Η Ελληνική Πύλη Ρομποτικής στην 77η ΔΕΘ



Σχετικά έγγραφα
Εισαγωγή στη Ρομποτική (για αρχάριους) Δημήτρης Πιπερίδης Διαδραστική Έκθεση Επιστήμης & Τεχνολογίας Ίδρυμα Ευγενίδου

ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ

Επιμέλεια παρουσίασης: Αριστείδης Παλιούρας ΤΙ ΕΊΝΑΙ ΈΝΑ ΡΟΜΠΟΤ (ROBOT)?

Πτυχιακή Εργασία Οδηγώντας ένα Ρομποτικό Αυτοκίνητο με το WiFi. Η Ασύρματη Επικοινωνία, χρησιμοποιώντας

ΑΥΤΟΝΟΜΟ ΣΧΟΛΙΚΟ ΛΕΩΦΟΡΕΙΟ Έκδοση: 15 Ιανουαρίου

Αυτόματη οδήγηση και συμβολή των πολυμέσων

RobotArmy Περίληψη έργου

Arduino applications for drone development & programming. 18 th Panhellenic Conference in Informatics 2 nd 4 th of October, 2014

Κατασκευή Υποβρύχιου Ρομπότ HYDROBOT «ΑΡΓΟΝΑΥΤΗΣ - 1» Από τους μαθητές της Γ Γυμνασίου του 4ου Γυμνασίου Αργυρούπολης «ΑΡΓΟΝΑΥΤΕΣ»

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΚΑΙ ΣΤΡΑΤΟΣ των Νικόλα Αναγνωστάκη, Κωνσταντίνου Γιακουμάκη, Δημήτρη Γναρδέλλη, Σταύρου Πάυλοβιτς, Χρήστου Παππά και Γεώργιου Ρομποτή

Διαδραστικά Συστήματα Προβολής Conceptum

Διαδραστικά Συστήματα Προβολής Conceptum

Υδρομπότ (Hydrobot) Κατασκευή & Προτάσεις Αξιοποίησης Ενός Τηλεκατευθυνόμενου Υποβρύχιου Ρομπότ

Αθήνα 29 ΝΟΕ, 2016 ΘΕΜΑ: ΑΙΤΗΜΑ ΑΓΟΡΑΣ ΥΛΙΚΩΝ ΓΙΑ ΤΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΛΛΟΓΗΣ & ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ LEGO MINDSTORMS NXT. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7ο. Δραστηριότητες για το ΝΧΤ-G και το Robolab

ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΙ «ROBOTICS4ALL»

Συνεργασία σμήνους μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs) σε αποστολές αποτύπωσης

Οι παραστατικές τέχνες στον δημόσιο χώρο

Στο Κέντρο Καινοτομίας και Τεχνολογίας του The Mall Athens, οι επισκέπτες του εμπορικού κέντρου θα μπορούν να:

Η ΜΚΟ ΥΔΡΟΝΑΥΤΕΣ στο 33ο Διεθνές Ναυτικό Σαλόνι Αθηνών

ΑΡΧΕΣ & ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ. Άνθρωποι και Μηχανές

ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

Συνεργαζόμενα Mini golf. Μπατζανακάκη Μαρίνα - Φανιουδάκης Βασίλης 1

«Robot από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματιζόμενα Robot»

Η ΙΣΤΟΡΙΑ ΤΩΝ ΡΟΜΠΟΤ

Γενικά Σχόλια Αξιολόγησης Εργασιών Α εξαμήνου Β κύκλου Σπουδών ΠΜΣ ΣΤΕΜ

Δραστηριότητες Έρευνας και Ανάπτυξης του Εργαστηρίου Αυτοματικής Ρομποτικής του Τμήματος Μηχανολογίας του ΤΕΙ Κρήτης

Πολυτεχνείο Κρήτης Τμήμα ΗΜΜΥ Χειμερινό Εξάμηνο Intelligence Lab. Αυτόνομοι Πράκτορες. Κουσανάκης Βασίλης

Σχεδιαστικές προδιαγραφές

Ένας ψηφιακός κατάλογος για την Κοινωνία της Πληροφορίας. ΤΕΕ Ειδικής Αγωγής 1 Β Βαθμίδας

Τα Robot. Από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματιζόμενα Robot. Κούρογλου Αλέξανδρος. Μαθητής Γ3 Γυμνασίου, Ελληνικό Κολλέγιο Θεσσαλονίκης

"Imagine Mars" Ένας εικονικός, τρισδιάστατος, νέος κόσμος στον πλανήτη Άρη

Γενικά Στοιχεία Συμμετοχής

Εξειδικευμένη τεχνική πληροφόρηση για επαγγελματίες μηχανικούς και ηλεκτρολόγους αυτοκινήτων.

Πρακτική εφαρμογή στην ειδικότητα: Λογισμικό για τη δημιουργία εργασίας εξαμήνου

ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΕΝΟΣ ΡΟΜΠΟΤ ΑΠΟ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΣΚΟΥΠΙΔΙΑ

Γνωριμία με τη φωτογραφική έκφραση για παιδιά του Δημοτικού

Μηχανολόγος Μηχανικός στο Α.Π.Θ.

Τεχνικό Δελτίο. Εντάσσοντας την θερμογραφία στο πρόγραμμα συντήρησης

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ. ΜΑΘΗΜΑ: ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ (3Ε) Γ τάξη Ημερήσιου ΕΠΑ.Λ. και Γ τάξη Εσπερινού ΕΠΑ.Λ.

Εκπαιδευτική Δράση STEAM Νηπιαγωγείου Μία βόλτα στην πόλη μου

"Imagine Mars" Ένας εικονικός, τρισδιάστατος, νέος κόσμος στον πλανήτη Άρη

Ενότητα 9 «Συσκευές», Kείμενο «Το μηχάνημα», Ευγένιου Τριβιζά [«Βιβλίο Μαθητή» Στ Δημοτικού, Τεύχος Β, σσ ]

Εισαγωγή στην Ρομποτική

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΗΛΕΜΑΤΙΚΗΣ

FOOD MATTERS (Το φαγητό έχει σημασία)

Α.2 Μαθησιακά Αποτελέσματα Έχοντας ολοκληρώσει επιτυχώς το μάθημα οι εκπαιδευόμενοι θα είναι σε θέση να:

Θαλαμηγός Καλυψώ - Αγιος Νικόλαος Αναβύσσου

Η τεχνολογία των μη επανδρωμένων οχημάτων αεροφωτογράφισης

Παρουσίαση διπλωματικής εργασίας

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΚΑΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ

ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ - ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ

08/2018. Επίσημος Εισαγωγέας - Διανομέας Ελλάδος

Σχεδίαση του αλγορίθμου για το παιχνίδι Rat s Life

Σχεδιαστικά Προγράμματα Επίπλου

ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΘΕΣΗΣ ΚΑΙ ΧΑΡΤΗΓΡΑΦΗΣΗ

Μικρό εργαστήριο Οπτικής

Εργασία Τεχνολογίας Α Γυμνασίου: ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ. Αβανίδης Βασίλης

Ζωγραφική Γλυπτική Χαρακτική Διακοσμητική

Ermis Media. Κατηγορία: media ΟΟΗ. Τίτλος Συμμετοχής: Honda Pcx Βλέμμα που μαγνητίζει. Προϊόν/Υπηρεσία ( Brand Name): Honda

ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ ΑΚΟΛΟΥΘΟΥ ΓΡΑΜΜΗΣ

ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΙ RC. Καταπόδης Στέφανος

Ο ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝ

Το κινητό τηλέφωνο. Θάνος Ψαρράς. Μαθητής Β4 Γυμνασίου, Ελληνικό Κολλέγιο Θεσσαλονίκης. Επιβλέπων Καθηγητής: Κωνσταντίνος Παρασκευόπουλος

ΡΟΜΠΟΤΟΤΙΚΗ ΚΑΙ ΔΙΑΣΤΗΜΑ

Εισαγωγή και γενικά στοιχεία για τα UAS. Περιπτώσεις μελέτης. Στατεράς Δημήτρης

Συλλογή ενδεικτικών φωτογραφιών SB-700

Ιδιαίτερες γνώσεις: Χρήση Η/Υ και σχεδιαστικών προγραμμάτων AUTOCAD & SOLIDWORKS.

