ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΚΑΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ

ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ ΠΡΑΚΤΙΚΑ ΤΟΥ ΣΥΝΕΔΡΙΟΥ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΚΑΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ 9 και 10 Μαϊου 1996 Τμήμα Αυτοματισμού

Εγκατάσταση Κέντρου Κατεργασίας στο Τ Ι Σερρών Αντωνιάδης Αριστομένης - Ζερβός Αναστάσιος TEJ Σερρών - Τμήμα Μηχανολογίας - Εργαστήριο Εργαλείο μηχανών Τέρμα Μαγνησίας, 62100 Σέρρες e-mai! : serd@athena.conipuliiilc.gr Π ερίληψ η Στην παρούσα εργασία παρουσιάζονταν εφαρμογές CAD'CAM οι οποίες αναπτύχθηκαν στο Εργαστήριο Εργαλειομηχανών του ΤΕΙ Σερρών και είχαν σα σκοπό την εγκατάσταση και τον έλεγχο λειτουργίας του κέντρου κατεργασίας Deckel Maho 600 C, σε συνεργασία με το σύστημα CAD/CAM που διαθέτει το Εργαστήριο. Πρόκειται για εφαρμογές πολυαξονικών κατεργασιών, όπως κοπή σφαίρας, τττερύγιου ανεμογεννήτριας κ.λπ., καθώς επίσης και αντιγραφής μέσω ειδικού μετρητικού βραχίονα. 1. Εισαγωγή Η κατεργασία με τη βοήθεια υπολογιστή (CAM) αποτελεί μια από τις παλαιότερες εφαρμογές υπολογιστών στη Μηχανολογία. Οι πρώτες χρήσεις του CAM μπορούν να τοποθετηθούν στη δεκαετία του *60 όταν οι υπολογίστε; χρησιμοποιώνταν σαν βοήθεια στον προγραμματισμό των NC εργαλείο μηχανών [1, 2, 3, 4). Στις μέρες μας εξακολουθεί η συχνότερη εφαρμογή του CAM να είναι ο προγραιΐίΐατισμός των CNC εργαλειομηχανών. Το μέγεθος και η πολυπλοκότητα των τεμαχίων που μπορούσαν να σχεδιαστούν με συστήματα CAD ήταν εξαρχής απαγορευτικά στην απλή χρήση συστημάτων CAM. Για το λόγο αυτό εξελίχτηκα' προγραμματα εφαρμογής που συνέόεσαν το CAD με το CAM σε ένα ενιαίο σύστημα CAD/CAM, εφαρμογές nie*', προσοέρουν τη δυνατότητα για ένα γρήγορο και αποτελεσματικό προγραμματισμό οποιουδήποτε τεμαχίου. 2. Εγκατάσταση κέντρο«κατεργασίας Στο Εργαστήριο Εργαλειομηχανών του ΤΕΙ Σερρών έχει εγκατασταθεί από τον Μάη του 1995 ένα πενταξονικό κέντρο κατεργασίας της εταιρείας DECKEL ΜΑΗΟ, τύπου 600C. Το κέντρο κατεργασίας, το οποίο παρουσιάζεται στο cr/riua 1. - διαθέτει αυτόματα στρεφόμενη κεφαλή, (Automatic Swivel Milling Head) για οριζόντιο και κάθετο φραιζάρισμα, εξασφαλίζοντας κατεργασία σε πέντε πλευρές με ένα δέσιμο του κατεργαζόμενου τεμαχίου. Το τραπέζι κατεργασίας μπορεί να περιστραφεί γύρω από τον κατακόρυφο άξονα (άξονας Β), ενώ με προσθήκη ψηφιακά καθοδηγούμενου διαιρέτη που τοποθετείται σε θέση 90 ως προς το τραπέζι κατεργασίας, δημιουργείταί ο πέμπτος άξονας (άξονας Α). Και οι πέντε άξονες είναι ψηφιακά καθοδηγούμενοι ταυτόχρονα (simultaneously). Το κέντρο κατεργασίας διαθέτει επίσης αποθήκη 30 εργαλείων, τα οποία τοποθετούνται αυτόματα και στις δύο