Μικτά Συστήµατα Υ ΡΟΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ Υ ΡΑΥΛΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ

Μέγεθος: px

Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Μικτά Συστήµατα Υ ΡΟΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ Υ ΡΑΥΛΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ"

Ζοροβάβελ Κοντόσταυλος
8 χρόνια πριν
Προβολές:

1 Μικτά Συστήµατα Υ ΡΟΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ Υ ΡΑΥΛΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΥ ΡΑΥΛΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ 1

2 Τοµή Εµβόλου ιπλής Ενέργειας ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΑΕΡΑ ΒΑΚΤΡΟ ΠΑΡΕΜΒΥΣΜΑ ΕΜΒΟΛΟΥ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΑΕΡΑ ΠΑΡΕΜΒΥΣΜΑ Ο ΗΓΟΥ ΞΕΣΤΡΟ ΠΙΣΩ ΚΕΦΑΛΑΡΙ ΕΜΒΟΛΟ ΚΥΛΙΝ ΡΟΣ ΕΜΠΡΟΣ ΚΕΦΑΛΑΡΙ 2

3 Τοµή Πνευµατικού Εµβόλου Χωρίς Βάκτρο 3

4 ιαστασεολόγηση Εµβόλων Τι Υπολογίζουµε στα Πνευµατικά Έµβολα; Την ύναµη Το µέγιστο µήκος ιαδροµής Την Ταχύτητα Την Κατανάλωση του αέρα 4

5 Χρήσεις και Ιδιότητες Εµβόλων Απλής Ενέργειας Παραγωγή έργου κατά τη µία κατεύθυνση Επαναφορά µε ελατήριο ή εξωτερική δύναµη/φορτίο Οικονοµία πεπιεσµένου αέρα Περιορισµός στη διαδροµή, συνήθως έως 100mm 5

ελατήριο ή εξωτερική δύναµη/φορτίο Οικονοµία

6 Τοµή Εµβόλου Απλής Ενέργειας 6

7 Τοµή Εµβόλου Απλής Ενέργειας 7

8 Βαλβίδες Ελέγχου Κατεύθυνσης 4 (Β) 2 (Α) 12 (Υ) 14 (Ζ) 5 (S) 3 (R ) 1 (P) Οι βαλβίδες ελέγχου κατεύθυνσης γενικά διακρίνονται σε βαλβίδες: (α) µε παραµένουσες θέσεις (β) µε ελατήριο επαναφοράς Οι µηχανισµοί ενεργοποίησης διακρίνονται σε τρεις βασικούς τύπους: πνευµατικό σήµα Μηχανικό σήµα ηλεκτρικό σήµα Από κατασκευαστική άποψη οι βαλβίδες 5/2 διακρίνονται σε κατηγορίες: Βαλβίδες εµβόλου. Βαλβίδες µε έδρες. Βαλβίδες µε δίσκο. 8

ενεργοποίησης διακρίνονται σε τρεις βασικούς τύπους: πνευµατικό σήµα Μηχανικό σήµα ηλεκτρικό σήµα Από

9 Βαλβίδες Ελέγχου Κατεύθυνσης Πενταοδική βαλβίδα δύο θέσεων (5/2) Τετραοδική βαλβίδα δύο θέσεων (4/2) Τριοδική βαλβίδα δύο θέσεων (3/2) Τετραοδική βαλβίδα τριών θέσεων (4/3) µε κέντρο ανοικτό Τετραοδική βαλβίδα τριών θέσεων (4/3) µε κέντρο κλειστό Τετραοδική βαλβίδα τριών θέσεων (4/3) µε κέντρο κλειστό & ανακούφιση Πενταοδική βαλβίδα τριών θέσεων (5/3) Γενικό σύµβολο χειροκίνητου τρόπου ενεργοποίησης Ενεργοποίηση µε κοµ βίο Ενεργοποίηση µε χειροµ οχλό Ενεργοποίηση µε ποδόπληκτρο Επαναφορά µε ελατήριο Ενεργοποίηση µε ρόλλερ Ενεργοποίηση µε αρθρωτό ρόλλερ Ενεργοποίηση µε πνευµ ατικό σήµ α Ενεργοποίηση µε ηλεκτρικό σήµα 9

ανακούφιση Πενταοδική βαλβίδα τριών θέσεων (5/3) Γενικό σύµβολο χειροκίνητου τρόπου ενεργοποίησης Ενεργοποίηση µε κοµ βίο Ενεργοποίηση µε χειροµ οχλό

