ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΣΥΛΛΟΓΗΣ ΜΠΑΧΑΡΙΚΩΝ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ

ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΣΥΛΛΟΓΗΣ ΜΠΑΧΑΡΙΚΩΝ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1 Γενική περιγραφή - HARDWARE 2 1.1 Εισαγωγή 2 1.2 Δοχεία αποθήκευσης μπαχαρικών 2 1.3 Κινούμενη ζυγαριά 2 1.4 Εγκέφαλος συστήματος 2 1.5 Ηλεκτρονικός υπολογιστής 2 1.6 Οθόνη αφής 2 2 Εποπτικό σύστημα SCADA - SOFTWARE 3 2.1 Εκτέλεση / Δημιουργία συνταγής 3 2.2 Επεξεργασία συνταγών 4 2.3 Διαγραφή συνταγών 4 2.4 Επεξεργασία υλικών 4 2.5 Λοιπές λειτουργίες προγράμματος 4 THEMA AUTOMATION Θεόδωρος Νικ. Μαυρομμάτης Οδός: Κολοκοτρώνη 12 Χαλάνδρι Τηλ: 210 68555504 Fax: 210 6824501 www.thema-automation.gr 1

ΓΕΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ HARDWARE 1 1.1 Εισαγωγή Το αυτόματο σύστημα συλλογής μπαχαρικών έχει σα σκοπό την απλούστευση της διαδικασίας δημιουργίας συνταγών στην παραγωγική διαδικασία της αλλαντοποιίας. Αυτό επιτυγχάνεται με την αυτόματη αναγνώριση του κάθε υλικού ανάλογα με την συνταγή που επιλέγουμε, την ζύγιση του κάθε μπαχαρικού και την μεταφορά του συνόλου της συνταγής σε προκαθορισμένο σημείο. Το σύστημα αποτελείται από 5 βασικά μέρη: α) τα δοχεία αποθήκευσης των μπαχαρικών, β) την κινούμενη ζυγαριά γ) τον εγκέφαλο του συστήματος δ) τον Ηλεκτρονικό υπολογιστή και ε) την οθόνη αφής. 1.2 Δοχεία αποθήκευσης μπαχαρικών Η αποθήκευση των μπαχαρικών γίνεται σε 65 δοχεία, ανοξείδωτα και αποστειρωμένα, με διαφορετικό όγκο και διάμετρο ανάλογα με το υλικό που έχει το καθένα στο εσωτερικό του. Στο κάτω μέρους του κάθε δοχείου, υπάρχει σωλήνας διαμέτρου 80mm στη βάση του οποίου έχει τοποθετηθεί ανοιγόμενο πνευματικό κλαπέ (καπάκι). Όλα τα δοχεία μπορούν εύκολα να γεμίσουν από το αντίστοιχο άνοιγμα που υπάρχει στο πάνω μέρος. 1.3 Κινούμενη ζυγαριά Κάτω από τα δοχεία υπάρχει σιδηρόδρομος 4 μέτρων, πάνω στον οποίο κινείται ευθύγραμμα η ζυγαριά και το δοχείο συλλογής. Η κίνηση πραγματοποιείται με ακρίβεια δέκατου του χιλιοστού μέσω ενός μοτέρ που ελέγχεται με ρυθμιστή στροφών (Inverter). Αυτό επιτρέπει την ομαλή επιτάχυνση και επιβράδυνση της ζυγαριάς καθώς και τον υπολογισμό της ακριβούς θέσης του κάθε μπαχαρικού. 1.4 Εγκέφαλος συστήματος Όλο το σύστημα ελέγχεται από PLC της OMRON το οποίο βρίσκεται στον κεντρικό πίνακα αυτοματισμού. Μέσω του PLC γίνεται ο έλεγχος της ζυγαριάς, το άνοιγμα και το κλείσιμο των κλαπέ καθώς και η αναγνώριση της κάθε συνταγής. 1.5 Ηλεκτρονικός Υπολογιστής Ο Η/Υ χρησιμεύει στην απεικόνιση του εποπτικού software και στην αποθήκευση της βάσης δεδομένων. 2

