ΣΥΛΛΟΓΗ Ε ΟΜΕΝΩΝ GIS ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΕΛΛΗΝΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ HEPOS
|
|
- Τέρις Ευταξίας
- 9 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 ΣΥΛΛΟΓΗ Ε ΟΜΕΝΩΝ GIS ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΕΛΛΗΝΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ HEPOS Γιαννίου Μιχάλης* ρ. ΑΤΜ, Σταυροπούλου Ιφιγένεια ΑΤΜ ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε., Μεσογείων 288, Χολαργός Τηλ , e-mal: ΠΕΡΙΛΗΨΗ Το Ελληνικό Σύστηµα Εντοπισµού (HEPOS: HEllenc POstonng System) αναπτύχθηκε στο πλαίσιο των έργων του Γ ΚΠΣ που υλοποίησε η ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Το HEPOS παρέχει υπηρεσίες προσδιορισµού θέσης αξιοποιώντας το υφιστάµενο παγκόσµιο δορυφορικό σύστηµα εντοπισµού (GPS - Global Postonng System). Το HEPOS αποτελείται από ένα δίκτυο µόνιµων δορυφορικών σταθµών αναφοράς, κατανεµηµένων σε ολόκληρη τη χώρα. Οι µετρήσεις των σταθµών αυτών συγκεντρώνονται σε πραγµατικό χρόνο στο Κέντρο Ελέγχου του συστήµατος, το οποίο βρίσκεται στις εγκαταστάσεις της ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Το λογισµικό του Κέντρου Ελέγχου, επεξεργάζεται τις µετρήσεις των Σταθµών Αναφοράς και αποστέλλει στους χρήστες τα δεδοµένα που απαιτούνται για το σχετικό προσδιορισµό θέσης µε GPS. Με τον τρόπο αυτό, ο χρήστης µπορεί να προσδιορίζει µε τοπογραφική ακρίβεια τη θέση ενός σηµείου χρησιµοποιώντας ένα µόνο γεωδαιτικό δέκτη GPS, χωρίς να χρειάζεται να τοποθετεί σταθµό αναφοράς σε σηµείο γνωστών συντεταγµένων. Έτσι ο χρήστης απαλλάσσεται από το κόστος προµήθειας δέκτη αναφοράς και το κόστος λειτουργίας αυτού του δέκτη στην εκάστοτε περιοχή ενδιαφέροντος. Το HEPOS αναπτύχθηκε για να καλύψει τις ανάγκες σύνταξης του Εθνικού Κτηµατολογίου για τα επόµενα χρόνια. Παράλληλα, από το Μάιο του 2009, οι υπηρεσίες του HEPOS είναι διαθέσιµες σε οποιονδήποτε ενδιαφερόµενο και το σύστηµα χρησιµοποιείται πλέον ευρύτατα για την εκτέλεση των τοπογραφικών και γεωδαιτικών εργασιών σε καθηµερινή βάση. Η ευκολία µε την οποία επιτυγχάνεται ο προσδιορισµός συντεταγµένων έχει ήδη καθιερώσει το σύστηµα ως ένα από τα βασικότερα µέσα που χρησιµοποιούν καθηµερινά οι Έλληνες Τοπογράφοι και γενικότερα οι επαγγελµατίες του χώρου των γεωεπιστηµών για τον προσδιορισµό συντεταγµένων µε ακρίβεια της τάξης του cm. Η επίτευξη της υψηλής αυτής ακρίβειας προϋποθέτει τη χρήση γεωδαιτικών δεκτών και την εφαρµογή συγκεκριµένων τεχνικών µέτρησης, όπως π.χ. στατικές µετρήσεις ή RTK. Για εφαρµογές µε µικρότερες απαιτήσεις ακρίβειας είναι προτιµότερη η χρήση της τεχνικής DGPS, η οποία αφενός είναι πιο εύχρηστη και αφετέρου υποστηρίζεται και από δέκτες µικρότερου κόστους από ότι οι γεωδαιτικοί δέκτες. Χαρακτηριστική περίπτωση εφαρµογής µε απαιτήσεις ακρίβειας στο επίπεδο του 1 m αποτελεί η συλλογή δεδοµένων GIS. Γενικά η τεχνική DGPS εξασφαλίζει ακρίβεια καλύτερη από 1 m (sub-meter accuracy). Το HEPOS προσφέρει υψηλής ακρίβειας DGPS στο επίπεδο του 0.5 m και ακόµα καλύτερη όταν χρησιµοποιείται η πιο εξελιγµένη τεχνική Network-DGPS. Η παρούσα εργασία περιγράφει συνολικά τη συλλογή δεδοµένων GIS µε χρήση της τεχνικής DGPS και του HEPOS. Αρχικά περιγράφονται οι προσφερόµενες τεχνικές DGPS (Sngle-Base
2 και Network-based), οι σχετικές απαιτήσεις σε εξοπλισµό από την πλευρά του χρήστη και τα πλεονεκτήµατα σε σχέση µε τη χρήση της τεχνικής RTK. Στη συνέχεια δίνονται παραδείγµατα εφαρµογών µε χρήση στατικών και κινηµατικών µετρήσεων DGPS. Τέλος γίνεται αξιολόγηση της ακρίβειας που επιτυγχάνεται υπό διαφορετικές συνθήκες χρήσης και σε συνάρτηση µε τη χρησιµοποιούµενη τεχνική. ΛΕΞΕΙΣ ΚΛΕΙ ΙΑ HEPOS, Μόνιµοι Σταθµοί Αναφοράς, DGPS, Συλλογή δεδοµένων GIS 1. ΟΙ ΤΕΧΝΙΚΕΣ DGPS 1.1 Ιστορική εξέλιξη Οι δορυφόροι δεύτερης γενιάς του GPS (Block II GPS satelltes) οι οποίοι άρχισαν να τοποθετούνται σε τροχιά από το 1989 είχαν τη δυνατότητα υλοποίησης της Επιλεκτικής ιαθεσιµότητας (S: Selectve valablty). Σκοπός της Επιλεκτικής ιαθεσιµότητας ήταν να περιορίζεται η ακρίβεια που µπορεί να επιτύχει ένας πολιτικός χρήστης µέσω αυτόνοµου εντοπισµού (προσδιορισµός στίγµατος αποκλειστικά από τις µετρήσεις ενός δέκτη GPS). Αυτή η σκόπιµη µείωση της ακρίβειας γινόταν (Breuer et al., 1993): µε παραποίηση των εκπεµπόµενων τροχιακών στοιχείων. Το συνιστάµενο ακτινικό σφάλµα της τροχιάς µπορούσε να ανέλθει στα 130m. µε εισαγωγή θορύβου στο δορυφορικό σήµα, έτσι ώστε η µέτρηση της απόστασης δορυφόρου δέκτη να γίνεται µε χαµηλή ακρίβεια. Το σφάλµα στη µέτρηση της απόστασης µπορούσε να ανέλθει στα 60m. Για να αντιµετωπιστούν οι επιπτώσεις της Επιλεκτικής ιαθεσιµότητας αναπτύχθηκε η τεχνική DGPS (Dfferental GPS). Αν και η Επιλεκτική ιαθεσιµότητα σταµάτησε να εφαρµόζεται από το 2000 (Γιαννίου, 2000), η τεχνική DGPS συνέχισε να χρησιµοποιείται καθώς περιορίζει και άλλα σφάλµατα, προσφέροντας αυξηµένη ακρίβεια εντοπισµού. Μάλιστα, τα τελευταία χρόνια η τεχνική DGPS εξελίχθηκε περαιτέρω αξιοποιώντας τις δυνατότητες που προσφέρουν τα δίκτυα µόνιµων σταθµών αναφοράς. Στη συνέχεια περιγράφονται οι βασικές αρχές των τεχνικών DGPS. 1.2 Sngle-base DGPS Η βασική αρχή λειτουργίας του DGPS είναι η εξής: Τοποθετείται ένας δέκτης σε σηµείο γνωστών συντεταγµένων και πραγµατοποιεί µετρήσεις ψευδοαποστάσεων. Υπολογίζει τη γεωµετρική απόσταση ρ µεταξύ δορυφόρου και δέκτη: ( ) ( ) 2 X X + Y Y + ( Z Z ) 2 2 ρ = (1) όπου XYZ οι γεωκεντρικές συντεταγµένες, ο εκθέτης αντιστοιχεί στο δορυφόρο και ο δείκτης στο δέκτη Α. Μετράει την ψευδοαπόσταση PR 1 προς κάθε δορυφόρο. Για την περίπτωση που η Επιλεκτική ιαθεσιµότητα δεν είναι σε εφαρµογή, η εξίσωση παρατήρησης της ψευδοαπόστασης µπορεί να γραφεί ως:
3 PR1 = + c δt c δt + δorb + δi1 + δt + δmu1 + δ nt 1 + e1 ρ (2) όπου: ρ : η γεωµετρική απόσταση δέκτη-δορυφόρου, βλ. σχέση (1) c : η ταχύτητα του φωτός στο κενό ( m/sec) δ : το σφάλµα του χρονοµέτρου του δέκτη Α t δ t : το σφάλµα του χρονοµέτρου του δορυφόρου δ orb : η συνιστώσα του τροχιακού σφάλµατος του δορυφόρου κατά διεύθυνση δορυφόρου - δέκτη Α δ : το ιονοσφαιρικό σφάλµα κατά τη διεύθυνση δορυφόρου - δέκτη Α I 1 δ T : το τροποσφαιρικό σφάλµα κατά τη διεύθυνση δορυφόρου - δέκτη Α δ : το σφάλµα λόγω του φαινοµένου multpath (εάν υπάρχει) mu 1 δ nt 1 : το σφάλµα λόγω Η/Μ παρεµβολών (εάν υπάρχει) e 1 : ο θόρυβος της µέτρησης και τα υπόλοιπα µη µοντελοποιούµενα σφάλµατα 1 : δείκτης που συµβολίζει τη συχνότητα L1. Υπολογίζει για κάθε δορυφόρο τη διαφορά µεταξύ γεωµετρικής απόστασης και ψευδοαπόστασης (διορθωµένης για τα σφάλµατα χρονοµέτρου δέκτη και δορυφόρου). Σύµφωνα µε την εξίσωση (2) αν θεωρήσουµε ότι δεν υπάρχουν σφάλµατα από την Επιλεκτική ιαθεσιµότητα, από mutlpath και παρεµβολές, η διαφορά αυτή οφείλεται στα σφάλµατα ιονόσφαιρας-τροπόσφαιρας και στο τροχιακό σφάλµα. Αποστέλλει αυτές τις διαφορές (διορθώσεις) στους χρήστες οι οποίοι τις χρησιµοποιούν για να διορθώσουν τις µετρούµενες ψευδοαποστάσεις τους από τα αντίστοιχα σφάλµατα. Η χρήση αυτών των διορθωµένων ψευδοαποστάσεων από το χρήστη οδηγεί σε αυξηµένη ακρίβεια εντοπισµού. Σύµφωνα µε τα παραπάνω η διόρθωση στην ψευδοαπόσταση PRC (Pseudorange Correcton) υπολογίζεται στο σταθµό αναφοράς ως εξής: PRC1 = PR1 c δt + c δt = δorb + δi1 + δt + δmu1 + δ nt 1 + e1 ρ (3) Για να έχουν ακρίβεια οι παραπάνω διορθώσεις πρέπει αυτές να επικαιροποιούνται συνεχώς και ο χρήστης να λαµβάνει συνεχώς τις νέες διορθώσεις. Αυτό µπορεί να παρακαµφτεί εάν είναι γνωστός ο ρυθµός µεταβολής των διορθώσεων RRC (Range Rate Correcton). Ο ρυθµός µεταβολής των διορθώσεων υπολογίζεται από το σταθµό αναφοράς και αποστέλλεται στο χρήστη µαζί µε τις διορθώσεις. Με τον τρόπο αυτό οι διορθώσεις µπορούν να εκπέµπονται π.χ. κάθε 10sec. Ο χρήστης υπολογίζει τη διόρθωση ως εξής: PRC ( t) PRC ( t ) + RRC ( t t ) 1 = 1 o 1 o (4)
