ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΩΝ

Ανώτατο Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Κρήτησ Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών Τμήμα Ηλεκτρολογίασ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΩΝ Μέρος Α : Βαςικά χαρακτηριςτικά PLC Μέρος Β : Περιβάλλον προγραμματιςμού STEP7-MicroWIN V4 Μέρος Γ : Διαςύνδεςη υπολογιςτή - PLC Μέρος Δ : Οδηγίεσ χρήςησ προςομοιωτή S7-200 Διδάςκων: Δρ Αριςτείδησ Κυπράκησ Εργαςτηριακόσ Συνεργάτησ: Γιώργοσ Τζαγκαράκησ Μάρτιοσ 2010

Σν παξόλ εγρεηξίδην απνηειεί ηε δεύηεξε έθδνζε ησλ ζεκεηώζεσλ γηα ην εξγαζηήξην ησλ Βηνκεραληθώλ Απηνκαηηζκώλ. Θάζε ππόδεημε ζθάικαηνο ή πξόηαζε γηα πηζαλέο βειηηώζεηο είλαη εππξόζδεθηε. Κέξνο ησλ ζεκεηώζεσλ απηώλ έρεη βαζηζηεί ζηηο πηπρηαθέο εξγαζίεο ησλ θνηηεηώλ Παλαγηώηε Εαλή θαη Ληθνιάνπ Πηηζάβα, ζηνπο νπνίνπο νη δηδάζθνληεο εθθξάδνπλ ηηο επραξηζηίεο ηνπο. Πιεξνθνξίεο έρνπλ επίζεο βξεζεί ζηα manuals ησλ PLC θαζώο θαη ζηελ ηζηνζειίδα ηεο θαηαζθεπάζηξηαο εηαηξίαο: http://automation.siemens.com. 2

ΜΔΡΟ Α 1. ΒΑΙΚΑ ΥΑΡΑΚΣΗΡΙΣΙΚΑ ΣΧΝ PLC 1.1 Ανάπτςξε ππογπάμματορ σε ππογπαμματιδόμενο λογικό ελεγκτή Παξαθάησ παξνπζηάδεηαη ν πξνγξακκαηηζκόο ησλ PLC ζε δύν ελόηεηεο. ηελ πξώηε ελόηεηα ζα γίλεη πξνγξακκαηηζκόο ζ' έλα PLC κε ζςνδςαζηικούρ αςηομαηιζμούρ θαη ζηε δεύηεξε ελόηεηα κε ακολοςθιακούρ αςηομαηιζμούρ. Απηό γίλεηαη, γηαηί νη βαζηθέο δηαθνξέο ζηνλ πξνγξακκαηηζκό ησλ PLC εκθαλίδνληαη όηαλ ππάξρεη ρξήζε ρξνληθώλ, απαξηζκεηώλ θαη ησλ ινηπώλ εηδηθώλ ζπλαξηήζεσλ ησλ αθνινπζηαθώλ απηνκαηηζκώλ. Σςνδςαζηικόρ αςηομαηιζμόρ: Δίλαη ν απηνκαηηζκόο ζηνλ νπνίν νη έμνδνη εμαξηώληαη κόλν από ηηο εηζόδνπο. Απηό ζεκαίλεη όηη νη θηλεηήξεο, βαιβίδεο θαη νη ππόινηπνη απνδέθηεο ηνπ απηνκαηηζκνύ ιακβάλνπλ εληνιέο κόλν από ηνπο αηζζεηήξεο θαη ηνπο δηαθόπηεο εηζόδνπ θαη δελ εμαξηώληαη από ην ρξόλν ή από πξνεγνύκελεο θαηαζηάζεηο ησλ εμόδσλ. Ακολοςθιακόρ αςηομαηιζμόρ: Δίλαη ν απηνκαηηζκόο ζηνλ νπνίν νη έμνδνη εμαξηώληαη όρη κόλν από ηηο εηζόδνπο, αιιά θαη από ην ρξόλν ή θαη από πξνεγνύκελεο θαηαζηάζεηο ησλ εμόδσλ. ρεκαηηθά νη δύν θαηεγνξίεο ησλ απηνκαηηζκώλ θαίλνληαη ζην ζρήκα 1.1. Σσήμα 1.1 : Θαηεγνξίεο απηνκαηηζκνύ 1.2 Ππογπαμματιστικά σαπακτεπιστικά και ονοματολογία των στοισείων ενόρ ππογπαμματιδόμενος λογικού ελεγκτή Όηαλ μεθηλάεη ε κειέηε γηα ην πσο ζα πξνγξακκαηηζηεί έλα PLC, πξέπεη λα είλαη γλσζηόο ν αξηζκόο θαη ε πεξηγξαθή ησλ παξαθάησ ζηνηρείσλ: 1.2.1 Δίζοδοι Οη είζνδνη ελόο PLC ζπκβνιίδνληαη κε ην γξάκκα Η (Input). Κνλνζήκαληα κηα είζνδνο ραξαθηεξίδεηαη από δύν ζηνηρεία: i. ζε πνηα νθηάδα αλήθεη (byte) θαη ii. ζε πνηα επηκέξνπο ζέζε ζηα όξηα απηήο ηεο νθηάδαο (bit). Υαξαθηεξηζκόο Η x.y x - Γηεύζπλζε byte (0... n, αλάινγα κε ηε ρξεζηκνπνηνύκελε CPU) y - Γηεύζπλζε bit (0... 7) 3

