ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΚΑΙ ΜΟΤΟΡΕΣ ΠΡΑΚΤΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ ΧΡΗΣΗΣ. Υποψήφιος Διδάκτωρ

Μέγεθος: px

Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΚΑΙ ΜΟΤΟΡΕΣ ΠΡΑΚΤΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ ΧΡΗΣΗΣ. Υποψήφιος Διδάκτωρ"

Μενέλαος Λιακόπουλος
5 χρόνια πριν
Προβολές:

1 ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΚΑΙ ΜΟΤΟΡΕΣ ΠΡΑΚΤΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ ΧΡΗΣΗΣ Δημιουργός: Επιβλέπων: Σκούπρας Παύλος Πετεινάτος Ηλίας Υποψήφιος Διδάκτωρ 1

2 ΔΟΜΗ ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑΤΩΝ Εφαρμογές πριν τους αισθητήρες Ανάγκες που οδηγούν στη χρήση αισθητήρων Λύσεις που προέρχονται από τους αισθητήρες Οι αισθητήρες ως στοιχεία μιας κατασκευής Διάφορα είδη η λογική λειτουργίας, σκοπός και χρησιμότητα Περιφερειακά βοηθητικά στοιχεία αισθητήρων και χρήση αυτών Θέματα συμβατότητας - τροφοδοσίας Παραδείγματα συνδεσμολογίας Calibration και Serial monitor Ειδικά θέματα στη χρήση αισθητήρων καλές πρακτικές Εισαγωγή - αναφορά σε μότορες Πρακτικά θέματα για μότορες και συνδεσμολογία 2

3 Η ΑΝΑΓΚΑΙΟΤΗΤΑ ΤΩΝ ΑΙΣΘΗΤΗΡΩΝ Χρήση του blink led Χρήση απλών στοιχείων Εύρος εφαρμογών Εύρος δυνατοτήτων 3

4 ΝΕΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ = ΝΕΕΣ ΑΝΑΓΚΕΣ Παραδείγματα πορείας σε χώρο με εμπόδια Ποιο πρόβλημα προκύπτει Ποια λύση υπάρχει Πώς βοηθάνε οι αισθητήρες 4

5 ΠΑΡΟΜΟΙΕΣ ΠΕΡΙΠΤΩΣΕΙΣ ΛΥΣΗΣ Οι αισθητήρες στις διάφορες περιπτώσεις και συνθήκες μπορούν να δώσουν πολύ καλές λύσεις 5

6 ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ Εντοπισμός προβλήματος - σκοπού Σκέψη και εύρεση πρακτικής λύσης Αναζήτηση αισθητήρα που μπορεί αν προσφέρει αυτή τη λύση 6

7 ΣΥΜΒΑΤΟΙ ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ 7

8 Η ΛΟΓΙΚΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΕΙΑ ΕΝΟΣ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑ Το περιβάλλον (αντίληψη ανθρώπου αντίληψη ρομπότ) Ο σκοπός και η χρησιμότητα βασίζονται και συνδέονται συνήθως με τις δυνατότητες που παρατηρούμε τόσο σε εμάς όσο και στη φύση 8

πληροφορία του αισθητήρα Περιφερειακά σχετικά με τη

9 ΠΕΡΙΦΕΡΕΙΑΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΑΙΣΘΗΤΗΡΩΝ Τα διάφορα είδη τιμών που μπορεί να δώσει ένας αισθητήρας Περιφερειακά σχετικά με την πληροφορία του αισθητήρα Περιφερειακά σχετικά με τη συνδεσμολογία το αισθητήρα Περιφερειακά σχετικά με τη τροφοδοσία του αισθητήρα 9

10 ΑΝΤΙΣΤΑΣΕΙΣ (ΕΙΔΙΚΟΤΕΡΗ ΑΝΑΦΟΡΑ) Αντιστάσεις και αισθητήρες Ανάγκη χρήσης αντίστασης Μεθοδολογία επιλογής κριτήρια Υπενθύμιση τιμών αντίστασης 10

ΑΝΤΙΣΤΑΣΕΙΣ (ΕΙΔΙΚΟΤΕΡΗ ΑΝΑΦΟΡΑ) https://www.digikey.

11 ΑΝΤΙΣΤΑΣΕΙΣ (ΕΙΔΙΚΟΤΕΡΗ ΑΝΑΦΟΡΑ) 11

12 ΣΥΜΒΑΤΟΤΗΤΑ - ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑ Τιμές εξόδου του αισθητήρα Conflict με άλλα εξαρτήματα της κατασκευής Conflict μεταξύ 2 αισθητήρων Κάθε αισθητήρας όπως και κάθε εξάρτημα έχει τη δική του τροφοδοσία Δεν έχουν όλοι οι αισθητήρες τις ίδιες ανάγκες Προσοχή στην απαίτηση περιφερειακών σύνδεσης αντιστάσεις-converters Προσοχή σε υπέρταση - υπόταση 12

ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ ΑΠΟΣΤΑΣΗΣ 1/3 https://randomnerdtutorials.

13 ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ ΑΠΟΣΤΑΣΗΣ 1/3 13

14 ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ ΑΠΟΣΤΑΣΗΣ 2/3 14

15 ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ ΑΠΟΣΤΑΣΗΣ 3/3 Πηγή έμπνευσης Αρχή λειτουργίας- Σκοπός 15

16 ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ LINE FOLLOWING 1/3 16

17 ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ LINE FOLLOWING 2/3 17

18 ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ LINE FOLLOWING 3/3 Πηγή έμπνευσης Αρχή λειτουργίας- Σκοπός 18

ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑΣ 1/3 https://learn.adafruit.