4 Η διορθωµένη λοιπόν ψευδοαπόσταση υπολογίζεται από το χρήστη Β ως εξής: PRcorrected ( t) PR ( t) PRC ( t) = (5) 1 B 1B Network-DGPS Όπως φαίνεται από την εξίσωση (5) ο χρήστης εφαρµόζει για τη θέση Β στην οποία βρίσκεται, τις διορθώσεις που υπολογίστηκαν για τη θέση Α του σταθµού αναφοράς. Όσο τα σηµεία Α και Β βρίσκονται κοντά (δηλ. ο χρήστης βρίσκεται κοντά στο σταθµό αναφοράς) το ιονοσφαιρικό και το τροποσφαιρικό σφάλµα δεν διαφοροποιούνται ουσιαστικά. Όταν όµως ο χρήστης βρίσκεται σε µεγάλη απόσταση από το σταθµό αναφοράς, το δορυφορικό σήµα διέρχεται από διαφορετικές περιοχές της Ιονόσφαιρας και της Τροπόσφαιρας, µε αποτέλεσµα οι διορθώσεις PRC 1 να µην διορθώνουν ακριβώς την ψευδοαπόσταση PR 1Β. Απόρροια των παραπάνω είναι να µειώνεται η ακρίβεια της τεχνικής Sngle-base DGPS όταν η απόσταση χρήστη-σταθµού αυξάνεται σηµαντικά. Για να αντιµετωπιστεί αυτό το πρόβληµα αναπτύχθηκε η τεχνική του Network-DGPS. Στη περίπτωση του Network-DGPS οι διορθώσεις δεν υπολογίζονται από ένα µόνο σταθµό αναφοράς, όπως συµβαίνει στην περίπτωση της εξίσωσης (3), αλλά από το σύνολο των παρατηρήσεων ενός δικτύου µόνιµων σταθµών αναφοράς. Αναλυτικότερα υπολογίζονται µαθηµατικές επιφάνειες οι οποίες περιγράφουν τα σφάλµατα σε όλη την έκταση του δικτύου. Οι διορθώσεις προκύπτουν λαµβάνοντας υπόψη την τιµή των σφαλµάτων στην εκάστοτε περιοχή (Zheng, 2006). Με τον τρόπο αυτό η ακρίβεια των διορθώσεων δεν εξαρτάται από την απόσταση του χρήστη από κάποιο σταθµό αναφοράς, αλλά παραµένει πρακτικά σταθερή σε όλη την έκταση που καλύπτει το δίκτυο των µόνιµων σταθµών αναφοράς. 1.4 Πλεονεκτήµατα των τεχνικών DGPS Οι τεχνικές DGPS παρέχουν χαµηλότερη ακρίβεια από ότι οι τεχνικές RTK. Όταν όµως οι απαιτήσεις ακρίβειας ενός έργου καλύπτονται από την ακρίβεια του DGPS, τότε οι τεχνικές DGPS προσφέρουν κάποια σηµαντικά πλεονεκτήµατα, όπως: Μπορούν να υλοποιηθούν µε απλούστερους δέκτες (π.χ. κατηγορίας GIS), οι οποίοι είναι σηµαντικά φθηνότεροι από τους γεωδαιτικούς δέκτες που χρησιµοποιούνται για RTK. Στηρίζονται στις µετρήσεις κώδικα και ως εκ τούτου ο χρήστης απαλλάσσεται από τη διαδικασία επίλυσης ασαφειών φάσης (ntalzaton) η οποία είναι προϋπόθεση στην περίπτωση των µετρήσεων RTK. Ο όγκος των δεδοµένων που αποστέλλονται από το δίκτυο προς το χρήστη είναι σηµαντικά µικρότερος σε σχέση µε την τεχνική RTK, οπότε µειώνεται αντίστοιχα και το τηλεπικοινωνιακό κόστος µιας σύνδεσης GPRS. Ειδικότερα, οι χρήστες του HEPOS µπορούν επιπλέον να επωφελούνται από: την αυξηµένη και οµοιογενή ακρίβεια που εξασφαλίζει η τεχνική Network- DGPS µέσω του HEPOS χάρις στο πυκνό δίκτυο σταθµών αναφοράς τις χαµηλές χρεώσεις των τεχνικών DGPS. Με την ισχύουσα τιµολογιακή πολιτική, η χρέωση της τεχνικής DGPS είναι µικρότερη αυτής για RTK, για τις τεχνικές DGPS δεν επιβάλλεται πάγιο τέλος χρήσης και τέλος, η τεχνική Network-DGPS προσφέρεται χωρίς επιπλέον κόστος σε σχέση µε την τεχνική Sngle-Base DGPS (όπως ισχύει αντίστοιχα για Sngle-Base και Network-RTK).
5 2. ΥΠΗΡΕΣΙΕΣ DGPS ΤΟΥ HEPOS Για εφαρµογές DGPS το HEPOS µπορεί να παρέχει δύο ειδών διορθώσεις RTCM: ιορθώσεις Sngle-Base DGPS, οι οποίες υπολογίζονται από τις µετρήσεις κάθε ενός από τους 7 σταθµούς παραγωγής διορθώσεων Sngle-Base DGPS που είναι κατανεµηµένοι σε όλη τη χώρα και φαίνονται στην Εικόνα 1. Λόγω της ακρίβειας που µπορεί να προσφέρει το DGPS δεν θα είχε νόηµα να παρέχονται διορθώσεις από όλους του σταθµούς του συστήµατος και για λόγους διευκόλυνσης του χρήστη έχουν επιλεγεί οι συγκεκριµένοι 7 σταθµοί αναφοράς. υνατότητα λήψης διορθώσεων Sngle-Base DGPS παρέχεται στο χρήστη µόνο κατά την περίπτωση σύνδεσής του µε το Κέντρο Ελέγχου του HEPOS µέσω GPRS και του πρωτοκόλλου NTRIP, όπου µπορεί να επιλέξει το συγκεκριµένο σταθµό από τον οποίο θέλει να λάβει διορθώσεις. Στην ορολογία του πρωτοκόλλου NTRIP κάθε επιλογή αντιστοιχεί σε ένα Mount-pont. Οι συγκεκριµένες επιλογές δίνονται στον Πίνακα 1. ιορθώσεις Network-DGPS (δικτυακής λύσης), που προκύπτουν από συνδυασµένη επεξεργασία δεδοµένων όλων των σταθµών του HEPOS οι οποίοι φαίνονται στην Εικόνα 2. Όπως θα φανεί και στη συνέχεια της εργασίας, η τεχνική Network-DGPS πλεονεκτεί έναντι της τεχνικής Sngle-Base DGPS. Για το λόγο αυτό η δυνατότητα λήψης διορθώσεων Network-DGPS από το HEPOS παρέχεται τόσο για συνδέσεις µέσω GPRS όσο για συνδέσεις µέσω GSM. Εικόνες 1-2. Οι 7 σταθµοί για τους οποίους παρέχονται διορθώσεις Sngle-Base DGPS (Εικόνα 1, αριστερά) και το σύνολο των 98 σταθµών αναφοράς του HEPOS που χρησιµοποιούνται για τη δηµιουργία των διορθώσεων Network-DGPS (Εικόνα 2, δεξιά). Πίνακας 1. Επιλογές του HEPOS για τεχνικές DGPS (Mount-ponts του Source-Table του HEPOS για συνδέσεις µέσω GPRS). / Επιλογή Τεχνική Format εδοµένων Sngle-Base DGPS RTCM >> >> >> >> >> >>
6 5 079 >> >> >> >> >> >> 8 DGPS Network DGPS >> 3. ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΠΕ ΙΟΥ Για τη διερεύνηση της ακρίβειας που µπορεί να επιτευχθεί µε χρήση των τεχνικών DGPS (sngle-base και network-based) του HEPOS πραγµατοποιήθηκαν στατικές και κινηµατικές µετρήσεις, οι οποίες περιγράφονται στη συνέχεια. Ο εξοπλισµός που χρησιµοποιήθηκε σε όλες τις µετρήσεις ήταν ένας γεωδαιτικός δέκτης RTK δύο συχνοτήτων (Trmble R6). Η σύνδεση µε το HEPOS γινόταν µέσω ενός GPRS modem τοποθετηµένου στο χειριστήριο. 3.1 Περιγραφή των στατικών µετρήσεων Οι στατικές µετρήσεις πεδίου έγιναν σε διάφορες ηµέρες και ώρες από τα τέλη Σεπτεµβρίου έως τις αρχές Οκτωβρίου Πραγµατοποιήθηκαν συνολικά δεκατρείς στατικές µετρήσεις σε έντεκα διαφορετικά σηµεία, εννέα στο Νοµό Αττικής (Εικόνα 3) και άλλα δύο στο Νοµό Αχαΐας (Εικόνα 4), όπου πραγµατοποιήθηκαν και οι κινηµατικές µετρήσεις που περιγράφονται στην επόµενη ενότητα. Η επιλογή των σηµείων µέτρησης έγινε µε τρόπο που να εξασφαλίζεται καθαρός ορίζοντας, ώστε να διαπιστωθεί η ακρίβεια που µπορεί να επιτευχθεί υπό καλές συνθήκες. Αξίζει να σηµειωθεί ότι οι συνθήκες µέτρησης ήταν γενικά καλές, αλλά όχι απαραίτητα ιδανικές. Για παράδειγµα, σε κάποια σηµεία υπήρχαν δέντρα σε γωνίες ανύψωσης µέχρι 30 ο, ενώ κάποια άλλα βρίσκονταν πολύ κοντά στη θάλασσα όπου προκαλούνται σφάλµατα πολλαπλών διαδροµών του σήµατος (multpath). Η γωνία αποκοπής ρυθµίστηκε στις 10 ο. Χαρακτηριστικά παραδείγµατα των σηµείων µέτρησης δίνονται στις Εικόνες 5-6. Για να εξασφαλιστεί στις µετρήσεις ότι δεν θα υπάρχουν σφάλµατα κέντρωσης δεν χρησιµοποιήθηκε στιλεός, όπως συνηθίζεται σε εφαρµογές RTK και DGPS, αλλά ένας τρίποδας ώστε να εξασφαλίζεται απόλυτη σταθερότητα της κεραίας σε όλη τη διάρκεια της διαδικασίας των µετρήσεων. Σε όλες τις µετρήσεις ακολουθήθηκε η ίδια διαδικασία κατά την οποία ο δέκτης στερεωνόταν στον τρίποδα και υπολογιζόταν κάθε φορά οι συντεταγµένες του σηµείου χρησιµοποιώντας διάφορες τεχνικές που παρέχονται από το HEPOS. Ως αληθείς συντεταγµένες για τον υπολογισµό της ακρίβειας των τεχνικών DGPS θεωρήθηκαν αυτές που προέκυψαν από µετρήσεις RTK. Σε κάθε σηµείο έγιναν δύο µετρήσεις RTK, µία στην αρχή και µία στο τέλος των µετρήσεων. H διαδικασία µέτρησης σε κάθε σηµείο διήρκησε κατά µέσο όρο 30 λεπτά. Έτσι η αρχική και η τελική µέτρηση RTK γίνονταν κατά κανόνα υπό διαφορετικές συνθήκες γεωµετρίας (και ενδεχοµένως και αριθµού δορυφόρων), γεγονός που συµβάλει θετικά στην αξιολόγηση της ακρίβειας και αξιοπιστίας της λύσης RTK. Για να εξασφαλιστεί ένας επιπλέον έλεγχος αξιοπιστίας της λύσης RTK, η πρώτη µέτρηση γινόταν µε τεχνική VRS-RTK ενώ η δεύτερη µε Sngle-Base RTK. Σε όλα τα σηµεία οι διαφορές των οριζόντιων συντεταγµένων των δύο λύσεων RTK ήταν της τάξης των 1-2cm, όπως ήταν αναµενόµενο. Για τυπικούς λόγους ως «αληθής» θέση του κάθε σηµείου θεωρήθηκε η µέση θέση από τις δύο µετρήσεις RTK.
