåßîåéò åöáñìïãþí. 2.4 Ñõèìéóôéêü õðïóôþñéãìá (ðñïáéñåôéêü) Ôï ñõèìéóôéêü õðïóôþñéãìá åßíáé Þäç óõíáñìïëïãçìýíï óôï í ùèçôþñá. Óå åîáéñýóéìåò ðåñéðôþóåéò âëýðå ðåñéãñáöþ ñõèìéóôéêïý õð ïóôçñßãìáôïò. Ôï ñõèìéóôéêü õðïóôþñéãìá ðñýðåé íá óõíáñìïëïãçèåß Ýôóé, þó ôå ïé áéóèçôþñåò íá åßíáé ôïðïèåôçìýíïé áìýóùò ìåôü ôïí ùèçôþñá, âëýðå åðß óçò ðåñéãñáöþ ùèçôþñá, êåöüëáéï õðïäåßîåéò åöáñìïãþí. 2.5 Øçöéáêüò ñõèìéóôþò Ï øçöéáêüò ñõèìéóôþò åßíáé óõíáñìïëïãçìýíïò Þ óôïí ùèçôþ ñá Þ ðñïâëýðåôáé ãéá ôç óõíáñìïëüãçóç óå Ýíá åñìüñéï ìåôáãùãþ í óôïí ôüðï åãêáôüóôáóçò ôïõ ðåëüôç. Ôï ìþêïò ôùí æåõêôéêþí ãñáììþí áðü ôïí ùèçôþñá óôçí øõöéá êþ ñõèìéóôéêþ óõóêåõþ åðéôñýðåôáé íá åßíáé ôï áíþôåñï 10 ìýôñ á. Óå ðåñßðôùóç ðïõ ï áãùãüò ôïõ ìïôýñ áðïóõíäåèåß êáé óôñùè åß èùñáêéóìýíïò, ìðïñåß ýóôåñá áðü óõìâïõëþ ôçò åôáéñßáò E+L íá ìåôáôñáðåß ôï ìýãéóôï ìþêïò ôïõ áãùãïý. 2.6 ÓõóêåõÝò åéñéóìïý (ðñïáéñåôéêü) Ç óõíáñìïëüãçóç ôùí óõóêåõþí åéñéóìïý íá ãßíåôáé üóï ôï äõíáôü óå áðüóôáóç ïñáôüôçôáò áðü ôïí ùèçôþñá (ñõèìéóôéêü õðïóôþñé ãìá). 2.7 ÌåôáôñïðÝáò éó ýïò (ðñïáéñåôéêü) ÂëÝðå ðåñéãñáöþ ìåôáôñïðýá éó ýïò. KAP GR-01 A Óåëßäá 7

8 Óõíáñìïëüãçóç / ÅãêáôÜóôáóç 3. Óõíáñìïëüãçóç Ôçñåßôå ôïõò éó ýïíôåò ôïðéêïýò êáé ôïõò óõíþèåéò ó åôéêïýò êáíïíéóìïýò áóöüëåéáò êáé ðñüëçøçò áôõ çìüôùí! 3.1 ÁéóèçôÞñáò Ïé çëåêôñéêïß áãùãïß íá óõíäåèïýí óýìöùíá ìå ôï óõíçììýíï óõíäåóìïëïãéêü äéüãñáììá. 3.2 Ñõèìéóôéêü õðïóôþñéãìá (ðñïáéñåôéêü) 3.3 ÌåôáôñïðÝáò éó ýïò (ðñïáéñåôéêü) 3.4 ØçöéáêÞ åßóïäïò öñáãþ ñõèìéóôþ ÂëÝðå ðåñéãñáöþ áéóèçôþñá. ÂëÝðå ðåñéãñáöþ ñõèìéóôéêïý õðïóôçñßãìáôïò. ÂëÝðå ðåñéãñáöþ ìåôáôñïðýá éó ýïò. Ç øçöéáêþ åßóïäïò öñáãþ ñõèìéóôþ ñçóéìïðïéåßôáé áíüëïã á ìå ôï åßäïò åöáñìïãþò ùò åðáöþ åéóüäïõ ãéá ôçí áõôüìáôç ëåéôïõñãßá, Þ ãéá ôç ìåôáãùãþ áðü ôç èýóç êýíôñïõ óôçí áõôüìáôç ëåéôïõñãßá, âë Ýðå óõíçììýíï Ëåéôïõñãßá ÁêñïäÝêôçò -X 4 / 1 Áðüëõóç ñõèìéóôþ ÑõèìéóôÞò áäñáíïðïéçìýíïò Áõôüìáôï ÈÝóç êýíôñïõ 0 V DC (ìç êáôåéëçììýíïò) +24 V DC 0 V DC +24 V DC óõíäåóìïëïãéêü äéüãñáììá. Óå ðåñßðôùóç ðïõ ç åðáöþ ñçóéìïðïéçèåß ùò åðáöþ åéóüäïõ ãéá ôçí áõôüìáôç ëåéôïõñãßá, ôüôå ìðïñåß íá õëïðïéçèåß ðïéêéëïôñ üðùò, ð.. ùò: - óõìâáôéêüò ìåôáãùãýáò (ìåôáãùãýáò ëåéôïõñãßáò/äéáêïðþò) - öùôïðëýãìá (áíß íåõóç ôáéíßáò) - ìåôáãùãýáò åîáñôþìåíïò ôá ýôçôáò (v>min) - Þ åðáöþ ìç áíþò (ìç áíéêþ äñáóôéêïðïßçóç êáôü ôçí åêêßíçóç ðáñáãùãþò). A Óåëßäá 8

9 ÓõíôÜêôçò Setup 4. ÓõíôÜêôçò Setup Óôïí ôñüðï ëåéôïõñãßáò ÓõíôÜêôçò Setup ìðïñåß íá ãßíåé Ýíäåé îç ôùí ðáñáìýôñùí êáé åí ìýñåé ìåôáôñïðþ áõôþí. Óôïí ôñüðï ëåéôï õñãßáò Setup Þ óôïí ôñüðï ëåéôïõñãßáò åðåêôáìýíïõ Setup ìðïñåßôå íá ìðåßôå ìå ôç âïþèåéá ìéáò óõóêåõþò åéñéóìïý DO... Þ ìéáò ìïíüäáò åéñéóì ïý RT.... Âáóéêüò åéñéóìüò óôïí ôñüðï ëåéôïõñãßáò Setup: Åêêßíçóç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup: ÐéÝæåôå ôï ðëþêôñï Setup êáé åðéðëýïí ôï ðëþêôñï áýîçóçò ôéìþò (ðñþôá ðéýæåôå ôï ðëþêôñï Setup). Ç ðñüóéíç öùôïäßïäïò óôï ðëþêôñï Setup áíáâïóâþíåé. Åêêßíçóç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup + ÐáñÜìåôñïé ÔéìÞ ðáñáìýôñïõ ÅéóáãùãÞ ôïõ áñéèìïý óõóêåõþò: ÐéÝæåôå ôï ðëþêôñï Setup êáé êñáôþíôáò ôï ðáôçìýíï åðéëýãåôå ìå ôï ðëþêôñï áýîçóçò ôéìþò ôçí ðáñüìåôñï 0. ÁöÞíåôå ðüëé åëåýèåñï ôï ðëþêôñï Setup êáé åéóüãåôå ôïí áñéèìü ôçò óõóêåõþò