Έµµεσοςέλεγχος κυλίνδρου µε βαλβίδες 3/2 µε χειρισµό µπουτόν και επαναφορά µε ελατήριο και βαλβίδα 5/2 µε πνευµατική οδήγηση Εφαρµογές 1 2 Επαναλαµβανόµενηπαλινδροµική παλινδροµική κίνηση κυλίνδρου διπλής ενεργείας µε βαλβίδα 5/2 πνευµατικής οδήγησης και µηχανικά αισθητήρια όσο η βαλβίδα V2 είναι ενεργοποιηµένη Κύκλωµαεπαναληπτικής ακολουθιακής κίνησης δυο εµβολών µε µηχανικά αισθητήρια όσο η βαλβίδα V2 είναι ενεργοποιηµένη Ακραίες θέσεις V3-1.1 V6-1.2 V8-2.2 Ενδιάµεση θέση V5-2.1 3 4 ιάταξη κάµψης 3/2 valve N/C Κύλινδρος απλός Πηνίο - Ελατήριο ιακόπτης Solinoid Τα χαλύβδινα ελάσµατα κάµπτονται για να σχηµατιστούν βραχίονες. Το έλασµα τοποθετείται σε κατάλληλη διάταξη και κάµπτεται µε τη βοήθεια κυλίνδρου απλής ενέργειας. Το σήµα εκκίνησης παράγεται µέσω ενός µπουτόν το οποίο πρέπει να απέχει τουλάχιστο πέντε (5) µέτρα από τη διάταξη. Η εσωτερική διάµετρος του κυλίνδρου (διάµετρος εµβόλου) πρέπειναείναι 150mm καιτοµήκος της διαδροµής 100mm. 5 6 1
ιαχωρισµός Προϊόντων 3/2 valve N/C Κύλινδρος απλός Πηνίο - Ελατήριο ιακόπτης Relay - αυτοσυγκράτηση Solinoid Έµµεσος έλεγχος λόγω µη απευθείας σύνδεσης του διακόπτη 7 Τα εισερχόµενα προϊόντα φθάνουν πάνω σε µεταφορική ταινία και πρέπει να οδηγηθούν σε µια από τις δυο µεταφορικές ταινίες εξόδου. Η απαιτούµενη µεταφορική ταινία εξόδου επιλέγεται µε τη βοήθεια ενός κυλίνδρου διπλής ενέργειας, ο οποίος ελέγχεται από ένα χειριστή. Ο χειριστής έχει µπροστά του δυο (2) µπουτόν Όταν πατηθεί το ένα µπουτόν, το έµβολο του κυλίνδρου εκτονώνεται και παραµένει στη θέση αυτή ακόµα κι αν απελευθερωθεί αυτό το µπουτόν. Για να συµπιεστεί ο κύλινδρος, πρέπει να πατηθεί το άλλο µπουτόν. Και σε αυτή την περίπτωση ο κύλινδρος παραµένει στη θέση αυτή, ακόµα κι αν αφεθεί το µπουτόν, µέχρι να ξαναπατηθεί το πρώτο µπουτόν. 8 Παραλλαγή προηγούµενου κυκλώµατος 5/2 valve N/C 5/2 valve N/C Κύλινδρος διπλός Κύλινδρος διπλός ιπλό πηνίο Πηνίο - Ελατήριο ιακόπτες ιακόπτες Solinoid Relay Solinoid Αυτοσυγκράτηση 9 10 Ταξινόµηση προϊόντων Τα προϊόντα φθάνουν πάνω σε µεταφορική ταινία και πιέζονται µέσασεµίαηλεκτρικήπρέσαµε τη βοήθεια ενός κυλίνδρου διπλής ενέργειας. Υπάρχουν δυο (2) µπουτόν και το έµβολο του κυλίνδρου εκτονώνεται µόνο όταν ενεργοποιηθούν και τα δυο (αν ενεργοποιηθεί µόνο το ένα, ο κύλινδρος παραµένει στη θέση του). Μόλις το έµβολο του κυλίνδρου αρχίσει να εκτονώνεται και απελευθερωθεί το ένα ή και τα δυο µπουτόν, ο κύλινδρος συµπιέζεται αµέσως στην αρχική του θέση. 11 5/2 valve N/C Κύλινδρος διπλός ιπλό πηνίο ιακόπτες Relay Solinoid 12 2
Γέφυρα µεταφορικής ταινίας Τα εξαρτήµατα φθάνουν µε την πάνω µεταφορική ταινία και µεταφέρονται µέσω ενός τµήµατος γεφύρωσης που καταλήγει σε ένα σταθµό ελέγχου στο κατώτερο άκρο του. Τα εξαρτήµατα που περνούν τους ελέγχους µεταφέρονται προς τα έξω µε την κάτω µεταφορική ταινία, ξανά µέσω του τµήµατος γεφύρωσης. Τα προϊόντα που δεν περνούν τους ελέγχους περνούν µέσα από το σταθµό ελέγχου. Κανονικά το έµβολο του κυλίνδρου βρίσκεται σε τέτοια θέση ώστε να εκτονώνεται ο κύλινδρος (γέφυρα "πάνω"). Κατά τη µεταφορά ενός εξαρτήµατος προς την κάτω µεταφορική ταινία (ταινία εξόδου), ο κύλινδρος πρέπει να συµπιεστεί µε την ενεργοποίηση ενός µπουτόν. Μόλις φθάσει το εξάρτηµα στην κάτω µεταφορική ταινία, ο κύλινδρος πρέπει να εκτονωθεί ξανά για την παραλαβή του επόµενου εξαρτήµατος. 13 5/2 valve N/C Κύλινδρος διπλός ιπλό πηνίο ιακόπτες, µπουτόν, οριακός διακόπτης S2 Relay Solinoid 14 Έλεγχος µπάρας µε ενδεικτικές λυχνίες Στην κατάσταση "ηρεµίας", ο κύλινδρος είναι εκτονωµένος, ο διακόπτης S4 διατηρείταιενεργόςκαι, εποµένως, η κόκκινη ενδεικτική λυχνία ανάβει, υποδεικνύοντας ότι η µπάρα βρίσκεται στην κάτωθέση. Οριακοί διακόπτες Επαναλαµβανόµενηκίνηση κυλίνδρου µέσω οριακών διακοπτών Οιοριακοί διακόπτες S1 και S2 σε συνδυασµό µε την ενεργοποίηση του µπουτόν S3 προκαλούν την επαναλαµβανόµενη κίνηση του κυλίνδρου. Με το πάτηµα του µπουτόν S4 ο κύλινδρος σταµατά 15 16 Σταθµός ανύψωσης και µεταφοράς Τα πακέτα φθάνουν στο σταθµό µεταφοράς. Με την ενεργοποίηση της διάταξης καταχώρησης πακέτων, τα πακέτα ανυψώνονται απότονκύλινδροαστοδεύτερο επίπεδο, όπου ωθούνται πάνω σε έναν κυλιόµενο διάδροµο µε τη βοήθεια του κυλίνδρου Β. Μόλις ο κύλινδροςβεκτονωθείπλήρως, το έµβολο του κυλίνδρου Α συµπιέζεται. Μόνο αφού προσεγγίσει ο κύλινδρος Α την αρχική του θέση (θέση πλήρους συµπίεσης), αρχίζει η επιστροφή του κυλίνδρου Β. Package register Ο κύλινδρος Α παραµένει στη θέση συµπίεσης µέχρι να φθάσει το επόµενο πακέτο. Μόλις συµβεί αυτό, ο κύκλος επαναλαµβάνεται. 17 18 3
ιάταξη αποτύπωσης σφραγίδων Στα εξαρτήµατα πρέπει να αποτυπωθεί ανάγλυφα ένας αριθµός. Τοποθετούνται χειροκίνητα πάνω σε µία βάση. Στη συνέχεια αυτή η βάση τροφοδοτείται µέσω ενός κυλίνδρου διπλής ενέργειας Α σε µια θέση κάτω από τον κύλινδρο αποτύπωσης Β. Μόλις προσεγγιστεί αυτή η θέση, ο κύλινδρος αποτύπωσης Β εκτονώνεται και σφραγίζει το εξάρτηµα. Μόλις σφραγισθεί το εξάρτηµα, πρέπει να συµπιεστεί πρώτα ο κύλινδρος Β και στη συνέχεια επιτρέπεται η επιστροφή του κυλίνδρου Α. Σε αυτό το σηµείο, ο κύκλος διακόπτεται, το εξάρτηµα αποµακρύνεται από τη βάση και φορτώνεται καινούριο εξάρτηµα. Κάθε κύκλος ξεκινά µε το πάτηµα ενός µπουτόν. 19 20 Εφαρµογή πνευµατικών σε ροµποτικό βραχίονα Λειτουργία πρέσας Πρέπει να πατηθούν µαζί τα µπουτόν S1 και S2 για λόγους ασφαλείας. Το αρχικό σήµα µπορεί να δοθεί µόνο όταν τα δύο µπουτόν είναι πατηµένα ταυτόχρονα ή τουλάχιστόν µε διαφορά 1 sec το ένα από το άλλο. Ο χρήστης πρέπει να πατά τα δύο µπουτόν µέχρι η πάνω πλάκα της πρέσας φτάσει στη κατώτατη θέση. Μόνο τότε τα µπουτόν µπορούν να ελευθερωθούν. Εάν ο χρήστης αφήσει κάποιο από τα µπουτόν πρόωρα, πριν η πάνω πλάκα της πρέσας φτάσει κάτω τότε η πλάκα επιστρέφει στην ανώτατη θέση. Η πάνω πλάκα παραµένει στη κάτω θέση για ένα συγκεκριµένο χρονικό διάστηµα και τότε ανοίγει αυτόµατα. 