PLC HMI Text Panels اینورتر سرو منابع تغذیه انکودر کنترلرهای دما تایمر/کانتر سنسور فشار پاور آناالیزر سنسورهای نوری و القایی مبدل های شبکه تجهیزات

Transcript

1 PLC HMI Text Panels اینورتر سرو منابع تغذیه انکودر کنترلرهای دما تایمر/کانتر سنسور فشار پاور آناالیزر سنسورهای نوری و القایی مبدل های شبکه تجهیزات پردازش تصویر سوییچ های شبکه

2 نرم افزارهای برنامه نویسی PLC های دلتا WPLSoft و ISPSoft می باشند. این نرم افزارها را می توان از سایت شرکت دلتا ( بطور رایگان دانلود کرد. از قابلیتهای ISPsoft می توان به امکان تعریف بلوکهای عملگری( Block (Function و پشتیبانی از زبانهای LADDER, SFC, FBD, IL, ST اشاره کرد. از جمله امکانات این نرم افزارها می توان به قابلیتهای زیر اشاره کرد : اصالح برنامه در حالت online تغییر مقدار رجیسترهای حافظه PLC تست و مانیتور کردن برنامه در حالت شبیه ساز بدون نیاز به PLC زبان برنامه نویسی LADDER بسیار ساده پشتیبانی از زبان های SFC, IL S های سری PLC 7cm 3.cm 7cm 3.cm 3.cm 2.5cm 6cm 9cm DVP2SV11(T/R)2 DVP12SE11(T/R) DVP20SX211(T/R) DVP10SX11(T/R) DVP12SA211(T/R) DVP14SS211(T/R) *100KHz 2*10KHz 4*200KHz 4 1*50KHz 3*5KHz 2*100KHz 6 4 (12bit) 2 (12bit) 1*50KHz 3*5KHz 2*100KHz (12bit) 2 (12bit) 1*10KHz 1*30KHz 4 1*50KHz 3*5KHz 2*100KHz 6 2*10KHz 2*5KHz 2*10KHz تغذیه تعداد ورودی های دیجیتال )24VDC( تعداد خروجی های دیجیتال تعداد ورودی های آنالوگ تعداد خروجی های آنالوگ حداکثر ورودی + خروجی دیجیتال قابل افزایش تعداد انکدرهای قابل اتصال )A/B mode( تعداد سروموتورهای قابل اتصال ( برای خروجی های ترانزیستوری( )Pulse/Direction mode( ن RTC باتری داخلی ظرفیت حافظه برنامه ن ن )بعد از 15 روز خاموش بودن تاریخ و ساعت صفر می شوند( 30K STEP D0 ~ D199, (200) D200 ~ D999, (00) D2000 ~ D9999, (000) M0 ~ M499, (500) M500 ~ M999, (500) M2000 ~ M4095, (2096) 1 * RS232 1 * RS45 LD: 0.24µs MOV: 3.4µs D0~D407, (40) D600~D999, (400) D3920~D4999, (100) D0 ~ D199, (200) D5000~D9799, (400) D10000~D11999, (2000) D40~D599, (192) D200 ~ D999, (00) D2000~D3919, (1920) D2000 ~ D4999, (3000) D1000~D1999, (1000) 2 * RS45 1 * Ethernet 1 * Mini USB LD: 0.64µs MOV: 3.4µs 1 * RS232 1 * RS45 1 * Mini USB LD: 0.35µs MOV: 3.4µs M0~M511, (512) M512 ~ M999, (4) M2000 ~ M4095, (2096) M1000~M1999, (1000) D5000~D9799, (400) D40~D599, (192) D2000~D3919, (1920) K STEP حافظه بیتی حافظه دار برای استفاده در برنامه حافظه بیتی خاص حافظه بیتی عمومی برای استفاده در برنامه حافظه بیتی حافظه دار برای استفاده در برنامه حافظه بیتی خاص پورت راست برای اتصال به ماژولها پورت چپ برای اتصال به ماژولها پورتهای ارتباطی ن ن 1 * RS232 1 * RS45 LD: 0.54µs MOV: 3.4µs M0~M511, (512) M76~M999, (232) M2000~M2047, (4) M512~M767, (256) M204~M4095, (204) 1 * RS232 2 * RS45 LD: 0.35µs MOV: 3.4µs 1 * RS232 1 * RS45 LD: 0.35µs MOV: 3.4µs سرعت اسکن برنامه دمای کاری و رطوبت مجاز ن )بعد از 15 روز خاموش بودن تاریخ و ساعت صفر می شوند( M0~M511, (512) M76~M999, (232) M2000~M2047, (4) M512~M767, (256) M204~M4095, (204) 24VDC (15% ~ 20%) 5~95%, 0~55 C 40 حافظه بیتی عمومی برای استفاده در برنامه K STEP D0~D407, (40) D600~D999, (400) D3920~D4999, (100) : R رله ایی جریان نامی کنتاکتهای رله 220VAC/1.5A و 4VDC/3A می باشد. : T ترانزیستوری ولتاژ کاری 5~30VDC و جریان نامی 0.3 آمپر می باشد. 1

3 ورودی و خروجی های دیجیتال سری S DVPSP11T DVPSP11R DVP0SP11T DVP0SP11R DVP32SM11N DVPSM11N DVP0SM11N DVP32SN11T DVPSN11T DVP0SN11T DVP0SN11R DVP06SN11R VDC تعداد ورودی دیجیتال رله )1.5A( ترانزیستور )300mA(NPN تعداد خروجی دیجیتال اتصال از سمت راست CPU به تعداد مجموع ورودی و خروجی های مجاز هر CPU 5~95%, 0~55 C نحوه اتصال به CPU دمای کاری و رطوبت مجاز ماژولهای آنالوگ سری S قابل نصب به PLC از سمت راست این ماژولها به تمام مدلهای سری S وصل می شوند. در مدلهای سری S می توان از سمت راست ماژول آنالوگ و دما عالوه بر ماژولهای دیجیتال اضافه کرد. تمام تنظیمات کارتهای آنالوگ نرم افزاری بوده و از طریق PLC انجام می شود. ماژولهای آنالوگ سری S2 دارای رجیستری می باشند که توسط آن می توان رزولوشن مقادیر آنالوگ را باالتر برد. DVP06ADS DVP04ADS2 DVP04ADS DVP04DAS2 DVP04DAS DVP06XAS2 DVP06XAS 6 ولتاژ : 14 بیت جریان : 13 بیت 4 ولتاژ : 14 و بیت جریان : 13 و 15 بیت 24VDC (15% ~ +20%) / 3.5W ولتاژ : 14 بیت جریان : 13 بیت 12 و بیت 4 12 بیت 4 2 ولتاژ : 12 و 14 بیت جریان : 11 و 13 بیت 12 بیت ولتاژ : 12 بیت جریان : 11 بیت تغذیه تعداد کانال ورودی آنالوگ تعداد کانال خروجی آنالوگ دقت ورودی آنالوگ دقت خروجی آنالوگ ±10V (±000) ±20mA (±4000) ±10V (±000, ±32000) ±20mA (±4000, ±000) ±10V (±000) ±20mA (±4000) ±10V (±2000, ±000) ±20mA (±1000, ±4000) ±10V (±2000) ±20mA (±1000) مقادیر ورودی )مقدار عددی در ) PLC ±10V (±4000, ±32000) 0~20mA (0~4000, 0~32000) 0~10V (0~4000) 0~20mA (0~4000) 0~10V (0~4000) ±10V (±2000) 0~20mA (0~4000) 0~10V (0~4000) 0~20mA (0~4000) مقادیر خروجی )مقدار عددی در ) PLC تعداد کانالها 3ms زمان اندازه گیری ولتاژ 1KΩ~1MΩ: جریان : 500Ω~0 اتصال از سمت راست CPU با آدرس دهی از 7~0 دارای پورت RS45 و پروتوکلهای MODBUS RTU/ASCII ±15V, ±32mA, 5~95%, 0~55 C محدوده بار مجاز نحوه اتصال به CPU پورت RS45 دمای کاری و رطوبت مجاز و حداکثر ورودی آنالوگ مجاز ماژولهای آنالوگ سری S قابل نصب به PLC از سمت چپ این ماژولها به PLC های DVP12SA2, DVP20SX2, DVP12SE, DVP2SV اضافه می شوند. دراین مدلها عالوه بر ماژولهای آنالوگ سمت راست می توان از سمت چپ نیز ماژول آنالوگ اضافه کرد. ماژولهای دیجیتال فقط از سمت راست اضافه می شوند. DVP04ADSL DVP04DASL 4 ورودی بیت ±10V, ±5V, (±32,000) ±20mA (±32,000) 0~20mA, 4~20mA (0~32,000) 24VDC (15% ~ +20%) / 3.5W 250μs ±15V, ±32mA, 5~95%, 0~55 C 4 خروجی بیت ±10V (±32,000) 0~20mA, 4~20mA (0~32,000) ولتاژ 1KΩ~1MΩ: جریان : 500Ω~0 تغذیه تعداد کانال آنالوگ دقت مقدار عددی در PLC زمان اندازه گیری محدوده بار مجاز نحوه اتصال به CPU پورت RS45 دمای کاری و رطوبت مجاز و حداکثر ورودی آنالوگ مجاز اتصال از سمت چپ CPU با آدرس دهی از 107~100 دارای پورت RS45 و پروتوکلهای MODBUS RTU /ASCII 2

