ÓõíäÝóåéò åîùôåñéêþí óôïé åßùí åéóüäïõ êáé åîüäïõ ôïõ PLC
Óôü ïé ôçò Üóêçóçò äéüñêåéá Üóêçóçò: 6 äéäáêôéêýò þñåò Óôï ôýëïò ôçò Üóêçóçò ïé ìáèçôýò èá åßíáé éêáíïß: é íá áíáãíùñßæïõí ôïõò áêñïäýêôåò óôïõò ïðïßïõò èá óõíäåèåß ôï êáëþäéï ôñïöïäïóßáò ôïõ PLC. é íá áíáãíùñßæïõí ôïõò áêñïäýêôåò óôïõò ïðïßïõò èá óõíäåèïýí ôá óôïé åßá åéóüäïõ êáé åîüäïõ. é íá óõíäýïõí äéüöïñåò øçöéáêýò åéóüäïõò, üðùò ð.. ìðïõôüí, äéáêüðôåò, èåñìéêü ê.ë.ð. é íá óõíäýïõí äéüöïñåò øçöéáêýò åîüäïõò, üðùò ð.. ëáìðôþñåò, âïìâçôýò, ñåëý, çëåêôñïâüíåò, ê.ë.ð. é íá äçìéïõñãïýí ðñüãñáììá óå ðåñéâüëëïí Ladder, íá ôï áðïóöáëìáôþíïõí êáé íá ôï öïñôþíïõí óôï PLC. é íá äçìéïõñãïýí Ýíá áðëü ðñüãñáììá åíåñãïðïßçóçò ìéáò åîüäïõ áðü äýï äéáöïñåôéêýò èýóåéò. Áðáñáßôçôá åîáñôþìáôá Ãéá ôçí ðñáãìáôïðïßçóç ôçò Üóêçóçò åßíáé áðáñáßôçôá ôá åîþò õëéêü: 3 íá PLC 3 Ìéá ìïíüäá ðñïóïìïßùóçò åéóüäùí 3 íáò ÕðïëïãéóôÞò ìå ôï áðáñáßôçôï ëïãéóìéêü ðñïãñáììáôéóìïý PLC 3 íá èåñìéêü ìå ìßá ÍÏ êáé ìßá ÍC åðáöýò 3 ÔÝóóåñéò åéñïêßíçôïé äéáêüðôåò ìå ìßá åðáöþ NC êáé ìßá ÍÏ (Þ ìéá ìåôáãùãéêþ) 3 Ìßá åíäåéêôéêþ ëõ íßá ÂáóéêÞ èåùñßá Á. Óýíäåóç ôùí ìïíüäùí åéóüäïõ êáé åîüäïõ Óôçí ðñïçãïýìåíç Üóêçóç ãíùñßóáôå ôç óõóêåõþ åíüò PLC êáé ôéò ìïíüäåò áðü ôéò ïðïßåò áðïôåëåßôáé. Áò äïýìå ôþñá ðþò ìðïñåßôå íá óõíäýóåôå óå áõôü äéüöïñá óôïé åßá åéóüäïõ êáé åîüäïõ. 20
Ó Þìá 2.1: ÄéÜöïñïé ôñüðïé óýíäåóçò ôùí áéóèçôçñßùí óôéò åéóüäïõò, áíüëïãá ìå ôïí ôýðï ôïõ PLC 21
ÕðÜñ ïõí äéüöïñïé ôýðïé åéóüäùí PLC. ÁõôÝò ìðïñïýí íá äý ïíôáé ôüóåéò DC Þ AC. Ïé ôéìýò ôçò ôüóçò ðïéêßëïõí áíüëïãá ìå ôïí ôýðï ðïõ åðéëýãåôáé. Óôçí ðåñßðôùóç DC åéóüäùí, ç áðáéôïýìåíç ôüóç, óõíþèùò ðáñý åôáé áðü ôç óõóêåõþ (âëýðå óôéò óõíäåóìïëïãßåò ôïõ ó Þìáôïò 2.1 ôïõò áêñïäýêôåò Ì êáé L+ ìå ôçí Ýíäåéîç DC SENSOR SUPPLY). Áíôßèåôá, ãéá ôéò AC åéóüäïõò óõíþèùò áðáéôåßôáé ñþóç åîùôåñéêþò ðçãþò (âëýðå ôç óõíäåóìïëïãßá ôïõ ó Þìáôïò 2.1 ã). H óõíäåóìïëïãßá ôùí åéóüäùí