TRACKER V1.0 Η ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ

TRACKER V1.0 Το TRACKER είναι ένα interface που συνδέει ένα δέκτη GPS µε ένα ποµποδέκτη VHF. Π.χ. αν έχετε κάποιο παλιό φορητό VHF, είναι µια χαρά για χρήση µε το TRACKER! Με αυτόν τον τρόπο, ο ποµποδέκτης εκπέµπει το στίγµα που του έχει δώσει το GPS ανά τακτά χρονικά διαστήµατα, σε πρωτόκολλο APRS. Το GPS που θα συνδεθεί πρέπει να στέλνει DATA κατά το πρωτόκολλο ΝΜΕΑ-183. ΚΕΡΑΙΑ & ΕΚΤΗΣ GPS NMEA-183 TRACKER APRS ΠΟΜΠΟ- ΕΚΤΗΣ VHF To TRACKER λοιπόν είναι αυτό που χρειάζεστε για να ξεκινήσετε κι εσείς APRS! Συχνότητα VHF APRS: 144.800 Η ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ Η κατασκευή του TRACKER (αν δεν το πάρετε έτοιµο) είναι πολύ εύκολη, αφού όπως θα δείτε παρακάτω υπάρχει το τοπογραφικό σχέδιο της πλακέτας, και οι τιµές των υλικών που θα τοποθετηθούν. Ετοιµάστε λοιπόν το κολλητήρι σας και λίγη κόλληση! Ξεκινήστε µοντάροντας τα πιο χαµηλά σε ύψος υλικά για δική σας ευκολία: Βάση ολοκληρωµένου, αντιστάσεις, πυκνωτές, τρίµερ, κρύσταλλος, τρανζίστορ, Leds (αν τα βάλετε επάνω στην πλακέτα) και τέλος ο κονέκτορ DB-9 για σύνδεση µε το GPS ή µε το PC. ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΟ ΠΛΑΚΕΤΑΣ 1

ΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΥΛΙΚΩΝ TRACKER ΑΝΤΙΣΤΑΣΕΙΣ VR1 10K ΤΡΙΜΕΡ VR2 10K ΤΡΙΜΕΡ R1 10K (ΚΑΦΕ-ΜΑΥΡΟ-ΠΟΡΤΟΚΑΛΙ) R7 1K (ΚΑΦΕ-ΜΑΥΡΟ-ΚΟΚΚΙΝΟ) R2 10K (ΚΑΦΕ-ΜΑΥΡΟ-ΠΟΡΤΟΚΑΛΙ) R8 1K (ΚΑΦΕ-ΜΑΥΡΟ-ΚΟΚΚΙΝΟ) *R3 2.2K (ΚΟΚΚΙΝΟ-ΚΟΚΚΙΝΟ-ΚΟΚΚΙΝΟ) R9 1K (ΚΑΦΕ-ΜΑΥΡΟ-ΚΟΚΚΙΝΟ) R4 8.2K (ΓΚΡΙ-ΚΟΚΚΙΝΟ-ΚΟΚΚΙΝΟ) R10 1K (ΚΑΦΕ-ΜΑΥΡΟ-ΚΟΚΚΙΝΟ) R5 3.9K (ΠΟΡΤΟΚΑΛΙ-ΑΣΠΡΟ-ΚΟΚΚΙΝΟ) R11 1K (ΚΑΦΕ-ΜΑΥΡΟ-ΚΟΚΚΙΝΟ) R6 2.2K (ΚΟΚΚΙΝΟ-ΚΟΚΚΙΝΟ-ΚΟΚΚΙΝΟ) R12 150K (ΚΑΦΕ-ΠΡΑΣΙΝΟ-ΚΙΤΡΙΝΟ) *Η R3 ίσως να µην χρειάζεται να µπει. είτε το κεφάλαιο «ΣΥΝ ΕΣΗ TRACKER ΜΕ ΠΟΜΠΟ ΕΚΤΗ» σελίδα 5. ΠΥΚΝΩΤΕΣ C1 100 nf C2 100 nf C3 100 nf C4 100 nf ΙΑΦΟΡΑ LED1 KOKKINO LED 3mm LED2 ΠΡΑΣΙΝΟ LED 3mm LED3 ΚΙΤΡΙΝΟ LED 3mm LED4 KOKKINO LED 3mm Q1 BC547 NPN ΤΡΑΝΖΙΣΤΟΡ IC1 PIC16F84 MICROCONTROLLER (ΜΕ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΕΝΟ FIRMWARE) IC2 78L05 ΣΤAΘΕΡΟΠΟΙΗΤΗΣ 5V CON1 ΚΟΝΕΚΤΟΡ DB-9 ΑΡΣΕΝΙΚΟ ΓΩΝΙΑΚΟ ΠΛΑΚΕΤΑΣ X1 CERAMIC RESONATOR 10MHZ Όταν τελειώσετε µε το µοντάρισµα της πλακέτας (αν δεν το πάρετε έτοιµο) χρειάζονται κάποιες ρυθµίσεις στο TRACKER, για τις οποίες θα χρειαστείτε το PC σας. Είναι ο προγραµµατισµός του επεξεργαστή του TRACKER µε τα δικά σας στοιχεία: Callsign, κάθε πότε θα εκπέµπει ο ποµποδέκτης σας, το path που θα βάλετε κ.α. είτε το κεφάλαιο «ΡΥΘΜΙΣΕΙΣ TRACKER» σελίδα 3. 2

