ΘΕΡΜΙΚΟ ΚΑΝΑΛΙ LANADSAT 8: ΜΕΤΑΤΡΟΠΗ ΣΕ ΤΙΜΕΣ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑΣ στο έδαφος με το SCP plugin στο Qgis

Σχετικά έγγραφα
Για το κανάλι 62 του Landsat ETM+ υπολογίζονται οι τιμές ακτινοβολίας.

ΑΡΧΕΣ ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗΣ (Y2204) Βασιλάκης Εµµανουήλ Λέκτορας Τηλεανίχνευσης

ΑΡΧΕΣ ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗΣ (Y2204) Βασιλάκης Εμμανουήλ Επίκ. Καθηγητής Τηλεανίχνευσης

ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ (E6205) Βασιλάκης Εμμανουήλ Επίκ. Καθηγητής Τηλεανίχνευσης

Journal of the Institute of Science and Engineering. Chuo University

Ραδιομετρική /Ατμοσφαιρική διόρθωση: Grass

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΑΓΡΟΤΙΚΕΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΕΣ ΜΕ ΕΡΓΑΛΕΙΑ ΓΕΩΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ

ΦΩΤΟΓΡΑΜΜΕΤΡΙΚΕΣ ΚΑΙ ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΣΤΗ ΜΕΛΕΤΗ ΘΕΜΑΤΩΝ ΔΑΣΙΚΟΥ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ

Οι τελευταίες εξελίξεις στην τεχνολογία και στα μοντέλα διάθεσης των δορυφορικών εικόνων

,L sensor (W/(m 2 sr μm));ε ;T sensor (K);K 1 K 2 ;λ : , , , ;c 1 c 2 Planck, W μm 4 /(m 2 sr) μm K; ψ

DuPont Suva 95 Refrigerant

Αξιολόγηση µεθόδων σύνθεσης εικόνων. Β. Τσαγκάρης και Β. Αναστασόπουλος

ΣΔΥΝΟΛΟΓΗΚΟ ΠΑΝΔΠΗΣΖΜΗΟ ΚΤΠΡΟΤ ΥΟΛΖ ΜΖΥΑΝΗΚΖ ΚΑΗ ΣΔΥΝΟΛΟΓΗΑ. Πηπρηαθή εξγαζία

By R.L. Snyder (Revised March 24, 2005)

Δορυφορική βαθυμετρία

2. Δημιουργία και Διαχείριση Πολυφασματικών εικόνων

DuPont Suva. DuPont. Thermodynamic Properties of. Refrigerant (R-410A) Technical Information. refrigerants T-410A ENG

Τηλεανίχνευση - Φωτογεωλογία και Μαθηματική Γεωγραφία Ενότητα 1: Τηλεανίχνευση - Ψηφιακή Ανάλυση Εικόνας

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙ ΕΥΤΙΚΟ Ι ΡΥΜΑ ΚΡΗΤΗΣ ΤΜΗΜΑ ΦΥΣΙΚΩΝ ΠΟΡΩΝ & ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ

ΜΟΝΑΔΕΣ ΑΡΙΣΤΕΙΑΣ ΑΝΟΙΧΤΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ

DuPont Suva 95 Refrigerant

Γεωργία Ακριβείας & Παρακολούθηση Φυσικού Περιβάλλοντος

Technical Information T-9100 SI. Suva. refrigerants. Thermodynamic Properties of. Suva Refrigerant [R-410A (50/50)]

ΠΑΡΑΔΟΤΕΟ 3.1 : Έκθεση καταγραφής χρήσεων γης

Ατμοσφαιρική διόρθωση με το λογισμικό Grass Gis

Δορυφορικές εικόνες και δεδομένα Πηγές στο διαδίκτυο ESDI & EarthExplorer

ΜΟΝΑΔΕΣ ΑΡΙΣΤΕΙΑΣ ΑΝΟΙΧΤΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ

Μάθημα: Τηλεπισκόπηση - Φωτοερμηνεία

ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ (E6205) Βασιλάκης Εμμανουήλ Επίκ. Καθηγητής

Copernicus for Local and Regional Authorities

9. Ανάλυση κυρίων συνιστωσών *Principal Component Analysis)

ΓΕΩΠΟΝΙΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙO ΑΘΗΝΩΝ ΤΜΗΜΑ ΑΞΙΟΠΟΙΗΣΗΣ ΦΥΣΙΚΩΝ ΠΟΡΩΝ & ΓΕΩΡΓΙΚΗΣ ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ

Aluminum Electrolytic Capacitors (Large Can Type)

Μετατροπή Συντεταγμένων σε δορυφορικές εικόνες Reproject Images

CYPRUS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY. Faculty of Engineering and Technology. Department of Civil Engineering and Geomatics. Dissertation Thesis

Έργο: HYDROSENSE. Τηλεπισκόπηση και δορυφορικά δεδομένα υψηλής ανάλυσης στη γεωργία ακριβείας

Approximation of distance between locations on earth given by latitude and longitude

EPL 603 TOPICS IN SOFTWARE ENGINEERING. Lab 5: Component Adaptation Environment (COPE)

Daewoo Technopark A-403, Dodang-dong, Wonmi-gu, Bucheon-city, Gyeonggido, Korea LM-80 Test Report

ΑΝΙΧΝΕΥΣΗ ΣΥΜΒΑΝΤΩΝ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΑΤΥΧΗΜΑΤΩΝ ΣΤΗΝ ΥΠΕΡΥΘΡΗ ΠΕΡΙΟΧΗ ΤΟΥ ΦΑΣΜΑΤΟΣ ΜΕ ΒΑΣΗ ΤΙΣ ΚΑΤΑΓΡΑΦΕΣ ΤΟΥ ΡΑ ΙΟΜΕΤΡΟΥ AVHRR ΤΩΝ ΟΡΥΦΟΡΩΝ ΝΟΑΑ.

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 5 ο : Ατμοσφαιρικές διορθώσεις εικόνας- Αυτοματοποιημένη ανίχνευση αλλαγών

Aluminum Electrolytic Capacitors

Ηλίας ηµητρίου. Λέξεις κλειδιά: Τηλεπισκόπιση, χρήσεις γης, υδατικοί πόροι, φυτοκάλυψη, υδρολογία

Ταξινόμηση και διαχρονική παρακολούθηση των βοσκόμενων δασικών εκτάσεων στη λεκάνη απορροής του χειμάρρου Μπογδάνα Ν. Θεσσαλονίκης

Αξιολόγηση των Φασματικού Διαχωρισμού στην Διάκριση Διαφορετικών Τύπων Εδάφους ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ. Σπίγγος Γεώργιος

Μ. Σταθοπούλου και Κ. Καρτάλης Εθνικό και Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών, Ελλάδα ΠΕΡΙΛΗΨΗ

ΙΑΧΕΙΡIΣΗ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΤΗΣ ΟΡΥΦΟΡΙΚΗΣ ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗΣ ΕΝVIRONMENTAL MANAGEMENT WITH THE USE OF REMOTE SENSING

Χαρτογράφηση ειδών με την ανάλυση αεροφωτογραφιών (χρήση υποβάθρου ορθοφωτογραφιών Κτηματολογίου)

Basic Raster Styling and Analysis

2 nd AEGIS Technical Meeting and On-Site Visit in Mytilene, Greece

Discussion on the application potential of thermal infrared remote sensing technology in uranium deposits exploration

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ

ECE Spring Prof. David R. Jackson ECE Dept. Notes 2

Μελέτη των μεταβολών των χρήσεων γης στο Ζαγόρι Ιωαννίνων 0

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΤΗΣ ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗΣ ΣΤΗΝ ΕΚΤΙΜΗΣΗ ΤΗΣ ΕΔΑΦΙΚΗΣ ΥΓΡΑΣΙΑΣ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΣΕ ΛΕΚΑΝΗ ΑΠΟΡΡΟΗΣ ΣΤΗ ΓΕΡΜΑΝΙΑ

ΧΩΡΙΚΕΣ ΜΕΤΑΒΟΛΕΣ ΣΕ ΠΕΡΙΟΧΗ NATURA TOY NOMOΥ ΙΩΑΝΝΙΝΩΝ ΤΗΝ ΠΕΡΙΟΔΟ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΩΝ ΕΙΚΟΝΩΝ

ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΜΕ ΘΕΜΑ

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΤΩΝ ΠΕΡΙΟΧΩΝ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΣΤΗΝ ΕΠΙΒΛΕΠΟΜΕΝΗ ΤΑΞΙΝΟΜΗΣΗ ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΩΝ ΕΙΚΟΝΩΝ

Current Status of PF SAXS beamlines. 07/23/2014 Nobutaka Shimizu

ΚΥΠΡΙΑΚΗ ΕΤΑΙΡΕΙΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ CYPRUS COMPUTER SOCIETY ΠΑΓΚΥΠΡΙΟΣ ΜΑΘΗΤΙΚΟΣ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ 19/5/2007

± 20% ± 5% ± 10% RENCO ELECTRONICS, INC.