7 Εικόνες 3-4. Τα σηµεία µετρήσεων στο Νοµό Αττικής (Εικόνα 3, αριστερά) και στο Νοµό Αχαΐας (Εικόνα 4, δεξιά). Εικόνες 5-6. Χαρακτηριστικά παραδείγµατα περιβάλλοντος των στατικών µετρήσεων. Κατά τις µετρήσεις σε όλα τα σηµεία τηρήθηκε πάντα η ακόλουθη σειρά επιλογής των Mount-ponts: 1. Network RTK (VRS) 2. Network DGPS 3. Sngle-Base DGPS (019) 4. Sngle-Base DGPS (038) 5. Sngle-Base DGPS (030) 6. Sngle-Base DGPS (098) 7. Sngle-Base DGPS (076) 8. Sngle-Base DGPS (079) 9. Sngle-Base DGPS (095) 10. Sngle-Base RTK Η διάρκεια κάθε RTK µέτρησης ήταν τουλάχιστον 30 sec, ώστε να εξασφαλίζεται µεγαλύτερη αξιοπιστία αποτελεσµάτων. Κατά τις µετρήσεις DGPS ο χρόνος µέτρησης
8 σε κάθε σηµείο ήταν 6-9 sec. Η συγκεκριµένη διάρκεια των µετρήσεων DGPS επιλέχθηκε λαµβάνοντας υπόψη ότι ένας τυπικός χρόνος για συλλογή δεδοµένων GIS µε GPS είναι της τάξης των λίγων sec. 3.2 Περιγραφή των κινηµατικών µετρήσεων Οι κινηµατικές µετρήσεις πραγµατοποιήθηκαν στις 16 Οκτωβρίου 2010 κατά µήκος της Παλαιάς Εθνικής Οδού Αθηνών Πατρών και σε ένα τµήµα µήκους 16 Km από το ερβένι έως την Τράπεζα (Εικόνα 7). Το µεγαλύτερο µέρος της διαδροµής καλύφθηκε µε µετάβαση και επιστροφή. Έτσι το συνολικό µήκος της διαδροµής των κινηµατικών µετρήσεων ήταν περί τα 30 Km. Η συγκεκριµένη διαδροµή επιλέχθηκε γιατί προσφέρει στο µεγαλύτερο µέρος της επαρκή ορατότητα δορυφόρων, ενώ παράλληλα περιλαµβάνει και κάποια συγκεκριµένα σηµεία, όπου οι επικρατούσες συνθήκες δεν ενδείκνυνται για δορυφορικές µετρήσεις. Στις Εικόνες 8 και 9 δίνονται δύο αντίστοιχα παραδείγµατα. Στην Εικόνα 8 διακρίνεται επίσης ο τρόπος στερέωσης της κεραίας στο όχηµα των µετρήσεων. Εικόνα 7. Η διαδροµή κατά µήκος της οποίας πραγµατοποιήθηκαν οι κινηµατικές µετρήσεις στο Νοµό Αχαΐας. Εικόνες 8-9. Χαρακτηριστικά παραδείγµατα ευνοϊκών (Εικόνα 8, αριστερά) και αντίξοων (Εικόνα 9, δεξιά) συνθηκών ορατότητας δορυφόρων κατά µήκος της διαδροµής των κινηµατικών µετρήσεων.
9 Κύριος στόχος των κινηµατικών µετρήσεων ήταν να αξιολογηθεί η ακρίβεια της τεχνικής Network-DGPS σε ένα δυναµικό περιβάλλον υπό πραγµατικές συνθήκες µετρήσεων. Προκειµένου να υπάρχουν κάποιες συντεταγµένες υψηλής ακρίβειας, ώστε να υπολογιστεί η απόκλιση της λύσης DGPS, καθόλη τη διάρκεια των µετρήσεων γινόταν καταγραφή των µετρήσεων στη µνήµη του δέκτη µε διάστηµα καταγραφής 1 sec. Για να διευκολυνθεί η επίλυση των ασαφειών φάσης, στην αρχή και στο τέλος της διαδροµής ο δέκτης παρέµεινε σταθερός για λίγα λεπτά σε περιβάλλον µε καλή λήψη, όπως φαίνεται στην Εικόνα ΑΝΑΛΥΣΗ Ε ΟΜΕΝΩΝ Για την αξιολόγηση της ακρίβειας των αποτελεσµάτων οι συντεταγµένες των σηµείων µετασχηµατίστηκαν από το HTRS07 στο ΕΓΣΑ87. Ο µετασχηµατισµός έγινε χρησιµοποιώντας το επίσηµο µοντέλο που δηµοσίευσε η ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. για τον αµφίδροµο µετασχηµατισµό συντεταγµένων µεταξύ HTRS07 και ΕΓΣΑ87 (Κωτσάκης et al., 2008). 4.1 Επεξεργασία των στατικών µετρήσεων Κατά την επεξεργασία των στατικών µετρήσεων υπολογίστηκαν για κάθε σηµείο οι συντεταγµένες Ε, Ν, Η στο ΕΓΣΑ87 που προέκυψαν από την εφαρµογή των διαφόρων τεχνικών που αναφέρθηκαν παραπάνω. Έτσι ουσιαστικά για κάθε σηµείο µέτρησης προέκυψαν 8 διαφορετικές τιµές για Ε, Ν, Η: µία από τη µέτρηση µε τεχνική Network- DGPS και 7 από τις µετρήσεις µε κάθε ένα από τους σταθµούς που χρησιµοποιούνται για Sngle-Base DGPS. Ο λόγος που σε κάθε σηµείο έγιναν µετρήσεις και από τους 7 σταθµούς για Sngle-Base DGPS ήταν να διερευνηθεί η επίδραση της απόστασης µεταξύ σταθµού αναφοράς και χρήστη στην ακρίβεια του εντοπισµού. Για λόγους καλύτερης εποπτείας η απόσταση των σηµείων µέτρησης από τους 7 σταθµούς διορθώσεων Sngle-Base DGPS δεν υπολογίστηκε για κάθε σηµείο χωριστά αλλά για το κέντρο βάρους των σηµείων της Αττικής. Οι αποστάσεις του κέντρου βάρους από τους 7 σταθµούς κυµαίνονται µεταξύ 4 Km και 365 Km. Στη συνέχεια υπολογίστηκαν για κάθε σηµείο οι διαφορές Ε και Ν µεταξύ των συντεταγµένων που προσδιορίστηκαν µε τις τεχνικές DGPS και των «αληθών» συντεταγµένων, που υπολογίστηκαν από τις µετρήσεις RTK, όπως περιγράφηκε στην παράγραφο 3.1. Στο ιάγραµµα 1 δίνεται το οριζοντιογραφικό σφάλµα για κάθε σηµείο µέτρησης και για κάθε έναν από τους 8 διαφορετικούς τρόπους µέτρησης µε DGPS. ιακρίνεται εύκολα ότι η ακρίβεια της τεχνικής Network-DGPS, είναι γενικά καλύτερη ακόµα και από την ακρίβεια που προκύπτει όταν γίνεται Sngle-Base DGPS από το σταθµό 098Α ο οποίος βρίσκεται σε απόσταση λίγων µόνο χιλιοµέτρων από τα σηµεία µέτρησης. Προκειµένου να µπορέσουν να συγκριθούν οι 8 τρόποι µετρήσεων µε DGPS, υπολογίστηκε το µέσο οριζοντιογραφικό σφάλµα για την κάθε περίπτωση. Οι τιµές του µέσου οριζοντιογραφικού σφάλµατος δίνονται στο ιάγραµµα 2. Προκύπτει ξεκάθαρα ότι η τεχνική που παρέχει τη µέγιστη ακρίβεια είναι η τεχνική Network-DGPS (µέσο σφάλµα 0.11 m). Με µικρή διαφορά ακολουθούν οι µετρήσεις Sngle-Base DGPS από το σταθµό 098Α, που βρίσκεται σε µέση απόσταση 4 Km από το κέντρο βάρους των σηµείων µέτρησης. Με την αύξηση της απόστασης από το σταθµό αναφοράς η ακρίβεια της τεχνικής DGPS µειώνεται αισθητά και το µέσο σφάλµα ξεπερνά το 1 m.
10 Οριζοντιογραφικό Σφάλµα (m) Network DGPS SB DGPS_098 (4 km) SB DGPS_095 (208 km) SB DGPS_030 (223 km) SB DGPS_076 (234 km) SB DGPS_038 (362 km) SB DGPS_079 (364 km) SB DGPS_019 (365 km) Mέτρηση 1 Mέτρηση 2 Mέτρηση 3 Mέτρηση 4 Mέτρηση 5 Mέτρηση 6 Mέτρηση 7 Mέτρηση 8 Mέτρηση 9 Mέτρηση 10 Μετρήσεις Πεδίου ιάγραµµα 1. Οριζοντιογραφικό σφάλµα (m) σε κάθε σηµείο µέτρησης για κάθε ένα από τους 8 διαφορετικούς τρόπους µέτρησης µε DGPS. Network DGPS SB DGPS_098 (4 km) SB DGPS_095 (208 km) SB DGPS_030 (223 km) SB DGPS_076 (234 km) SB DGPS_038 (362 km) SB DGPS_079 (364 km) SB DGPS_019 (365 km) Μέσο Οριζοντιογραφικό Σφάλµα (m) ιάγραµµα 2. Μέσο οριζοντιογραφικό σφάλµα (m) για κάθε ένα από τους 8 διαφορετικούς τρόπους µέτρησης µε DGPS. Χρησιµοποιώντας το σύνολο των 13 µετρήσεων στους Νοµούς Αττικής και Αχαΐας υπολογίστηκε το RMS και η τυπική απόκλιση (σ) του οριζοντιογραφικού σφάλµατος για την τεχνική Network-DGPS. Οι τιµές που προέκυψαν ήταν RMS = m και σ = m. 4.2 Επεξεργασία των κινηµατικών µετρήσεων Όπως προαναφέρθηκε στην παράγραφο 3.2 ως «αληθείς» συντεταγµένες για τον υπολογισµό της ακρίβειας της λύσης Network-DGPS χρησιµοποιήθηκαν οι συντεταγµένες από την επίλυση των µετρήσεων φάσης που είχαν καταγραφεί στη µνήµη του δέκτη. Η επίλυση έγινε µε το λογισµικό Trmble Geomatcs Offce ver Ως σταθµός αναφοράς χρησιµοποιήθηκε ο σταθµός 011Α του HEPOS. Όπως φαίνεται και στην Εικόνα 7 ο σταθµός βρίσκεται στο µέσο της περιοχής των µετρήσεων. Η µέγιστη απόστασή του από τα σηµεία που µετρήθηκαν δεν υπερβαίνει τα 8.5 Km. Η επίλυση έγινε µε χρήση των εκπεµπόµενων εφηµερίδων και µε γωνία αποκοπής ίση µε 13 ο. Για το σύνολο των µετρήσεων επιτεύχθηκε η επίλυση των ασαφειών φάσης. Η ακρίβεια των συντεταγµένων που προέκυψαν από την επίλυση των µετρήσεων φάσης ήταν υψηλή όπως προκύπτει από τους στατιστικούς δείκτες της επίλυσης. Στo ιάγραµµα 3 δίνεται ενδεικτικά η τιµή RMS της επίλυσης για το πρώτο τµήµα της διαδροµής διάρκειας περίπου 38 λεπτών.