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ IV. ΔΙΔΑΚΤΙΚΗ ΤΗΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ IV Ασκήσεις για το Robolab

Τα Robot. Από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματιζόμενα Robot. Γεωργιάδου Κατερίνα. Μαθήτρια Γ4 Γυμνασίου, Ελληνικό Κολλέγιο Θεσσαλονίκης

συναντήσεις εργασίας εκτέλεση ρόλου διευθυντή σεμινάρια σύνταξη γραπτής εργασίας τελικό σεμινάριο έκθεση αξιολόγηση

ΟΜΑΔΑ: Replete. ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΟ ΕΡΩΤΗΜΑ: Ποιά η επίδραση της ρομποτικής στην ιατρική; ΜΕΛΟΣ ΤΗΣ ΟΜΑΔΑΣ ΠΟΥ ΑΣΧΟΛΗΘΗΚΕ ΜΕ ΑΥΤΟ: Σιούτης Δημήτρης

Ζωγραφίζοντας και όχι μόνο. τα επαγγέλματα των εποχών με τη φιλική συμμετοχή των παιδιών του Πνευματικού Κέντρου του Δήμου Βύρωνα.

Τεχνολογία Παραγωγής Επίπλου ΙΙ. Μαστρογιώργος Αθανάσιος

UAV Unmanned Aerial Vehicle Ebee Sensefly

Ασύρματος αυτοματισμός σε συρόμενη καγκελόπορτα που ελέγχεται από PLC.

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΕΙΡΑΙΩΣ ΤΜΗΜΑ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ. Οδηγός «Προγραμμάτων Μαγνήτες» για μαθητές Λυκείου

Το ελικόπτερο. Γνωστικό Αντικείμενο: Φυσική (Κίνηση - Μορφές Ενέργειας) - Τεχνολογία Τάξη: Β Γυμνασίου

Τα Robot. Από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματιζόμενα Robot. Ντουντούδη Ιωάννα. Μαθήτρια Γ3 Γυμνασίου, Ελληνικό Κολλέγιο Θεσσαλονίκης

Μάθηση & Εξερεύνηση στο περιβάλλον του Μουσείου

ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ

Καρλόβασι, 28 & 29 Απριλίου Διοργάνωση :

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΝ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΣΤΑ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΑ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΑ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΗΡΙΑ-ΤΕΕ

UAV και οι ακρίβειες των κοινών ψηφιακών μηχανών

Η Ενεργητική ασφάλεια εν δράση!

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 : ΚΙΝΗΣΕΙΣ

Free Style v.1.1 Aegean Robotics Competition 2019

Περιήγηση στους χώρους της αεροπορικής έκθεσης της Μόσχας

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ 2Ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΕΠΑΝΑΛΗΨΗΣ

Φύλλο Εργασίας. Μάθημα 3: Ταξίδι στο Διάστημα. Σχολείο: Τάξη: Ημερομηνία:.

HΛEKTΡΟΝΙΚΑ ΙΣΧΥΟΣ (Εργαστήριο) Σημειώσεις

12, 13 & 14 Ιανουαρίου Ένα τριήμερo αφιερωμένο στους μελλόνυμφους και νέους γονείς

Υλοποίηση του συστήματος ecall εντός του Oχήματος - IVS

Τοπογραφικές αποτυπώσεις και reality modeling μεγάλων εκτάσεων γης με χρήση Drone. ORION mk1 custom drone

ΕΘΝΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΝΕΟΤΗΤΑΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ «Δ Α Ι Δ Α Λ Ο Σ»

Ιπτάμενες Μηχανές. Οδηγός για το Μαθητή

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΥΠΡΟΥ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ. Πτυχιακή εργασία

ΚΑΜΕΡΕΣ ΘΕΡΜΙΚΗΣ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗΣ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΕΝΗΣ ΕΠΙΤΗΡΗΣΗΣ ΚΡΙΣΙΜΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ ΚΑΙ ΣΥΝΟΡΩΝ

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΟΡΑΣΗ. Όταν ένα ρομπότ κινείται σε άγνωστο χώρο ή σε χώρο που μπορεί να αλλάξει η διάταξή του τότε εμφανίζεται η ανάγκη της όρασης μηχανής.