Παξάδεηγκα I 0.0, I 14.5, I 20.7 Byte εηζόδσλ: π.ρ. IB 5, πεξηιακβάλεη ηα bit I 5.0... I 5.7 Word εηζόδσλ: π.ρ. IW 8, πεξηιακβάλεη ηα byte I Β8 θαη I Β9 Double Word εηζόδσλ: π.ρ. I D4, πεξηιακβάλεη ηηο word IW4 θαη ΗW6 1.2.2 Έξοδοι Σα ίδηα, πνπ ηζρύνπλ γηα ηηο εηζόδνπο, ηζρύνπλ θαη γηα ηηο εμόδνπο. Οη έμνδνη ελόο PLC ζπκβνιίδνληαη κε ην γξάκκα Q (Output). Κνλνζήκαληα κηα έμνδνο ραξαθηεξίδεηαη από δύν ζηνηρεία: i. ζε πνηα νθηάδα αλήθεη (byte) θαη ii. ζε πνηα επηκέξνπο ζέζε ζηα όξηα απηήο ηεο νθηάδαο (bit). Υαξαθηεξηζκόο Q ρ.y x - Γηεύζπλζε byte (0.. n, αλάινγα κε ηε ρξεζηκνπνηνύκελε CPU) y - Γηεύζπλζε bit (0... 7) Παξάδεηγκα Q5.0, Q 12.7, Q2.1 Byte εμόδσλ: π.ρ. QΒ 5, πεξηιακβάλεη ηα bit Q 5.0... Q 5.7 Word εμόδσλ: π.ρ. QW 8, πεξηιακβάλεη ηα byte QΒ8 θαη QΒ9 Double Word εμόδσλ: π.ρ. QD4, πεξηιακβάλεη ηηο word QW4 θαη QW6 1.2.3 Βοηθηηικέρ μνήμερ Αληί λα γξαθηεί ν επαλαιακβαλόκελνο θώδηθαο ηόζεο θνξέο όζεο ρξεηάδνληαη, πξάγκα πνπ θνζηίδεη ζε ρξόλν θαη ζε κλήκε πξνγξάκκαηνο, είλαη πξνηηκόηεξε ε ρξήζε βνεζεηηθώλ δηεπζύλζεσλ. Θαηαγξάθεηαη κηα θνξά ε ινγηθή, απνζεθεύεηαη ζ' κηα βνεζεηηθή δηεύζπλζε θαη απηή ρξεζηκνπνηείηαη όζεο θνξέο θαη ζε όπνην ζεκείν ηνπ πξνγξάκκαηόο είλαη αλαγθαίν. Οη βνεζεηηθέο κλήκεο παίδνπλ ην ξόιν ησλ βνεζεηηθώλ ξειέ ζην θιαζζηθό απηνκαηηζκό. Υξεζηκνπνηνύληαη ζην πξόγξακκά γηα λα απνζεθεπηνύλ νξηζκέλεο θαηαζηάζεηο. Σα bit εδώ παξνκνηάδνληαη όζνλ αθνξά ηε ιεηηνπξγία ηνπο κε ηηο εμόδνπο, κε ηε δηαθνξά όηη απηά δελ απεηθνλίδνληαη ζε LED (δελ πεγαίλνπλ απ επζείαο ζηελ εγθαηάζηαζε θαη θαίλεηαη ε θαηάζηαζή ηνπο κόλν κε ηε βνήζεηα ζπζθεπήο πξνγξακκαηηζκνύ). Υαξαθηεξηζκόο M x.y x - Γηεύζπλζε byte (0... n, αλάινγα κε ηε ρξεζηκνπνηνύκελε CPU) y - Γηεύζπλζε bit (0... 7) Παξάδεηγκα Κ 15.0, Κ 102.7, Κ 42.1 Byte Βνεζεηηθώλ : π.ρ. ΚΒ 7, πεξηιακβάλεη ηα bit Κ 7.0... Κ 7.7 Word βνεζεηηθώλ: π.ρ. MW 6, πεξηιακβάλεη ηα byte ΚΒ6 θαη ΚΒ7 Double Word Βνεζεηηθώλ : π.ρ. ΚD4, πεξηιακβάλεη ηηο word ΚW4 θαη ΚW6 4

1.2.4 Διδικέρ ζςναπηήζειρ ηος PLC Οη εηδηθέο ζπλαξηήζεηο είλαη: ρξνληθά απαξηζκεηέο ζπγθξηηέο γελλήηξηεο παικνζεηξώλ κεηξεηήο πξαγκαηηθνύ ρξόλνπ 1.3 Σύποι Μεηαβληηών S7-200 Elementary Data Description Data Range BOOL (1 bit) Boolean 0 to 1 BYTE (8 bits) Unsigned byte 0 to 255 WORD(16 bits) Unsigned integer 0 to 65,535 INT(16 bits) Signed integer -32768 to +32767 DWORD(32 bits) Unsigned double integer DINT(32 bits) Signed double integer 0 to 2 32 1-2 32 to +2 32 1 REAL(32 bits) IEEE 32-bit floating point -10 38 to +10 38 ΠΙΝΑΚΑΣ 1.1 : ΠΔΡΗΟΥΔ ΚΛΖΚΖ ΣΟΤ PLC User Selected Addresses Assigned Equivalent Data Type V0.0 BOOL VB0 VW0 VD0 BYTE WORD, INT DWORD, DINT, REAL Πίνακαρ 1.2 : ΠΔΡΗΟΥΔ ΣΟΠΗΘΧΛ ΚΔΣΑΒΙΖΣΧΛ ΣΟΤ PLC 1.4 Μονηέλα S7-200 και ηα σαπακηηπιζηικά ηοςρ Σν S7-200 αλαθέξεηαη σο micro PLC ιόγσ ηνπ κηθξνύ ηνπ κεγέζνπο. Σν S7-200 έρεη ζπκπαγήο ζρεδίαζε ην νπνίν ζεκαίλεη όηη ηξνθνδνζία θαη είζνδνη/έμνδνη είλαη on-board. Σν S7-200 κπνξεί λα ρξεζηκνπνηεζεί ζε κηθξόηεξεο, απηόλνκεο εθαξκνγέο όπσο αλειθπζηήξεο, πιπληήξηα απηνθηλήησλ ή κεραλέο αλάδεπζεο. Κπνξνύλ επίζεο λα ρξεζηκνπνηεζνύλ ζε πεξηζζόηεξν πνιύπινθεο βηνκεραληθέο εθαξκνγέο όπσο κεραλέο ζπζθεπαζίαο θαη εκθηάισζεο. Σν S7-200 Micro PLC είλαη ην κηθξόηεξν κέινο ηεο νηθνγέλεηα ησλ πξνγξακκαηηδόκελσλ ειεγθηώλ SIMATIC S7. Ζ θεληξηθή κνλάδα επεμεξγαζίαο (CPU) είλαη ζην εζσηεξηθό ηνπ. Δίζνδνη θαη έμνδνη (I/O) είλαη ηα ζεκεία έιεγρνπ ηνπ ζπζηήκαηνο. Οη είζνδνη επηηεξνύλ ηελ θαηάζηαζε ζπζθεπώλ όπσο δηαθόπηεο θαη αηζζεηήξεο. Οη έμνδνη ειέγρνπλ άιιεο ζπζθεπέο όπσο θηλεηήξεο θαη αληιίεο. Ζ ζύξα πξνγξακκαηηζκνύ είλαη ε ζύλδεζε κε ηελ ζπζθεπή πξνγξακκαηηζκνύ. 5

