ΑΚΑΔΗΜΙΑ ΕΜΠΟΡΙΚΟΥ ΝΑΥΤΙΚΟΥ ΚΡΗΤΗΣ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΑΚΑΔΗΜΙΑ ΕΜΠΟΡΙΚΟΥ ΝΑΥΤΙΚΟΥ ΚΡΗΤΗΣ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ: ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ: ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ - ΗΛΕΚΤΡΟΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ (ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΙΚΗ) ΣΠΟΥΔΑΣΤΕΣ: ΚΑΛΟΓΙΑΝΝΗΣ ΚΩΝΣTΑΝΤΙΝΟΣ ΚΑΣΤΕΛΛΑΝΟΣ ΕΜΜΑΝΟΥΗΛ ΝΙΚΟΛΑΟΣ ΚΙΒΑΡΗΣ ΓΕΩΡΓΙΟΣ ΣΠΥΡΙΔΩΝ ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ: ΧΟΥΡΔΑΚΗΣ ΕΜΜΑΝΟΥΗΛ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΟΣ ΕΤΟΣ: 2017-2018

ΑΚΑΔΗΜΙΑ ΕΜΠΟΡΙΚΟΥ ΝΑΥΤΙΚΟΥ ΚΡΗΤΗΣ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ: ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ: ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ - ΗΛΕΚΤΡΟΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ (ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΙΚΗ) ΠΕΡΙΛΗΨΗ Με την παρούσα εργασία περιγράφονται αναλυτικά τα εξαρτήματα και οι μηχανισμοί που απαρτίζουν ένα πνευματικό κύκλωμα. Πιο συγκεκριμένα αναλύεται ο τρόπος που λειτουργούν ένας κύλινδρος διπλής ενέργειας, ένας φορητός αεροσυμπιεστής, μια βαλβίδα πεπιεσμένου αέρα τύπου 3/2, καθώς και ο τρόπος με τον οποίο πραγματοποιείται η προπαρασκευή του πεπιεσμένου αέρα. Στη συνέχεια γίνεται παρουσίαση της κατασκευής η οποία ετοιμάστηκε καθώς δίνονται και οι οδηγίες χρήσης αυτής. ΣΠΟΥΔΑΣΤΕΣ: ΚΑΛΟΓΙΑΝΝΗΣ ΚΩΝΣTΑΝΤΙΝΟΣ ΚΑΣΤΕΛΛΑΝΟΣ ΕΜΜΑΝΟΥΗΛ ΝΙΚΟΛΑΟΣ ΚΙΒΑΡΗΣ ΓΕΩΡΓΙΟΣ ΣΠΥΡΙΔΩΝ ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ: ΧΟΥΡΔΑΚΗΣ ΕΜΜΑΝΟΥΗΛ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΟΣ ΕΤΟΣ: 2017-2018 ΠΡΟΛΟΓΟΣ

Τα πνευματικά συστήματα άρχισαν να βρίσκουν εφαρμογή την δεκαετία του 1950 και από τότε υπήρξε εντυπωσιακή η διάδοσή τους. Αυτό συμβαίνει επειδή αποτελούν μια φθηνή λύση σε προβλήματα αυτοματισμών. Με την χρήση πεπιεσμένου αέρα για την λειτουργεία αυτοματισμών προκύπτουν πολλά πλεονεκτήματα με το βασικότερο τους να είναι η χρήση του ατμοσφαιρικού αέρα, ο οποίος βρίσκεται σε αφθονία στο περιβάλλον και είναι διαθέσιμος οπουδήποτε και οποιαδήποτε στιγμή. Επίσης είναι σημαντικό να αναφερθεί ότι με την χρήση του αέρα μηδενίζονται οι κίνδυνοι έκρηξης ή πρόκλησης πυρκαϊάς, καθώς και μόλυνσης του περιβάλλοντος από τυχόν διαρροή.

