Εγχειρίδιο χρήσης Εκπαιδευτικής αυτόματης φρέζας (CNC) με Fanuc 0M- B controller. Από τον φοιτητή Κορέτση Γεώργιο Περιεχόμενα 1. Μηδενισμός εργαλείων...σελ. 2 2. Εισαγωγή προγραμμάτων από Η/Υ...Σελ. 3 3. Εξαγωγή προγραμμάτων στον Η/Υ...Σελ. 3 4. Γράψιμο προγράμματος στην φρέζα και διαχείριση του...σελ. 4 5. Αλλαγή εργαλείων...σελ. 5 6. Συντήρηση...Σελ. 6 7. Χρήσιμα Link...Σελ. 6 8. Φωτογραφίες...Σελ. 7 1
Μηδενισμός εργαλείων Για να μηδενίσουμε το εργαλείο μας : v ανοίγουμε τον πίνακα του μηχανήματος πατώντας το πράσινο κουμπί Νο. 1 (βλέπε εικόνα 1) v Μόλις ανοίξει γυρνάμε την ροδέλα στο JOG Νο. 2 v Με τα κουμπιά Χ+, Χ-, Υ+, Υ-, Ζ+, Ζ- κουνάμε ανάλογα το εργαλείο μας και το πάμε και το ακουμπάμε στο σημείο μηδέν που θέλουμε. Η ταχύτητα που κουνιέται το εργαλείο ρυθμίζετε από την ροδέλα Νο. 3 v Πατάμε το κουμπί MENU OFFSET και μετά την καρτέλα WORK v Πατάμε το βελάκι προς τα κάτω του CURSOR για να πάει στο νούμερο 1 (δηλαδή πρώτο εργαλείο) v Γυρνάμε την ροδέλα στο EDIT v Βάζουμε τα offset μηδέν πατώντας Χ, 0, INPUT, Υ, 0, INPUT, Ζ, 0, INPUT (διαδοχικά) v Για να τα αποθηκεύσει πατάμε άλλη μια φορά το INPUT και μας βγάζει ALARM που δεν μας πειράζει και εμείς πατάμε RESET για να το σβήσουμε. v Πάμε πάλι εκεί που ήμασταν στα OFFSET και ελέγχουμε αν είναι μηδέν και τα 3 (Χ,Υ,Ζ) στο νούμερο 1 (εργαλείο) στην καρτέλα WORK στο κουμπί MENU OFFSET. Αν δεν είναι μηδέν γυρνάμε 2 βήματα πριν και το ξανακάνουμε. Αν είναι τότε συνεχίζουμε. v Πατάμε το κουμπί POS και πάμε στην καρτέλα ALL. v Γράφουμε σε ένα χαρτί τις ΑΠΟΛΥΤΕΣ (ABSOLUTE) συντεταγμένες που γράφει v Πάμε πάλι στο παράθυρο που ήμασταν με τα offset και βάζουμε τα 3 αυτά νούμερα στα X Y και Z 2
v Πατάμε το INPUT μια ακόμα φορά για να τα αποθηκεύσει. Αν βγάλει ALARM δεν μας πειράζει πατάμε το RESET για να το επαναφέρουμε. v Πάμε στo παράθυρο POS στην καρτέλα ALL και ελέγχουμε αν στις ΑΠΟΛΥΤΕΣ (ABSOLUTE ) συντεταγμένες είναι και τα 3 μηδέν. v Αν είναι και τα 3 μηδέν έχετε μηδενίσει το εργαλείο με επιτυχία. Εισαγωγή προγραμμάτων από Η/Υ v Συνδέουμε το καλώδιο από την φρέζα στον Η/Υ v Ανοίγουμε το NC Link και πάμε στην καρτέλα machine και διαλέγουμε το FANUC. v Επιλέγουμε το αρχείο που θέλουμε να στείλουμε v Πάμε στην καρτέλα utilities,send και πατάμε start. v Πάμε στην φρέζα και γυρνάμε την ροδέλα στο EDIT v Πατάμε το κουμπί PROGM και διαλέγουμε την καρτέλα LIB. Αυτή είναι η βιβλιοθήκη που φαίνονται όλα τα προγράμματα που έχουμε αποθηκευμένα v Πατάμε το κουμπί INPUT και το πρόγραμμα στέλνετε Αν το πρόγραμμα μας είναι πολύ μεγάλο και δεν χωράει στην μνήμη της φρέζας τότε το σπάμε σε 2 ή και περισσότερα κομμάτια. Εξαγωγή προγραμμάτων στον Η/Υ v Συνδέουμε το καλώδιο από την φρέζα στον Η/Υ v Ανοίγουμε το NC Link και πάμε στην καρτέλα utilities,machine και διαλέγουμε FANUC. 3