óõíþèùò åßíáé, üðùò áõôþ ôïõ ó Þìáôïò 2.1. Ôá (á), (â) êáé (ä) áíáöýñïíôáé óå PLC ìå åéóüäïõò óõíå ïýò ôüóçò, åíþ ôï (ã) óå PLC ìå åéóüäïõò åíáëëáóóüìåíçò ôüóçò. ÐÜíôùò èá ðñýðåé ðñéí ðñï ùñþóåôå óå óõíäåóìïëïãßá íá óõìâïõëåõôåßôå ôï öõëëüäéï ïäçãéþí ôçò åôáéñåßáò. Ó Þìá 2.2: ÄéÜöïñïé ôñüðïé óýíäåóçò ôùí êáôáíáëùôþí óôç ìïíüäá åîüäïõ, áíüëïãá ìå ôïí ôýðï ôïõ PLC 22
Áíôßóôïé åò åßíáé ïé éäéáéôåñüôçôåò êáé óôéò åîüäïõò. Ç óõíäåóìïëïãßá áëëüæåé áíüëïãá ìå ôç ñçóéìïðïéïýìåíç ôüóç åîüäïõ êáé áíüëïãá ìå ôï åßäïò ôùí åîüäùí. ôóé üôáí ç Ýîïäïò åßíáé ñåëý (RELAY OUTPUTS) êáé ç ôüóç ôñïöïäïóßáò óõíå Þò (DC POWER SYRRLY), ç óõíäåóìïëïãßá åßíáé üðùò áõôþ ôïõ ó Þìáôïò 2.2.á. Áí áíôßèåôá ç ôñïöïäïóßá åßíáé åíáëëáóóüìåíç (AC POWER SUPPLY) 220V, ç óõíäåóìïëïãßá åßíáé üðùò áõôþ ôïõ ó Þìáôïò 2.2.â. Åðßóçò åßíáé äõíáôüí óôçí ðåñßðôùóç åîüäïõ ñåëý íá Ý ïõìå äýï áêñïäýêôåò åîüäïõ, üðùò öáßíåôáé óôï ó Þìá 2.2.ã. Åêôüò áðü ñåëý ôï PLC ìðïñåß íá Ý åé Ýîïäï ôñáíæßóôïñò Þ èõñßóôïñ. Ãéá íá äïõëýøåé ç óõóêåõþ ùñßò ðñïâëþìáôá ðñýðåé íá ãíùñßæåôå ôïí ôýðï ôùí åîüäùí, þóôå íá êüíåôå ôçí êáôüëëçëç óõíäåóìïëïãßá. Åßíáé åðïìýíùò áðáñáßôçôï íá óõìâïõëåõôåßôå ôï öõëëüäéï ïäçãéþí ôçò åôáéñåßáò. Óôá öõëëüäéá áõôü óõíþèùò õðïäåéêíýåôáé êáé ï ôñüðïò óýíäåóçò óôïé åßùí óôéò åéóüäïõò êáé óôéò åîüäïõò ôïõ PLC. ÐïëëÝò öïñýò èýëïõìå íá åíåñãïðïéþóïõìå êüðïéåò ìïíüäåò ðïõ ãéá íá ëåéôïõñãþóïõí áðáéôïýí ñåýìá ìåãáëýôåñçò ôéìþò áðü áõôþ ðïõ áíôý åé ç Ýîïäïò ôïõ PLC. Óôç ðåñßðôùóç áõôþ ç åíåñãïðïßçóç ãßíåôáé ìýóù ñåëý. Â. Óõìâïëéóìüò ôùí åéóüäùí êáé åîüäùí ÐñïóÝîôå ôéò ïíïìáóßåò ôùí åéóüäùí êáé ôùí åîüäùí. Ãéá ôéò åéóüäïõò ñçóéìïðïéåßôáé ôï ãñüììá É, åíþ ãéá ôéò åîüäïõò ôï Q. Ôï êüèå ãñüììá óõíïäåýåôáé áðü äýï áñéèìïýò ðïõ ùñßæïíôáé áðü ìéá ôåëåßá (ð.. åßóïäïò É1.3). Áí ñçóéìïðïéåßôå óõóêåõþ ìå 16 åéóüäïõò èá äåßôå üôé ç áñßèìçóç äåí åßíáé áðü É1 Ýùò É16. Áíôßèåôá ùñßæïíôáé óå äýï ïìüäåò ôùí