ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ενότητα 7: Μέθοδοι Εκκίνησης και Πέδησης Ασύγχρονων Τριφασικών Κινητήρων Ηρακλής Βυλλιώτης Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ
Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Common. Για εκπαιδευτικό υλικό, όπως εικόνες, που υπόκειται σε άλλου τύπου άδειας χρήσης, η άδεια χρήσης αναφέρεται ρητώς. 2
Χρηματοδότηση Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό έχει αναπτυχθεί στα πλαίσια του εκπαιδευτικού έργου του διδάσκοντα. Το έργο «Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα στο Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα» έχει χρηματοδοτήσει μόνο τη αναδιαμόρφωση του εκπαιδευτικού υλικού. Το έργο υλοποιείται στο πλαίσιο του Επιχειρησιακού Προγράμματος «Εκπαίδευση και Δια Βίου Μάθηση» και συγχρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Ένωση (Ευρωπαϊκό Κοινωνικό Ταμείο) και από εθνικούς πόρους. 3
Σκοποί Ενότητας Ο στόχος της 7 ης Ενότητας είναι η εξοικείωση του φοιτητή με τις μεθόδους εκκίνησης και πέδησης των ασύγχρονων τριφασικών κινητήρων. Επίσης ενημερώνεται για τη μετατροπή του τριφασικού κινητήρα σε μονοφασικό. 4
Περιεχόμενα Ενότητας Μέθοδοι Εκκίνησης Εκκίνηση με Διακόπτη Αστέρα Τριγώνου ( Υ/Δ ) Εκκίνηση με Αυτομετασχηματιστή Ηλεκτρονική Εκκίνηση (Soft-Starting) Εκκίνηση με Αντιστάσεις στο Δρομέα Μέθοδοι Πέδησης Ασύγχρονων Τριφασικών Κινητήρων Λειτουργία του Τριφασικού Κινητήρα ως Μονοφασικού 5
Μέθοδοι Εκκίνησης - Ο 3Φ ασύγχρονος κινητήρας κατά την απ ευθείας εκκίνηση απορροφά (5 8) Ι ον Αυξημένα ρεύματα εκκίνησης, μπορούν να προκαλέσουν: Τη βύθιση της τάσης του δικτύου, Ισχυρές απώλειες χαλκού (P Cu ~ I t2 ) στα τυλίγματα του κινητήρα και επομένως θερμική καταπόνηση των μονώσεων των τυλιγμάτων. Μια διάταξη εκκίνησης, εξασφαλίζει: Περιορισμό του ρεύματος εκκίνησης σε ασφαλή τιμή Περιορισμένη βύθιση τάσης κατά την εκκίνηση (Σύμφωνα με τη Δ.Ε.Η., δεν πρέπει να υπερβαίνει το 5%). Απαιτούμενη ροπή εκκίνησης για την εκκίνηση του φορτίου, με όσο το δυνατό μικρότερο ρεύμα. 6
Μέθοδοι Εκκίνησης - 2 Οι επικρατέστερες διατάξεις εκκίνησης με ρύθμιση της τάσης τροφοδοσίας είναι: Με διακόπτη αστέρα-τριγώνου (Υ/Δ) Με αυτομετασχηματιστή Με τριφασικό μετατροπέα Ε.Ρ./Ε.Ρ. (Soft-tarter) Με αντιστάσεις στο δρομέα (για δακτυλιοφόρους κινητήρες) Όλες οι προαναφερθείσες μέθοδοι, παρέχουν χαμηλές ροπές εκκίνησης και ως εκ τούτου για ομαλή εκκίνηση, απαιτείται το αρχικό φορτίο στον άξονα του κινητήρα να είναι και αυτό κατάλληλα ελαττωμένο. 7
