Π.Π.Σ.Π.Α Εργασία τεχνολογίας: ΡΟΜΠΟΤ Κωνσταντίνα Τομαρά Α2 2013-2014 Επιβλέπων Καθηγητής: Δημήτριος Μανωλάς
Περιεχόμενα Εξώφυλλο Περιεχόμενα Πρόλογος Εισαγωγή Ευχαριστίες Τι είναι ρομπότ; Από που προέρχεται η λέξη ρομπότ; Ποιο είναι το πρώτο ρομπότ; Θεωρητικό μέρος Τα βασικά μέρη του ρομπότ Πώς λειτουργεί το ρομπότ; Μορφή ενέργειας Κοινωνική προσφορά Δεν υπάρχουν περιβαλλοντολογικές επιπτώσεις Περιγραφή της κατασκευής μου Κατάλογος υλικών και εργαλείων Στάδια κατασκευής Κόστος κατασκευής Αυτοαξιολόγηση Βιβλιογραφία
Πρόλογος Θέμα μου είναι το ρομπότ και τι επέλεξα γιατί θεωρώ το πολύ ενδιαφέρον και σκέφτηκα ότι θα ήταν πολύ απίθανο να καταφέρω να το κάνω να λειτουργήσει, αν και δεν έχω ασχοληθεί ποτέ πριν με τη ρομποτική. Ίσως αυτή η εργασία να με κάνει να δοκιμάσω να μπω στον όμιλο ρομποτικής του χρόνου Ευχαριστίες Θέλω να ευχαριστήσω τους γονείς μου που μου έδωσαν την ιδέα του ρομπότ που μπορεί να λειτουργήσει και με βοήθησαν σε κάποιες λεπτομέρειες τις εργασίας μου. Επίσης θα ήθελα να ευχαριστήσω την αδελφή μου που είναι λίγο ξερόλας και με βοήθησε με τις γνώσεις τις να συμπληρώσω μερικές πρόσθετες πληροφορίες.
Εισαγωγή Τι είναι ρομπότ; Ένα ρομπότ είναι μια μηχανική συσκευή η οποία μπορεί να υποκαθιστά τον άνθρωπο σε διάφορες εργασίες. Ένα ρομπότ μπορεί να δράσει κάτω από τον απευθείας έλεγχο ενός ανθρώπου ή αυτόνομα κάτω από τον έλεγχο ενός προγραμματισμένου υπολογιστή. Τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν ώστε να κάνουν εργασίες οι οποίες είτε είναι δύσκολες ή επικίνδυνες για να γίνουν απευθείας από έναν άνθρωπο. Σε άλλες περιπτώσεις, χρησιμοποιούνται για να εκτελέσουν εργασίες ταχύτερα ή φθηνότερα απ' ότι ο άνθρωπος. Έτσι, μπορούν να χρησιμοποιηθούν στην αυτόματη παραγωγή μεγάλων ποσοτήτων κάποιου προϊόντος και με χαμηλότερο κόστος.
Από που προέρχεται η λέξη ρομπότ; Εικόνα 1: Karel Čapek Η λέξη ρομπότ προέρχεται από το σλαβικό robota που σημαίνει εργασία. Καθιερώθηκε ως όρος με την σημερινή του έννοια το 1920 από τον Τσέχο θεατρικό συγγραφέα Karel Čapek στο έργο του "R.U.R." (Rossum's Universal Robots), όπου σατιρίζει την εξάρτηση της κοινωνίας από τους μηχανικούς εργάτες (ρομπότ) της τεχνολογικής εξέλιξης και που τελικά εξοντώνουν τους δημιουργούς τους. Σε πολλές σύγχρονες σλαβικές γλώσσες (πχ την πολωνική) χρησιμοποιείται σαν έκφραση της καθημερινότητας με την έννοια της σκληρής δουλειάς (αντίστοιχο του χαμαλίκι).