ΕΠΕΞΗΓΗΣΗ LED: LED1 (κόκκινο). Αυτό το LED ανάβει όταν το TRACKER δώσει εντολή στον ποµποδέκτη να εκπέµψει (ΤΧ). LED2 (πράσινο). Αυτό το LED ανάβει όταν το GPS έχει «κλειδώσει» σε δορυφόρους, και αναβοσβήνει όταν δεν υπάρχει καλή λήψη δορυφόρων. LED3 (κίτρινο). Αυτό το LED ανάβει όταν ο ποµποδέκτης λαµβάνει κάποιο σήµα (RX). LED4 (κόκκινο). Αυτό το LED ανάβει όσο έχει τάση το TRACKER (Power on). To TRACKER Είναι ευαίσθητο σε ισχυρά πεδία RF, αν µείνει η κατασκευή αθωράκιστη. Προτείνουµε να τοποθετήσετε το TRACKER σε θωρακισµένο κουτί (µεταλλικό). ΡΥΘΜΙΣΕΙΣ TRACKER Όταν τελειώσετε µε το µοντάρισµα της πλακέτας (αν δεν το πάρετε έτοιµο) χρειάζονται κάποιες ρυθµίσεις στο TRACKER, για τις οποίες θα χρειαστείτε το PC σας. Είναι ο προγραµµατισµός του επεξεργαστή του TRACKER µε τα δικά σας στοιχεία: Callsign, κάθε πότε θα εκπέµπει ο ποµποδέκτης σας, το path που θα βάλετε κ.α. Η διαδικασία είναι η εξής: Συνδέστε ένα καλώδιο NULL MODEM από θηλυκό DB-9 σε θηλυκό DB-9 στο TRACKER και σε κάποια COM port του PC σας. Null modem θα πει ότι τα δυο αυτά θηλυκά DB-9 βύσµατα, έχουν ανεστραµµένα µεταξύ τους τα pins 2 & 3. ώστε τάση στο TRACKER. Η τάση που θα δώσετε µπορεί να είναι από 7V έως 28V (τυπικά 12VDC). Προσοχή φυσικά στην πολικότητα. Στην πλακέτα φαίνεται καθαρά που θα δώσετε + και που - (POWER INPUT). Όταν δώσετε τάση, τα LED3 (RX) και LED2 (GPS) θα κάνουν 3 αναλαµπές για να µας δείξουν ότι σε πρώτη φάση η πλακέτα (το firmware του επεξεργαστή) δουλεύει κανονικά. Αν δεν δείτε τις 3 αυτές αναλαµπές, βγάλτε την τάση από το TRACKER και ελέγξτε την πλακέτα για τυχόν λάθη! Αν όλα είναι ΟΚ, προχωρήστε παρακάτω: Βάλτε τη δισκέτα του TRACKER στο floppy του PC σας και ανοίξτε την εφαρµογή «TrackerConfig.exe». Θα ανοίξει ένα παράθυρο. Συµπληρώστε όπου χρειάζεται: 3