ïêôþ êáé ï ðñþôïò áñéèìüò ìåôü ôï ãñüììá ìáò äßíåé ôïí áñéèìü ôçò ïêôüäáò. ÊÜèå ïêôüäá áíôéóôïé åß óå Ýíá byte. Åðßóçò ðáñáôçñþóôå üôé ç áñßèìçóç îåêéíü áðü ôï ìçäýí. ôóé, ð.. ç åßóïäïò É1.3 áíôéóôïé åß óôçí ôýôáñôç åßóïäï ôçò äåýôåñçò ïìüäáò åéóüäùí, äçëáäþ óôçí 8+4=12 åßóïäï, üðùò öáßíåôáé óôï ó Þìá 2.3. Ó Þìá 2.3: Óõìâïëéóìüò åéóüäùí Áíôßóôïé ïò åßíáé êáé ï óõìâïëéóìüò ôùí åîüäùí, üðïõ ñçóéìïðïéåßôáé ôï ãñüììá Q. Ï óõìâïëéóìüò áõôüò áêïëïõèåßôáé êáôü ôïí ðñïãñáììáôéóìü ôïõ PLC, üôáí ðñüêåéôáé ãéá ìïíüäá ôýðïõ compact. ¼ôáí ðñüêåéôáé üìùò ãéá óõóêåõþ ôýðïõ modular ðñïóôßèåôáé ìåôü ôï áñáêôçñéóôéêü ãñüììá Ýíáò áêüìç áñéèìüò ðïõ äçëþíåé ôç âáèìßäá óôçí ïðïßá áíþêåé ç åßóïäïò. ôóé, ôï óýìâïëï É0.1.3. äçëþíåé (äéáâüóôå ôï óýìâïëï áðü ôï ôýëïò ðñïò ôçí áñ Þ) ôçí ôýôáñôç åßóïäï ôçò äåýôåñçò ïêôüäáò (äçëáäþ ôçí äùäýêáôç åßóïäï), ôçò ðñþôçò âáèìßäáò åéóüäïõ. Ãéá íá åßóôå ðüíôùò âýâáéïé ãéá ôï óùóôü ôñüðï ïíïìáóßáò ôùí åéóüäùí êáé ôùí åîüäùí, êáëü åßíáé íá óõìâïõëåõôåßôå ôï öõëëüäéï ïäçãéþí ôçò åôáéñåßáò. 23
Óôï ëïãéóìéêü ðñïãñáììáôéóìïý ìéá åßóïäïò áíôéóôïé åß óå ìéá åðáöþ (contact), åíþ ìéá Ýîïäïò óå Ýíá ðçíßï (coil) ñåëý. ÊáôÜ ôïí ðñïãñáììáôéóìü äéáôßèåíôáé ìéá óåéñü áðü âïçèçôéêýò åðáöýò - èýóåéò ìíþìçò (åêôüò ôùí åðáöþí åéóüäïõ) ðïõ ïíïìüæïíôáé óõíþèùò Markers êáé óõìâïëßæïíôáé ìå ôï ãñüììá Ì. O áñéèìüò ôïõò óõíþèùò åßíáé ðüíù áðü 1000 êáé åßíáé ïñãáíùìýíåò óå ïêôüäåò. Ã. Ðñïãñáììáôéóìüò PLC Ï ðñïãñáììáôéóìüò åíüò PLC ìðïñåß íá ãßíåé ñçóéìïðïéþíôáò ìéá áðü ôéò ôñåéò ãëþóóåò ðñïãñáììáôéóìïý ðïõ äéáôßèåíôáé. Ïé ãëþóóåò áõôýò åßíáé: Ø Ãëþóóá ëßóôáò åíôïëþí (Statement List - STL). Ø Ãëþóóá çëåêôñïëïãéêþí ãñáöéêþí (Ladder Diagram - LAD). Ø Ãëþóóá ëïãéêþí ãñáöéêþí (Control System Flowchart - CSF) Þ äéüãñáììá ëïãéêþí ãñáöéêþí (Function Block Diagram-FBD). Ç ðñþôç ìïéüæåé ìå ôéò åíôïëýò ôùí ñçóéìïðïéïýìåíùí ãëùóóþí ðñïãñáììáôéóìïý, éäßùò ìå áõôýò ôçò