Electronic Supplementary Information (ESI)

Διερεύνηση χαρτογράφησης Ποσειδωνίας με χρήση επιβλεπόμενης ταξινόμησης οπτικών δορυφορικών εικόνων

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 7 ο : Ταξινομήσεις εικόνων Επιβλεπόμενη ταξινόμηση

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗΣ και ΓΕΩΓΡΑΦΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ στη ΓΕΩΡΓΙΑ

Το δορυφορικό πρόγραμμα Landsat

20/01/ of 8 TOW SSD v3. C 2.78AC Σ Cumul. A*C. Tc 1 =A14+1 =B14+1 =C14+1 =D14+1 =E14+1 =F14+1 =G14+1 =H14+1 =I14+1 =J14+1 =K14+1

Surface Mount Multilayer Chip Capacitors for Commodity Solutions

Hydrologic Process in Wetland

ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΗΣΗ ΚΑΜΕΝΩΝ ΠΕΡΙΟΧΩΝ ΣΤΗ ΖΑΚΥΝΘΟ ΜΕ ΤΗ ΒΟΗΘΕΙΑ Ε ΟΜΕΝΩΝ ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗΣ 1

ΓΕΩΜΕΣΡΙΚΗ ΣΕΚΜΗΡΙΩΗ ΣΟΤ ΙΕΡΟΤ ΝΑΟΤ ΣΟΤ ΣΙΜΙΟΤ ΣΑΤΡΟΤ ΣΟ ΠΕΛΕΝΔΡΙ ΣΗ ΚΤΠΡΟΤ ΜΕ ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΑΤΣΟΜΑΣΟΠΟΙΗΜΕΝΟΤ ΤΣΗΜΑΣΟ ΨΗΦΙΑΚΗ ΦΩΣΟΓΡΑΜΜΕΣΡΙΑ

ΒΑΡΥΤΙΚΟ ΠΕΔΙΟ. Young Ζήσος Κεφ.8

Properties of Nikon i-line Glass Series

Macromechanics of a Laminate. Textbook: Mechanics of Composite Materials Author: Autar Kaw

Εργαστήριο 5. Χρήσεις /Κάλυψη γης και οι αλλαγές τους στο χρόνο

CIFOR Japan CIFOR ,**0 -,**0 1 CIFOR

Ινστιτούτο Ερευνών Περιβάλλοντος και Βιώσιμης Ανάπτυξης. Following Nafplio, October Δ. Φουντά

Calculating the propagation delay of coaxial cable

Supplement of Using empirical orthogonal functions derived from remote-sensing reflectance for the prediction of phytoplankton pigment concentrations

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 9 ο : Χαρτογράφηση καμένων εκτάσεων- Εκτίμηση σφοδρότητας της πυρκαγιάς

The Echellograms and Response Functions from zj to M bands Calculated by Echelle Simulator V0.9 for IRCS

Assalamu `alaikum wr. wb.

Strain gauge and rosettes

ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ (E6205) Βασιλάκης Εµµανουήλ Επίκ. Καθηγητής

Photo-Induced Self-Assembly of Pt(II)-Linked Rings and Cages via the Photolabilization of a Pt(II) Pyridine Bond

Γεωργία Ακριβείας στην Αμπελοκαλλιέργεια Βελτίωση ποιότητας και μείωση εισροών

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 6 ο : Ταξινομήσεις εικόνων μη επιβλεπόμενη ταξινόμηση

Main source: "Discrete-time systems and computer control" by Α. ΣΚΟΔΡΑΣ ΨΗΦΙΑΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΔΙΑΛΕΞΗ 4 ΔΙΑΦΑΝΕΙΑ 1

Τμήμα Πολιτικών και Δομικών Έργων

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 6ο: Ταξινομήσεις εικόνων μη επιβλεπόμενη ταξινόμηση

Research on Economics and Management

«ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΤΟΥ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΟΣ ΤΗΣ ΑΣΤΙΚΟΠΟΙΗΣΗΣ ΣΤΗΝ ΚΥΠΡΟ. ΛΥΣΕΙΣ ΣΤΟ ΠΡΟΒΛΗΜΑ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΟΥΣ»

ΕΠΙΤΟΙΧΑ ΡΑΦΙΑ WALL UNIT

APPENDIX A. Summary of the English Engineering (EE) System of Units

Si + Al Mg Fe + Mn +Ni Ca rim Ca p.f.u

Homework 3 Solutions

EE512: Error Control Coding

Artiste Picasso 9.1. Total Lumen Output: lm. Peak: cd 6862 K CRI: Lumen/Watt. Date: 4/27/2018

GAUGE BLOCKS. Grade 0 Tolerance for the variation in length. Limit deviation of length. ± 0.25μm. 0.14μm ±0.80μm. ± 1.90μm. ± 0.40μm. ± 1.