θέσεις της κεφαλής, σύστημα διαχωρισμού και απομάκρυνσης των παραγομένων αποβλήτων, ενώ η περιοχή των κατεργασιών περιβάλλεται από καμπίνα προστασίας. Το κέντρο κατεργασίας συνοδεύεται από μετρήσεις όσον αφορά τη γεωμετρική ακρίβεια, την ακρίβεια τοποθέτησης και το μέγεθος θορύβου, σύμφωνα με τους κανονισμούς D[N 8615, VDI/DGQ 3441 και DIN 45635. ΚΕΝΤΡΟ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΑΣ DECKEL ΜΑΗΟ 600 C ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ Μέγιστη 6ια6ρομή στους άζονες Χ/Υ/Ζ : 600/450/450 mm Ισχύς κινητήρα ατράκτου : 10 KW rtcßio στροφ ώ ν : 20-6500 rpm Π«6ίο προώσεων 1 >6000 mm/min Αποθήκη 30 cpyaaciuv Α υ τό μ α τη ο λλ α γή cpyaxcîcav και σ τις δύο K a rc u O ù v a a ç Σγήιαα. I : Κέντρο κατεργασίας DECKEL ΜΑΗΟ 600 C Ο έλεγχος και η καθοδήγηση του κέντρου κατεργασίας εξασφαλίζεται από το λογισμικό CNC 532 της Philips, το οποίο είναι βασισμένο στην φιλοσοφία των Windows, χρησιμοποιώντας 32-bit επεξεργαστές σε συχνότητα 25 Hz. Διαθέτει μνήμη 2 MB ενώ υποστηρίζει γραμμική παρεμβολή στους πέντε άξονες, κυκλική παρεμβολή σε τρία επίπεδα. 258 Συνέδριο ΤΕΧΝΟΛΟΓΊΑ ΚΑΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ ", Τ.Ε.Ι Πειραιά, 9-10 Μαΐου 1996

ελικοειδή, κυλινδρική και Spline παρεμβολές. Παρέχει στο χρήστη δυνατότητες άμεσου προγραμματισμού,' κλασσικών μετασχηματισμών τμημάτων προγραμμάτων (περιστροφή, καθρειοτισμός κ.λπ.), γεωμετρικών υπολογισμών, προγραμματισμού με υπορουτίνες (macros) και παραμετρικσύ προγραμματισμού [5]. Ο έλεγχος των προγραμμάτων μπορεί να πραγματοποιείται με τη δυναμική γραφική παρουσίαση των τροχιών του εργαλείου, την τελική μορφή του τεμαχίου σε τρεις διαστάσεις με δυνατότητες μεγέθυνσης και μετρήσεων. Στο σγήιια 2 παρουσιάζονται τα τρία παράθυρα επικοινωνίας με τον χρήστη και οι αντίστοιχες βασικές λειτουργίες που εκτελούνται μέσω αυτών. Στο πρώτο παράθυρο δίνεται η δυνατότητα στο χρήστη για μηδενισμό του προς κατεργασία τεμαχίου, για έλεγχο των προγραμμάτων μέσω γραφικής παρουσίασης, για χειροκίνητη λειτουργία ή λειτουργία άμεσης εισαγωγής δεδομένων (ΜΟί) και για εκτέλεση της κατεργασίας. Το παράθυρο αυτό παραμένει ενεργό όλο το χρόνο της κατεργασίας, παρουσιάζοντας σχετικές πληροφορίες για την πορεία και τα δεδομένα της. Στο δεύτερο παράθυρο δίνεται η δυνατότητα εκπόνησης των προγραμμάτων σε κώδικα ISO παρουσιάζοντας ταυτόχρονα και βοηθητικές εικόνες για την εντολή που προγραμματίζεται. Τέλος στο τρίτο παράθυρο εξασφαλίζεται η επικοινωνία της εργαλειομηχανής με περιφερειακές μονάδες, η διαχείρηση των κοπτικών εργαλείων καθώς και η λειτουργία DNC. ΚΑΟΟΔΗΓΗΣΗ ΜΑΗΟ CNC532 ΧΕΙΡΟΚΙΝΗΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΕΚΤΕΛΕΣΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΓΡΑΦΙΚΗ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ "ί J ^» «Ι«Ι 4 Φ», ΣΥΝΔΕΣΗ ΜΕ ΠΕΡΙΦΕΡΕΙΑΚΑ ΔΙΑΧΕΙΡΗΣΗ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ DNC Σγήαα 2 : Καθοδήγηση CNC532 της Philips Η επικοινωνία με τον Η/Υ εξασφαλίζεται μέσω θυρών RS232 και RS422 και με χρησιμοποίηση διάφορων7*εϊόικών πρωτόκολλων επικοινωνίας (Procomm, CDS της Philps, μέσω Windows κ.ά.). Η επικοινωνία αυτή είναι σημαντική προκειμένου να εξασφαλιστεί η κατεργασία πολύπλοκων τεμαχίων μέσω των δυνατοτήτων που παρέχουν τα συστήματα CAD/CAM ή οι DNC και BTR (Behind tape reader) λειτουργίες, για κατεργασία τεμαχίων που απαιτούν ιδιαίτερα μεγάλη μνήμη για την αποθήκευση του κώδικα. Από τον Η/Υ δίνεται η δυνατότητα σύνδεσης, όπως φαίνεται στο ογήμα 3. με περιφερειακά μηχανήματα (printers, plotters k.c l) καθώς και η μεταφορά προγραμμάτων που μπορεί να εκπονούνται σε κειμενογράφους και κατόπιν να μεταφέρονται στη μνήμη της εργαλειομηχανής. Η τελευταία λειτουργία αντικαθιστά πλήρως τη χρήση του οδηγού δισκέττας 1.44 MB που διαθέτει το κέντρο κατεργασίας. Σγήαα 3 : Επικοινωνία Εργαλειομηχανής με Ηλεκτρονικό Υπολογιστή Συνέδριο ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΚΑΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ",Τ.Ε.1. Πειραιά, 9-10 Μαΐοΐ) 1996 259

3. Εφαρμογές κατεργασίας σύνθετων τεμαχίων Εκτός της κλασσικής σύνταξης προγράμματος σε κώδικα ISO. παρέχεται η δυνατότητα προγραμματισμού συνεχόμενων κινήσεων με γεοιμετρικούς υπολογισμούς και κατεργασίας επια>ανεια»ν που προκύπτουν από συστήματα CAD/CAM. 3.1 Προγραμματισμός με γεωμετρικούς υπολογισμούς Ένα τυπικό παράδειγμα γεωμετρικού προγραμματισμού παρουσιάζεται στο στήμα 4. Το σχέδιο των προς κατεργασία περιγραμμάτων περιλαμβάνει διαστάσεις οι οποίες αφενός ορίζουν μονοσήμαντα τη γεωμετρία του, αλλά αφετέρου δεν είναι με άμεσο τρόπο μεταφράσιμες σε κώδικα, μια και περιέχουν πληροφορίες για τις σχετικές θέσεις των γεωμετρικών αντικειμένων από τα οποία αποτελείται κάθε προς κατεργασία περίγραμμα και όχι τις ακριβείς γεωμετρικές διαστάσεις των αντικειμένων αυτών. Με την χρήση της εντολής γεωμετρικών υπολογισμών G64 ο προγραμματισμός τέτοιων τεμαχίων γίνεται με άμεσο διάλογο από τον οποίο προκύπτει ο κώδικας κατεργασίας [6]. Στο πάνω μέρος του σχήματος 4 παρουσιάζεται το μηχανολογικό σχέδιο και το τελικό τεμάχιο που προέκυψε μετά την κατεργασία. N12Ο* Νΐ3 02 R60 «' Nu 3' *-ΐα Ht-ο N Î5 Ο IU5 Νΐ 02 ««rocjt-i HI 7 OS *Z 3 N1 02 C *5 N «9 03 Z*0 «KBÛ N23 0 0 X r i Z» nz* XU N3«G ' V.10 N2* G Ji N7T 0 3 t t 2-37 Al? N39 0*J NjO» «Kô Vi N29 0 3 * «1» J i σ βι- ιτσ m -ο toz οι «η ei-w L3-x ai NU Gl e>*«0 jl» N i# Û 3 Ι Ο Κ Φ Μ J l * 1 N35 0 3 M -M B J-JO