ðéýæïíôáò ôá ðëþêôñá áýîçóçò Þ ìåßùóçò ôéìþò (ï áñéèìüò ôçò óõóêåõþò âñßóêåôáé óôï ó çìáôéêü äéüãñáììá). ÅéóáãùãÞ ôïõ áñéèìïý ïìüäáò: ÐéÝæåôå ôï ðëþêôñï Setup êáé êñáôþíôáò ôï ðáôçìýíï åðéëýãåôå ìå ôï ðëþêôñï áýîçóçò ôéìþò ôçí ðáñüìåôñï 1. ÁöÞíåôå ðüëé åëåýèåñï ôï ðëþêôñï Setup êáé åéóüãåôå ôïí áñéèìü ôçò ïìüäáò ðéýæïíôáò ôá ðëþêôñá áýîçóçò Þ ìåßùóçò ôéìþò (ï áñéèìüò ôçò ïìüäáò âñßóêåôáé óôï ó çìáôéêü äéüãñáììá). ÅðéëïãÞ êáé áëëáãþ ôùí ðáñáìýôñùí: ÐéÝæåôå ôï ðëþêôñï Setup êáé êñáôþíôáò ôï ðáôçìýíï åðéëýãåôå ìå ôï ðëþêôñï áýîçóçò ôéìþò ôçí ðáñüìåôñï ðïõ åðéèõìåßôå. ÁöÞíåôå ðüëé åëåýèåñï ôï ðëþêôñï Setup êáé åéóüãåôå ôçí åðéèõìçôþ ôéìþ ðáñáìýôñïõ, ðéýæïíôáò ôá ðëþêôñá áýîçóçò Þ ìåßùóçò ôéìþò. ÅéóáãùãÞ ôïõ áñéèìïý óõóêåõþò ÅéóáãùãÞ ôïõ áñéèìïý ïìüäáò ÅðéëïãÞ ôçò ðáñáìýôñïõ ÁëëáãÞ ôéìþò ðáñáìýôñïõ + Þ + Þ + Þ ÁêáôÜëëçëåò ìåôáâïëýò ôùí ðáñáìýôñùí ìðïñïýí íá âëüøïõí ôç ëåéôïõñãßá ïëüêëçñçò ôçò åãêáôüóôáóçò! ÔéìÞ ðáñáìýôñïõ ìåôáâëçôþ íáé ÅðéëïãÞ ôïõ åðåêôáìýíïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup: ÅðéëÝãåôå ôïí áñéèìü ôçò óõóêåõþò.5, óôç óõíý åéá ðéýæåôå ôï ðëþêôñï Setup êáé êñáôþíôáò ôï ðáôçìýíï åðéëýãåôå ìå ôï ðëþêôñï áýîçóçò ôéìþò ôçí ðáñüìåôñï 3. ÁöÞíåôå ðüëé åëýõèåñï ôï ðëþêôñï Setup êáé åéóüãåôå ôçí ôéìþ ðáñáìýôñïõ 42, ðéýæïíôáò ôá ðëþêôñá áýîçóçò Þ ìåßùóçò ôéìþò. ü é ÅðåêôáìÝíïò ôñüðïò ëåéôïõñãßáò Setup + Þ ÅðéëïãÞ ðåñáéôýñù ðáñáìýôñùí íáé ÅêãáôÜëåéøç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup: ÅðéëÝãåôå ôïí áñéèìü ôçò óõóêåõþò.5, óôç óõíý åéá ðéýæåôå ôï ðëþêôñï Setup êáé êñáôþíôáò ôï ðáôçìýíï åðéëýãåôå ìå ôï ðëþêôñï áýîçóçò ôéìþò ôçí ðáñüìåôñï 3. ÁöÞíåôå ðüëé åëåýèåñï ôï ðëþêôñï Setup êáé åéóüãåôå ôçí ôéìþ ðáñáìýôñïõ 1, ðéýæïíôáò ôá ðëþêôñá áýîçóçò Þ ìåßùóçò ôéìþò. ÐéÝæåôå ôï ðëþêôñï Setup, ôï êñáôüôå êáé ðéýæåôå ìßá öïñü ôï ðëþêôñï áýîçóçò ôéìþò. ÁöÞíåôå ðüëé åëåýèåñï ôï ðëþêôñï Setup. ü é ÅãêáôÜëåéøç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup + Þ + ñçóéìïðïéåßôáé ùò äéáôçñçôþò èýóçò KAP GR-01 A Óåëßäá 9

10 ÓõíôÜêôçò Setup Ãéá íá ìðïñåß íá ãßíåé ìåôáôñïðþ ôùí ðáñáìýôñùí áðü ìßá óõ ãêåêñéìýíç óõóêåõþ (ð.. áéóèçôþñá), ðñýðåé ðñïçãïõìýíùò íá ãßíåé åéóá ãùãþ óôï ÓõíôÜêôç Setup ïëüêëçñçò ôçò äéåýèõíóçò ôçò óõóêåõþò. Ç äéåýè õíóç óõóêåõþò áðïôåëåßôáé áðü ôïí áñéèìü óõóêåõþò êáé ôïí áñéè ìü ïìüäáò. Óôï ó çìáôéêü äéüãñáììá áíáöýñïíôáé üëåò ïé äéåõèýíóåéò óõóêåõþí. Ïé ðáñüìåôñïé åðéëýãïíôáé ìå ðüôçìá êáé êñüôçìá ôïõ ðëþêô ñïõ Setup êáé åðéðëýïí ðüôçìá ôïõ ðëþêôñïõ áýîçóç ôéìþò Þ ìåßùóç ôéìþò, Ýùò üôïõ åìöáíéóèåß óôçí Ýíäåéîç ç åðéèõìçôþ ðáñüìåôñïò. ÌåôÜ ôçí áðåëåõèýñùóç ôïõ ðëþêôñïõ Setup åìöáíßæåôáé óôçí Ýí äåéîç ç ôéìþ ðáñáìýôñïõ. Ìå ôá ðëþêôñá áýîçóç ôéìþò Þ ìåßùóç ôéìþò ìðïñ åßôå íá ôñïðïðïéþóåôå ôçí ôéìþ ðáñáìýôñïõ. Ìå ôçí ôñïðïðïßçóç ìéáò ðáñáìýôñïõ (åðéëïãþ åðüìåíçò ðáñ áìýôñïõ) ãßíåôáé áíüëçøç ôçò ôéìþò Þ ãßíåôáé áðüëõóç ìéáò áíôßäñáóçò. ÐáñÜìåôñïé ðïõ äåí ìðïñåß íá ãßíåé óýíôáîþ ôïõò, ðñýðåé íá åðéëýãïíôáé êáé íá ôñïðïðïéïýíôáé óôïí ôñüðï ëåéôïõñãßáò åðåêôáìýíïõ Setup. 