ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΣΑΕ

Transcript

1 Τ.Ε.Ι. ΠΕΙΡΑΙΑ ΤΜΗΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ Υ ΡΑΥΛΙΚΩΝ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ Υ ΡΑΥΛΙΚΩΝ ΚΑΙ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΩΝ ΣΑΕ

2 ΑΣΚΗΣΗ (ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ). Με βάση τα διαγράµµατα α, α, και τα εικονιζόµενα παραπλεύρως στοιχεία να σχεδιαστούν και κατόπιν να συναρµολογηθούν τα κυκλώµατα ελέγχου εµβόλου απλής ή διπλής ενέργειας µε τις ακόλουθες ρυθµίσεις:. Έµβολο διπλής ενέργειας.. Αύξηση ταχύτητας προς Α+ και µείωση ταχύτητας προς Α-... Αύξηση ταχύτητας προς Α- και µείωση ταχύτητας προς Α+... Μείωση ταχύτητας και προς τις δύο κατευθύνσεις... Αύξηση ταχύτητας και προς τις δύο κατευθύνσεις... Μείωση δύναµης προς Α+ ώστε το έµβολο να µην ολοκληρώνει την έξοδο..6. Μείωση δύναµης προς Α- ώστε το έµβολο να µην ολοκληρώνει την είσοδο... Έµβολο απλής ενέργειας.7. Αύξηση ταχύτητας προς Α- και µείωση ταχύτητας προς Α+..8. Μείωση ταχύτητας και προς τις δύο κατευθύνσεις..9. Μείωση δύναµης προς Α+ ώστε το έµβολο να µην ολοκληρώνει την έξοδο.. Να µελετηθεί το υπολογιστικό θέµα... Να καταστρωθούν οι εξισώσεις δυνάµεων που καλύπτουν την κατάσταση ισορροπίας στα έµβολα απλής και διπλής ενέργειας που δεν ολοκληρώνουν την έξοδό τους λόγω µείωσης δύναµης. Πνευµατικά διαγράµµατα α) Έλεγχος εµβόλου απλής ενέργειας Πνευµατικά εξαρτήµατα Ρυθµιστής ροής Ρυθµιστής πίεσης α) Έλεγχος εµβόλου διπλής ενέργειας Βαλβίδα ταχείας ανακούφισης R

3 ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΟ ΘΕΜΑ (ΓΙΑ ΠΑΡΑ ΟΣΗ ΣΕ ΕΒ ΟΜΑ ΕΣ) Στο πνευµατικό διάγραµµα τα στοιχεία είναι: ΕΜΒΟΛΑ: Α Β C Πραγµατική δύναµη: z (kp) z (kp) 00 (kp) ιαδροµή: d 000mm ( = 0, ) 00mm 00mm Χρόνος παλινδρόµησης: 0sec sec sec Ροή κιβωτίου: 60 Παλινδροµήσεις / Ώρα Πίεση λειτουργίας : 6ar Να υπολογιστεί η κατανάλωση αέρα σε Nlt/min και ο όγκος αεριοφυλακίου του αεροσυµπιεστή. ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ ΣΤΑΘΜΟΥ ΜΕΤΑΦΟΡΑΣ: (ΚΙΝΗΣΕΙΣ: Α- Β+ C+ C- + - ) 9 8 C 7 6

