9. ÁíÜðôõîç ðñïãñáììüôùí ìå ñïíéêýò ëåéôïõñãßåò.

9. ÁíÜðôõîç ðñïãñáììüôùí ìå ñïíéêýò ëåéôïõñãßåò. 9.1 ÃåíéêÜ. Ôá ðåñéóóüôåñá PLC äéáèýôïõí óçìáíôéêýò åõêïëßåò üóïí áöïñü óôïí ðñïãñáììáôéóìü ñïíéêþí ëåéôïõñãéþí ìå ñçóéìïðïßçóç ôùí ñïíéêþí ëåéôïõñãéþí ðïõ äéáèýôïõí. Ôï êáêü åßíáé üôé óôïí ðñïãñáììáôéóìü ôùí ñïíéêþí ëåéôïõñãéþí õðüñ ïõí ìåãüëåò äéáöïñýò ìåôáîý ôùí PLC ôçò áãïñüò, áíôßèåôá ìå üôé óõìâáßíåé ìå ôéò åíôïëýò ðïõ åßäáìå ìý ñé ôþñá, üðïõ ïé äéáöïñýò åßíáé åëü éóôåò Ýùò êáé áíýðáñêôåò. Åìåßò èá ðñïóðáèþóïõìå íá ðáñïõóéüóïõìå ôïí ðñïãñáììáôéóìü ôùí ñïíéêþí ëåéôïõñãéþí ìå ôýôïéï ôñüðï, þóôå íá ìðïñåß êüðïéïò ðïëý åýêïëá íá êáôáëüâåé ðùò åéñßæåôáé ôá ñïíéêü ôï êüèå PLC ìå ôï ïðïßï èá áó ïëçèåß. ÃåíéêÜ ãéá ôá ñïíéêü ôùí PLC ìðïñïýìå íá ðïýìå üôé éó ýïõí ôá åîþò: l Óå üëá ôá PLC õðüñ åé ôï áíôßóôïé ï ôïõ ñïíïçëåêôñïíüìïõ ìå êáèõóôýñçóç óôçí åíåñãïðïßçóç (delay on). l ÐïëëÜ PLC êáëýðôïõí ôïõò ñïíïçëåêôñïíüìïõò ðïõ Ý ïõìå Þäç ðåñéãñüøåé, äçëáäþ ôï ñïíïçëåêôñïíüìï ìå êáèõóôýñçóç óôçí áðåíåñãïðïßçóç (delay off) êáé ôïõò ñïíïçëåêôñïíüìïõò äçìéïõñãßáò ðáëìïý. l Óôá PLC ðïõ äéáèýôïõí ðñüãñáììá (óôïé åßï ðñïãñüììáôïò) ìüíï ãéá ôç ñïíéêþ ëåéôïõñãßá êáèõóôýñçóç óôçí åíåñãïðïßçóç, üëåò ïé Üëëåò ñïíéêýò ëåéôïõñãßåò äçìéïõñãïýíôáé ðñïãñáììáôéóôéêü ìå ôç ñçóéìïðïßçóç áõôïý. l Óôá äéüöïñá PLC ôï óôïé åßï ðñïãñüììáôïò (óýìâïëï) ôùí ñïíéêþí ëåéôïõñãéþí, ðïõ ñçóéìïðïéåßôáé óôéò ãñáöéêýò ãëþóóåò ðñïãñáììáôéóìïý (Ladder êáé ëïãéêþí ãñáöéêþí) åßíáé ßäéï üóïí áöïñü óôç ìïñöþ ôïõ, óôéò åéóüäïõò êáé åîüäïõò ôïõ. Ïíïìáóßá êáé áñéèìüò ôùí óôïé åßùí ðñïãñüììáôïò ñïíéêþí ëåéôïõñãéþí. Óôá äéüöïñá PLC ñçóéìïðïéïýíôáé ïíïìáóßåò ãéá ôá óôïé åßá ðñïãñüììáôïò ñïíéêþí ëåéôïõñãéþí, üðùò Ô0, Ô1, Ô2, Ô3 ê.ëð. Þ ÔR0, TR1, TR2, TR3 ê.ëð. Ï áñéèìüò ôùí óôïé åßùí ðñïãñüììáôïò ñïíéêþí ëåéôïõñãéþí, ðïõ Ý åé Ýíá PLC, åîáñôüôáé áðü ôçí äõíáìéêüôçôü ôïõ. O áñéèìüò áõôüò ìðïñåß íá åßíáé ìéêñüò (ð.. 8) ìý ñé êáé ðïëý ìåãüëïò (512 Þ êáé ìåãáëýôåñïò). Ôï óôïé åßï ðñïãñüììáôïò (óýìâïëï) ìéáò ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò êáé ïé åßóïäïé/ Ýîïäïé áõôïý. Ôá óôïé åßá ðñïãñüììáôïò ôùí ñïíéêþí ëåéôïõñãéþí óôéò ãñáöéêýò ãëþóóåò ðñïãñáììáôéóìïý Ý ïõí óõíþèùò ôñåéò åéóüäïõò êáé ìßá Ýîïäï. Ïé åßóïäïé åßíáé: 73