4.1 Áäñáíïðïßçóç Setup ON OFF S 2.8 ON Áäñáíïðïßçóç ÓõíôÜêôç Setup DIP-ÌåôáãùãÝáò S 2.8 OFF = Áäñáíïðïßçóç ÓõíôÜêôç Setup = ÓõíôÜêôçò Setup åëåýèåñïò (ÁÍÏÉ ÔÏ) (ÊËÅÉÓÔÏ) Ãéá íá áðïöåõ èïýí ëüèç åéñéóìïý êáé ãéá íá ðñïóôáôåõèïý í åêôåëåóèåßóåò ñõèìßóåéò Setup, ìðïñåß íá áäñáíïðïéçèåß ï óõí ôüêôçò Setup (ôñüðïò ëåéôïõñãßáò Setup êáé åðåêôáìýíï Setup). Ç åéóáãùãþ ðáñáìý ôñùí Þ ç ëåéôïõñãßá åêêßíçóçò-óýñâéò äåí ìðïñåß íá ãßíåé ðëýïí á ðü ôï ðëçêôñïëüãéï. Ãéá åíåñãïðïßçóç ôçò áäñáíïðïßçóçò ðñýðåé óôç óõóêåõþ Master ìå ôç äéåýèõíóç.5 óôï ìåôáãùãýá DIP íá ôïðïèåôçèåß ï ìåôáãùãýáò 8 ó ôç èýóç ÏÍ. Ç áäñáíïðïßçóç åíåñãïðïéåßôáé åöüóïí ãßíåé ðñþôá ìß á åðáíýíáñîç Reset (ðáñüìåôñïò 3, ôéìþ 1). DIP-ÌåôáãùãÝáò S 2 (óôï Master Device) A Óåëßäá 10

11 ÈÝóç ëåéôïõñãßáò ìå ìïíüäá åéñéóìïý DO 10.. êáé DO ÈÝóç ëåéôïõñãßáò ìå ìïíüäá åéñéóìïý DO 10.. êáé DO 01.. ÊáôÜ ôç äéüñêåéá åêêßíçóçò Þ ëåéôïõñãßáò äåí åðéôñýðåôáé íá ðáñåõñßóêåôáé êáíýíáò óôçí åðéêßíäõíç æþíç ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò. Ôçñåßôå ôïõò éó ýïíôåò ôïðéêïýò êáé ôïõò óõíþèåéò ó åôéêïýò êáíïíéóìïýò áóöüëåéáò. Ç èýóç ëåéôïõñãßáò ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò êåöüëáéï 5.1 Ýùò 5.8 ðñýðåé íá ãßíåé ùñßò ôáéíßá. Ç óçìáóßá ôïõ åêüóôïôå óõìâüëïõ åéñéóìïý Ý åé ôåêìçñéùè åß óôéò ó åôéêýò ðåñéãñáöýò ôùí óõóêåõþí åéñéóìïý. ÅëÝã åôå ôçí ïñèüôçôá ôïõ åêüóôïôå æåõêôéêïý êõêëþìáôïò. ÓõíäÝåôå üëåò ôéò óõóêåõýò ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò ó ôç ëåéôïõñãéêþ ôüóç. ÅëÝã åôå ôéò ðñïóâüóåéò áñôçñßáò CAN. Ïé öùôïäßïäïé ôùí ðñïó âüóåùí áñôçñßáò CAN ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò êáé ôùí óõóêåõþí åéñéóìïý áíüâïõí óå ðñüóéíï ñþìá, áõôü óçìáßíåé ëåéôïõñãéêþ åôïéì üôçôá. ÅÜí ìßá öùôïäßïäïò áíüâåé óå êüêêéíï ñþìá, õðüñ åé óôç óõãêå êñéìýíç ðñüóâáóç CAN êüðïéá âëüâç. ÅëÝã åôå ôç óõóêåõþ êáé ôçí êáëùä ßùóç CAN. Êáèïñßæåôå ôç èýóç ôïõ áéóèçôþñá, åëýã åôå êáé êüíåôå åíä å ïìýíùò ñýèìéóç (ð.. åõèõãñüììéóç ê.ëð.), âëýðå ðåñéãñáöþ áéóèçôþñá. Óôçí ðåñßðôùóç äéáóýíäåóçò äýï Þ ðåñéóóïôýñùí øçöéáêþí á éóèçôþñùí ðñýðåé ôá áêüëïõèá âþìáôá åñãáóßáò êáôü ôç äéüñêåéá ôçò è Ýóçò óå ëåôïõñãßá íá ãßíïõí îå ùñéóôü ãéá êüèå áéóèçôþñá. Óôçí ðå ñßðôùóç áõôþ ôá ìåìïíùìýíá êõêëþìáôá åëýã ïõ ðñýðåé íá åðéëå èïýí ôï Ý íá ìåôü ôï Üëëï ìå ôçí ðïëëáðëþ ìïíüäá åéñéóìïý DO ÌåôáôñïðÝáò éó ýïò (ðñïáéñåôéêü) 5.2 Åëåã ïò êáôåýèõíóçò ôñï éüò ôáéíßáò 5.3 Ðïñåßá áñ éêïðïßçóçò ùèçôþñá ÂëÝðå ðåñéãñáöþ ìåôáôñïðýá éó ýïò. ÅëÝã åôå áí õðüñ åé áíôáðüêñéóç ìåôáîý ôçò ðñáãìáôéêþò ê áôåýèõíóçò ôñï éüò ôáéíßáò ìå ôçí åìöáíéæüìåíç êáôåýèõíóç ôñï éüò ô áéíßáò. ÅÜí äåí õðüñ åé áíôáðüêñéóç ìå ôçí Ýíäåéîç, êüíåôå ôá åîþò: ÊÜíåôå åêêßíçóç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup. ÅéóÜãåôå ôïí áñéèìü óõóêåõþò êáé ïìüäáò áðü ôç ñõèìéóôéêþ êüñôá ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò. ÅðéëÝãåôå ôñüðï ëåéôïõñãßáò åðåêôáìýíïõ Setup. ÅéóÜãåôå ôïí áñéèìü óõóêåõþò êáé ïìüäáò ãéá ôç óõóêåõþ å éñéóìïý. ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 6 êáé áëëüæåôå ôçí åìöáíéæüìåíç ôéìþ ðáñáìýôñïõ (0 Þ 1). ÅéóÜãåôå ôïí áñéèìü óõóêåõþò êáé ïìüäáò áðü ôç ñõèìéóôéêþ êüñôá ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò. Åãêáôáëåßðåôå ôïí ôñüðï ëåéôïõñãßáò Setup. ÅðéëÝãåôå ôñüðï ëåéôïõñãßáò èýóç êýíôñïõ. Ñõèìßæå ôç ìåôáôüðéóç ôáéíßáò óôç óõóêåõþ åéñéóìïý DO 10.. óô ç èýóç 0 (ðáôþóôå ôáõôü ñïíá êáé ôá äýï ðëþêôñá Ìåôáôüðéóç ôáéíßá ò/ñýèìéóç åñéïý). ÓôñÝöåôå ôç ìåôáôüðéóç ôáéíßáò óôç óõóêåõþ åéñé óìïý RE 17.. (åüí õðüñ åé) ôüóï, ìý ñé íá åìöáíéóèåß óôçí øçöéáêþ Ýíäåé îç ç ôéìþ 0.0. KAP GR-01 Á Óåëßäá 11