21 22 Pneumatic two hand block Πρέπει να πατηθούν µαζί τα µπουτόν S1 και S2 µέσα σε διάστηµα 0.5 sec για να έχουµε σήµα στην έξοδο Α. Εάν σε διάστηµα 0.5 sec πατηθεί µόνο το S1 ενεργοποιείται η valve 1 και γεµίζει το ρεζερβουάρ αποκλείοντας την ενεργοποίηση της valve 2. Το ίδιο συµβαίνει αν για το πρώτο 1 sec πατηθεί µόνο το µπουτόν S2. Ακόµα και το δεύτερο µπουτόν να πατηθεί µετά το 0.5 sec η valve 1 ακόµα δεν µπορεί να λειτουργήσει επειδή το αρχικό σήµα µπλοκάρει τη βαλβίδα. (ΤΟ ΠΡΩΤΟ ΣΗΜΑ ΠΟΥ ΦΤΑΝΕΙ ΚΥΡΙΑΡΧΕΙ) Μόνο αν πατηθούν τα δύο µπουτόν πρώτα από όλα θα φτάσει σήµα στην αριστερή πλευρά της 2 και θα έχουµε σήµα στην έξοδο Α. Εάν αφήσουµε κάποιο από τα δύο µπουτόν προτού να κατέβει τελείως η πλάκα τότε µπλοκάρεται η valve 2 και σταµατά η λειτουργία. Ο χρόνος που θα παραµείνει η πλάκα κάτω εξαρτάται από το πότε θα γεµίσει πλήρως η φούσκα οπότε σε συνδυασµό µε το ελατήριο να αποκόψει το σήµα στην έξοδο Α. Λειτουργία πρέσας 23 Two hand safety control 24 4
Two hand safety control - παραλλαγή Two hand safety control - παραλλαγή Κανονική λειτουργία µε το πάτηµα και των δύο µπουτόν ταυτόχρονα Μηκανονική λειτουργία µε το πάτηµα ενός µπουτόν Υπερνικάτο σήµα που ήδη έχει φτάσει στη βαλβίδα Ηβαλβίδα παραµένει στη θέση της 25 26 Πνευµατικά διαγράµµατα κυλίνδρων Ταέµβολα επιτυγχάνουν µια ακολουθία κινήσεων µε την παροχή ενός σήµατος έναρξης. Πνευµατικό διάγραµµα 1. ηµιουργία του πίνακα θέσεων, δηλ. αποτυπώνουµε τον τρόπο µε τον οποίο µια ακολουθία κινήσεων είναι δυνατή. 2. ηµιουργία του διαγράµµατος κινήσεων, δηλ. καθορίζουµε τις χρονικές φάσεις κινήσεων των εµβόλων και τις θέσεις τους. Συµβολίζουµε µε τα γράµµατα A, B, C, D, E, τα διάφορα έµβολα αέρος και τις θέσεις των βάκτρων ως, ανάλογα µε το αν το έµβολο εκτονώνεται ή επαναφέρεται αντίστοιχα. 27 Αντιστοιχία κινήσεων 28 Πίνακας θέσεων ιάγραµµα κινήσεων 1. Η πρώτη στήλη εµφανίζει τα διάφορα έµβολα. 2. Η δεύτερη στήλη τη θέση των βάκτρων σε θέση ηρεµίας (+ εκτόνωση, - επαναφορά ). 3. Οι επόµενες στήλες εµφανίζουν τη θέση των βάκτρων κατά τη λειτουργία. 4. Μέσα σε κύκλο εµφανίζεται η θέση των βάκτρων που κινούνται σε σχέση µε την προηγούµενη φάση. 5. Η τελευταία στήλη εµφανίζει την τελευταία φάση που πρέπει να είναι ίδια µε την κατάσταση ηρεµίας. 29 1. Μεοριζόντιες γραµµές εµφανίζεται το έµβολο σε ηρεµία άνω (εκτόνωση) ή κάτω (επαναφορά) ανάλογα µε τη θέση της γραµµής. 2. Με πλάγιες γραµµές εµφανίζεται η κίνηση. 30 5