ΡΥΘΜΙΣΕΙΣ TRACKER (συνέχεια) Call Sign: Το χαρακτηριστικό σας. Path: Το path που θα βάλετε. Είναι στην πραγµατικότητα εντολές προς άλλους σταθµούς APRS και προς τους DIGI αναµεταδότες. RELAY, WIDE, TRACE, είναι µερικές από τις εντολές αυτές, οι οποίες παίρνουν και παραµέτρους. Περισσότερες πληροφορίες θα βρείτε στο Ίντερνετ, ή από την µπάντα των VHF από συναδέλφους ραδιοερασιτέχνες που είναι γνώστες του APRS. Π.χ. για ένα σταθµό mobile, είναι αρκετό συνήθως το path: RELAY,WIDE3-3 KeyUp Delay: (Καθυστέρηση έναρξης αποστολής DATA). Μην βάζετε πολύ µικρό χρόνο σε αυτή την παράµετρο. 300 ms είναι ίσως πολλά αλλά πιο σίγουρα! Transmit Every: (Κάθε πότε θα εκπέµπει ο ποµποδέκτης). Μην βάζετε µικρό χρόνο σε αυτή την παράµετρο, γιατί θα αυξηθεί πολύ το traffic της συχνότητας. εν υπάρχει λόγος. Κάθε 4 ή 5 λεπτά minimum είναι αρκετά (240 300 ms). Quiet Time: (Μετά από πόσα δευτερόλεπτα χωρίς λήψη από τον ποµποδέκτη, θα αρχίσει η εκποµπή του TRACKER). Calibration: (Ρύθµιση των Packet Rates). Προτείνεται να µην πειράξετε αυτή τη ρύθµιση (αφήστε το στο 63). Μόνο αν δεν σας λαµβάνουν σωστά οι άλλοι, πειραµατίζεστε µε αυτή την παράµετρο, ΠΑΝΤΑ σε συνεργασία µε ένα ΤΝC που θα έχετε δίπλα σας για να βλέπετε τον εαυτό σας. 4

Beacon Message: (Beacon µήνυµα κειµένου). Έχετε τη δυνατότητα να στέλνετε beacon µηνύµατα κειµένου µετά από έναν αριθµό (που ορίζεται από εσάς) εκποµπών αναφοράς στίγµατος. Εδώ, εισάγετε το κείµενο που θέλετε. Το µήκος του κειµένου µειώνεται όσο περισσότερους DIGI αναµεταδότες έχετε βάλει στο path. Beacon Every: (Αριθµός εκποµπών αναφοράς στίγµατος µέχρι να γίνει εκποµπή beacon κειµένου). Αν το βάλετε στο 1, τότε µε κάθε εκποµπή αναφοράς στίγµατος, θα εκπέµπεται και το beacon κειµένου. Αν βάλετε 2, τότε θα έχετε 2 εκποµπές στίγµατος και 1 beacon κειµένου, κ.ο.κ. APRS/MIC-E: Για αυτές τις ρυθµίσεις, επισκεφθείτε για πληροφορίες σχετικά µε το APRS τη διεύθυνση www.tapr.org. Μπορείτε ακόµα να ρωτήσετε πιο έµπειρους από εσάς συναδέλφους όσον αφορά το APRS. Για «συνήθη» χρήση, µπορείτε να αφήσετε τις ρυθµίσεις όπως τις βλέπετε στην εικόνα. Symbol: (Σύµβολο): Αυτή η Ρύθµιση ορίζει µε ποιο σύµβολο θα σας βλέπουν οι άλλοι στο χάρτη (στο PC τους). Για τα περισσότερα APRS προγράµµατα (UI-View32 και άλλα) τα παρακάτω 3 σύµβολα είναι κοινά: > Αυτοκίνητο k Φορτηγό v Βαν Για περισσότερα σύµβολα απευθυνθείτε σε έντυπα µε θέµα το APRS. Programming: (Προγραµµατισµός). Εισάγετε εδώ την COM port του PC που θα συνδέσετε το TRACKER για προγραµµατισµό. Π.