ÓõóôÞìáôá Áõôïìáôéóìþí l Åßóïäïò äéýãåñóçò. Óôçí åßóïäï áõôþ óõíäýåôáé ôï ëïãéêü êýêëùìá ðïõ åëýã åé ôç ñïíéêþ ëåéôïõñãßá. l Åßóïäïò ðïõ äßíåôáé ï ñüíïò, ï ïðïßïò èá ìåôñçèåß óôç ñïíéêþ ëåéôïõñãßá. O ôñüðïò ìå ôïí ïðïßï ðñïóäéïñßæåôáé ï ñüíïò ðïéêßëåé óôá äéüöïñá PLC. l Åßóïäïò åðáíáöïñüò (åßóïäïò ìçäåíéóìïý, RESET). Áí óôçí åßóïäï áõôþ Ý ïõìå êáôüóôáóç 1, ç êáôüóôáóç ôçò åîüäïõ ôïõ ñïíéêïý ãßíåôáé 0 êáé ìçäåíßæåôáé ï ñüíïò ôïõ óå üðïéï óçìåßï ôçò äéáäéêáóßáò êáé áí âñßóêåôáé. Ï áñáêôçñéóìüò ôùí åéóüäùí/åîüäùí ôïõ óôïé åßïõ ðñïãñüììáôïò ìéáò ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò äåí åßíáé ï ßäéïò óå üëá ôá PLC. Óôçí ðåñßðôùóç ðïõ ôï PLC õðïóôçñßæåé ðïëëýò äéáöïñåôéêýò ñïíéêýò ëåéôïõñãßåò, ï ðñïóäéïñéóìüò ìéáò ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò ãßíåôáé ìå äéáöïñåôéêü ôñüðï óôá äéüöïñá PLC (áëëüæåé ç ïíïìáóßá ôçò åéóüäïõ äéýãåñóçò Þ ðñïóäéïñßæåôáé áðü ôïí áýîïíôá áñéèìü ôïõ ñïíéêïý Þ äéáöïñïðïéåßôáé åí ìýñåé ôï óýìâïëï ôïõ óôïé åßïõ ðñïãñüììáôïò ôçò ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò ê.ëð.) Óôéò åöáñìïãýò, ðïõ èá áíáðôýîïõìå óôç óõíý åéá óôéò ãñáöéêýò ãëþóóåò ðñïãñáììáôéóìïý, ôï óôïé åßï ðñïãñüììáôïò, ðïõ èá ñçóéìïðïéþóïõìå ãéá ôéò ñïíéêýò ëåéôïõñãßåò åßíáé áõôü ôïõ ó Þìáôïò 60. Ó Þìá 60 9.2 Ðáñáäåßãìáôá ðñïãñáììüôùí ìå ñïíéêýò ëåéôïõñãßåò óå ãëþóóá Ladder. Ïé åöáñìïãýò ãéá ôéò ïðïßåò èá öôéüîïõìå ôï ðñüãñáììá åßíáé åöáñìïãýò ðïõ Ý ïõìå ìåëåôþóåé óôçí åíüôçôá 6.1.8 ôïõ âéâëßïõ ÓõóôÞìáôá Áõôïìáôéóìþí - Á ôüìïò (óåëßäåò 238-253). 74