10 Βαλβίδες Ελέγχου Κατεύθυνσης 10

11 Βαλβίδες Ελέγχου Κατεύθυνσης 11

12 Βαλβίδες Ελέγχου Κατεύθυνσης 12

13 Βαλβίδες Ελέγχου Κατεύθυνσης 13

14 Παροχή Πνευµατικών Βαλβίδων Σε όλες τις βαλβίδες υπάρχει θεωρητικός τρόπος υπολογισµού της πραγµατικής παροχής. Για δεδοµένη πίεση αέρα και πτώση πίεσης στη βαλβίδα, η σχέση αυτή είναι: όπου: Q = 1,6 K P P V εξ. Ρ Η πτώση πίεσης στη βαλβίδα µε Ρ<50% Ρ εισόδου. Ρ εξ. Η πίεση αέρα στην έξοδο. Q Η παροχή της βαλβίδας. K V Συντελεστής δυνατότητας παροχής βαλβίδων. 14

Για δεδοµένη πίεση αέρα και πτώση πίεσης στη βαλβίδα, η σχέση αυτή είναι: όπου: Q = 1,6 K P

15 Βαλβίδες Σηµάτων Η γενική κατάταξη των βαλβίδων σηµάτων, που είναι 3/2 βαλβίδες γίνεται σε: Κανονικά κλειστές. Κανονικά ανοικτές. Οι µηχανισµοί ενεργοποίησης διακρίνονται σε τρεις 2 βασικούς τύπους: Πνευµατικό σήµα Μηχανικό σήµα Ηλεκτρικό σήµα Μηχανισµοί ενεργοποίησης 3/2 βαλβίδων σηµάτων είναι: Με κοµβίο µπουτόν και ελατήριο επαναφοράς. Περιστρεφόµενο κοµβίο. Μηχανισµός ρόλλερ διπλής κατεύθυνσης. Μηχανισµός ρόλλερ µονής κατεύθυνσης. Μεµβράνη χαµηλής πίεσης. Από κατασκευαστική άποψη οι βαλβίδες 3/2 διακρίνονται σε: Εµβόλου (Spool). Εδρών (Poppet)

3/2 βαλβίδων σηµάτων είναι: Με κοµβίο µπουτόν και ελατήριο επαναφοράς. Περιστρεφόµενο κοµβίο. Μηχανισµός ρόλλερ διπλής κατεύθυνσης.

16 Βαλβίδες Σηµάτων 2 ΕΛΑΤΗΡΙΟ 2 2 ΘΕΣΕΙΣ ΠΑΡΑΜΕΝΟΥΣΕΣ ΚΑΝΟΝΙΚΑ ΚΛΕΙΣΤΕΣ ΚΑΝΟΝΙΚΑ ΑΝΟΙΚΤΕΣ 16

17 Ρυθµιστικές Βαλβίδες Ανεπίστροφη βαλβίδα Ανεπίστροφη βαλβίδα µε ελατήριο Στραγγαλιστική βαλβίδα Ρυθµιζόµενη στραγγαλιστική βαλβίδα διπλής κατεύθυνσης Ρυθµιζόµενη στραγγαλιστική βαλβίδα µονής κατεύθυνσης Ρυθµιζόµενη στραγγαλιστική βαλβίδα µίας φοράς ροής µε αντιστάθµιση πίεσης και θερµοκρασίας 17

κατεύθυνσης Ρυθµιζόµενη στραγγαλιστική βαλβίδα µονής κατεύθυνσης

18 Ρυθµιστικές Βαλβίδες Βαλβίδα διαζευκτικής επιλογής (OR) Βαλβίδα συνδετικής επιλογής (AND) Βαλβίδα ταχείας ανακούφισης Ρυθµ ιζόµ ενη πνευµατική ασφαλιστική βαλβίδα. Ρυθµ ιζόµ ενη ανακουφιστική βαλβίδα. Ρυθµ ιστής πίεσης 18

ανακούφισης Ρυθµ ιζόµ ενη πνευµατική ασφαλιστική

19 Ρυθµιστικές Βαλβίδες 19

20 Ρυθµιστικές Βαλβίδες R R P A R A A P P 20

21 Παραγωγή Πεπιεσµένου Αέρα Ενδιάµεσο αεροφυλάκιο Αεροφυλάκιο εντός των πνευµατικών συστηµάτων Αεροφυλάκιο Αεροσυµπιεστής Σύστηµα προπαρασκευής 1-2% κλίση Κατανάλωση Συλλέκτης υγρασίας 21