Περιεχόμενα ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1ο... ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ... ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2ο... ΑΝΑΛΥΣΗ ΤΩΝ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΤΩΝ ΜΗΧΑΝΙΣΜΩΝ ΠΟΥ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΘΗΚΑΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ... 2.1) ΥΛΙΚΑ, ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΙ ΤΗΣ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ... 2.2) ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΟΣ ΚΥΛΙΝΔΡΟΣ (BALL VALVE) ΔΙΠΛΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ... 2.2.1) Α. Κύλινδρος απλής ενέργειας... 2.2.2) Β. Κύλινδρος διπλής ενέργειας... 2.2.3) Γ. Ειδικοί κύλινδροι... 2.3) ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΟΙ ΔΙΑΚΟΠΤΕΣ (ΒΑΛΒΙΔΕΣ)... 2.3.1) Βαλβίδες σημάτων... 2.3.2) Βαλβίδες ελέγχου... 2.4) ΠΡΟΠΑΡΑΣΚΕΥΗ ΠΕΠΙΕΣΜΕΝΟΥ ΑΕΡΑ... 2.4.1) Α. Φιλτράρισμα... 2.4.2) Β. Ρυθμιστής πίεσης... 2.4.3) Γ. Λιπαντήρας... 2.5) ΑΕΡΟΣΥΜΠΙΕΣΤΗΣ... ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3ο... ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ ΚΑΙ ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ... 3.1) ΛΕΙΤΟΥΡΓΕΙΑ ΤΗΣ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ... 3.2) ΟΔΗΓΕΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ... ΕΠΙΛΟΓΟΣ... ΑΝΑΦΟΡΕΣ... ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ...

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1ο ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ Τι είναι τα πνευματικά κυκλώματα; Γενικά, πνευματικό κύκλωμα θεωρείται κάθε κύκλωμα το οποίο χρησιμοποιεί πεπιεσμένο αέρα για την λειτουργία του ή την εκτέλεση μιας εργασίας που μπορεί να είναι επαναλαμβανομένη, επικίνδυνη για τους χείριστες, να πραγματοποιείται σε μη φιλικό περιβάλλον ή να απαιτεί ακρίβειά ή ταχύτητα. Η συνήθης πίεση που χρησιμοποιείται είναι 6 bar (87 psi). Τα πνευματικά κυκλώματα βρίσκουν ευρέως εφαρμογή ως μέσο "αυτοματισμού χαμηλού κόστους". [ Για την υλοποίηση ενός πνευματικού κυκλώματος απαιτούνται όλων των ειδών τα πνευματικά στοιχεία που μπορούν να χωριστούν σε δυο κατηγορίες : τα στοιχεία κίνησης και τα στοιχεία ελέγχου. Τα στοιχεία κίνησης περιλαμβάνονται οι μετατροπείς πνευματικής ισχύος σε ευθύγραμμη κίνηση (κύλινδροι) ή περιστροφική κίνηση (κινητήρες), ενώ στα στοιχεία ελέγχου περιλαμβάνονται οι βαλβίδες κάθε τύπου. Τα πνευματικά κυκλώματα συμπληρώνονται βέβαια και από άλλα στοιχεία όπως αεροσυμπιεστές, φίλτρα, ξηραντήρες κλπ. Οι αεροσυμπιεστές απαιτούνται για την παραγωγή του πεπιεσμένου αέρα και λειτουργούν συμπιέζοντας τον αέρα μέχρι να αποκτήσει την πίεση λειτουργείας. Τα υπόλοιπα στοιχεία της πνευματικής εγκατάστασης τροφοδοτούνται με πεπιεσμένο αέρα μέσω σωληνογραμμών από το τμήμα των αεροσυμπιεστών. Κινητοί αεροσυμπιεστές χρησιμοποιούνται κυρίως σε μηχανήματα ή εγκαταστάσεις που αλλάζουν συχνά θέσεις.] (1)

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2ο ΑΝΑΛΥΣΗ ΤΩΝ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΤΩΝ ΜΗΧΑΝΙΣΜΩΝ ΠΟΥ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΘΗΚΑΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ 2.1) ΥΛΙΚΑ, ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΙ ΤΗΣ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ Για την ολοκλήρωση της κατασκευής χρησιμοποιήθηκαν τα εξής υλικά: I.6mm χαλκοσωλήνα των 2m II.12mm χαλκοσωλήνα του 1m III.2 μεταλλικά δοχεία και IV.1 ξύλινη βάση Τα εξαρτήματα που χρησιμοποιήθηκαν ήταν: I.2 ρακόρ μηχανικής σύσφιξης 1/2in προς 12mm II.1 τάφ ρακόρ μηχανικής σύσφιξης 6mm III.3 ρακόρ μηχανικής σύσφιξης 1/4in προς 6mm IV.8 ρακορ μηχανικής σύσφιξης 1/8in προς 6mm V.1 μούφα 1/4in εσωτερικού σπειρώματος Και τέλος, οι μηχανισμοί της κατασκευής ήταν: I.2 πνευματικά χειριστήρια με επαναφορά ελατήριου τύπου 3/2 II.1 φύλτρο-ρυθμιστής αέρος III.1 πνευματικός κύλινδρος (ball valve) διπλής ενέργειας IV.1 αεροσυμπιεστής, χωρητικότητας 24L με ιπποδύναμη 2HP

2.2) ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΟΣ ΚΥΛΙΝΔΡΟΣ (BALL VALVE) ΔΙΠΛΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΓΕΝΙΚΑ, [ο κύλινδρος μετατρέπει την πνευματική ισχύ σε μηχανική και αποτελεί το βασικό εργαλείο για την ώθηση, έλξη, ανύψωση βαρών, τροφοδότηση συσκευών, ενεργοποίηση μοχλών, αυτοματισμό άλλων συστημάτων κλπ. Η παλινδρομική κίνηση επιτυγχάνεται με πεπιεσμένο αέρα.] (2) Οι κύλινδροι μπορούν να καταταχθούν σε τρείς κατηγορίες, οι οποίες είναι οι ακόλουθες: Α. απλής ενέργειας Β. διπλής ενέργειας Γ. ειδικούς κυλίνδρους 2.2.1) Α. Κύλινδρος απλής ενέργειας Ο κύλινδρος απλής ενεργείας μπορεί να πραγματοποιήσει έργο μόνο προς μια κατεύθυνση, δηλαδή η έξοδος του άξονα ή αντίστοιχα η είσοδός του μπορεί να επιτευχθεί με την χρήση πεπιεσμένου αέρα. Από την άλλη, η αντίθετη διαδρομή πραγματοποιείται από άλλο παράγοντα, όπως ελατήριο. Οι κύλινδροι πεπιεσμένου αέρα απλής ενέργειας χωρίζονται σε κυλίνδρους ώθησης και έλξης. Κύλινδρος απλής ενέργειας

2.2.2) Β. Κύλινδρος διπλής ενέργειας Η ονομασία κύλινδρος διπλής ενέργειας οφείλεται στο ότι ο συγκεκριμένος κύλινδρος μπορεί να παράγει έργο και στις δύο κατευθύνσεις κίνησης χρησιμοποιώντας πεπιεσμένο αέρα. Αυτός ο τύπος κυλίνδρου εφαρμόζεται περισσότερο από όλα τα άλλα είδη. 2.2.3) Γ. Ειδικοί κύλινδροι [Ειδικοί κύλινδροι είναι ο κύλινδρος Tandem ή συζυγός κύλινδρος, στον οποίο συνενώνονται δυο ξεχωριστοί κύλινδροι πεπιεσμένου αέρα διπλής ενέργειας σε ένα σωλήνα κυλίνδρου σε σειρά, έτσι ώστε οι δυο παραγόμενες δυνάμεις να αθροίζονται. Με την διάταξη αυτή έχουμε διπλασιασμό της δύναμης του εμβόλου, επειδή το γινόμενο της πίεσης του αέρα επί την επιφάνειας των εμβόλων μεταβιβάζεται στο εξερχόμενο βάκτρο. Στους ειδικούς κυλίνδρους συγκαταλέγονται και ο κύλινδρος κρούσης, λόγω της μεγάλης και απότομης ταχύτητας εκκίνησης, καθώς και ο περιστροφικός κύλινδρος. Τελευταία, ο κύλινδρος πολλαπλών θέσεων χαρακτηρίζεται ως ειδικός κύλινδρος. Έχουμε συνδυασμό πολλών κυλίνδρων, οι οποίοι στην πράξη μπορούν να χρησιμοποιηθούν μέχρι 12 θέσεις.](2) ΠΙΟ ΣΥΓΚΕΚΡΙΜΕΝΑ ο κύλινδρος που χρησιμοποιήθηκε για την κατασκευή είναι κύλινδρος διπλής ενέργειας που μπορεί να παράγει έργο και στις δυο κατευθύνσεις κίνησης.