assembly. Ç ñþóç ôçò áðáéôåß óôïé åéþäåéò ãíþóåéò ðñïãñáììáôéóìïý. Ç äåýôåñç åßíáé ãñáöéêþ êáé ôá óýìâïëá ðïõ ñçóéìïðïéåß ìïéüæïõí ìå áõôü ôùí êëáóéêþí çëåêôñïëïãéêþí áõôïìáôéóìþí, åðéôñýðïíôáò ôçí åýêïëç ìåôáöïñü åíüò çëåêôñïëïãéêïý ó åäßïõ óå ðñüãñáììá. Ç ôñßôç åßíáé êáé áõôþ ãñáöéêþ, áëëü åäþ ôá óýìâïëá Ý ïõí ôçí ìïñöþ ôùí ëïãéêþí óõìâüëùí, åðéôñýðïíôáò Ýôóé ôçí åýêïëç ìåôáöïñü ëïãéêþí ðñüîåùí óå ðñüãñáììá. Íá óçìåéþóïõìå åäþ üôé ïé åíôïëýò óôéò äéüöïñåò ãëþóóåò áëëüæïõí áíüëïãá ìå ôçí åôáéñåßá. Ãéá ôï ëüãï áõôü ðñéí ðñï ùñþóåôå óôïí ðñïãñáììáôéóìü åßíáé áðáñáßôçôï íá ìåëåôþóåôå ôéò ïäçãßåò (instruction set) ôïõ êáôáóêåõáóôþ. Ôï ðñüãñáììá óôï PLC åêôåëåßôáé óõíå þò êõêëéêü. ¼ôáí äçëáäþ åêôåëåóôåß êáé ç ôåëåõôáßá åíôïëþ (END), ç äéáäéêáóßá äåí óôáìáôü (üðùò óõìâáßíåé óôá ðñïãñüììáôá ìå ôéò ãíùóôýò ãëþóóåò ðñïãñáììáôéóìïý), áëëü áõôüìáôá áñ ßæåé ðüëé áðü ôçí áñ Þ. Óôéò áóêþóåéò ðïõ èá áêïëïõèþóïõí èá ñçóéìïðïéþóïõìå ôç ãëþóóá Ladder. ÓõìðëçñùìáôéêÜ óå ìåñéêýò áóêþóåéò èá äßíïíôáé ôá ðñïãñüììáôá êáé óôéò äýï Üëëåò ãëþóóåò ðñïãñáììáôéóìïý. Åðßóçò óôï ÐáñÜñôçìá  äßíïíôáé ïé êõñéüôåñåò åíôïëýò óå ãëþóóá ëïãéêþí óõíáñôþóåùí, þóôå íá ìðïñýóåôå íá êáôáëüâåôå ôá ðñïãñüììáôá ðïõ äßíïíôáé. Ôá âáóéêü óôïé åßá åíüò ðñïãñüììáôïò óå ãëþóóá Ladder, åßíáé áõôü ðïõ öáßíïíôáé óôï ó Þìá 2.4. 24
Ó Þìá 2.4: ÂáóéêÜ óôïé åßá ðñïãñüììáôïò óå ãëþóóá Ladder ãéá ôïí ðñïãñáììáôéóìü PLC 25
ÌåñéêÝò óçìáíôéêýò ðáñáôçñþóåéò ãéá ôçí êáôüóôñùóç åíüò ðñïãñüììáôïò åßíáé: Ø Ïé åðáöýò (contacts) ìðïñåß íá áíôéóôïé ïýí (íá Ý ïõí ïíïìáóßá) óå: Åéóüäïõò, ìå ðñþôï óýìâïëï É. ÅóùôåñéêÜ óôïé åßá ìíþìçò (markers), ìå ðñþôï óýìâïëï Ì. Åîüäïõò, ìå ðñþôï óýìâïëï Q. Ø Ïé Ýîïäïé (coils) ôïõ ðñïãñüììáôïò ìðïñåß íá áíôéóôïé ïýí (íá Ý ïõí ïíïìáóßá) óå: Åîüäïõò, ìå ðñþôï óýìâïëï Q. ÅóùôåñéêÜ óôïé åßá ìíþìçò, ìå ðñþôï óýìâïëï Ì. Ø Ôï ðñüãñáììá ãñüöåôáé ðüíôá ãéá êýêëùìá óå êáôüóôáóç çñåìßáò (äçëáäþ Ýôïéìï íá ëåéôïõñãþóåé, áëëü ðñéí îåêéíþóåé ç äéåñãáóßá). Ø Ç Ýîïäïò åßíáé ðüíôá ôï ôåëåõôáßï óôïé åßï óå ìéá ãñáììþ óôïé åßùí ðñïãñüììáôïò. Ø Óôo ðñüãñáììá äåv ìðoñåß äýo äéáöoñåôéêýò ãñáììýò óôïé åßùí ðñïãñüììáôïò vá êáôáëþãoõv óå åîüäoõò (coils) ìå ôçí ßäéá ïíïìáóßá. Ø Óå Ýíá ðñüãñáììá PLC áðïöåýãïõìå íá äßíïõìå áñ éêýò ôéìýò, áöïý ëüãù ôçò êõêëéêþò åêôýëåóçò ôïõ ðñïãñüììáôïò, óå ðåñßðôùóç ëáíèáóìýíïõ ó åäéáóìïý, áõôýò èá åðáíýñ ïíôáé óõíå þò (óõíþèùò õðüñ- ïõí åéäéêýò èýóåéò ìíþìçò ðïõ äéáâüæïíôáé óôçí åêôýëåóç ìüíï ôïõ ðñþôïõ êýêëïõ). Ø Ôá ðñïãñüììáôá ôåëåéþíïõí ðüíôá ìå ôçí åíôïëþ END. ÊáôÜ ôç ó åäßáóç åíüò ðñïãñüììáôïò óå ãëþóóá Ladder ôá óôïé åßá - åíôïëýò óõíäåóìïëïãïýíôáé ìå âüóç ôï ëïãéêü ÊÁÉ (ð.. üôáí êëåßóù ôï äéáêüðôç S1 ÊÁÉ ôï äéáêüðôç S2 ) Þ ôï ëïãéêü Ç (ð.. üôáí êëåßóù ôï äéáêüðôç S1 ¹ ôï äéáêüðôç S2 ). Óôï ó Þìá 2.5 âëýðïõìå ðþò ãñüöåôáé ôï ðñüãñáììá ðïõ õëïðïéåß ôç ëïãéêþ ðñüîç ÊÁÉ (AND) êáé ôç ëïãéêþ ðñüîç ¹ (OR), üðïõ ï äéáêüðôçò S1 áíôéóôïé åß óôçí åðáöþ É0.1 êáé ï S2 óôçí É0.2 (üôáí ïé äéáêüðôåò S1 êáé S2 Ý ïõí ìßá åðáöþ ÍÏ). Ó Þìá 2.5: ÐñÜîåéò ëïãéêïý ÊÁÉ êáé ëïãéêïý ¹ óôç ãëþóóá Ladder 26
Ôï áðïôýëåóìá ìéáò ëïãéêþò ðñüôáóçò åßíáé íá åíåñãïðïéåßôáé ìßá Ýîïäïò, ðïõ åßíáé êáé ôï ôåëåõôáßï óôïé åßï ôçò. Óôï ó Þìá 2.6 öáßíåôáé ôï êýêëùìá ðïõ õëïðïéåß ôçí ðñüôáóç üôáí êëåßóåé ï äéáêüðôçò S1 ÊÁÉ äåí êëåßóåé ï äéáêüðôçò S2 ÔÏÔÅ åíåñãïðïéåßôáé ç åíäåéêôéêþ ëõ íßá. Ïé äéáêüðôåò S1 êáé S2 (ìå ìßá ÍÏ åðáöþ ï êáèýíáò) áíôéóôïé ïýí óôéò åéóüäïõò É0.1 êáé É0.2 áíôßóôïé á, åíþ ç ëõ íßá óõíäýåôáé óôçí Ýîïäï Q0.0. Ó Þìá 2.6: Åíåñãïðïßçóç åîüäïõ Óôï ó Þìá 2.6 ðñïóýîôå üôé ç Ýêöñáóç üôáí êëåßóåé ï äéáêüðôçò S1... õëïðïéåßôáé óôï ðñüãñáììá ìå ìßá áíïéêôþ åðáöþ, åíþ ç Ýêöñáóç... ÊÁÉ äåí êëåßóåé ï äéáêüðôçò S2... õëïðïéåßôáé ìå ìßá êëåéóôþ åðáöþ (åö üóïí ïé S1 êáé S2 Ý ïõí ìßá åðáöþ ÍÏ). Ðåñéóóüôåñá ãéá ôïí ôñüðï ðñïãñáììáôéóìïý èá äïýìå óå