11 ιάγραµµα 3. Τιµές του RMS της επίλυσης των κινηµατικών µετρήσεων µε µετεπεξεργασία. Μετά την επίλυση των µετρήσεων φάσης υπολογίστηκαν για κάθε δευτερόλεπτο οι διαφορές Ε και Ν µεταξύ των συντεταγµένων που προσδιορίστηκαν για κάθε σηµείο των κινηµατικών µετρήσεων µε την τεχνική Network-DGPS και των «αληθών» συντεταγµένων για τα σηµεία αυτά. Στο ιάγραµµα 4 δίνεται το οριζοντιογραφικό σφάλµα για κάθε δευτερόλεπτο και για διάστηµα µιας ώρας. Στο διάγραµµα επισηµαίνονται επίσης τα διαστήµατα που το όχηµα βρισκόταν εν στάσει, στην αρχή και το τέλος των επιµέρους τµηµάτων της διαδροµής (12:32 έως 12:43 και 13:02 έως 13:18). Όπως φαίνεται στο διάγραµµα, κατά τα διαστήµατα που το όχηµα βρίσκεται εν στάσει, το οριζοντιογραφικό σφάλµα παραµένει µικρό και χαρακτηρίζεται από πολύ µικρή διακύµανση. Η µέση τιµή του οριζοντιογραφικού σφάλµατος ανέρχεται σε 0.18 m για το διάστηµα που το όχηµα ήταν εν στάσει και σε 0.37 m για το διάστηµα που το όχηµα βρισκόταν εν κινήσει. Η µειωµένη ακρίβεια του στίγµατος DGPS κατά τη διάρκεια της κίνησης δεν οφείλεται καθαυτό στο γεγονός ότι ο δέκτης βρίσκεται σε κίνηση, αλλά κυρίως στη διαφοροποίηση των συνθηκών παρατήρησης και ιδιαίτερα: στη µείωση του αριθµού των παρατηρούµενων δορυφόρων λόγω εµποδίων στη χειροτέρευση της γεωµετρίας των παρατηρούµενων δορυφόρων στον αυξηµένο θόρυβο των µετρήσεων όταν παρεµβάλλονται φυλλώµατα δέντρων και άλλα εµπόδια. Προκειµένου να διερευνηθεί η συσχέτιση της ακρίβειας εντοπισµού και των συνθηκών παρατήρησης, οι διακυµάνσεις του οριζοντιογραφικού σφάλµατος εξετάστηκαν σε συνδυασµό µε: τις τιµές του δείκτη HDOP (Horzontal DOP) τον αριθµό των παρατηρούµενων δορυφόρων και τις τιµές του δείκτη ισχύος του σήµατος στην L1 (SNR L1) Οι τιµές του δείκτη HDOP και ο αριθµός των παρατηρούµενων δορυφόρων δίνονται στα ιαγράµµατα 5 και 6 αντίστοιχα. Εξετάζοντας συνδυαστικά τα διαγράµµατα 4, 5 και 6 διαφαίνεται η συσχέτιση ανάµεσα στην ακρίβεια εντοπισµού και στις συνθήκες παρατήρησης. Χαρακτηριστικό παράδειγµα αποτελεί το διάστηµα 13:20-13:26, όπου κατά τις στιγµές που το σφάλµα υπερβαίνει τα 2 m ο αριθµός των παρατηρούµενων δορυφόρων είναι πολύ µικρός (έως και 3) και αντίστοιχα ο δείκτης HDOP είναι απαγορευτικά µεγάλος (έως 20).
12 3.5 Οριζοντιογραφικό Σφάλµα (m) Όχηµα εν στάσει Όχηµα εν στάσει 12:30 12:40 12:50 13:00 13:10 13:20 13:30 Χρόνος UTC ιάγραµµα 4. Οριζοντιογραφικό σφάλµα της λύσης Network-DGPS HDOP :30 12:40 12:50 13:00 13:10 13:20 13:30 Χρόνος UTC ιάγραµµα 5. Τιµές του δείκτη HDOP κατά τη διάρκεια των κινηµατικών µετρήσεων. 10 Αριθµός δορυφόρων :30 12:40 12:50 13:00 13:10 13:20 13:30 Χρόνος UTC ιάγραµµα 6. Αριθµός παρατηρούµενων δορυφόρων κατά τη διάρκεια των κινηµατικών µετρήσεων SNR L :30 12:40 12:50 13:00 13:10 13:20 13:30 Χρόνος UTC ιάγραµµα 7. είκτης ισχύος του σήµατος του δορυφόρου 18 κατά τη διάρκεια των κινηµατικών µετρήσεων.
13 Στο ιάγραµµα 7 δίνονται οι τιµές του δείκτη SNR L1, ενδεικτικά για το δορυφόρο 18. Εξετάζοντας συνδυαστικά τα διαγράµµατα 6 και 7 προκύπτει ότι υπό δύσκολες συνθήκες λήψης σήµατος, όχι µόνο µειώνεται ο αριθµός των παρατηρούµενων δορυφόρων αλλά παράλληλα χειροτερεύει η ποιότητα του σήµατος των δορυφόρων που εξακολουθούν να παρακολουθούνται από το δέκτη. Χαρακτηριστικό παράδειγµα αποτελεί το διάστηµα 12:50-12:52, όπου ο αριθµός των παρακολουθούµενων δορυφόρων µειώνεται σταδιακά από 7 σε 4. Κατά το διάστηµα αυτό ο δέκτης διατηρεί λήψη στο δορυφόρο 18, η ισχύς όµως του σήµατος είναι σηµαντικά µειωµένη. Η συσχέτιση µεταξύ της ισχύος του λαµβανοµένου σήµατος και της ακρίβειας µέτρησης είναι γνωστή από θεωρητικής πλευράς (Ward, 1994) και έχει επιβεβαιωθεί και από ανάλυση δεδοµένων πεδίου (Groten and Gannou, 1997). 5. ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ Η διεξαγωγή και επεξεργασία των στατικών µετρήσεων πεδίου στόχευαν στη διερεύνηση της ακρίβειας που µπορεί να επιτευχθεί µε χρήση των τεχνικών DGPS αλλά και στη συγκριτική αξιολόγηση της ακρίβειας των τεχνικών αυτών. Η τεχνική Network- DGPS παρέχει τη µέγιστη ακρίβεια γεγονός αναµενόµενο από τη στιγµή που οι διορθώσεις προκύπτουν από συνδυασµένη επεξεργασία των δεδοµένων όλων των σταθµών του HEPOS και ως εκ τούτου η απόσταση του χρήστη από το σταθµό αναφοράς του HEPOS δεν επηρεάζει την ακρίβεια. Από την ανάλυση των στατικών µετρήσεων που πραγµατοποιήθηκαν ένα µέσο οριζοντιογραφικό σφάλµα της τάξης των 0.11 m. Όσον αφορά στην τεχνική Sngle-Base DGPS η ακρίβεια των µετρήσεων επηρεάζεται από την απόσταση του χρήστη από το σταθµό από τον οποίο προκύπτουν οι διορθώσεις DGPS. Συνεπώς, εάν ο εξοπλισµός του χρήστη δεν υποστηρίζει συνδέσεις Network-DGPS και γίνεται χρήση της τεχνικής Sngle-Base DGPS, τότε θα πρέπει να προτιµάται εκείνος ο σταθµός που βρίσκεται πλησιέστερα στην περιοχή µετρήσεων και να αποφεύγεται η χρήση κάποιου που βρίσκεται σε µεγαλύτερη απόσταση, καθότι αυτό µπορεί να οδηγηθεί σε σφάλµατα που ξεπερνούν το 1 m. Η ακρίβεια που µπορεί να επιτευχθεί µε χρήση της τεχνική Network-DGPS σε κινηµατικές µετρήσεις που πραγµατοποιούνται σε ένα δυναµικό περιβάλλον υπό πραγµατικές συνθήκες είναι γενικά χαµηλότερη συγκριτικά µε την αντίστοιχη των στατικών µετρήσεων και εξαρτάται κατά κύριο λόγο από τις συνθήκες παρατήρησης. Από την ανάλυση των κινηµατικών µετρήσεων προέκυψε ότι όταν παρακολουθείται ένας ελάχιστος αριθµός πέντε δορυφόρων µε γεωµετρία τέτοια ώστε ο δείκτης HDOP να µην είναι µεγαλύτερος από 4, το µέσο οριζοντιογραφικό σφάλµα είναι της τάξης των 0.35 m ενώ παράλληλα η µέγιστη τιµή του διατηρείται µικρότερη από 1 m. Συµπερασµατικά προκύπτει ότι οι τεχνικές DGPS, εκτός του ότι είναι πιο εύχρηστες και οικονοµικά πιο συµφέρουσες από το RTK, εξασφαλίζουν εύκολα ακρίβεια καλύτερη του µέτρου (sub-meter accuracy). Ειδικότερα όταν χρησιµοποιείται το HEPOS µε την τεχνική Network-DGPS, τότε η ακρίβεια φθάνει και σε επίπεδα καλύτερα από 0.20 m. ΕΥΧΑΡΙΣΤΙΕΣ Το HEPOS υλοποιήθηκε µέσω του Επιχειρησιακού Προγράµµατος (Ε.Π.) του Γ'
14 Κοινοτικού Πλαισίου Στήριξης (Κ.Π.Σ.): "Κοινωνία της Πληροφορία - ΚτΠ" και χρηµατοδοτήθηκε σε ποσοστό 50% από το Ευρωπαϊκό Ταµείο Περιφερειακής Ανάπτυξης (ΕΤΠΑ) και 50% από Εθνικούς πόρους. ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ Breuer et al., 1993, GPS-Mess- und uswerteverfahren unter Operatonellen GPS- Bedngungen, SPN Journal for Satellte-Based Postonng, Navgaton and Communcaton, 3/93, Wchmann Verlag, Karlsruhe. Γιαννίου, Μ., 2000, Τερµατισµός της Επιλεκτικής ιαθεσιµότητας στο GPS: Τι αλλάζει στις εφαρµογές του συστήµατος, ελτίο Πανελλήνιου Συλλόγου ιπλωµατούχων Αγρονόµων Τοπογράφων Μηχανικών, Τεύχος 147, σελ Groten, E. and M. Gannou, 1997, Weghtng of Code Double-Dfferences by means of SNR: Theory and Valdaton Tests, The Earth and the Unverse, sterads, G., Bantelas,., Contadaks, M. E., Katsambalos, K. Papadmtrou,., and Tzavos, I.N. (eds), ΑΠΘ, Εκδόσεις Ζήτη, Θεσσαλονίκη, σελ Κωτσάκης, Χ., Κατσάµπαλος Κ., Γιαννίου, Μ., 2008, Μοντέλο Μετασχηµατισµού Συντεταγµένων µεταξύ του Συστήµατος Αναφοράς του HEPOS (HTRS07) και του ελληνικού γεωδαιτικού συστήµατος αναφοράς (ΕΓΣΑ87) - Βασική µεθοδολογία και αριθµητικά παραδείγµατα, ΤΑΤΜ/ΑΠΘ ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Ward, P., 1994, Dual Use of Mltary nt-jam GPS Recever Desgn Technques for Commercal vaton RF Interference Integrty Montorng, SPN Journal for Satellte- Based Postonng, Navgaton and Communcaton, 4/94, Wchmann Verlag, Karlsruhe, σελ Zheng, Y., 2006, Generaton of network-based Dfferental Correctons for Regonal GNSS Servce, Ph. D. Thess, Cooperatve Research Centre for Satelltes, Queensland Unversty of Technology, ustrala.