U «3 7 N» 0 *3 N5Î O f? B i t U MM G M JS N 1 * 1 N 2-3 7 K M o n * 4-0 MO OJ 1W Z SO «1J N«1 04C N42 OC V100 2 1 «M30 Σγήμα 4 : Κατεργασία τεμαχίου με γεωμετρικούς υπολογισμούς 3.2 Προγραμματισμός με σύστημα CAD/CAM Ο προγραμματισμός σύνθετων γεωμετριών απαιτεί τη χρησιμοποίηση συστημάτων CAD/CAM προκειμένου να εξάγεται με εύκολο τρόπο ο αντίστοιχος κώδικας κατεργασίας. Το Εργαστήριο Εργαλειομηχανών έχει προμηθευτεί και χρησιμοποιεί το σύστημα CAD-CAM PathTrace (έκδοση 3.25 c). το οποίο υποστηρίζει εφαρμογές πέντε αξόνων. Οι σχεδιαστικές (CAD) και κατασκευαστικές (CAM) εντολές και οθόνες του συστήματος PathTrace λειτουργούν με παράθυρα επιλογών, ενώ όλο το σύστημα εκτελείται κάτω από το λειτουργικό DOS. ΣΥΣΤΗΜΑ CAD/CAM PathTrace ν 3.5 ΣΧΕΔΙΑΣΗ (CAD) ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΑ (CAM) Σ το σνήμα 5 παρουσιάζονται τα δύο βασικά τμήματα του συστήματος, το CAD και το CAM, σε εφαρμογή ενός απλού τεμαχίου [7. 8]. Το αρχείο Cldata που προκύπτει από το σύστημα CAD/CAM εισάγεται στον τελικό επεξεργαστή (Post Processor) ο οποίος με τη σειρά του δημιουργεί τον κώδικα κατεργασίας για την συγκεκριμένη εργαλείο μηχανή. ΚΩΔΙΚΑΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ < ΤΕΛΙΚΟΣ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΤΗΣ (Post Processor) Στο κάτω μέρος του σχήματος 5 φαίνεται η κατεργασία αποπεράτωσης της τελικής επιφάνειας με εργαλείο σφαιρικής απόληξης (ball nose) και το τελικό κατεργασμένο τεμάχιο. lyrjua 5 : Κατεργασία τεμαχίου με σύστημα CAD/CAM 260 Συνέδριο ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΚΑΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ". T E h Urtoaui, 9-10 Μαΐου 1996

ΙΙιο σύνθετη εφαρμογή της σχεδίασης και κατεργασίας με το σύστημα CAD/CAM, αποτελεί η κοπή μιας σφαιρικής επιφάνειας με εσοχή σχήματος Τ στην επιφάνεια αυτή. Στο tmma 6 παρουσιάζονται τα διαδοχικά βήματα για την κατεργασία αυτής της σφαιρικής επιφάνειας από αλουμίνιο [9]. ΣΦΑΙΡΑ ΕΚΧΟΝΑΡΙΣΗ Το πρόγραμμα κατεργασίας που προκύπτει από τον τελικό επεξεργαστή μπορεί να ελεγχθεί μέσω της προσομοίωσης γραφικών της εργαλειομηχανής, όπως φαίνεται στο πάνω μέρος του σχήματος. Στο δεξιό μέρος παρουσιάζεται φωτογραφία της εκχόνδρισης αυτής της σφαιρικής επιφάνειας καθώς και το τελικό κατεργασμένο τεμάχιο. ΚΟΓΥΓ1ΚΟ ΕΡΓΑΛΕΙΟ Εκχόνδρκτη : Κυλινδρικό cpyaacio HSS, Φ20, r= 4 Αποπεράτωση : Εργαλείο σφαιρικής απόληξης HSS Col Ο, Ο Ί Ο, ι=2 ΚΑΤΕΡΓΑΖΟΜΕΝΟ ΤΕΜΑΧΙΟ Αλουμίνιο ΣΥΝΟΗΚΕΣ ΚΟΠΗΣ Εκχόνδριση : n*l OOOrpm, s=500mm/min Αποπεράτωση : n=2500rpm, ï=250mm/min, κοπή pc ψυκτικό υγρό Ζγήνα 6 : Κατεργασία σφαιρικής επιφάνειας (3 άξονες) Στην επόμενη εφαρμογή, για την κοπή ενός πτερυγίου ανεμομηχονής παρουσιάζεται συνολικά όλη