Δικόνα 1.1 : Micro S7-200 Τπάξρνπλ νη εμήο ηέζζεξηο ηύπνη S7-200 CPU: S7-221, S7-222, S7-224, S7-226 θαη S7-226 ΥΚ θαζώο θαη ηξεηο κνλάδεο ηξνθνδνζίαο δηακνξθσκέλεο γηα θάζε CPU. S7-200 CPU CPU 221 DC/DC/DC 6 Inpouts/4 Outputs CPU 221 AC/DC/Relay 6 Inputs/4 Relays CPU 222 DC/DC/DC 8 Inputs/6 Outputs CPU 222 AC/DC/Relay 8 Inputs/6 Relays CPU 224 DC/DC/DC 14 Inputs/10 Outputs CPU 224 AC/DC/Relay 14 Inputs/10 Relays CPU 224XP DC/DC/DC 14 Inputs/10 Outputs CPU 224XP AC/DC/Relay 14 Inputs/10 Relays CPU 226 DC/DC/DC 24 Inputs/16 Outputs CPU 226 AC/DC/Relay 24 Inputs/16 Relays Πίνακαρ 1.3 : Σύπνη CPU S7-200 θαη νη κνλάδεο ηξνθνδνζίαο Ζ πεξηγξαθή ηνπ κνληέινπ δείρλεη ην ηύπν ηεο CPU, ηεο κνλάδαο ηξνθνδνζίαο, ηνλ ηύπν ησλ είζνδν θαη ηνλ ηύπν ησλ εμόδσλ. 6

1.5 Υαπακηηπιζηικά ηηρ οικογένειαρ S7-200 Feature CPU 221 CPU 222 CPU224 CPU 224XP CPU 226 Φπζηθό κέγεζνο 90x80x62 90x80x62 120.5x80x62 140x80x62 190x80x62 (mm) Κλήκε πξνγξάκκαηνο : κε run mode edit 4096 bytes 4096 bytes 8192 bytes 12288 bytes 16384 bytes ρσξίο run mode edit 4096 bytes 4096 bytes 12288 bytes 16384 bytes 24576 bytes Κλήκε δεδνκέλσλ 2048 bytes 2048 bytes 8192 bytes 10240 bytes 10240 bytes Κλήκε Back up 50 ώξεο 50 ώξεο 100 ώξεο 100 ώξεο 100 ώξεο Δγθαηεζηεκέλεο I/O Φεθηαθέο 6 In/4 Out 8 In/6 Out 14 In/10 Out 14 In/10 Out 24 In/16 Out Αλαινγηθέο - - - 2 In/1 Out - Γπλαηέο επεθηάζεηο - 1 επέθηαζε 7 επεθηάζεηο 7 επεθηάζεηο 7 επεθηάζεηο Έμνδνη παικώλ (DC) 2 ζηα 20 KHz 2 ζηα 20 KHz 2 ζηα 20 KHz 2 ζηα 100 KHz 2 ζηα 20 KHz Θύξεο επηθνηλσληώλ 1x RS-485 1x RS-485 1x RS-485 2x RS-485 2x RS-485 Ρνιόη πξαγκαηηθνύ ρξόλνπ πξναηξεηηθό πξναηξεηηθό ελζσκαησκέλν ελζσκαησκέλν ελζσκαησκέλν Πξάμεηο θηλεηήο ΛΑΗ ΛΑΗ ΛΑΗ ΛΑΗ ΛΑΗ ππνδηαζηνιήο Flags/Timers/ Counters 256/256/256 256/256/256 256/256/256 256/256/256 256/256/256 Δλζσκαησκέλεο PPI Master/ PPI Master/ PPI Master/ PPI Master/ PPI Master/ δπλαηόηεηεο επηθνηλσλίαο Slave Slave Slave Slave Slave MPI Slave MPI Slave MPI Slave MPI Slave MPI Slave Free ASCII Free ASCII Free ASCII Free ASCII Free ASCII Πξόζζεηεο δπλαηόηεηεο Profibus DP Profibus DP Profibus DP Profibus DP Profibus DP επηθνηλσλίαο Slave Slave Slave Slave Slave AS Interface AS Interface AS Interface AS Interface AS Interface Master/ Master/ Ethernet Master/ Master/ Master/ Ethernet Internet/ Ethernet Ethernet Ethernet Internet/ Modem Internet/ Internet/ Internet/ Modem Modem Modem Modem Απαξηζκεηέο πςειήο 4x 30KHz 4x 30KHz 6x 30KHz 6x 30KHz 6x 30KHz ηαρύηεηαο Πίνακαρ 1.4 : Υαξαθηεξηζηηθά νηθνγέλεηαο S7-200 1.6 Ο Γιακόπηηρ Λειηοςπγίαρ και ο Αναλογικόρ Ρςθμιζηήρ Όηαλ ν διακόπηηρ λειηοςπγίαρ είλαη ζε ζέζε RUN ε CPU είλαη ζε ιεηηνπξγία θαη εθηειεί ην πξόγξακκα. Όηαλ ν δηαθόπηεο ιεηηνπξγίαο είλαη ζε Θέζε STOP ε CPU ζηακαηάεη. Όηαλ ν δηαθόπηεο ιεηηνπξγίαο είλαη ζε ζέζε TERM ηόηε ε ζπζθεπή πξνγξακκαηηζκνύ κπνξεί λα επηιέμεη ηνλ ηξόπν ιεηηνπξγίαο. Οη αναλογικοί πςθμιζηέρ 0 θαη 1 ρξεζηκνπνηνύληαη γηα λα απμήζνπλ ή λα κεηώζνπλ ηηκέο πνπ είλαη απνζεθεπκέλεο ζηηο ζέζεηο SMB28 θαη SMB29 αληίζηνηρα ηεο εηδηθήο κλήκεο (special memory). Απηέο νη ηηκέο κπνξνύλ π.ρ. λα ρξεζηκνπνηεζνύλ γηα λα αλαλεώζνπλ ηηο ηηκέο ελόο ρξνληθνύ ή ελόο απαξηζκεηή ή αθόκε κπνξνύλ λα ρξεζηκνπνηεζνύλ γηα λα ζέζνπλ όξηα. 7