Ο παραπάνω κύλινδρος είναι αυτός που χρησιμοποιήθηκε για την κατασκευή ΑΚΟΛΟΥΘΕΙ ΤΟ ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΤΟΥ ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΗ:

2.3) ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΟΙ ΔΙΑΚΟΠΤΕΣ (ΒΑΛΒΙΔΕΣ) Οι βαλβίδες είναι μηχανισμοί οι οποίοι χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο ενός εμβόλου, δηλαδή για την εκκίνηση ή την στάση του και τον καθορισμό της διεύθυνσης της ροής του πεπιεσμένου αέρα. Οι βαλβίδες διακρίνονται σε δυο κατηγορίες ανάλογα με την λειτουργία τους, βαλβίδες σημάτων ή διόδου και βαλβίδες ελέγχου. 2.3.1) Βαλβίδες σημάτων Οι βαλβίδες σημάτων χρησιμοποιούν μια μικρή ποσότητα πεπιεσμένου αέρα ώστε να ενεργοποιήσουν τις βαλβίδες ελέγχου. Αυτές που συναντάμε πιο συχνά είναι τύπου 3/2, δηλαδή έχουν 3 διόδους και 2 θέσεις. Α: θέση εργασίας, Ρ: παροχή πεπιεσμένου αέρα, R: ανακουφιστική δίοδος

2.3.2) Βαλβίδες ελέγχου Οι βαλβίδες ελέγχου ευθύνονται για τον έλεγχο του κυλίνδρου και απαρτίζονται από περισσότερες θέσεις εργασίας απ' ότι οι προαναφερόμενες βαλβίδες. Οι πεντοδικές βαλβίδες (τύπου 5/2) χρησιμοποιούνται ως επί των πλείστων σαν βαλβίδες ελέγχου. Α,B: θέση εργασίας, Ρ: παροχή πεπιεσμένου αέρα, S,R: ανακουφιστική δίοδος ΠΙΟ ΣΥΓΚΕΚΡΙΜΕΝΑ οι βαλβίδες που χρησιμοποιηθήκαν ήταν τύπου 3/2 με μοχλό και επιστροφή ελατήριου 2.4) ΠΡΟΠΑΡΑΣΚΕΥΗ ΠΕΠΙΕΣΜΕΝΟΥ ΑΕΡΑ Ο παραγόμενος πεπιεσμένος αέρας, πριν χρησιμοποιηθεί για την λειτουργία

ενός πνευματικού συστήματος, πρέπει να επεξεργαστεί ώστε να είναι κατάλληλος για χρήση στο πνευματικό σύστημα. Οι επεξεργασίες αυτές, είναι οι παρακάτω: Α. φιλτράρισμα Β. ρύθμιση πίεσης Γ. λίπανση 2.4.1) Α. Φιλτράρισμα Ο αέρας από την παραγωγή του έχει αιωρούμενα σωματίδια, σκόνη, λάδια και σταγόνες νερού. Για τον καθαρισμό του, πρέπει να διέλθει από ένα σύστημα φιλτραρίσματος, το οποίο ονομάζεται Φίλτρο αέρα. Το φίλτρο, περιλαμβάνει ένα κώνο από πορώδη χαλκό, σώμα φιλτραρίσματος από στερεά και ελαιώδη σωματίδια κατακράτησης 10 µm ή 50 µm και ένα διαφανές δοχείο για τη συγκέντρωση των σταγονιδίων του νερού. Το άδειασμα του νερού μπορεί να γίνεται αυτόματα, ή με χειροκίνητη βαλβίδα. 2.4.2) Β. Ρυθμιστής πίεσης Λόγω του ότι τα πνευματικά συστήματα παρουσιάζουν κάποια ευαισθησία ως

προς τις υψηλές πιέσεις του πεπιεσμένου αέρα, η πίεση αυτού θα πρέπει να ρυθμίζεται περίπου στα 6 bar οπού η πίεση αυτή είναι η κατάλληλη για την λειτουργία πνευματικών συστημάτων. Έτσι εξασφαλίζεται η ασφαλή λειτουργεία του συστήματος και των εξαρτημάτων που το απαρτίζουν και αυτό επιτυγχάνεται με την χρήση ενός ρυθμιστή πίεσης. 2.4.3) Γ. Λιπαντήρας Για την αποφυγή των τριβών που αναπτύσσονται αναμεσά στα κινούμενα μέρη των βαλβίδων και των κυλίνδρων, καθίσταται αναγκαία η παρουσία λίπανσης. Έτσι βρίσκει εφαρμογή ο λιπαντήρας, ο οποίος χρησιμοποιώντας έλαιο μικρού δείκτη ιξώδους, είναι υπεύθυνος για τον διασκορπισμό του σε μικρά σταγονίδια στη μάζα του διερχομένου πεπιεσμένου αέρα. ΠΙΟ ΣΥΓΚΕΚΡΙΜΕΝΑ τα εξαρτήματα που χρησιμοποιήθηκαν για τη προπαρασκευή του πεπιεσμένου αέρα της κατασκευής είναι ένα φίλτρο και ένας ρυθμιστής πίεσης στο ίδιο σώμα (φιλτρο-ρυθμιστής).