4 ماژولهای دما سری S قابل نصب به PLC از سمت راست عددی که در PLC نمایش داده می شود دارای دقت C 0.1 می باشد برای مثال عدد 273 به معنای C 27.3 می باشد. ماژول ترموکوپل DVP04TCS 24VDC (15% ~ +20%) 2W 4 کانال ترموکوپل J )100~700 C( K )100~1000 C( R )10~1700 C( S )10~1700 C( T ( 100~350 C ) 0.1 C تعداد کانالها 200ms اتصال از سمت راست CPU با آدرس دهی از 7~0 دارای پورت RS45 و پروتوکلهای MODBUS RTU/ASCII 5~95%, 0~55 C توان مصرفی تعداد ورودی نوع سنسور دما دقت اندازه گیری زمان اندازه گیری نحوه اتصال به CPU پورت RS45 دمای کاری و رطوبت مجاز ماژول RTD DVP06PTS DVP04PTS 6 کانال 4 کانال 24VDC (15% ~ +20%) 2W PT100 (200~50 C) PT1000 (0 C ~ 170 C) Ni100 )200~50 C( Ni1000 (0 C ~ 170 C) 0.1 C اتصال از سمت راست CPU با آدرس دهی از 7~0 دارای پورت RS45 و پروتوکلهای MODBUS RTU/ASCII 5~95%, 0~55 C تعداد ورودی RTD دوسیمه و سه سیمه توان مصرفی نوع سنسور دما دقت اندازه گیری نحوه اتصال به CPU پورت RS45 دمای کاری و رطوبت مجاز ماژول لودسل DVP211LCSL DVP202LCSL DVP201LCSL RS2LM RS1LM , 10,, 20, 50, 60, 100, 200, 400ms , 10, 20, 40 Hz تعداد کانالهای ورودی لودسل سرعت اسکن 1~100 1~30 تعداد میانگین گیری نحوه اتصال به CPU اتصال از سمت چپ CPU با آدرس دهی از 107~100 پورت RS45 مودباس RTU/ASCII پورت RS45 مودباس RTU + _ G + _ RS45 24VDC 2xDI, 4xDO 1xAO 0~20mA 5VDC 300mA 24 bits تعداد ورودی / خروجی دیجیتال خروجی آنالوگ ولتاژ تحریک لودسل دقت داخلی RS2LM Loadcell 1 Loadcell 2 Exe + _ Sig + _ Exe + _ Sig + _ فیلتر فیلتر دیجیتال sinc 24 VDC (15 to +20%) / 3W توان مصرفی 100 متر حداکثر فاصله لودسل تا PLC 5~95%, 0~55 C دمای کاری و رطوبت مجاز ماژول RS2LM دارای مد کاری برای دستگاه های بسته بندی دو توزین چهار توزین و مولتی هد می باشد 3

5 ماژول پورتهای RS45 )این ماژول دارای دو پورت RS45 می باشد که از آنها می توان در حالت Master یا Slave استفاده نمود( DVPSCM12SL 2 * RS45 Master/Slave 1,200, 2,400, 4,00, 9,600, 19,200, 3,400, 57,600, 115,200, 230,400, 460,00 bps MODBUS ASCII/RTU, UD Link 24VDC (15% ~ 20%) اتصال از سمت چپ CPU با آدرس دهی از 107~100 5~95%, 0~55 C پورتهای ارتباطی سرعت شبکه پروتکل شبکه تغذیه نحوه اتصال به CPU دمای کاری و رطوبت مجاز ماژول Ethernet DVPEN01SL Ethernet Communication Module (IEEE02.3, IEEE02.3u) 10/100 Mbps AutoDetect ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, SMTP, NTP, Modbus TCP RJ45 24VDC (15% ~ 20%) اتصال از سمت چپ CPU با آدرس دهی از 107~100 دارای پورت RS232 برای تنظیمات 5~95%, 0~55 C استان ارتباطی سرعت شبکه پروتکل شبکه نحوه اتصال تغذیه نحوه اتصال به CPU پورت RS232 دمای کاری و رطوبت مجاز ماژول CANOpen DVPCOPMSL CANopen standard protocol DS301v k, 20k, 50k,125k, 250k, 500k, 00k, 1M bps )تنظیم توسط دیپ سوییچ( 127 stations Event trigger, Time trigger, Synchronous cycle and synchronous, noncycle Max. 200 RxPDOs and the data can be up to 390 bytes Max. 200 TxPDOs and the data can be up to 390 bytes Heartbeat توسط سوییچ های گردان PDO, SDO, SYNC (synchronous object), Emergency (emergency object), NMT 24VDC (15% ~ 20%) 1.7W اتصال از سمت چپ CPU با آدرس دهی از 107~100 5~95%, 0~55 C استان ارتباطی سرعت تبادل اطالعات تعداد نقاط شبکه نحوه ارسال اطالعات تعداد PDO کنترل خطا نحوه تنظیم ID سرویس های قابل جرا توان مصرفی نحوه اتصال به CPU دمای کاری و رطوبت مجاز ماژول PROFIBUS استان ارتباطی سرعت تبادل اطالعات تعداد نقاط شبکه نحوه ارسال اطالعات نحوه تنظیم ID تعداد رجسترها نحوه اتصال به CPU MPU های قابل اتصال دمای کاری و رطوبت مجاز DVPPF02SL DVPPF01S PROFIBUS DP slave communication module Autodetects baudrate; 9.6k, 19.2k, 93.75k, 17.5k, 500k, 1.5M, 3M, 6M, 12M bps 1~125 Cyclic data exchange توسط سوییچ های گردان ارسال 2 رجیستر و دریافت 2 رجیستر بیتی ارسال 100 رجیستر و دریافت 100 رجیستر بیتی اتصال از سمت چپ CPU اتصال از سمت راست CPU DVPSV and DVPSX2 series همه مدلهای سری S 5~95%, 0~55 C 4

6 ماژول DeviceNet DVPDNETSL DeviceNet Master/Slave mode,125k,250k 500k bps )تنظیم توسط دیپ سوییچ( 64 stations I/O polled, bitstrobe, change of state/cyclic ارسال 190 رجیستر و دریافت 190 رجیستر توسط سوییچ های گردان اتصال از سمت چپ CPU با آدرس دهی از 107~100 5~95%, 0~55 C استان ارتباطی سرعت تبادل اطالعات تعداد نقاط شبکه نحوه ارسال اطالعات تعداد رجسترها نحوه تنظیم ID نحوه اتصال به CPU دمای کاری و رطوبت مجاز ریموت ترمینال unit) (RTU: Remote terminal بااین ماژولها می توان ورودی و خروجی ها در یک نقطه را جمع آوری کرده و از طریق شبکه به کنترلر انتقال داد. ریموت ترمینال تحت شبکه RS45 : RTU45 MODBUS RTU/ASCII, Remote I/O, RS45 Port عملکرد تعداد نقاط شبکه سرعت تبادل اطالعات ماژولهای قابل اتصال 240 )تنظیم توسط دیپ سوییچ( 1,200/2,400/4,00/9,600/19,200/3,400/57,600/115,200 bps (تنظیم توسط دیپ سوییچ) تمام ماژولهایی که از سمت راست به MPU متصل می شوند ریموت ترمینال شبکه اترنت RTUEN01 MODBUS TCP/IP, Remote I/O, Ethernet Port (IEEE02.3, IEEE02.3u) 24VDC (15% ~ 20%) 10/100 Mbps AutoDetect ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, NTP, Modbus TCP, HTTP RJ45 (تنظیم توسط دیپ سوییچ) Modbus TCP connections عملکرد تغذیه سرعت شبکه پروتکل شبکه نحوه اتصال تعداد نقاط شبکه سرعت تبادل اطالعات ماژولهای قابل اتصال پورت RS45 پورت RS232 دمای کاری و رطوبت مجاز 1,200/2,400/4,00/9,600/19,200/3,400/57,600/115,200 bps (تنظیم توسط دیپ سوییچ) تمام ماژولهایی که از سمت راست به MPU متصل می شوند دارای پورت RS45 و پروتوکلهای MODBUS RTU /ASCII دارای پورت RS232 برای تنظیمات 5~95%, 0~55 C ریموت ترمینال شبکه DeviceNet RTUDNET DeviceNet, Remote I/O 24VDC (15% ~ 20%),125k,250k 500k bps )تنظیم توسط دیپ سوییچ( (تنظیم توسط سوییچ های گردان) 64 تمام ماژولهایی که از سمت راست به MPU متصل می شوند دارای پورت RS45 و پروتوکلهای MODBUS RTU/ASCII 5~95%, 0~55 C عملکرد تغذیه سرعت شبکه تعداد نقاط شبکه ماژولهای قابل اتصال پورت RS45 دمای کاری و رطوبت مجاز 5

7 ریموت ترمینال شبکه Profibus RTUPD01 PROFIBUS DP slave communication module Autodetects baudrate; 9.6k, 19.2k, 93.75k, 17.5k, 500k, 1.5M, 3M, 6M, 12M bps 1~125 Cyclic data exchange ارسال 100 بایت و دریافت 100 بایت توسط سوییچ های گردان 5~95%, 0~55 C استان ارتباطی سرعت تبادل اطالعات تعداد نقاط شبکه نحوه ارسال اطالعات تعداد رجسترها نحوه تنظیم ID دمای کاری و رطوبت مجاز ماژول (SMS) GSM RTUGSM 24VDC تغذیه عملکرد تعداد کاراکتر در هر SMS فرکانس کاری سیم کارت پورت RS45 دمای کاری و رطوبت مجاز ارسال و دریافت SMS توسط PLC ارسال و دریافت اطالعات بین چند PLC از طریق SMS تعریف 6 شماره موبایل و ارسال همزمان SMS به آنها شارژ کردن یا اطالع از مقدار شارژ سیم کارت موجود در ماژول با SMS نمایش درصد آنتن دهی ریست شدن خودکار در صورت برطرف شدن اشکال در اپراتورهای مخابراتی 100 EGSM 900MHz, DCS 100MHz مناسب برای سیمکارتهای همراه اول و ایرانسل دارای پورت RS45 و پروتوکل MODBUS RTU 5~95%, 0~55 C Antenna RTUGSM ماژول ترموکوپل و PT100 و PT1000 تحت شبکه RS45 + _ G + _ RS45 24VDC RS04TC Thermocouple module TC1 TC2 TC3 TC RS06TC RS04TC RS04PT 4 کانال RTD PT100 (20~00 'C) PT1000 (20 C ~ 170 C) تعداد ورودی ترموکوپل توان مصرفی نوع سنسور دما دقت اندازه گیری نحوه اتصال به PLC 4 کانال ترموکوپل 6 کانال ترموکوپل K (50~900 'C) 24VDC (15% ~ +20%) 2W, J (50~00 'C) 0.1 C دارای پورت RS45 و پروتوکل MODBUS RTU ماژول ارتباط سریال RS45 بی سیم RS45 Antenna 1.6 Km Antenna RS45 RSZB ZigBee Module RSZB ZigBee Module RSZB IEEE ~2.475GHz 20dBm 1.6 km ( 1 mile) DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) RS 45 24VDC, 15%/+20%, 2W استان فرکانس کاری توان ارسال فاصله بین دو ماژول )فضای باز( روش انتقال اطالعات پورت ارتباطی تغذیه ورودی 6