Δικόνα 1.2 : Γηαθόπηεο ιεηηνπξγίαο θαη αλαινγηθνί ξπζκηζηέο 1.7 Αναλογικέρ είζοδοι και έξοδοι Σν PLC κπνξεί λα επεμεξγαζηεί εθηόο από ςεθηαθά ζήκαηα, από ζήκαηα δειαδή πνπ έρνπλ δύν κόλν δπλαηέο θαηαζηάζεηο ("ON" -"OFF" ή "1" θαη "0") θαη ζπλερώο κεηαβαιιόκελα ζήκαηα, αλαινγηθά. Σέηνηα ζήκαηα έρνπλ ηππηθά κεηαβαιιόκελεο ηηκέο από 0 έσο 10V DC ή 4 έσο 20mA. Σα αλαινγηθά, ζπλερώο κεηαβαιιόκελα ειεθηξηθά ζήκαηα αλαπαξηζηνύλ ζπλερώο κεηαβαιιόκελα θπζηθά κεγέζε θαη θαηλόκελα, όπσο ηαρύηεηα, ζεξκνθξαζία, πίεζε, βάξνο, ξνή, ζηάζκε θ.α. Ζ ίδηα ε CPU ηνπ PLC κπνξεί λα επεμεξγαζηεί πιεξνθνξίεο κόλν ζε ςεθηαθή κνξθή. Άξα ηα αλαινγηθά ζήκαηα πξέπεη λα κεηαθξαζηνύλ ζε ςεθηαθά. Απηό γίλεηαη κέζσ ησλ αλαινγηθώλ εηζόδσλ θαη εμόδσλ πνπ βξίζθνληαη ζηελ πάλσ αξηζηεξή πιεπξά ηνπ PLC (μόνο ζηην CPU 224XP). Οη είζνδνη "κεηαθξάδνπλ" ηα αλαινγηθά ζήκαηα ζε ςεθηαθή κνξθή απνηεινύκελε από 16 ςεθηαθά bit (πξνζεκαζκέλνο integer) θαη απνζεθεύνληαη ζηνλ θαηαρσξεηή AIW0 γηα ηελ είζνδν Α+ θαη AIW2 γηα ηελ είζνδν Β+. Απηή ε ςεθηαθή πιεξνθνξία κεηαθέξεηαη ζηε CPU ηνπ PLC πνπ είλαη ζε ζέζε λα ηελ θαηαιάβεη θαη λα ηελ επεμεξγαζηεί. Αληηζηνίρσο θαη ε αλαινγηθή έμνδνο πξνθύπηεη από κεηαηξνπή κηαο 16κπηηεο ηηκήο, απνζεθεπκέλεο ζηε ζέζε AOW0. Δικόνα 1.3 : Αλαινγηθέο είζνδνη θαη έμνδνο 8

1.8 Φηθιακέρ Δίζοδοι πζθεπέο εηζόδνπ, όπσο δηαθόπηεο, κπνπηόλ, θαη αιιά αηζζεηήξηα ζπλδένληαη ζηε θιέκα θάησ από ην θέιπθνο ηνπ PLC. 1.9 Φηθιακέρ Έξοδοι Δικόνα 1.4 : Φεθηαθέο είζνδνη ηνπ PLC πζθεπέο εμόδνπ, όπσο ξειέ, ζπλδένληαη ζηε θιέκα θάησ από ην θέιπθνο ηνπ ΡLC. Σα ελδεηθηηθά LED θαηάζηαζεο αλάβνπλ αλ θάπνηα έμνδνο ελεξγνπνηεζεί. Δικόνα 1.5 : Έμνδνη ηνπ PLC 9

ΜΔΡΟ Β 2. ΠΔΡΙΒΑΛΛΟΝ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΣΙΜΟΤ MICRO WIN/STEP7 2.1. Πεπιβάλλον Επγασίαρ Ο πξνγξακκαηηζκόο ζηελ γιώζζα LAD γίλεηαη κέζσ ελόο εηδηθνύ ινγηζκηθνύ γηα ηε ζεηξά S7-200 ηεο Siemens. Σν ινγηζκηθό απηό είλαη ην Micro Win STEP 7.Κηα γεληθή άπνςε ηνπ ινγηζκηθνύ Micro Win θαίλεηαη παξαθάησ ζηελ νπνία κπνξνύκε λα δηαθξίλνπκε ηα επίπεδα αλάπηπμεο θαη επεμεξγαζίαο ηνπ θώδηθα. Βαζικέρ ενηολέρ Παπάλληλορ οδηγόρ Πίνακαρ ζςμβόλων Πίνακαρ Καηάζηαζηρ Πεπιοσή δεδομένων Πίνακαρ ηοπικών μεηαβληηών Δπεξήγηζη ζςμβόλων Πεπιοσή πλοήγηζηρ Γένηπο ενηολών Παπάθςπο εξόδος Σύνηαξη ππογπάμμαηορ Δπγαλεία ενη Γπαμμή καηάζηαζηρ Εικόνα 2.1 Περιβάλλον εργαςίασ 10

Πεπιοσή Πλοήγηζηρ ηελ αξηζηεξή πιεπξά βξίζθεηαη ε πεπιοσή πλοήγηζηρ ε νπνία ρξεζηκνπνηείηαη γηα ηελ κεηάβαζε ζην αληίζηνηρν παξάζπξν επεμεξγαζίαο θαη αλάπηπμεο ηνπ πξνγξάκκαηνο καο. Γένηπο ενηολών ηα δεμηά από ηελ πεξηνρή πινήγεζεο βξίζθεηαη ην δένηπο ενηολών ην νπνίν ρξεζηκεύεη γηα ηελ πξνεπηζθόπεζε ησλ εληνιώλ αιιά θαη γηα ηελ εηζαγσγή ηνπο ζηελ πεξηνρή ζύληαμεο αλάπηπμεο ηνπ πξνγξάκκαηνο. Παπάθςπα επεξεπγαζίαρ Αθξηβώο δίπια από ην δέληξν εληνιώλ βξίζθεηαη ε πεξηνρή ζηελ νπνία κπνξνύλ λα εκθαλίδνληαη δηάθνξα παπάθςπα επεξεπγαζίαρ και ανάπηςξηρ ηνπ πξνγξάκκαηνο. Παπάθςπο εξόδος ηελ θάησ πιεπξά βξίζθεηαη ην παπάθςπο εξόδος ην νπνίν ρξεζηκεύεη γηα ηελ πξνβνιή κελπκάησλ είηε θαηά ηελ κεηαγιώηηηζε ηνπ πξνγξάκκαηνο είηε θαηά ηελ απνζηνιή ηνπ θώδηθα ζην PLC. Βαζικά μενού Όπσο θάζε παξάζπξν ινγηζκηθνύ, ην Micro Win δηαζέηεη ηα βαζικά μενού επεμεξγαζίαο όπσο είλαη: ην αξρείν, ε επεμεξγαζία, ε πξνβνιή θηι. Data Block ηελ πεπιοσή δεδομένων (data block) κπνξνύκε λα γξάςνπκε αξρηθέο ζπλζήθεο, ζρόιηα γηα ην πξόγξακκα, γηα ηηο δηάθνξεο ζπλζήθεο θαη παξακέηξνπο πνπ απαζρνινύλ ηελ εθάζηνηε εθαξκνγή. Πίνακαρ καηάζηαζηρ Κηα άιιε πεξηνρή πνιύ ζεκαληηθή είλαη ν πίνακαρ καηάζηαζηρ (status chart) ζ απηόλ ηνλ πίλαθα ν ρξήζηεο έρεη ηελ δπλαηόηεηα λα παξαθνινπζεί ηηο αιιαγέο ζηηο δηάθνξεο πεξηνρέο κλήκεο πνπ ηνλ ελδηαθέξνπλ αθόκα εδώ κπνξεί λα γξάςεη ηηο ηηκέο πνπ επηζπκεί ζηελ κλήκε. Πίνακαρ ζςμβόλων (symbol table) Δδώ θαηαρσξνύληαη ηα ζύκβνια πνπ ρξεζηκνπνηνύκε, όπσο επίζεο θαη ε δηεύζπλζε ηνπο. Παπάλληλορ οδηγόρ (cross reference) απηήλ ηελ πεξηνρή αθνύ γίλεη compile θαίλνληαη δηαγξακκαηηθά νη θαηαζηάζεηο ησλ εθάζηνηε bit, byte πνπ ρξεζηκνπνηνύληαη ζην πξόγξακκα. Δπγαλεία (tools) ε πεξηπηώζεηο επέθηαζεο ηνπ plc καο πξέπεη λα ελεξγνπνηεζνύλ νη εληνιέο επέθηαζεο, απηό γίλεηαη εδώ. Σύνηαξη ππογπάμμαηορ (simatic LAD) Δδώ ν ρξήζηεο ζα γξάςεη ην πξόγξακκα ηνπ ζε γιώζζα LAD. ην πάλσ κέξνο ηνπ simatic ζην πίλαθα γξάθνληαη νη δηεπζύλζεηο ησλ ζηνηρείσλ ηνπ πξνγξάκκαηνο, ηα ζύκβνια ηνπο ν ηύπνο ηνπο θαη όπνην ζρόιην επηζπκνύκε. 11