Ποιο ήταν το πρώτο ρομπότ; Μυθολογία: Το πρώτο ρομπότ που αναφέρεται στη λογοτεχνία είναι ο Τάλως από την ελληνική μυθολογία. Ο Τάλως ήταν μυθικός φύλακας της Κρήτης. Ήταν γιγάντιος, ανθρωπόμορφος και με σώμα από χαλκό. Σχετικά με την προέλευσή του, υπάρχουν διαφορετικές εκδοχές. Η πιο γνωστή, από τον Απολλόδωρο, λέει πως τον κατασκεύασε ο θεός Ήφαιστος και τον χάρισε στο βασιλιά Μίνωα για να φυλάει την Κρήτη. Ο Πλάτων τον θεωρεί υπαρκτό πρόσωπο, αδελφό του Ροδάμανθυ. Στην πραγματικότητα: Το πρώτο αληθινό ρομπότ έχει κατασκευασθεί πριν από 240 ολόκληρα χρόνια! Είναι ένα ανθρωπόμορφο ρομπότ, το οποίο ίσως αποτελεί το πρώτο που δημιουργήθηκε στην ιστορία, δεν μοιάζει βέβαια με αυτά που παρακολουθούμε στις ταινίες επιστημονικής φαντασίας και δεν εντυπωσιάζει με την πρώτη ματιά. Πρόκειται για ένα μικρό πορσελάνινο αγόρι με μπούκλες, το οποίο φορά έναν κόκκινο μεταξένιο
μανδύα και κρατά πένα. Αυτός που έφτιαξε το πρώτο ρομπότ στην ανθρωπότητα τα παίρνει ο Ελβετός ωρολογοποιός Pierre Jaquet-Droz. Αν και το εξωτερικό περίβλημα της μηχανής είναι φτιαγμένο από πορσελάνη, το εσωτερικό του αποτελείται από δεκάδες μικρά γρανάζια και 6.000 διαφορετικά εξαρτήματα, τα οποία έχουν προσαρμοσθεί ειδικά ώστε να χωράνε στον σκελετό του ρομπότ. Το ρομπότ αυτό, πιθανότατα, μπορούσε να κινείται και να προσποιείται πως γράφει.
Θεωρητικό μέρος Τα βασικά μέρη του Ρομπότ Σασί Το μέρος ενός οχήματος (ρομπότ σε αυτή την περίπτωση) που σηκώνει το αμάξωμα, τον κινητήρα και τις ρόδες. Αισθητήρες και μονάδες εξόδου Βοηθάνε το ρομπότ να επικοινωνεί και να αλληλεπιδρά με το περιβάλλον. Μονάδα Επεξεργασίας Μπορεί οποιοσδήποτε να την προγραμματίσει ακόμα κι αν είναι αρχάριος.
Πώς λειτουργεί το ρομπότ; Ένα ρομπότ μπορεί να δράσει κάτω από τον απ ευθείας έλεγχο ενός ανθρώπου ή αυτόνομα κάτω από τον έλεγχο ενός προ-προγραμματισμένου υπολογιστή. Μορφή ενέργειας ρομπότ Τα ρομπότ μπορούν να λειτουργήσουν με μπαταρίες και με ηλιακή ενέργεια. Κοινωνική προσφορά Ιατρική Εξερεύνηση Διαστήματος Βιομηχανία
Δεν υπάρχουν περιβαλλοντολογικές επιπτώσεις Τα ρομπότ δεν κάνουν κακό στο περιβάλλον, το προστατεύουν. Βασικά υπάρχει ένα ρομπότ που ονομάζεται ΜΑΞ (Μειώνω, Ανακυκλώνω, Ξαναχρησιμοποιώ), έχει ανθρώπινα χαρακτηριστικά και πάνω του έχει σύμβολα που παραπέμπουν στην ανακύκλωση.
Περιγραφή της κατασκευής μου Κατάλογος Υλικών και εργαλείων Magician Chassis Καλώδια Servo Tower Pro 9g Ultrasonic sensor Arduino Uno H-bridge Breadboard Μπαταρίες Κόκκινη μπογιά Συγκολλητήρα
Στάδια Κατασκευής Συναρμολόγησα το Magician Chassis, έγραψα τον κώδικα,
συνέδεσα το Η-Bridge με το Arduino Uno, έφτιαξα προσωπάκι για τον Ultrasonic Sensor, έβαλα μπαταρίες
και. Κόστος κατασκευής Η κατασκευή του ρομπότ μου κόστισε 50-60 ευρώ.
Συμπεράσματα-Αυτοαξιολόγηση Το να φτιάχνω το ρομπότ είχε πολύ πλάκα. Βέβαια υπήρχαν και κάποιες στιγμές που απελπίστηκα και δεν ήξερα αν θα καταφέρω να το τελειώσω. Τελικά όμως άξιζε το κόπο και την ταλαιπωρία γιατί το ρομπότ βγήκε πολύ ωραίο. Πιστεύω πως θα μπορούσα να το κάνω καλύτερο, αλλά και αυτό που έκανα είναι επίσης πολύ καλό.
Βιβλιογραφία 1. Wikipedia.com 2. Hydrobots.gr 3. Hellenic-college.gr 4. Robosoftsystems.co 5. Dontai.com