Μέθοδοι Εκκίνησης - 3 Στους δακτυλιοφόρους κινητήρες, είναι δυνατόν να έχουμε ελαττωμένα ρεύματα εκκίνησης με υψηλές ροπές εκκίνησης, με την παρεμβολή αντίστασης στο δρομέα. Προσθέτοντας αντίσταση, επιτυγχάνουμε τη μετακίνηση του σημείου ανατροπής σε μικρότερες ταχύτητες. Με την επιλογή αντίστασης κατάλληλης τιμής, μπορεί να έχουμε τη μέγιστη ροπή κατά την εκκίνηση. Η μεταβολή αυτή της αντίστασης, είναι δυνατόν να γίνει μηχανικά μέσω κλασικών εκκινητών ή ηλεκτρονικά μέσω κατάλληλων κυκλωμάτων. 8
Εκκίνηση με Διακόπτη Αστέρα Τριγώνου ( Υ/Δ ) - I I no I t T max T T no I L L2 L3 U V W U W U 2 2 230 V 400 V 400 V L N V 2 T t T W 2 U 2 V2 W V 400 V L 2 L 3 L It Υ TI t Y I Υ T Y L L2 L3 U V W W 2 U 400 V 400 V no 0 = n = 0 max T nr = 0 n = n / n r W 2 U 2 V2 W V 2 V U 2 400 V L 2 L 3 9
Εκκίνηση με Διακόπτη Αστέρα Τριγώνου ( Υ/Δ ) - 2 Αρχικά ο κινητήρας είναι συνδεδεμένος σε αστέρα (Υ), με αποτέλεσμα η φασική τάση των τυλιγμάτων τυμπάνου να είναι μικρότερη σε μέγεθος από την αντίστοιχη πολική τάση κατά φορές. Ο κινητήρας αρχίζει να περιστρέφεται και μετά από σύντομο χρονικό διάστημα, όπου η ταχύτητα περιστροφής (και κατ επέκταση η επαγόμενη Α.Η.Ε.Δ.) έχει φτάσει σε ικανοποιητικά επίπεδα, γίνεται η μεταγωγή στο τρίγωνο όπου πλέον ο κινητήρας τροφοδοτείται με την ονομαστική τάση. I t, Y I, = t 3 0
Εκκίνηση με Αυτομετασχηματιστή - Η τάση τροφοδοσίας του τριφασικού τυλίγματος του στάτη μπορεί να αυξηθεί γραμμικά μέσω ενός τριφασικού αυτομετασχηματιστή από μηδενική τιμή μέχρι και την ονομαστική τιμή. Επαφές ηλεκτρονόμου Ηλεκτρικό δίκτυο L L2 L3 NO NO NO NC NC NC Τριφασικός αυτομετασχηματιστής U V W W 2 U V 2 2
Εκκίνηση με Αυτομετασχηματιστή - 2 Η βαθμιαία αύξηση της τάσης, μπορεί να γίνεται είτε χειροκίνητα είτε αυτόματα μέσω καταλλήλου ηλεκτροκίνητου μηχανισμού. Μετά την ολοκλήρωση της διαδικασίας της εκκίνησης, ο αυτομετασχηματιστής τίθεται εκτός λειτουργίας μέσω των επαφών ηλεκτρονόμου και ο κινητήρας τροφοδοτείται πλέον απευθείας από το δίκτυο. Η συγκεκριμένη μέθοδος εκκίνησης είναι κατάλληλη για φορτία που απαιτούν μικρή ροπή εκκίνησης. 2
Ηλεκτρονική Εκκίνηση (Soft-Starting) - O ηλεκτρονικός εκκινητής, είναι στην ουσία ένα τριφασικό triac. L L 2 M 3 V no V (V ) Εκκίνηση Κανονική λειτουργία Διακοπή 0 t t 2 t 3 t() L 3 3
Ηλεκτρονική Εκκίνηση (Soft-Starting) - 2 Με τη συγκεκριμένη μέθοδο εκκίνησης, έχουμε τη δυνατότητα της συνεχούς και βαθμιαίας αύξησης της τάσης τροφοδοσίας του κινητήρα (από το μηδέν έως την ονομαστική τιμή), με ρυθμό που καθορίζεται εύκολα από το κύκλωμα ελέγχου του μετατροπέα. Γραμμική μεταβολή της τάσης εκκίνησης Υπάρχει η δυνατότητα επιλογής της χρονικής διάρκειας της γραμμικής αύξησης της τάσης, έτσι ώστε ο κινητήρας να προσαρμόζεται στις απαιτήσεις του εκάστοτε φορτίου του. Αμέσως μετά την ολοκλήρωση της διαδικασίας της εκκίνησης, βραχυκυκλώνονται τα διακοπτικά στοιχεία του μετατροπέα και ο κινητήρας τροφοδοτείται απευθείας από 4 το δίκτυο.