2.2. Υπήζιμερ πληποθοπίερ Αθνύ έρνπκε γξάςεη ην πξόγξακκα καο, είκαζηε έηνηκνη λα ην «καηεβάζοςμε» ζην PLC κε ην αληίζηνηρν εηθνλίδην. Κε ηνλ RUN εηθνλίδην ηξέρνπκε ην πξόγξακκα καο, κε ην STOP ην ζηακαηάκε. Σα επόκελα δύν εηθνλίδηα καο δείρλνπλ, αλ ηα ελεξγνπνηήζνπκε, ηελ ηξέρνπζα θαηάζηαζε (real time) ηνπ PLC Upload & download ηο ππόγπαμμα ζηο PLC RUN - STOP Καηάζηαζη PLC, on line Εικόνα 2-2 Μπάρα Εργαλείων 12

ΜΔΡΟ Γ 3. ΓΙΑΓΙΚΑΙΑ ΓΙΑΤΝΓΔΗ ΤΠΟΛΟΓΙΣΗ PLC ΚΑΙ ΦΟΡΣΧΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΣΟ Στισ παρακάτω παραγράφουσ περιγράφονται τα βιματα που πρζπει να ακολουκθκοφν για τθ διαςφνδεςθ του υπολογιςτι με ζνα PLC τθσ ςειράσ S7-200 τθσ Siemens, κακϊσ επίςθσ και τθ διαδικαςία φόρτωςθσ προγράμματοσ ςτο PLC και τθν ενεργοποίθςι του. 3.1. Φςζική διαζύνδεζη ςπολογιζηή - PLC Σφνδεςθ καλωδίου τροφοδοςίασ με δίκτυο Χ.Τ.: Κατά τθ ςφνδεςθ, ο διακόπτθσ τροφοδοςίασ, πρζπει να τοποκετθμζνοσ ςτθ κζςθ OFF, ϊςτε το PLC να είναι εκτόσ λειτουργίασ. Σφνδεςθ καλωδίου μεταφοράσ δεδομζνων: Το καλϊδιο ςυνδζεται με το Port0 που βρίςκεται ςτθν κεντρικι μονάδα του plc, ενϊ θ άλλθ πλευρά του καλωδίου ςυνδζεται με τθ κφρα RS232 ι τθ κφρα USB του υπολογιςτι (αναλόγωσ το καλϊδιο). Ενεργοποίθςθ PLC απ τον διακόπτθ τροφοδοςίασ: Ο χριςτθσ ενεργοποιεί το PLC, ανεβάηοντασ προσ τα πάνω τον διακόπτθ τροφοδοςίασ. Με τθν ενεργοποίθςθ του PLC ανάβει θ ενδεικτικι λυχνία κατάςταςθσ του PLC, πράςινου ι πορτοκαλί χρϊματοσ (κατάςταςθ RUN ι STOP αντίςτοιχα) ςτθν άνω αριςτερι πλευρά του PLC. 3.2. Δνεπγοποίηζη λογιζμικού Step7-MicroWIN Επιλογι (με ΕΝΑ κλικ!) του εικονιδίου του λογιςμικοφ Step7-MicroWIN [Εικόνα 3.1]. Εικόνα 3.1. Εικονίδιο λογιςμικοφ Step7-MicroWIN Δεξί κλικ και επιλογι Εκτζλεςθ ωσ [Εικόνα 3.2]. Εικόνα 3.2. Επιλογι Εκτζλεςθ ωσ Επιλογι χριςτθ: Στο παράκυρο που κα εμφανιςτεί, ο χριςτθσ ενεργοποιεί τθν επιλογι ο παρακάτω χριςτθσ, επιλζγει Administrator (διαχειριςτισ) και ςυμπλθρϊνει τον κωδικό πρόςβαςθσ [Εικόνα 3.3+. Ο κωδικόσ πρόςβαςθσ ςτουσ υπολογιςτζσ του εργαςτθρίου ΣΑΕ είναι 9785. 13

Εικόνα 3.3. Συμπλιρωςθ κωδικοφ πρόςβαςθσ Ο λόγοσ για τον οποίο το πρόγραμμα πρζπει να ξεκινιςει με δικαιϊματα διαχειριςτι, είναι ότι με αυτόν τον τρόπο αποκτά πλιρθ πρόςβαςθ ςτθ ςειριακι κφρα, μζςω τθσ οποίασ γίνεται θ επικοινωνία με το PLC. 3.3. ύνδεζη ςπολογιζηή με PLC Αρχικά κα πρζπει να επιλεγεί θ λειτουργία Set PG/PC Interface [Εικόνα 3.4], μζςω τθσ οποίασ ορίηεται ο ςωςτόσ προςαρμογζασ (interface). Εικόνα 3.4. Επιλογι Set PG/PC Interface Από τθ φόρμα που ανοίγει [Εικόνα 3.5+, ο χριςτθσ επιλζγει το PC/PPI cable (PPI). Εικόνα 3.5. Επιλογι τφπου προςαρμογζα 14