Transcript:

Η Ελληνική Πύλη Ρομποτικής στην 77η ΔΕΘ Για δεύτερη συνεχόμενη χρονιά η Διεθνής Έκθεση Θεσσαλονίκης φιλοξένησε την Ελληνική Πύλη Ρομποτικής σε εκθεσιακό περίπτερο στο οποίο παρουσιάστηκαν ρομποτικές εφαρμογές των μελών της. Η Ελληνική Πύλη Ρομποτικής παρά τις δύσκολες οικονομικές συνθήκες που επικρατούν στη χώρα κατάφερε να παρουσιάσει και φέτος ενδιαφέρουσες κατασκευές με κίνητρο την αγάπη και το μεράκι των μελών της για την ρομποτική. Εικόνα 1 - Γενική άποψη του περιπτέρου Το ενδιαφέρον των επισκεπτών του περιπτέρου επιβεβαίωσε για ακόμα μια φορά τις εντυπωσιακές δυνατότητες των ρομποτικών κατασκευών. Άνθρωποι από όλες τις ηλικίες είχαν την χαρά να παρουσιάσουν τη δουλειά τους που σε πολλές περιπτώσεις είχε διάρκεια περισσότερο από δύο χρόνια. Το σύνολο των κατασκευών που παρουσιάστηκαν κάλυψαν ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών που ξεκινούσε από την παραγωγή του μπισκοτολούκουμου από ολοκληρωμένο αυτοματοποιημένο ρομποτικό σύστημα μέχρι τη λήψη φωτογραφιών της γης από τη στρατόσφαιρα. Επισκέπτες εκπαιδευτικοί μέχρι και μηχανικοί εκδήλωσαν το ενδιαφέρον τους για συνεργασία στα πλαίσια των ρομποτικών κατασκευών με την Ελληνική Πύλη Ρομποτικής. -1-

Εικόνα 2 - Επίδειξη εκπαιδευτικής μακέτας για τους καινούργιους της ρομποτικής από τον Επίκουρο Καθηγητή του ΤΕΙ Λαμίας Δρ. Παναγιώτη Παπάζογλου. -2-

Ενδεικτικές κατασκευές που παρουσιάστηκαν στην 77η ΔΕΘ Εικόνα 3 Αυτοματοποιημένο σύστημα φωτογράφισης της καμπυλότητας της γης Το σύστημα φωτογράφισης πέταξε σε ύψος περίπου 39 χιλιομέτρων πάνω από την επιφάνεια της γης. Για την πτήση στα 39 χιλιόμετρα χρησιμοποιήθηκε μετεωρολογικό μπαλόνι ενώ για την επιστροφή ειδικά σχεδιασμένο αλεξίπτωτο. Η κατασκευή διαθέτει μεταξύ άλλων σύστημα εντοπισμού (GPS, GSM modem, κλπ). Μια από τις φωτογραφίες που τραβήχτηκαν επιλέχτηκε από τη NASA. Δείτε εντυπωσιακό φωτογραφικό υλικό στην ακόλουθη διεύθυνση: http://www.facebook.com/slaros.project -3-

Εικόνα 4 - Τρισδιάστατος εκτυπωτής Όπως μπορείτε να δείτε στην εικόνα 4 ο εκτυπωτής μπορεί να κατασκευάσει αντικείμενα σε πλαστικό βάσει του αντίστοιχου τρισδιάστατου μοντέλου. Στο μέλλον θα μπορεί κάποιος να κάνει Download το σχέδιο ενός εξαρτήματος και στη συνέχεια να το κατασκευάζει μόνος του. Αυτή η πολλά υποσχόμενη κατασκευή είναι πραγματικά εντυπωσιακή. -4-

Εικόνα 5 - Το ρομποτικό λουλούδι Το ρομποτικό λουλούδι τράβηξε σαν μαγνήτης τα βλέμματα μικρών και μεγάλων. Εντυπωσίασε με τη συμπεριφορά του αφού ακολουθούσε τις κινήσεις του χεριού του επισκέπτη ενώ έκλεινε όταν οι αισθητήρες ανίχνευαν την είσοδο αντικειμένου στον πυρήνα του λουλουδιού. -5-

