ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ ρ. Π. Ηρακλέους 2015

Transcript

1 ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ ρ. Π. Ηρακλέους 2015

2 ΠEΡIEXOMENA 1. Βιογραφικό σηµείωµα Ατοµικά στοιχεία Σπουδές Συµµετοχή σε επιστηµονικούς/επαγγελµατικούς φορείς Στρατιωτική θητεία Επιστηµονικά, ερευνητικά και επαγγελµατικά ενδιαφέροντα και γνώσεις ιδακτική εµπειρία Ερευνητική και επαγγελµατική εµπειρία Επιστηµονικές εργασίες ιεθνή Αναγνώριση... Error! Bookmark not defined. 2. Ανάλυση επιστηµονικών εργασιών ιατριβές ηµοσιεύσεις σε διεθνή επιστηµονικά περιοδικά ηµοσιεύσεις σε διεθνή επιστηµονικά συνέδρια Τεχνικές Εκθέσεις

3 Βιογραφικό σηµείωµα ηµήτριος Ηρακλέους του Παναγιώτη Ατοµικά στοιχεία Έτος γεννήσεως : 1969 Τόπος γεννήσεως : Αθήνα ιεύθ. κατοικίας : Φωκίδος 7, Αθήνα. Τηλ. : , iracleous@ieee.org Σπουδές Μάιος 1993: Μάιος 1999: Σεπτέµβριος 2009: Ξένες γλώσσες ίπλωµα Ηλεκτρολόγου Μηχανικού Πανεπιστηµίου Πατρών βαθµός 7,47 "Λίαν Καλώς". ιδάκτορας του τµήµατος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και τεχνολογίας Υπολογιστών του Πανεπιστηµίου Πατρών χαρακτηρισµός, «Άριστα». Πρόγραµµα Μάθησης και Εκπαίδευσης στην Ανώτερη Εκπαίδευση Μεταπτυχιακό Πιστοποιητικό Πανεπιστήµιο του Hertfordshire, Ενωµένο Βασίλειο Αγγλικά (Proficiency) Συµµετοχή σε επιστηµονικούς/επαγγελµατικούς φορείς Μέλος ΙΕΕΕ από το 2001, Control Systems Society. Μέλος ΤΕΕ από το Μέλος της Higher Education Academy, από το ιδακτική εµπειρία Α/Α ΦΟΡΕΑΣ - ΣΧΟΛΗ 1. Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων 2. Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων 3. Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων 4. Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων 5. Οικονομικό Πανεπιστήμιο Αθηνών. Τμήμα Οργάνωσης και ΘΕΣΗ ΚΑΘΗΚΟΝΤΑ - ΜΑΘΗΜΑ Ειδικός Επιστήμονας με γνωστικό αντικείμενο «Πληροφορική και Στρατιωτικές Εφαρμογές» Διαχείριση πληροφοριακών Συστημάτων Διοίκησης Διαχείριση πληροφοριακών Συστημάτων Διοίκησης Ηλεκτρολογία Επιχειρηματική Πληροφορική και Βάσεις Δεδομένων ΙΑΡΚΕΙΑ ΑΠΑΣΧΟΛΗΣΗΣ από.. µέχρι 01/10/ /08/ /10/ /08/ /10/ /08/ /10/ /02/2012 1/10/ /02/2010 ΩΡΕΣ ΑΠΑΣΧΟΛΗΣΗΣ (ανά εβδοµάδα)

4 Διοίκησης Επιχειρήσεων. 6. Οικονομικό Πανεπιστήμιο Αθηνών. Τμήμα Οργάνωσης και Διοίκησης Επιχειρήσεων. 7. Οικονομικό Πανεπιστήμιο Αθηνών. Τμήμα Οργάνωσης και Διοίκησης Επιχειρήσεων. 8. Οικονομικό Πανεπιστήμιο Αθηνών. Τμήμα Οργάνωσης και Διοίκησης Επιχειρήσεων. 9. Οικονομικό Πανεπιστήμιο Αθηνών. Τμήμα Οργάνωσης και Διοίκησης Επιχειρήσεων. 10. Οικονομικό Πανεπιστήμιο Αθηνών. Τμήμα Οργάνωσης και Διοίκησης Επιχειρήσεων. 11. Οικονομικό Πανεπιστήμιο Αθηνών. Τμήμα Οργάνωσης και Διοίκησης Επιχειρήσεων. 12. Οικονομικό Πανεπιστήμιο Αθηνών. Τμήμα Οργάνωσης και Διοίκησης Επιχειρήσεων. 13. Οικονομικό Πανεπιστήμιο Αθηνών. Τμήμα Οργάνωσης και Διοίκησης Επιχειρήσεων. 14. Οικονομικό Πανεπιστήμιο Αθηνών. Τμήμα Οργάνωσης και Διοίκησης Επιχειρήσεων. Στοιχεία Υπολογιστικών και Πληροφοριακών Συστημάτων. Μεθοδολογίες Σχεδίασης και Ανάπτυξης Πληροφοριακών Συστημάτων. Επιχειρηματική Πληροφορική και Βάσεις Δεδομένων Στοιχεία Υπολογιστικών και Πληροφοριακών Συστημάτων. Μεθοδολογίες Σχεδίασης και Ανάπτυξης Πληροφοριακών Συστημάτων. Πληροφοριακά Συστήματα Διοίκησης. Εφαρμογές Επιχειρηματικής Πληροφορικής. Στοιχεία Υπολογιστικών και Πληροφοριακών Συστημάτων. Πληροφοριακά Συστήματα Διοίκησης. Εφαρμογές Επιχειρηματικής Πληροφορικής. Στοιχεία Υπολογιστικών και Πληροφοριακών Συστημάτων. Πληροφοριακά Συστήματα Διοίκησης. Εφαρμογές Επιχειρηματικής Πληροφορικής. Στοιχεία Υπολογιστικών και Πληροφοριακών Συστημάτων. 01/03/ /08/2009 1/10/ /02/ /03/ /08/ /10/ /02/ /04/ /08/ /09/ /02/ /03/ /08/ /09/ /02/ /03/ /08/