VBA ΣΤΟ WORD. 1. Συχνά, όταν ήθελα να δώσω ένα φυλλάδιο εργασίας με ασκήσεις στους μαθητές έκανα το εξής: Version ΗΜΙΤΕΛΗΣ!!!!

Transcript:

ΘΕΡΜΙΚΟ ΚΑΝΑΛΙ LANADSAT 8: ΜΕΤΑΤΡΟΠΗ ΣΕ ΤΙΜΕΣ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑΣ στο έδαφος με το SCP plugin στο Qgis Με Semi-Automatic Classification Plugin for QGIS θα υπολογιστεί η Θερμοκρασία της επιφάνειας του εδάφους (LST Land Surface Temperature) από εικόνες Landsat 8. Δείτε στη διεύθυνση: http://fromgistors.blogspot.com/2014/01/estimation-of-land-surface-temperature.html Για τον υπολογισμό θα χρησιμοποιηθεί το κανάλι 10 (TIRS band 10) του Landsat 8. To κανάλι 11 που είναι επίσης θερμικό πρέπει να αποφεύγεται γιατί παρουσιάζει δυσλειτουργία (http://landsat.usgs.gov/calibration_notices.php). Τα βήματα που απαιτούνται για τον υπολογισμό της Θερμοκρασίας της επιφάνειας του εδάφους (LST), είναι: - «Κατέβασμα» των καναλιών Β2-Β7 & Β10. - Μετατροπή των καναλιών από τιμές φωτεινότητας σε τιμές ανάκλασης (reflectance) και σε (At Satellite Temperature) για το θερμικό κανάλι (band 10) - Εφαρμογή επιβλεπόμενης ταξινόμησης των καλύψεων γης. - Επαναταξινόμηση (Reclassification) των καλύψεων γης με τις τιμές εκπομπής ανά κάλυψη (emissivity values). - Μετατροπή από θερμοκρασία στο δορυφόρο (at Satellite Temperature) σε θερμοκρασία επιφάνειας εδάφους (LST). Βήμα 1: «Κατέβασμα» των καναλιών Β2-Β7 & Β10 Τα κανάλια του Landsat 8 Που κατέβηκαν είναι: 2 - Blue; 3 - Green; 4 - Red; 5 - Near-Infrared; 6 - Short Wavelength Infrared 1; 7 - Short Wavelength Infrared 2; 10 - Thermal Infrared (TIRS) 1. Βήμα 2: Μετατροπή σε τιμές ανάκλασης (ΤΟΑ) και τιμές θερμοκρασίας στο δορυφόρο (at satellite temperature) των αρχικών καναλιών Επιλογή μενού: Preprocessing - Landsat Επιλογή τον κατάλληλο φάκελο που περιέχει τα κανάλια και «Apply DOS1 atmospheric correction 1

Επιλογή Perform conversion : Δημιουργία φακέλου όπου θα αποθηκευτούν οι μετατρεπόμενες εικόνες. Κόψιμο των καναλιών: Μενού Preprocessing Clip Multiple Rasters Επιλογή των καναλιών Β2-Β7 & Β10 2

Επιλογή των ορίων της εικόνας: Συντεταγμένες πάνω αριστερά κάτω δεξιά Επιλογή: Clip Selected rasters. Δημιουργία φακέλου για αποθήκευση των νέων εικόνων. Δημιουργία Virtual raster of band set : Μενού Band Set 3

- Βήμα 3: Εφαρμογή επιβλεπόμενης ταξινόμησης των καλύψεων γης. Δειγματοληψία των θεματικών ομάδων και δημιουργία φασματικών υπογραφών. Οι Θεματικές ομάδες είναι: Εδαφος Βλάστηση Δόμηση Νερό. Δημιουργία αρχείου: training shapefile - New Shp Στο signature list : Save Επιλογή δειγμάτων: ROI creation - Βήμα 4: Επαναταξινόμηση της ταξινομημένης εικόνας Μετατροπή των θεματικών ομάδων σε τιμές εκπομπής Land surface Emissivity e Soil 0.93 Vegetation 0.98 Built-up 0.94 Water 0.98 - Βήμα 5: Μετατροπή των τιμών θερμοκρασίας του δορυφόρου σε Θερμοκρασία εδάφους (LST) Δείτε βιβλιογραφία.. T = TB / [ 1 + (λ * TB / p) ln(e) ] 4