12 ÈÝóç ëåéôïõñãßáò ìå ìïíüäá åéñéóìïý DO 10.. êáé DO 01.. ÅðéëÝãåôå ôñüðï ëåéôïõñãßáò Ñýèìéóç åñéïý êáé ìå ôá ðëþê ôñá Ìåôáôüðéóç ôáéíßáò/ñýèìéóç åñéïý, ðñïóäéïñßæåôå ôç èýóç ôïõ ùèçôþñá óôçí åðéèõìçôþ èýóç êýíôñïõ. ÐáôÞóôå ôï ðëþêôñï Setup, êñáôþóôå ôï ðáôçìýíï êáé ðáôþóôå ìßá öïñü ôï ðëþêôñï Áýîçóç ôéìþò, êáôüðéí ðáôþóôå ìßá öïñü ôï ðëþêô ñï ÈÝóç êýíôñïõ. ÁöÞóôå ðüëé åëåýèåñï ôï ðëþêôñï Setup. Ôþñá åðéôåëåßô áé ç ðïñåßá áñ éêïðïßçóçò ùèçôþñá. 5.4 ÑõèìéóôéêÞ ôá ýôçôá óå åéñïêßíçôç ëåéôïõñãßá Ç ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá óôç åéñïêßíçôç ëåéôïõñãßá ìðïñåß íá ñõèìéóôåß óôáäéáêü áðü 1 mm/s. Óôï åñãïóôüóéï Ý åé ãßíåé ñýèìéóç ôá ýôçô áò áðü 5 mm/s. ÅÜí ðñýðåé íá äéïñèùèåß áõôþ ç ôá ýôçôá, ðñýðåé íá ãßíï õí ôá åîþò âþìáôá: ÊÜíåôå åêêßíçóç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup. ÅéóÜãåôå ôïí áñéèìü óõóêåõþò êáé ïìüäáò áðü ôç ñõèìéóôéêþ êüñôá ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò. ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 8 êáé åéóüãåôå ôçí åðéèõìçôþ ôéìþ (ð.. 4) (4 áíôáðïêñßíåôáé óå 4 mm/s). Åãêáôáëåßðåôå ôïí ôñüðï ëåéôïõñãßáò Setup. 5.5 ÏñéïèÝôçóç ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò Ç ñõèìéóôéêþ æþíç ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò åßíáé ç æþ íç, ìýóá óôçí ïðïßá ðåñéóôñýöåôáé ï ùèçôþñáò ðñïò ôá áñéóôåñü Þ äåîéü. Ç æþíç ðåñéóôñïöþò ïñéïèåôåßôáé çëåêôñïíéêü. Ç ïñéïèýôçóç åìðï äßæåé ôïí åêêéíçôþñá íá êüíåé ðüíôá åêêßíçóç ôïõ ìç áíéêïý óôïð ôïõ Üîïíá Þ ôçò ñõèìéóôéêþò óõóêåõþò. Áðü ôï åñãïóôüóéï ç æþíç ïñéïèýôçóç ò Ý åé ñõèìéóôåß ëßãï ìéêñüôåñç áðü ôç ìýãéóôç áðüêëéóç ôçò ñõèì éóôéêþò óõóêåõþ. ÅÜí ðñýðåé íá ãßíåé äéüñèùóç áõôþò ôçò ñýèìéóçò, ðñýðåé íá ãßíïõí ôá åîþò âþìáôá: ÊÜíåôå åêêßíçóç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup. ÅéóÜãåôå ôïí áñéèìü óõóêåõþò êáé ïìüäáò áðü ôç ñõèìéóôéêþ êüñôá ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò. ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 9 êáé åéóüãåôå ôçí åðéèõìçôþ ôéìþ (ð.. 23) (23 áíôáðïêñßíåôáé óå ± 23 mm). Åãêáôáëåßðåôå ôïí ôñüðï ëåéôïõñãßáò Setup. 5.6 ÓõóêåõÞ åéñéóìïý RE 17.. (ðñïáéñåôéêü) ÅëÝã åôå ôçí ðñáãìáôéêþ êáôåýèõíóç ôçò óõóêåõþò åéñéóì ïý RE 17.. (åüí õðüñ åé). Ìßá ðåñéóôñïöþ óôï ðïôåíóéüìåôñï ðñïò ôçí ê áôåýèõíóç ôùí äåéêôþí ùñïëïãßïõ (ðñïò ôá äåîéü), ðñýðåé íá åðéöýñåé ê áé ìßá ìåôáôüðéóç ôçò ôáéíßáò ðñïò ôá äåîéü (óôçí êáôåýèõíóç ôçò ôáéíßáò). ÅÜí ãßíåé ìåôáôüðéóç ôçò ôáéíéüò ðñïò ôá áñéóôåñü, êüíåôå áíô éóôñïöþ ôçò ðñáãìáôéêþò êáôåýèõíóçò ùò åîþò: ÊÜíåôå åêêßíçóç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup. ÅéóÜãåôå ôïí áñéèìü óõóêåõþò êáé ïìüäáò áðü ôç ñõèìéóôéêþ êüñôá ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò. ÅðéëÝãåôå ôñüðï ëåéôïõñãßáò åðåêôáìýíïõ Setup. ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 14 êáé áëëüæåôå ôçí åìöáíéæüìåíç ôéìþ ðáñáìýôñïõ (0 Þ 1). Åãêáôáëåßðåôå ôïí ôñüðï ëåéôïõñãßáò Setup. Á Óåëßäá 12