ΣΥΛΛΟΓΗ Ε ΟΜΕΝΩΝ GIS ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΕΛΛΗΝΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ HEPOS
ΣΥΛΛΟΓΗ Ε ΟΜΕΝΩΝ GIS ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΕΛΛΗΝΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ HEPOS Γιαννίου Μιχάλης* ρ. ΑΤΜ, Επιστηµονικός Σύµβουλος ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Σταυροπούλου Ιφιγένεια ΑΤΜ, Operator του HEPOS Τµήµα Γεωδαιτικών
Διαβάστε περισσότεραΣύντοµη περιγραφή του HEPOS και της χρήσης των υπηρεσιών του
Σύντοµη περιγραφή του HEPOS και της χρήσης των υπηρεσιών του ηµήτρης Μάστορης Αγρ. Τοπογράφος Μηχανικός Τµήµα Γεωδαιτικής Υποδοµής ιεύθυνση Υπηρεσιών και Προϊόντων ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. dmastori@ktimatologio.gr
Διαβάστε περισσότεραΣΥΧΝΕΣ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ HEPOS
ΣΥΧΝΕΣ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ HEPOS Γενικές ερωτήσεις για το HEPOS και τις υπηρεσίες που παρέχει Τι είναι το HEPOS; Το Ελληνικό Σύστηµα Εντοπισµού HEPOS (HΕllenic PΟsitioning System) είναι ένα σύστηµα το οποίο
Διαβάστε περισσότεραΕνότητες της παρουσίασης
Σύντομη ενημέρωση για το HEPOS Μητροπούλου Ελένη, Σταυροπούλου Ιφιγένεια Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής Operators του HEPOS ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τηλ. (210) 6505-834, -677
Διαβάστε περισσότεραΧρήση του HEPOS στην καθημερινή πρακτική
Χρήση του HEPOS στην καθημερινή πρακτική Δρ. Μιχ. Γιαννίου Προϊστάμενος Τμήματος Γεωδαιτικής Υποδομής ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τηλ. (210) 6505-832 E-mail: mgianniu@ktimatologio.gr
Διαβάστε περισσότεραΑΝΑΠΤΥΞΗ ΤΟΥ ΕΛΛΗΝΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ HEPOS
ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΤΟΥ ΕΛΛΗΝΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ HEPOS Γιαννίου Μιχάλης* Ph.D., Μάστορης ηµήτρης M.Sc. Κτηµατολόγιο Α.Ε., Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός Τηλ. 210-6505832, e-mail: mgianniu@ktimatologio.gr ΠΕΡΙΛΗΨΗ
Διαβάστε περισσότεραΤΟ ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ HEPOS ΟΡΙΖΟΝΤΕΣ ΚΑΙ ΥΝΑΤΟΤΗΤΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΤΟΥ ΓΙΑ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ GIS
ΤΟ ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ HEPOS ΟΡΙΖΟΝΤΕΣ ΚΑΙ ΥΝΑΤΟΤΗΤΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΤΟΥ ΓΙΑ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ GIS Μάστορης ηµήτριος* M.Sc. ΑΤΜ, Προϊστάµενος Τµήµατος Γεωδαιτικών εδοµένων Μητροπούλου Ελένη ΑΤΜ, Operator του HEPOS
Διαβάστε περισσότεραικτυακές Τεχνικές του HEPOS - Μετασχηµατισµός µεταξύ HTRS07 και ΕΓΣΑ87
ικτυακές Τεχνικές του HEPOS - Μετασχηµατισµός µεταξύ HTRS07 και ΕΓΣΑ87 Μιχάλης Γιαννίου ρ. Αγρ. Τοπογράφος Μηχανικός Τµήµα Γεωδαιτικής Υποδοµής ιεύθυνση Υπηρεσιών και Προϊόντων ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. mgianniu@ktimatologio.gr
Διαβάστε περισσότεραΘέµα: Εφαρµογές Παγκόσµιου ορυφορικού Συστήµατος Εντοπισµού Θέσης (GPS) Καρπούζας Ηρακλής Μάρτιος 2008
Θέµα: Εφαρµογές Παγκόσµιου ορυφορικού Συστήµατος Εντοπισµού Θέσης (GPS) Καρπούζας Ηρακλής Μάρτιος 2008 ΠΑΓΚΟΣΜΙΟ ΟΡΥΦΟΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS) ΑΡΧΗ ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ Γενικά
Διαβάστε περισσότεραΣχεδιασμός του Ελληνικού Συστήματος Εντοπισμού HEPOS
Σχεδιασμός του Ελληνικού Συστήματος Εντοπισμού HEPOS Δρ. Μιχ. Γιαννίου - Κων/νος Αυγερινός ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τηλ. (210) 6505-832 E-mail: mgianniu@ktimatologio.gr Περιεχόμενα
Διαβάστε περισσότεραΟ ΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΤΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟΥ ΧΡΟΝΟΥ ΤΟΥ HEPOS (REAL-TIME SERVICES) Έκδοση 1.2
Ο ΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΤΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟΥ ΧΡΟΝΟΥ ΤΟΥ HEPOS (REAL-TIME SERVICES) Έκδοση 1.2 Αθήνα, Φεβρουάριος 2010 Ιστορικό εκδόσεων Π Ε Ρ Ι Ε Χ Ο Μ Ε Ν Α 1. Εισαγωγή... 3 2. Απαιτούµενος Εξοπλισµός Χρηστών...
Διαβάστε περισσότεραΔρ. Μιχ. Γιαννίου ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε.
Το έργο των μετρήσεων του HEPOS Δρ. Μιχ. Γιαννίου Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής - Τεχνικός Σύμβουλος ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τηλ. (210) 6505-832 E-mail: mgianniu@ktimatologio.gr
Διαβάστε περισσότεραΣωστές πρακτικές στη χρήση του GPS και του HEPOS: Εμπειρίες από τα 10 χρόνια λειτουργίας του συστήματος
: Εμπειρίες από τα 10 χρόνια λειτουργίας του συστήματος Μιχάλης Γιαννίου Δημήτης Μάστορης Τμήμα Γεωδαιτικών Δεδομένων Διεύθυνση Ψηφιακών Συστημάτων, Υπηρεσιών & Προώθησης Προϊόντων Tel. +30-210-6505832,
Διαβάστε περισσότερα4. Περιγραφή του HEPOS
Περιγραφή του HEPOS και των υπηρεσιών που παρέχει Μιχ. Γιαννίου Ph.D. - ηµ. Μάστορης M.Sc. ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τηλ. (210) 6505-832, -828 E-mail: mgianniu@ktimatologio.gr
Διαβάστε περισσότεραΠεριεχόμενα της παρουσίασης
Το έργο των μετρήσεων του HEPOS Δρ. Μιχ. Γιαννίου Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής - Τεχνικός Σύμβουλος ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τηλ. (210) 6505-832 E-mail: mgianniu@ktimatologio.gr
Διαβάστε περισσότεραΧρήση των υπηρεσιών πραγματικού χρόνου του HEPOS
Χρήση των υπηρεσιών πραγματικού χρόνου του HEPOS Δημήτρης Μάστορης, Επιβλέπων συμβάσεων HEPOS Δρ. Μιχάλης Γιαννίου, Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής Τεχνικός Σύμβουλος ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62
Διαβάστε περισσότεραΧρήση των υπηρεσιών πραγματικού χρόνου του HEPOS
Χρήση των υπηρεσιών πραγματικού χρόνου του HEPOS Δρ. Μιχ. Γιαννίου Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής - Τεχνικός Σύμβουλος ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τηλ. (210) 6505-832 E-mail: mgianniu@ktimatologio.gr
Διαβάστε περισσότεραΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΠΑΓΚΟΣΜΙΟΥ ΟΡΥΦΟΡΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ (GPS)
ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙ ΕΥΤΙΚΟ Ι ΡΥΜΑ ΣΕΡΡΩΝ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΓΕΩΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΠΑΓΚΟΣΜΙΟΥ ΟΡΥΦΟΡΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ (GPS) ιδακτικές σηµειώσεις Γεώργιος
Διαβάστε περισσότεραΔορυφορική Γεωδαισία (GPS)
Τίτλος Μαθήματος ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ Πολιτικών Μηχανικών ΤΕ και Μηχανικών Τοπογραφίας & Γεωπληροφορικής ΤΕ Δορυφορική Γεωδαισία (GPS)
Διαβάστε περισσότεραΠεριεχόμενα παρουσίασης
Σύγχρονες Δορυφορικές Τεχνολογίες στην Τοπογραφική Πρακτική: Το Ελληνικό Σύστημα Εντοπισμού HEPOS Δημήτρης Μάστορης Αγρ. Τοπογράφος Μηχανικός M.Sc. Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής Διεύθυνση Υπηρεσιών και Προϊόντων
Διαβάστε περισσότεραΣύγχρονες Δορυφορικές Τεχνολογίες στην Τοπογραφική Πρακτική: Το Ελληνικό Σύστημα Εντοπισμού HEPOS
Σύγχρονες Δορυφορικές Τεχνολογίες στην Τοπογραφική Πρακτική: Το Ελληνικό Σύστημα Εντοπισμού HEPOS Δημήτρης Μάστορης Αγρ. Τοπογράφος Μηχανικός M.Sc. Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής Διεύθυνση Υπηρεσιών και Προϊόντων
Διαβάστε περισσότεραΠΡΟΣ ΙΟΡΙΣΜΟΣ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ ΣΤΟ ΕΓΣΑ87 ΜΕΣΩ ΤΟΥ HEPOS
ΠΡΟΣ ΙΟΡΙΣΜΟΣ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ ΣΤΟ ΕΓΣΑ87 ΜΕΣΩ ΤΟΥ HEPOS Γιαννίου Μιχάλης ρ. ΑΤΜ Επιστηµονικός Σύµβουλος ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Τµήµα Γεωδαιτικών εδοµένων ιεύθυνση Ψηφιακών Συστηµάτων, Υπηρεσιών & Προώθησης Προϊόντων
Διαβάστε περισσότεραΟριζόντια διαφορά θέσης μεταξύ των δικτύων HEPOS - Metrica με χρήση της τεχνικής Nearest 5.0 4.5 4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0.
Συγκρίσεις αποτελεσµάτων του METRICA_ ET µε το δίκτυο HEPOS σε εφαρµογές πραγµατικού χρόνου (RTK GPS) Στο πλαίσιο της συνεργασίας η ΕΟ/ΑΠΘ πραγµατοποιεί ελέγχους ποιότητας των προϊόντων του δικτύου METRICA_
Διαβάστε περισσότεραΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ONLINE ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ GPS
ΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ONLINE ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ GPS ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ: Δ. ΔΕΛΗΚΑΡΑΟΓΛΟΥ ΕΠΙΚΟΥΡΟΣ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ ΑΘΗΝΑ, ΙΟΥΛΙΟΣ 2008 ΔΗΜΟΠΟΥΛΟΥ ΜΑΡΙΑ ΣΦΑΛΜΑΤΑ ΣΤΟ GPS 4 ομάδες σφαλμάτων
Διαβάστε περισσότεραΝΕΑ ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΕΙΣ ΣΧΕΤΙΚΑ ΜΕ ΤΟ HEPOS
ΝΕΑ ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΕΙΣ ΣΧΕΤΙΚΑ ΜΕ ΤΟ HEPOS Η σελίδα αυτή περιέχει: νέα σχετικά µε το HEPOS ανακοινώσεις που αφορούν στη λειτουργία του συστήµατος, όπως προγραµµατισµένες διακοπές λειτουργίας του συστήµατος για
Διαβάστε περισσότεραΧρήση των υπηρεσιών μετεπεξεργασίας του HEPOS
Χρήση των υπηρεσιών μετεπεξεργασίας του HEPOS Δρ. Μιχ. Γιαννίου Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής - Τεχνικός Σύμβουλος ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τηλ. (210) 6505-832 E-mail: mgianniu@ktimatologio.gr
Διαβάστε περισσότεραΣυνόρθωση του δικτύου METRICANET και ένταξη στο HTRS07 του HEPOS. Συγκρίσεις και εφαρμογές NRTK στην πράξη.
Συνόρθωση του δικτύου METRICANET και ένταξη στο HTRS07 του HEPOS. Συγκρίσεις και εφαρμογές NRTK στην πράξη. Α. Φωτίου καθηγητής, N. Χατζηνίκος Υπoψ. Διδάκτωρ και Χ. Πικριδάς Αναπληρωτής Καθηγητής. «Σύγχρονοι
Διαβάστε περισσότεραΣυνόρθωση του δικτύου METRICANET και ένταξη στο HTRS07 του HEPOS. Συγκρίσεις και εφαρμογές NRTK στην πράξη.
