ΑΝΩΤΑΤΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΠΕΙΡΑΙΑ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΜΕΛΕΤΗ ΤΡΟΧΑΛΙΑΣ ΜΕΤΑΒΛΗΤΗΣ ΔΙΑΤΟΜΗΣ DESIGN OF VARIABLE DIAMETER PULLEY \ ΒΙΒΛΙΟΘΗΚΗ τει ΠΕΙΡΑIΑ ΣΠΟΥΔΑΣΤΕΣ: Ζαφείρης Κωνσταντίνος ΑΜ:38328 Σπανός Κωνσταντίνος ΑΜ:35392 ΕΙΣΗΓΗΤΗΣ: Δρ. Αντώνιος Τσολάκης ΑΘΗΝΑ 2013
Περιεχόμενα Πρόλογος... σελ.2 ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΠΡΩΤΟ ΜΗΧΑΝΙΚΕΣ ΤΡΟΧΑΛΙΕΣ ΜΕΤΑΒΛΗΤΗΣ ΔΙΑΤΟΜΗΣ...... σελ.3 1.1 Μηχανική τροχαλία μεταβλητής διατομής (1).............. σελ.4 1.2 Μηχανική τροχαλία μεταβλητή ς διατομής (2).............................. σελ. 10 1.3 Μηχανική τροχαλία μεταβλητής διατομής (3).......................... σελ.17 ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΔΕΥΤΕΡΟ ΥΔΡΑΥΛΙΚΕΣ ΤΡΟΧΑΛΙΕΣ ΜΕΤΑΒΛΗΤΗΣ ΔΙΑΤΟΜΗΣ... σελ.23 2.1 Υδραυλική τροχαλία μεταβλητής διατομής (1).............................. σελ. 24 2.2 Υδραυλική τροχαλία μεταβλητής διατομής (2)...................... σελ.29 2.3 Υδραυλική τροχαλία μεταβλητή ς διατομής (3).............. σελ. 37 2.4 Υδραυλική τροχαλία μ ε ταβλητής διατομής (4)............................. σελ.43 Βιβλιογραφία... σελ.52
Πρόλογος Το συγκ ε κριμ έ νο project αναφ έ ρεται στα πρώτα στάδια του σχεδιασμού ενός περιστρεφόμ ε νου μηχανισμού όπου έχουμ ε την δυνατότητα να μεταβάλουμε την διάμετρο του κ ατά βούληση. Αυτό αποσκοπ ε ί στην μ ετ ά δοση κίνησης μ ε ιμάντα μικρών ροπών. Οι μηχανισμοί που θα παρουσιαστούν στην συν έχε ια χωρίζονται σ ε μηχανι κούς καθώς και υδραυλικούς (μ ε πίεση ρευστού). Στα σκαριφήματα που ακολουθούν δε ν έχε ι γίν ε ι διαστασιολόγηση ούτ ε bυildin g engineering καθώς οι ιδ έες ε ίν α ι καινοτόμ ε ς και δεν ε ίχαμ ε την δυνατότητα να αναπτύξουμε περεταίρω την μ ε λ έτη των μηχανισμών. Όλα τα σκαριφήματα έχουν σχεδιαστεί στο σχεδιαστικό πρόγραμμα SolidWorks 2012 και έχουν βασιστ ε ί σαν πρωταρχική ιδ έ α στο Continuou s lγ Variable Transmission -CVT (Συνεχώς Μ εταβαλλ ό μενη Μ ετάδοση) τα οποία χρησιμοποιούνται ευρέως στα σύγχρονα αυτοκίνητα και μ ο το σ υ κ λ έ τ ες χαμηλών αλλά και υψηλών επιδόσ ε ων. Σκοπός μας ήταν η δημιουργία ε νός νέου μη χαν ισ μού όπου θα διε υκολύνει την ε ναλλαγή σχέ σ ε ων μ ετάδοσης κίνησης αλλά συγχρόνω ς θα ήταν κ αι μ ε ό σο το δ υν ατών χαμηλότ ε ρο κόστος παραγωγής και συντήρησης. Αρχικός μας στόχος ήταν να συν ε χίσουμ ε την ιδ έ α και στα άλλα βήματα του σχεδιασμού κατασκευών (σχεδίαση-διαστασιολόγηση, μ ε λ έ τη απαιτήσεων λειτουργίας, μελ έ τη και υπολογισμός των υλικών, καθώς και το στάδιο της αστο χ ία ς υλικών ) κ αι την εκλογή ε νός μηχανισμού προς κατασκευή σε μήτρα με ρητίνη, ωστόσο το ο ι κ ονομικό κόστο ς υπ ε ρ έ βαιν ε τις δυνατότητες μας. Στην συνέχεια θα παρουσιαστούν οι μηχανι κ οί μη χανισμ ο ί μ εταβλητής δ ιατομή ς κ αι ακ ολουθούν οι υδραυλικοί μηχανισμοί. Ο τρόπος παρουσίαση ς ε ίναι ο εξ ή ς, προσ κομίζουμε τις ει κόν ε ς του ε κάστοτ ε σχεδίου με επεξήγηση και στην συνέχεια ακολουθ ε ί μια παράγραφο που παρουσιάζει την λειτουργία του. Στο τέλος αναφέρονται τα θετικά και τα αρνητικά κ άθ ε μηχανισμού προς σύγκριση.
ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΠΡΩΤΟ ΜΗΧΑΝΙΚΕΣ ΤΡΟΧΑΛΙΕΣ ΜΕΤΑΒΛΗΤΗΣ ΔΙΑΤΟΜΗΣ
1.1 Μηχανική τροχαλία μεταβλητής διατομής (1) Εικόνα 1.1. α Όψη τ ρισ δ ιά στατου μοντ έλο υ Βάση συγκράτησης μηχανισμού με έδρανο σε σταθερό σημείο Σταθερός κωνικός δίσκος Κινούμ ε νος κωνικός δίσκος Ελατήριο επαναφοράς Κινούμενο μέρος μεταβολής θέσης κώνου
: ικόνα 1. 1.β Π λά για ό ψη τρ ισδ ιάστατου μοντέλο υ Καρ έ συγκράτησης κινούμ ε νων μ ε ρών λάσματα σύνδεσης κώνου με το κινούμενο μέρος μεταβολής της θ έ σης του κινούμενου κωνικού ίσ κ ου
Εικόνα 1. 1.γ Πρόοψη Βάση συγκράτησης μηχανισμού σε σημείο εφαρμογής μετάδοσης
Εικόνα 1.1.δ Πίσω όψη Οπή διέλευσης ελάσματος Βάση συγκράτησης μηχανισμού με έδρανο σε σταθερό σημείο Έδρανο κύλησης
Ε ικόνα 1. 1.ε Τομή τ ρ ισ διάστατο υ μο ντ έ λο υ
Λειτουργία μηχανισμού: Η παραπάνω τροχαλία μεταβλητής διατομής αποτελείται από μία βάση συγκράτησης του μηχανισμού σ ε σταθ ε ρό σημ ε ίο η οποία περιστρέφεται ανεξάρτητα από το κυρίως σώμα του μηχανισμού μ ε τη βοήθ ε ια ε νό ς ε δ ράνου κύλισης, από δύο κωνικούς δίσκους έ να σταθ ε ρό κ έ να κ ινούμ ε νο οι οποίοι ασκούν πί ε ση στον ιμάντα. Επίσης αποτ ε λείται από ένα ελατήριο επαναφοράς και από έ ναν κεντρικό άξονα συγκράτησης του μηχανισμού. Από την σταθ ε ρή βάση διέρχεται μέσω μιας οπής το έλασμα με το οποίο ε φαρμόζοντας δύναμη μετατοπίζει τον κινούμενο κωνικό δίσκο και μεταβάλει την διάμετρο και έτσι μ εταβάλλεται η σχέση μετάδοσης. Η επαναφορά του κινούμενου κωνικού δίσκου στην αρχική του θέση επιτυγχάνεται με τη βοήθεια του ελατηρίου. ΘΕΤΙΚΑ Κίνηση μηχανισμού με άσκηση μικρών δυνάμεων Λειτουργία μηχανισμού με ανάπτυξη μικρών ροπών Άσκηση μικρών δυνάμεων για την κίνηση Εξοικονόμηση χώρου Απλή μηχανική κίνηση ΑΡΝΗΤΙΚΑ Δύσκολη συναρμογή Ακριβή κατασκευή Πολλά κινούμενα μέρη
1.2 Μηχανική τροχαλία μεταβλητής διατομής (2) Εικόνα 1.2.α Όψη τρισδιάστατου μοντ έ λου
Ε ικόνα 1.2. β Πλ άγ ια ό ψη Δίσκος μ εταβολής θέσης ελι κοειδή κυλίνδρου Σταθερή βάση μηχανισμού Θέση συγκράτησης ιμάντα Σταθερά μέρη συγκράτησης μηχανισμού Ελικοειδής κύλινδρος
Εικόνα 1.2.γ Πρόοψη Οδηγοί κινούμενων μερών Σταθερή βάση μηχανισμού Κοχλίες συγκράτησης μηχανισμού
Εικόνα 1.2.δ Στιγμιότυπο κατά τη λ ε ιτουργία σε πρόοψη Ελάσματα σύνδεσης
Εικόνα 1.2.ε Πίσω όψη Ελάσματα συγκράτησης Κοχλίες Σελίδα