Ηλεκτρονική Εκκίνηση (Soft-Starting) - 3 Επιπλέον, κατά τη διακοπή, η τάση τροφοδοσίας του κινητήρα δεν μηδενίζεται ακαριαία αλλά προοδευτικά με κάποιο συγκεκριμένο ρυθμό (oft-topping), που μπορούμε να επιλέξουμε από το κύκλωμα ελέγχου. Προφανώς και η συγκεκριμένη μέθοδος εκκίνησης, είναι κατάλληλη για φορτία που δεν απαιτούν υψηλές ροπές κατά την εκκίνηση. 5
Εκκίνηση με Αντιστάσεις στο Δρομέα - L L2 L3 T T max T 2 R R 2 2 R 2 3 2 Στάτης R R R 2 2 2 T εκ T A B Γ T ϕ Δρομέας T εκ Εξωτερική ρυθμιστική τριφασική αντίσταση 0 = 0 n = = n = 0 Αυτή μέθοδος εκκίνησης, είναι εφαρμόσιμη μόνο σε δακτυλιοφόρους κινητήρες και είναι κατάλληλη για φορτία που παρουσιάζουν υψηλή στατική ροπή είτε μεγάλη αδράνεια. 6
Εκκίνηση με Αντιστάσεις στο Δρομέα - 2 Η μεταβολή της αντίστασης μπορεί να γίνεται σε βήματα ή και γραμμικά, χειροκίνητα ή και αυτόματα. Η παρεμβολή πρόσθετης ωμικής αντίστασης στο τύλιγμα του δρομέα, έχει σαν αποτέλεσμα, τη μετακίνηση του σημείου ανατροπής σε μεγαλύτερες ολισθήσεις (μικρότερες ταχύτητες) και την ταυτόχρονη αύξηση του μεγέθους της ροπής εκκίνησης. Η αύξηση της ροπής εκκίνησης συνοδεύεται με αντίστοιχη μείωση του ρεύματος κατά την εκκίνησης, καθιστώντας τη συγκεκριμένη μέθοδο εκκίνησης την ιδανικότερη από όλες τις προηγούμενες μεθόδους. 7
Εκκίνηση με Αντιστάσεις στο Δρομέα - 3 Η αύξηση όμως της ωμικής αντίστασης του δρομέα έχει σαν αποτέλεσμα τη μείωση της απόδοσης στη μόνιμη κατάσταση λειτουργίας, λόγω της υψηλής ολίσθησης και των αυξημένων απωλειών χαλκού στα τυλίγματα του δρομέα. Για το λόγο αυτό, η πρόσθετη εξωτερική αντίσταση θα πρέπει να τίθεται εκτός, μετά την ολοκλήρωση της εκκίνησης. 8
Μέθοδοι Πέδησης Ασύγχρονων Τριφασικών Κινητήρων - Δυναμική Πέδηση Η Δυναμική πέδηση επιτυγχάνεται με την απότομη αλλαγή της φοράς περιστροφής του μαγνητικού πεδίου του τυλίγματος του στάτη, αλλάζοντας τη διαδοχή δύο οποιονδήποτε από τις τρεις φάσεις της τάσης τροφοδοσίας. L L 2 L 3 M 3 9
Μέθοδοι Πέδησης Ασύγχρονων Τριφασικών Κινητήρων - 2 Τη στιγμή της εναλλαγής της φοράς περιστροφής του πεδίου (ολίσθηση ), ο δρομέας συνεχίζει και κινείται με την ίδια φορά περιστροφής (αλλά με ολίσθηση ( 2- )). Η αναπτυσσόμενη ηλεκτρική ροπή αλλάζει πρόσημο και προστίθεται με τη ροπή του φορτίου, ώστε να επαναφέρει τον κινητήρα στη σωστή φορά περιστροφής. Η παραγόμενη μηχανική ισχύς στην περιοχή λειτουργίας, 2 < <, είναι αρνητική. Οι απώλειες χαλκού του δρομέα είναι αρκετά υψηλές, καθόσον είναι ίσες με το άθροισμα της ισχύος διακένου και της μηχανικής ισχύος στον άξονα περιστροφής. 20
Μέθοδοι Πέδησης Ασύγχρονων Τριφασικών Κινητήρων - 3 Για το σταμάτημα του κινητήρα χρειάζεται ένας αισθητήρας ταχύτητας, για να αποσυνδεθεί ο κινητήρας από το δίκτυο, μόλις οι στροφές φτάσουν κοντά στο μηδέν. Διαφορετικά ο κινητήρας θα αλλάξει φορά περιστροφής. 2