Συνόρθωση του δικτύου METRICANET και ένταξη στο HTRS07 του HEPOS. Συγκρίσεις και εφαρμογές NRTK στην πράξη. Α. Φωτίου καθηγητής, N. Χατζηνίκος Υπoψ. Διδάκτωρ και Χ. Πικριδάς Αναπληρωτής Καθηγητής. «Σύγχρονοι
Διαβάστε περισσότεραΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ
ΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών ΤΕ και Μηχανικών Τοπογραφίας & Γεωπληροφορικής ΤΕ κατεύθυνση Μηχανικών Τοπογραφίας και Γεωπληροφορικής ΤΕ Εφαρμογές Παγκοσμίου
Διαβάστε περισσότεραΑξιολόγηση των δικτύων μόνιμων σταθμών GNSS στον προσδιορισμό υψομέτρων μέσω τεχνικών NRTK
5 ο Πανελλήνιο Συνέδριο Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών ΑΤΜ: Πραγματικότητα & Προοπτικές 14 & 15 Οκτωβρίου 2017, Αθήνα Αξιολόγηση των δικτύων μόνιμων σταθμών GNSS στον προσδιορισμό υψομέτρων μέσω τεχνικών
Διαβάστε περισσότεραΧρήση των υπηρεσιών μετεπεξεργασίας του HEPOS
Χρήση των υπηρεσιών μετεπεξεργασίας του HEPOS Δρ. Μιχάλης Γιαννίου, Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής Τεχνικός Σύμβουλος Δημήτρης Μάστορης, Επιβλέπων συμβάσεων HEPOS ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός
Διαβάστε περισσότεραΔρ. Μιχ. Γιαννίου ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε.
HEPOS και σύγχρονες δικτυακές τεχνικές GPS Δρ. Μιχ. Γιαννίου Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής - Τεχνικός Σύμβουλος ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τηλ. (210) 6505-832 E-mail: mgianniu@ktimatologio.gr
Διαβάστε περισσότεραΕξελίξεις στην Εθνική Γεωδαιτική Υποδοµή. Ο ρόλος του HEPOS
Εξελίξεις στην Εθνική Γεωδαιτική Υποδοµή - Ο ρόλος του HEPOS Μιχάλης Γιαννίου Τµήµα Γεωδαιτικών εδοµένων Tel. +30-210-6505832 E-mail: mgianniu@ktimatologio.gr Ηµερίδα «25 χρόνια Ε.Γ.Σ.Α. 87.και τώρα τι;
Διαβάστε περισσότεραΠεριεχόμενα της παρουσίασης
HEPOS και σύγχρονες δικτυακές τεχνικές GPS Δρ. Μιχ. Γιαννίου Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής - Τεχνικός Σύμβουλος ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τηλ. (210) 6505-832 E-mail: mgianniu@ktimatologio.gr
Διαβάστε περισσότεραΓεωδαιτικές δράσεις της ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Τέσσερα χρόνια λειτουργίας του HEPOS
- Τέσσερα χρόνια λειτουργίας του HEPOS ηµήτριος Μάστορης Προϊστάµενος Τµήµατος Γεωδαιτικών εδοµένων Tel. +30-210-6505828 E-mail: dmastori@ktimatologio.gr Ηµερίδα «25 χρόνια Ε.Γ.Σ.Α. 87.και τώρα τι; (Εξελίξεις
Διαβάστε περισσότεραΔημ. Μάστορης M.Sc. Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής Επιβλέπων συμβάσεων HEPOS
Περιγραφή του HEPOS Δημ. Μάστορης M.Sc. Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής Επιβλέπων συμβάσεων HEPOS ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τηλ. (210) 6505-828 E-mail: dmastori@ktimatologio.gr
Διαβάστε περισσότερα5 ο ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΟ ΣΥΝΕΔΡΙΟ ΠΣΔΑΤΜ ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΓΕΝΙΚΗΣ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑΣ
5 ο ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΟ ΣΥΝΕΔΡΙΟ ΠΣΔΑΤΜ ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΓΕΝΙΚΗΣ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑΣ Γρηγόριος Καλημέρης Αγρονόμος & Τοπογράφος Μηχανικός
Διαβάστε περισσότεραHEPOS. Χρήση του HEPOS μέχρι σήμερα
Χρήση του HEPOS μέχρι σήμερα Κατηφέογλου Στέφανος, Μητροπούλου Ελένη, Σταυροπούλου Ιφιγένεια Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής -Operators του HEPOS ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τηλ.
Διαβάστε περισσότεραΠεριγραφή του HEPOS. Περιεχόμενα
Περιγραφή του HEPOS Δημ. Μάστορης M.Sc. Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής Επιβλέπων συμβάσεων HEPOS ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τηλ. (210) 6505-828 E-mail: dmastori@ktimatologio.gr
Διαβάστε περισσότεραΓεωγραφικά Συστήµατα Πληροφοριών και Αρχές Τηλεπισκόπησης
Γεωγραφικά Συστήµατα Πληροφοριών και Αρχές Τηλεπισκόπησης Ενότητα: Ο Δορυφορικός Ανιχνευτής Στίγµατος (GPS) Γεώργιος Σκιάνης Γεωλογίας και Γεωπεριβάλλοντος Σελίδα 2 1. ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΕΝΟΤΗΤΑΣ... 4 2. Ο ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΟΣ
Διαβάστε περισσότεραΚώστας Αυγερινός Διευθυντής Δ/νσης Υπηρεσιών & Προϊόντων ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, Χολαργός - Αθήνα
Διάθεση των υπηρεσιών του HEPOS Κώστας Αυγερινός Διευθυντής Δ/νσης Υπηρεσιών & Προϊόντων ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τa έργα του HEPOS συγχρηματοδοτούνται από το Ευρωπαϊκό
Διαβάστε περισσότερακαι μοντέλου γεωειδούς Περιεχόμενα
Ανάπτυξη και διάθεση μοντέλου μετασχηματισμού HTRS07 - ΕΓΣΑ87 και μοντέλου γεωειδούς Κώστας Αυγερινός, Διευθυντής Δ/νσης Υπηρεσιών & Προϊόντων Δρ. Μιχάλης Γιαννίου, Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής Τεχνικός
Διαβάστε περισσότεραHEPOS και μετασχηματισμοί συντεταγμένων
Αριστοτέλειο Πανεπιστήµιο Θεσσαλονίκης Πολυτεχνική Σχολή HEPOS και μετασχηματισμοί συντεταγμένων Χριστόφορος Κωτσάκης Τοµέας Γεωδαισίας και Τοπογραφίας Τµήµα Αγρονόµων Τοπογράφων Μηχανικών, ΑΠΘ ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ
Διαβάστε περισσότερα4. Μετρήσεις GPS Προβλήµατα
4. Μετρήσεις GPS Προβλήµατα 4.1. Μέθοδοι µετρήσεων. Η µέθοδος που θα χρησιµοποιήσουµε για τον προσδιορισµό θέσης µε το GPS εξαρτάται κυρίως από την ακρίβεια που απαιτείται σε κάθε εφαρµογή και από τον
Διαβάστε περισσότεραΜοντέλο μετασχηματισμού μεταξύ του ΕΓΣΑ87 και του συστήματος αναφοράς του HEPOS
Επιµορφωτικά Σεµινάρια ΑΤΜ Μοντέλο μετασχηματισμού μεταξύ του ΕΓΣΑ87 και του συστήματος αναφοράς του HEPOS Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ
Διαβάστε περισσότεραΔιερευνώντας τις δυνατότητες των συστημάτων GNSS του αύριο σήμερα
Δ. Δεληκαράογλου και Γ. Κατσιγιάννη, ΣΑΤΜ, ΕΜΠ Διερευνώντας τις δυνατότητες των συστημάτων GNSS του αύριο σήμερα Ημερίδα: Δορυφορική Γεωδαισία: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές 26 Μαϊου 2010 ΤΕΙ Αθήνας,
Διαβάστε περισσότεραΤο Παγκόσμιο δορυφορικό σύστημα εντοπισμού θέσης Global Positioning System, GPS
Το Παγκόσμιο δορυφορικό σύστημα εντοπισμού θέσης Global Positioning System, GPS Konstantinos Lakakis, Associate Professor Faculty of Engineering, School of Civil Engineering, A.U.Th. Το GPS (Global Positioning
Διαβάστε περισσότερα7. To GPS και άλλα συστήµατα GNSS
7. To GPS και άλλα συστήµατα GNSS 7.1 GPS και άλλα συστήµατα προσδιορισµού θέσης GNSS Παράλληλα µε το GPS η πρώην Σοβιετική Ένωση προχώρησε στη δηµιουργία ενός παρόµοιου συστήµατος προσδιορισµού θέσης
Διαβάστε περισσότεραΈνταξη διανομών Υπ. Γεωργίας στο ΕΓΣΑ 87 μέσω μετρήσεων GNSS: η περίπτωση του Συνοικισμού Δασοχωρίου Σερρών
4 ο Πανελλήνιο Συνέδριο Αγρονόμων Τοπογράφων Μηχανικών Ένταξη διανομών Υπ. Γεωργίας στο ΕΓΣΑ 87 μέσω μετρήσεων GNSS: η περίπτωση του Συνοικισμού Δασοχωρίου Σερρών Ν. Ασλανίδης, Χ. Κωτσάκης Τομέας Γεωδαισίας
Διαβάστε περισσότεραΟΙΚΟΝΟΜΙΚΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΛΟΓΙΣΤΗΡΙΟΥ ΠΡΟΜΗΘΕΙΩΝ Πλ. Νίκης 1 50100 Γεωργιάδου Μαρία 24613-50344 24610-34068 dkon@kozanh.gr
Ελληνική Εκδήλωση ενδιαφέροντος gps Α Ν Α Ρ Τ Η Τ Ε Α Σ Τ Ο Δ Ι Α Δ Ι Κ Τ Υ Ο Κ ο ζ ά ν η, 20-08- 2 0 1 5 Α ρ ι θ μ. π ρ ω τ. 4 6 3 1 7 Δ/ΝΣΗ ΤΜΗΜΑ ΓΡΑΦΕΙΟ Ταχ. Δ/νση Ταχ. Κωδ. Πληροφορίες Τηλέφωνο Fax
Διαβάστε περισσότεραHEPOS workshop 25-26/9/2008. 26/9/2008 Συνδιοργάνωση: ΤΑΤΜ/ΑΠΘ. ΑΠΘ και ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ ΑΕ
HEPOS και σύγχρονα γεωδαιτικά συστήµατα αναφοράς: Θεωρία και υλοποίηση, προοπτικές και εφαρµογές. HEPOS workshop 25-26/9/2008 26/9/2008 Συνδιοργάνωση: ΤΑΤΜ/ΑΠΘ ΑΠΘ και ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ ΑΕ Γεωδαιτικά Συστήµατα
Διαβάστε περισσότεραΔΙΑΚΗΡΥΞΗ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΥ ΔΠΝ/4000602/16.07.2014
Διεύθυνση Περιφέρειας Νησιών Λ. Συγγρού 112, Αθήνα ΔΙΑΚΗΡΥΞΗ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΥ ΔΠΝ/4000602/16.07.2014 «ΠΡΟΜΗΘΕΙΑ ΚΑΙ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΕΝΤΕΚΑ (11) ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΟΥ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ GNSS ΔΥΟ (2) ΣΥΧΝΟΤΗΤΩΝ L1/L2,
Διαβάστε περισσότεραΑ. Μ. 15 / 2016 ΜΕΛΕΤΗ ΠΡΟΜΗΘΕΙΑΣ ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΟΥ ΔΕΚΤΗ ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΟΥ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ (RTK GNSS ).
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΝΟΜΟΣ ΑΤΤΙΚΗΣ ΔΗΜΟΣ ΠΕΝΤΕΛΗΣ ΔΝΣΗ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ- ΠΟΛΕΟΔΟΜΙΑΣ & ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΩΝ ΠΟΛΗΣ Ταχ. Δ/νση: Καλαµβόκη 2α 151 27 Μελίσσια Τηλ: 213 2050000 Fax: 210 8040438 Πληροφορίες: Σκλήρης Φώτιος
Διαβάστε περισσότεραΝΕΕΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ & ΧΡΗΣΗ ΣΤΗΝ ΥΠΑΙΘΡΙΑ ΕΡΓΑΣΙΑ (1/5) ΔΙΕΥΚΟΛΥΝΣΗ ή (ακόμη ένα) ΒΑΣΑΝΟ???
ΝΕΕΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ & ΧΡΗΣΗ ΣΤΗΝ ΥΠΑΙΘΡΙΑ ΕΡΓΑΣΙΑ (1/5) ΔΙΕΥΚΟΛΥΝΣΗ ή (ακόμη ένα) ΒΑΣΑΝΟ??? 1 4 2 3 ΝΕΕΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ & ΧΡΗΣΗ ΣΤΗΝ ΥΠΑΙΘΡΙΑ ΕΡΓΑΣΙΑ (2/5) Τι χρειαζόμαστε στη ύπαιθρο? - Ακριβή θέση (x,y,z)
Διαβάστε περισσότερα2. Τύποι εκτών Είδη Μετρήσεων
2. Τύποι εκτών Είδη Μετρήσεων 2.1 Τύποι δεκτών - Είδη µετρήσεων Οι δέκτες του συστήµατος GPS (Σχ. 2.1) λαµβάνουν τα σήµατα των δορυφόρων και στη συνέχεια υπολογίζουν την απόσταση µεταξύ δορυφόρου δέκτη
Διαβάστε περισσότεραΠροβλήματα και επιλογές στο σχεδιασμό, υλοποίηση και χρήση ενός διαχρονικού γεωδαιτικού ΠΑ υψηλής ακρίβειας για την Ελλάδα
Προβλήματα και επιλογές στο σχεδιασμό, υλοποίηση και χρήση ενός διαχρονικού γεωδαιτικού ΠΑ υψηλής ακρίβειας για την Ελλάδα Χ. Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, Αριστοτέλειο
Διαβάστε περισσότεραΜΟΝΤΕΛΟ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΥ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ ΜΕΤΑΞΥ ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΑΝΑΦΟΡΑΣ ΤΟΥ HEPOS (HTRS07) ΚΑΙ ΤΟΥ ΕΛΛΗΝΙΚΟΥ ΓΕΩ ΑΙΤΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΑΝΑΦΟΡΑΣ (ΕΓΣΑ87)
ΤΑΤΜ ΑΠΘ ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. ΜΟΝΤΕΛΟ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΥ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ ΜΕΤΑΞΥ ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΑΝΑΦΟΡΑΣ ΤΟΥ HEPOS (HTRS07) ΚΑΙ ΤΟΥ ΕΛΛΗΝΙΚΟΥ ΓΕΩ ΑΙΤΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΑΝΑΦΟΡΑΣ (ΕΓΣΑ87) Βασική µεθοδολογία και αριθµητικά
Διαβάστε περισσότεραΓεωγραφικά Πληροφοριακά Συστήµατα (Geographical Information Systems GIS)
Γεωγραφικά Πληροφοριακά Συστήµατα (Geographical Information Systems GIS) ρ. ΧΑΛΚΙΑΣ ΧΡΙΣΤΟΣ xalkias@hua.gr Χ. Χαλκιάς - Εισαγωγή στα GIS 1 Ορισµοί ΓΠΣ Ένα γεωγραφικό πληροφοριακό σύστηµα Geographic Information
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγή στα Δίκτυα. Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί. 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2015-2016. Χριστόφορος Κωτσάκης
Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2015-2016 Εισαγωγή στα Δίκτυα Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ Εισαγωγή Τι είναι δίκτυο;
Διαβάστε περισσότεραSmartNet Greece. Αντώνης Αντωνακάκης Απρίλιος 2011
SmartNet Greece Αντώνης Αντωνακάκης Απρίλιος 2011 41 ταθμοί Αναφοράς (Απρίλιος 2011) Ιζηοπικά ζηοισεία Ξεκίνησε το 2005 (ΜΕΣ0) Σο 2006 προστέθηκαν άλλοι δύο σταθμοί (THIV, ANAV) 2008 έγιναν συνεργασίες
Διαβάστε περισσότεραΕρευνητική δραστηριότητα και προοπτικές ΑΠΘ. Τομέας Γεωδαισίας και Τοπογραφίας. Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης
Ερευνητική δραστηριότητα και προοπτικές από τη λειτουργία του δικτύου μόνιμων σταθμών GNSS του ΤΑΤΜ-ΑΠΘ ΑΠΘ Χ. Πικριδάς, Α. Φωτίου, Δ. Ρωσσικόπουλος, Μ. Χατζηνίκος Τομέας Γεωδαισίας και Τοπογραφίας Τμήμα
Διαβάστε περισσότεραΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΤΗΣ ΑΒΕΒΑΙΟΤΗΤΑΣ ΠΡΟΣ ΙΟΡΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΩΝ ΜΟΝΙΜΩΝ ΣΤΑΘΜΩΝ ΤΟΥ HEPOS ΜΕ ΤΗ ΜΕΘΟ Ο ΤΟΥ ΣΤΑΤΙΚΟΥ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ
ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ NATIONAL TECHNICAL UNIVERSITY OF ATHENS Σχολή Αγρονόµων & Τοπογράφων Μηχανικών School of Rural & Surveying Εngineering G GEEO OIIN NFFO OR RM MA ATTIIC CSS ΓΓΕΕΩ ΩΠ ΠΛΛΗ ΗΡΡΟ
Διαβάστε περισσότεραΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ - ΧΑΡΑΞΕΙΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ
ΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ - ΧΑΡΑΞΕΙΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Αναπληρωτής Καθηγητής Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής 3ο εξάμηνο ΝΕΟ eclass http://eclass.uniwa.gr Παρουσιάσεις,
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγή στα Δίκτυα. Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί. 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος Χριστόφορος Κωτσάκης
Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2018-2019 Εισαγωγή στα Δίκτυα Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ Εισαγωγή Τι είναι δίκτυο;
Διαβάστε περισσότεραΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΟΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΤΩΝ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΝ - ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ
ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΟΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΤΩΝ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΝ - ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 3ο εξάμηνο http://eclass.teiath.gr
Διαβάστε περισσότεραΤοπογραφικά Δίκτυα & Υπολογισμοί
ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Τοπογραφικά Δίκτυα & Υπολογισμοί Ενότητα 4: Μοντέλα Ανάλυσης και Εξισώσεις Παρατηρήσεων Δικτύων Χριστόφορος Κωτσάκης Άδειες Χρήσης Το
Διαβάστε περισσότεραΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΟΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΤΩΝ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΝ - ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ
ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΟΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΤΩΝ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΝ - ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 3ο εξάμηνο http://eclass.teiath.gr
Διαβάστε περισσότεραΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ Η ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΤΩΝ ΓΩΝΙΟΜΕΤΡΗΣΕΩΝ
ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ Η ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΤΩΝ ΓΩΝΙΟΜΕΤΡΗΣΕΩΝ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Αναπληρωτής Καθηγητής Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής 3ο εξάμηνο http://eclass.uniwa.gr
Διαβάστε περισσότεραΠεριεχόµενα. Περιεχόµενα... 7. Ευρετήριο Γραφηµάτων... 11. Ευρετήριο Εικόνων... 18. Κεφάλαιο 1
Περιεχόµενα Περιεχόµενα... 7 Ευρετήριο Γραφηµάτων... 11 Ευρετήριο Εικόνων... 18 Κεφάλαιο 1 ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΚΑΙ ΟΡΙΣΜΟΙ... 19 Θεωρία... 19 1.1 Έννοιες και ορισµοί... 20 1.2 Μονάδες µέτρησης γωνιών και µηκών...
Διαβάστε περισσότεραΠεριεχόμενα Παρουσίασης
Χρήση HEPOS στην παραγωγή LSO/VLSO Ευάγγελος Καράμπελας Προϊστάμενος Τμήματος Παροχής Στοιχείων & Προϊόντων ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288 155 62 Χολαργός Τηλ: 210 6505 833 E-mail: vkarabel@ktimatologio.gr
Διαβάστε περισσότεραΤο νέο ελληνικό σύστημα υπηρεσιών εντοπισμού HEPOS
Το νέο ελληνικό σύστημα υπηρεσιών εντοπισμού HEPOS Μερικές εισαγωγικές έννοιες για τις γεωδαιτικές τεχνικές GPS στις οποίες βασίζεται η λειτουργία συστημάτων όπως το HEPOS Οι μέχρι σήμερα εξελίξεις από
Διαβάστε περισσότεραΜεθοδολογία και Ακρίβειες για Σύνταξη Τοπογραφικών Μεγάλης Κλίμακας και Εκτέλεση Συνήθων Τοπογραφικών Εργασιών. RTK vs PPK vs GCPs
Μεθοδολογία και Ακρίβειες για Σύνταξη Τοπογραφικών Μεγάλης Κλίμακας και Εκτέλεση Συνήθων Τοπογραφικών Εργασιών RTK vs PPK vs GCPs Δρ. ΔΕΛΤΣΙΔΗΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ υδρ. ΤΣΙΓΓΕΝΟΠΟΥΛΟΣ ΓΕΩΡΓΙΟΣ ΑΓΡΟΝΟΜΟΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΟΙ
Διαβάστε περισσότεραΔορυφορική Γεωδαισία (GPS)
Τίτλος Μαθήματος ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ Πολιτικών Μηχανικών ΤΕ και Μηχανικών Τοπογραφίας & Γεωπληροφορικής ΤΕ Δορυφορική Γεωδαισία (GPS)
Διαβάστε περισσότεραΕξισώσεις παρατηρήσεων στα τοπογραφικά δίκτυα
Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 018-019 Εξισώσεις παρατηρήσεων στα τοπογραφικά δίκτυα Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ
Διαβάστε περισσότεραΑξιολόγηση ακρίβειας του μοντέλου μετασχηματισμού μεταξύ HTRS07 & ΕΓΣΑ87
Αριστοτέλειο Πανεπιστήµιο Θεσσαλονίκης Πολυτεχνική Σχολή Αξιολόγηση ακρίβειας του μοντέλου μετασχηματισμού μεταξύ HTRS07 & ΕΓΣΑ87 Χριστόφορος Κωτσάκης Τοµέας Γεωδαισίας και Τοπογραφίας Τµήµα Αγρονόµων
Διαβάστε περισσότεραΣυνόρθωση του δικτύου SmartNet Greece και ένταξη στο HTRS07 του HEPOS. Συγκρίσεις και εφαρμογές NRTK στην πράξη.
Συνόρθωση του δικτύου SmartNet Greece και ένταξη στο HTRS07 του HEPOS. Συγκρίσεις και εφαρμογές NRTK στην πράξη. Φωτίου Α., Μ. Χατζηνίκος και Χ. Πικριδάς Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Τομέας
Διαβάστε περισσότεραΤι είναι τα Συστήµατα Γεωγραφικών Πληροφοριών. (Geographical Information Systems GIS)
Τι είναι τα Συστήµατα Γεωγραφικών Πληροφοριών (Geographical Information Systems GIS) ΧΑΡΟΚΟΠΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ, ΤΜΗΜΑ ΓΕΩΓΡΑΦΙΑΣ ΧΑΛΚΙΑΣ ΧΡΙΣΤΟΣ Εισαγωγή στα GIS 1 Ορισµοί ΣΓΠ Ένα σύστηµα γεωγραφικών πληροφοριών
Διαβάστε περισσότεραΙΚΤΥΑ ΚΙΝΗΤΩΝ ΚΑΙ ΠΡΟΣΩΠΙΚΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ. Ασκήσεις για τη διαχείριση ραδιοδιαύλων
ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧ/ΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧ. ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ, ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΙΚΤΥΑ ΚΙΝΗΤΩΝ ΚΑΙ ΠΡΟΣΩΠΙΚΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ Ασκήσεις για τη διαχείριση
Διαβάστε περισσότεραΤΕΧΝΙΚΗ ΠΡΟΣΦΟΡΑ ΓΙΑ ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΟ ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΟ ΔΕΚΤΗ GNSS
ΔΕΔΔΗΕ/ΔΠΜ-Θ ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΡΟΣΦΟΡΑ ΓΙΑ ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΟ ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΟ ΔΕΚΤΗ GNSS ΓΕΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ Το σύστημα πρέπει να έχει τη δυνατότητα εκτέλεσης όλων των τοπογραφικών τεχνικών μέτρησης και θα αποτελείται από τα εξής
Διαβάστε περισσότερα12-13 Μαρτίου 2015 Αθήνα. Εντοπισμός δυνητικών θέσεων τροχαίων ατυχημάτων σε υφιστάμενο οδικό δίκτυο αναφορικά με τη γεωμετρία της οδού
12-13 Μαρτίου 2015 Αθήνα Εντοπισμός δυνητικών θέσεων τροχαίων ατυχημάτων σε υφιστάμενο οδικό δίκτυο αναφορικά με τη γεωμετρία της οδού Κωνσταντίνος Αποστολέρης Πολιτικός Μηχανικός, MSc Φώτης Μερτζάνης
Διαβάστε περισσότεραHEPOS και σύγχρονα γεωδαιτικά συστήµατα αναφοράς : Θεωρία και υλοποίηση, προοπτικές και εφαρµογές.