Στθ ςυνζχεια ο χριςτθσ κα επιλζξει αρχικά το Properties και κατόπιν, ςτθν καρτζλα Local Connection [Εικόνα 3.6]: ςε περίπτωςθ που χρθςιμοποιεί προςαρμογζα ςειριακισ κφρασ (RS232), κα πρζπει να επιλζξει τθ ςειριακι κφρα COM1 ι COM2, ςτθν οποία ζχει ςυνδζςει τον προςαρμογζα, ι τθ κφρα USB ςε περίπτωςθ που χρθςιμοποιεί το αντίςτοιχο interface. Εικόνα 3.6. Επιλογι τφπου διαςφνδεςθσ Η ενεργοποίθςθ επικοινωνίασ μεταξφ PLC και υπολογιςτι, πραγματοποιείται με τθν επιλογι Communications [Εικόνα 3.7]. Εικόνα 3.7. Ενεργοποίθςθ επικοινωνίασ PLC - υπολογιςτι Στθ ςυνζχεια εμφανίηεται το παράκυρο με τισ παραμζτρουσ επικοινωνίασ του PLC με τον υπολογιςτι *Εικόνα 3.8+. Στο αριςτερό μζροσ του παρακφρου κα πρζπει να φαίνονται οι επιλογζσ που ζγιναν ςτα προθγοφμενα βιματα. Η διεφκυνςθ (address) του υπολογιςτι (local) είναι προρρυκμιςμζνθ ςτο *0+, ενϊ αυτι του PLC (remote) κα πρζπει να είναι *2+. Ο χριςτθσ κα πρζπει να κάνει διπλό κλικ ςτθν επιλογι Double-Click to Refresh, ϊςτε το πρόγραμμα να ψάξει, μζςω του προςαρμογζα, για κάποιο ςυνδεδεμζνο, ενεργοποιθμζνο και ςυμβατό PLC. 15

Εικόνα 3.8. Εφρεςθ κεντρικισ μονάδασ PLC Αν το προθγοφμενο βιμα (επιλογι προςαρμογζα) δεν ζχει γίνει, ι αν χρειάηεται κάποια διαφοροποίθςθ παραμζτρων είναι δυνατόν αυτό να γίνει επιλζγοντασ Set PC/PG Interface ςτο κάτω αριςτερό μζροσ τθσ φόρμασ. Επιλογι τθσ κεντρικισ μονάδασ PLC: Μετά τθν ολοκλιρωςθ του προθγοφμενου βιματοσ κα πρζπει κάτω από το εικονίδιο του interface (PC/PPI cable) να ζχει εμφανιςτεί ζνα ακόμθ εικονίδιο (ι και περιςςότερα, αν είναι κι άλλεσ CPU ςυνδεδεμζνεσ). Δίπλα ςτο εικονίδιο κα πρζπει να αναγράφεται ο τφποσ τθσ CPU του ςυνδεδεμζνου PLC *Εικόνα 3.9+. Στο ςθμείο αυτό ο χριςτθσ κα πρζπει να επιλζξει (με ζνα κλικ) το εικονίδιο του PLC με το οποίο επικυμεί να ςυνδεκεί, και κατόπιν να κλείςει το παράκυρο πατϊντασ το OK. Εικόνα 3.9. Επιλογι κεντρικισ μονάδασ PLC 3.4. Αποθήκεςζη / θόπηωζη ππογπάμμαηορ Η αποκικευςθ ενόσ προγράμματοσ γίνεται είτε μζςω του μενοφ File Save As, είτε με πάτθμα του εικονιδίου με τισ διςκζτεσ ςτθ γραμμι εργαλείων. Σημειώνεται ότι με το πζρασ του μαθήματοσ, τα αρχεία που αποθηκεφονται ςτουσ υπολογιςτζσ του εργαςτηρίου διαγράφονται. Αντιςτοίχωσ, θ ανάκτθςθ ενόσ αποκθκευμζνου προγράμματοσ μπορεί να γίνει είτε μζςω του μενοφ File Open, είτε με πάτθμα του εικονιδίου με τον φάκελο ςτθ γραμμι εργαλείων. 16

Φόρτωςθ προγράμματοσ ςτο PLC: Ζνα ολοκλθρωμζνο πρόγραμμα μπορεί να φορτωκεί ςτθ μνιμθ του PLC πιζηοντασ το εικονίδιο Download *Εικόνα 3.10+. Εφόςον το πρόγραμμα είναι ςωςτό, κα εμφανιςτεί θ φόρμα τθσ Εικόνασ 3.11. Αν το πρόγραμμα περιζχει ςφάλματα, αυτά κα εμφανιςτοφν ςτο παράκυρο εξόδου (το λευκό πεδίο ςτο κάτω μζροσ τθσ οκόνθσ) και θ δυνατότθτα φόρτωςθσ από τθ φόρμα τθσ Εικόνασ 3.11 κα είναι απενεργοποιθμζνθ. Εικόνα 3.10. Επιλογι Download Στθ φόρμα Download δίδεται δυνατότθτα επιλογισ των αντικειμζνων που πρόκειται να φορτωκοφν ςτο PLC: Το Program Block περιζχει το κυρίωσ πρόγραμμα και κα πρζπει να επιλζγεται πάντα. Με το Data Block δίδεται θ δυνατότθτα απόδοςθσ τιμϊν ςε μεταβλθτζσ/κζςεισ μνιμθσ του PLC. Στο System Block αποκθκεφονται ρυκμίςεισ ςχετικζσ με το ςφςτθμα (π.χ. ρφκμιςθ των κυρϊν επικοινωνίασ κ.α.) Με τθν επιλογι Recipes φορτϊνονται ςτο PLC ρυκμίςεισ ςχετικζσ με τον οριςμό διαφορετικϊν ςετ μεταβλθτϊν (ςυνταγϊν), ϊςτε το PLC να μπορεί να προςαρμόηει τθ λειτουργία του ανάλογα με τισ ςυνκικεσ που επικρατοφν. Τζλοσ με τθν επιλογι Data Log Configurations φορτϊνονται ςτο PLC ρυκμίςεισ για τθν καταγραφι δεδομζνων (data logging), ςε περίπτωςθ που το PLC διακζτει αποςπϊμενθ μνιμθ Flash. Ο χριςτθσ κα πρζπει να απενεργοποιεί όποιεσ επιλογζσ δεν χρθςιμοποιοφνται. Στθν πράξθ, (ςτα πλαίςια των εργαςτθριακϊν αςκιςεων) τισ περιςςότερεσ φορζσ κα πρζπει να επιλζγεται μόνο το Program Block. Στθ ςυνζχεια, ο χριςτθσ επιλζγει Download [Εικόνα 3.11]. 17