1.6 Οθόνη αφής Η οθόνη αφής, χρησιμεύει στην επικοινωνία του συστήματος με τον χρήστη. Μπορούμε εύκολα να δημιουργήσουμε και να επιλέξουμε μία συνταγή, να παρακολουθούμε το υλικό που ζυγίζεται, να βλέπουμε το σύνολο των γραμμαρίων που λήφθηκαν καθώς και να λαμβάνουμε στατιστικά δεδομένα για τις εκτελεσθείσες συνταγές. Ο κεντρικός πίνακας αυτοματισμού, περιλαμβάνει το PLC, το Inverter, καθώς και πλήθος άλλων ηλεκτρολογικών εξαρτημάτων. Έχει επίσης κουμπιά για την ανεξάρτητη κίνηση της ζυγαριάς καθώς και κουμπιά START / STOP για την εκκίνηση και παύση αντίστοιχα της μεταφορικής ταινίας, η οποία χρησιμεύει στην μεταφορά των μπαχαρικών στο πάνω μέρος των δοχείων αποθήκευσης. Εκτός από τον κεντρικό πίνακα αυτοματισμού, υπάρχουν επίσης 3 πίνακες διακλάδωσης για τις ηλεκτροπνευματικές βαλβίδες καθώς και ένας ηλεκτρολογικός πίνακας για την ενεργοποίηση των αναδευτήρων που βρίσκονται σε 11 δοχεία αποθήκευσης μπαχαρικών. 3

ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ 2 2.1 Εκτέλεση Συνταγής Για να εκτελέσουμε μία συνταγή ακολουθούμε τα κάτωθι βήματα: 1) Ανοίγουμε τον κεντρικό πίνακα αυτοματισμού από τον διακόπτη που έχει στα αριστερά του. 2) Ανοίγουμε τον Ηλεκτρονικό Υπολογιστή που βρίσκεται ακριβώς δεξιά του και μετά από λίγα δευτερόλεπτα, θα δούμε στην οθόνη την εικόνα 1. Εικόνα 1: Κεντρική σελίδα χειρισμού 3) Πατάμε στο κουμπί «Επεξεργασία / Ενεργοποίηση συνταγών» και αμέσως εμφανίζεται η εικόνα 2. 4

Εικόνα 2: Μενού διαχείρισης συνταγών 4) Αν δεν έχουμε δημιουργήσει την συνταγή που θέλουμε να εκτελεστεί, πατάμε στο κουμπί «Δημιουργία Συνταγής». Αλλιώς πηγαίνουμε κατ ευθείαν στο Βήμα Νο 8. 5) Στο παράθυρο της Δημιουργίας Συνταγής (Εικόνα 3), βάζουμε το όνομα της συνταγής που θέλουμε να δημιουργήσουμε (με ΚΕΦΑΛΑΙΑ γράμματα) και από κάτω, ένα ένα τα υλικά που θέλουμε να έχει. Επίσης, δίπλα σε κάθε υλικό, γράφουμε τα γραμμάριά του. 5

Εικόνα 3: Παράθυρο δημιουργίας συνταγής 7) Αν θέλουμε η συνταγή να έχει υποσυνταγές, θα πρέπει να επιλέξουμε την αντίστοιχη καρτέλα. Τέλος, αν θέλουμε κάποιο υλικό να μην ζυγιστεί από το δοχείο του αλλά κατ ευθείαν από εμάς, επιλέγουμε στο πεδίο «Υποσυνταγή χειροκίνητης ζύγισης» την επιλογή «ΝΑΙ». Αφού πατήσουμε «Δημιουργία», η συνταγή μας έχει αποθηκευτεί και είναι έτοιμη για χρήση. 8) Προκειμένου να εκτελεστεί η αποθηκευμένη συνταγή, πρέπει να πατήσουμε στο κουμπί «Επιλογή Συνταγής» και να επιλέξουμε την αντίστοιχη συνταγή (Εικόνα 4). Εικόνα 4: Ενεργοποίηση συνταγής 9) Αφού επιλέξουμε την συνταγή που θέλουμε να εκτελεστεί, πατάμε το κουμπί «Ενεργοποίηση» και πατάμε το κουμπί «ΑΝΑΓΝΩΣΗ ΣΥΝΤΑΓΗΣ» (Εικόνα 1) που βρίσκεται στην κεντρική σελίδα του SCADA. Μετά από λίγα δευτερόλεπτα, πατάμε το κουμπί «Κεντρική Σελίδα» και αφού βεβαιωθούμε ότι ο διακόπτης που βρίσκεται στο κέντρο της οθόνης είναι στη 6

