Εισαγωγή Εποπτικός Έλεγχος Βιοµηχανικών ιεργασιών Στόχος συστήµατος διαχείρισης ελέγχου διασφάλιση της ποιότητας του παραγόµενου προϊόντος, µεγιστοποίηση της παραγωγής, ελαχιστοποίηση της ενέργειας, βέλτιστη αξιοποίηση του εξοπλισµού, των υλικών και της ενέργειας της εγκατάστασης ασφάλεια του εξοπλισµού και του προσωπικού ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ Α.ΒΑΪΡΗΣ 1
ΣύστηµαΕλέγχου Βιοµηχανικών ιεργασιών (ΣΕΒ ) άµεση πληροφόρηση αντιστάθµιση των µεταβλητών ελέγχου έγκαιρη σήµανση βλαβών, της κακής λειτουργίας και των έκρυθµων καταστάσεων πρόγνωση και διάγνωση βλαβών του εξοπλισµού Καταγραφή και αποθήκευση πληροφοριών καλή λειτουργία του εξοπλισµού ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ Α.ΒΑΪΡΗΣ 2
Πληροφορικός έλεγχος Ô ï ð éê Þ ì ï í Ü ä á Ý ë å ã ï õ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ Α.ΒΑΪΡΗΣ 3
Πληροφορικός έλεγχος αρχές 10ετίας 50 Ηλεκτρονικά όργανα για τον έλεγχο διεργασιών, µετάδοση των µεταβλητών της διεργασίας, καθιέρωση της τυποποίησης έλεγχος ονοµαστικών τιµών (setpoint control) Εποπτικός Αναλογικός Έλεγχος (Supervisory Ana1og Control), σταθερές οι µεταβλητές της διεργασίας ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ Α.ΒΑΪΡΗΣ 4
Πληροφορικός έλεγχος Αυτόµατος έλεγχος βιοµηχανικών διεργασιών Βιοµηχανικός Αυτοµατισµός (industrial automation) Έλεγχος ιεργασιών (process control) 1945-1960 Κλασικός έλεγχος (Classical Control) - ανάλυση, σύνθεση και βελτιστοποίηση συστηµάτων µιας εισόδου και µιας εξόδου 1960 - Σύγχρονος Έλεγχος (Modern Control) - ανάλυση, σύνθεση και βελτιστοποίηση γραµµικών αλλά και µη-γραµµικών πολυµεταβλητών συστηµάτων ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ Α.ΒΑΪΡΗΣ 5
Συστήµατα ελέγχου µε υπολογιστές τέλη 10ετίας 50 Υπολογιστές µεγάλου όγκου, χαµηλής ταχύτητας, υψηλού κόστους και χαµηλής αξιοπιστίας λογισµικό ήταν χαµηλού επιπέδου Εφαρµογές βέλτιστες λειτουργικές συνθήκες χρονικός προγραµµατισµός της παραγωγής, εκτύπωση των διαφόρων αναφορών κλπ Συστήµατα ιαχείρισης και Ελέγχου της Παραγωγής (Σ ΕΠ) (Production Management & Control Systems) - Ολοκληρωµένα Συστήµατα Παραγωγής (ΟΣΠ) (CIM -Computer Integrated Manufacturing) κατανεµηµένο σύστηµα ελέγχου στόχος η πληροφόρηση, έλεγχος και διαχείριση όλου του εργοστασίου και η µεγιστοποίηση της παραγωγής, η απόλυτη τήρηση πρoδιαγραφών και η εξοικονόµηση ενέργειας- µειωµένο κόστος της εγκατάστασης µεγάλη αξιοπιστία και επεκτασιµότητα ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ Α.ΒΑΪΡΗΣ 6
Υπολογιστές στην παραγωγή βελτίωση της ποιότητας και της παραγωγικότητας καθώς και ευελιξία της παραγωγής εφαρµογή υπολογιστών για την εποπτεία και τον έλεγχο βιοµηχανικών διεργασιών κόστος του υλικού αξία του λογισµικού ειδικευµένο προσωπικό για την ανάπτυξη, συνεχή συντήρηση και βελτίωση του Τυπική κατανοµή κόστους αυτοµατισµού µιας διεργασίας : Υλικό υπολογιστή 10 % Λογισµικό υπολογιστή 30 % ιασύνδεση διεργασίας 10 % Όργανα µετρήσεων 20 % Εργατικά Εφαρµογής 25 % Άλλα 5% ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ Α.ΒΑΪΡΗΣ 7
ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ Α.ΒΑΪΡΗΣ 8
Λειτουργικά στοιχεία ενός υπολογιστή ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ Α.ΒΑΪΡΗΣ 9
Χειρισµός Κατανεµηµένων Εισόδων/Εξόδων Ê Ì Å ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ Α.ΒΑΪΡΗΣ 10
ίκτυα Υπολογιστών ιεργασιών Ê Å Í Ô Ñ É Ê Ï Ó Õ Ð Ï Ë Ï Ã ÉÓ Ô Ç Ó Ä É Å Ñ Ã Á Ó É Ù Í Ê Á Ô Á Í Å Ì Ç Ô Ç Ó Ê å í ô ñ éê Þ ì ï í Ü ä á Õ Ð Ï Ë Ï Ã ÉÓ Ô Å Ó Ä ÉÅ Ñ Ã Á Ó ÉÙ Í Õ Ð Ï Ë Ï Ã ÉÓ Ô Å Ó Ä ÉÅ Ñ Ã Á Ó ÉÙ Í Õ Ð Ï Ë Ï Ã ÉÓ Ô Å Ó Ä ÉÅ Ñ Ã Á Ó ÉÙ Í ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ Α.ΒΑΪΡΗΣ 11
Τοπικά ίκτυα Ακρόασης Å î õ ð ç ñ å ô ç ô Þ ò ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ Α.ΒΑΪΡΗΣ 12
Κατανεµηµένος Έλεγχος ιεργασιών Distributed Control Systems -DCS ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ Α.ΒΑΪΡΗΣ 13
Συστήµατα Συλλογής Πληροφοριών και Εποπτικού Ελέγχου SCADA ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ Α.ΒΑΪΡΗΣ 14
Μετάδοση Μηνυµάτων κάθε κόµβος του δικτύου έχει µοναδική διεύθυνση πακέτο πληροφοριών διεύθυνση του κόµβου δέκτη την ίδια του τη διεύθυνση προτεραιότητα της µετάδοσης κ.λ.π. πληροφορίες (π.χ. αναλογικές και ψηφιακές τιµές) ακολουθία αριθµών ελέγχου (control bits) error-correction codes αλγόριθµοι διόρθωσης λαθών από τη µετάδοση των πληροφοριών. ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ Α.ΒΑΪΡΗΣ 15