ABS Antilock Braking System
ABS έθδμ δϊ ιβνεζ δ κτνίλσξκϋνκνλ ηίϊζζ δν κν τ βην θνφλϋθθνεδνκ λϋ δν κν ηζκεϊλδ ην θν λκξθν κνκξάη κμνε ΪΝ κν φλ θϊλδ ηέν Ακ Ϋζ ημ δ άλβ βν βμν θ σ β μν ζδΰηθ εδν βμν γ λσ β μν κνκξάη κμϋν Ν θ ησνη Ν βθν έ ιβν βμν ζϊξδ βμν σ βμ φλ θλέ η κμέν
θϊη δμ ε ΪΝ κνφλ θϊλδ η χ ω μ Κ εσλφβν τθηβνόσνκν κφ έζ δν κνίϊλκμν κν κξάη κμέ Π λδφ λδεάν τθηβννόu κν κφ έζ δν βθν λϊθ δν(ζσΰν βμν θϋλΰ δμν θνφλϋθθ)ν ε ΪΝ βθν γ έν δ τγθ βν εέθβ βμέν Πζ λδεάν τθηβνόsνκν κφ έζ δν βθν λϊθ δν(ζσΰν βμν θϋλΰ δμν κν άη κμν δ τγθ βμ)νε ΪΝ βθνεϊγ βν δ τγθ βνεέθβ βμέ
Ό θνκν λκξσμνεδθ έ δν ζ τγ λϋν βζ άν κνσξβην θν δίλ τθ δν(άν δ ξτθ δ)νβν λδφ λ δεάν ξτ β Ν κν λκξκτν έθδνέ βνη Ν βθν ξτ β Ν κν εϋθ λκν κν λκξκτν(εδν κνκξάη κμ)έν βθν λέ βνσημν δίλϊ θ βμν(άν δ Ϊξθ βμ)ν κνκξάη κμϋνβν ξτ β Ν κνκξάη κμνΰέθ δνη ΰζτ λβν(άνηδελσ λβν βθν λέ βν δ Ϊξθ βμ)νσν βθν λδφ λ δεάν ξτ β Ν κν λκξκτέν Σσ Ν κν βη έκν φάμν κν λκξκτνη Ν κνκ σ ληνλ βλκτθ δν κζτζκενφ δεϊνφδθση θϋνε ΪΝ βν δϊλε δν θνκκέθν κνϋζην κν ζ δεκτνληκλφθ δνεδνσε δ δν Νη λδεάνκζέ γβ βέν ΣκΝηΫ λκν βμν ξ δεάμνκζέ γβ βμν έθδμ SC = ( VF - VU ) / VF
Μ ( ω φ χ χ )
φ (1) (β) (γ) Χ (ζ) ήήή σb ω SC μ φ, φ χ φ,,
Ηφ φ χ ABS μ θν δ βλ έϋν ΝεΪγ Ν λέ βϋν ΝσλδΝ βμνκζέ γβ βμν κνεϊγ Ν λκξκτνηϋ Ν βν ίϋζ δ βν λδκξάνφλ θλέ η κμέν Γ χ χ χ, χ φ ω έ
φ (-a) φ οχο (-amax) Μ ο MB Ρο φ ω MR Ρο ο ο ο MRmax Μ ο ο ο T Κ φ οχο ο ο ο ο
βθν λδκξάν γ λσ β μϋνβν λδφ λ δεάν δίλϊ θ β κν λκξκτν λδκλέ δν ΝηδΝ γ λάν δηάϋν θνθ έγ ΝιΪθ δνΰλάΰκλν βθν λδκξάν Ϊγ δμέ ω χ ABS χ φ χ χ χ φ χ έ φ χ έ
Η χ ECU Νε Ϊ δμνξηβζκτν θ ζ άν λδίάμϋνη ΰΪζβμΝλκάμΝ λϊθ δμν κν λκξκτν(έξένφλ θϊλδ ηνξλέμνϊ βην κν ηζϋε β)νεδνλΰάντιβ βν βμνέ βμνφλ θλέ η κμν(σνλξδεσνηζεσν δφζε δεσνφλ θϊλδ ην κνκ βΰκτ)ϋνκν λκξσμνηκλ ένθνηζκεϊλ δ ξλέμνθνϋξ δνι λ έν κν σλδκν δίλϊ θ βμν a, κνκκέκν ηίέθ δν κνabs ίϊ δν βμνληϋ λκν a. χ, ω ω ω ω χ, ECU χ φ SC χ χ φ έ ΗΝξλά βνησθκν βμνληϋ λκννscϋν Νε Ϊ δμνΰλάΰκλβμνη ίκζάμν θνξλε βλδ δεθν κνκ κ λη κμϋνηκλ ένθνκ βΰά δν Ν Ϋηί βν κννabs ξλέμν εη Ϊζζ βν βμνηϋΰδ βμν θ άμν τθηβμ φλ θλέ η κμέν - ω χ, ω χ χ χ χ a = dωήdt, χ ω ω VRef
Μ Νε ΪζζβζκΝ θ ησν θν τκν ληϋ λθννεδνscϋνϋξ δνκ δξγ έν σ δνηκλ ένθν δ ξγ έν ξ σθν ίϋζ δ κμνϋζ ΰξκμ Νσζ μν δμν ε Ϊ δμνφλ θλέ η κμέν
ΆλΝ ΗΝ ζάοβνσφ βμ ΝσΝ βθνecu ΰδΝ βθν φληκΰάν βμνε ΪζζβζβμΝεΪγ Ν δΰηάνφϊ βμν Ϋηί βμν ιλ Ϊ δνσν κνε ΪζζβζκΝ θ ησν κνί δεθνη ΰ γθ: βμν λδφ λδεάμν δ Ϊχθ βμνa κν λκχκτν εδ βμν χ δεάμνκζέ γβ βμνsc κν λκχκτ
ΓδΝθΝ δ ξγ έν σϋν βθνecu έθδνκγβε ηϋθκνζάγκμν ω ω ΰδΝεΪγ ΝδγθσΝ θϊλδκ Νε Ϊ βμν φλ θλέ η κμέν
ABS ω φ έ
ΦΪ δμν Ϋηί βμν κνabs ΦΪ β τιβ βμ βμ έ βμ ΦΪ βν ΰελΪ β βμ βμνέ ΦΪ βνη έω βμ βμνέ βμ βμ
ΦΪ β τιβ βμ βμ έ βμ : ABS φ ω φ ω, ω χ φ χ έ φ ( )έ ( έ φ, ) χ ABS ω φ ω ω
ΦΪ βν ΰελΪ β βμν βμνέ ABS χ, χ έ ω έ βμνμ χ
ΦΪ βνη έω βμν βμνέ φ ω χ ω φ ω, χ έ βμνμ φ χ,
(V) = χ (a) = χ (P) = VF = Τχ ο οχ ο VRef = Τχ φο VR = φ χ οχο SC1 = Ό ο ο +A +a = Ό φ χ οχο -a = Ό ο φ οχο Dp =Μ ω φ ω Κ ο ο ABS ο η έ
Π Ξ ΡΓ Ι ΗΜ Σ Ν ΞΟ ΟΤ ΗΛ/Μ ΓΝΗΣΙΚ Λ Ι ΡΤΘΜΙ Η ΠΙ Η Ι ΘΗΣΗΡ ΣΡΟΦΩΝ ΣΡΟΧΩΝ ΜΠΟΤΣΟΝΝSTOP Π ΝΣ ΛΝΦΡ ΝΟΤ ΝΣΛΙ ABS ABS ECU ΛΤΧΝΙ Λ ΓΧΟΤΝABS Σ ΗΝ Μ Π Σ ΡΙ ΑΙ ΘΗΣΗΡ ΠΙΣΑΧΤΝ Η ΓΡ ΜΜΗ Ι ΓΝΩ Η ΓΡΑΜΜΗΝ CAN BUS Σηάη Ν κνabs ΗΛ ΚΣΡΟΩ ΡΑΤΛΙΚΗΝΜΟΝΑ Α ΗΜ Σ Ν Ι Ο ΟΤ
δ γβ άλ μν λκφθν λκχθ
Μ χ (FAG) ω ω, ABS (FAG)
Ηζ ε λκθδεάνηκθϊ Ν ζϋΰχκνabs (ECU ABS)
Ηζ ε λκϋ λζδεάνηκθϊ μ βζ ε λκηΰθβ δεϋμνίζίέ θ ζέν δ μϋνν λκφάμϋν βζ ε λδεσνεδθβ άλν βμνθ ζέμϋ γζϊηκμν θ έ κ ί λ βμνέ λκφ μνίζίέ βμϋ μνεδ άλ μν ζθ θέν
ABS5 hydraulic system (Bosch) 1 Master cylinder, 2 Hydraulic modulator, 3 Damper chamber, 4 Return pump, 5 Electricmotor, 6 Accumulator, 7 Inlet valves, 8 Outlet valves. V front, H rear, R right, L left.