Εικόνα 1. 2.στ Τομή πλάγιας όψης
Λειτουργία μηχανισμού Ο παραπάνω μηχανισμός αποτελείται από μία σταθερή βάση, από τέσσερα κινούμενα ελάσματα θέσης του ιμάντα, από τα ελάσματα μετάδοσης κίνησης, από τον ελικοειδή κύλινδρο, από τον δίσκο μ εταβολής θ έ σης του ελικο ε ιδή κυλίνδρου καθώς και από τα σταθερά μέρη συγκράτησης του μηχανισμού. Η λ ε ιτουργία του μηχανισμού είναι η εξής ο κινούμενος δίσκος ασκεί πίεση στον κινούμενο κύλινδρο ο οποίος περιστρέφεται και μεταβάλει την θέση των ελασμάτων. Η μεταβολή των ελασμάτων έχει ως αποτέλεσμα την αλλαγή της θέσης των κινούμενων μερών συγκράτησης του ιμάντα και ως συνέπεια την μεταβολή την διαμέτρου άρα και της σχέσης μετάδοσης. ΘΕΤΙΚΑ Μετατροπή ευθύγραμμης κίνησης σε περιστροφική Συμπαγής κατασκευή Συμμετρική κατανομή δυνάμεων στους οδηγούς Εξοικονόμηση χώρου ΑΡΝΗΤΙΚΑ Πολλά κινούμενα μέρη Ακριβή κατασκευή Δύσκολη συναρμογή - Πολλά εξαρτήματα Άσκηση μεγάλης πίεσης επιφανείας στον ελικοειδή κύλινδρο
1.3 Μηχανική τρ οχαλία μ εταβλητής διατομής (3) Εικόνα 1. 3. α Πρόοψη Βάση συγκράτησης μηχανισμού Ελάσματα συγκράτησης ιμάντα Έκκεντρος δίσκος
Εικόνα 1.3. β Πίσω όψη Ελάσματα συγκράτησης κινούμενων ελασμάτων Κοχλίες συγκράτησης Οδηγοί κίνησης
Εικόνα 1.3. γ Στιγμιότυπο κατά την λ ε ιτουργία σε πρόοψη
ικόνα 1.3.δ Πλάγια όψη Αύλακας συγκράτησης ιμάντα
Εικόνα 1. 3.ε Πλάγια όψη
ο σ u γ ι< κρ ιμ ι! vο ι; μ η χαv ισ μ ός αποτελείτ αι από τ η v β άσ η σ u γ κράr η cι η, αηό τοv έ κκ ε νφο tσ κσ καθώς κα ι από τ έ σσ ε ρα ε λάσ μ ατα που ε φ άπτο ν ται στο ν κινο ύμ ε νο έ κκ ε ντρο δ ίσκο. Η λ ε ιτο υ ρ γία το υ ε ίνα ι η εξ ής κατά την π ε ριστροφή του έ κκ ε ντρου δ ίσ κ ου ασ κε ίτ αι πί ε ση στα τέσσε ρ α ελάσματα που ε φ άπτο vτα ι στο ν δ ίσκο. Η π ίε σ η α u τ ή εκτονώ ν ε ται μ ε την β ο ή θ ε ια το ν οδ ηγών κα ι τα ελάσ μ ατα κ ινούνται προς την π ε ριφ έ ρ ε ια της β άσης. Αυτό έ χ ε ι ως αποτ έ λ ε σμα να μ ε τα β άλλ ε ται η δ ιάμ ετ ρ ο ς κα ι ω ς συν έπε ια κ αι η σχέ ση μετά δ οσης. ΘΕΤΙΚΑ Εύκολη συναρμογή Λ ί γ α ξα ρτ ήμ ατα κα ι κινο ύμ ε ν α μ έ ρη Σ υμμ ε τρική κατανομή δ υνάμ ε ων στους οδηγούς Ε ξοικονόμηση χώρου Οικονομική κατασκευή ΑΡΝΗΤΙΚΑ Άσκ ηση μ ε γάλης δ ύναμη ς για την κ ίνηση του μηχανισμού Μεγάλες φθορές λόγω της ανάπτυξης μεγάλων δυνάμεων τριβής Απαιτείται χρήση λιπαντικού κατά την λειτουργία
ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΔΕΥΤΕΡΟ ΥΔΡΑΥΛΙΚΕΣ ΤΡΟΧΑΛΙΕΣ ΜΕΤΑΒΛΗΤΗΣ ΔΙΑΤΟΜΗΣ
2.1 Υδραυλική τροχαλία μεταβλητής διατομής (1) Εικόνα 2.1.α Όψη τρισδιάστατου μοντ έ λου Καρέ συγκράτησης για την μετάδοση της κίνησης
Εικόνα 2. 1. β Πρ όο ψ η Έμβολα μεταβολής διαμέτρου Καπάκι μηχανισμού
Εικόνα 2. 1.γ Πίσω όψη
Εικόνα 2.1.δ Τομή τρισδιάστατου μοντέλου Θέση ρευστού Έμβολο μεταβολής όγκου θέσης ρευστού Σημείο συγκράτησης σε περίπτωση που ο μηχανισμός γίνει ως μηχανουδραυλικός
Λειτουργία μηχανισμού : Η παραπάνω τροχαλία μ εταβλητής διατομής αποτελείται από πέντε έ μβολα π ε ριμ ε τρικά του κυρίως σώματος της τροχαλίας κ αι έvα κε ντρικό έ μβολο εσωτερικά του μηχανισμού όπου βρίσκεται και ο θάλαμος του ρ ε υστού. Το κεντρικό έμβολο ασκεί πίεση στο ρευστό μέσω ε νός συρματόσχοινου το οποίο δι έ ρχε ται από την οπή του άξονα και κατ' αυτόν τον τρόπο αναγκάζ ε ι τα π ε ριμ ετρικά έ μβολα να κινηθούν και έτσι επιτυγχάνεται η μεταβολή της διατομής της τροχαλίας. ΘΕΤΙΚΑ Εύκολη συναρμογή Λίγα εξαρτήματα και κινούμενα μ έ ρη Άσκηση μικρών δυνάμ ε ων για την κίνηση των εμβολών λόγω υδραυλικής πίεσης Εξοικονόμηση χώρου Δυνατότητα και με μηχανικής κίνησης ΑΡΝΗΤΙΚΑ Χυτή κατασκευή Ακριβή κατασκευή Ασύμμετρη ανύψωση εμβολών λόγω διαφοράς πίεσης
2.2 Υδραυλική τροχαλία μεταβλητής διαμέ τρου (2) Εικόνα 2. 2.α Όψη τρισδιάστ ατ ου μοντέλου Έμβολα μεταβολής διαμέτρου Θέση ιμάντα Σημεία ο ίσθησης
Εικόνα 2. 2.β Πλάγια όψη Σταθερή βάση μηχανισμού
Εικόνα 2. 2. γ Πρόοψη
Εικόνα 2.2.δ Πίσω όψη Ελάσματα συγκράτησης Οδηγοί κίνησης
Εικόν α 2. 2. ε Τομ ή ( α ) σε πρ όο ψη Έδρανο κύλισης Αγωγοί ρευστού Άξονας
Εικόνα 2.2.στ Τομή (β) σ ε πρόοψη
Εικόνα 2.2.ζ Τομή σε πλάγια όψη Έδρανο κύλισης Προστατευτικό περίβλημα
Τρόπος λειτουργίας μηχανισμού: Ο παραπάνω μηχανισμός αποτελείται από το κυρίως σώμα, από τέσσερα υδραυλικά έμβολα, από έναν αγωγό διέλευσης του ρευστού κα ι σύνδεσης των ε μβόλων, από έναν άξονα, από ένα μεταλλικό δίσκο 0 οποίος συνδέεται με τον άξονα και πάνω του στηρίζονται έξι κινούμενα μεταλλικά εξαρτήματα στα οποία τοποθετείται ο ιμάντας και από τέσσερα μεταλλικά εξαρτήματα που συνδέονται μ ε τα έμβολα και πάνω τους ολισθαίνουν τα εξα ρτ ήματα θέσης του ιμάντα. Ο μηχανισμός λειτουργ ε ί ως εξ ής : από τ ην οπή του αγωγού ασκούμε πίεση στο ρευστό με ταβάλλοντας τη θέση