8 سری EC3 PLCهای )سری اقتصادی( تعداد ورودی و خروجی های این مدل PLC ثابت است. تغذیه تعداد ورودی های دیجیتال )24VDC( تعداد خروجی های دیجیتال حداکثر ورودی+ خروجی دیجیتال قابل افزایش تعداد انکدرهای قابل اتصال )A/B mode( تعداد سروموتورهای قابل اتصال ( برای خروجی های ترانزیستوری( )Pulse/Direction mode( RTC حافظه پورت راست برای اتصال به ماژولها پورت چپ برای اتصال به ماژولها پورتهای ارتباطی سرعت اسکن برنامه DVP60EC00R3 DVP4EC00R3 DVP40EC00R3 DVP32EC00R3 DVP30EC00R3 DVP24EC00R3 DVP20EC00R3 DVPEC00R3 DVP14EC00R3 DVP10EC00R LD: 0.35µs 100 ~ 240VAC * RS232 1 * RS45 MOV: 3.4µs غیر قابل اضافه شدن 1*4KHz 1*10KHz ن 4K STEP ن ن : سری ES2 PLCهای DVP60ES200(T/R) DVP40ES200(T/R) DVP32ES200TC DVP32ES211T DVP32ES200(T/R) DVP24ES200(T/R) DVPES200(T/R) 100 ~ 240VAC 24VDC 100 ~ 240VAC تغذیه تعداد ورودی های دیجیتال )24VDC( 24 تعداد خروجی های دیجیتال 1 * RS232 2 * RS45 1 * RS * RS45 1 * CANOpen 256 2*100KHz 2*100KHz 1 * RS232 2 * RS45 پورتهای ارتباطی حداکثر ورودی + خروجی دیجیتال قابل افزایش تعداد انکدرهای قابل اتصال )A/B mode( تعداد سروموتورهای قابل اتصال ( برای خروجی های ترانزیستوری( )Pulse/Direction mode( RTC K STEP حافظه پورت راست برای اتصال به ماژولها پورت چپ برای اتصال به ماژولها ن LD: 0.35µs MOV: 3.4µs سرعت اسکن برنامه : های سری EX2 PLC DVP30EX200(R/T) DVP20EX200(R/T) 100 ~ 240VAC تغذیه ۱۶ ۸ تعداد ورودی های دیجیتال )24VDC( ۱۰ ۶ تعداد خروجی های دیجیتال 3 (12bit) جریانی/ولتاژی PT100/PT1000 (10~00 C) NI100/NI1000 (0~170 C) 4 (12bit) جریانی/ولتاژی تعداد ورودی های آنالوگ 1 (12bit) جریانی/ولتاژی LD: 0.35µs 256 1*15KHz 1*100KHz K STEP 1 * RS232 2 * RS45 MOV: 3.4µs 2 (12bit) جریانی/ولتاژی تعداد خروجی های آنالوگ حداکثر ورودی + خروجی دیجیتال قابل افزایش تعداد انکدرهای قابل اتصال )A/B mode( تعداد سروموتورهای قابل اتصال ( برای خروجی های ترانزیستوری( )Pulse/Direction mode( RTC حافظه پورت راست برای اتصال به ماژولها پورت چپ برای اتصال به ماژولها پورتهای ارتباطی سرعت اسکن برنامه ن 7

9 ماژولهای ورودی/خروجی دیجیتال سری ES2 DVP32XP200T DVP32XP200R DVP24XP200T DVP24XP200R DVP24XN200T DVP24XN200R DVPXP211T DVPXP211R DVPXN211T DVPXN211R DVP0XP211T DVP0XP211R DVP0XN211T DVP0XN211R DVPXM211N DVP0XM211N 4 4 تعداد ورودی دیجیتال 24VDC رله )1.5A( ترانزیستور )300mA(NPN تعداد خروجی دیجیتال نحوه اتصال به CPU اتصال از سمت راست CPU به تعداد مجموع ورودی و خروجی های مجاز هر CPU 5~95%, 0~55 C دمای کاری و رطوبت مجاز ماژولهای آنالوگ سری ES2 DVP04ADE2 DVP02DAE2 DVP04DAE2 DVP06XAE بیت ±10V (±32000) ±5V (±32000) ±20mA (±32000) 0~20mA (0~32000) 4~20mA (0~32000) 24VDC (15% ~ +20%) / 3.5W بیت 14 بیت ±10V (±32000) ±5V (±32000) ±20mA (±32000) 0~20mA (0~32000) 4~20mA (0~32000) ±10V (±32000) 0~20mA (0~32000) 4~20mA (0~32000) تغذیه تعداد کانال ورودی آنالوگ تعداد کانال خروجی آنالوگ دقت ورودی آنالوگ دقت خروجی آنالوگ مقادیر ورودی )مقدار عددی در ) PLC مقادیر خروجی )مقدار عددی در ) PLC نحوه اتصال به CPU اتصال از سمت راست CPU با آدرس دهی از 7~0 14 بیت ±10V (±32000) 0~20mA (0~32000) 4~20mA (0~32000) ماژولهای دما سری ES2 DVP04PTE2 DVP04TCE2 24VDC (15% ~ +20%) 2W 4 کانال ترموکوپل 4 کانال RTD دوسیمه و سه سیمه PT100 (200~50 C) J (100 C ~1150 C) PT1000 (0 C ~ 170 C) K (100 C ~ 1350 C) Ni100 )200~50 C( R (0 C ~ 1750 C) Ni1000 (0 C ~ 170 C) S (0 C ~ 1750 C) T (150 C ~ 390 C) E (150 C ~ 90 C) N (150 C ~ 120 C) 0.1 C تعداد کانالها 200ms اتصال از سمت راست CPU با آدرس دهی از 7~0 5~95%, 0~55 C توان مصرفی تعداد ورودی نوع سنسور دما دقت اندازه گیری زمان اندازه گیری نحوه اتصال به CPU دمای کاری و رطوبت مجاز رله برد 5 آمپر DVP32SN11T برد ترمینال برای DVP32SM11N

10 سیستم های کنترل حرکت CNC با قابلیت های ویژه کنترل محور و PLC DVP20PM00D DVP20PM00M DVP10PM00M 3*200KHz 2*500KHz GCode MCode Linear/Arc/helical Interpolation در دو محور 3*200KHz 3*500KHz GCode MCode Linear/Arc/helical Interpolation در سه محور *200KHz 2*200KHz 4*1MHz Linear Interpolation PWM تغذیه تعداد ورودی های دیجیتال )24VDC( تعداد خروجی های دیجیتال حداکثر ورودی+ خروجی دیجیتال قابل افزایش تعداد انکدرهای قابل اتصال )A/B mode( تعداد سروموتورهای قابل اتصال ( برای خروجی های ترانزیستوری( )Pulse/Direction mode( نوع فرمان حرکت RTC حافظه پورت راست برای اتصال به ماژولها پورت چپ برای اتصال به ماژولها پورتهای ارتباطی سرعت اسکن برنامه ن * RS232 1 * RS45 LD: 0.13µs 100 ~ 240VAC MOV: 2.1µs 64K STEP DVP10MC11T 24VDC x200KHz 2x200KHz تغذیه تعداد ورودی های دیجیتال )24VDC( تعداد خروجی های دیجیتال حداکثر ورودی+ خروجی دیجیتال قابل افزایش تعداد انکدرهای قابل اتصال )A/B mode( تعداد سروموتورهای قابل اتصال ( برای خروجی های ترانزیستوری( )Pulse/Direction mode( نوع فرمان حرکت کنترل سروموتور بطورمجزا از طریق CANopen DS301 basic communication protocol DSP402 motion control protocol Dynamic download of G code Speed, position, Torque control Electronic gear, ECam Flying shear and rotary cut applications 3axes arc/helical interpolation axes linear interpolation Kstep RTC حافظه برنامه ladder پورت راست برای اتصال به ماژولها پورت چپ برای اتصال به ماژولها Ethernet, RS232, RS45, CANopen پورتهای ارتباطی 9

11 HMI (Human machine interface) DOPW157B DOPW127B DOPW105B DOPB10E615 DOPB10S411 DOPB07E515 DOPB07S515 DOPB07PS515 DOPB07S401K DOPB07S411 DOPB07S410 DOPB03E211 DOPB03S inch 35x x x inch 313x x229 COM1: COM2: RS232/45/422 COM3: RS232/45/422 3*USB host Ver *SDHC 10.4 inch 00X x224 25x210 1*USB host Ver inch 1024x x x190 COM1: RS232 COM2: RS232/45/422 COM3: RS232/45/ *SDHC 10.1 inch 00X40 272x x190 COM1: RS232 COM2: RS232/45 COM3: RS232/45/ X40 215x1 197x143 COM1: RS232/ 45/422 1 اندازه دقت نمایش )پیکسل( ابعاد پنل mm ابعاد برش درب تابلو mm پورتهای سریال 12MB 1*USB client Ver 2.0 4MB 12MB پورت Ethernet 10/100BaseT حافظه بیرونی SD خروجی صدا WAV, MP3 پخش فیلم WMV, MPEG1, MPEG2 دارای کلید فشاری پورت USB پردازنده ROM حافظهSDRAM نمایشگر تغذیه ورودی ساعت و تاریخ داخلی IP خنک کاری دما و رطوبت مجاز 00x600 14X X133 COM1: RS232 COM2: RS232/45 COM3: RS45/422 1*SDHC 1*USB host Ver 1.1 ; 1*USB client Ver inch COM1: RS232 COM2: RS232/45 COM3: RS45/422 00X40 215x1 197x inch 40x x x93 COM1: RS232/45 COM2: RS45/422 HMI های سری PS دارای توابع ECAM برای سرودرایوهای A2 و توابع دانلود GCode برای 10MC, 20PMG می باشند ARM CortexA (1GHz) 256 MB 256 Mbytes گردش طبیعی هوا 32Bit RISC ARM CPU 64 MB TFT color touch panel, colors, LED backlight 24VDC±10% IP65/NEMA4 10~90%RH (0 C~40 C), 10~55%RH (41 C~50 C) 0 C ~ 50 C 1*USB host Ver 1.1 ; 1*USB client Ver

12 : TEXT Panels TP04GBLC TP04GALC TP04GAL2 TP04GAS2 TP02GAS1 TP04GBLC TP04GAL2 TP04GALC TP04GAS2 TP02GAS1 101x35 67x32 72x22 ابعاد صفحه نمایش mm 192x64 12x64 دقت نمایش )پیکسل( 0x32 176x109 4x x97 ابعاد پنل mm 3x96 150x95 135x5 ابعاد برش درب تابلو mm COM1: RS232 COM2: RS45 COM1: RS232/422 COM2: RS45 COM1: RS232 COM1: RS232/422 COM2: RS45 COM1: RS232 COM2: RS45 پورتهای سریال 256 KByte STNLCD Monochrome 24VDC±10% IP65/NEMA4 & CE, UL IP65/NEMA4 & CE, UL Type 4 indoor گردش طبیعی هوا 10~90%RH (0 C~40 C), 0 C ~ 50 C حافظه Flash نمایشگر تغذیه ورودی ساعت و تاریخ داخلی IP خنک کاری دما و رطوبت مجاز 11