åðüìåíåò áóêþóåéò. Ä. Ëåéôïõñãßá èåñìéêïý Ìå ôïí üñï èåñìéêü åííïïýìå ôï èåñìéêü çëåêôñïíüìï õðåñöüñôéóçò ìå äéìåôáëëéêü óôïé åßá. Áðïôåëåß ôï ðéï óõíçèéóìýíï ìýóï ðñïóôáóßáò êéíçôþñùí áðü õðåñöüñôéóç. Ó Þìá 2.7: Ó çìáôéêþ ðáñüóôáóç èåñìéêïý Ãéá ôçí ëåéôïõñãßá ôïõ èåñìéêïý ìðïñåßôå íá áíáôñýîåôå óôï âéâëßï ôçò èåùñßáò. ÊáôÜ ôç óýíäåóç ôùí âïçèçôéêþí åðáöþí åíüò èåñìéêïý óôá êõêëþìáôá åéóüäùí-åîüäùí ôïõ PLC, ç ÍC âïçèçôéêþ åðáöþ (95-96), äå ñçóéìïðïéåßôáé óáí åßóïäïò ôïõ PLC (áí êáé óôïí êëáóéêü áõôïìáôéóìü ôïðïèåôåßôáé óôï êýêëùìá åëýã ïõ), áëëü óõíäýåôáé óôçí Ýîïäü ôïõ ðïõ åíåñãïðïéåß ôï ñåëý éó ýïò (óõíäýåôáé óå óåéñü ìå ôï ðçíßï ôïõ ñåëý) ôï ïðïßï åëýã åé ôç ëåéôïõñãßá ôïõ êéíçôþñá ðïõ ðñïóôáôåýåé ôï èåñìéêü. Áíôßèåôá ç ÍÏ åðáöþ (97-98) ñçóéìïðïéåßôáé óáí åßóïäïò ôïõ PLC. Óôï ó Þìá 2.8 öáßíåôáé ðþò óõíäýïíôáé ïé âïçèçôéêýò åðáöýò óå Ýíá PLC ìå åîüäïõò ñåëý. 27
Ó Þìá 2.8: Ôñüðïò óýíäåóçò ôùí âïçèçôéêþí åðáöþí 95-96 êáé 97-98 ôïõ èåñìéêïý Äéáäéêáóßá ÊáôÜ ôçí åêôýëåóç ôçò Üóêçóçò áêïëïõèþóôå ôá åîþò âþìáôá: Á. Óýíäåóç óôïé åßùí åéóüäïõ êáé åîüäïõ óôï PLC 1. Áðü ôï öõëëüäéï ïäçãéþí ôçò åôáéñåßáò áíáãíùñßóôå ôï åßäïò ôùí åéóüäùí êáé ôùí åîüäùí ôïõ PLC ðïõ èá ñçóéìïðïéþóåôå. 2. Áöïý óõìâïõëåõôåßôå ôï öõëëüäéï ïäçãéþí ôçò åôáéñåßáò, óõíäýóôå óôéò åéóüäïõò É0.0, É0.1 êáé É0.2 ôéò ÍÏ åðáöýò ôùí äéáêïðôþí S1, S2 êáé S3 áíôßóôïé á. 3. Áöïý óõìâïõëåõôåßôå ôï öõëëüäéï ïäçãéþí ôçò åôáéñåßáò, óõíäýóôå óôçí Ýîïäï Q0.0 ìéá åíäåéêôéêþ ëõ íßá. 4. ÓõíäÝóôå óôï PLC ôï êáëþäéï ôñïöïäïóßáò. 5. ÓõíäÝóôå ôï PLC ìå ôïí Ç/Õ ìå ôï åéäéêü êáëþäéï åðéêïéíùíßáò êáé åëýãîôå ôïõò ìéêñïäéáêüðôåò, þóôå íá åîáóöáëßæåôáé ï óùóôüò ñõèìüò ìåôüäïóçò ðëçñïöïñéþí. 6. O êáèçãçôþò óáò íá åëýãîåé ôéò ðñïçãïýìåíåò óõíäýóåéò. 7. ÇëåêôñïäïôÞóôå ôéò óõóêåõýò óáò. Â. Äçìéïõñãßá áðëïý ðñïãñüììáôïò óå ãëþóóá Ladder 1. ÅíåñãïðïéÞóôå ôï ëïãéóìéêü ðñïãñáììáôéóìïý êáé åëýã ïõ ôïõ PLC. 28