Μέθοδοι Πέδησης Ασύγχρονων Τριφασικών Κινητήρων - 4 Δυναμική Πέδηση με Συνεχές Ρεύμα Στην Δυναμική Πέδησης με Σ.Ρ., το τύλιγμα του στάτη αποσυνδέεται από το δίκτυο του Ε.Ρ. και τροφοδοτείται με Σ.Ρ., μέσω κατάλληλης ανορθωτικής διάταξης. L L 2 L 3 M 3 22
Μέθοδοι Πέδησης Ασύγχρονων Τριφασικών Κινητήρων - 5 Η μηχανή λειτουργεί ως σύγχρονη γεννήτρια με ανεστραμμένα τα τυλίγματα διέγερσης και τυμπάνου.(το τύλιγμα διέγερσης βρίσκεται στο σταθερό μέρος, ενώ το τύλιγμα του δρομέα αποτελεί το τύλιγμα τυμπάνου της γεννήτριας). Η κινητική ενέργεια των στρεφόμενων μαζών του συστήματος, μετατρέπεται σε θερμική ενέργεια στο ωμικό μέρος του τυλίγματος του δρομέα. 23
Μέθοδοι Πέδησης Ασύγχρονων Τριφασικών Κινητήρων - 6 Ένα πλεονέκτημα της μεθόδου αυτής σε σχέση με την προηγούμενη είναι ότι, μετά το μηδενισμό των στροφών δεν υπάρχει ο κίνδυνος της επανεκκίνησης, δηλαδή η μηχανή σταματάει ολοκληρωτικά. 24
Μέθοδοι Πέδησης Ασύγχρονων Τριφασικών Κινητήρων - 7 Πέδηση με Αλλαγή του Αριθμού των Πόλων Εφαρμόζεται μόνο στους κινητήρες στους οποίους υπάρχει η δυνατότητα αλλαγής του αριθμού των πόλων στο τύλιγμα του στάτη. Ολίσθηση πριν την αλλαγή των πόλων: Ολίσθηση μετά την αλλαγή των πόλων: 25 n n n n n = = = = = = 2 2 2 n n n n n n n n n
Μέθοδοι Πέδησης Ασύγχρονων Τριφασικών Κινητήρων - 8 T int ( Nm) A A T L n r Κάτω από την επίδραση της δημιουργούμενης αντιρροπής (στην οποία προστίθεται και η ροπή του φορτίου), έχουμε σταδιακή μείωση των στροφών. Μόλις οι στροφές ελαττωθούν κάτω από το νέο σύγχρονο αριθμό στροφών, η ηλεκτρική ροπή αλλάζει πρόσημο, με αποτέλεσμα η μηχανή να λειτουργεί ξανά ως κινητήρας. 26
Μέθοδοι Πέδησης Ασύγχρονων Τριφασικών Κινητήρων - 9 Για την πλήρη πέδηση του κινητήρα, θα πρέπει η παραπάνω μέθοδος να συνδυαστεί και με άλλη βοηθητική διάταξη πέδησης (μηχανική ή ηλεκτρική). 27
Λειτουργία του Τριφασικού Κινητήρα ως Μονοφασικού - W C C2 W V 2 C C2 U 2 W 2 U V 2 W 2 V V U U 2 L L2 L L2 Με τη χρήση των πυκνωτών, η ισχύς του κινητήρα κατά τη μονοφασική λειτουργία ανέρχεται περίπου στο 80% της αντίστοιχης ισχύος κατά την τριφασική λειτουργία. Ο πυκνωτής C 2, παρεμβάλλεται στην περίπτωση που απαιτείται μεγαλύτερη ροπή κατά την εκκίνηση (είναι ηλεκτρολυτικός πυκνωτής) και τίθεται αυτόματα εκτός αμέσως μετά την εκκίνηση, μέσω του διακόπτη Δ. Αντίθετα ο πυκνωτής C, είναι μόνιμης λειτουργίας και είναι πυκνωτής χάρτου. 28
Λειτουργία του Τριφασικού Κινητήρα ως Μονοφασικού - 2 Η χωρητικότητα του πυκνωτή μόνιμης λειτουργίας κατά DIN για κάθε αποδιδόμενο KW ισχύος: Πολική τάση (V) f = 50 Hz 400 230 32 C (μf/kw) 20 70 200 29
Τέλος Ενότητας