των εμβόλων και αυτά με τη σειρά τους τα εξαρτήματα θέσης του ιμάντα τα οποία ολισθαίνουν πάνω στα μεταλλικά εξαρτήματα που βρίσκονται στο βάκτρο του ε μβόλου κατά την περιστροφή. Κατ' αυτόν τον τρόπο μεταβάλλεται η διάμετρος της τροχαλίας. Τα υδραυλικά έ μβολα είναι σταθερά τοποθετημένα πάνω στο κυρίως σώμα του μηχανισμού και δεν περιστρέφονται. ΘΕΤΙΚΑ Σταθερός μηχανισμός Άσκηση μικρών δυνάμεων για την κίνηση των εμβολών λόγω υδραυλικής πίεσης Εξοικονόμηση χώρου ΑΡΝΗΤΙΚΑ Δύσκολη συναρμογή Ακριβή κατασκευή Απ αιτείται χρήση λιπαντικού κατά τ η λειτουργία Ανάπτυξη μεγάλων δυνάμεων τριβής Ασύμμετρη ανύψωση εμβολών λόγω διαφοράς πίεσης
2.3 Υδρα υ λική τροχαλια μεταβλητής διατο μ ής (3) Ε ικ όv α 2.3.α Ό ψη τ ρισδιάστατου μοντ έ λου
Εικόνα 2.3.β Στιγμιότυπο κατά τη λειτουργία Θέση ιμάντα Έμβολα μετα ολής διαμέτρου Βάση μηχανισμού
Εικόνα 2.3.γ Π ίσω όψη τρισδιάστατου μοντ έ λου
Εικόνα 2.3.δ Πλάγια όψη
Εικόνα 2.3.ε Τομή σε πλάγια όψη Έμβολο πίεσης ρευστού Χώρος ρευστού Έλασμα αντίθετης κίνησης σε γραμμική Αύλακας μεταβολής περιστροφικής κίνησης Σελίδα\ 41
Λειτουργία μηχανισμού Ο μηχανισμός αποτελείται από έξη έμβολα που συγκρατούνται πάνω στην σταθ ε ρή βάση καθώς και ένα έμβολο όπου κατά την κίνηση του ασκεί πίεση στο ρευστό. Η λειτουργία του είναι η εξής κατά την κίνηση τοθ κεντρικού εμβόλου ασκείται πίε ση στο ρευστό και κατ ' επέκταση το ρευστό ασκεί πίεση στα περιφερικά έμβολα όπου μεταβάλουν την διάμετρο του μηχανισμού. Το έλασμα αντίθετης κίνησης εξυπηρετεί στο να μεταβάλει την κίνηση αφού στον αύλακα που έχει στην περιφέρεια του κυλίεται ένα έλασμα που είναι σταθερό και ασκεί πίεση. ΘΕΤΙΚΑ Εύκολη συναρμογή Λίγα εξαρτήματα και κινούμενα μέρη Άσκηση μικρών δυνάμεων για την κίνηση των εμβολών λόγω υδραυλικής πίε σης Εξοικονόμηση χώρου ΑΡΝΗΤΙΚΑ Χυτή κατασκευή Ακριβή κατασκευή Ασύμμετρη ανύψωση εμβολών λόγω διαφοράς πίεσης
2.4 Υδραυλική τροχαλία μεταβλητής διαμέτρου (4) Εικόνα 2.4.α Όψη τρισδιάστατου μοντέλου
Εικόνα 2.4. β Σ τιγμιότ υπο κατά τη λ ε ιτουργία
Σε λ ίδα 1 4~ Εικόνα 2. 4. γ Πλ ά για ό ψη Άξον ς Περικόχλιο Κυρί ς σώμα μηχανισμού Οπή ρευστού ισαγωγής Θ έ ση ιμάντα οχλίας συγκράτησης
Εικόνα 2. 4.δ Πλάγια όψη εσωτερικά Έδρανο Οπές διέλευσης Στυπιοθλίπτης κύλισης ρευστού
Εικόνα 2. 4.ε Τομή σε πλάγια όψη Έδρανα Κύλισης Οπές διέλευσης ρευστού Θάλαμος ρευστού Στυπιοθλίπτης