2. Áí æçôçèåß, äþóôå ôïí ôýðï ôïõ PLC ðïõ ñçóéìïðïéåßôå. 3. Áíáæçôåßóôå ôçí åíôïëþ Communication. Åíåñãïðïéåßóôå ôçí åíôïëþ áõôþ êáé ñõèìßóôå ôç èýñá êáé ôïí ñõèìü ìåôüäïóçò äåäïìýíùí ðïõ Ý åôå åðéëýîåé. 4. ÅëÝãîôå ôç äéáìüñöùóç. Áíáæçôåßóôå ôçí åíôïëþ Configure. ÅëÝãîôå áí êáé åäþ ï ñõèìüò ìåôüäïóçò åßíáé áõôüò ðïõ åðéëýîáôå. 5. ÅëÝãîôå ôçí åðéêïéíùíßá ìåôáîý PLC êáé Ç/Õ. Áí äåí èõìüóôå ðþò ãßíåôáé óõìâïõëåõôåßôå ôçí ðñïçãïýìåíç Üóêçóç. 6. Ôïðïèåôåßóôå ôï PLC óå êáôüóôáóç STOP. 7. ÓâÞóôå ôç ìíþìç ôïõ PLC ìå ôç âïþèåéá ôçò åíôïëþò Clear Þ Reset, þóôå íá ìðïñýóåôå íá ìåôáöýñåôå ôï ðñüãñáììü óáò. 8. Âåâáéùèåßôå üôé åßóôå óôï ðåñéâüëëïí Ladder. ÃñÜøôå óôïí õðïëïãéóôþ ôï ðñüãñáììá (óå ãëþóóá Ladder) ðïõ íá õëïðïéåß ôçí åîþò ðñüôáóç: Áí (êëåßóù ôï äéáêüðôç S1 ¹ ôï äéáêüðôç S2) ÊÁÉ äåí êëåßóù ôïí S3 ÔÏÔÅ íá áíüøåé ç åíäåéêôéêþ ëõ íßá. Ç ðáñýíèåóç åßíáé âïçèçôéêþ ãéá ôç óåéñü åêôýëåóçò ôùí ðñüîåùí ðïõ èá ðñáãìáôïðïéþóåôå. Èõìßæïõìå üôé ñçóéìïðïéïýìå ôéò ÍÏ åðáöýò ôùí äéáêïðôþí. ÐñïóÝîôå! Ïé ïíïìáóßåò ôùí åéóüäùí ðïõ èá ñçóéìïðïéþóåôå íá áíôéóôïé ïýí óôá óùóôü åîáñôþìáôá ðïõ Ý åôå óõíäýóåé óôï PLC. 9. Ðñï ùñþóôå óôçí áðïóöáëìüôùóç ôïõ ðñïãñüììáôïò. ÁíáæçôÞóôå ôçí åíôïëþ Compile. Ðñïóï Þ: ìå ôïí ôñüðï áõôü âñßóêïõìå ôá óõíôáêôéêü ëüèç ôïõ ðñïãñüììáôïò, äçëáäþ ëüèç ðïõ åìðïäßæïõí ôç ìåôáôñïðþ ôïõ ðñïãñüììáôïò óå ãëþóóá ìç áíþò. ôóé üìùò äåí åîáóöáëßæåôáé üôé ôï ðñüãñáììá ðïõ ó åäéüóáôå åêôåëåß óùóôü ôéò ëåéôïõñãßåò ðïõ èýëåôå (äåí åíôïðßæïíôáé ëåéôïõñãéêü ëüèç). Ðñéí ðñï ùñþóåôå æçôþóôå áðü ôïí êáèçãçôþ óáò íá åëýãîåé ôï ðñüãñáììü óáò. 10. Áðïèçêåýóôå ôï ðñüãñáììá óå êáôüëïãï êáé ìå üíïìá ðïõ èá óáò ïñßóåé ï êáèçãçôþò óáò. 11. ÌåôáöÝñåôå ôï ðñüãñáììá óôï PLC. ÅíåñãïðïéÞóôå ôçí åíôïëþ Download. 12. ÔïðïèåôÞóôå ôï PLC óå êáôüóôáóç RUN. 13. Áíïßîôå üëïõò ôïõò äéáêüðôåò. 