13 ÈÝóç ëåéôïõñãßáò ìå ìïíüäá åéñéóìïý DO 10.. êáé DO ÐñáãìáôéêÞ êáôåýèõíóç ùèçôþñá ÅëÝã åôå ôçí ðñáãìáôéêþ êáôåýèõíóç ôïõ ùèçôþñá (ìüíï óå ñ õèìßóåéò óôáèìïý ðåñéýëéîçò). ÅÜí ç ðñáãìáôéêþ êáôåýèõíóç ôïõ ùèçô Þñá åßíáé ëüèïò, êüíåôå áíôéóôñïöþ ôçò ðñáãìáôéêþò êáôåýèõíóçò ùò å îþò: ÊÜíåôå åêêßíçóç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup. ÅéóÜãåôå ôïí áñéèìü óõóêåõþò êáé ïìüäáò áðü ôç ñõèìéóôéêþ êüñôá ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò. ÅðéëÝãåôå ôñüðï ëåéôïõñãßáò åðåêôáìýíïõ Setup. ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 12 êáé áëëüæåôå ôçí åìöáíéæüìåíç ôéìþ ðáñáìýôñïõ (0 Þ 1). Åãêáôáëåßðåôå ôïí ôñüðï ëåéôïõñãßáò Setup. ÅðáíáëáìâÜíåôå ôçí ðïñåßá áñ éêïðïßçóçò ùèçôþñá (êåöüëá éï 5.3). 5.8 Ðïñåßá áñ éêïðïßçóçò ñõèìéóôéêïý õðïóôçñßãìáôïò ÐáôÞóôå ôï ðëþêôñï Setup óôç óõóêåõþ DO 01.. êáé êñáôþóôå ôï ðáôçìýíï. ÐáôÞóôå ìßá öïñü ôï ðëþêôñï Áýîçóç ôéìþò, êáôüðéí ðáôþóôå ìßá öïñü ôï ðëþêôñï Åëåýèåñç ðïñåßá áéóèçôþñá. ÁöÞóôå ðüëé åëåýèåñï ô á ðëþêôñá Setup êáé Åëåýèåñç ðïñåßá áéóèçôþñá. Ôþñá åðéôåëåßôáé ç ðïñåß á áñ éêïðïßçóçò ñõèìéóôéêïý õðïóôçñßãìáôïò. 5.9 Offset (ìåôáôüðéóç) ãéá Ýíäåéîç Ç Ýíäåéîç óôï DO 01.. Þ DO 002. äåß íåé ôï ðëüôïò ôçò ôáéíßáò. ÅÜí ç Ýíäåéîç äåí áíôáðïêñßíåôáé óôï ðëüôïò ôçò ôáéíßáò, ê Üíåôå âáèìïíüìçóç ôçò Ýíäåéîçò ùò åîþò: ÔñáâÞîôå ôçí ôáéíßá ìýóá óôï ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò. ÅðéëÝãåôå ôïí áõôüìáôï ôñüðï ëåéôïõñãßáò. ÐáôÞóôå ðëþêôñï åíôüðéóçò Üêñçò, ïé áéóèçôþñåò ðáßñíïõí è Ýóç óôçí Üêñç ôçò ôáéíßáò. Ðáßñíåôå ôçí ôéìþ áðü ôçí Ýíäåéîç óôï DO 01.. Þ DO 002. Ç åìöáíéæüìåíç ôéìþ ðñýðåé íá áöáéñåèåß áðü ôçí ðñáãìáôéêþ ôéìþ. ÐáñÜäåéãìá: Ç ðñáãìáôéêþ ôéìþ áíôáðïêñßíåôáé óå 400 mm, ç Ýíäåéîç åìöáíßæåé ìßá ôéìþ = 74. ÊÜíåôå åêêßíçóç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup ÅéóÜãåôå ôïí áñéèìü óõóêåõþò êáé ïìüäáò áðü ôç ñõèìéóôéêþ êüñôá ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò. ÅðéëÝãåôå ôñüðï ëåéôïõñãßáò åðåêôáìýíïõ Setup. ÅéóÜãåôå ôïí áñéèìü óõóêåõþò áðü ôç óõóêåõþ åéñéóìïý DO 01.. Þ áðü ôçí ôçëåýíäåéîç DO 002. ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 8 êáé äéáâüæåôå ôçí ôéìþ áðü ôçí Ýíäåé îç, ð Ç íýá ôéìþ ðáñáìýôñïõ áðïôåëåßôáé áðü ôçí åìöáíéæüìåíç ôéìþ + õðïëïãéæüìåíç ôéìþ = íýá ôéìþ ðáñáìýôñïõ ( = 219). Ç õðïëïãéæüìåíç ôéìþ ðáñáìýôñïõ (219) ðñýðåé íá åéóá èåß ìå ô ï ðëþêôñï Áýîçóç ôéìþò Þ Ìåßùóç ôéìþò. ÅÜí ôï óõãêñüôçìá äéáèýôåé ðåñéóóüôåñá DO (DO 01.. êáé DO 002.), ðñýðåé íá ãßíåé âáèìïíüìçóç ãéá üëåò ôéò óõóêåõýò. Á Óåëßäá 13

14 ÈÝóç ëåéôïõñãßáò ìå ìïíüäá åéñéóìïý DO 10.. êáé DO 01.. ÅéóÜãåôå ôïí áñéèìü óõóêåõþò êáé ïìüäáò áðü ôç ñõèìéóôéêþ êüñôá ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò. Åãêáôáëåßðåôå ôïí ôñüðï ëåéôïõñãßáò Setup Ñýèìéóç ìåôáôüðéóçò ÊÜíåôå åêêßíçóç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup. ÅéóÜãåôå ôïí áñéèìü óõóêåõþò êáé ïìüäáò áðü ôç ñõèìéóôéêþ êüñôá ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò. ÅðéëÝãåôå ôñüðï ëåéôïõñãßáò åðåêôáìýíïõ Setup. ÅéóÜãåôå óôçí ðáñüìåôñï 32 ìßá áðü ôçò êáôùôýñù ôéìýò, áíüëï ãá ìå ôïí åðéèõìçôü åéñéóìü óôïí ôüðï åãêáôüóôáóçò ôïõ ðåëüôç. 0 = ÄõíáôÞ ôéìþ ìüíï åöüóïí õðüñ åé ç ôçëåýíäåéîç DO 002. Þ ç óõóêåõþ åéñéóìïý DO 01.. Ãßíåôáé ìåôáãùãþ ôçò ìåôáôüðéóçò óô çí áõôüìáôç ëåéôïõñãßá. 