v Πάμε στην καρτέλα utilities,receive και πατάμε start v Στην φρέζα γυρνάμε την ροδέλα στο EDIT v Διαλέγουμε το πρόγραμμα που θέλουμε και πατάμε OUTPT v Πάμε στον υπολογιστή και αποθηκεύουμε αυτό που έστειλε η φρέζα Γράψιμο προγράμματος στην φρέζα και διαχείριση του Για να δημιουργήσουμε ένα καινούργιο πρόγραμμα στην φρέζα γυρνάμε την ροδέλα στο EDIT και πατάμε το κουμπί PROGM και πάμε στην καρτέλα LIB. Έπειτα πατάμε O (όμικρον) και τον αριθμό που θέλουμε να έχει το πρόγραμμα(πρέπει να είναι 4ψήφιος και από 0001-5999) και ύστερα το κουμπί INSRT. Έτσι ξεκινάμε να γράφουμε το πρόγραμμα μας. Π.χ. Αν θέλω να γράψω την εντολή G01 X170 Y16.34 Z0.020 F150 θα πατήσω τα ακόλουθα κουμπιά : G 1 INSRT X 1 7 0. INSRT Y 1 6. 3 4 0 INSRT Z 2 0 INSRT F 1 5 0 EOB INSRT Αν θέλω να σβήσω κάτι πατάω το DELETE. Για να πλοηγούμε με το CURSOR κουνάω τον κέρσορα και με το PAGE γυρνάω σελίδες. Για να επιλέξω ένα άλλο πρόγραμμα πάω στην καρτέλα LIB και βλέπω το νούμερο του προγράμματος που θέλω και πατάω Ο(αριθμός προγράμματος) και το κάτω το βελάκι από το CURSOR. Για να σβήσω ένα πρόγραμμα πατάω Ο(αριθμός προγράμματος) και το κουμπί DELETE. Για να εκτελέσουμε κάποιο πρόγραμμα θα πρέπει να έχουμε μηδενίσει το εργαλείο μας και έπειτα με επιλεγμένο το πρόγραμμα γυρνάμε την ροδέλα στο AUTO πατάμε το κουμπί START. Μόλις τελειώσει θα ανάψει ο φάρος. 4
Αλλαγή Εργαλείων Για να αλλάξουμε εργαλεία : v ανοίγουμε το κοφλέρ που βρίσκεται πίσω από το μηχάνημα και περιμένουμε να γεμίζει αέρα μέχρι το πιεσόμετρο που είναι στον ρυθμιστή πίεσης να πάει παραπάνω από το νούμερο 6 (βλέπε εικόνα 2). v Ύστερα ανοίγουμε το ρελέ του μηχανήματος που βρίσκεται πίσω από το μηχάνημα. v Πάμε το εργαλείο στην ανώτατη θέση που είναι περίπου εκεί που σταματάει το ασημένιο χρώμα και ξεκινάει το μαύρο (Βλέπε εικόνα 3). v Κρατώντας το εργαλείο πατάμε το ΦΡΕΝΟ πρώτα να φρενάρει ο άξονας και έπειτα κρατάμε το UNLOCK πατημένο μέχρι να ελευθερωθεί το εργαλείο μας. (βλέπε εικόνα 3) v Αλλάζουμε εργαλείο και προσέχουμε να κάτσει καλά στα 2 ορθογώνια αυτάκια που έχει και πατάμε το LOCK. v Όταν «βιδωθεί» το εργαλείο τότε απενεργοποιούμε το φρένο πατώντας το κουμπί ΦΡΕΝΟ. Σε περίπτωση που μας ξεφύγει και το ανεβάσουμε πολύ θα σταματήσει να κουνιέται και θα γράφει NOT READY κάτω γωνία στην οθόνη. Επίσης το κουμπί OT RELEASE δεν θα είναι άλλο αναμμένο. Γενικά αυτό μπορεί να το κάνει και στους 3 άξονες όταν πας να βγεις από τα όρια. Σε αυτήν την περίπτωση θέλουμε να επαναφέρουμε την μηχανή μέσα στα όρια. Άρα π.χ. έστω ότι έχουμε ανεβάσει πολύ το εργαλείο(δηλαδή πατήσαμε το Ζ+ κουμπι) και έχει βγει έξω από τα όρια θα κρατάμε εμείς πατημένο το κουμπί OT RELEASE και το κουμπί Z- (δηλαδή στην αντίθετη κατεύθυνση με αυτό που είχαμε πατήσει) μέχρι να κατεβεί το εργαλείο αρκετά και ύστερα μπορούμε να τα αφήσουμε. 5
Συντήρηση v Ελέγχουμε το λάδι για τις γλίστρες (Βλέπε εικόνα 2) αν χρειάζεται συμπληρώνουμε με 10w. v Ελέγχουμε το λάδι στο κύκλωμα αέρα(βλέπε εικόνα 2) αν χρειάζεται συμπληρώνουμε με υδραυλικό λάδι. v Ελέγχουμε το λάδι στο κοφλέρ αν χρειαστεί συμπληρώνουμε με ότι γράφει ο κατασκευαστής v Αλλαγή μπαταριών κάθε 2 χρόνια v Σε περίπτωση που δεν έχει πίεση το ψυκτικό υγρό σημαίνει πως δεν έχει μέσα άλλο. Σε αυτήν την περίπτωση συμπληρώνουμε με σαπουνέλαιο σε αναλογία 1 λίτρο σαπουνέλαιο 12 λίτρα νερό. Το συμπληρώνουμε κάτω στην βάση της φρέζας εκεί που καταλήγουν τα 2 λάστιχα. Χρήσιμα Link Επεξήγηση κωδικών σφαλμάτων http://www.cncalarms.com/fanuc- control- alarms- 0-00- mate Επαναφορά μηχανήματος στην αρχική του κατάσταση. Τα αρχεία τα έχω στον υπολογιστή στον φάκελο Κορέτσης στον σκληρό δίσκο C. http://www.kfasllc.com/memory_backup_restore_f0.htm 6
Φωτογραφίες Εικόνα 3 7
εικόνα 2 8
εικόνα 1 Γράφτηκε από τον Κορέτση Γεώργιο την 11/11/12 9