13 HMI دارای PLC داخلی و ورودی و خروجی دیجیتال و آنالوگ TP70P22XA1R TP70P21EX1R TP70P32TP1R TP70PTP1R تعداد ورودی های دیجیتال )24VDC( تعداد خروجی های دیجیتال ولتاژی/جریانی (12bit) 4 جریانی (12bit) 2 سنسوردما C) (Pt100 20~0 2 تعداد ورودی های آنالوگ جریانی (12bit) 1 ولتاژی/جریانی (12bit) 2 PLC تعداد خروجی های آنالوگ 2*10KHz 4K STEP COM2: RS45 7 inch 00X40 206x x127 COM3: RS45 64 MB 64 KB TFT color touch panel, colors, LED backlight 24VDC±10% تعداد انکدرهای قابل اتصال باتری داخلی ظرفیت حافظه برنامه پورت ارتباطی اندازه دقت نمایش )پیکسل( ابعاد پنل mm ابعاد برش درب تابلو mm پورت ارتباطی حافظه بیرونی SD ROM حافظه SRAM نمایشگر تغذیه ورودی ساعت و تاریخ داخلی HMI 12

14 TEXT PANEL دارای PLC داخلی و ورودی و خروجی دیجیتال و آنالوگ TP04P22XA1R TP04P21EX1R TP04P32TP1R TP04PTP1R تعداد ورودی های دیجیتال )24VDC( تعداد خروجی های دیجیتال ولتاژی/جریانی (12bit) 4 جریانی (12bit) 2 سنسوردما C) (Pt100 20~0 2 تعداد ورودی های آنالوگ جریانی (12bit) 1 ولتاژی/جریانی (12bit) 2 PLC تعداد خروجی های آنالوگ 2*10KHz تعداد انکدرهای قابل اتصال باتری داخلی K STEP ظرفیت حافظه برنامه COM2: RS45 پورت ارتباطی 4.1 inch اندازه 194x64 دقت نمایش )پیکسل( 176x109 ابعاد پنل mm 3x95 ابعاد برش درب تابلو mm COM3: RS45 1 MB پنل پورت ارتباطی ROM 64 KB حافظه SRAM STNLCD Monochrome نمایشگر 24VDC±10% تغذیه ورودی ساعت و تاریخ داخلی 13

15 ابزار کنترل سیار: DOP H 07 S : 5 دارای کابل 5 متری Delta Operator Panel سری H 7 این پورت ارتباطی : E : Ethernet S : Serial : بدون Handwheel : A دارای کابل 10 متری 2 : 6 دارای Handwheel رزولوشن تصویر 4 : WVGA DOPH07S425 DOPH07S42A RS422/RS45 DOPH07S465 DOPH07S46A DOPH07E425 DOPH07E42A DOPH07E465 DOPH07E46A 7" Widescreen TFT LCD, colors, 00 x 40pixels, LED Back Light 400 MHz 1 USB Client Ver 2.0 SD card (supports SDHC) 1xNO, 1xNC 1xNO Natural cooling IP55 DC 30V/1A DC 30V/700mA DC +24V (±15%) 1 Port Handwheel پورت سریال پورت Ethernet نمایشگر پردازنده USB SD شستی امرجنسی استوپ سویی سه حالته تقویم و ساعت داخلی خنک کاری IP تغذیه ورودی 14

16 کنترلرهای سری : HMC HMC07N510H52 HMC07N511H52 HMC0N500S52 HMC0N500S52 HMC07N511H52 HMC07N510H52 up to 12 axes up to 12 axes up to 4 axes TFT LCD )65536 colors( 7" TFT LCD (65536 colors) 2 x 121.5mm 141 x mm x x x 199 x x x 600 pixels, Flash ROM 12 MB (OS System: 30MB / Backup: MB / User Application: 2MB) Mbytes 10/100 Mbps autosensing (has builtin isolated power circuit) SD Card (supports SDHC) 1 USB Host Ver 1.1 / 1 USB Client Ver 2.0 RS232 RS232 / RS422 / RS45 RS232 / RS422 / RS45 RS232 / RS422 / RS45 1xNO, 1xNC DC 30V/1A 1xNO DC 30V/700mA 10 function keys DC +24V (10% ~ +15%)(has builtin isolated power circuit) تعداد محورهای کنترلی Manual Pulse Generator نمایشگر اندازه تصویر نمایش اندازه ابعاد برش درب تابلو mm رزول وشن نمایشگر Flash ROM Backup Memory (Bytes) پورت اترنت شبکه DMCNET Memory Card USB COM1 COM2 COM3 شستی امرجنسی استوپ سویی سه حالته Function Key ساعت و تاریخ داخلی تغذیه ورودی AC Motors Drive 15

17 VFD 007 B 2 1 A Variable Frequency Drive : A مدل ایستاده 004: 0.5HP(0.375kW) 150: 20HP(15kW) 007: 1 HP(0.7kW) 15 : 1.5Kw 015: 2 HP 1.5kW 022: 3 HP(2.2kW) 037: 5 HP(3.7kW) 055: 7.5HP(5.5kW) 075: 10 HP(7.5kW) 110: 15 HP(11kW) 220: 30 HP(22kW) 300: 40HP(30kW) 370: 50 HP(37kW) 450: 60HP(45kW) 550: 75HP(55kW) 750: 100HP(75kW) 4000 : 530HP(400kW) 4500 : 600HP(450kW)... E سری : E EL سری : EL VL سری : VL M سری : M B سری : B سری C200 : CB سری C2000 : C سری CP2000 : CP ولتاژ ورودی 110VAC : 1 230VAC : 2 460VAC : 4 575VAC : 5 : 1 تک از : 3 سه فاز سری CH2000 : CH CP ~400 Kw C ~450 Kw C ~2.2 Kw 0.75~7.5 Kw B 0.75~7.5 Kw 0.75~75 Kw M 0.4~2.2 Kw 0.75~7.5 Kw EL 0.4~2.2 Kw L 0.1~1.5 Kw رنج توان با ورودی برق تکفاز 220VAC رنج توان با ورودی برق سه فاز 30VAC حداکثر تغییرات بار مناسب برای حرکت )واکنش( سریع تا %20 توان نامی تا 30Kw تا %50 توان نامی تا 7.5Kw تا 11Kw PLC : 4*DI+2*DO+1*AI+1*AO 600Hz 2000Hz پورت RS45 و پروتکل Modbus 0.01~600 DeviceNet, MODBUS TCP/IP, Ethernet/IP, CANopen, PROFIBUS DP 0.01~600 CANopen 0.01~ ~2KHz 5~90% 10 C ~ 40 C 0.1~400 تا %20 توان نامی 0.1~ مناسب برای محیطهای دارای گرد وخاک مناسب برای بارهای دارای برگشت انرژی و دارای مقاومت ترمز داخلی دارای کی پد جداشونده دارای PLC داخلی مناسب برای اسپیندل پورتهای ارتباطی موجود در درایو پورتهای ارتباطی قابل افزایش فرکانس خروجی )هرتز( دما و رطوبت مجاز درایوهایی با سطح ولتاژ ورودی 690VAC طبق سفارش می باشد درایوهای سری B با فرکانس خروجی 2KHz طبق سفارش می باشد مدل های C2000 و CP2000 با ورودی برق سه فاز 220VAC قابل سفارش است و تا 11KV موجود است عمر مفید فن 3 سال به ازای ساعت کار روزانه و خازنها 5 سال می باشد.

18 درایو سری DD م صو درب آسانسور درایو سری ED م صو آسانسور Sensorless Vector Control Open loop control of permanent motors Builtin Modbus RS45 Builtin CANopen دارای PLC داخلی( kstep 5) دارای چاپرترمز داخلی C200 Field oriented control Speed/Torque/Position control mode 4Quadrant torque control برای موتورهای سنکرون و آسنکرون دمای کاری C 50 C2000 Power (Kw) 0.75 ~ 30 Kw 37 ~ 450 Kw Braking Chopper Builtin Optional DC Reactor None Builtin EMI Filter Builtin(VFDXXXc43E) Optional Protection level IP20 IP00/IP20 Sensorless Vector Control Builtin Modbus RS45 Builtin BACnet MS/TP دارای نرم افزارخا برای کنترل بوستر پمپ دارای PLC داخلی( kstep 10) دارای ساعت و تاریخ داخلی کنترل پمپ بطور همزمان CP2000 Power (Kw) 0.75 ~ 37 Kw 37 ~ 450 Kw Braking Chopper Builtin Optional DC Reactor Optional Builtin EMI Filter VFDCP4E : Builtin VFDCP43E : Not Builtin Optional 17

19 کارتهای ورودی انکدر برای C2000 نوع پالس خروجی نوع ورودی انکدر ماژول انکدر EMCPG01O (A, /A) (B, /B) (Z, /Z) A, B, Z EMCPG01U انکدر با خروجی پالس و سینوسی )Z, /Z( (B, /B) )A, /A( (A, /A) (B, /B) (Z, /Z) )W, /W( (V, /V) )U, /U( EMCPG01L (A, /A) (B, /B) (Z, /Z) (A, /A) (B, /B) (Z, /Z) EMCPG01R رزولور R1, R2, S1, S2, /S3, /S4 (A, /A) (B, /B) (Z, /Z) PG02 کارت ورودی انکدر برای B پالس های ورودی (A, /A) (B, /B) کارتهای I/O برای C2000 و CP2000 EMCR6AA (6 Output relay) EMCD42A (4xDI / 2xDO(Transistor), 24VDC) EMCD611A (6 Digital Input (115V AC input) ) EMCBPS01 (24VDC External Power Supply Card) کارتهای شبکه برای C2000 و CP2000 CMCPD01 (Profibus DP) CMCDN01 (Device Net) CMCMOD01 (Modbud) CMCEIP01 (Ethernet IP) CMCCOP01 (CANopen) VFDPU01 KPCCC01 کی پد جدا شونده برای کی پد جدا شونده LCM02E کی پد جدا شونده KPELE02 کی پد جدا شونده برای اینورتر سری C200 قابل نصب بر روی درب تابلو اتصال از طریق کابل فلت با پین هدر 2x5 اینورتر C2000,CP2000 قابل نصب بر روی درب تابلو اتصال از طریق کابل RJ45 برای اینورتر سری M قابل نصب بر روی درب تابلو اتصال از طریق کابل فلت با پین هدر 2x5 برای اینورتر سری B قابل نصب بر روی درب تابلو اتصال از طریق کابل فلت با پین هدر 2x5 1