2 = Ìåôáôüðéóç ðüíôá êëåéóôþ. Óå ñõèìßóåéò óôáèìïý ðåñéýëéîçò ìðïñåß íá ãßíåé ñýèìéóç ô çò ìåôáôüðéóçò óå åîüñôçóç ìå ôç äéáäñïìþ (ï áñéèìüò ðáëìþí ôïõ ðáëìïäüôç äéáäñïìþò êáèïñßæåôáé áðü ôï ñüíï ìåôáôüðéóçò), åßíáé äõíáôýò ïé áê üëïõèåò ñõèìßóåéò: 4 = ÄõíáôÞ ôéìþ ìüíï åöüóïí õðüñ åé ç ôçëåýíäåéîç DO 002. Þ ç óõóêåõþ åéñéóìïý DO 01.. Ãßíåôáé ìåôáãùãþ ôçò ìåôáôüðéóçò óô çí áõôüìáôç ëåéôïõñãßá. 6 = Ìåôáôüðéóç ðüíôá êëåéóôþ. Åãêáôáëåßðåôå ôïí ôñüðï ëåéôïõñãßáò Setup Ñýèìéóç ôéìþí ìåôáôüðéóçò ÊÜíåôå åêêßíçóç ôïõ ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò Setup. ÅéóÜãåôå ôïí áñéèìü óõóêåõþò êáé ïìüäáò áðü ôç ñõèìéóôéêþ êüñôá ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò. ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 20 êáé åéóüãåôå ôïí åðéèõìçôü ôñüðï ìå ôáôüðéóçò. Ìå ôçí ôçëåýíäåéîç DO 002. ìðïñåß íá ãßíåé Üìåóç ñýèìéóç ôùí ôé ìþí ìåôáôüðéóçò (áðüêëéóç, ñüíïò ìåôáôüðéóçò) êáôü ôï åéñéó ìü. ùñßò ôçëåýíäåéîç DO 002. ðñýðåé íá ãßíåé ñýèìéóç ôùí ôéìþí ìåôáôüðé óçò ùò åîþò: ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 18 êáé åéóüãåôå ôçí åðéèõìçôþ áðüêëéó ç ìåôáôüðéóçò. Ç ñýèìéóç ôçò áðüêëéóçò ìåôáôüðéóçò äåí åðéôñýðåôáé íá åß íáé ìåãáëýôåñç áðü ôç ñõèìéóôéêþ äéáäñïìþ ôïõ ùèçôþñá! ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 19 êáé åéóüãåôå ôïí åðéèõìçôü ñüíï ìå ôáôüðéóçò. Åãêáôáëåßðåôå ôïí ôñüðï ëåéôïõñãßáò Setup. Ï ñõèìéóôþò ôñï éüò ôáéíßáò åßíáé ôþñá óå ëåéôïõñãéêþ åôï éìüôçôá. Ï ñõèìéóôþò ôñï éüò ôáéíßáò ñõèìßóôçêå êáé äïêéìüóôçêå á ðü ôçí åôáéñßá E+L. Óôéò ðåñéóóüôåñåò ðåñéðôþóåéò ìå ôç ñýèìéóç áõôþ åðéôõã Üíåôáé Ýíá êáëü áðïôýëåóìá. ÅÜí üìùò äåí óõìâáßíåé êüôé ôýôïéï, ìðïñå ßôå íá êüíåôå âåëôéóôïðïßçóç äéüöïñùí ñõèìßóåùí, âëýðå êåöüëáéï Âåëô éóôïðïßçóç. Åôóé êëåßíåé êáé ç äéáäéêáóßá èýóçò óå ëåéôïõñãßá. Á Óåëßäá 14

15 åéñéóìüò ìå ìïíüäá åéñéóìïý DO 10.. êáé DO åéñéóìüò ìå ìïíüäá åéñéóìïý DO 10.. êáé DO 01.. Ôï ôñüâçãìá ôçò ôáéíßáò ðñïò ôá ìýóá ðñýðåé íá ãßíåôáé ìüíï åöüóïí åßíáé êëåéóôüò ï ñõèìéóôþò ôñï éüò ôáéíßáò êáé êëåéóôþ ç ìç áíþ ðáñáãùãþò. Êßíäõíïò ôñáõìáôéóìïý! Óå ðåñßðôùóç äéáóýíäåóçò äýï Þ êáé ðåñéóóïôýñùí øçöéáêþí ñõèìéóôþí, ðñýðåé ðñéí áðü ôï åéñéóìü ìå ôç ìïíüäá ðïëëáðëïý åéñéó ìïý DO 0022 íá ãßíåé åðéëïãþ êüèå ìåìïíùìýíïõ êõêëþìáôïò åëýã ïõ, ãéá ôï ïðïßá èá ðñýðåé íá éó ýåé ç áêüëïõèç ðïñåßá åéñéóìïý. Áðüëõóç ëåéôïõñãéêþò ôüóçò ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò ÁíÜâåé ç Ýíäåéîç ëåéôïõñãéêþò ôüóçò. ÅðéëïãÞ èýóçò êýíôñïõ (ñõèìéóôþò ôñï éüò ôáéíßáò êëåéóôüò) Ðñéí ôï ôñüâçãìá ìéáò íýáò ôñï éüò, ðñýðåé íá èýôåôå ôïí ùè çôþñá óôçí áñ Þ ðüíôá óôç èýóç ëåéôïõñãßáò ÈÝóç êýíôñïõ. Ñýèìéóç ìåôáôüðéóçò ôñï éüò óôç èýóç 0 Ñõèìßóôå ôç ìåôáôüðéóç ôñï éüò óôç ìïíüäá åéñéóìïý DO 10.. óô ï 0 (ðáôþóôå ôáõôü ñïíá êáé ôá äýï ðëþêôñá Ìåôáôüðéóç ôñï éü ò/ñýèìéóç åñéïý). Åëåýèåñç ðïñåßá áéóèçôþñùí (ìáêñéü áðü ôçí ôñï éü) ÔñÜâçãìá ôñï éüò Ñýèìéóç ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò - ÈÝóç êýíôñïõ: Ï ùèçôþñáò ðñïóäéïñßæåôáé óôçí áðïìíçìïíåõìýíç èýóç êýíôñïõ. - Ëåéôïõñãßá åñéïý: Ï ùèçôþñáò ìðïñåß íá ðñïóäéïñéóèåß óôçí åðéèõìçôþ èýóç ìýóù ôùí ðëþêôñùí Ìåôáôüðéóç ôñï éüò/ñýèìéóç åñéïý. - Áõôüìáôç ëåéôïõñãßá: ÅÜí äåí Ý åé ãßíåé óýíäåóç ôçò åðáöþò öñáãþò ñõèìéóôþ, ôüôå ï ñõèìéóôþò ôñï éüò ôáéíßáò ìðáßíåé áõôüìá ôá óôçí áõôüìáôç ëåéôïõñãßá. Óôçí áõôüìáôç ëåéôïõñãßá ïé áéóèçôþ ñåò ïñéïèåôïýíôáé óôéò