19 ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑΣ 1/3 sensor 19

20 ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑΣ 2/3 20

21 ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑΣ 3/3 Πηγή έμπνευσης Αρχή λειτουργίας- Σκοπός 21

ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑ ΚΑΙ ΠΕΡΙΦΕΡΕΙΑΚΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ Ο αισθητήρας υγρασίας σε αυτήν τη περίπτωση βλέπουμε ότι εξαρτάται από ένα board που περιέχει ένα

22 ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑ ΚΑΙ ΠΕΡΙΦΕΡΕΙΑΚΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ Ο αισθητήρας υγρασίας σε αυτήν τη περίπτωση βλέπουμε ότι εξαρτάται από ένα board που περιέχει ένα κύκλωμα κατάλληλα κατασκευασμένο για να μπορέσει να συνδεθεί και να λειτουργήσει απευθείας στην κατασκευή μας χωρίς να χρειαστεί να παρέμβουμε σε αυτό. 22

23 CALIBRATION << Η ΠΡΑΚΤΙΚΗ ΠΛΕΥΡΑ >> Γενικότερα οποιαδήποτε χρήση αισθητήρα και να θέλουμε θα πρέπει να έχουμε γνώση του πως λειτουργεί και του τρόπου με τον οποίο θα χρησιμοποιήσουμε τις τιμές που μας δίνει στο πρόγραμμά μας. Πρακτικά αυτό στην κατασκευή μας είναι πολύ σημαντικό διότι αποφεύγουμε κυρίως αστοχίες και μη αναμενόμενες συμπεριφορές. Για να το κατανοήσουμε και στην πράξη θα δούμε τρείς κλασσικές περιπτώσεις. 23

24 CALIBRATION 1/3 ΧΡΩΜΑ Περιβάλλον Υλικό Παρεμβολές 24

25 CALIBRATION 2/3 ΔΥΝΑΜΗΣ Σημείο πίεσης Κατεύθυνση δύναμης Τοποθέτηση 25

26 CALIBRATION 3/3 ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Αρχικό σημείο Θέση αισθητήρα Παρεμβολές 26

27 ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΚΑΙ SERIAL MONITOR Πρέπει προηγουμένως να έχουμε συνδέσει τον αισθητήρα, να έχουμε φορτώσει το κατάλληλο πρόγραμμα και να τρέχει ήδη. Προσοχή στις σωστές θύρες. Προσοχή στην εντολή εκτύπωσης 27

ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΚΑΙ SERIAL MONITOR http://www.instructables.

28 ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΚΑΙ SERIAL MONITOR Άνοιγμα από το αντίστοιχο σύμβολο ή το μενού εργαλείων. End line παράμετρος για τη στοίχιση της εμφάνισης των τιμών. Baud για τη συχνότητα λειτουργίας. Το έξτρα εργαλείο του send. 28

29 ΕΙΔΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ ΚΑΛΕΣ ΠΡΑΚΤΙΚΕΣ 1 ο Θεωρία!= Πράξη 2 ο Διαφορετική αρχιτεκτονική == διαφορετικά αποτελέσματα 3 ο Keep it simple & & Keep it safe Τα διάφορα shield 29

30 ΕΙΔΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ ΚΑΛΕΣ ΠΡΑΚΤΙΚΕΣ 30

31 ΜOΤΟΡΕΣ ΠΡΑΚΤΙΚH ΕΙΣΑΓΩΓH Στο εργαστήριο αλλά και γενικά στο μεγαλύτερο πλήθος ρομποτικών κατασκευών συναντάμε 3 βασικά είδη μοτόρων 31

32 DC MOTOR 32

33 SERVO MOTOR 33

34 STEPPER MOTOR 34

35 ΜOΤΟΡΕΣ ΚΑΛΕΣ ΠΡΑΚΤΙΚΕΣ Όπως έχουμε αναφέρει και αναφέρουμε συνεχώς από την αρχή η τροφοδοσία παντού έτσι και εδώ παίζει κυρίαρχο ρόλο. Ροπές - rpm και γενικότερα τα χαρακτηριστικά ενός μότορα είναι πολύ σημαντικό να έχουν ελεγχτεί από πριν. Το πλήθος των μοτόρων πρέπει να μείνει μικρό ή να φροντίσουμε να το κατανέμουμε σωστά. Τα διάφορα τρανζίστορ που μπορούν να οδηγήσουν στους διάφορους μότορες, τα κριτήρια επιλογής (no 1: ο σκοπός της χρήσης) θα είναι αυτά που μπορούν να μας δώσουν το σωστό τρανζίστορ για τη δουλειά που το θέλουμε. 35

36 ΕΥΧΑΡΙΣΤΟΥΜΕ ΠΟΛΥ!!! 36

Σχετικά έγγραφα

ARDUINO ΚΑΙ ΕΙΚΟΝΑ. Παρασκευάς Κωνσταντίνος. Υποψήφιος Διδάκτωρ

ARDUINO ΚΑΙ ΕΙΚΟΝΑ. Παρασκευάς Κωνσταντίνος. Υποψήφιος Διδάκτωρ ARDUINO ΚΑΙ ΕΙΚΟΝΑ Δημιουργός: Επιβλέπων: Παρασκευάς Κωνσταντίνος Πετεινάτος Ηλίας Υποψήφιος Διδάκτωρ 1 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ Εξαρτήματα Χρήση οθόνης LCD οθόνης Χρήση οθόνης Oled Γράφημα με οθόνη Oled Υλοποίηση