η διαδικασία που απαιτείται για την κατεργασία μέσω συστήματος CAD/CAM, οχυς φαίνεται στο σγημα 7. Αφού υπολογίσθηκε η κατατομή του πτερυγίου σε διάφορα επίπεδα, σύμφωνα με τη σχετατή προτυποποίηση ανεμογεννητριών και αντίστοιχο πρόγραμμα σε Visual Basic που έχει εκπονηθεί στο Εργαστήριο "Ηπιων Μορφών Ενέργειας του ΤΕ1 Σερρών [10]. προσδιορίστηκαν τα σημεία της κατατομής αυτής στα διάφορα επίπεδα σε κοινό σύστημα συντεταγμένων, σημεία τα οποία στη συνέχεια εισήχθησαν στο σύστημα PathTrace μέσω σειριακού αρχείου ASCII με συγκεκριμένο τρόπο. Ο τρόπος αυτός μπορεί να είναι ακολουθία Laced ή Un-Laced [7, 8Τ Οποιοσδήποτε άλλος τρόπος εισαγωγής σημείων μέσω αρχείου παραπλανά το σύστημα PathTrace. Στη συνέχεια ορίσθηκαν οι επιφάνειες splines που αποτελούνται από οριζόντιες και κάθετες καμπύλες Splines που περνούν από κάποια συν επίπεδα σημεία η κάθε μία και σχηματίζουν την τελική επιφάνεια. Η επιφάνεια αυτή περνά από -όλα τα εισαγώμενα σημεία. Στο πάνω τμήμα του σχήματος 7 παρουσιάζεται το προς κατεργασία πτερύγιο σε διάφορες όψεις, όπως προκύπτει από το σύστημα CAD/CAM PathTrace. Κατόπιν ορίζεται ο τρόπος κατεργασίας του πτερυγίου στον οποίο λαμβάνεται υπόψη η περιστροφή του τραπεζιού (άξονας Β) μια και το φραιζάρισμα γίνεται οριζόντια, όπως φαίνεται και στο δεξιό τμήμα του σχήματος 7. Η περιστροφή ιιυτή αποτελεί τον 4ο άξονα της κατεργασίας ο οποίος δεν' χρησιμοποιείται ταυτόχρονα με τους άλλους τρεις (3 V2 άξονες συνολικά). Το τελικό αποτέλεσμα του συστήματος CAD/C AM είναι το αρχείο CLData (Cutter Location Data\ το οποίο εισέρχεται στον τελικό επεξεργαστή και αφού προκύπτει ο κώδικας της κατεργασίας, γίνεται η κοπή. ΠΤΕΡΥΓΙΟ ΔΙΑΣΤΑΣΙΟΛΟΓΗΣΗ ΠΤΕΡΥΓΙΟΥ ΜΕ ΤΗ ΜΕΘΟΔΟ J.R.PARK ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΚΑΤΑΤΟΜΗΣ ΜΕΤΑΦΟΡΑ ΣΤΟ CAD/CAM Δ,ΑΔΙΚ ΑΖΙΑ Κ Α ΤΕΡ ΓΑ ΣΙΑ Σ Μ ΕΣΩ C A D / C * * ΟΡΙΣΜΟΣ k ΟΡΙΣΜΟΣ ΤΡΟΠΟΥ ΕΠΙΦΑΝΕΙΩΝ r ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΑΣ ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΑΡΧΕΙΟΥ CLDoto I/n u a 7 : Κατεργασία πτερύγιου ανεμογεννήτριας (3 άξονες ) ΣυνέδοΐΛ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΚΑΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ. Τ.Ε1. Πειραιά. 0-10 Mtukm 1996

3.3 Αντιγραφή με αισθητήρα αφής Η εφαρμογή αντή παρουσιάζει τη δυνατότητα αντιγραφής εχιφανειών με χρήση ψηφιακά καθοδηγούμενης εργαλειομηχανής χωρίς να είναι απαραίτητη η χρήση ειδικής αντιγραφικής διάταξης ή λογισμικού. Η αντιγραφόμενη επιφάνεια προέρχεται από πλάτη καθίσματος γραφείου, όπως φαίνεται στο σγήίΐα 8. Την αναγνώριση της αναγραφόμενης επιφάνειας προσφέρει ο αισθητήρας θέσης με αφή {Touchmg Probe) τύπου TS521 της HEIDENHAIN που έχει προμηθευτεί το Εργαστήριο