ÐåñéãñáöÞ D Ðåñéóôñåöüìåíï ðëáßóéï DR 51.. gr 1. Ëåéôïõñãßá 2 2. Óõíáñìïëüãçóç 3 3. ÅãêáôÜóôáóç 5 4. ÓõíôÞñçóç 5 5. Ôå íéêü óôïé åßá 6 Áñéè. åããñüöïõ 215129 gr 2/98
Åñìçíåßá óõìâüëùí óõìâïëßæåé äéåîáãüìåíåò åíýñãåéåò óõìâïëßæåé óçìáíôéêýò ðëçñïöïñßåò êáé õðïäåßîåéò óõíáíôüôáé ìðñïóôü áðü óçìåßá, ôá ïðïßá ðñýðåé íá ðñïóå ôïýí éäéáßôåñá, þóôå íá åîáóöáëßæåôáé ç áóöáëþò ëåéôïõñãßá ôïõ ðåñéóôñåöüìåíïõ ðëáßóéïõ. 1. Ëåéôïõñãßá Ôï ðåñéóôñåöüìåíï ðëáßóéï DR 51 äéïñèþíåé ôç èýóç ìéá êéíïýì åíçò ôñï éüò êáé åìðïäßæåé ìå áõôü ôïí ôñüðï ôçí ïëßóèçóç ðñïò ôá ðëüãéá. Ôï ðåñéóôñåöüìåíï ðëáßóéï DR 51 õðüñ åé óå åêôýëåóç öëüíôæáò êáé êõôßïõ êáé áðïôåëåßôáé áðü ôéò åîþò êáôáóêåõáóôéêýò ïìüäåò: - ôï ðåñéóôñåöüìåíï ðëáßóéï - Ýíáí äåßêôç êåíôñéêþò èýóçò - ìç áíéóìü ñýèìéóçò ìåôüäïóçò êßíçóçò óõíå ïýò ñåýìáôïò AG 2491 Þ AG 2591. ðåñéóôñåöüìåíï ðëáßóéï Ðåñéóôñåöüìåíï ðëáßóéï DR 51 óå åêôýëåóç öëüíôæáò äåßêôçò êåíôñéêþò èýóçò ìç áíéóìüò ñýèìéóçò ìåôüäïóçò êßíçóçò 1.1 Ðåñéóôñåöüìåíï ðëáßóéï ðáíðëåõñéêïß êõëéíäñéêïß ïäçãïß íïçôü õðïìü ëéï Ôï ðåñéóôñåöüìåíï ðëáßóéï âñßóêåôáé ìáæß ìå ôïõò ðáíðëåõ ñéêïýò êõëéíäñéêïýò ïäçãïýò ðüíù óå ôñï éü ôüîïõ. Ôï åðüíù ðëáßó éï ðåñéóôñýöåôáé ãýñù áðü Ýíá íïçôü õðïìü ëéï óôï åðßðåäï ôç ò åéóüäïõ. 1.2 Äåßêôçò êåíôñéêþò èýóçò Ï äåßêôçò êåíôñéêþò èýóçò åßíáé áðáñáßôçôïò ãéá ôïí øçöéá êü ñõèìéóôþ ùò óçìåßï áíáöïñüò. D óåëßäá 2
1.3 Ìç áíéóìüò ñýèìéóçò ìåôüäïóçò êßíçóçò AG 2491, AG 2591 ÊéíçôÞñáò óõíå ïýò ñåýìáôïò Áôñáêôïò óöáéñïåéäïýò óðåéñþìáôïò Äåßêôçò åðáýîçóçò (äåßêôçò èýóçò) ÁñèñùôÞ êåöáëþ Ï ìç áíéóìüò ñýèìéóçò ìåôüäïóçò êßíçóçò ñõèìßæåé ôï ðåñé óôñåöüìåíï ðëáßóéï áíüëïãá ìå ôá óþìáôá ôïõ øçöéáêïý ñõèìéóôþ. Áðïôåëåßôáé áðü Ýíáí êéíçôþñá óõíå ïýò ñåýìáôïò ìå äåßêô ç åðáýîçóçò êáé ìßá Üôñáêôï óöáéñïåéäïýò óðåéñþìáôïò ìå ìç áíéêþ ðáýóç á ôñüêôïõ óôéò ôåëéêýò èýóåéò. Ç êßíçóç ñýèìéóçò ìåôáäßäåôáé óôï ðåñéóôñ åöüìåíï ðëáßóéï ìýóù ôçò áñèñùôþò êåöáëþò. Óå êáíïíéêþ ëåéôïõñãßá ç ôåëéêþ èýóç ôïõ ìç áíéóìïý ñýèìéóçò ìåôüäïóçò êßíçóçò óõíå ïýò ñåýìáôïò åßíáé ðåñéïñéóìýíç çëåêôñïíé êü ìýóù ôïõ äåßêôç åðáýîçóçò (äåßêôçò èýóçò). Ï ìç áíéóìüò ñýèìéóçò ìåôüäïóç ò êßíçóçò óõíå ïýò ñåýìáôïò áðåíåñãïðïéåßôáé ðñéí åðéôåõ èåß ç ôåëéêþ èýóç. Ï äåßêôçò åðáýîçóçò äéáèýôåé ìéá åõêñßíåéá 32 ðáëìþí áíü ðåñéóôñïöþ. Óå ðåñßðôùóç äéáôáñá Þò ï ìç áíéóìüò ñýèìéóçò ìåôüäïóçò êßíçóçò óõíå ïýò ñåýìáôïò áðåíåñãïðïéåßôáé ìýóù ôïõ ñõèìéóôþ ñå ýìáôïò, ìüëéò åðéôåõ èåß ç ìç áíéêþ ôåëéêþ èýóç. 2. Óõíáñìïëüãçóç 2.1 Õðïäåßîåéò åöáñìïãþò ÐñïóÝîåôå êáôü ôç óõíáñìïëüãçóç ôéò éó ýïõóåò äéáôüîåéò áóöüëåéáò! ÌÞêïò äéåðéêïéíùíßáò Ñõèìéóôéêïß êýëéíäñïé 1/3 Ðñþôç äéáäñïìþ Íïçôü õðïìü ëéï ÁéóèçôÞñáò 2/3 ÓõìðëçñùìáôéêÞ äéáäñïìþ 45 135 Êýëéíäñïò åéóüäïõ Êýëéíäñïò óôáèåñïðïßçóçò 45 135 Ðñþôç äéáäñïìþ - ÓõìðëçñùìáôéêÞ äéáäñïìþ Ãéá íá õðüñîåé âýëôéóôç äéüñèùóç ôçò ôñï éüò åßíáé áðáñáß ôçôç ìéá áðüóôáóç ðñþôçò êáé óõìðëçñùìáôéêþò äéáäñïìþò ðåñßðïõ 0,7 Ýùò 1 ðëü ôïò ôñï éüò. D óåëßäá 3
Óå ìéêñü ìþêïò äéåðéêïéíùíßáò, óå ðñïâëçìáôéêü õëéêü Þ óå ìåãüëá óöüëìáôá åéóüäïõ, ðñýðåé íá ãßíåé åðéëïãþ ìéáò üóï ôï äõíá ôü ìåãáëýôåñçò áðüóôáóçò ðñþôçò êáé óõìðëçñùìáôéêþò äéáäñ ïìþò. ÌÞêïò äéåðéêïéíùíßáò Ôï ìþêïò äéåðéêïéíùíßáò êáèïñßóôçêå Þäç êáôü ôïí ðñïãñáì ìáôéóìü ôçò åãêáôüóôáóþò óáò êáé äåí ìðïñåß íá ìåôáâëçèåß. ÐñÝðåé äå í á áíýñ åôáé óå 0,7 Ýùò 1 ðëüôïò ôñï éüò. Óå ìéêñþ ðñþôç êáé óõìðëçñùìáôéêþ äéáäñïìþ, óå ðñïâëçìáôé êü õëéêü Þ óå ìåãüëá óöüëìáôá åéóüäïõ ðñýðåé íá åðéäéþêåôáé Ýíá üóï ôï äõíáôüí ìåãáëýôåñï ìþêïò äéåðéêïéíùíßáò. ÈÝóç ôïõ áéóèçôþñá Ãéá íá äéáôçñçèåß ìéá âýëôéóôç ñýèìéóç ôçò ðïñåßáò ôñï éü ò, èá ðñýðåé ï áéóèçôþñáò íá ðåñéëáìâüíåé ôç èýóç ôçò ôñï éüò óôï åðüíù ôñßôï ôïõ äéáóôþìáôïò ôçò óõìðëçñùìáôéêþò äéáäñïìþò. Êýëéíäñïò åéóüäïõ Ç ãùíßá åðáöþò ôïõ êõëßíäñïõ åéóüäïõ èá ðñýðåé íá êõìáßíå ôáé ìåôáîý 45 êáé 135. Ç ãùíßá åðáöþò ôùí 90 åßíáé ç éäáíéêþ. Êýëéíäñïò óôáèåñïðïßçóçò Ç ãùíßá åðáöþò ôïõ êõëßíäñïõ óôáèåñïðïßçóçò èá ðñýðåé íá êõìáßíåôáé ìåôáîý 45 êáé 135. Ç ãùíßá åðáöþò ôùí 90 