Êýêëùìá áóöüëåéáò
Óôü ïé ôçò Üóêçóçò äéüñêåéá Üóêçóçò: 6 äéäáêôéêýò þñåò Óôï ôýëïò ôçò Üóêçóçò ïé ìáèçôýò èá åßíáé éêáíïß: é íá áíáãíùñßæïõí ôá åîáñôþìáôá ðïõ åßíáé áðáñáßôçôá ãéá ôçí êáôáóêåõþ åíüò áðëïý êõêëþìáôïò óõóôþìáôïò áóöüëåéáò. é íá áíáãíùñßæïõí ôïõò áêñïäýêôåò ôùí ðáãßäùí ìå ñþóç ðïëõìýôñïõ óôïõò ïðïßïõò ðñýðåé íá óõíäýóïõí ôïõò áãùãïýò. é íá åðéëýãïõí ôá êáôüëëçëá áéóèçôþñéá (ðáãßäåò): ìáãíçôéêü, áíôéêñáäáóìéêü, áíé íåõôýò êßíçóçò (radar) êôë. é íá óõíäýïõí ôá áéóèçôþñéá (ðáãßäåò), ôç óåéñþíá, ôéò åíäåéêôéêýò ëõ íßåò êáé üëá ôá Üëëá áðáñáßôçôá åîáñôþìáôá, óôéò åéóüäïõò êáé åîüäïõò ôïõ PLC. é íá ãñüöïõí óôïí õðïëïãéóôþ áðëü ðñïãñüììáôá äçìéïõñãßáò êùäéêïý åíåñãïðïßçóçò áðåíåñãïðïßçóçò ôïõ êõêëþìáôïò. é íá ãñüöïõí ðñüãñáììá óôïí õðïëïãéóôþ ãéá ôïí Ýëåã ï ôïõ êõêëþìáôïò áóöáëåßáò óå üëåò ôéò ãëþóóåò ðñïãñáììáôéóìïý. Áðáñáßôçôá åîáñôþìáôá Ãéá ôçí ðñáãìáôïðïßçóç ôçò Üóêçóçò åßíáé áðáñáßôçôá ôá åîþò õëéêü: 3 Ìßá äéüôñçôç ðéíáêßäá ìå ñüãåò óôþñéîçò õëéêþí 3 íá PLC ôïõëü éóôïí 6 øçöéáêþí åéóüäùí, 6 øçöéáêþí åîüäùí 3 íáò ìïíïöáóéêüò áóöáëåéïäéáêüðôçò ôïõëü éóôïí 16 Á 3 íá ìðïõôüí åðáöþò ÍÏ 3 íáò äéáêüðôçò ON OFF 3 Ðáãßäåò ìáãíçôéêýò ìå ìåôáãùãéêþ åðáöþ 3 íá áéóèçôþñéï õðýñõèñçò áêôéíïâïëßáò (Radar) ìå Ýîïäï ìåôáãùãéêþò åðáöþò 3 Ìßá óåéñþíá ðëþñçò 3 íá çëåêôñéêüò ðñïâïëýáò 3 ÊëÝìåò ñüãáò ãéá ôéò áðáñáßôçôåò êáëùäéþóåéò 130
ÂáóéêÞ èåùñßá Ôá óõóôþìáôá áóöáëåßáò ôïðïèåôïýíôáé ãéá ôïí Ýëåã ï ðáñáâßáóçò þñùí êáé åãêáôáóôüóåùí êáé áðïôåëïýíôáé áðü: 1. Ôçí êåíôñéêþ ìïíüäá åëýã ïõ êáé åðåîåñãáóßáò ôùí ðëçñïöïñéþí. 2. Ôá áéóèçôþñéá åðéôþñçóçò ôùí þñùí (ðáãßäåò êôë.). 3. Ôç óõóêåõþ åíåñãïðïßçóçò áðåíåñãïðïßçóçò (ðëçêôñïëüãéï, ìðïõôüí êôë.). 4. Ôéò óõóêåõýò åíåñãïðïßçóçò (óåéñþíåò, ðñïâïëåßò, åéäïðïßçóç êýíôñïõ åðýìâáóçò). Ø Ç êåíôñéêþ ìïíüäá åëýã ïõ åðåîåñãüæåôáé ôéò ðëçñïöïñßåò êáé äßíåé åíôïëýò åíåñãïðïßçóçò - áðåíåñãïðïßçóçò ôùí åîüäùí. Ç êåíôñéêþ ìïíüäá ìðïñåß íá åßíáé ìéá ìïíüäá áõôïìáôéóìïý áðïêëåéóôéêü ãéá ôïí Ýëåã ï ôïõ óõóôþìáôïò áóöáëåßáò Þ íá åßíáé Ýíá PLC ðïõ åêôüò ôùí Üëëùí ëåéôïõñãéþí ðïõ êüíåé åîáóöáëßæåé êáé ôç ëåéôïõñãßá ôïõ óõóôþìáôïò áóöáëåßáò. Ø Ôá áéóèçôþñéá åðéôþñçóçò þñùí åßíáé ðüñá ðïëëü. Åìåßò èá áíáöýñïõìå ìüíï áõôü ðïõ èá ñçóéìïðïéçèïýí óôçí åñãáóôçñéáêþ Üóêçóç. ÌáãíçôéêÝò ðáãßäåò: Åßíáé åîáñôþìáôá ðïõ áðïôåëïýíôáé áðü äýï áíåîüñôçôá ìýñç. Óôï Ýíá áðü áõôü õðüñ- åé óõíþèùò ìéá ìåôáãùãéêþ åðáöþ, ðïõ áëëüæåé êáôüóôáóç, üôáí ôá äýï ìýñç Ýñèïõí êïíôü (ðåñßðïõ 1 ìå 2 cm áðüóôáóç ìåôáîý ôïõò). ñçóéìïðïéïýíôáé ãéá íá ðáãéäåýïõí ðüñôåò êáé ðáñüèõñá. Ó Þìá 13.1: ÌáãíçôéêÝò ðáãßäåò 131
Ó Þìá 13.2: Ó çìáôéêþ áðåéêüíéóç áéóèçôçñßïõ õðýñõèñçò áêôéíïâïëßáò (Radar) ãéá ôç åðéôþñçóç þñïõ Ôá áéóèçôþñéá õðýñõèñçò áêôéíïâïëßáò (Radar) ôñïöïäïôïýíôáé ìå ôüóç 12 V D.C. Ôï ñåýìá ðïõ áðïññïöïýí åßíáé ìåñéêü ma. Ç Ýîïäüò ôïõò åßíáé åðáöþ Í.C. Óôá áéóèçôþñéá áõôü õðüñ åé áêüìç ìéá åðáöþ ìå åëáôþñéï, Ýôóé þóôå óå ðåñßðôùóç ðáñáâßáóçò íá åíåñãïðïéåßôáé ôï óýóôçìá áóöáëåßáò. Óå ðïëëýò åöáñìïãýò óõóôçìüôùí áóöüëåéáò ñçóéìïðïéïýíôáé áõôüíïìá óõóôþìáôá áóöáëåßáò ìå ðïëëýò äõíáôüôçôåò êáé êáëýøåéò. Ôá óõóôþìáôá áõôü ôá ðñïìçèåõüìáóôå áðü ôï åìðüñéï Ýôïéìá ùñßò íá ñåéüæåôáé íá ôá ðñïãñáììáôßóïõìå åìåßò. Ôçí åãêáôüóôáóç êáé ôç óýíäåóç áõôþí ôùí óõóôçìüôùí ôçí êüíïõí óõíþèùò åîåéäéêåõìýíá óõíåñãåßá. Äåí åßíáé éäéáßôåñá äýóêïëï ãéá Ýíáí çëåêôñïëüãï íá åãêáôáóôþóåé Ýíá óýóôçìá áóöüëåéáò, áí ìðïñåß íá äéáâüæåé éêáíïðïéçôéêü ôá ôå íéêü öõëëüäéá ôïõ óõóôþìáôïò áóöüëåéáò. Ãéá ôçí êáôáíüçóç ôçò ëåéôïõñãßáò ôùí óõóôçìüôùí áõôþí èá äïèïýí äýï ëýóåéò ìéá áðëþ ñçóéìïðïéþíôáò õëéêü çëåêôñïìç áíéêþò ôå íïëïãßáò êáé ìéá ðåñéóóüôåñï óýíèåôç ñçóéìïðïéþíôáò Ýíá PLC. 132
ÐåñéãñáöÞ ÅöáñìïãÞò 1. Áðëü óýóôçìá ìå çëåêôñïìç áíéêþ ôå íïëïãßá ëåã ïò ðáñáâßáóçò ôçò åéóüäïõ åíüò þñïõ Ãéá ôçí åíåñãïðïßçóç êáé áðåíåñãïðïßçóç ôïõ óõíáãåñìïý ñçóéìïðïéïýìå Ýíá äéáêüðôç ON-OFF. Ãéá ðáãßäá ñçóéìïðïéïýìå ìéá ìáãíçôéêþ åðáöþ ÍC. Áðü ôç óôéãìþ ðïõ èá ôåèåß óå åôïéìüôçôá ôï óýóôçìá óõíáãåñìïý, ôï ñïíéêü Ê1Ô ìåôñü ñüíï åîüäïõ. Áí ç åðáöþ (ðáãßäá) áíïßîåé, óôï äéüóôçìá áõôü äåí åíåñãïðïéåßôáé ç óåéñþíá. Áí ç ðáãßäá áíïßîåé, ìåôü ôï ñüíï ðïõ ìåôñü ôï ñïíéêü Ê1Ô, åíåñãïðïéåßôáé ôï âïçèçôéêü Ê1Á êáé áñ ßæåé íá ìåôñü ôï ñïíéêü Ê2Ô. Áí óôï ñüíï áõôü ãßíåé áðåíåñãïðïßçóç ôïõ óõóôþìáôïò äåí êôõðü ç óåéñþíá, áí äåí ãßíåé áðåíåñãïðïßçóç, êôõðü ç óåéñþíá ãéá üóï ñüíï Ý ïõìå ñõèìßóåé ôï ñïíéêü Ê3Ô. Ó Þìá 13.3: Êýêëùìá áóöáëåßáò çëåêôñïìç áíéêþò ôå íïëïãßáò S1: Ãåíéêüò äéáêüðôçò K1Á Ê2Á: ÂïçèçôéêÜ ñåëý S2: Äéáêüðôçò åíåñãïðïßçóçò áðåíåñãïðïßçóçò óõíáãåñìïý K1Ì: íäåéîç åôïéìüôçôáò (ëõ íßá) S3: Ðáãßäá (åðáöþ ÍÏ) K2Ì: ÓåéñÞíá F1: ÁóöÜëåéá Ê1T: ñïíéêü delay - on. ÌÝôñçóç ñüíïõ åîüäïõ Ê2T: ñïíéêü delay - on. ÌÝôñçóç ñüíïõ åéóüäïõ Ê3T: ñïíéêü delay - on. ñüíïò ëåéôïõñãßáò óåéñþíáò 133
Ç ðñáãìáôïðïßçóç ôïõ ðáñáðüíù êõêëþìáôïò ìðïñåß íá ãßíåé êáé ìå ìéêñïý ôýðïõ PLC. ÐáñáêÜôù äßíåôáé ôï ðñüãñáììá ãéá ôï ðáñáðüíù êýêëùìá. Áíôéóôïé ßóåéò áéóèçôçñßùí ñåëý ìå åéóüäïõò-åîüäïõò óôï PLC. Åßóïäïé îïäïé É 2 : S 2 Ãåíéêüò äéáêüðôçò Q 1 : h 1 ÖùôåéíÞ Ýíäåéîç åíåñãïðïßçóçò É 3 : S 3 Ðáãßäá Q 2 : ÓåéñÞíá Ó Þìá13.4: Ðñüãñáììá ìå ðýëåò ôïõ êõêëþìáôïò 13.3 ÐåñéãñáöÞ ÅöáñìïãÞò 2. Óýóôçìá áóöáëåßáò ìå ñþóç PLC ëåã ïò ðáñáâßáóçò ôçò åéóüäïõ åíüò þñïõ ìå ñïíéêþ êáèõóôýñçóç êáé ðáñáâßáóç ðáñáèýñïõ ìå Üìåóç åíåñãïðïßçóç Ìå ôç ñþóç PLC ìðïñïýìå íá ó åäéüóïõìå Ýíá óýóôçìá áóöáëåßáò ðåñéóóüôåñï óýíèåôï. Ç êáôáóêåõþ óýíèåôùí êõêëùìüôùí ìå çëåêôñïìç áíéêþ ôå íïëïãßá åßíáé ðïëýðëïêç êáé ðïëý äáðáíçñþ. ÓõíäÝïíôáò Ýíá ìðïõôüí ãéá åíåñãïðïßçóç - áðåíåñãïðïßçóç ìðïñïýìå íá äçìéïõñãþóïõìå êùäéêü åéäéêü ãéá áðåíåñãïðïßçóç. ÈÝëïõìå ðáôþíôáò ìéá öïñü ôï ìðïõôüí íá ôßèåôáé ï óõíáãåñìüò óå åôïéìüôçôá ìåôü áðü ñüíï ðïõ êáèïñßæåé ôï ñïíéêü Ô1. Áí ãßíåé ðáñáâßáóç óôçí êåíôñéêþ åßóïäï ôïõ þñïõ ðïõ åðéôçñåß ï óõíáãåñìüò ìåôü ôï ñüíï Ô1, áñ ßæåé íá ìåôñü ñüíï ôï ñïíéêü Ô2. Áí óå áõôü ôï äéüóôçìá ãßíåé Reset (ðáôþíôáò äýï öïñýò ôï ìðïõôüí óå äéüóôçìá 3 sec), óôï óõíáãåñìü áðåíåñãïðïéåßôáé üëï ôï óýóôçìá. Áí äåí ãßíåé Reset, ôüôå åíåñãïðïéåßôáé ç óåéñþíá, ãéá üóï ñüíï êáèïñßæåé ôï ñïíéêü Ô3. Ãéá áõôü ôï äéüóôçìá áíáâïóâþíåé Ýíáò ðñïâïëýáò ìå óõ íüôçôá 1 Hz. 134
Áí ãßíåé ðáñáâßáóç óôï ðáñüèõñï (ðáãßäá É0.1) êáé åßíáé óå åôïéìüôçôá ôï óýóôçìá áóöáëåßáò ôüôå åíåñãïðïéïýíôáé Üìåóá ç óåéñþíá êáé ï ðñïâïëýáò. Äçìéïõñãßá êùäéêïý. Ãéá ôç äçìéïõñãßá ôïõ êùäéêïý åßíáé áðáñáßôçôï íá ñçóéìïðïéþóïõìå áðáñéèìçôþ (counter) êáé ßóùò ñïíéêü. Ï ðñïãñáììáôéóìüò ôïõ áðáñéèìçôþ êáé ôïõ ñïíéêïý ìðïñåß íá ãßíåé åßôå óå bit åßôå óå ëýîç. Óôá êõêëþìáôá áõôü ðñýðåé íá õðüñ åé åîïéêåßùóç ãéá ôïí ðñïãñáììáôéóìü ôïõ PLC áêüìç êáé ùñßò íá õðüñ åé çëåêôñïëïãéêü ó Ýäéï. Áõôü åßíáé äõíáôüí íá ãßíåé áí ãíùñßæïõìå ôéò äõíáôüôçôåò ôùí óõíáñôþóåùí êáé ôùí åéäéêþí ëåéôïõñãéþí ôùí PLC. Ó Þìá 13.5: Ó Ýäéï óýíäåóçò åéóüäùí-åîüäùí óôï PLC Áíôéóôïé ßóåéò áéóèçôçñßùí - ñåëý ìå åéóüäïõò-åîüäïõò óôï PLC. Åßóïäïé:É0.0:Ìðïõôüí åíåñãïðïßçóçò - áðåíåñãïðïßçóçò É0.1: Ðáãßäá ðüñôáò I0.2: Ðáãßäá ðáñáèýñïõ I0.3: Áðåíåñãïðïéåß (Reset) ôï óõíáãåñìü îïäïé: Q0.0: h1 ÖùôåéíÞ Ýíäåéîç åôïéìüôçôáò Q0.1: ÓåéñÞíá Q0.2: ÐñïâïëÝáò 135
Ó Þìá 13.6: Ðñüãñáììá óå ãëþóóá STL åíüò PLC ðïõ ñçóéìïðïéåßôáé ãéá ôïí Ýëåã ï óõóôþìáôïò áóöüëåéáò 136
Ó Þìá 13.6: Ðñüãñáììá óå ãëþóóá Ladder åíüò PLC ðïõ ñçóéìïðïéåßôáé ãéá ôïí Ýëåã ï óõóôþìáôïò áóöüëåéáò 137
óêçóç 13: Óõíáãåñìüò // Ç ôïðïèýôçóç êáé áðåíåñãïðïßçóç ôïõ óõóôþìáôïò áóöüëåéáò // ãßíåôáé ìå ôï ßäéï ìðïõôüí. Ðáôþíôáò ìéá öïñü ôï ìðïõôüí // ôßèåôáé óå åôïéìüôçôá ôï óýóôçìá áóöüëåéáò. Ðáôþíôáò äýï áêüìç // öïñýò ôï ìðïõôüí óå äéüóôçìá ðïõ êáèïñßæåé ôï ñïíéêü Ô39 // áðåíåñãïðïéåßôáé ôï óýóôçìá áóöüëåéáò. // Ôï ñïíéêü Ô37 ìåôñü ñüíï 7/10 sec þóôå íá ìçí // åðáíáôïðïèåôåßôáé ôï óýóôçìá áóöüëåéáò üôáí ãßíåôáé Reset ìå // ôï ôñßôï ðüôçìá ôïõ ìðïõôüí. NETWORK 1 LD I0.0 TON T37, +7 NETWORK 2 LD T37 O M1.0 AN M1.3 = M1.0 TON T38, +100 // Ðáôþíôáò óõíý åéá ôï ìðïõôüí ìßá öïñü // ãéá 7/10 sec ôïõëü éóôïí. // ÌåôÜ ôçí åíåñãïðïßçóç ôïõ ñïíéêïý Ô37 åíåñãïðïéåßôáé // ç ìíþìç Ì1.0 êáé ìåôü ñüíï 10 sec ðïõ ìåôñü ôï ñïíéêü Ô38 // ôßèåôáé óå åôïéìüôçôá ôï óýóôçìá áóöüëåéáò NETWORK 3 LD T38 A M1.0 = Q0.0 // íäåéîç åôïéìüôçôáò NETWORK 4 // ¼ôáí ãßíåé ðáñáâßáóç áñ ßæåé íá ìåôñü ñüíï ôï ñïíéêü // Ô39 ( ñüíïò åéóüäïõ). LD Q0.0 LDN I0.1 // Ðáãßäá ðüñôáò O M1.1 ALD AN M1.3 = M1.1 TON T39, +100 // ñüíïò åéóüäïõ 10 sec NETWORK 5 LD Q0.0 A T39 TON T59, +200 // Áí äåí ãßíåé áðåíåñãïðïßçóç åíåñãïðïéåßôáé ôï // ñïíéêü Ô59 êáé ìåôñü ñüíï 20 sec. NETWORK 6 // Ç óåéñþíá êôõðü ãéá 20 sec LD T39 AN T59 ON I0.2 A Q0.0 = Q0.1 // ÓåéñÞíá 138
NETWORK 7 LDN T59 A T39 ON IO.2 A Q0.0 = M3.0 // Óôá network 7, 8, 11 Äçìéïõñãåßôáé ñïíéêü // ðáëìïý óõ íüôçôáò 1Hz. NETWORK 8 LD M3.0 TON T56, VW4 NETWORK 9 // ÐñïâïëÝáò áíáâïóâþíåé ãéá 20 sec. LD M3.0 AW= T56, +10 = QO.2 // ÐñïâïëÝáò NETWORK 10 LD M3.0 AW= T56, +20 R T56, 1 NETWORK 11 LD I0.0 LD M1.3 O I0.3 CTU C1, VW2 NETWORK 12 LD Q0.0 LD I0.0 O M1.2 ALD AN M1.3 = M1.2 TON T40, +30 // Äçìéïõñãßá êùäéêïý áðåíåñãïðïßçóçò. Ðáôþíôáò // ôï ìðïõôüí 2 öïñýò ôï ðåñéå üìåíï ôïõ ìåôñçôþ C1, // ãßíåôáé 3 êáé ôüôå åíåñãïðïéåßôáé ï óõãêñéôþò êáé êüíåé // Reset óôï óýóôçìá áóöüëåéáò // ÌåôñÜ ôï ñïíéêü Ô40 3sec êáé áí óå áõôü ôï äéüóôçìá // ôï ðåñéå üìåíï ôïõ ìåôñçôþ äåí ãßíåé 3 ôüôå // åíåñãïðïéïýíôáé ç óåéñþíá êáé ï ðñïâïëýáò. NETWORK 13 LDW= C1, +3 AN T40 AN Q0.1 O I0.3 = M1.3 Ó Þìá 13.7: Ðñüãñáììá óå ãëþóóá STL åíüò PLC, ðïõ ñçóéìïðïéåßôáé ãéá ôïí Ýëåã ï óõóôþìáôïò áóöüëåéáò 139
Äéáäéêáóßá ÊáôÜ ôçí åêôýëåóç ôçò Üóêçóçò áêïëïõèþóôå ôá åîþò âþìáôá: Á. Ðñïãñáììáôéóìüò ìéêñïý PLC. ÅöáñìïãÞ 1 ç 1. Âåâáéùèåßôå üôé åßóôå óôï ðåñéâüëëïí FBD Þ óôç ãëþóóá ðïõ ôï PLC ðñïãñáììáôßæåôáé. ÃñÜøôå óôïí õðïëïãéóôþ Þ áðåõèåßáò óôï PLC ôï ðñüãñáììá ðïõ öáßíåôáé óôï ó Þìá 13.4. 2. ÓõíäÝóôå ôéò åéóüäïõò êáé ôéò åîüäïõò ôïõ PLC óõìâïõëåõüìåíïé ôï ó Þìá 13.5. Ãéá íá óõíäåèïýí ôá ðçíßá ôùí ñåëý, üðùò óôï ó Þìá 13.5, ðñýðåé ïé Ýîïäïé ôïõ PLC íá åßíáé ñåëý. Áí ïé Ýîïäïé ôïõ PLC äåí åßíáé ñåëý, ôüôå ãéá ôçí óýíäåóç ôùí ðçíßùí ôùí ñåëý óõìâïõëåõôåßôå ôá ôå íéêü öõëëüäéá ôïõ PLC. Íá ãßíåôáé ìå ôçí ðáñïõóßá ôïõ êáèçãçôþ 3. Êëåßóôå ôï äéáêüðôç S1 êáé ôï äéáêüðôç S2 ó Þìá 13.5. ÐåñéìÝíåôå ëßãï. Ôé ðáñáôçñåßôå; 4. ÐéÝóôå óôéãìéáßá ôçí åßóïäï S3. ÐåñéìÝíåôå ëßãï. Ôé ðáñáôçñåßôå; 5. Áí ïé ðáñáôçñþóåéò óáò óôá åñùôþìáôá 3 4 Þôáí ïé áíáìåíüìåíåò, ôüôå êáé ìüíï ìðïñåßôå íá óõíå ßóåôå. Áí ü é, ôüôå óôï ðñüãñáììá õðüñ åé ëåéôïõñãéêü óöüëìá êáé ðñïóðáèþóôå íá ôï åíôïðßóåôå êáé íá ôï äéïñèþóåôå. B. Ðñïãñáììáôéóìüò PLC. ÅöáñìïãÞ 2 ç Óýíäåóç Ç/Õ êáé PLC üðïõ åßíáé áðáñáßôçôï. 1. ÓõíäÝóôå ôïí õðïëïãéóôþ ìå ôï PLC ìýóù ôïõ åéäéêïý êáëùäßïõ. Óõìâïõëåõüìåíïé ôá ôå íéêü öõëëüäéá ôïõ êáôáóêåõáóôþ ôïõ PLC åëýãîôå ôçí åðéêïéíùíßá PLC êáé PC. Ã. ÊáôÜóôñùóç ôïõ ðñïãñüììáôïò 1. ÈÝóôå ôï PLC óôç èýóç STOP. 2. Âåâáéùèåßôå üôé åßóôå óôï ðåñéâüëëïí LADDER Þ óôç ãëþóóá ðïõ ôï PLC ðñïãñáììáôßæåôáé. ÃñÜøôå óôïí õðïëïãéóôþ ôï ðñüãñáììá ðïõ öáßíåôáé óôï ó Þìá 13.6. Óþóôå ôï ðñüãñáììá óôïí Ç/Õ, óôïí êáôüëïãï êáé ìå ôï üíïìá ðïõ èá óáò äþóåé ï êáèçãçôþò óáò. 3. ÅëÝãîôå ôï ðñüãñáììá ãéá óõíôáêôéêü ëüèç ñçóéìïðïéþíôáò ôçí åíôïëþ Compile. 4. ÌåôáöÝñåôå ôï ðñüãñáììá óôï PLC. ÁíáæçôÞóôå ôçí åíôïëþ Download. Ä. Óýíäåóç ôùí óôïé åßùí åéóüäïõ êáé åîüäïõ êáé Ýëåã ïò ôïõ ðñïãñüììáôïò 1. ÓõíäÝóôå ôéò åéóüäïõò êáé ôéò åîüäïõò ôïõ PLC óõìâïõëåõüìåíïé ôï ó Þìá 13.5. Ãéá íá óõíäåèïýí ôá ðçíßá ôùí ñåëý, üðùò óôï ó Þìá 13.5, ðñýðåé ïé Ýîïäïé ôïõ PLC íá åßíáé ñåëý. Áí ïé Ýîïäïé ôïõ PLC äåí åßíáé ñåëý 140
ôüôå ãéá ôç óýíäåóç ôùí ðçíßùí ôùí ñåëý óõìâïõëåõôåßôå ôá ôå íéêü öõëëüäéá ôïõ PLC. 2. Ïé åßóïäïé I0.1 êáé I0.2 ðñýðåé íá åßíáé óå ëïãéêü (1) Ýíá üôáí áñ ßæåé ç ðñïóïìïßùóç. Íá ãßíåôáé ìå ôçí ðáñïõóßá ôïõ êáèçãçôþ 3. ÐéÝóôå ôï ìðïõôüí É0.0. ÐåñéìÝíåôå ëßãï. Ôé ðáñáôçñåßôå; 4. ÅíåñãïðïéÞóôå ôçí ðáãßäá ôçò ðüñôáò É0.1. ÐåñéìÝíåôå ëßãï. Ôé ðáñáôçñåßôå; 5. ÐéÝóôå ôï ìðïõôüí äýï öïñýò åíôüò 3 sec. Ôé ðáñáôçñåßôå; 6. Áí ïé ðáñáôçñþóåéò óáò óôá åñùôþìáôá Ä3-Ä4 Þôáí ïé áíáìåíüìåíåò, ôüôå ìüíï ìðïñåßôå íá óõíå ßóåôå. Áí ü é, ôüôå óôï ðñüãñáììá õðüñ åé ëåéôïõñãéêü óöüëìá êáé ðñïóðáèþóôå íá ôï åíôïðßóåôå êáé íá ôï äéïñèþóåôå. 7. ÅðáíáëÜâåôå ôá âþìáôá Ä2-Ä4 åíåñãïðïéþíôáò áíôß ôçò ðáãßäáò ôçò ðüñôáò ôçí ðáãßäá ôïõ ðáñáèýñïõ. Å. ÔñïðïðïéÞóåéò Á. ÄçìéïõñãÞóôå Ýíá äéêü óáò êùäéêü åíåñãïðïßçóçò-áðåíåñãïðïßçóçò. 1. ÓâÞóôå ôï ðñïçãïýìåíï ðñüãñáììá áðü ôç ìíþìç ôïõ PLC. Öïñôþóôå ôï êáéíïýñãéï. Åðáëçèåýóôå ôç ëåéôïõñãßá ôïõ. ÓÔ. ÐáñáôçñÞóåéò - ÓõìðåñÜóìáôá 141