Εργαλειομηχανών. Ο αισθητήρας αυτός εισάγεται, όπως και τα κοπτικά εργαλεία, στην κεφαλή της εργαλειομηχανής, μετακινείται στο χώρο και αναγνωρίζει επαφή σε τρεις άξονες. Η ανάγνωση των σημείων μιας επιφάνειας προς αντιγραφή, απαιτεί τη μελέτη της επιφάνειας, τον εντοπισμό μη ομαλών διακυμάνσεων και τον καθορισμό της πυκνότητας λήψης σημείων ανά περιοχή της επιφάνειας, σε σχέση με την επιθυμητή ακρίβεια αντιγραφής. Το Εργαστήριο Εργαλειομηχανών βρίσκεται σε φάση εξέλιξης λογισμικού, για τον αυτόματο τρόπο δημιουργίας κώδικα κίνησης του αισθητήρα αφής για την λήψη σημείων από σύνθετες επιφάνειες. Τα σημεία Λου λαμβάνονται από την επαφή του αισθητήρα αφής κρατώνται στπν μνήμη της εργαλείο μηχανής και στη συνέχεια μεταφέρονται στον ηλεκτρονικό υπολογιστή για επεξεργασία με το σύστημα CAD/CAM. Στο σχήμα 8 παρουσιάζεται η διαδικασία λήψης, μεταφοράς και επεξεργασίας των σημείων της επιφάνειας της πλάτης καθίσματος γραφείου. Η επεξεργασία στο σύστημα CAD/CAM PathTrace είναι η ίδια που πραγματοποιήθηκε και για την κατεργασία του πτερυγίου της προηγούμενης εφαρμογής. Το τελικό αρχείο CLData εισάγεται στον τελικό επεξεργαστή και προκύπτει ο κώδικας της κατεργασίας. Στο κάτω μέρος του σχήματος 8 παρουσιάζεται το τελικό τεμάχιο που προέκυψε ματά την κατεργασία, καθώς και μέρος από το πρόγραμμα του τελικού επεξεργαστή που έχει εκπονηθεί σε γλώσσα FORTRAN. ΤΕΛΙΚΟΣ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΤΗΣ PROGRAM P0STPR0 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ POST PROCESSOR ΑΠΟ CAD/CAM PATHTRACE V 15 H ЕРГАЛЕЮМНХАМН МАИО Ю С CHARACTER'«H LC I.flLB INTEfiBI FUCN&T COMMON KFMITIOMS COMMOWOATA/RUCNC, W tw.w W n. WHfl,KEPPOS.CUTL0f COMMOWTDOLS/T(4) c0mm0k/m s/biei.fila Σγήμα 8 : Αντιγραφή μέσω αισθητήρα αφής (Touching Probe) 4. Ερευνητική δραστηριότητα Εκτός από εφαρμογές για πολυαξονικό φραιζάρισμα, στό Εργαστήριο Εργαλειομηχανών πραγματοποιούνται πειράματα κατεργασίας ανάγλυφων επιφανειών και επίδρασης της στρατηγικής της κατεργασίας στην προκύπτουσα τραχύτητα επιφάνειας. Τα πειράματα αυτά εκπονούνται στα πλαίσια ερευνητικού προγράμματος ΠΑΒΕ 1994 της εταιρείας ΜΕΤΚΑ με έδρα το Βόλο, η οποία έχει αναθέσει στο ΤΕΙ Σερρών και στο αντίστοιχο Εργαστήριο Εργαλειομηχανών & Δυναμικής Μηχανών της Πολυτεχνικής Σχολής του ΑΠΘ. την εκτέλεση του ερευνητικού έργου. ΚΟΠΤΙΚΟ ΕΡΓΑΛΕΙΟ Εργαλείο σφαιρικής απόληξης HSS Φ20, Ζ«2 ΚΑΤΕΡΓΑΖΟΜΕΝΟ ΤΕΜΑΧΙΟ St37 ΣΥΝΘΗΚΕΣ ΚΟΠΗΣ ay>0.3 mm, axz*0.3mm, n*3200rpm, **1 280mm/fnin, κοπή με ψυκτικό υγρό Σγήμα 9 : Πειράματα τραχύτητας ανάγλυφων επιφανειών 262 Συνέδριο ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΚΛΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ", Τ.Ε.Ι. Πειραιά. 9-10 Μαΐον 1996