θέση «AUTO», πατάμε το κουμπί «ΕΝΑΡΞΗ ΣΥΝΤΑΓΗΣ». Η εκτέλεση της συνταγής θα ξεκινήσει και εμείς θα πρέπει να έχουμε προβλέψει να έχουμε τοποθετήσει το δοχείο συλλογής πάνω στη ζυγαριά αλλά και να έχουμε γεμίσει επαρκώς τα δοχεία με τα υλικά που θα χρειαστούμε. 2.2 Επεξεργασία Συνταγής Αν θέλουμε σε κάποια αποθηκευμένη συνταγή, να αλλάξουμε κάποια υλικά ή τα γραμμάρια κάποιου υλικού, θα πρέπει να πατήσουμε το κουμπί «Επεξεργασία Συνταγών» (Εικόνα 2). Αφού επιλέξουμε την συνταγή που επιθυμούμε να αλλάξουμε (Εικόνα 5), θα ανοίξει ένα νέο παράθυρο (Εικόνα 6), το οποίο μας εμφανίζει τα υλικά της συνταγής που επιλέξαμε. Μπορούμε, πατώντας στο υλικό ή στα γραμμάρια, να κάνουμε όποια αλλαγή θέλουμε.. Εικόνα 5: Επιλογή συνταγής προς επεξεργασία ΠΡΟΣΟΧΗ: Οι αλλαγές που κάνουμε, αποθηκεύονται εκείνη τη στιγμή δεν χρειάζεται να πατήσουμε κάποιο άλλο κουμπί για να αποθηκευτούν! Κλείνοντας το παράθυρο, επιστρέφουμε στο κεντρικό μενού. 2.3 Διαγραφή Συνταγής Εικόνα 6: Αλλαγές σε υλικά και γραμμάρια Για να διαγράψουμε μία συνταγή, πατάμε το κουμπί «Διαγραφή Συνταγής» (Εικόνα 3) και στην οθόνη που εμφανίζεται (Εικόνα 7), επιλέγουμε την συνταγή που θέλουμε να αφαιρέσουμε από τη βάση δεδομένων. Πατώντας το κουμπί Διαγραφή Συνταγής, η επιλεγμένη συνταγή διαγράφεται 7

Εικόνα 7: Διαγραφή συνταγών. 2.4 Επεξεργασία υλικών Για να αλλάξουμε θέση δοχείου σε κάποιο υλικό, θα πρέπει πρώτα να ενημερώσουμε το σύστημα μας για την αλλαγή πατώντας το κουμπί «Επεξεργασία Υλικών». Στην οθόνη που μας εμφανίζεται (Εικόνα 8), γράφουμε ποιο υλικό θα έχει το αντίστοιχο δοχείο (Silo). Μπορούμε επίσης να αλλάξουμε την ονομασία ενός προϊόντος ή και να το αφαιρέσουμε τελείως από τη βάση δεδομένων, διαγράφοντας το. ΠΡΟΣΟΧΗ: Οι αλλαγές που κάνουμε, αποθηκεύονται εκείνη τη στιγμή δεν χρειάζεται να πατήσουμε κάποιο άλλο κουμπί για να αποθηκευτούν! Κλείνοντας το παράθυρο, επιστρέφουμε στο κεντρικό μενού. Εικόνα 8: Επεξεργασία Υλικών 2.5 Λοιπές λειτουργίες προγράμματος Στην εικόνα 1 βλέπουμε πλήθος κουμπιών και λειτουργιών που χρησιμεύουν στην εκτέλεση των συνταγών. Σε αυτήν την παράγραφο θα εξηγήσουμε ένα ένα όλα τα κουμπιά του συστήματος. Διακόπτης λειτουργίας: Εχει δύο θέσεις, MAN (manual) και AUTO. Για να λειτουργήσει το σύστημα θα πρέπει να είναι στη θέση AUTO. Μόνο σε ειδικές περιπτώσεις τον γυρίζουμε στη θέση MAN (βλέπε πλήκτρο HOME). Πληροφορίες συνταγής: Μέσα σε ένα πράσινο τετράγωνο, εμφανίζονται χρήσιμες πληροφορίες της συνταγής που έχει επιλεχτεί. Στην πρώτη σειρά, εμφανίζεται η ονομασία της συνταγής, στην δεύτερη σειρά το υλικό που εκείνη τη στιγμή ζυγίζεται, στην τρίτη σειρά, ο 8