Ηζ ε λκϋ λζδεάνηκθϊ
Ηζ ε λκηΰθβ δεϋμνίζίέ Χ χ μ βζ ε λκηΰθβ δεϋμνίζίέ (γ ) )έ μν3/3 γ άν βζ ε λκηΰθβ δεϋμνίζίέ (β ω, μν2/2 β μ
βζ ε λκηΰθβ δεϋμνίζίέ μνγήγν
βζ ε λκηΰθβ δεϋμνίζίέ ΜέΝησθκΝίζίέ Ν κτν κν τκϋνηκλ ένθν ε ζϋ λ δμνφϊ δμν Ϋηί βμν ΝΫθΝεθΪζδέ ένφϊ βντιβ βμν βμνέ βμ μνγήγ δνεδν δμν
βζ ε λκηΰθβ δεϋμνίζίέ μνγήγ ΜέΝησθκΝίζίέ Ν κτν κν τκϋνηκλ ένθν ε ζϋ λ δμνφϊ δμν Ϋηί βμν ΝΫθΝεθΪζδέ ίένφϊ βν ΰελΪ β βμν βμνέ βμ δνεδν δμν
βζ ε λκηΰθβ δεϋμνίζίέ μνγήγ ΜέΝησθκΝίζίέ Ν κτν κν τκϋνηκλ ένθν ε ζϋ λ δμνφϊ δμν Ϋηί βμν ΝΫθΝεθΪζδέ ΰέΝΦΪ βνη έω βμν βμνέ βμ δνεδν δμν
βζ ε λκηΰθβ δεϋμνίζίέ Ο δ δεϊν έθδνίζίέ μνβήβ μνon-off ΓδΝθΝ ε ζ κτθνκδν λ δμνφϊ δμν Ϋηί βμϋνδ κτθ δν τκνίζίέ μν θϊνεθϊζδέ
βζ ε λκηΰθβ δεϋμνίζίέ ΓδΝθΝ ε ζ κτθνκδν λ δμνφϊ δμν Ϋηί βμϋνδ κτθ δν τκνίζίέ ένφϊ βντιβ βμν βμνέ βμ μνβήβ μνθϊνεθϊζδέ
βζ ε λκηΰθβ δεϋμνίζίέ ΓδΝθΝ ε ζ κτθνκδν λ δμνφϊ δμν Ϋηί βμϋνδ κτθ δν τκνίζίέ ίένφϊ βν ΰελΪ β βμν βμνέ βμ μνβήβ μνθϊνεθϊζδέ
βζ ε λκηΰθβ δεϋμνίζίέ ΓδΝθΝ ε ζ κτθνκδν λ δμνφϊ δμν Ϋηί βμϋνδ κτθ δν τκνίζίέ ΰέΝΦΪ βνη έω βμν βμνέ βμ μνβήβ μνθϊνεθϊζδέ
ΠλζζΰΫμΝ ABS βηϊ ωθν
ABS2E 3-channel system (Bosch) 1 Brake booster, 2 Solenoid valves, 3 Accumulator chambers, 4 Rear-axle solenoid valve, 5 2-circuit return pump, 6 Central valve, 7 Plunger piston. V front, H rear, R right, L left.
ABS 2S 4-channel system (Bosch) D Damper, HZ Master cylinder, M Electric motor, MV Solenoid valve, P Pump, R Control channel, RZ Wheelbrake cylinder, S Accumulator.
ABS5 hydraulic system (Bosch) 1 Master cylinder, 2 Hydraulic modulator, 3 Damper chamber, 4 Return pump, 5 Electric motor, 6 Accumulator, 7 Inlet valves, 8 Outlet valves. V front, H rear, R right, L left.
Hydraulic system for ABS and ESP (Bosch) VLP Pre-charge pump, VLV Pre-charge valve, RFP Return pump RVR Non-return valve, LKE Charge-plunger unit, USV Change-over valve, D Damper, AV Outlet valve, EV Inlet valve, HZ Master cylinder, S Accumulator, VA Front axle, HA Rear axle, V Front, H Rear, R Right, L Left.
ABS/TCS MK 4 (Teves) 1 Energy supply, 2 Wheel-speed sensor, 3 Master-cylinder piston, 4 Position sensor, 5 Pressure-relief valve, 6 ASR solenoid valves, 7 Inlet valve, 8 Outlet valve. V front, H rear, R right, L left.
ABS MK 20 (Teves) HZ 1,2 Master cylinder 1,2, D 1,2 Damper chamber 1,2, RFP 1,2 Return pump 1,2, Spk 1,2 Reservoir chambers 1,2, EV HL,... Inlet valve, HL,..., AV HL,... Outlet valve, HL,..., HL rear left, HR rear right, VL front left, VR front right.
pumpless ABS (Denso) EV Inlet valve, AV Outlet valve, Spk Reservoir chamber, RV Non-return valve, HZ Master cylinder, RZ Wheel cylinder.