ÐáñÜäåéãìá 1. Ðñüãñáììá ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò êáèõóôýñçóçò óôçí åíåñãïðïßçóç (delay on). Çëåêôñéêü êýêëùìá îïäïò ôïõ ñïíéêïý Åßóïäïò äéýãåñóçò ôïõ ñïíéêïý Ó Þìá 61 l ñåéüæåôáé ðñïóï Þ óôï ó åäéáóìü ôïõ ðñïãñüììáôïò, ãéáôß åíþ óôï ó Ýäéï ôïõ êëáóéêïý áõôïìáôéóìïý ï ñïíïçëåêôñïíüìïò Ý åé ôç ìïñöþ ðçíßïõ çëåêôñïíüìïõ, óôç ãëþóóá Ladder åßíáé Ýíá åíéáßï êïõôß. Óôçí åßóïäï äéýãåñóçò ôïõ ñïíéêïý óõíäýïõìå ôéò åðáöýò (ôá óôïé åßá ðñïãñüììáôïò) äéýãåñóçò êáé óôçí Ýîïäï ôá ðçíßá (ôéò åîüäïõò) ôïõ ðñïãñüììáôïò. l Óôçí ðåñßðôùóç ðïõ ôï PLC äéáèýôåé äéüöïñá åßäç ñïíéêþí, ôï ðñüãñáììá åßíáé ßäéï, áðëü áëëüæåé ï áñáêôçñéóìüò ôïõ ñïíéêïý. Ð.. áí óôï ðñïçãïýìåíï ðñüãñáììá ñçóéìïðïéþóïõìå ñïíéêü ìå êáèõóôýñçóç óôçí áðåíåñãïðïßçóç (delay off) áíôß ãéá ñïíéêü ìå êáèõóôýñçóç óôçí åíåñãïðïßçóç, Ý ïõìå ôï ðñüãñáììá, ðïõ äßíåé ôç ñïíéêþ ëåéôïõñãßá êáèõóôýñçóç óôçí áðåíåñãïðïßçóç. l Éäéáßôåñç ðñïóï Þ ñåéüæåôáé, üôáí Ý ïõìå óôï ó Ýäéï ôïõ êëáóéêïý áõôïìáôéóìïý åðáöýò ôïõ ñïíïçëåêôñïíüìïõ ùñßò ñïíéêþ êáèõóôýñçóç. Óôçí ðåñßðôùóç áõôþ 75

ÓõóôÞìáôá Áõôïìáôéóìþí ñçóéìïðïéïýìå óôï ðñüãñáììá ìéá âïçèçôéêþ ìíþìç, ç ïðïßá äéåãåßñåôáé ôáõôü ñïíá ìå ôï ñïíéêü êáé ãéá ôéò åðáöýò ôïõ ñïíéêïý ùñßò ñïíéêþ êáèõóôýñçóç ñçóéìïðïéïýìå ôç âïçèçôéêþ ìíþìç. Áõôü öáßíåôáé óôï åðüìåíï ðáñüäåéãìá. ÐáñÜäåéãìá 2. Ðñüãñáììá ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò êáèõóôýñçóçò óôçí åíåñãïðïßçóç ìå áõôïóõãêñüôçóç (retentive delay on). Çëåêôñéêü êýêëùìá áñáêôçñéóìüò åéóüäùí êáé åîüäùí ôïõ êõêëþìáôïò S1 (START) I 0.1 S2 (STOP) I 0.2 K1M Q 0.1 Ó Þìá 62 76