22 Προπαρασκευαστής Αέρα Φίλτρο καθαρισµού από µικροσωµατίδια Συνδυασµός φίλτρου και υδατοπαγίδας. Ξηραντήρας αέρα µε χηµικά µέσα. Λιπαντήρας αέρα. Μανόµετρο Σιγαστήρας. 22

23 Προπαρασκευαστής Αέρα 23

24 Προπαρασκευαστής Αέρα 24

25 Mονάδες µέτρησης Πίεση (p): 1 bar = 1kp/cm 2 = 100 kpa = 14.5 psi Παροχή (Q): lt/min ύναµη (F): 1 kp = 9,81N Mάζα (m): Kg Mήκος (l): 1mm = 0,001m 25

26 Το γινόµενο πίεσης και όγκου παραµένει σταθερό Ο αέρας είναι συµπιεστός F1Με την µείωση του όγκου αυξάνει η πίεση F2 F3 V1 P1 V2 P2 V3 P3 P1*V1 = P2*V2 = P3*V3 = σταθερό 26

27 Καταστατική εξίσωση των αερίων Με την αύξηση της θερµοκρασίας αυξάνει ο όγκος του αέρα ή η πίεση του V2 T2 P1*V1 P2*V = T1 T2 V1 T1 27

28 Παραγωγή πεπιεσµένου αέρα 1 Αεροσυµπιεστής 2 Ψύκτης 3 ιαχωριστής Συµπυκνωµάτων 4 Αεροφυλάκιο 5 Εκκένωση Συµπυκνωµάτων 6 Προ-φίλτρο 7 Ξηραντής 8 Αυτόµατος Εκκενωτής 9/10/11 Κατηγορίες Φίλτρων 12 ιαχωριστής Νερού Λαδιού 28

29 O αέρας περιέχει στοιχεία που καταστρέφουν τα πνευµατικά συστήµατα Ποια είναι αυτά? 1. Νερό 2. Λάδι 3. Σωµατίδια 29

30 Γιατί ο αέρας που χρησιµοποιούµε πρέπει να είναι καθαρός; Αποφυγή διάβρωσης των πνευµατικών συστηµάτων Μείωση κατά πολύ της διάρκειας ζωής των συστηµάτων Επίτευξη µικρότερων ταχυτήτων εµβόλων 30

31 Τρόποι αποµάκρυνσης νερού (υγρασίας) από τον αέρα Με ψύξη Με απορρόφηση Με προσρόφηση Με φυγοκέντριση και πέρασµα από πορώδες φίλτρο 31

32 Ξήρανση του αέρα µε ψύξη Εναλλάκτης θερµότητας Εξαγωγή αέρα Μονάδα ψύξης Εισαγωγή αέρα Ψυκτικό υγρό ιαχωριστής Ψυκτικός µηχανισµός 32

33 Ξήρανση του αέρα µε απορρόφηση Έξοδος ξηρού αέρα Flux Υγρός αέρας Νερό 33

34 Ξήρανση του αέρα µε προσρόφηση Υγρός αέρας Θερµός αέρας Ξηρός αέρας 34

35 Ξήρανση του αέρα µεφυγοκέντρισηκαιπέρασµα από πορώδη υλικό (Φίλτρο πεπιεσµένου αέρα) 35

36 Προπαρασκευαστής Αέρα 36

37 Ρυθµιστής πίεσης 37

38 Λειτουργία Ρυθµιστή Πίεσης 38

39 Ελαιωτήρας αέρα 39

40 Υλικά προπαρασκευής αέρα 40

41 Σύµβολα παροχής και προπαρασκευής αέρα Παροχή αέρα Αεροσυµπιεστής Αεροφυλάκιο ιακλάδωση Εξαρτήµατα προπαρασκευής Φίλτρο Λιπαντής Ξηραντής Εκκενωτής νερού Ρυθµιστής πίεσης

42 Σύµβολα παροχής και προπαρασκευής αέρα Παροχή αέρα Πλήρες σύστηµα προπαρασκευής Απλοποιηµένος συµβολισµός 42

Σχετικά έγγραφα

Υδραυλικά & Πνευματικά ΣΑΕ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Υδραυλικά & Πνευματικά ΣΑΕ Ενότητα # 1: Πνευματικά Συστήματα Μιχαήλ Παπουτσιδάκης Τμήμα Αυτοματισμού Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό