Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών Μαθηματική Ανάλυση ΙI Ενότητα 5: Αλυσιδωτή παραγώγιση, διαφορίσιμες συναρτήσεις, διαφορικό Επίκουρος Καθηγητής Θ. Ζυγκιρίδης e-mail: tzygiridis@uowm.gr Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών
Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό υλικό, όπως εικόνες, που υπόκειται σε άλλου τύπου άδειας χρήσης, η άδεια χρήσης αναφέρεται ρητώς. 2
Χρηματοδότηση Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό έχει αναπτυχθεί στα πλαίσια του εκπαιδευτικού έργου του διδάσκοντα. Το έργο «Ανοικτά Ψηφιακά Μαθήματα στο Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας» έχει χρηματοδοτήσει μόνο τη αναδιαμόρφωση του εκπαιδευτικού υλικού. Το έργο υλοποιείται στο πλαίσιο του Επιχειρησιακού Προγράμματος «Εκπαίδευση και Δια Βίου Μάθηση» και συγχρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Ένωση (Ευρωπαϊκό Κοινωνικό Ταμείο) και από εθνικούς πόρους. 3
Περιεχόμενα Αλυσιδωτή παραγώγιση. Διαφορίσιμες συναρτήσεις. Διαφορικό συνάρτησης πολλών μεταβλητών. Γραμμική προσέγγιση συνάρτησης. 4
Στόχοι Μετά την ολοκλήρωση της ενότητα, οι φοιτητές: θα είναι σε θέση να εφαρμόσουν αλυσιδωτή παραγώγιση για ένα μεγάλο εύρος περιπτώσεων, θα έχουν κατανοήσει την έννοια και τη γεωμετρική ερμηνεία του διαφορικού, θα μπορούν να προσδιορίσουν γραμμικές προσεγγίσεις συναρτήσεων. 5
z = ƒ(x,y), x = x(t), y = y(t) (1/2) Αν μια συνάρτηση z = f (x,y) έχει συνεχείς μερικές παραγώγους f x, f y στο ανοιχτό σύνολο A R 2 και οι συναρτήσεις x(t), y(t) είναι συνεχείς στο διάστημα [t 1, t 2 ], τότε η f (x(t), y(t)) είναι παραγωγίσιμη ως προς t στο [t 1, t 2 ] και ισχύει df f dx f dy dt x dt y dt z f( x, y) x f x x t f y y y dz dt f x f y x y 6
z = ƒ(x,y), x = x(t), y = y(t) (2/2) Εφαρμογή: Αν οι συναρτήσεις f (x,y), x(t), y(t) είναι δύο φορές συνεχώς παραγωγίσιμες, να βρεθεί η δεύτερη παράγωγος της f ως προς t. 2 2 2 2 2 d f dx dx dy dy d x d y f 2 2 xx fxy fyy fx f 2 y 2 dt dt dt dt dt dt dt (2) 2 2 dx dy d x d y fx fy fx f 2 y 2 dt dt dt dt 7
w = ƒ(x,y,z), x = x(t), y = y(t), z = z(t) w f( x, y, z) f x f y x y z dx dt dy dt t dz dt f y dw f dx f dy f dz dt x dt y dt z dt 2 d w dx dy dz f 2 x fy fz dt dt dt dt 2 d x 2 d y 2 d z x 2 y 2 z 2 f f f dt dt dt (2) 8
z = ƒ (x,y), x = x(u,v), y = y(u,v) (1/2) Αν η συνάρτηση f (x,y) έχει συνεχείς παραγώγους f x, f y και οι συναρτήσεις x(u,v), y(u,v) έχουν συνεχείς παραγώγους x u, x v, y u,y v, τότε είναι: z f x f y u x u y u z f( x, y) z f x f y v x v y v z f( x, y) fx fy z f x f y u x u y u fx fy x y x y x u y u z f x f y v x v y v x v y v u v 9
z = ƒ (x,y), x = x(u,v), y = y(u,v) (2/2) Εφαρμογή: Αν οι συναρτήσεις z = f (x,y), x(u,v), y(u,v) είναι δύο φορές συνεχώς παραγωγίσιμες, να βρεθούν οι δεύτερες παράγωγοι της z. 2 (2) 2 2 z x y x y f 2 x fy fx f 2 y 2 u u u u u 2 (2) 2 2 z x y x y f 2 x fy fx f 2 y 2 v v v v v 2 z uv f x x f y y f x y x y f x f y xx u v yy u v xy u v v u x uv y uv 10
w =ƒ(x,y,z), x = x(u,v), y = y(u,v), z = z(u,v) w f( x, y, z) f f x f z y x y z y x u z u u w f x f y f z u x u y u z u w f x f y f z v x v y v z v u 11
Διαφορίσιμες συναρτήσεις (1/2) Μια συνάρτηση f : A R 2 R 2 καλείται διαφορίσιμη στο σημείο (x 0, y 0 ) Α, αν ισχύει Δf = AΔx + ΒΔy + ε 1 Δx + ε 2 Δy με το (x 0 + Δx, y 0 + Δy) να ανήκει σε περιοχή του (x 0, y 0 ), όπου τα A, B δεν εξαρτώνται από τα Δx, Δy, ενώ τα ε 1, ε 2 εξαρτώνται από τα Δx, Δy με ε 1, ε 2 0 όταν Δx, Δy 0. Αποδεικνύεται ότι: A f ( x, y ) x 0 0 B f ( x, y ) y 0 0 12
Διαφορίσιμες συναρτήσεις (2/2) Αν μια συνάρτηση έχει συνεχείς μερικές παραγώγους σε μια περιοχή ενός σημείου P(x 0,y 0 ), τότε είναι διαφορίσιμη στο P. Αν μια συνάρτηση είναι διαφορίσιμη σε ένα σημείο, τότε είναι συνεχής στο σημείο αυτό. 13
Ολικό διαφορικό Ολικό διαφορικό μιας διαφορίσιμης συνάρτησης f στο σημείο P(x 0, y 0 ) ονομάζεται η παράσταση df( x, y ) f ( x, y )Δ x f ( x, y )Δy 0 0 x 0 0 y 0 0 f( x, y) x dx Δx df fxdx fydy f( x, y) y dy Δy Αφού η συνάρτηση f είναι διαφορίσιμη, θα ισχύει Δf f Δx f Δy ε Δx ε Δy x y 1 2 Δf df ε Δx ε Δy 1 2 14
Ιδιότητες διαφορικού Αν οι συναρτήσεις f, g είναι διαφορίσιμες, τότε είναι:,, d λf μg λdf μdg λ μ d( fg) gdf fdg f gdf fdg d, g 0 2 g g Μια παράσταση της μορφής P(x,y)dx + Q(x,y)dy αποτελεί ολικό διαφορικό μιας συνάρτησης, αν είναι P y = Q x 15
Γεωμετρική ερμηνεία διαφορικού f x (a,b)δx Επιφάνεια Επίπεδο f y (a,b)δy 16
Γραμμική προσέγγιση συνάρτησης (1/3) Για μικρές τιμές των Δx, Δy, ισχύει Δf ; df δηλ. το διαφορικό αποτελεί προσέγγιση της μεταβολής της f. f( x ; 1444444444442 0 Δ x, y0 Δ y) f ( x 444444444443 0, y0) fx( x0, y0)δ x fy( x0, y0)δy 14444444442 44444444443 Δf x x Δx f( x, y) f( x, y ) f ( x, y ) x x f ( x, y ) y y ; 0 0 x 0 0 0 y 0 0 0 0 y y Δy 0 df 17
Γραμμική προσέγγιση συνάρτησης (2/3) Παράδειγμα: Να βρεθεί η γραμμική προσέγγιση της συνάρτησης f (x,y) = 1 x 2 y 2 στο σημείο Ρ(0.2,0.2) f f x 0.2,0.2 y 0.2,0.2 x y 0.2,0.2 2 0.4 0.2,0.2 2 0.4 2 2 f 0.2,0.2 1 0.2 0.2 0.92 144444444444442 44444444444443 f( x, y) ; 0.92 0.4 x 0.2 0.4 y 0.2 18
Γραμμική προσέγγιση συνάρτησης (3/3) f( x, y) 1 x y 2 2 g( x, y) 0.92 0.4 x 0.2 0.4y 0.2 19
Σφάλματα Έστω η διαφορίσιμη συνάρτηση f : A R n R και τα σημεία P(x 1, x 2,, x n ) και P (x 1 + Δx 1, x 2 + Δx 2,, x n + Δx n ) του Α. Η μεταβολή Δf (P) = f (P ) f (P) ονομάζεται απόλυτο σφάλμα (προσεγγίζεται με το df ). Τα ο πηλίκο Δ f (P) f(p) ονομάζεται σχετικό σφάλμα (προσεγγίζεται df(p) f(p) με το ) 20
Τέλος Ενότητας 21
Σημείωμα Αναφοράς Copyright, Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών, Ζυγκιρίδης Θεόδωρος. «Μαθηματική Ανάλυση ΙΙ». Έκδοση: 1.0. Κοζάνη 2015. Διαθέσιμο από τη δικτυακή διεύθυνση: https: //eclass.uowm.gr/courses/icte260/ 22
Σημείωμα Αδειοδότησης Το παρόν υλικό διατίθεται με τους όρους της άδειας χρήσης Creative Commons Αναφορά, Όχι Παράγωγα Έργα Μη Εμπορική Χρήση 4.0 [1] ή μεταγενέστερη, Διεθνής Έκδοση. Εξαιρούνται τα αυτοτελή έργα τρίτων π.χ. φωτογραφίες, διαγράμματα κ.λ.π., τα οποία εμπεριέχονται σε αυτό και τα οποία αναφέρονται μαζί με τους όρους χρήσης τους στο «Σημείωμα Χρήσης Έργων Τρίτων». [1] h t t p ://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Ως Μη Εμπορική ορίζεται η χρήση: που δεν περιλαμβάνει άμεσο ή έμμεσο οικονομικό όφελος από την χρήση του έργου για το διανομέα του έργου και αδειοδόχο που δεν περιλαμβάνει οικονομική συναλλαγή ως προϋπόθεση για τη χρήση ή πρόσβαση στο έργο που δεν προσπορίζει στο διανομέα του έργου και αδειοδόχο έμμεσο οικονομικό 23
Διατήρηση Σημειωμάτων Οποιαδήποτε αναπαραγωγή ή διασκευή του υλικού θα πρέπει να συμπεριλαμβάνει: το Σημείωμα Αναφοράς το Σημείωμα Αδειοδότησης τη δήλωση Διατήρησης Σημειωμάτων το Σημείωμα Χρήσης Έργων Τρίτων (εφόσον υπάρχει) μαζί με τους συνοδευόμενους υπερσυνδέσμους. 24