Ôï ðáñáðüíù ðñüãñáììá ìðïñåß íá ãñáöåß, üðùò äßíåôáé óôç óõíý åéá (ó Þìá 63), ìå ôç ñçóéìïðïßçóç ôïõ S-R flip-flop (ôùí åíôïëþí SET, RESET), ðïõ Þäç Ý ïõìå äåé óôçí åíüôçôá 8.3. Ó Þìá 63 ÐáñÜäåéãìá 3. Ðñüãñáììá ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò êáèõóôýñçóçò óôçí áðåíåñãïðïßçóç (delay off) ìå ôç ñçóéìïðïßçóç ôïõ óôïé åßïõ ðñïãñüììáôïò ôçò ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò êáèõóôýñçóçò óôçí åíåñãïðïßçóç (delay on). Óå ðïëëü PLC ôá äéáèýóéìá ñïíéêü äåí êáëýðôïõí üëåò ôéò ñïíéêýò ëåéôïõñãßåò, ðïõ áíáðôý èçêáí óôï êåöüëáéï 6 (åíüôçôá 6.1.7, óåëßäåò 232-237) ôïõ âéâëßïõ ÓõóôÞìáôá Áõôïìáôéóìþí, Á ôüìïò. Óå áñêåôýò ðåñéðôþóåéò PLC üëåò ïé ñïíéêýò ëåéôïõñãßåò ðñïãñáììáôßæïíôáé ìå ôç ñçóéìïðïßçóç ôçò ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò êáèõóôýñçóçò óôçí åíåñãïðïßçóç (delay on). Óôï ðáñüäåéãìá áõôü äçìéïõñãïýìå Ýíá êýêëùìá ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò êáèõóôýñçóçò óôçí áðåíåñãïðïßçóç (delay off) ìå ôç ñçóéìïðïßçóç ôïõ ñïíéêïý êáèõóôýñçóçò óôçí åíåñãïðïßçóç (delay on). ÅîÞãçóç ôçò ëåéôïõñãßáò ôïõ çëåêôñéêïý êõêëþìáôïò: Ôï êëåßóéìï ôïõ äéáêüðôç S 1 åíåñãïðïéåß ôï âïçèçôéêü çëåêôñïíüìï Ê1Á. Óôç óõíý- åéá, ìýóù ôçò åðáöþò 13-14 ôïõ ôåëåõôáßïõ åíåñãïðïéåßôáé ï çëåêôñïíüìïò éó ýïò Ê1Ì (Ýîïäïò). Ï çëåêôñïíüìïò Ê1Ì áõôïóõãêñáôåßôáé ìå ôçí åðáöþ ôïõ 13-14. ¼ôáí áíïßîåé ï äéáêüðôçò S 1, áðåíåñãïðïéåßôáé ï çëåêôñïíüìïò Ê1Á êáé ìýóù ôçò åðáöþò 21-22 ôïõ Ê1Á ôñïöïäïôåßôáé ôï ñïíéêü Ê1Ô. ÌåôÜ ôçí ðáñýëåõóç ôïõ ñüíïõ, ðïõ Ý åé ñõèìéóôåß óôï ñïíéêü, ç åðáöþ ôïõ ñïíéêïý 15-16/18 áëëüæåé êáôüóôáóç êáé äéáêüðôåé ôçí ôñïöïäïóßá ôïõ Ê1Ì. Óôç óõíý åéá äéáêüðôåôáé êáé ç ôñïöïäïóßá ôïõ ñïíéêïý ìýóù ôçò åðáöþò 23-24 ôïõ Ê1Ì. 77

ÓõóôÞìáôá Áõôïìáôéóìþí Hëåêôñéêü êýêëùìá áñáêôçñéóìüò åéóüäùí åîüäùí ôïõ êõêëþìáôïò S1 I 0.1 K1M Q 0.1 ñüíïò êáèõóôýñçóçò Ô=20 sec Ó Þìá 64 78

ÐáñÜäåéãìá 4. Ðñüãñáììá ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò äçìéïõñãßáò ðáëìïý åîáñôþìåíïõ êáé áðü ôç ñïíéêþ äéüñêåéá ôïõ óþìáôïò äéýãåñóçò (one shot) ìå ôç ñçóéìïðïßçóç ôïõ óôïé åßïõ ðñïãñüììáôïò ôçò ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò êáèõóôýñçóçò óôçí åíåñãïðïßçóç (delay on). Ó Þìá 65 ÐáñÜäåéãìá 5. Ðñüãñáììá ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò äçìéïõñãßáò ðáëìïý áíåîüñôçôïõ áðü ôç ñïíéêþ äéüñêåéá ôïõ óþìáôïò äéýãåñóçò ìå ôç ñçóéìïðïßçóç ôïõ óôïé åßïõ ðñïãñüììáôïò ôçò ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò êáèõóôýñçóçò óôçí åíåñãïðïßçóç (delay on). Ó Þìá 66 79

ÓõóôÞìáôá Áõôïìáôéóìþí ÐáñÜäåéãìá 6. Ðñüãñáììá ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò äçìéïõñãßáò ðáëìïý êáôü ôï Üíïéãìá ìéáò çëåêôñéêþò åðáöþò. Ó Þìá 67 80