20 : REG2000 تبدیل انرژی برگشتی بار مکانیکی به توان الکتریکی و تزریق به شبکه جایگزین مناسبی برای مقاومت ترمز مناسب برای کاربردهایی که باید موتور بطور سریع راه اندازی و متوقف شوند حذف حرارت مقاومت و خطرات ناشی از آن بدون نیاز به رادیاتور خارجی برای خنک کردن کاهش سایز تابلو بدلیل حذف مقاومت ترمز دارای راکتور داخلی دارای پورت RS45 با پروتوکل مودباس و نمایش مقدار انرژی تولید شده بر حسب KWh Energy Saving بر ورودی اینورتر انرژی برگشتی REG

21 Servo drives AC Servo Drive س ی B2 ASD B B B : Standard F : DMCNET AC Servo Drive س ی A2 ASD A M M : CANopen E : EtherCAT و ی 01: 100W 02: 200W 04: 400W 07: 750W توان 10: 1KW 15: 1.5KW 20: 2KW 30: 3KW و ی ت فاز : 1 سه از : 3 2 : 220VAC 01: 100W 02: 200W 04: 400W 07: 750W 10: 1KW 15: 1.5KW توان 220: 2KW 30: 3KW 45: 4.5KW 55: 5.5KW 75: 7.5KW 1B: 11KW 1F: 15KW ت فاز : 1 سه از : 3 2 : 220VAC 4 : 400VAC B2Series A2Series 0.1, 0.2, 0.4, 0.75, 1, 1.5 KW یا RS232 RS45 17Bit, (0,000 pulse/rotation) Open Collector : 200KHz Low Speed : 500KHz High Speed : 4MHz Pulse/Direction A/B Mode CW/CCW Mode 0.4, 0.75, 1, 1.5 KW 2, 3, 4.5, 5.5, 7.5, 11, 15 KW یا RS232 RS45 CANopen (M Series) DeviceNet (F Series) 1*USB Device رنج توان با ورودی برق تکفاز 220VAC رنج توان با ورودی برق سه فاز 30VAC پورتهای ارتباطی دقت انکدر حد فرکانس ورودی نوع پالس ورودی نحوه راه اندازی Torque+Speed+Position Control پالس ورودی + ولتاژ آنالوگ ورودی + سرعتهای پیش فرض داخلی پوزیشن داخل( position 63) راه اندازی از طریق CANopen کنترل پوزیشن از طریق ورودی آنالوگ Torque+Speed+Position Control پالس ورودی + ولتاژ آنالوگ ورودی + سرعتهای پیش فرض داخلی ±10V ولتاژ آنالوگ ورودی ±V ولتاژ آنالوگ خروجی قابلیت انکدر دوم ن 5~95%, 0~55 C دمای کاری و رطوبت مجاز سری A2 با انکدر 20bit طبق سفارش قابل تحویل می باشد سرو با عملکرد خطی و زاویه ایی طبق سفارش قابل تحویل می باشد 20

22 سرو موتورها ECMA C E S Servo Motor Standard Shaft Diameter: S Specific Shaft Diameter: 3=42mm, 7=14mm, 4=24mm دارای ترمز دارای ترمز بدون ترمز دارای کاسه نمد بدون کاسه نمد دارای کاسه نمد C B D شفت گرد با سوراخ ثابت پیچ G F H شفت گرد با شیار R Q شفت گرد با سوراخ ثابت پیچ و شیار S Rated Power Output 0F:50W 09:900W 50:5.0kW 01:100W 10:1.0kW 55:5.5kW 02:200W 13:1.3kW 75:7.5kW 03:300W 15:1.5kW 1B:11kW 04:400W 1:1.kW 1F:15kW 05:500W 20:2.0kW 06:600W 30:3.0kW 07:750W 35:3.5kW 0:50W 45:4.5kW Motor Frame Size 04:40mm 09:6mm 1:10mm 06:60mm 10:100mm 22:220mm 0:0mm 13:130mm Name of the Series Rated Voltage and Rated Speed C = 220V/3,000 rpm; E = 220V/2,000 rpm; F = 220V/1,500 rpm; G = 220V/1,000 rpm; J = 400V/3,000 rpm; K = 400V/2,000 rpm; L = 400V/1,500 rpm; M = 400V/1,000 rpm Encoder Type 1: Incremental, 20bit 2: Incremental, 17bit 3: 2500 ppr A: Absolute (Resolution of single cycle: 17 bit; Resolution of multicycle: bit) گشتاور موتور مدل موتور قطر شفت گشتاور موتور مدل موتور قطر شفت ECMAC20401 ES ECMAG21306GS ECMAC20401 FS ECMAG21309GS ECMAC20604FS ECMAG21309RS 1.27 ECMAC20604GS ECMAK11320SS ECMAC20602ES ECMAE21315R ECMAC20602FS ECMAE21315S4 24 ECMAC2007RS ECMAK11320R ECMAC2007FS 2.39 ECMAK11320S4 ECMAC2007GS ECMAL1130RS 19.1 ECMAC21010R9 3.1 ECMAL1130SS ECMAC21010S9 3.7 ECMAL1145RS 2.65 ECMAE21310R9 ECMAL1145SS 4.77 ECMAE21310S9 ECMAL1155R ECMAG21309S9.59 ECMAL1155S3 42 ECMAL1175R ECMAL1175S3 21

23 درایو سری A2R برای سرو موتورهایی با انکدر پالسی : ورودی انکدر این سرودرایو از نوع پالس و بصورت Line driver می باشد. به همین دلیل قابلیت اتصال به انواع سرو موتورهای سنکرون با روتور آهنربا دائم Magnet) (Permanent حتی ساخت برندهای دیگر را داراست. A2R Series 0.1, 0.2, 0.4, 0.75, 1, 1.5, 2, 3 KW یا RS232 RS45 CANopen (M Series) DeviceNet (F Series) 1*USB Device 2MHz Open Collector : 200KHz Low Speed : 500KHz High Speed : 4MHz Pulse/Direction A/B Mode CW/CCW Mode رنج توان با ورودی برق تکفاز 220VAC پورتهای ارتباطی سرعت خواندن انکدر ورودی حد فرکانس ورودی نوع پالس ورودی نحوه راه اندازی قابلیت انکدر دوم دمای کاری و رطوبت مجاز Torque+Speed+Position Control پالس ورودی + ولتاژ آنالوگ ورودی + سرعتهای پیش فرض داخلی پوزیشن داخل( position 63) راه اندازی از طریق CANopen کنترل پوزیشن از طریق ورودی آنالوگ 5~95%, 0~55 C مبدل سیگنال سینوسی به پالس: ASDIFEN0A20 این مبدل برای است اده از انکدرها یا خط کش هایی که دارای خروجی سیگنال سینوسی می باشند است اده می شود. ASDIFEN0A20 5 VDC 2 MHz 5 VDC 3.3 VDC پالس Line driver سینوسی Line driver ولتاژ تغذیه حداکثر فرکانس انکدر ولتاژ پالسهای ورودی ولتاژ سیگنال سینسوسی ورودی نوع سیگنالهای ورودی 22

24 درایو سری M برای سه محور سرو: AC Servo Drive ASD M L M : CANopen L : DMCNET س ی M و ی توان 07 : 750W 15 : 1.5 KW ت فاز : 1 سه از : 3 2 : 220VAC قابلیت اتصال به 3 سروموتور بطور همزمان دارای توابع ECAM برای سنکرون کردن موقعیت و سرعت سروموتورها پشتیبانی از انکدرهای 17 بیت و 00 بیت و Absolute دارای ورودی انکدر دوم برای هر محور دارای توابع Capture, Compare از سرعت 3000 تا سرعت در 7ms )اندازه گی ی توسط موتور ) 400W دارای شبکه های DMCNET, CANopen, Ethercat دارای مد Energy saving دارای توابع خا Interpolation برای دو محور و سه محور توانایی Gantry دو محوره و سه محوره دارای مد پوزیشن داخلی اجرای 99 دستور برای هر محور دارای 33 روش برای Homing برای هر محور 23

25 گیربکس برای سرو موتور مدل Planetry Gearbox س ی PS اب اد و ی : 062 : 62mm 090 : 90mm 120 : 120mm 142 : 142mm نو گی ب : C: Concentric (1stage) A: Concentric (2stage) R: Right Angle (1stage) L: Right Angle (2stage) P S 062 C ن ت ورودی به و ی : 5 : 1/5 10 : 1/10 20 : 1/20 30 : 1/30 Backlash Class: 3: 3 arcmin 4: 4 arcmin 5: 5 arcmin 7: 7 arcmin B ول شفت و ی: 30 : 30mm 35 : 35mm 55 : 55mm 79 : 79mm و ی : سای موتور : B : 60mm C : 0mm E : 130mm F : 10mm شفت 14 : 14mm 19 : 19mm 22 : 22mm 24 : 24mm 35 : 35mm خروجی/ورودی کد گیربکس سایز فلن موتور خروجی/ورودی کد گیربکس سایز فلن موتور 60 mm 0 mm PS062C0053B1430 1/5 PS120C0053E2255 1/5 PS062C0103B1430 1/10 PS120C0053E2455 1/5 PS062A0205B1430 1/20 PS120C0103E2255 1/10 PS062A0305B1430 1/30 PS120C0103E2455 1/ mm PS090C0053C1430 1/5 PS120A0205E2255 1/20 PS090C0053C1935 1/5 PS120A0205E2455 1/20 PS090C0103C1430 1/10 PS120A0305E2255 1/30 PS090C0103C1935 1/10 PS120A0305E2455 1/30 PS090A0205C1430 1/20 PS142C0053F3579 1/5 10 mm PS090A0205C1935 1/20 PS142C0103F3579 1/10 PS090A0305C1430 1/30 PS090A0305C1935 1/30 24

26 منابع تغذیه سوییچینگ : ولتاژ ورودی ولتاژ خروجی جریان خروجی 1.25 و 2.5 و 5 و.33 آمپر 12VDC DRP series 2 و 2.5 و 5 و 10 و 20 آمپر 1.25 و 2.5 و 5 و 10 آمپر 24VDC 4VDC 1phase, 5~264 VAC 2 و 2.5 و 5 و 10 و 20 آمپر 24VDC 3phase, 320~575 VAC ولتاژ ورودی ولتاژ خروجی جریان خروجی 2.1 و 4.5 آمپر 0.42 و 3. آمپر 12VDC 24VDC 1phase, 90~264 VAC DRC series DRB series ) ایزوالتور ( ولتاژ ورودی ولتاژ خروجی جریان خروجی 20 و 40 آمپر 24VDC 22.~2. VDC ولتاژ ورودی ولتاژ خروجی جریان خروجی 3 و 7 و 10 آمپر 5VDC 3 و 4.17 و 5 و.33 و 12.5 آمپر 12VDC 1.46 و 2.1 و 3.12 و 4.17 و 6.25 و 25 آمپر 12.5 / 0.5 آمپر 24VDC 24 / 12 1phase, 5~264 VAC PMC series 4 / 7 آمپر 24 / آمپر 4VDC DVP series 1 و 2 و 5 آمپر ولتاژ ورودی ولتاژ خروجی جریان خروجی 24VDC 1phase, 100~240 VAC ولتاژ ورودی ولتاژ خروجی جریان خروجی DRU Series 40 آمپر 24VDC 24~2 VDC باتری شارژر منابع تغذیه ت صصی دیگری هم توسط شرکت دلتا تولید می گردد که در این کاتالوگ آورده نشده است. 25