Üêñåò ôçò ôáéíßáò. Ïôáí öôüóïõí ïé áéó èçôþñåò óôéò Üêñåò ôçò ôáéíßáò, ñõèìßæåôáé ç ðïñåßá ôçò ôáéíßáò. ÅÜí ïäçãçèïýí ïé ñõèìéóôýò ìç áíéêü óôï êýíôñï ôçò æþíçò ñýèìéóçò (ð.. åüí äåí õðüñ åé ôáéíßá), ôüôå ïé áéóèçôþñåò ïñéïèåôïýí ôáé óôçí åîùôåñéêþ èýóç (åëåýèåñç ðïñåßá) êáé áðåíåñãïðïéåßôáé ç á õôüìáôç ëåéôïõñãßá. Ç áõôüìáôç ëåéôïõñãßá åßíáé ðüëé äõíáôþ ìüíï åöüóïí ðáôçèåß åê íýïõ ôï ðëþêôñï "Áõôïìáôéóìüò". Óôçí áõôüìáôç ëåéôïõñãßá ìðïñåß íá ãßíåé ñýèìéóç ìéáò ìåô áôüðéóçò ôñï éüò ìå ôç âïþèåéá ôçò ìïíüäáò åëýã ïõ RE 17.. Þ ìå ôá ðëþêôñ á Ìåôáôüðéóç ôñï éüò/ñýèìéóç åñéïý. Åêêßíçóç ìç áíþò ðáñáãùãþò ÅÜí Ý åé ãßíåé óýíäåóç ôçò åðáöþò öñáãþò ñõèìéóôþ, ôüôå ï ñ õèìéóôþò ôñï éüò ôáéíßáò ìðáßíåé óôçí áõôüìáôç ëåéôïõñãßá, áöïý ðñ ïçãïõìýíùò ãßíåé áðüëõóç ìýóù ôçò åðáöþò öñáãþò ñõèìéóôþ. KAP GR-02 Á Óåëßäá 15

16 åéñéóìüò ìå ìïíüäá åéñéóìïý DO 10.. êáé DO 01.. Ñýèìéóç ìåôáôüðéóçò ôñï éüò Óôçí áõôüìáôç ëåéôïõñãßá ìðïñåß ìå ôá ðëþêôñá Ìåôáôüðéóç ôñï éüò/ Ñýèìéóç åñéïý, íá ãßíåé ìßá ìåôáôüðéóç ôñï éüò åíôüò ôçò ðåñéï Þò ìýôñçóçò ôïõ áéóèçôþñá. F 9 F 1 F 2 F 3 F 4 ÅðéëïãÞ ìåôáôüðéóçò Ðáôþíôáò ôï ðëþêôñï Ìåôáôüðéóç/F9 ãßíåôáé ìåôáãùãþ ìåôáãù ãþ ôïõ ôñüðïõ ìåôáôüðéóçò óôçí áõôüìáôç ëåéôïõñãßá. Ç ôñï éü ìåô áôïðßæåôáé óýìöùíá ìå ôéò ñõèìéóìýíåò ôéìýò. Óå óõíäõáóìü ìåí ôçëåýíäåéîç DO 002. ìðïñåß íá ãßíåé Üìåóç ñýèì éóç ôùí ôéìþí ìåôáôüðéóçò: Ç áðüêëéóç ìåôáôüðéóçò ìðïñåß íá ìåôáâëçèåß ìå ôá ðëþêôñá Ìåßùóç áðüêëéóçò ìåôáôüðéóçò/f1 Þ Áýîçóç áðüêëéóçò ìåôáôüðéóçò/f2. Ìå ðëþêôñá Ìåßùóç ñüíïõ ìåôáôüðéóçò/f3 Þ Áýîçóç ñüíïõ ìåôáôüðéóçò/f4, ìðïñåß íá ìåôáâëçèåß ï ñüíïò ìåôáôüðéóçò. Á Óåëßäá 16

17 Âåëôéóôïðïßçóç 7. Âåëôéóôïðïßçóç Ï ñõèìéóôþò ôñï éüò ôáéíßáò Ý åé ôçí éäáíéêþ ñýèìéóç, åüí ìåôü ôçí 7.1 ÐñïìåëÝôç âåëôéóôïðïßçóçò ÐáñÜäåéãìá: Æþíç áíáëïãßáò êáé ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá ñõèìéóôþ áðüëõóç ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò óôçí áõôüìáôç ëåéôï õñãßá ç ðñáãìáôéêþ ôéìþ èýóçò ôçò ôáéíßáò ðñïóáñìüæåôáé (ßäéá ôé ìþ) ìýóá óå óýíôïìï ñüíï óôçí åê ùñçìýíç ôéìþ èýóçò. Ï ñüíïò åîáñôü ôáé áðü ôçí æþíç áíáëïãßáò êáé ôç ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá. êïðüò ôçò âåëôéóôïðïßçóçò åßíáé íá äéáôçñåß ôç ñõèìéóôéê Þ äéáöïñü (äéáöïñü ìåôáîý åê ùñçìýíçò êáé ðñáãìáôéêþò ôéìþò) üóï ôï äõíáôü ì éêñüôåñç óå üëåò ôéò ëåéôïõñãéêýò ðåñéóôüóåéò. Ìå ôï ÓõíôÜêôç Setup êáèïñßæåôáé óôéò ðáñáìýôñïõò æþíç áíáë ïãßáò êáé ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá ç åõáéóèçóßá (êáëïýìåíç êáé ðáñüãï íôáò ìåôüäïóçò G Þ åíßó õóç áíáëïãßáò Vp, âëýðå áêüëïõèï ó åäéüãñáììá). ÐáñÜäåéãìá: Áðüëõôï óöüëìá 1 mm ìýã. ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá 30 mm/sec. Æþíç áíáëïãßáò 2 mm åê ùñçìýíç èýóç æþíç ìýôñçóçò áéóèçôþñá (mm) Åõáéóèçóßá Þ ðáñüãïíôáò ìåôüäïóçò G (1/sec.) áéóèçôþñáò G = G = ìýã. ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá (mm/sec.) y Æþíç áíáëïãßáò (mm) Xp 30 (mm/sec.) 2 (mm) = 15 1 sec. áðüëõôï óöüëìá, ð.. 1 mm Ôá ýôçôá äéüñèùóçò Vk (mm/sec.) ìýã. ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá mm/s V K = ÓöÜëìá áðüëõôï (mm) G (1/sec.) 1 V K = 1 mm 15 = 15 sec. mm sec. + 1 ìýã. ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá óå ðïñåßá äåîéü ð.. 30 mm/sec. ôá ýôçôá äéüñèùóçò Vk 15 mm/sec. áðüëõôï óöüëìá óå mm ìýã. ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá óå ðïñåßá áñéóôåñü - 2 mm + 2 mm æþíç áíáëïãßáò KAP GR-01 A Óåëßäá 17

