Τα ηλεκτρονικά μέρη του ρομπότ Επιλογή των μονάδων εισόδου εξόδου ανάλογα το μοντέλο που θέλουμε να κατασκευάσουμε

Μέγεθος: px

Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Τα ηλεκτρονικά μέρη του ρομπότ Επιλογή των μονάδων εισόδου εξόδου ανάλογα το μοντέλο που θέλουμε να κατασκευάσουμε"

Λάχεσις Βουγιουκλάκης
6 χρόνια πριν
Προβολές:

1 1 Τα ηλεκτρονικά μέρη του ρομπότ Επιλογή των μονάδων εισόδου εξόδου ανάλογα το μοντέλο που θέλουμε να κατασκευάσουμε

2 2 Η υπολογιστική μονάδα Είσοδοι για τους κινητήρες Είσοδος για USB stick USB πόρτα για την επικοινωνία με τον Η/Υ μας Οθόνη για την παρουσίαση πληροφοριών Πλήκτρα χειρισμού της μονάδας Επέκταση μνήμης με κάρτα SD Είσοδοι για τους αισθητήρες

3 3 Περιφερειακές μονάδες Μονάδες εξόδου Μονάδες εισόδου Ένα μοτέρ που περιέχει και ένα αισθητήρα γωνίας περιστροφής Αισθητήρας απόστασης Αισθητήρας φωτός Αισθητήρας αφής Μικρό μοτέρ Αισθητήρας γωνίας

4 4 Περιφερειακές μονάδες Μονάδες εξόδου Μεγάφωνο για την αναπαραγωγή του ήχου Μονάδες εισόδου Αισθητήρα περιστροφής του κινητήρα που αντιλαμβάνεται πόσες μοίρες έγινε περιστροφή Επίσης, μονάδα εισόδου και εξόδου είναι το WiFi και το Blue Tooth που διαθέτει για την επικοινωνία του με άλλες συσκευές

5 5 Περιβάλλον προγραμματισμού 2 ο βήμα 3 ο βήμα 1 ο βήμα Και τέλος

6 6 Περιβάλλον προγραμματισμού Αρχή του προγράμματος Ομάδα εντολών δράσης Άλλες ομάδες εντολών

7 7 Αρχή του προγραμματισμού Και αρχίζει η παραμετροποίηση Παίρνεις την εντολή και την αφήνεις να συνδεθεί με την εντολή της έναρξης.

8 8 Εντολή Κινητήρα επιλογές για την λειτουργία του μοτέρ Απενεργοποιημένο Συνεχή λειτουργία Συγκεκριμένου χρόνου Συγκεκριμένες μοίρες Συγκεκριμένες περιστροφές

9 9 Εντολή Κινητήρα Πληκτρολόγηση τιμής για την λειτουργία π.χ. της διάρκειας του χρόνου αν έχουμε επιλέξει την λειτουργία χρόνου

10 10 Εντολή Κινητήρα Ρύθμιση της έντασης και της κατεύθυνση του κινητήρα. Μέγιστη κίνηση εμπρός Μηδενική κίνηση Μέγιστη κίνηση πίσω

11 11 Εντολή Κινητήρα Επιλογή του τρόπου σταματήματος Πάγωμα του μοτέρ όταν διακοπεί η λειτουργία του το μοτέρ εξακολουθεί να κινήται με την ορμή του ακόμα και αν έχει διακοπεί η λειτουργία του

12 12 Εντολή δύο κινητήρων Με μία κίνηση ορίζεις την πορεία του οχήματος Ανεξάρτητος έλεγχος του κάθε κινητήρα, για περισσότερες επιλογές στην κίνηση του οχήματος.

13 13 Εντολή απεικόνισης στην οθόνη

14 14 Εντολή απεικόνισης στην οθόνη Επιλογή τρόπου απεικόνισης Εμφάνιση Κειμένου Σχήματος Επιλεγμένης εικόνας Σβήσιμο εικόνας

15 15 Εντολή απεικόνισης στην οθόνη Κάνοντας κλικ, έχει επιλογή έτοιμης εικόνα από λίστα

16 16 Εντολή απεικόνισης στην οθόνη Για την περίπτωση του κειμένου, πληκτρολογούμε εμείς το κείμενο

17 17 Εντολή ήχου Επιλογή λειτουργίας Να σταματήσει ή να αναπαράγει κάποιο αρχείο μια συχνότητα μια νότα

18 18 Εντολή ήχου Επιλογή συγκεκριμένης νότας

19 19 Εντολή ήχου Διάρκειας εκτέλεσης

20 20 Εντολή ήχου Επιλογή έντασης ήχου

21 21 Εντολή ήχου Για απλή αναπαραγωγή ήχου

μονάδας Εντολή για το τι θα ακουστεί από το μεγαφωνάκι της μονάδας

22 22 Εντολές δράσης Εντολές για την κίνηση των έλεγχο ζεύγους κινητήρων ή διαφόρων κινητήρων Εντολή για το τι θα γραφτεί στην οθόνη της μονάδας Εντολή για το τι θα ακουστεί από το μεγαφωνάκι της μονάδας Εντολή για το αν θα ανάβουν ή όχι τα LED της μονάδας Και τι χρώμα θα ανάβουν

23 23 Εντολές απόφασης Σύμβολο έναρξης προγράμματος Εντολή wait περίμενε μέχρι Εντολή loop επανάληψης Εντολή switch Απόφασης Εντολή loop interrupt Διακοπή επανάληψης

24 24 Εντολή επανάληψης Οι εντολές που θα τοποθετηθούν μέσα στην επανάληψη, θα εκτελούνται μέχρι να ισχύει η συνθήκη

25 25 Εντολή επανάληψης Τοποθέτηση εντολής στο κέντρο της επανάληψης

26 26 Εντολή επανάληψης Παράμετροι επανάληψης

27 27

28 28 Κίνηση και επιστροφή του μοτέρ Κίνηση εμπρός κατά 60 ο Κίνηση πίσω κατά 60 ο

29 29 Κίνηση και επιστροφή του μοτέρ και απεικόνιση στην οθόνη Μετά την εκτέλεση των εντολών κίνησης εμφανίζει κάτι στην οθόνη για πολύ λίγο

30 30 Κίνηση και επιστροφή του μοτέρ, απεικόνιση στην οθόνη περισσότερο χρόνο Για να παραμείνει στην οθόνη περισσότερο χρόνο τοποθετούμε μια εντολή χρονοκαθηστέρησης

31 31 Κίνηση και επιστροφή του μοτέρ, απεικόνιση στην οθόνη για 5 φορές με καθυστέρηση από φορά σε φορά Κίνηση εμπρός 60 ο Κίνηση πίσω 60 ο Επανάληψη Απεικόνιση 5 φορές Καθυστέρηση

32 32 Κίνηση και επιστροφή του μοτέρ, κάθε φορά που θα πατηθεί ο αισθητήρας αφής Εντολή Wait με αισθητήρα αφής

Σχετικά έγγραφα

Εξοικείωση με το NXT-G

Εξοικείωση με το NXT-G Εντολές Λίγα λόγια για τους κινητήρες Οι κινητήρες μπορούν να προγραμματιστούν να ξεκινούν και να σταματούν τη στιγμή που θέλουμε. Η εντολή κίνησης κινητήρα motor είναι πολύ απλή.