αριθμός του δοχείου που βρίσκεται το συγκεκριμένο υλικό και στην τέταρτη σειρά το βάρος σε γραμμάρια που πρέπει να παρθεί. Με μικρότερα γράμματα, βλέπουμε και μία ένδειξη Manual_Sel. Όταν είναι στο 0, σημαίνει πως η υποσυνταγή που εκτελείται, δεν περιέχει κάποιο υλικό χειροκίνητης ζύγισης. Αντιθέτως, όταν γράφει 2, μας ενημερώνει ότι το υλικό θα ζυγιστεί χειροκίνητα από τον χρήστη. ΣΤΑΜΑΤΗΜΑ ΣΥΝΤΑΓΗΣ: Αυτό, το πατάμε σε περίπτωση που θέλουμε να σταματήσουμε την εκτέλεση μιας συνταγής πριν αυτή ολοκληρωθεί. GoToParking: Το πατάμε όταν θέλουμε να κλείσουμε το μηχάνημα για αρκετές ώρες ή και μέρες. Αυτόματα, η κινούμενη ζυγαριά θα απομακρυνθεί από τον διάδρομο ώστε να μην υπάρχει κίνδυνος ατυχήματος ΖΥΓΙΣΗ: Μας δείχνει σε γραμμάρια και σε πραγματικό χρόνο το βάρος του τελευταίου υλικού ZERO: Το πατάμε, όταν θέλουμε να μηδενίσουμε την ένδειξη της ζυγαριάς. ENCODER: Μας δείχνει το πλήθος των παλμών που έχει μετρήσει ο Encoder και κατά συνέπεια την απόσταση σε παλμούς από τη θέση HOME. HOME: Το πατάμε πριν εκτελέσουμε την πρώτη συνταγή της μέρας ώστε να έρθει η ζυγαριά στο σημείο παραλαβής του δοχείου συλλογής. Προσοχή: Για να εκτελεστεί η εντολή HOME, θα πρέπει ο διακόπτης λειτουργίας να είναι στη θέση MAN (manual). Επίσης, μόλις φτάσει στη θέση HOME, ελέγχουμε αν το Encoder είναι στους 0 pulse. Αν δεν είναι, πατάμε το κουμπί HOME OK. Flush_Valve: Αυτός ο διακόπτης, είναι ένας διακόπτης που ενεργοποιεί το σύστημα βοηθητικής ροής. Σε περίπτωση που κάποιο υλικό, τη στιγμή που ζυγίζεται, δεν έχει συνεχή ροή, το ενεργοποιούμε. Αυτόματα, με τη βοήθεια ενός πνευματικό εμβόλου πραγματοποιείται συνεχής ανάδευση του υλικού με αποτέλεσμα την ομαλότερη ροή του. ΣΦΑΛΜΑ ΖΥΓΙΣΗΣ ΠΑΤΗΣΤΕ ΓΙΑ ΑΠΟΔΟΧΗ: Αυτό το κουμπί, εμφανίζεται μόνο όταν υπάρξει κάποιο σφάλμα στη ζύγιση. Είτε δηλαδή το υλικό που ζυγίστηκε είναι περισσότερο από αυτό που έχουμε γράψει στη συνταγή, είναι είναι λιγότερο. Αν δεν υπάρχει σημαντικό πρόβλημα και δεν χρειάζεται να γίνει αφαίρεση υλικού, πατάμε το κουμπί, για ν ασυνεχιστεί η διαδικασία. ΕΠΙΒΕΒΑΙΩΣΗ ΧΕΙΡΟΚΙΝΗΤΗΣ ΖΥΓΙΣΗΣ: Αυτό το κουμπί, εμφανίζεται μόνο όταν η υποσυνταγή που εκτελείται είναι χειροκίνητη και το πατάμε, όταν ζυγίσουμε το υλικό. ΤΕΛΟΣ ΣΥΝΤΑΓΗΣ: Εμφανίζεται όταν η συνταγή ολοκληρωθεί με επιτυχία. 9