4 ΑΣΚΗΣΗ (ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ) Με βάση τα διαγράµµατα α, β, γ και δ να σχεδιαστούν και κατόπιν να συναρµολογηθούν τα ακόλουθα κυκλώµατα.. Ελέγχου εµβόλου διπλής ενέργειας µε επιστροφή αυτόµατη όταν παραµείνει στη θέση + κάποιο χρόνο (ο χρόνος αρχίζει να µετράει µε τον τερµατισµό της διαδροµής).. Ελέγχου εµβόλου διπλής ενέργειας µε επιστροφή αυτόµατη είτε ενεργοποιήσει τερµατοβαλβίδα είτε µετά από κάποιο χρόνο από την εκκίνησή του χωρίς τερµατισµό της διαδροµής.. Έξοδος βάκτρου εµβόλου διπλής ενέργειας και επιστροφή του όταν η πίεση στον κύλινδρο φτάσει σε ορισµένη τιµή.. Σύστηµα εκκίνησης µε βαλβίδες κοµβίου που να ενεργοποιείται όταν οι βαλβίδες πατιόνται ανά δύο (ζυγές ή µονές).. Σύστηµα εκκίνησης µε βαλβίδες κοµβίου που να ενεργοποιείται:. Με το σύστηµα N.. Με το σύστηµα OR..6 Μετατροπή του κυκλώµατος α σε ηλεκτροµαγνητικό (δίνονται τα ηλεκτροµαγνητικά εξαρτήµατα). ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ α. Έλεγχος εµβόλου διπλής ενέργειας µε αυτόµατη επιστροφή. γ. Έξοδος εµβόλου απλής ενέργειας και επιστροφή όταν η πίεση στον κύλινδρο φθάσει σε ορισµένη τιµή. Z δ. Σύστηµα OR δύο σηµείων. β. Έλεγχος εµβόλου διπλής ενέργειας µε χρονική επιστροφή. Z Ηλεκτροπνευµατικά εξαρτήµατα. ON - OFF

5 ΑΣΚΗΣΗ (ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ). Με βάση το διάγραµµα α και το β της προηγούµενης άσκησης, να σχεδιαστούν και κατόπιν να συναρµολογηθούν τα ακόλουθα κυκλώµατα:. Έλεγχος εµβόλου διπλής ενέργειας που παλινδροµεί συνεχώς και σταµατά σε θέση (+) µε χρήση µόνο της µίας τερµατοβαλβίδας.. Οµοίως µε το. µε τη χρήση µόνο της αριστερής τερµατοβαλβίδας.. Οµοίως µε το. µε τη χρήση µόνο της δεξιάς τερµατοβαλβίδας.. Έλεγχος εµβόλου διπλής ενέργειας που παλινδροµεί συνεχώς και σταµατά σε θέση (-) µε χρήση µόνο της αριστερής τερµατοβαλβίδας.. Οµοίως µε το. µε τη χρήση µόνο της δεξιάς τερµατοβαλβίδας..6 Μετατροπή του κυκλώµατος α ηλεκτροπνευµατικό (δίνονται τα εξαρτήµατα και το ηλεκτρικό κύκλωµα). Να σχεδιαστεί σύστηµα παλινδρόµησης εµβόλου µε σταµάτηµα µετά από κάποιο χρόνο λειτουργίας (χρήση χρονοβαλβίδας). α. Συνεχής παλινδρόµηση µε σταµάτηµα Α- Ηλεκτρικό κύκλωµα + ON - OFF S S S S ON - OFF -

6 ΑΣΚΗΣΗ (ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ) Με βάση το διάγραµµα α να σχεδιαστούν και κατόπιν να συναρµολογηθούν τα ακόλουθα κυκλώµατα:. Συσχετιζόµενης κίνησης εµβόλων Α, Β συνεχούς λειτουργίας Α+ Β+ Α- Β-. Ως ανωτέρω µε κίνηση Β+ Α- Β- Α+. Ως ανωτέρω µε κίνηση Α- Β- Α+ Β+. Ως ανωτέρω µε κίνηση Β- Α+ Β+ Α-. Σύστηµα συσχετιζόµενης κίνησης εµβόλων Α, Β συνεχούς λειτουργίας Α+ Β+ Β- Α- µε χρήση τερµατοβαλβίδων µονής κατεύθυνσης λειτουργίας όπου χρειάζεται. Συναρµολόγηση του κυκλώµατος που εικονίζεται στο ηλεκτροπνευµατικό διάγραµµα β. ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ Πνευµατικό διάγραµµα α (Συσχετισµός κινήσεων Α+ Β+ Α- Β-) Ηλεκτροπνευµατικό διάγραµµα β (Συσχετισµός κινήσεων Α+ Β+ Α- Β-) + a 0 a ß 0 ß