Αντιστοιχία πίνακα θέσεων και διάγραµµα κινήσεων Οιγραµµές αναπαριστούν τη θέση των εµβόλων - βαλβίδων Αντιστοιχία συµβόλων Ταβέλη αναπαριστούν τη κατεύθυνση των κινήσεων εµβόλων - βαλβίδων Απαιτείταιµυϊκή δύναµη για την αλλαγή της θέσης της βαλβίδας Απαιτείταιµηχανικό µέσο για την αλλαγή της θέσης της βαλβίδας - εµβόλου 31 Απαιτείταιπνευµατικό ή χρονικό µέσο για την αλλαγή της θέσης της βαλβίδας - εµβόλου 32 Παράδειγµα Παράδειγµα ακολουθιών κίνησης (1) 33 34 Αντιστοιχίαπίνακα θέσεων και διάγραµµα κινήσεων παραδείγµατος (1) 35 36 6
Παράδειγµα ακολουθιών κίνησης (2) 37 38 Αντιστοιχίαπίνακα θέσεων και διάγραµµα κινήσεων παραδείγµατος (2) ΝΗΣΙ ΕΣ ΒΑΛΒΙ ΩΝ Παρέχουνπαροχές σε µικρό µέγεθος. Εξοικονοµείται βάρος και µέγεθος. ιατίθενται σε παροχές από 400l/min έως 1600l/min. 400l/min = 10mm, 800l/min = 14mm, 1600l/min = 18mm Νησίδεςβαλβίδων από 2 έως 16 πηνία. Σύνδεση µε πολύπριζο. Σύνδεση bus και ASi. Έξοδοι βαλβίδων ή ρελέ. 39 Συµπαγής πλάκα εξόδου 40 41 42 7
43 44 12/14 82/84 11 45 1 3/5 46 ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΟΣΥΣΤΗΜΑ ΜΗΧΑΝΗΣ MAN B&W 5L90MC 47 48 8
ΑΡΧΙΚΗ ΤΡΟΦΟ ΟΣΙΑ-EXHAUST VALVE-VIT VIT-ΜΗ ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ TURNING GEAR-ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ REMOTE ΑΡΧΙΚΗ ΤΡΟΦΟ ΟΣΙΑ-EXHAUST VALVE-VIT VIT-ΜΗ ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ TURNING GEAR-ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ REMOTE-AHEAD 49 50 ΑΡΧΙΚΗ ΤΡΟΦΟ ΟΣΙΑ-EXHAUST VALVE-VIT VIT-ΜΗ ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ TURNING GEAR-ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ REMOTE-ASTERN ΑΡΧΙΚΗ ΤΡΟΦΟ ΟΣΙΑ-EXHAUST VALVE-VIT VIT-ΜΗ ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ TURNING GEAR-ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ REMOTE-AHEAD AHEAD-START 51 52 ΑΡΧΙΚΗ ΤΡΟΦΟ ΟΣΙΑ-EXHAUST VALVE-VIT VIT-ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ REMOTE- AHEAD-START START-ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ TURNING GEAR ΑΡΧΙΚΗ ΤΡΟΦΟ ΟΣΙΑ-EXHAUST VALVE-VIT VIT-ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ REMOTE- AHEAD-START START-ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ TURNING GEAR-STOP 53 54 9
ΑΡΧΙΚΗ ΤΡΟΦΟ ΟΣΙΑ-EXHAUST VALVE-VIT VIT-ΜΗ ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ TURNING GEAR-ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ REMOTE-AHEAD AHEAD-START-STOPSTOP ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΟΣΥΣΤΗΜΑ SULZER RT-FLEX 01, Main starting valve 03, Starting air valve in cylinder head 04, Starting air distributor 05, Booster for speed governon 06, Air filter 08, Pneumatic input at injection pump 09, Blocking valve when turning gear engaged 10, Valve for auto draining 15, Oil mist detector 19, Main stopping valve 20, Relief valve 55 56 10