Εικόνα 3.11. Η φόρμα Download Κατόπιν ηθτείται από τον χριςτθ να διακόψει τθν λειτουργία του PLC (εάν αυτό βρίςκεται ςε κατάςταςθ RUN ), επιλζγοντασ το OK [Εικόνα 3.12]. Εικόνα 3.12. Διακοπι λειτουργίασ PLC Εκκίνθςθ του προγράμματοσ ςτο PLC: Μετά τθν αποκικευςθ του προγράμματοσ ςτο PLC, ο χριςτθσ κζτει ςε λειτουργία το πρόγραμμα με τθν επιλογι RUN [Εικόνα 3.13]. Εικόνα 3.13. Ενεργοποίθςθ λειτουργίασ προγράμματοσ Επίςθσ υπάρχει θ δυνατότθτα κζςθσ του PLC ςε κατάςταςθ RUN ι STOP μζςω του μικροδιακόπτθ που βρίςκεται ςτθν πρόςοψθ του PLC. Τζλοσ όταν ο μικροδιακόπτθσ αυτόσ βρίςκεται ςτθ μεςαία κζςθ (TERM), γίνεται δυνατι θ απομακρυςμζνθ ενεργοποίθςθ ι απενεργοποίθςθ του PLC. 18

ΜΔΡΟ Γ 4. ΟΓΗΓΙΔ ΥΡΗΗ ΠΡΟΟΜΟΙΧΣΗ S7-200 Αν και το περιβάλλον προγραμματιςμοφ STEP7 MicroWIN αποτελεί ζνα εφχρθςτο και λειτουργικό εργαλείο, ζνα ςθμαντικό του μειονζκτθμα είναι ότι δεν διακζτει δυνατότθτα προςομοίωςθσ του προγράμματοσ. Ζτςι, εάν δεν είναι ςυνδεδεμζνο κάποιο PLC ςτον υπολογιςτι δεν υπάρχει θ δυνατότθτα ελζγχου τθσ ορκισ λειτουργίασ του προγράμματοσ. Για τον λόγο αυτό, ζχει δθμιουργθκεί και είναι διακζςιμο ςτο εργαςτιριο ζνασ προςομοιωτισ (simulator), ςτον οποίο μπορεί να φορτωκεί το πρόγραμμα του χριςτθ και να δοκιμαςτεί, χωρίσ τθν ανάγκθ ςφνδεςθσ PLC. Στισ παρακάτω παραγράφουσ περιγράφεται θ διαδικαςία μεταφοράσ ενόσ προγράμματοσ από το περιβάλλον προγραμματιςμοφ STEP7 MicroWIN ςτον simulator και οι βαςικζσ δυνατότθτεσ που διατίκενται ςτον χριςτθ για τον ζλεγχο τθσ λειτουργίασ του. 4.1. Δγκαηάζηαζη Δκκίνηζη ηος Πποζομοιωηή S7-200 Simulator v.2.0 Ο προςομοιωτισ S7-200 Simulator είναι διακζςιμοσ ςτουσ υπολογιςτζσ του εργαςτθρίου ΣΑΕ και οι φοιτθτζσ μποροφν να τον αντιγράψουν από τθν παρακάτω τοποκεςία: E:\BIOM_AYT\Support\Software\S7-200 Simulator Το πρόγραμμα δεν απαιτεί εγκατάςταςθ, αρκεί θ αντιγραφι του παραπάνω φάκελου ςτον φάκελο C:\Program Files του υπολογιςτι του χριςτθ. Προαιρετικά μπορεί να γίνει δθμιουργία ςυντόμευςθσ του αρχείου S7-200 Simulator.exe το οποίο περιζχεται ςτον φάκελο, ςτθν επιφάνεια εργαςίασ του υπολογιςτι για γρθγορότερθ πρόςβαςθ. Στουσ υπολογιςτζσ του εργαςτθρίου θ ςυντόμευςθ αυτι ιδθ υπάρχει ςτθν επιφάνεια εργαςίασ. Η εκκίνθςθ του προγράμματοσ γίνεται με διπλό κλικ ςτο εικονίδιο S7-200 Simulator.exe *Εικόνα 4.1+. Η πρϊτθ εικόνα περιζχει γενικζσ πλθροφορίεσ ςχετικζσ με τθν ζκδοςθ του προγράμματοσ *Εικόνα 4.2+. Με ζνα κλικ ςτο κεντρικό πλαίςιο, το πρόγραμμα είναι ζτοιμο για χριςθ. Εικόνα 4.1. Εικονίδιο προςομοιωτι S7-200 Simulator Εικόνα 4.2. Αρχικι οκόνθ του simulator 4.2. Μεηαηποπή ηος ππογπάμμαηορ ζε μοπθή.awl Μετά τθν δθμιουργία ενόσ προγράμματοσ μζςα ςτο περιβάλλον STEP7-MicroWIN ςε κάποια από τισ διακζςιμεσ γλϊςςεσ προγραμματιςμοφ (LAD, STL, FBD), κα πρζπει αυτό να μετατραπεί και να αποκθκευτεί ςε αρχείο τφπου.awl. Η διαδικαςία μετατροπισ γίνεται μζςω του μενοφ File Export μζςα από το STEP7-MicroWIN (όχι από τον simulator!) [Εικόνα 4.3+. Το νζο αρχείο μπορεί να αποκθκευτεί ςτθν επιφάνεια εργαςίασ, ι ςτον φάκελο E:\BIOM_AYT\. Υπενκυμίηεται ότι οτιδιποτε αποκθκεφεται ςτουσ υπολογιςτζσ του εργαςτθρίου, διαγράφεται αυτομάτωσ μετά το πζρασ του μακιματοσ κάκε μζρα! 19