Εικόνα 2.4.στ Πρόοψη Υδραυλικά έμβολα
Εικόνα 2.4.ζ Σ τιγμιό τυπο κατά τη λ ε ιτουργία Υδραυλικά έμβολα Οπή διέλευσης ρευστού
Εικόνα 2.4.η Τομή σε ττρόοψη Θάλαμος ρευστού εμβόλων Οπές διέλευσης ρευστού μέσω του άξονα
Τρόπος λειτουργίας μηχανισμού: Ο μηχανισμός αποτ ε λείται από το κυρίως σώμα του μηχανισμού εσωτε ρικά του οποίου βρίσκεται και ο θάλαμος του ρευστού, από έναν ά ξονα εσωτε ρικά του οποίου έχουν διανοιχτ ε ί οπές για την διέλ ε υση του ρ ε υ στο ύ και από π έ ντ ε υδραυλικά έ μβολα. Ο μηχανισμός λ ε ιτουργ ε ί ως εξής : από την οπή στο κ υρίως σώ μ α το υ μη χαν ισ μού ασκο ύμ ε πίε σ η στο ρ ε υ στό το οπ ο ίο π ε ρι έ χ ε τα ι στο θάλα μ ο ε σωτ ε ρ ικά του κυρίως σώματος και μ έ σω των οπών του ά ξονα ασκ ε ίται πί ε ση στα έ μβολα. Κατ' αυτ ό ν τον τρ ό πο ε πιτυγχάνεται η αλλαγή θέσης των εμβόλων και η μεταβολή διαμέτρου της τροχαλίας. Η στεγανοποίηση του θαλάμου ρευστού επιτυγχάνεται με τη βοήθεια δυο στυπιοθλιπτών. ΘΕΤΙΚΑ Δ υν ατότ η τα π ε ριστ ρ ο φι κ ή ς κ ίνη σ η ς λό γ ω δ ι έ λ ε υσ η ς ρ ε υστού μ έ σω των οπ ώ ν του άξο να Άσκηση μικρών δυνάμεων για την κίνηση των εμβολών λόγω υδραυλικής πίεσης Εξοικονόμηση χώρου ΑΡΝΗΤΙΚΑ Χ υτή κατα σκε υή Ακριβή κατασκευή Ασύμμ ετρη ανύψωση εμβολών λόγω διαφοράς πίεσης Δύσκολη στεγανοποίηση λόγω περιστροφής του άξονα
ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ Στεργίου Ιωάννη ς & Κωνσταντίνος, " ΣΤΟ Ι ΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ 1 11, Αθήνα 2003 Στε ρ γ ίο υ Ι ω ά v v η ς & Κωv στα vτίv ος, "ΣΤΟ / Χ Ι Α ΜΗ ΧΑ Ν Ω Ν 2", Α θήνα 2002 Στε ργίου Ιωάννης & Κωνσταντ ίνος," ΑΝΥΨΩΤΙΚΑ ΚΑΙ Μ ΕΤΑΦ ΟΡ ΙΚΑ Μ ΗΧΑ ΝΗΜ ΑΤΑ", Α θ ήν α 2006 Βούλ γ α ρη ς Μ ελέτιος, "ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΟ ΣΧΕΔΙΟ", Α θήνα 2004 Kunwoo Lee, " Βασικ έ ς Αρχ έ ς Συστημάτων CAD/CAM/CAE", Κορ έ α 2009 Στεργίου Κωνσταντίνος, "ΣΧΕΔ ΙΑΣΜΟ Σ ΤΩΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ", Αθήνα 2004 Ρ ούτου λα ς Αθανάσιο ς, 'ΎΔΡΑΥΛΙΚΑ - ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΣΥΣΤ ΗΜΑΤΑ", Αθήνα 2008 nα ρ ασκ ε υ ό πουλου n.n., " Σ ΥΣΤΗΜ ΑΤΑ Α ΥΤΟ Μ ΑΤΟ Υ ΕΛ Ε ΓΧΟ Υ ", Αθ ήν α 2002 Κορωνάκης Περικλής, "ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΡΕΥΣΤΩΝ", Αθήνα 2009 Κορωνάκης Π ερικλής, 'ΈΦΑΡΜΟΣΜΕΝΗ ΡΕΥΣΤΟΜΗΧΑΝΙΚΗ", Αθήνα 2006