27 انکدر : E : A : C : CNC M : UVW Solid shaft Hollow shaft Through hole shaft E S 5 05 C N S : Solid shaft H : Hollow shaft T : Through hole shaft 3 : 36.6 mm 4 : 3.7 mm 5 : 50 mm 7 : 6 mm A : 100 mm : ES/EH/ET (Pulse per rotation) : 01:100 02:200 0B:256 03:300 0C:360 04:400 05:500 06:600 10: : : : : : :5000 AS/AH (Bit) : 05, 06, 07, 0, 09, 10, 11, 12 MH/MT (Pulse per rotation) : 25: 2500 CS (Pulse per rotation) : 11: 1024 V : L : C : Open Collector P : Push Pull : ES/EH/ET : A: A (Without Z signal output) B: A & B (Without Z signal output) G: A & B & Z (Gated with A&B) N: A & B & Z (Ungated) U: A & B & Z (Ungated, active low) V: A & B & Z (Gated with A&B, active low) AS/AH : B: Binary code G: Gray code MH/MT : F: 14 cores N: cores 1 : 1m 2 : 2m 3 : 3m 5 : 0.5m 7 : 17cm A : 30cm M : 1 : IP40, 60 C 4 : IP40, 70 C 6 : IP65, 70 C C : IP30, 6 C H : IP55, 70 C 5 : 5VDC : 5~12VDC 9 : 7~24VDC 4 : 4 mm 5 : 5 mm 6 : 6 mm : mm M : 30 mm Q :¼ inch T : 9mm with taper 1:10 R : 15 mm انواع کوپلینگ انکدر : پالستیکی آلومینیومی mm به mm mm به 6mm 26

28 نمایشگر و کنترلر مقادیر آنالوگ/دما مدل : DT : 4x4 mm 30 : 72x72 mm 40 : 4x96 mm 60 : 96x96 mm DT3 60 L C: 4~20 ma R: V: SSR L: 0~10V A C 0 A : 0~260VAC D : 24VDC 0 : NONE C: 4~20 ma R: V: SSR L: 0~10V 0 0 0: None 1: Event Input1 2: CT measure input1 3: Remote Setpoint input 0: None 1: Event Input2 2: CT measure input2 3: Retransmission Output 0: None 1: Event Input3 2: RS45 Communication می توان خروجی های این کنترلر را براحتی به هر نوعی که نیاز داریم تغییر دهیم. نوع کنترلر RS45 خروجی اول خروجی دوم سایز 4x4 96x96 رله ایی ولتاژ پالس برای SSR رله ایی ولتاژ پالس برای SSR یکی از بردهای DT3C, DT3L DT3R, DT3V را می توان اضافه کرد DT320RA0200 DT320VA0200 DT360RA0200 DT360VA0200 برد ورودی دیجیتال خروجی آنالوگ به ازای دما )20~4 میلی آمپر( برد ورودی آنالوگ برای تغییر ست پوینت برد ورودی CT ترانس جریان 30A ترانس جریان 100A DT3EVENT DT3RETRANS DT3REMOTE DT3CTI DT3CT30A DT3CT100A 4~20 ma برد خروجی DT3C 0~10 V برد خروجی DT3L رله ایی برد خروجی DT3R SSR برای برد خروجی DT3V بردهای اضافه شونده به کنترلر DT3 از کنترلهای سری DT3 به علت داشتن دو خروجی اصلی عالوه بر خروجی های حد باال و پایین می توان از حالت Cooling و Heating بصورت همزمان نیز است اده کرد.ولتاژ تغذیه این کنترلها 100~240VAC می باشد.سنسورهای ورودی آن از نوع K, J, T, E, N, R, S, B, L, U, TXK, Pt100, JPt100, 0~5V, 0~10V, 0~20mA, 4~20mA, 0~50mV می باشند. قابلیت اجرای نمودار )هر کدام دارای 61 ست پوینت( با امکان تنظیم زمان اجرای هر کدام و تنظیم ترتیب اجرای نمودارها پس از یکدیگر. دارای مد کنترل فازی : 27

29 کنترلر DTC DTC R C :1 :2 R : V : C : 4~20 ma L : 0~10V 7 : 00 : 01 : 02 MODBUS DTC 1000 RS45. RTU/ASCII DTC 1000 DTC این کنترلر دارای یک کانال ورودی آنالوگ یا دما و یک خروجی پالس برای SSR یا جریانی یا ولتاژی و یا رله ایی می باشد. نوع ورودی این ماژولها K, J, T, E, N, R, S, B, L, U, Pt100, JPt100, 0~5V, 0~10V, 0~20mA, 4~20mA, 0~50mV می باشد. این کنترلر دارای خروجی ماژول خواند. RS45 با پروتوکل MODBUS RTU/ASCII می باشد که توسط این پورت می توان این ماژول را به PLC وصل کرد و تنظیمات الزم را در ماژول ذخیره کرد و یا مقدار ورودی را از نمایشگر و کنترلر دما مدل : DTK K DTK 496 C 1 1 0: None 1: 1 alarm output 2: 2 alarm output 4x4 mm 4x96 mm 72x72 mm 96x96 mm C: 4~20 ma R: V: SSR 0 : RS45 1 : RS_45 از این سری کنترلر فقط در یکی از حاالت Heating یا Cooling می توان است اده کرد. ولتاژ تغذیه این کنترلها 100~240VAC و سنسورهای ورودی آن از نوع K, J, T, E, N, R, S, B, L, U, TXK, Pt100, JPt100, Cu50, Ni120 می باشند. RS45 نوع کنترلر DTK44C01 DTK44R01 DTK44V01 خروجی 4~20 ma رله ایی ولتاژ پالس برای SSR سایز 4x4 2

30 این نوع کنترلر برای کنترل شیرهای پروپرشنال است اده می شود V DTV 496 C : (Valve Control) DTV 4x96 mm 96x96 mm R: C : 4~20 ma DTV9696C DTV9696R DTV496C DTV496R 96x96 4x96 سایزmm 100~240 VAC ولتاژ تغذیه 4~20mA رله ایی 4~20mA رله ایی خروجی 1 K, J, T, E, N, R, S, B, L, U Pt100, JPt100 0~5V, 0~10V, 0~20mA, 4~20mA, 0~50mA RS45 MODBUS ASCII / RTU نوع ورودی پورت ارتباطی نمایشگر و کنترلر دما مدل : DTE سنسورهای ورودی این ماژول از نوع K, J, T, E, N, R, S, B, L, U, TXK, Pt100, JPt100, Ni120, Cu50 می باشند. ولتاژ تغذیه این کنترلها 24VDC بوده و دارای پورت RS45 با پروتوکل MODBUS RTU/ASCII می باشند. ماژول DTE10T یا DTE10P فقط دارای یک کارت که شامل 4 ورودی ترموکوپل یا 3 ورودی RTD می باشد هستند. طراحی این ماژول به گونه ایی است که می توان کارتهای دیگر را به آن اضافه کرد. CT/ Event : DTE20D CT : DTE2CT DTE20R DTE20V DTE20R DTE20V DTE20L DTE20C DTE10T DTE10P.. DTE20T DTE20P DTE10T DTE20T DTE10P DTE20P DTE2DS DTE20R DTE20V DTE20R DTE20V DTE20L DTE20C DTE2CT DTE2DS DTE20C DTE20L DTE20V DTE20R DTE20D DTE20P DTE20T DTE10P DTE10T 24VDC ولتاژ تغذیه اولین کنترلر کنترلرهای اضافه شونده به اولین ماژول 4 خروجی جریان آنالوگ ma 4~20 4 خروجی ولتاژ آنالوگ VDC 0~10 تعداد کانالهای ورودی/خروجی 4 عدد ورودی ترموکوپل 3 عدد ورودی RTD 4 عدد ورودی ترموکوپل 3 عدد ورودی RTD کانال ورودی دیجیتال برای تغییر Setpoint 4 عدد خروجی رله 4 خروجی ولتاژ پالس 12V ماژول نمایشگر و تنظیمات 4 عدد ورودی آنالوگ از ترانس جریان RS45 MODBUS ASCII / RTU پورت ارتباطی 29

31 تایمر/کانتر/تاکومتر : CTA CTA A / / 4 : 4x4 mm A : 100~240VAC D : 24VDC 0 : NPN 1 : 0 : 2 Stages 0 : None 1 : RS45 شمارش پالس تا فرکانس 10KHz DPA سنسور فشار : DPA 01 M P 01: 100kPa ~ 100kPa 10: 100kPa ~ 1,000kPa N : 4~20 ma P : 4~20 ma M : 1~5 V Q : 1~5 V + NPN + PNP + NPN + PNP P: Outer pore PT 1/, inner pore M5 N: Outer pore NPT 1/, inner pore M5 G: Outer pore G 1/, inner pore M5 ولتاژ تغذیه این کنترلها 12~24VDC می باشد. جریان نامی خروجی ترانزیستوری این کنترلر 30V/100mA می باشد. DCT S 30 1C ترانس جریان (CT) : / 30: 100 / 5A, 1.5VA 21: 200 / 5A, 1.0VA 22: 300 / 5A, 1.5VA 23: 400 / 5A, 2.5VA 24: 500 / 5A, 2.5VA 25: 600 / 5A, 2.5VA 26: 750 / 5A, 3.0VA 27: 1000 / 5A, 5VA 2: 1500 / 5A, 7.5VA 29: 2000 / 5A, 10VA 2A: 2500 / 5A, 15VA 2B: 3000 / 5A, 20VA 30