7 ΑΣΚΗΣΗ (ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ) ΝΑ ΣΥΝ ΕΘΕΙ ΤΟ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΟ ΚΥΚΛΩΜΑ Συνεχής παλινδρόµηση εµβόλων Α, Β µε κύκλο Α+ Β+ Β- -, µε τη µέθοδο CSCE. ΝΑ ΣΧΕ ΙΑΣΤΕΙ ΤΟ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΟ ΙΑΓΡΑΜΜΑ 7δ: Συνεχής παλινδρόµηση εµβόλων Α, Β ΜΕ ΚΥΚΛΟ Α- Β+ Β- Α+, ΜΕ ΤΗ ΜΕΘΟ Ο CSCE Ι ΙΙ Α+Β+ / Β-Α- a 0 a b 0 b (I) a, b, + (II) b 0, a 0, - LastII (a 0 ) LastI (b ) SR 6

8 . ΑΣΚΗΣΗ 6 (ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ). ΝΑ ΣΥΝ ΕΘΕΙ ΤΟ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΟ ΚΥΚΛΩΜΑ ΤΟΥ ΙΑΓΡΑΜΜΑΤΟΣ 8.. ΝΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΟΥΝ ΜΕ ΤΗ ΒΟΗΘΕΙΑ ΤΟΥ LC ΟΙ ΠΑΡΑΚΑΤΩ ΚΙΝΗΣΕΙΣ. 8α: Α+ Β+ Β- Β+ Β- Α-. 8β: Α+ Β+ C+ - - C- 8γ: Α+ Β+ Β- C+ C- + - C+ C- - ΚΥΚΛΩΜΑ 8 ΠΙΝΑΚΑΣ ΑΝΤΙΣΤΟΙΧΙΑΣ INUS OUUS 0 : 0 0 : + 0 : 0 : + 0 : 0 0 : C+ 0 : 0 : C- 0 : C 0 0 : - 06 : C 06 : - 07 : - 07 : - 08 : - 08 : - C- C 0 C C C = ar ar 7

9 ΑΣΚΗΣΗ (Υ ΡΑΥΛΙΚΑ). Με βάση το διάγραµµα να συναρµολογηθούν τα κυκλώµατα.. Ρύθµιση της ταχύτητας του εµβόλου προς την κατεύθυνση Α+.. Ως ανωτέρω προς την κατεύθυνση Α-.. Ρύθµισης της ταχύτητας των εµβόλων Α και Β προς την κατεύθυνση Α+ και Β+ µε ένα ρυθµιστή ροής.. Ρύθµιση της ταχύτητας περιστροφής του κινητήρα. ΟΙ ΑΝΩΤΕΡΩ ΡΥΘΜΙΣΕΙΣ ΝΑ ΓΙΝΟΥΝ ΜΕ MEER IN ΚΑΙ LEE OFF.. Να σχεδιαστούν τα διαγράµµατα των κυκλωµάτων που συναρµολογήθηκαν.. Να καταγραφούν τα υλικά που απαρτίζουν το κύκλωµα του διαγράµµατος. ΚΥΚΛΩΜΑ Έλεγχος υδραυλικού εµβόλου 6 M 8