18 Âåëôéóôïðïßçóç 7.2 Âåëôéóôïðïßçóç ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò Ç áëëáãþ ðáñáìýôñïõ ãßíåôáé óôç óõóêåõþ åéñéóìïý DO... Þ óôç ìïíüäá åéñéóìïý RT 4011 ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò. ÅðéôñÝðåôáé íá ñõèìéóôïýí ìüíï ïé áêüëïõèïé ðáñüìåôñïé: Áñéèìüò ðáñáìýôñïõ ÔéìÞ ðáñáìýôñïõ..6. Æþíç áíáëïãßáò ñõèìéóôþ Ìåôáôüðéóç ôáéíßáò óå mm, üôáí ï êéíçôþñáò ùèçôþñá ëåéôïõñãåß ìå ôçí åðéëåãìýíç ìýã. ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá..7. ÑõèìéóôéêÞ ôá ýôçôá óôçí áõôüìáôç ëåéôïõñãßá 7.3 Æþíç áíáëïãßáò (ðáñüìåôñïò 6) Ìå ôçí ðáñüìåôñï æþíç áíáëïãßáò êáèïñßæåôáé Ýìåóá ç åíßó õóç êáé ðåñáéôýñù ç åõáéóèçóßá. Ïóï ìéêñüôåñç ç åðéëåãìýíç æþíç á íáëïãßáò, ôüóï ìåãáëýôåñç ç åõáéóèçóßá ôïõ ñõèìéóôþ ôñï éüò ôáéíßáò. Óõí éóôïýìáé ç ìåßùóç ôçò æþíçò áíáëïãßáò íá ãßíåôáé óå ìéêñü âþìáôá. Ç æþíç áíáëïãßáò ðñýðåé íá ìåéþíåôáé ôüóç þñá, ìý ñé íá áñ ßóåé ç ôáëüíôùóç ôçò ôáéíßáò. êáôüðéí áõîüíåôå ðüëé ôçí æþíç áíá ëïãßáò, ìý ñé óçìåßïõ ðïõ äåí ðáñáôçñåßôáé ðëýïí êáìßá ôáëüíôùóç. Óå éó õñþ õðåñôáëüíôùóç Þ óå ìç éêáíïðïéçôéêü áðïôýëåóìá ñýèìéóçò, ðñýðåé íá ãßíåé åðéðëýïí ôñïðïðïßçóç ôçò ñõèìéóôéêþò ôá ýôçôáò. 7.4 ÑõèìéóôéêÞ ôá ýôçôá óôçí áõôüìáôç ëåéôïõñãßá (ðáñüìåôñïò 7) Ìå áõôþ ôçí ðáñüìåôñï ìðïñåß íá ñõèìéóôåß ç ìýãéóôç ñõèìé óôéêþ ôá ýôçôá ôïõ êéíçôþñá ùèçôþñá óôçí áõôüìáôç ëåéôïõñãßá. Ç ñõèìéóôé êþ ôá ýôçôá åßíáé ôáîéíïìçìýíç óôçí æþíç ôá ýôçôáò áðü 1 mm/s Ýùò 120 mm/s. ÅÜí ç ñõèìéóôéêþ ôá ýôçôá Ý åé ñõèìéóôåß ðïëý õøçëü êáé ç æþíç áíáëïãßáò ôïõ áéóèçôþñá ðïëý ìéêñþ, áñ ßæåé íá ôáëáíôåýåôáé ï ñõèìé óôþò ôñï éüò ôáéíßáò. 7.5 Âåëôéóôïðïßçóç æþíçò áíáëïãßáò êáé ñõèìéóôéêþò ôá ýôçôáò ÅðéëÝãåôå ôñüðï ëåéôïõñãßáò èýóç êýíôñïõ. ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 0 êáé åéóüãåôå ôïí áñéèìü óõóêåõþò áð ü ôç ñõèìéóôéêþ êüñôá RK 40.. (ï áñéèìüò óõóêåõþò áíáöýñåôáé óôï ó çìáôéêü äéüãñáììá). ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 1 êáé åéóüãåôå ôïí áñéèìü ïìüäáò áðü ô ç ñõèìéóôéêþ êüñôá RK 40.. (ï áñéèìüò ïìüäáò áíáöýñåôáé óôï ó çìáôéêü äéüãñ áììá). ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 6 êáé åéóüãåôå ôçí åðéèõìçôþ æþíç áíá ëïãßáò (2.0 áíôáðïêñßíåôáé óå 2 mm). ÅðéëÝãåôå ðáñüìåôñï 7 êáé åéóüãåôå ôçí åðéèõìçôþ ñõèìéóôé êþ ôá ýôçôá (40 áíôáðïêñßíåôáé óå 40 mm/sec.). Åãêáôáëåßðåôå ôïí ôñüðï ëåéôïõñãßáò Setup. A Óåëßäá 18

19 ÓõíôÞñçóç / Ôå íéêü óôïé åßá 8. ÓõíôÞñçóç Ç åêôýëåóç åñãáóéþí óõíôþñçóçò åðéôñýðåôáé íá ãßíåôáé ìüíï åöüóïí åßíáé êëåéóôüò ï ñõèìéóôþò ôñï éüò ôáéíßáò êáé êëåéóôþ ç ìç áíþ ðáñáãùãþò. 8.1 ÁéóèçôÞñáò ÂëÝðå ðåñéãñáöþ áéóèçôþñá. 8.2 Ñõèìéóôéêü õðïóôþñéãìá (ðñïáéñåôéêü) 8.3 ÙèçôÞñáò ÂëÝðå ðåñéãñáöþ ñõèìéóôéêïý õðïóôçñßãìáôïò. ÂëÝðå ðåñéãñáöþ ùèçôþñá. 8.4 ÌåôáôñïðÝáò éó ýïò (ðñïáéñåôéêü) ÂëÝðå ðåñéãñáöþ ìåôáôñïðýá éó ýïò. 9. Ôå íéêü óôïé åßá Ôá ôå íéêü óôïé åßá åîáñôþíôáé áðü ôéò ñçóéìïðïéïýìåíå ò óõóêåõýò êáé áíáöýñïíôáé óôéò åêüóôïôå ðåñéãñáöýò. Äéáôçñïýìå ôï äéêáßùìá ôå íéêþí áëëáãþí KAP GR-01 A Óåëßäá 19

20 Erhardt + Leimer GmbH Postfach D Augsburg ÔçëÝöùíï (0821) ÔåëåöÜî (0821)