ÐáñÜäåéãìá 7. Ðñüãñáììá äçìéïõñãßáò ðáëìïóåéñüò. Ó Þìá 68 81

ÓõóôÞìáôá Áõôïìáôéóìþí 9.3Ðáñáäåßãìáôá ðñïãñáììüôùí ìå ñïíéêýò ëåéôïõñãßåò óôç ãëþóóá ëïãéêþí ãñáöéêþí. Ôï óôïé åßï ðñïãñüììáôïò (óýìâïëï), ðïõ ñçóéìïðïéïýìå ãéá ôá ñïíéêü óôç ãëþóóá ëïãéêþí ãñáöéêþí, åßíáé ôï ßäéï ìå áõôü, ðïõ ñçóéìïðïéïýìå êáé óôç ãëþóóá Ladder. ÊáôÜ ôá Üëëá éó ýïõí üóá áêñéâþò Ý ïõìå ðåé ìý ñé ôþñá ãéá ôïí ðñïãñáììáôéóìü óôç ãëþóóá ëïãéêþí ãñáöéêþí. Áò äïýìå ëïéðüí, ðùò èá ãßíïõí óôç ãëþóóá ôùí ëïãéêþí ãñáöéêþí ôá ðñïãñüììáôá ìå ôá ñïíéêü, ðïõ öôéüîáìå óôç ãëþóóá Ladder. Óôá ðáñáäåßãìáôá äßíåôáé ðüëé êáé ôï çëåêôñïëïãéêü êýêëùìá êáé äåß íåôáé ìå ñþìáôá ç áíôéóôïé- ßá ôùí óôïé åßùí ôïõ êõêëþìáôïò ìå ôéò ëïãéêýò ðýëåò. ÐáñÜäåéãìá 1. Ðñüãñáììá ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò êáèõóôýñçóçò óôçí åíåñãïðïßçóç (delay on). Ó Þìá 69 82

ÐáñÜäåéãìá 2. Ðñüãñáììá ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò êáèõóôýñçóçò óôçí åíåñãïðïßçóç ìå áõôïóõãêñüôçóç (retentive delay on). Ó Þìá 70 Ôï ßäéï ðñüãñáììá ìå ôç ñþóç ôïõ S-R flip-flop ãßíåôáé: Ó Þìá 71 83

ÓõóôÞìáôá Áõôïìáôéóìþí ÐáñÜäåéãìá 3. Ðñüãñáììá ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò êáèõóôýñçóçò óôçí áðåíåñãïðïßçóç (delay off) ìå ôç ñçóéìïðïßçóç ôïõ óôïé åßïõ ðñïãñüììáôïò ôçò ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò êáèõóôýñçóçò óôçí åíåñãïðïßçóç (delay on). Åßíáé ðëåïíáóìüò íá ðñïãñáììáôéóèåß áõôüò ï êëüäïò óôá ëïãéêü ãñáöéêü Ó Þìá 72 84

ÐáñÜäåéãìá 4. Ðñüãñáììá ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò äçìéïõñãßáò ðáëìïý åîáñôþìåíïõ êáé áðü ôç ñïíéêþ äéüñêåéá ôïõ óþìáôïò äéýãåñóçò (ïne shot) ìå ôç ñçóéìïðïßçóç ôïõ óôïé- åßïõ ðñïãñüììáôïò ôçò ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò êáèõóôýñçóçò óôçí åíåñãïðïßçóç (delay on). Ó Þìá 73 ÐáñÜäåéãìá 5. Ðñüãñáììá ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò äçìéïõñãßáò ðáëìïý áíåîüñôçôïõ áðü ôç ñïíéêþ äéüñêåéá ôïõ óþìáôïò äéýãåñóçò ìå ôç ñçóéìïðïßçóç ôïõ óôïé åßïõ ðñïãñüììáôïò ôçò ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò êáèõóôýñçóçò óôçí åíåñãïðïßçóç (delay on). Ó Þìá 74 85

ÓõóôÞìáôá Áõôïìáôéóìþí ÐáñÜäåéãìá 6. Ðñüãñáììá äçìéïõñãßáò ðáëìïóåéñüò. Ó Þìá 75 86

9.4 Ðáñáäåßãìáôá ðñïãñáììüôùí ìå ñïíéêýò ëåéôïõñãßåò óå ãëþóóá ëßóôá åíôïëþí. Óôç ãëþóóá ëßóôá åíôïëþí ïé äéáöïñýò óôïí ðñïãñáììáôéóìü ñïíéêþí ëåéôïõñãéþí ìåôáîý ôùí äéáöüñùí PLC åßíáé ìåãáëýôåñåò áð üôé óôéò ãñáöéêýò ãëþóóåò. Óôç óõíý- åéá ðåñéãñüöïõìå ôéò åíôïëýò ñïíéêþí ëåéôïõñãéþí ùñßò íá áíáöåñüìáóôå óå êüðïéï óõãêåêñéìýíï PLC. Ìå ìéêñýò ðáñáëëáãýò ïé åíôïëýò éó ýïõí óå ðïëëü PLC. Óôéò åíôïëýò ðñïãñüììáôïò ìéáò ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò Ý ïõìå ôéò ðñïûðïèýóåéò äéýãåñóçò, ôçí åíôïëþ ðñüóäïóçò ñüíïõ êáé ôçí åíôïëþ äéýãåñóçò üðùò öáßíåôáé óôï ó Þìá 76. Ó Þìá 76 Ãéá ôéò ðñïûðïèýóåéò äéýãåñóçò ìðïñåß íá Ý ïõìå Ýíá ðïëýðëïêï êëüäï üðùò öáßíåôáé óôï ðáñüäåéãìá ôïõ ó Þìáôïò 77. Ó Þìá 77 87