10 ΑΣΚΗΣΗ (Υ ΡΑΥΛΙΚΑ). ΜΕ ΒΑΣΗ ΤΟ ΙΑΓΡΑΜΜΑ ΝΑ ΣΧΕ ΙΑΣΤΟΥΝ ΚΑΙ ΚΑΤΟΠΙΝ ΝΑ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΘΟΥΝ ΤΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΑΚΟΛΟΥΘΙΑΣ ΚΙΝΗΣΕΩΝ ΤΩΝ ΕΜΒΟΛΩΝ Α ΚΑΙ Β Ή ΚΙΝΗΤΗΡΑ C.. Α+ / Β+ ΕΠΑΝΑΦΟΡΑ ΤΑΥΤΟΧΡΟΝΗ. Α+ / Β- ΕΠΑΝΑΦΟΡΑ ΤΑΥΤΟΧΡΟΝΗ. Α- / Β+ ΕΠΑΝΑΦΟΡΑ ΤΑΥΤΟΧΡΟΝΗ. Α- / Β- ΕΠΑΝΑΦΟΡΑ ΤΑΥΤΟΧΡΟΝΗ. Β+ / Α- ΕΠΑΝΑΦΟΡΑ ΤΑΥΤΟΧΡΟΝΗ.6 Β+ / Α- ΕΠΑΝΑΦΟΡΑ ΤΑΥΤΟΧΡΟΝΗ.7 Α+ / C. ΜΕ ΒΑΣΗ ΤΟ ΙΑΓΡΑΜΜΑ ΝΑ ΣΧΕ ΙΑΣΤΟΥΝ ΚΑΙ ΚΑΤΟΠΙΝ ΝΑ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΘΟΥΝ ΤΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΜΕΙΩΣΕΩΣ ΠΙΕΣΕΩΣ ΕΜΒΟΛΩΝ Α ΚΑΙ Β.. ΕΞΟ ΟΣ ΕΜΒΟΛΩΝ Α ΚΑΙ Β ΜΕ ΜΕΙΩΣΗ ΠΙΕΣΕΩΣ ΕΜΒΟΛΟΥ Α.. ΕΞΟ ΟΣ ΕΜΒΟΛΩΝ Α ΚΑΙ Β ΜΕ ΜΕΙΩΣΗ ΠΙΕΣΕΩΣ ΕΜΒΟΛΟΥ Β.. ΕΞΟ ΟΣ ΕΜΒΟΛΩΝ Α ΚΑΙ Β ΜΕ ΜΕΙΩΣΗ ΠΙΕΣΕΩΣ ΕΜΒΟΛΟΥ Α ΚΑΙ Β.. ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΟ ΘΕΜΑ ΓΙΑ ΠΑΡΑ ΟΣΗ ΣΕ ΥΟ ΕΒ ΟΜΑ ΕΣ. Στο υδραυλικό διάγραµµα που δίνεται τα έµβολα κινούνται ετεροχρονισµένα. Να υπολογιστούν: α) Οι ροές λαδιού στις γραµµές Α και Β των εµβόλων σε lt / min. β) Η παροχή (lt / min) και η ισχύς (kw) της απαιτούµενης αντλίας. γ) Οι διάµετροι των σωλήνων Α, Β, Ρ. ΚΥΚΛΩΜΑ : Υδραυλικό κύκλωµα ακολουθίας εµβόλων Β+ Α+. Επιστροφή ταυτόχρονη. ΚΥΚΛΩΜΑ : Υδραυλικό κύκλωµα εξόδου εµβόλων Α και Β µε µείωση πιέσεως εµβόλου Β. 9

11 6x8 l=0 OOmm/s 00mm/s 0x l=0 80x6 l=000 00mm/s 00x0 l=80 60b Lcc 80mm/s 60mm/s V V V V V8 V8 V V M kw 0

12 ΑΣΚΗΣΗ (Υ ΡΑΥΛΙΚΑ). ΜΕ ΒΑΣΗ ΤΟ ΙΑΓΡΑΜΜΑ ΝΑ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΘΟΥΝ ΤΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΙΑΦΟΡΙΚΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ ΕΜΒΟΛΟΥ.. ΜΕ ΣΤΡΑΓΓΑΛΙΣΜΟ ΕΙΣΕΡΧΟΜΕΝΟΥ ΛΑ ΙΟΥ.. ΜΕ ΣΤΡΑΓΓΑΛΙΣΜΟ ΕΞΕΡΧΟΜΕΝΟΥ ΛΑ ΙΟΥ.. ΝΑ ΣΧΕ ΙΑΣΤΟΥΝ ΤΑ ΙΑΓΡΑΜΜΑΤΑ ΤΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ ΠΟΥ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΘΗΚΑΝ.. ΝΑ ΣΧΕ ΙΑΣΤΕΙ ΤΟ ΑΝΑΓΕΝΝΗΤΙΚΟ ΚΥΚΛΩΜΑ ΕΜΒΟΛΟΥ Α ΜΕ ΣΧΕΣΗ / d ΝΑ ΕΙΝΑΙ /. ΠΟΙΑ Η ΣΧΕΣΗ ΤΩΝ ΧΡΟΝΩΝ ΠΡΟΩΣΗΣ ΤΟΥ ΕΜΒΟΛΟΥ Α ΣΥΝ Ε ΕΜΕΝΟΥ ΣΕ ΚΥΚΛΩΜΑ ΑΝΑΓΕΝΝΗΣΗΣ ΚΑΙ ΣΕ ΣΥΜΒΑΤΙΚΟ ΚΥΚΛΩΜΑ. ΚΥΚΛΩΜΑ Υδραυλικό διάγραµµα διαφορικής ταχύτητας Κύκλωµα αναγέννησης