Εικόνα 4.3. Διαδικαςία μετατροπισ προγράμματοσ ςε μορφι.awl 4.3. Οπιζμόρ ηύπος CPU και ειζαγωγή ηος ππογπάμμαηορ ζηον simulator Αφοφ γίνει θ μετατροπι και αποκικευςθ του αρχείου ςφμφωνα με όςα περιγράφθκαν ςτθν προθγοφμενθ παράγραφο, ο χριςτθσ μπορεί να ξεκινιςει τον προςομοιωτι και να ανοίξει μζςα από αυτόν το πρόγραμμα. Η πρϊτθ ενζργεια που πρζπει να λάβει χϊρα είναι θ επιλογι του ςωςτοφ τφπου CPU. Στο εργαςτιριο υπάρχουν διακζςιμοι οι παρακάτω τφποι CPU: CPU 222 DC/DC/DC (2 μονάδεσ) CPU 224 DC/DC/DC (2 μονάδεσ) CPU 224XP DC/DC/DC (4 μονάδεσ) Από τουσ παραπάνω τφπουσ αυτόσ με τισ περιςςότερεσ δυνατότθτεσ είναι ο τρίτοσ (CPU 224XP), και προτείνεται ςτον χριςτθ να τον χρθςιμοποιεί και ςτον προςομοιωτι. Η επιλογι του τφπου τθσ CPU γίνεται μζςα από το μενοφ Configuration CPU Type. Από τθ φόρμα που ανοίγει, ο χριςτθσ επιλζγει τον επικυμθτό τφπο μζςω του αντιςτοίχου drop-down menu *Εικόνα 4.4+ και κατόπιν πατάει το Accept. Επίςθσ, εάν είναι ιδθ ςυνδεδεμζνο το PLC ςτον υπολογιςτι μζςω του STEP7-MicroWIN, μζςω τθσ επιλογισ Read type of CPU είναι δυνατι θ αυτόματθ αναγνϊριςθ του τφπου του PLC με το οποίο δουλεφουμε. Εικόνα 4.4. Επιλογι τφπου CPU Στο κεντρικό παράκυρο του προςομοιωτι κα πρζπει τϊρα να υπάρχει γραφικι αναπαράςταςθ του PLC που επελζχκθ ςτο προθγοφμενο βιμα *Εικόνα 4.5+, όπωσ επίςθσ οι είςοδοι και οι ζξοδοι (ψθφιακζσ και αναλογικζσ, εφόςον υπάρχουν για τον τφπο τθσ CPU). Τα χειριςτιρια των ψθφιακϊν ειςόδων εμφανίηονται ςαν διακόπτεσ των οποίων θ κατάςταςθ αλλάηει με ζνα κλικ, ενϊ οι αναλογικζσ είςοδοι ελζγχονται από μπάρεσ κφλιςθσ και θ τρζχουςα τιμι τουσ εμφανίηεται ςτα δεξιά. 20

ΨΗΦΙΑΚΔΣ ΔΙΣΟΓΟΙ ΑΝΑΛΟΓΙΚΑ TRIMMER ΑΝΑΛΟΓΙΚΔΣ ΔΙΣΟΓΟΙ ΑΝΑΛΟΓΙΚΗ ΔΞΟΓΟΣ Εικόνα 4.5. Κεντρικι οκόνθ του simulator με τθν CPU 224XP επιλεγμζνθ Στθ ςυνζχεια μζςα από το μενοφ Program Load Program (ι πατϊντασ το εικονίδιο Load PLC, δεφτερο από αριςτερά ςτθ μπάρα εργαλείων), ο χριςτθσ κα πρζπει να επιλζξει το πρόγραμμα που κζλει να φορτϊςει ςτον προςομοιωτι. Από τθν φόρμα που ανοίγει *Εικόνα 4.6+ κα πρζπει να επιλεγοφν μόνο τα block που ζχουν δθμιουργθκεί ςτο STEP7-MicroWIN δθλαδι (εκτόσ ελαχίςτων εξαιρζςεων) μόνο το Logic Block το οποίο αντιςτοιχεί ςτο Program Block του STEP7). Εικόνα 4.6. Επιλογι των block που πρόκειται να φορτωκοφν ςτον simulator Επιλζγοντασ Accept ανοίγει το παράκυρο επιλογισ αρχείου. Εδϊ επιλζγεται το αρχείο.awl που δθμιουργικθκε ςε προθγοφμενο βιμα. Μετά το άνοιγμα του αρχείου, εμφανίηονται 2 νζα παράκυρα *Εικόνα 4.7+, ςτα οποία περιζχεται το πρόγραμμα ςε μορφι STL και Ladder. Εικόνα 4.7. Παράκυρα παρουςίαςθσ του προγράμματοσ ςε STL και Ladder 21

4.4. Πποζομοίωζη ηηρ λειηοςπγίαρ ηος ππογπάμμαηορ Αφοφ φορτωκεί το πρόγραμμα, πατϊντασ το εικονίδιο RUN (πράςινο βζλοσ), ι μζςα από το μενοφ PLC RUN, ξεκινάει θ προςομοίωςθ του προγράμματοσ. Ο χριςτθσ μπορεί να αλλάξει τθν κατάςταςθ των ειςόδων κάνοντασ κλικ πάνω ςτουσ διακόπτεσ, ι ςφροντασ τισ μπάρεσ και άμεςα ενθμερϊνεται θ κατάςταςθ των εξόδων ςφμφωνα με το πρόγραμμα. Επίςθσ, πατϊντασ το εικονίδιο State Program *Εικόνα 4.8+, θ κατάςταςθ όλων των επαφϊν και μεταβλθτϊν του προγράμματοσ εμφανίηεται μζςα ςτο παράκυρο του διαγράμματοσ Ladder, ενϊ με το εικονίδιο State Table *Εικόνα 4.8+ εμφανίηεται ζνασ πίνακασ κατάςταςθσ μεταβλθτϊν, ςτον οποίο αναγράφονται οι τρζχουςεσ τιμζσ των επιλεγμζνων από τον χριςτθ μεταβλθτϊν *Εικόνα 4.9+. Εικόνα 4.8. Εικονίδια State Program και State Table Εικόνα 4.9. Πίνακασ κατάςταςθσ μεταβλθτών (State Table) Για να απεικονιςτεί θ κατάςταςθ μίασ μεταβλθτισ ςτο State Table κα πρζπει να ειςαχκεί θ διεφκυνςι τθσ ςτθ ςτιλθ Address, να επιλεγεί το φορμά τθσ ςτθ ςτιλθ Format (ςυνικωσ επιλζγεται With sign ι Without sign αναλόγωσ αν θ μεταβλθτι είναι προςθμαςμζνθ ι όχι αντίςτοιχα) και κατόπιν επιλζγεται το Start. Συνολικά μποροφν να εμφανιςτοφν μζχρι 5 μεταβλθτζσ ταυτόχρονα. Η τιμι τθσ κάκε μεταβλθτισ εμφανίηεται ςε πραγματικό χρόνο ςτθ ςτιλθ Value. Η ενθμζρωςθ ςταματάει πατϊντασ το πλικτρο Finish, ενϊ ο πίνακασ κατάςταςθσ κλείνει με το πλικτρο Exit. Τζλοσ, θ προςομοίωςθ ςταματάει με το εικονίδιο STOP (κόκκινο τετράγωνο), ι μζςα από το μενοφ PLC STOP. Ο simulator διακζτει κι άλλεσ δυνατότθτεσ όπωσ π.χ. ρφκμιςθ τθσ ταχφτθτασ τθσ προςομοίωςθσ, απεικόνιςθ οκόνθσ TD200 κ.α., οι οποίεσ μποροφν να εξερευνθκοφν από τον χριςτθ. 22