ÓõóôÞìáôá Áõôïìáôéóìþí Óôéò åíôïëýò ðñïãñüììáôïò ìéáò ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò ìðïñåß íá ðåñéëáìâüíåôáé êáé åíôïëþ áðïäéýãåñóçò ôçò ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò (Reset). ïõìå Þäç äåé ôï ñüëï ðïõ ðáßæåé ç åíôïëþ R óå Ýíá ñïíéêü. Ç åíôïëþ Reset ñçóéìïðïéåßôáé üðùò áêñéâþò ç ãíùóôþ ìáò åíôïëþ Reset óå ìéá ïðïéáäþðïôå ðáñüìåôñï. Ó Þìá 78 Ôï áíôßóôïé ï ôçò åðáöþò ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò åíüò ñïíïçëåêôñïíüìïõ åßíáé ìéá åíôïëþ ìå ðáñüìåôñï Ô1 (ó Þìá 78). Ç ðáñüìåôñïò Ô1 Ý åé ëïãéêþ êáôüóôáóç ( 0 Þ 1 ) ðïõ ðñïóäéïñßæåôáé áðü ôç ñïíéêþ ëåéôïõñãßá ðïõ êáèïñßæåôáé óôçí åíôïëþ äéýãåñóçò. Óôçí ðåñßðôùóç ðïõ Ýíá PLC õðïóôçñßæåé ðïëëþí åéäþí ñïíéêýò ëåéôïõñãßåò, áëëüæåé ï áñáêôçñéóìüò ôçò ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò óôçí åíôïëþ äéýãåñóçò ôçò ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò. Áíôß ãéá ñïíéêþ ëåéôïõñãßá SD Ý ïõìå ñïíéêþ ëåéôïõñãßá SS, SP ê.ëð. Óôï âéâëßï áõôü ìå ôï áñáêôçñéóìü SD èá åííïïýìå ñïíéêþ ëåéôïõñãßá ìå êáèõóôýñçóç óôçí åíåñãïðïßçóç (delay on). 88

Ðáñáäåßãìáôá ðñïãñáììüôùí ìå ñïíéêýò ëåéôïõñãßåò óå ãëþóóá ëßóôá åíôïëþí. ÐáñÜäåéãìá 1. Ðñüãñáììá ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò êáèõóôýñçóçò óôçí åíåñãïðïßçóç ìå áõôïóõãêñüôçóç (retentive delay on). Ó Þìá 79 Ó Þìá 80 89

ÓõóôÞìáôá Áõôïìáôéóìþí ÐáñÜäåéãìá 2. Ðñüãñáììá ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò êáèõóôýñçóçò óôçí áðåíåñãïðïßçóç (delay off) ìå ôç ñçóéìïðïßçóç ôïõ ðñïãñüììáôïò ôçò ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò êáèõóôýñçóçò óôçí åíåñãïðïßçóç (delay on). Ó Þìá 81 ÐáñÜäåéãìá 3. Ðñüãñáììá ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò äçìéïõñãßáò ðáëìïý åîáñôþìåíïõ êáé áðü ôç ñïíéêþ äéüñêåéá ôïõ óþìáôïò äéýãåñóçò (ïne shot) ìå ôç ñçóéìïðïßçóç ôïõ ðñïãñüììáôïò ôçò ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò êáèõóôýñçóçò óôçí åíåñãïðïßçóç (delay on). Ó Þìá 82 90

ÐáñÜäåéãìá 4. Ðñüãñáììá ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò äçìéïõñãßáò ðáëìïý áíåîüñôçôïõ áðü ôç ñïíéêþ äéüñêåéá ôïõ óþìáôïò äéýãåñóçò ìå ñçóéìïðïßçóç ôïõ ðñïãñüììáôïò ôçò ñïíéêþò ëåéôïõñãßáò êáèõóôýñçóçò óôçí åíåñãïðïßçóç (delay on). Ó Þìá 83 ÐáñÜäåéãìá 5. Ðñüãñáììá äçìéïõñãßáò ðáëìïóåéñüò. Ó Þìá 84 91