32 پاور آناالیزر DPMC530A DPMC520 voltage LN, voltage LL, current, frequency, active power, reactive power, apparent power, power factor, THD voltage LL, THD voltage LN, THD current, voltage LL unbalance, voltage LN unbalance, current unbalance Selectable 17 measurement values, voltage LN, voltage L L, current, neutral current, power factor, displacement power factor, active power, reactive power, apparent power, active energy delivered, active energy received, reactive energy delivered, reactive energy received, apparent energy delivered, apparent energy received, THD voltage, THD current recording 17 electricity parameters every 5 minutes, for up to 2 months 29 types, Overcurrent, Undercurrent, Over neutral current, Over voltage LL, Under voltage LL, Over voltage LN, Under voltage LN, Over voltage unbalance, Over current unbalance, Over active power, Over reactive power, Over apparent power, under power factor(lead), under power factor(lag), under displacement power factor(lead), under displacement power factor(lag), Over current demand, Over active power demand, Over reactive power demand, Over apparent power demand, Over frequency, Under frequency, Over THD voltage, Over THD current, Phase loss, Meter reset, Phase rotation, Over DUI, Over EUI IEC Class 0.5S LL: 35~690 VAC ±0.2% ±0.5% ±0.5% ±0.5% ±0.5% ±0.5% 1A / 5A 45~70 Hz 0~265 VAC (Max. power consumption 4.6W); 100~300 VDC 96*96*95.4 mm 20 ~ ~ +0 LN: 20~400 VAC LCD resolution of 19x0 dots Voltage L N, voltage L L, current, frequency, active power, reactive power, apparent power, power factor جریان ولتاژ توان انرژی اکتیو انرژی راکتیو ضریب توان فرکانس ولتاژ قابل اندازه گیری ظرفیت ترانس جریان فرکانس کاری تغذیه اندازه دمای کاری دمای نگهداری نمایشگر بیشترین/کمترین مقدار پارامتر مورد نظر در بازه زمان برنامه ریزی شده ذخیره اطالعات مدت زمان ذخیره اطالعات 10 types, Overcurrent, Over voltage LL, Under voltage L L, Over voltage LN, Under voltage LN, Over active power, Over reactive power, Over apparent power, Over frequency, Under frequency آالرمها ذخیره آالرمها event 500 Baud rate 9600/19200/3400bps, MODBUS پورت RS45 پروتوکل ارتباطی MODBUS RTU / ASCII MODBUS RTU 31

33 مبدل های ارتباطی : مبدل USB به RS45 مبدل USB به RS45 و دارای ولتاژ 9 ولت برای تغذیه کی پد درایو C2000 مبدل USB به CAN مبدل USB به RS232 IFD6500 IFD6530 IFD6503 ASDCNUS0A0 مبدل RS232 به RS45/422 مبدل RS232 به RS45/422 )قابلیت آدرس دهی( تقویت کننده RS232/45/422 IFD500 IFD520 IFD510 مبدل RS232/45 به DeviceNet مبدل RS232/45 به CANopen مبدل RS232/45 به TCP( Ethernet)MODBUS مبدل RS232/45 به EtherNet IP IFD9502 IFD9503 IFD9506 IFD9507 کابل USB پروگرام کردن PLC و HMI تبدیل USB به سریال بهمراه سوکت DB9 و PS2 کابل سریال پروگرام کردن PLC IFD6601 DVPACAB2A30 32

34 سنسورهای نوری Product Name PS:Photoelectric Sensor PS RR3 N S 1 2 Connection 2:2 M Cable F:M Connector (200mm Cable) H:M12 Connector (200mm Cable) Sensing Method & Sensing Distance Rectangular Type : RS1 : Small Spot Reflect RR3 : Diffuse Reflect RL4 : RetroReflect RT9 : Through Beam Flat Type : Output Type FB1 : BGS Reflect N:NPN FR2 : Diffuse Reflect P:PNP FL3 : RetroReflect H:PushPull FT3 : Through Beam Note: M in Flat type, M12 in Rectangular type M 3 wire 2m : UCS02003 M12 3 wire 2m : UCS Distance Setting 1:Oneturn screw B:Fixed LightON/DarkON S:Rotate switch L:LightON 12~24VDC, IP67 D:DarkON خروجی NC یا NO یر قابل تنظیم تعیین خروجی NC یا NO توسط سویی گردان تنظیم فاصله حساسیت بوسیله پتانسیومتر RS1 : Small Spot Reflect 10cm FB1 : BGS Reflect فاصله حساسیت ثابت 5~30mm RR3 : Diffuse Reflect 30cm FR2 : Diffuse Reflect 5~50mm RL4 : RetroReflect 4.2m FL3 : RetroReflect 1m RT9 : Through Beam 12m FT3 : Through Beam 1m سنسور نوری باریک (Flat) سنسور نوری مکعبی (Rectangular) 33

35 سنسورهای القایی : IS E B N C B 2 Product Name IS:Inductive Proximity Sensor Appearance E : Cylindrical Isolation Type N : Cylindrical NonIsolation Type Body Dimensions 12:12 mm 1:1 mm 12~24VDC, IP67 Sensing Distance 02:2 mm 04:4 mm 05:5 mm 0: mm 12:12 mm Body Material B:Brass Connection Method 2 : 2 M Cable H : M12 4PIN 200 mm PreWire Connector Adjustable Mode B:Blank Operation Mode C:NC O:NO Output mode N:NPN P:PNP H:PUSHPULL دارای خروجی NO یا NC دارای خروجی NO یا NC حساسیت قطرسنسور حساسیت قطرسنسور M12 2mm 4mm M12 4mm mm M1 5mm mm M1 mm 12mm سنسور القایی معمولی (NonIsolation) سنسور القایی سرت ت (Isolation) 34

36 محصول جدید ) Systems DMV ( Machine Vision پردازش تصویر : سیستم DMV1000 با کاهش نویز و جدا کردن عکس مورد نظر از سیگنال های مزاحم با اعمال فیلتر های دیجیتال با امکانات ویژه پردازش پیکسلی و... کی یت عکس گرفته شده توسط دوربین را به طور آنالین به صورت مورد نظر کاربر در می آورد و سپس با است راج ویژگی های تصویر توسط توابع پردازش تصویر نظیر محاسبه گرادیان و مشتق آشکار ساز لبه شمارنده تعداد لبه و... با هدف تش یص یا حضور یک شی در عکس دنبال کردن شی خا جمع آوری اطالعات برای کنترل هوشمند پروسه های م تلف باالخص پروسه های صنعتی است ادهمی گردد. سیستم DMV1000 از پیش تعیین شده در تصویر و کابردهای بی شمار دیگر به منظور ارتباط با محیط پیرامون و نیز توانایی اتصال همزمان به دو دوربین دیجیتال به استان جهانی و صنعتی IEEE 1394 با توانایی عکس برداری با وضوع باال از اجسام متحرک که مقتضی اکثر کاربردهای صنعتی است می باشد. این دوربین ها دارای لنزهای م صو ممکن عکس برداری نمود. صنعتی با فواصل کانونی متنوع اند به طوری که می توان اشیا بسیار ریز یا بسیار بزرگ را باالترین وضوح برخی از کاربردهای عملی DMV1000 : شمارش تعداد محصوالت بسته بندی شده بر روی خط تولید بررسی ارت اع مایع درون بطری در صنایع بطری پر کنی خواندن و درک اعداد و حروف به صورت اتوماتیک و هوشمند از نمایشگرهای دیجیتالی و کاراکتری بررسی نحوه بسته بندی مناسب در صنایع بسته بندی بررسی نحوه قرارگیری مناسب قطعات در یک خط تولید تنظیم موقعیت صحیح برای صنایع با دقت بسیار باال اندازه گیری اتوماتیک ابعاد با دقت بسیار باال بررسی برقراری اتصاالت ریز و درشت و نحوه جهت گیری مناسب بردهای الکترونیکی بررسی درستی مکان IC های هر چند ریز بر روی بردهای الکترونیکی Keypad SD CARD RS232 2 VGA 35

37 محصول جدید AH های سری PLC تعداد رجیسترهای 61 بیتی : word 64K سرعت اجرای هر دستور 0.1µS : LD و اجرای 1000step برنامه در 0.3 میلی ثانیه قابلیت اتصال رک ها در فاصله 600 متری از یکدیگر دارای توابع خا نرم افزاری و س ت افزاری دارای 256 kstep ظرفیت برنامه نویسی AHCPU500RS2 AHCPU510RS2 AHCPU520RS2 AHCPU530RS2 AHCPU500EN AHCPU510EN AHCPU520EN AHCPU530EN RS232/422/45, MiniUSB, SD Card, 76 digital poins, 544 analog points, none extension rack RS232/422/45, MiniUSB, SD Card, 120 digital poins, 544 analog points, one extension rack RS232/422/45, MiniUSB, SD Card, 2304 digital poins, 544 analog points, two extension rack RS232/422/45, MiniUSB, SD Card, 4352 digital poins, 544 analog points, three extension rack RS232/422/45, MiniUSB, SD Card, Ethernet, 76 digital poins, 544 analog points, none extension rack RS232/422/45, MiniUSB, SD Card, Ethernet, 120 digital poins, 544 analog points, one extension rack RS232/422/45, MiniUSB, SD Card, Ethernet, 2304 digital poins, 544 analog points, two extension rack RS232/422/45, MiniUSB, SD Card, Ethernet, 4352 digital poins, 544 analog points, three extension rack 36

38 ماژولهای آنالوگ AHAM10N5A ورودی دیجیتال 24VDC AH04AD5A 4 کانال آنالوگ ورودی بیتی AH32AM10N5B 32 ورودی دیجیتال 24VDC AH0AD5B کانال آنالوگ ورودی بیتی AH64AM10N5C 64 ورودی دیجیتال 24VDC AH0AD5C کانال آنالوگ ورودی بیتی AHAM30N5A ورودی دیجیتال 240~120 VAC AH04DA5A 4 کانال آنالوگ خروجی بیتی AH32AM10N5A 32 ورودی دیجیتال 240~120 VAC AH0DA5B 4 کانال آنالوگ خروجی بیتی AH32AM10N5C 64 ورودی دیجیتال 240~120 VAC AH0DA5C 4 کانال آنالوگ خروجی بیتی 4 کانال آنالوگ ورودی بیتی و 2 کانال آنالوگ خروجی بیتی ماژولهای دما AH06XA5A خروجی دیجیتال رله ایی ترمینالی AHAN01R5A AHAN01T5A خروجی دیجیتال ترانزیستوری )Sink( ترمینالی AH04PT5A 4 کانال ورودی سنسور RTD AHAN01P5A خروجی دیجیتال ترانزیستوری )Source( ترمینالی AH0PTG5A کانال ورودی سنسور RTD AHAN01S5A خروجی دیجیتال ترایاک )240VAC( ترمینالی AH04TC5A 4 کانال ورودی سنسور ترموکوپل AH32AN02T5B 32 خروجی دیجیتال ترانزیستوری )Sink( با سوکت DB37 AH0TC5A کانال ورودی سنسور ترموکوپل AH32AN02P5B 32 خروجی دیجیتال ترانزیستوری )Source( با سوکت DB37 ماژولهای کنترل موقعیت کنترل موقعیت تک محور ماژول کنترل موقعیت دو محور ماژولهای شبکه 64 خروجی دیجیتال ترانزیستوری )Sink( با سوکت فلت 40 پین AH64AN02T5C AH64AN02P5C با سوکت فلت 40 پین )Source( خروجی دیجیتال ترانزیستوری 64 AH02HC5A AH32AN02P5A ترمینالی )Source( خروجی دیجیتال ترانزیستوری 32 AH04HC5A AH32AN02P5C با سوکت فلت 40 پین )Source( خروجی دیجیتال ترانزیستوری 32 AH20MC5A AH32AN02T5A ترمینالی )Sink( خروجی دیجیتال ترانزیستوری 32 AH05PM5A AH32AN02T5C با سوکت فلت 40 پین )Sink( خروجی دیجیتال ترانزیستوری 32 AH10PM5A AH15PM5A ورودی / خروجی دیجیتال ورودی و خروجی دیجیتال رله ایی ترمینالی AHAP11R5A AHAP11T5A ورودی و خروجی دیجیتال ترانزیستوری )Sink( ترمینالی AH10EN5A ماژول اترنت AHAP11P5A ورودی و خروجی دیجیتال ترانزیستوری )Source( ترمینالی AH10SCM5A ماژول ارتباط سریال RS422/45 ماژول شبکه DeviceNet ماژول شبکه CANopen AH10DNET5A AH10COPM5A ورودی های دیجیتال خروجی های دیجیتال منبع تغذیه AHPS055A منبع تغذیه 24VDC 5A AH10PFBS 5A ماژول شبکه Profibus slave AHPS155A منبع تغذیه 24VDC 15A AH10PFBM5A ماژول شبکه Profibus master این PLC دارای تنوع وسیعی از کارتهای توصعه می باشد. برای دریافت جزئیات و داکیومنتهای مربوطه می توان به سایت مراجعه کرد. 37