åßíáé ç éäáíéêþ. Ãéá íá óôáèåñïðïéçèåß ç äéüñèùóç ôçò ôñï éüò ðïõ áñ ßæåé, èá ðñý ðåé ï êýëéíäñïò óôáèåñïðïßçóçò íá äéáèýôåé ìéá åðéöüíåéá. ðïõ íá ðñïóêïëë Üåé êáëü. 2.2 Ðåñéóôñåöüìåíï ðëáßóéï D óåëßäá 4 Ãéá ôéò äéáóôüóåéò ãéá ôç óõíáñìïëüãçóç ôïõ ðåñéóôñåöüìå íïõ ðëáßóéïõ ðáñáêáëåßóèå íá åðéêáëåóôåßôå ôï öýëëï äéáóôüóåùí. ÐñïóÝîåôå ôç äåäïìýíç êáôåýèõíóç ðïñåßáò ôçò ôñï éüò. Åßí áé óçìáäåìýíç ìå Ýíá âýëïò óôá ðëüãéá ôïõ ðåñéóôñåöüìåíïõ ðë áßóéïõ (êáôåýèõíóç ôñï éüò ðüíôá áðü ôï íïçôü õðïìü ëéï). ÓõíáñìïëïãÞóôå ôï ðåñéóôñåöüìåíï ðëáßóéï êáôü ôýôïéï ôñ üðï, þóôå ç ôñï éü íá ðåñéôõëßãåé ôïí êýëéíäñï åéóüäïõ êáé ôïí êýëéíä ñï óôáèåñïðïßçóçò, åüí åßíáé äõíáôüí êáôü 90. Ãéá ìéá éäáíéêþ ñýèìéóç ôçò ðïñåßáò ôñï éüò áõôü åßíáé Üêñùò áðáñáßôçôï. ÅëÝãîôå ôçí áêñéâþ èýóç ôïõ ðåñéóôñåöüìåíïõ ðëáßóéïõ! Óôç í êåíôñéêþ èýóç ïé êýëéíäñïé ôïõ ðåñéóôñåöüìåíïõ ðëáßóéïõ èá ðñýðåé íá åßíáé ðáñüëëçëïé ìå ôïõò êõëßíäñïõò åéóüäïõ êáé óôáèåñïðïßçóç ò. Ïé ñõèìéóôéêïß êýëéíäñïé Ý ïõí åõèõãñáììéóôåß óôï åñãïó ôüóéï ðñïò ôçí åðéöüíåéá óõíáñìïëüãçóçò ôïõ ðåñéóôñåöüìåíïõ ðëáßóéïõ. Óå ðåñßðôùóç ðïõ ðáñüëá áõôü èá ðñýðåé íá óõíôïíßóåôå ôïõò ñõèìéóôéêïý ò êýëéíäñïõò, ðñýðåé íá åíåñãþóåôå ùò åîþò: Ñõèìßóôå ìå Ýíá áëöüäé áêñßâåéáò ôçí ïñéæüíôéá èýóç ôùí ñ õèìéóôéêþí êõëßíäñùí. Ôá ðåñéêü ëéá ôïõ Ýêêåíôñïõ ãéá ôç ñýèìéóç ôçò ïñéæüíôéáò èýóçò, êõôôüæïíôáò áðü ðüíù ðñïò ôï ðåñéóôñåöüìåíï ðëáßóéï, åßíá é óçìáäåìýíá ìå Ýíá 0 óôçí áñéóôåñþ Þ äåîéü ðëåõñü. Ãéá ôç ñýèìéóç ôçò ïñéæüíôéáò èýóçò óôñýöåôå ôá ðåñéêü ëé á ôïõ Ýêêåíôñïõ óôçí ßäéá ãùíßá ôï Ýíá ðñïò ôï Üëëï. Ï êýëéíäñïò ó ôñýöåôáé ðñïò ôá êüôù, üôáí óôñßøåôå ôï 0 ðñïò ôá åðüíù êáé ðñïò ôá å ðüíù, üôáí óôñßøåôå ôï 0 ðñïò ôá êüôù. ÌÝãéóôç ðåñéï Þ äéüñèùóç ò 1 éë. Ñõèìßæåôå ôçí ðáñáëëçëüôçôá ôùí ñõèìéóôéêþí êõëßíäñùí. Ôá ðåñéêü ëéá ôïõ Ýêêåíôñïõ ãéá ôç ñýèìéóç ôçò ðáñáëëçëüô çôáò âñßóêïíôáé, êõôôüæïíôáò áðü ðüíù ðñïò ôï ðåñéóôñåöüìåíï ð ëáßóéï, äåîéü, êáé åßíáé óçìáäåìýíá ìå Ýíá 0 óôçí åðüíù êáé êüôù ð ëåõñü.
ÅõèõãñÜììéóç ôùí ñõèìéóôéêþí êõëßíäñùí Ïñéæüíôéá èýóç ôùí ñõèìéóôéêþí êõëßíäñùí Ãéá ôç ñýèìéóç ôçò ðáñáëëçëüôçôáò óôñýöåôå ôá ðåñéêü ëéá ôïõ Ýêêåíôñïõ óôçí ßäéá ãùíßá ôï Ýíá ðñïò ôï Üëëï. ÌÝãéóôç ðåñéï Þ äéüñèù óçò 1 éë. Åðéâåâáéþóôå ôçí ïñéæüíôéá èýóç ôùí êõëßíäñùí ñýèìéóçò, å éóüäïõ êáé óôáèåñïðïßçóçò ìå ôç âïþèåéá åíüò áëöáäéïý áêñßâåéáò, êáé åí áíüãêç åõèõãñáììßæåôå ôïõò êýëéíäñïõò. Ðáñáëëçëüôçôá ôùí ñõèìéóôéêþí êõëßíäñùí 0 åðüíù 0 0 áñéóôåñü áñéóôåñü 0 êüôù 0 äåîéü o 0 åðüíù 0 äåîéü 0 êüôù 3. ÅãêáôÜóôáóç 4. ÓõíôÞñçóç 4.1 Ðåñéóôñåöüìåíï ðëáßóéï 4.2 Ìç áíéóìüò ñýèìéóçò ìåôüäïóçò êßíçóçò óõíå ïýò ñåýìáôïò AG 2491, AG 2591 ËÜâåô õðüøç óáò ôïõò êáôü ôüðïõò éó ýïíôåò êáé óõíþèåéò ãéá ôïí ôïìýá êáíïíéóìïýò áóöüëåéáò êáé ðñüëçøçò áôõ çìüôùí. ÓõíäÝåôå ôïõ áãùãïýò óýìöùíá ìå ôï óõíçììýíï êõêëùìáôéêü äéüãñáììá. Ïé êýëéíäñïé ôïõ ðåñéóôñåöüìåíïõ ðëáßóéïõ åßíáé åîïðëéó ìýíïé ìå Ýäñáíá ðïõ äéáèýôïõí ëßðáíóç äéáñêåßáò, êáé ùò åê ôïýôïõ åßíáé åë åýèåñá óõíôþñçóçò. Ç Üôñáêôïò óöáéñïåéäïýò óðåéñþìáôïò ôïõ ìç áíéóìïý ñýèì éóçò ìåôüäïóçò êßíçóçò óõíå ïýò ñåýìáôïò èá ðñýðåé íá ëéðáßíåôáé êüèå 5000 þñåò ëåéôïõñãßáò. Óðñþ íåôå ãéá ôï óêïðü áõôü ôï ðôõ ùôü ðñïò ô á ðßóù êáé âüæåôå ëßãï ëßðïò óôçí Üôñáêôï. Óýóôáóç ëéðáíôéêçò ïõóßáò: Ãéá ôç ëßðáíóç ôçò áôñüêôïõ ðëýïí êáôüëëçëï åßíáé ôï ëßðïò ôýðïõ Ê 2 Ê, ðåñéï Þ èåñìïêñáóßáò áðü -35 C Ýùò +135 C (êáôü DIN 51 502). ÅÜí êüðïôå ñåéáóôåß íá áíôéêáôáóôáèåß ï ñõèìéóôéêüò ìç áíéóìüò ìåôüäïóçò êßíçóçò óõíå ïýò ñåýìáôïò, ðñýðåé íá ðñïóå ôïýí ôá åîþò: ÁöáéñÝóôå áðü ôï ðåñéóôñåöüìåíï ðëáßóéï DR 51 êáé ïëüêëçñï ô ï ñõèìéóôþ ðïñåßáò ôñï éüò ôçí çëåêôñéêþ ôüóç. áëáñþóåôå ôïõò áêñïäýêôåò óôïí ñõèìéóôéêü ìç áíéóìü ìå ôüäïóçò êßíçóçò óõíå ïýò ñåýìáôïò AG.... áëáñþóôå ôéò âßäåò, ìå ôéò ïðïßåò åßíáé óôåñåùìýíïò ï ñõè ìéóôéêüò ìç áíéóìüò ìåôüäïóçò êßíçóçò óõíå ïýò ñåýìáôïò óôï ðåñé óôñåöüìåíï D óåëßäá 5
BK 1 2 3 4 5 6 RD M A B +24V 0V Ðñüóâáóç ôïõ ñõèìéóôéêïý ìç áíéóìïý ìåôüäïóçò êßíçóçò óõíå ïýò ñåýìáôïò AG 2491, AG 2591 Erhardt + Leimer GmbH Postfach 10 15 40 D-86136 Augsburg ÔçëÝöùíï (0821) 24 35-0 ÔåëåöÜî (0821) 24 35-666 ðëáßóéï. Ôþñá ìðïñåßôå íá áöáéñýóåôå ôï ñõèìéóôéêü ìç áíéóìü ìåôü äïóçò êßíçóçò. Ãéá íá åêôåëýóåôå ôç óõíáñìïãþ, åíåñãåßôå ìå áíôßóôñïöç äéáäï éêþ óåéñü. Óõíôïíßóôå ôçí êåíôñéêþ èýóç åê íýïõ (âëýðå ïäçãßåò ëåéôï õñãßáò óõíôüêôçò Setup ) Äåí ðñýðåé íá ìðåñäåõôïýí ïé óõíäýóåéò ôïõ êéíçôþñá óõíå ïýò ñåýìáôïò êáé ôïõ äåßêôç åðáýîçóçò (âëýðå åéêüíá áñéóôåñü). 5. Ôå íéêü óôïé åßá Ðåñéóôñåöüìåíï ðëáßóéï ÑõèìéóôéêÞ áêñßâåéá ÌÝãéóôç ðåñéï Þ äéüñèùóçò Ôá ýôçôá äéüñèùóçò óôçí Ýîïäï ÌÝãéóôç äýíáìç ôñï éüò Ïíïìáóôéêü ðëüôïò (ÏÐ) ÌÞêïò äéåðéêïéíùíßáò <±0,1 mm ±25 mm 1 Ýùò 30 éë./s ñõèìéæüìåíç 1200 N 600-1800 mm (óå 100 mm Üëìáôá) 400-1000 mm (óå 100 mm Üëìáôá) ÄéÜìåôñïò êõëßíäñùí óå: ÏÐ 600-800 mm 80 mm ÏÐ 720-1200 mm 100/120 mm ÏÐ 800-1800 mm 120/160 mm ÄéáóôÜóåéò âëýðå öýëëï äéáóôüóåùí Èåñìïêñáóßá ðåñéâüëëïíôïò 0 C Ýùò 50 C Ñõèìéóôéêüò ìç áíéóìüò ìåôüäïóçò êßíçóçò óõíå ïýò ñåýì áôïò AG 2491 ÔÜóç ëåéôïõñãßáò 24 V DC ÊáôáíÜëùóç ñåýìáôïò 0,8 A Åìâïëéóìüò ñýèìéóçò ±25 mm, Ôá ýôçôá ñýèìéóçò 25 mm/s ÑõèìéóôéêÞ äýíáìç 240 N Åõêñßíåéá äåßêôç åðáýîçóçò 32 ðáëìïß áíü ðåñéóôñïöþ Ñõèìéóôéêüò ìç áíéóìüò ìåôüäïóçò êßíçóçò óõíå ïýò ñåýì áôïò AG 2591 Åßäïò ðñïóôáóßáò IP 54 ÔÜóç ëåéôïõñãßáò 24 V DC ÊáôáíÜëùóç ñåýìáôïò 2,9 A Åìâïëéóìüò ñýèìéóçò ±25 mm Ôá ýôçôá ñýèìéóçò 24 mm/s ÑõèìéóôéêÞ äýíáìç 1000 N Åõêñßíåéá äåßêôç åðáýîçóçò 32 ðáëìïß áíü ðåñéóôñïöþ Åßäïò ðñïóôáóßáò IP 54 Äéáôçñïýìå ôï äéêáßùìá ôå íéêþí áëëáãþí. D óåëßäá 6