χ. COM1 Write Configuration: Με αυτό το πλήκτρο «φορτώνετε» στον επεξεργαστή του TRACKER τις ρυθµίσεις που έχετε επιλέξει. Read Configuration: Με αυτό το πλήκτρο «φορτώνετε» τις ρυθµίσεις του επεξεργαστή του TRACKER στο PC σας. Για οποιοδήποτε µήνυµα λάθους, (π.χ. Tracker not found) ελέγξτε τις συνδέσεις των καλωδίων από TRACKER στο PC, τη σωστή COM port που έχετε επιλέξει, καθώς και την τροφοδοσία του TRACKER. ΣΥΝ ΕΣΗ TRACKER ΜΕ GPS Τα περισσότερα GPS µε σειριακή έξοδο DB-9 θηλυκό συνδέονται απ ευθείας στο TRACKER. Ενδεικτικά αναφέρουµε τα pins του βύσµατος DB-9 του GPS: Pin2: DATA OUT και Pin5: GND. Τα υπόλοιπα pins δεν µας ενδιαφέρουν. ΣΥΝ ΕΣΗ TRACKER ΜΕ ΠΟΜΠΟ ΕΚΤΗ Η σύνδεση του TRACKER µε τον ποµποδέκτη σας είναι απλή. Στο κάτω µέρος της πλακέτας θα δείτε τα σηµεία MIC, PTT, SPKR, GND. Αυτά είναι και τα σηµεία σύνδεσης µε τον ποµποδέκτη σας. Πιο αναλυτικά: ΣΥΝ ΕΣΗ TRACKER ΜΕ MOBILE VHF ΑΠΟ TRACKER ΣΕ ΑΠΛΟ MOBILE VHF ΣΕ MOBILE VHF ΜΕ ΘΥΡΑ «DATA» 5

MIC Meimaris.gr Elpidos 34, Sykies Thessaloniki Greece PTT (ΑΡΝΗΤΙΚΟ κατά την εκποµπή) SPKR MIC IN (Είσοδος µικροφώνου) PTT IN DATA IN (1200 baud) PTT IN SPKR OUT (Στο βύσµα ακουστικών) DATA OUT (Receive audio) GND GND (Γείωση) GND (Γείωση) *Για σύνδεση του TRACKER µε τα περισσότερα mobile VHF δεν χρειάζεται να τοποθετηθεί η αντίσταση R3 (δείτε το εγχειρίδιο του VHF σας). **Αν το mobile VHF σας έχει θύρα «DATA» (Packet Ready), δείτε το εγχειρίδιο του VHF σας για να συνδέσετε το TRACKER (επιλέξτε 1200 baud). ΣΥΝ ΕΣΗ TRACKER ΜΕ ΦΟΡΗΤΟ VHF ΧΩΡΙΣ ΓΡΑΜΜΗ PTT Πολλά φορητά, κάνουν PTT όταν «δουν» στην είσοδο µικροφώνου τους φορτίο (το µικρόφωνο δηλαδή σε συνδυασµό µε κάποιες αντιστάσεις). Σε τέτοια περίπτωση, χρειάζεται να µπει στην πλακέτα η R3. ΑΠΟ TRACKER MIC PTT (ΑΡΝΗΤΙΚΟ κατά την εκποµπή) SPKR GND ΣΕ ΦΟΡΗΤΟ VHF XΩΡΙΣ ΓΡΑΜΜΗ PTT MIC IN (Είσοδος µικροφώνου) ΕΝ ΣΥΝ ΕΕΤΑΙ SPKR OUT (Στο βύσµα ακουστικών) GND (Γείωση) ***Υπάρχουν έτοιµα καλώδια για τη σύνδεση του TRACKER µε τον ποµποδέκτη σας. Επικοινωνήστε µε τον dealer σας. ΤΕΛΙΚΕΣ ΡΥΘΜΙΣΕΙΣ Αφού προγραµµατίσετε το TRACKER µε τις επιλογές σας, συνδέστε το TRACKER µε το GPS και τον ποµποδέκτη σας και δώστε του τάση. Μετά από λίγη ώρα (συνήθως γύρω στο 1 λεπτό, εξαρτάται το GPS που χρησιµοποιείτε) το LED2 (GPS) θα µείνει µόνιµα αναµµένο, εφόσον υπάρχει ικανοποιητική λήψη δορυφόρων. Τοποθετήστε το Volume του δέκτη πάνω από τη µέση. Κλείστε το Squelch του δέκτη έτσι ώστε να µην ακούγεται το φύσηµα της µπάντας όταν δεν υπάρχει σήµα (όπως θα κάνατε δηλαδή µε οποιοδήποτε VHF!). Μένουν δυο τελικές ρυθµίσεις. Ρυθµίστε το τρίµερ VR2 (RX AUDIO ADJUST) έτσι ώστε χωρίς traffic στο δέκτη, το LED3 (RX LED) να είναι σβηστό. Όταν υπάρχει σήµα στη συχνότητα (µε διαµόρφωση, είτε οµιλία, είτε packet) το LED3 θα πρέπει να ανάβει. Με αυτόν τον τρόπο, αποφεύγεται η περίπτωση να εκπέµψει το TRACKER όταν υπάρχει άλλο σήµα από κάτω. Αν διαπιστώσετε ότι το TRACKER στέλνει στον ποµποδέκτη σας χαµηλή (η αντίθετα δυνατή) διαµόρφωση, ρυθµίστε κατάλληλα το τρίµερ VR1 (TX AUDIO ADJUST) για τη σωστή στάθµη διαµόρφωσης εκποµπής. Από εδώ και πέρα, δεν µένει τίποτα άλλο παρά να απολαύσετε τον κόσµο του APRS! 6

ΑΛΛΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ Για να «παίξετε» APRS, δεν χρειάζεται ούτε µεγάλη ισχύς, ούτε κεραίες υψηλών gain. Αυτό συµβαίνει διότι υπάρχουν σε όλη την Ελλάδα DIGI αναµεταδότες σε διάφορα σηµεία (βουνά κ.α.). Μπορείτε π.χ. να χρησιµοποιήσετε το παλιό σας φορητό για χρήση APRS στο αυτοκίνητο. Για κεραία αρκεί ακόµα και µια λ/4. Μπορείτε να προεκτείνετε τα LEDS σε ένα σηµείο στο ταµπλό, για να ξέρετε ανά πάσα στιγµή σε ποια κατάσταση βρίσκεται το APRS σύστηµα σας. (Λαµβάνει? Εκπέµπει? Υπάρχει κάλυψη δορυφόρων?). Αν µετά από µια εκποµπή packet κολλήσει ο ποµποδέκτης σε κατάσταση ΤΧ, τότε προσέξτε τα παρακάτω: Αν η κεραία είναι κοντά στο TRACKER, αποµακρύνετέ την. Ίσως έχετε µεγάλη ισχύ εκποµπής. Μειώστε την ισχύ. Θωρακίστε το TRACKER σε ένα µεταλλικό κουτί. ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ TRACKER ΤΑΣΗ ΕΙΣΟ ΟΥ: 7VDC 28VDC ΕΙΣΟ ΟΣ GPS: Πρωτόκολλο NMEA-183 ΕΞΟ ΟΣ: PACKETS µε πρωτόκολλο APRS ΚΑΤΑΝΑΛΩΣΗ: Stand-by µε το LED4 (POWER) αναµµένο ~12mA @13.8V ΤΧ µε LED4 (POWER), LED1 (TX) αναµµένα ~15mA@13.8V ΚΑΛΟ APRS! 7