39 محصول جدید : AFE2000 (Active front end unit) این تجهیز توانایی تبدیل انرژی DC به AC و تبدیل انرژی برگشتی از بار به شبکه را جهت کاهش هزینه مصرف انرژی. AFE با است اده از مدوالسیون PWM تا حد زیادی پیک های جریان ورودی راکم کرده و آن را تبدیل به یک جریان شبه سینوسی نموده و سبب شده ضریب توان تا حد یک بهبود یابد و هارمونیک های باال را به شدت کاهش دهد ) %5 > (THD. در صورت است اده از AFE نیاز به هی گونه تجهیزات اضافی و پرداخت هزینه جهت بهبود ضریب توان را ن واهید داشت. سالها تجربه در ساخت تجهیزات اینورتر باعث شده دلتا AFE 2000 را معرفی کند. AFE انرژی بازگشتی از بار را به صورت حرارت در هوا تلف نمیکند بلکه آن را به صورت انرژی قابل است اده به شبکه باز می گرداند. SVG (Static var generator) راه حل جدید دلتا برای کنترل ضریب توان به جای بانک های خازنی می باشد این دستگاه عالوه بر بهبود ضریب توان هارمونیک های شبکه را حذف و توان راکتیو را جبران میکند این محصول هیچگونه تل ات انرژی نداشته و کی یت توان شبکه را برای عملکرد پایدار و پر بازده بهبود می ب شد. 3

40 محصول جدید APF ( Active power filter) یکی از تجهیزات کلیدی برای داشتن یک شبکه بر بدون هارمونیک می باشد. گردد. امروزه با وجود اینکه تجهیزات اتوماسیون باعث افزایش راندمان تولید و صرفه جویی در هزینه ها شده است اما می تواند باعث بروز مسائلی در زمینه ی کی یت توان راندمان به شدت تحت تاثیر کی یت توان می باشد. یک شبکه ایده آل جریان سینوسی مصرف میکند. اما تجهیزات الکتریکی که امروزه در ساخت تجهیزات اتوماسیون صنعتی است اده می شود یک جریان یر سینوسی تولید میکند که باعث عدم کی یت توان می شود. اعوجاج ولتاژ و جریان اثرات توان راکتیو و بارهای نا متعادل مسائل مشترکی هستند که باعث بهره برداری کمتر از انرژی بر خواهد شد نگرانی اصلی در صنعت اتوماسیون چگونگی بهبود کی یت توان و چگونگی مدیریت شبکه بر APF 2000 می باشد. با بهره برداری از پیشرفته ترین پروسسورهای 30 بیتی سرعت باال جهت پاسخ گویی سریع در برابر انواع هارمونیک ها برای بهبود کی یت توان است اده می شود. کنترل تمام هارمونیک ها باعث کاهش تل ات توان و کاهش تولید گرما می شود. APF 2000 به صورتی طراحی شده است که حداقل فضا را اشغال نماید و به یک دستگاه 7 HMI این شبکه مجهز شده است. ماموریت نهایی APF 2000 افزایش کی یت توان تل ات انرژی کمتر و هزینه نگهداری ارزان تر می باشد. جهت مشاهده نمودارهای ولتاژ و جریان و هارمونیک های مزایای APF 2000 APF 2000 یک فیلتر می باشد که جریان بار را کنترل میکند و هارمونیک های اضافی را به صورت بالدرنگ حذف می نماید و باعث می شود خط انتقال انرژی از هرگونه هارمونیک های اضافی پاک شود. این وسیله جریان بار را با است اده از CT حذف می نماید که باعث بهبود ضریب قدرت و جبران توان راکتیو می شود. )ترانس مبدل جریان ) کنترل می نماید و در صورت وجود هارمونیک اضافی با تزریق جریان با فاز م الف به شبکه آنها را 39

41 محصول جدید HES (Hybrid energy system) م صو ماشینهای تزریق کاهش دهنده 3~60 درجه از دمای رو ن کاهش 30 تا 10 درصد کارکرد رو ن در گردش که باعث میگردد حجم تانک رو ن تا 30 درصد کاهش یابد. پشتیبانی از ولتاژ انالوگ 10V~0 افزایش سرعت عملکرد دستگاه کاهش مصرف انرژی الکتریکی محصول جدید DVWW02W2E2 فرستنده و گیرنده RS232/45/422, Ethernet در شبکه WiFi RS232/422/45 Ethernet RS232/422/45 Ethernet دارای استان IEEE 02.11e, IEEE 02.11n, IEEE a/b/g اب یت ارسال/دریا ت ا العات با س عت 450Mbps مدهای کاری : Repeater AP, Client CPE, WDS PTP, WDS PTMP, ام یت ش ه بی سیم : 64/12bit WEP, WPA / WPA2, WPAPSK / WPA2PSK (TKIP/AES) and IEEE 02.1X دارای دو پورت RS232/422/45 به ات نت ام ان ار داشتن در 61 نق ه ش ه ام ان اتصال 30 دستگاه دارای پورت ات نت ب ور Master یا Slave در ه نق ه اب یت ذ ی ه پیغام ها تا 20MB در زمان ع ش ه دارای پ وتوکل SNTP ب ای هماه گ ک دن ساعت ش ه دارای پورت USB Slave ب ای اتصال به کامپیوت ب ای ت ظیمات 40

42 محصول جدید کارتهای شبکه های اترنت صنعتی سری DVS IEEE BaseT, IEEE 02. 3u 100BaseT(X) and 100BaseFX دارای استانهای زیر : IEEE 02.3x Flow Control, IEEE 02.1p Class of Service, Priority Protocols IEEE 02.3x Flow control in full duplex, backpressure flow control in half duplex IEEE 1.02 p QoS جلوگیری از انتشار دوباره پیغام های برگشتی دارای ورودی بر اضطراری 4~12 VDC هشدار قطع شدن ارتباط شبکه و قطع بر با کنتاکنت خروجی رله سازگار با انواع پروتوکل های شبکه مانند EtherNet/IP, Profinet, EtherCAT, CCLINK IE, DNP 3.0 نحوه پروسه : ذخیره پیغام ها و ارسال آنها دارای یک کنتاکت رله خروجی برای آالرم سرعت ارسال : 4.Mbps جدول آدرس های : MAC 000 حافظه بافر پیغام : Mbit 1 جریان مصرفی 600mA سویی های اترنت صنعتی قابل تنظیم دمای کاری : to رطوبت مجاز : % 95 ~ 5 محصول جدید فرستنده و گیرنده شبکه فیبر نوری : LCPGbE Compliant with IEEE 02.3z Full duplex operation Supports IEEE 02.3x flow control DDM diagnosis function enhances transmission quality Duplex LC connector interface HotPluggable for maximum flexibility TTL signal detect indicator Class 1 laser product (compliant with IEC and IEC 60252) Metal case for better EMI immunity Wide operating temperature Standard Compliance: IEEE 02.3z 1000BaseX LCP1FE Compliant with IEEE 02.3u Full duplex operation Supports IEEE 02.3x flow control DDM diagnosis function enhances transmission quality Duplex LC connector interface HotPluggable for maximum flexibility TTL signal detect indicator Class 1 laser product (compliant with IEC and IEC 60252) Metal case for better EMI immunity Wide operating temperature Standard Compliance: IEEE 02.3u 100BaseFX 41

43 محصول جدید : کنترلر CNC NC300A M I A Version نوع : : I تمام قسمتهای کنترلر در یک پکی می باشد : S قسمتهای کنترلر از هم جدا هستند کنترل سه محور با نمایشگر این : NC300A کنترل سه محور با نمایشگر 10.4 این : NC311A کاربرد : : M برای ماشین کاری لیمیت سویی ها هندویل (MPG) سوکت سریال I/O RS45 اسپیندل تغذیه 24VDC ماژولهای I/O حافظه SD Ethernet Emergency Stop شبکه DMCNET باتری NCCABDMC cm NCEIOR32 32DI + DO Relay NCCABDMC m NCEIOT DI + 32DO Transistor NCCABDMC030 3m NCEIOR DI + 10DO Relay NCCABDMC050 5m NCCABDMC100 10m ورودی/خروجی های دیجیتال با سوکت 34 پین NCCABEIO m NCCABEIO030 3m ورودی/خروجی های دیجیتال با شبکه RS422 NCTBMR NCTBMT DI + DO Relay DI + DO Transistor پنل اپراتوری برای NCCABEIO050 5m NCPAN300AMFE NC300AMSA پنل اپراتوری برای NCCABEIO100 10m NCPAN300AMPE NC300AMSA NCEXMS01 NCEXMM01 بلوک ترمینال برای اسپیندل و محورها بلوک ترمینال برای نصب MPG کابل شبکه DMCNET کابل برای I/O های سرعت باال کابل برای I/O های معمولی NCCABTBM m NC MPG105HSFL MPG NCCABTBM030 3m NCCABTBM050 5m NCCABTBM100 10m 42

44 Released : 95/03 CNC Controllers