2.5) ΑΕΡΟΣΥΜΠΙΕΣΤΗΣ Οι αεροσυμπιεστές είναι μηχανήματα τα οποία παράγουν πεπιεσμένο αέρα. Τα κυριότερα μέρη τα οποία απαρτίζουν έναν αεροσυμπιεστή είναι το σώμα του συμπιεστή το οποίο αναρροφώντας ατμοσφαιρικό αέρα τον καταθλίβει με πίεση πολύ μεγαλύτερη από την ατμοσφαιρική, ένας κινητήρας, ο οποίος προσφέρει μηχανική ισχύς στρέψεις στον συμπιεστή και τέλος μια φιάλη οπού αποστέλλεται και αποθηκεύεται ο παραγόμενος πεπιεσμένος αέρας. Ακολουθεί εικονική αναπαράσταση φορητού αεροσυμπιεστή:

ΠΙΟ ΣΥΓΚΕΚΡΙΜΕΝΑ ο αεροσυμπιεστής που χρησιμοποιήθηκε για την τροφοδοσία πεπιεσμένου αέρα στην κατασκευή είναι ο ακόλουθος: Φορητός αεροσυμπιεστής, ισχύος 2HP και χωρητικότητας 24L ΑΚΟΛΟΥΘΕΙ ΤΟ ΕΓΧΕΙΡΗΔΙΟ ΤΟΥ ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΗ

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3ο ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ ΚΑΙ ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ Η κατασκευή η οποία ολοκληρώθηκε με τα προαναφερθέντα εξαρτήματα και μηχανισμούς είναι η ακόλουθη:

3.1) ΛΕΙΤΟΥΡΓΕΙΑ ΤΗΣ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ Ο σκοπός της κατασκευής είναι ο έλεγχος του κυλίνδρου διπλής ενέργειας, ο οποίος μέσω ball valve επιτρέπει και διακόπτει την ροή του νερού από την μια δεξαμενή στην άλλη. Αυτό επιτυγχάνεται με τον εξής τρόπο. Ο πεπιεσμένος, από τον αεροσυμπιεστή, αέρας κατευθύνεται από το επιστόμιο της φιάλης στον φίλτρο-ρυθμιστή, όπου φιλτράρεται και ρυθμίζεται η πίεση που θα ελευθερωθεί στο υπόλοιπο δίκτυο. Έπειτα με την χρήση των δυο βαλβίδων τύπου 3/2, ελέγχεται ο κύλινδρος διπλής ενέργειας. Με την μια βαλβίδα επιτρέπεται η ροή του νερού, ενώ με την άλλη διακόπτεται. 3.2) ΟΔΗΓΕΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ Αφού διαβαστεί το εγχειρίδιο του κατασκευαστή για τον αεροσυμπιεστή ακολουθούνται τα παρακάτω βήματα: 1) Σταθεροποιούμε την βάση της κατασκευής πατώντας τα stop που βρίσκονται στα δυο από τα τέσσερα ροδάκια. 2) Συνδέουμε τον αεροσυμπιεστή σε παροχή ηλεκτρικής ενέργειας, εφόσον έχει πρώτα ελεγχθεί ότι ο διακόπτης 1 είναι απενεργοποιημένος. 3) Έπειτα ελέγχουμε ότι οι βαλβίδες 2 και 3 είναι κλειστές. 4) Θέτουμε σε λειτουργεία τον αεροσυμπιεστή σηκώνοντας προς τα πάνω τον διακόπτη 1 και αναμένουμε την αυτόματη διακοπή λειτουργείας του αεροσυμπιεστή. 5) Ανοίγουμε την βαλβίδα παροχής του δικτύου (βαλβίδα 2)