Εικόνα 6 - Ρομποτικό όχημα αναγνώρισης περιοχής (Πτυχιακή εργασία του σπουδαστή ΤΕΙ Λαμίας Βασίλη Μίσκου) Το ρομποτικό όχημα αναγνώρισης περιοχής στη νέα του έκδοση πραγματοποιεί χαρτογράφηση του χώρου που κινείται αξιοποιώντας τις μετρήσεις του κινούμενου αισθητήρα ο οποίες μεταδίδονται με ασύρματο τρόπο σε ένα σταθμό βάσης. Η σχεδίαση της διαδρομής (του χώρου) που ακολουθεί το όχημα σχεδιάζεται σε πραγματικό χρόνο στην απομακρυσμένη οθόνη γραφικών. -6-

Εικόνα 7 - Υποβρύχια κάμερα Εξίσου εντυπωσιακή και η υποβρύχια κάμερα η οποία ελέγχεται με τηλεχειρισμό και έχει τη δυνατότητα να μεταφέρει την εικόνα στην οθόνη ελέγχου σε πραγματικό χρόνο. -7-

Εικόνα 8 - Ρομποτικό έντομο Στο περίπτερο της έκθεσης παρουσιάστηκαν και διάφορες άλλες εφαρμογές όπως το έντομο της εικόνας 8, τηλεκατευθυνόμενο αεροσκάφος με βάρος μικρότερων των 20 γραμμαρίων, αυτοματισμός με βάση τον ιστορικό υπολογιστή ZX81, κλπ. -8-

Εικόνα 9 - Τετρακόπτερο Το τετρακόπτερο αποτελεί μια ακόμα ενδιαφέρουσα κατασκευή που μάλιστα είναι ιπτάμενη αφού διαθέτει τέσσερις έλικες και ανάλογους αισθητήρες προκειμένου να διατηρεί τόσο την ισορροπία όσο και το ύψος της πτήσης. -9-

Εικόνα 10 - Εκπαιδευτική μακέτα Στην εικόνα 10 φαίνεται η εκπαιδευτική μακέτα η οποία δείχνει τη διαδικασία μετατροπής ενός φτηνού τηλεκατευθυνόμενου αυτοκινήτου σε ένα αυτόνομο ρομποτικό όχημα με δυνατότητα αποφυγής εμποδίων. Η διαδικασία παρουσιάζεται βήμα προς βήμα και απευθύνεται στους αρχάριους της ρομποτικής αφού αναφέρεται στην πρώτη κατασκευή που μπορούν να κάνουν. -10-

Εικόνα 11 - Αυτοματοποιημένο σύστημα παραγωγής μπισκοτολούκουμου Η δυναμική αλλά και δημιουργική ταυτόχρονα παρουσία των μελών της Ελληνικής Πύλης Ρομποτικής στην 77η ΔΕΘ σίγουρα αφήνει μια γλυκιά γεύση που δίνει δύναμη και κουράγιο στους χομπίστες κατασκευαστές στα επόμενα βήματά τους. Την ίδια γλυκιά γεύση αφήνει και το σύστημα του μπισκοτολούκουμου το οποίο τοποθετεί με μεγάλη ακρίβεια το λουκούμι ανάμεσα σε δύο μπισκότα. Στο σύστημα αυτό ένας βραχίονας μεταφέρει ένα μπισκότο από τη στοίβα και ένα ευθυγραμμισμένο με laser λουκούμι προκειμένου να γίνει η συμπίεση με ένα δεύτερο μπισκότο και τελικά να παραχθεί το νόστιμο μπισκοτολούκουμο. -11-

Εικόνα 12 - Μερικά μέλη της ομάδας του GROBOT στην 77η ΔΕΘ -12-

Εικόνα 13 - Μερικά μέλη της ομάδας του GROBOT στην 77η ΔΕΘ Τα μέλη μας μετά την εξαιρετικά επιτυχή παρουσία τους στο περίπτερο ανανέωσαν το ραντεβού τους όχι μόνο για την επόμενη έκθεση αλλά και για τα event που έρχονται αυτή τη χρονιά (20122013). Για την Ελληνική Πύλη Ρομποτικής Παναγιώτης Μ. Παπάζογλου -13-