ΘΕΩΡΙΑ ΜΕΤΑΤΡΟΠΗΣ ΑΠΟ ΤΙΜΕΣ ΦΩΤΕΙΝΟΤΗΤΑΣ ΣΕ ΤΙΜΕΣ ΘΕΜΡΟΚΡΑΣΙΑΣ 1.1 Conversion to At-Satellite Brightness Temperature For Landsat thermal bands, the conversion of DN to At-Satellite Brightness Temperature is given by (from https://landsat.usgs.gov/landsat8_using_product.php): where: TB = K2 / ln( (K1/Lλ)+ 1) K1 = Band-specific thermal conversion constant (in watts/meter squared * ster * µm) K2 = Band-specific thermal conversion constant (in kelvin) and Lλ is the Spectral Radiance at the sensor's aperture, measured in watts/(meter squared * ster * µm); for Landsat images it is given by (from https://landsat.usgs.gov/landsat8_using_product.php) Lλ = ML * Qcal + AL where: ML = Band-specific multiplicative rescaling factor from Landsat metadata (RADIANCE_MULT_BAND_x, where x is the band number) AL = Band-specific additive rescaling factor from Landsat metadata (RADIANCE_ADD_BAND_x, where x is the band number) Qcal = Quantized and calibrated standard product pixel values (DN) The K1 and K2 constant for Landsat sensors are provided in the following table: Constant Landsat 4* Landsat 5* Landsat 7** K1 (watts/meter squared * ster * µm) 671.62 607.76 666.09 K2 (Kelvin) 1284.30 1260.56 1282.71 * from Chander & Markham (2003) ** from NASA (2011) For Landsat 8, the K1 and K2 values are provided in the image metafile. 1.2 Estimation of Land Surface Temperature There are several studies about the calculation of land surface temperature. For instance, using NDVI for the estimation of land surface emissivity (Sobrino, et al., 2004), or using a land cover classification for the definition of the land surface emissivity of each class (Weng, et al. 2004). For instance, the emissivity (e) values of various land cover types are provided in the following table (from Mallick, et al. 2012). 5

Land surface Emissivity e Soil 0.928 Grass 0.982 Asphalt 0.942 Concrete 0.937 Therefore, the land surface temperature can be calculated as (Weng, et al. 2004): where: T = TB / [ 1 + (λ * TB / p) ln(e) ] λ = wavelength of emitted radiance p = h * c / s (1.438 * 10^-2 m K) h = Planck s constant (6.626 * 10^-34 Js) s = Boltzmann constant (1.38 * 10^-23 J/K) c = velocity of light (2.998 * 10^8 m/s) The values of λ for the thermal bands of Landsat setellites are listed in the following table: Satellite Band Center wavelength (µm) Landsat 4, 5, and 7 6 11.45 Landsat 8 10 10.8 Landsat 8 11 12 References -Chander, G. & Markham, B. 2003. Revised Landsat-5 TM radiometric calibration procedures and postcalibration dynamic ranges Geoscience and Remote Sensing, IEEE Transactions on, 41, 2674 2677 -Mallick, J.; Singh, C. K.; Shashtri, S.; Rahman, A. & Mukherjee, S. 2012. Land surface emissivity retrieval based on moisture index from LANDSAT TM satellite data over heterogeneous surfaces of Delhi city International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation,, 19, 348-358 -NASA (Ed.) 2011. Landsat 7 Science Data Users Handbook Landsat Project Science Office at NASA's Goddard Space Flight Center in Greenbelt, 186 -Sobrino, J.; Jiménez-Muñoz, J. C. & Paolini, L. 2004. Land surface temperature retrieval from LANDSAT TM 5 Remote Sensing of Environment, Elsevier, 90, 434-440 -Weng, Q.; Lu, D. & Schubring, J. 2004. Estimation of land surface temperature vegetation abundance relationship for urban heat island studies. Remote Sensing of Environment, Elsevier Science Inc., Box 882 New York NY 10159 USA, 89, 467-483 6