14. Êëåßóôå ôï äéáêüðôç S1. Ôé ðáñáôçñåßôå; 15. Ìå êëåéóôü ôï äéáêüðôç S1, êëåßóôå êáé ôïí S2. Ôé ðáñáôçñåßôå; 16. Áíïßîôå ï äéáêüðôç S1. Ôé ðáñáôçñåßôå; 17. Ìå êëåéóôü ôï äéáêüðôç S2, êëåßóôå êáé ôïí S3. Ôé ðáñáôçñåßôå; 18. Êëåßóôå ôçí ôñïöïäïóßá ôïõ PLC. ÁðïóõíäÝóôå ôá óôïé åßá åéóüäïõ êáé åîüäïõ. Ã. Óýíäåóç èåñìéêïý 1. ÓõíäÝóôå ôçí åðáöþ 97-98 ôïõ èåñìéêïý óôçí åßóïäï É0.0 êáé ôçí 95-96 ìå ìéá åíäåéêôéêþ ëõ íßá óå óåéñü 29
óôçí Ýîïäï Q0.0, óýìöùíá ìå ôéò ïäçãßåò ôïõ êáôáóêåõáóôþ (ìðïñåßôå íá óõìâïõëåõôåßôå êáé ôï ó Þìá 2.8). Åðßóçò óõíäýóôå ìéá äåýôåñç åíäåéêôéêþ ëõ íßá óôçí Ýîïäï Q0.1. 2. ÃñÜøôå óå ãëþóóá Ladder ðñüãñáììá ãéá ôç ëåéôïõñãßá ôïõ èåñìéêïý: Ìå ôï èåñìéêü áðåíåñãïðïéçìýíï åßíáé åíåñãïðïéçìýíç ç Ýîïäïò Q0.0, åíþ åíåñãïðïßçóç ôïõ èåñìéêïý åíåñãïðïéåß ôçí Q0.1. Óçìåßùóç: êüèå öïñü íá åßíáé åíåñãïðïéçìýíç ìéá ìüíï Ýîïäïò. 3. ÊÜíåôå üëåò ôéò áðáñáßôçôåò åíýñãåéåò ãéá íá áðïóöáëìáôþóåôå ôï ðñüãñáììá êáé íá ôï öïñôþóåôå óôï PLC. 4. Æçôåßóôå áðü ôïí êáèçãçôþ óáò íá åëýãîåé ôï ðñüãñáììü óáò. 5. ÇëåêôñïäïôÞóôå ôï PLC. ÐïéÜ Ýîïäïò åíåñãïðïéåßôáé; 6. Åíåñãïðïéåßóôå ôï èåñìéêü ìå ôç âïþèåéá ôïõ åîùôåñéêïý åéñéóôçñßïõ äïêéìþò ôïõ (Test). Ôé áëëáãþ ðáñáôçñåßôå óôéò åîüäïõò; 7. ÓôáìáôÞóôå ôçí çëåêôñïäüôçóç ôïõ PLC. ÁðïóõíäÝóôå üëá ôá åîáñôþìáôá áðü ôéò åéóüäïõò êáé ôéò åîüäïõò ôïõ. Ä. Ëåéôïõñãßá ôçò ìïíüäáò ðñïóïìïßùóçò 1. ÃñÜøôå óå ãëþóóá Ladder Ýíá ðñüãñáììá ðïõ íá õëïðïéåß ôçí åîþò åíôïëþ: Áí åíåñãïðïéçèåß (ç åßóïäïò É0.0 Þ ç åßóïäïò É0.1) êáé (ç åßóïäïò É0.2 Þ ç åßóïäïò É0.3) ôüôå íá åíåñãïðïéçèåß ç Ýîïäïò Q0.0 2. ÊÜíåôå üëåò ôéò áðáéôïýìåíåò åíýñãåéåò, þóôå íá ìåôáöýñåôå ôï ðñüãñáììá óôï PLC. 3. ÓõíäÝóôå óôéò åéóüäïõò ôïõ PLC ôïí êáôüëëçëï ðñïóïìïéùôþ åéóüäùí. 4. Ðñéí ðñï ùñþóåôå æçôåßóôå áðü ôïí êáèçãçôþ óáò íá åëýãîåé ôï ðñüãñáììü óáò. 5. Ìå ôç âïþèåéá ôùí äéáêïðôþí óõìðëçñþóôå ôïí ðßíáêá áëçèåßáò ôçò êáôáóêåõþò óáò. Åßíáé ï áíáìåíüìåíïò; 6. Êëåßóôå üëåò ôéò óõóêåõýò êáé áðïóõíäýóôå ôïí ðñïóïìïéùôþ. Å. ÐáñáôçñÞóåéò - ÓõìðåñÜóìáôá 30