HEPOS και σύγχρονα γεωδαιτικά συστήµατα αναφοράς : Θεωρία και υλοποίηση, προοπτικές και εφαρµογές. HEPOS workshop 25-26 / 9 / 2008 Συνδιοργάνωση : TATM/ΑΠΘ και ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ ΑΕ Αξιοποίηση του HΕPOS στη
Διαβάστε περισσότεραΑποτυπώσεις Μνημείων και Αρχαιολογικών Χώρων
ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΚΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Αποτυπώσεις Μνημείων και Αρχαιολογικών Χώρων Ενότητα 4 : Η χρήση του G.P.S. Τοκμακίδης Κωνσταντίνος Τμήμα Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών
Διαβάστε περισσότεραΕκτίµηση παχών ασφαλτικών στρώσεων οδοστρώµατος µε χρήση γεωφυσικής µεθόδου
Εκτίµηση παχών ασφαλτικών στρώσεων οδοστρώµατος µε χρήση γεωφυσικής µεθόδου Ανδρέας Λοΐζος Αν. Καθηγητής ΕΜΠ Χριστίνα Πλατή Πολιτικός Μηχανικός ΕΜΠ Γεώργιος Ζάχος Πολιτικός Μηχανικός ΕΜΠ ΠΕΡΙΛΗΨΗ Τα τελευταία
Διαβάστε περισσότεραΑξιολόγηση της αξιοπιστίας του συστήματος HEPOS σε δάση και δασικές εκτάσεις με τη χρήση των RTK τεχνικών SINGLE BASE και VRS
Αξιολόγηση της αξιοπιστίας του συστήματος HEPOS σε δάση και δασικές εκτάσεις με τη χρήση των RTK τεχνικών SINGLE BASE και VRS Αργυροπούλου Χρυσάνθη 1, Δούκας Κοσμάς 2 1 Δασολόγος MSc, Δασαρχείο Σερρών,
Διαβάστε περισσότεραΟ ΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΤΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΜΕΤΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΤΟΥ HEPOS (POST-PROCESSING SERVICES)
Ο ΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΤΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΜΕΤΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΤΟΥ HEPOS (POST-PROCESSING SERVICES) Έκδοση 1.0 Αθήνα, Ιανουάριος 2008 ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Π Ε Ρ Ι Ε Χ Ο Μ Ε Ν Α 1. Εισαγωγή...3 2. Απαιτούµενος Εξοπλισµός Χρηστών...3
Διαβάστε περισσότεραΑ. Μ. 43/2014 ΜΕΛΕΤΗ ΠΡΟΜΗΘΕΙΑΣ ΓΕΩ ΑΙΤΙΚΟΥ ΕΚΤΗ ΟΡΥΦΟΡΙΚΟΥ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ (GPS)
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΝΟΜOΣ ΑΤΤΙΚΗΣ ΗΜΟΣ ΧΑΛΑΝ ΡΙΟΥ ΤΕΧΝΙΚΗ ΥΠΗΡΕΣΙΑ /ΝΣΗ: Φ. ΛΙΤΣΑ 29 & ΑΓ. ΓΕΩΡΓΙΟΥ ΤΜΗΜΑ: ΣΧΕ ΙΟΥ ΠΟΛΗΣ Πληροφορίες: Α. ΥΨΗΛΑΝΤΗ Τηλέφωνο: 2132023954 Α. Μ. 43/2014 ΜΕΛΕΤΗ ΠΡΟΜΗΘΕΙΑΣ ΓΕΩ
Διαβάστε περισσότεραΕΝΟΤΗΤΑ ΠΑΓΚΟΣΜΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ (GPS - Global Positioning System) ΕΙΣΑΓΩΓΗ
ΕΝΟΤΗΤΑ 10 10.0 ΠΑΓΚΟΣΜΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ (GPS - Global Positioning System) ΕΙΣΑΓΩΓΗ Το σύστημα GPS επιτρέπει τον ακριβή προσδιορισμό των γεωγραφικών συντεταγμένων μιας οποιασδήποτε θέσης,
Διαβάστε περισσότερα10. ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ
77 10. ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ Ολοκληρώνοντας την συνοπτική παρουσίαση των εννοιών και μεθόδων της Γεωδαιτικής Αστρονομίας θα κάνουμε μια σύντομη αναφορά στην αξιοποίηση των μεγεθών που προσδιορίστηκαν,
Διαβάστε περισσότερα5 Σκοπός της Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας... 5 Δομή της Μεταπτυχιακής Διπλωματικής Εργασίας. 7 Γενικά για το G.P.S...
Α Ρ ΙΣ ΤΟ ΤΕΛ ΕΙ Ο Π Α ΝΕ Π ΙΣΤ Η Μ ΙΟ Θ ΕΣ ΣΑ Λ Ο Ν ΙΚ Η Σ Π Ο Λ Υ Τ Ε Χ Ν Ι Κ Η ΣΧ Ο Λ Η Τ Μ ΗΜ Α ΑΓ Ρ ΟΝ Ο Μ Ω Ν Κ Α Ι ΤΟ Π Ο Γ Ρ Α Φ Ω Ν Μ Η ΧΑ Ν Ι Κ Ω Ν Π Ρ ΟΓ Ρ ΑΜ ΜΑ Μ ΕΤ Α Π Τ Υ ΧΙ ΑΚ Ω Ν ΣΠ Ο
Διαβάστε περισσότεραΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ ΣΤΙΣ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΕΠΙ ΤΟΥ ΑΝΟΙΚΤΟΥ ΔΙΕΘΝΟΥΣ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΥ
ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ ΣΤΙΣ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΕΠΙ ΤΟΥ ΑΝΟΙΚΤΟΥ ΔΙΕΘΝΟΥΣ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΥ «Παροχή Υπηρεσιών Συντήρησης και Αναβάθμισης του Ελληνικού Συστήματος Εντοπισμού HEPOS» Απαντήσεις στις ερωτήσεις επί του ανοιχτού
Διαβάστε περισσότεραΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ Η ΣΥΜΒΟΛΗ ΤΟΥ ΠΑΡΕΧΟΜΕΝΟΥ ΧΡΟΝΟΥ UTC ΑΠΟ ΤΟ ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ, ΣΕ ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ
ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΓΕΝΙΚΗΣ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑΣ Η ΣΥΜΒΟΛΗ ΤΟΥ ΠΑΡΕΧΟΜΕΝΟΥ ΧΡΟΝΟΥ UTC ΑΠΟ ΤΟ ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ, ΣΕ ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΕΣ
Διαβάστε περισσότεραΧρήση HEPOS στην παραγωγή LSO/VLSO
Χρήση HEPOS στην παραγωγή LSO/VLSO Ευάγγελος Καράμπελας Προϊστάμενος Τμήματος Παροχής Στοιχείων & Προϊόντων ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288 155 62 Χολαργός Τηλ: 210 6505 833 E-mail: vkarabel@ktimatologio.gr
Διαβάστε περισσότεραΓΕΩΔΑΙΤΙΚΗ ΑΣΤΡΟΝΟΜΙΑ
ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΑΚ. ΕΤΟΣ 2006-2007 ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΕΝΤΡΟ ΔΟΡΥΦΟΡΩΝ ΔΙΟΝΥΣΟΥ Ηρώων Πολυτεχνείου 9, 157 80 Ζωγράφος Αθήνα Τηλ.: 210 772 2666 2668, Fax: 210 772 2670 ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΗ
Διαβάστε περισσότεραΟ ΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΤΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΜΕΤΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΤΟΥ HEPOS (POST-PROCESSING SERVICES)
Ο ΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΤΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΜΕΤΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΤΟΥ HEPOS (POST-PROCESSING SERVICES) Έκδοση 2.0 Αθήνα, Μάιος 2009 ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Ιστορικό εκδόσεων Π Ε Ρ Ι Ε Χ Ο Μ Ε Ν Α 1. Εισαγωγή... 3 2. Απαιτούµενος
Διαβάστε περισσότερα9ο Συνέδριο Χαρτογραφίας, Χανιά, 2-42
ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΙΚΗ ΕΘΝΙΚΗ ΕΤΑΙΡΕΙΑ ΕΛΛΑ ΑΣ Χαρτογραφία των ικτύων Χαρτογραφία μέσω ικτύων 9ο Συνέδριο Χαρτογραφίας, Χανιά, 2-42 4 Νοεμβρίου, 2006 ιαφαινόμενες προοπτικές από τη δικτυακή υποδομή του HEPOS για
Διαβάστε περισσότεραχρήσης Δημ. Μάστορης M.Sc. Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής Επιβλέπων συμβάσεων HEPOS
Το πλαίσιο χρήσης του HEPOS Δημ. Μάστορης M.Sc. Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής Επιβλέπων συμβάσεων HEPOS ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τηλ. (210) 6505-828 E-mail: dmastori@ktimatologio.gr
Διαβάστε περισσότεραΔημ. Μάστορης M.Sc. Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής Επιβλέπων συμβάσεων HEPOS ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε.
Το πλαίσιο χρήσης του HEPOS Δημ. Μάστορης M.Sc. Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής Επιβλέπων συμβάσεων HEPOS ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τηλ. (210) 6505-828 E-mail: dmastori@ktimatologio.gr
Διαβάστε περισσότεραΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΟΡΥΦΟΡΙΚΟΥ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ ΣΤΗΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑ ΚΑΙ Η ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΣΕ ΤΟΥΡΙΣΤΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ. ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΣΤΗΝ ΠΕΡΙΟΧΗ ΤΗΣ ΗΓΟΥΜΕΝΙΤΣΑΣ.
ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΔΟΜΙΚΩΝ ΕΡΓΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ Η ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΟΡΥΦΟΡΙΚΟΥ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ ΣΤΗΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑ ΚΑΙ Η ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΣΕ ΤΟΥΡΙΣΤΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ. ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΣΤΗΝ ΠΕΡΙΟΧΗ ΤΗΣ ΗΓΟΥΜΕΝΙΤΣΑΣ.
Διαβάστε περισσότεραΕΞΑΣΘΕΝΗΣΗ ΑΠΟ ΒΛΑΣΤΗΣΗ. ΣΤΗ ΖΩΝΗ ΣΥΧΝΟΤΗΤΩΝ 30 MHz ΕΩΣ 60 GHz.
ΕΞΑΣΘΕΝΗΣΗ ΑΠΟ ΒΛΑΣΤΗΣΗ ΣΤΗ ΖΩΝΗ ΣΥΧΝΟΤΗΤΩΝ 30 MHz ΕΩΣ 60 GHz. Εισαγωγή Έχει παρατηρηθεί, ότι η εξασθένηση των ραδιοκυµάτων και µικροκυµάτων, που προκύπτει από βλάστηση, µπορεί σε ορισµένες περιπτώσεις
Διαβάστε περισσότεραΑξιολόγηση ακρίβειας εντοπισµού της τεχνικής RTK µε χρήση GNSS µόνιµων σταθµών αναφοράς
ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΓΕΝΙΚΗΣ ΓΕΩ ΑΙΣΙΑΣ ιπλωµατική Εργασία: Αξιολόγηση ακρίβειας εντοπισµού της τεχνικής RTK µε χρήση GNSS µόνιµων
Διαβάστε περισσότερα