6) Ρυθμίζουμε την πίεση στον φίλτρο-ρυθμιστή στα 7 bar

ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ: Για να επιτευχθεί η πίεση των 7 bar πρέπει να αφαιρεθεί αέρας από το κύκλωμα, ανοιγοκλείνοντας την βαλβίδα τύπου 3/2 που κλείνει τον κύλινδρο διπλής ενέργειας. Μετά την χρήση της κατασκευής, ακολουθούνται τα επόμενα βήματα: 1) Κλείνουμε τον διακόπτη 1 για να απενεργοποιηθεί ο αεροσυμπιεστής και αποσυνδέουμε την παροχή ρεύματος. 2) Ανοίγουμε την βαλβίδα 3 και κλείνουμε την βαλβίδα 2 για να εκτονωθεί ο πεπιεσμένος αέρας της φιάλης 3) Ενεργοποιούμε την βαλβίδα τύπου 3/2 που αναφέρθηκε όσες φορές χρειαστεί ώστε να εκτονωθεί ο πεπιεσμένος αέρας του κυκλώματος.

ΕΠΙΛΟΓΟΣ Με την παρούσα κατασκευή έχουμε καταφέρει τον έλεγχο του κυλίνδρου διπλής ενέργειας και κατά συνέπια τον έλεγχο της ροής του νερού από την μια δεξαμενή στην άλλη αλλά μόνο προς μια κατεύθυνση. Το πρόβλημα που προκύπτει από αυτό είναι ότι το νερό δε μπορεί να επιστραφεί στην δεξαμενή προέλευσης, λόγω του ότι δεν υπάρχει μέσο επιστροφής του. Η λύση που προτείνεται για το πρόβλημα αυτό είναι η στεγάνωση της δεξαμενής κατάληξης του νερού, που με την εγκατάσταση μιας βαλβίδας τύπου 3/2, μπορούμε να εισάγουμε πεπιεσμένο αέρα στην δεξαμενή. Εξαιτίας της αύξησης της πίεσης στη δεξαμενή, το νερό θα επιστρέψει στη δεξαμενή απ' όπου προήλθε. Μια εναλλακτική λύση είναι, με κατάλληλη εγκατάσταση (υδραυλική ή πνευματική), η δεξαμενή όπου καταλήγει το νερό να ανυψωθεί σε ύψος μεγαλύτερο της δεξαμενής προέλευσης. Έτσι με την βοήθεια της βαρύτητας θα επιτευχθεί αντίθετη ροή. ΑΝΑΦΟΡΕΣ (1) από: http://dspace.lib.ntua.gr/dspace2/bitstream/handle/123456789/562/themelisn_plc.pdf?sequence=1 (2) από: https://maredu.gunet.gr/modules/document/file.php/asp335/09.pdf ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ http://dspace.lib.ntua.gr/dspace2/bitstream/handle/123456789/562/themelisn_plc.pdf?sequence=1 http://eclass.teipir.gr/openeclass/modules/document/file.php/auto105/i. %20%CE%94%CE%B9%CE%B1%CF%86%CE%AC%CE%BD%CE%B5%CE %B9%CE%B5%CF%82%20%CE%98%CE%B5%CF%89%CF%81%CE%AF %CE%B1%CF%82/I.%20%CE%A0%CE%BD%CE%B5%CF%85%CE%BC%CE %B1%CF%84%CE%B9%CE%BA%CE%AC%20%CE%A3%CF%85%CF %83%CF%84%CE%AE%CE%BC%CE%B1%CF%84%CE%B1.pdf https://repository.kallipos.gr/bitstream/11419/6262/5/00_master_document_ver

_6-KOY.pdf https://maredu.gunet.gr/modules/document/file.php/asp335/09.pdf https://maredu.gunet.gr/modules/document/file.php/mak178/%ce%a3%cf %85%CF%83%CF%84%CE%AE%CE%BC%CE%B1%CF%84%CE %B1%20%CE%91%CF%85%CF%84%CF%8C%CE%BC%CE%B1%CF %84%CE%BF%CF%85%20%CE%95%CE%BB%CE%AD%CE%B3%CF %87%CE%BF%CF%85/%CE%A0%CE%BD%CE%B5%CF%85%CE%BC%CE %B1%CF%84%CE%B9%CE%BA%CE%AC%20%CE%A3%CF%85%CF %83%CF%84%CE%AE%CE%BC%CE%B1%CF%84%CE%B1.pdf