5 15. Οικονομικό Πανεπιστήμιο Αθηνών. Τμήμα Οργάνωσης και Διοίκησης Επιχειρήσεων. 16. Σχολή Ναυτικών Δοκίμων 17. Σχολή Ναυτικών Δοκίμων 18. Σχολή Ναυτικών Δοκίμων 19. Σχολή Ναυτικών Δοκίμων 20. Σχολή Ναυτικών Δοκίμων 21. Σχολή Ναυτικών Δοκίμων Πληροφοριακά Συστήματα Διοίκησης. Εφαρμογές Επιχειρηματικής Πληροφορικής. Ηλεκτρονικοί Υπολογιστές (Εργαστήρια) Ηλεκτρονικοί Υπολογιστές (Εργαστήρια) Ηλεκτρονικοί Υπολογιστές (Εργαστήρια) Ηλεκτρονικοί Υπολογιστές (Εργαστήρια) Ηλεκτρονικοί Υπολογιστές (Εργαστήρια) Ηλεκτρονικοί Υπολογιστές (Εργαστήρια) 01/10/ /02/ /09/2003-4/5/ /9/ /6/ /01/ /6/ /09/ /12/ /01/ /06/ /09/ /12/ Ερευνητική και επαγγελµατική εµπειρία Μετά την λήψη του ιδακτορικού ιπλώµατος Ταυτοποίηση και Αξιολόγηση νέων µοριακών δεικτών για την έγκαιρη διάγνωση, πρόγνωση και παρακολούθηση της ανταπόκρισης στη θεραπεία, των ασθενών µε καρκίνο του µαστού και του προστάτη, µέσω ανάπτυξης υπερευαίσθητων Μοριακών µεθοδολογιών Θαλής Εθνικό Καποδιστριακό Πανεπιστήµιο Αθηνών Τµήµα Βιολογίας Σχεδιασµός και συντήρηση του συστήµατος κωδικοποίησης, αναζήτησης και παρουσίασης νοµοθεσίας, νοµολογίας Μαθηµατική Στατιστική ανάλυση πειραµατικών δεδοµένων µε χρήση Η/Υ και δηµιουργία διαγραµµάτων παρουσίασής τους. Επιχειρησιακό πρόγραµµα ΕΠΕΑΕΚ ΙΙ. Εθνικό Καποδιστριακό Πανεπιστήµιο Αθηνών Έµµισθη συµµετοχή στο ερευνητικό πρόγραµµα Ήρων µε ανάδοχο την Atcom Internet and Multimedia Α.Ε Ανάλυση και σχεδίαση του αλγορίθµου και της αυτοµατοποίησης υπολογισµού και καταγραφής ενεργού δόσης. Ανάπτυξη του απαραίτητου λογισµικού. Για λογαριασµό της εταιρείας Σύµβουλοι ιασφάλισης και Ακτινοπροστασίας Σχεδιασµός και ανάπτυξη λογισµικού για την παρουσίαση των περιεχοµένων της βιβλιογραφίας για λογιστικά-φορολογικά θέµατα. 5

6 Εξωτερικός συνεργάτης της ATCOM Internet and Multimedia S.A. Υπεύθυνος αυτοµατοποίησης, σχεδιασµού και ανάπτυξης τηλεµατικών εφαρµογών. Σχεδιασµός δικτυακού τόπου εικονικών πρωταθληµάτων ποδοσφαίρου και καλαθόσφαιρας. Σχεδιασµός του συστήµατος κωδικοποίησης πολεοδοµικής νοµοθεσίας µε το διακριτικό τίτλο Hyperκώδικας σε προσωπικό υπολογιστή και στο διαδίκτυο ΚώδικαςNET (Codenet) για λογαριασµό του Τεχνικού Ινστιτούτου Ελλάδος Στα πλαίσια του προγράµµατος Προετοιµασία της έρευνας φορτίου στη µέση και χαµηλή τάση. Ανάλυση και επεξεργασία της βάσης δεδοµένων πελατών της ΕΗ µε χρήση SQL γλώσσας µε σκοπό την εξαγωγή συµπερασµάτων για την καταναλωτική συµπεριφοράς τους και συγκρότηση δείγµατος πελατών µε στόχο την έρευνα φορτίου. Επ. υπεύθυνος καθ..κ. Τσανάκας (Παν. Πατρών). Κατά την διάρκεια εκπόνησης της ιδακτορικής ιατριβής Στα πλαίσια του προγράµµατος ίκτυο Παν/µίου Πατρών. Ολοκληρωµένο Σύστηµα ιαχείρισης ικτύου Ευρείας Ζώνης Υψηλής Ευκρίνειας Φωνής- εδοµένων, και Τηλέλεγχος Εγκαταστάσεων Παν/πόλεως. Ανάπτυξη εφαρµογής µε γλώσσα Visual Basic για την επιτήρηση και έλεγχο κατανάλωσης ηλεκτρικής Ενέργειας σε κτίρια. Επ. υπεύθυνος καθ. Παύλος Σπυράκης (Παν. Πατρών, ΙΤΥ) : Στα πλαίσια του ερευνητικού προγράµµατος DAYSY-ESPRIT. Day to day resources management systems -project 8402 Έγινε ανάπτυξη σε γλώσσα C++, σε περιβάλλον Unix, λογισµικού υποστήριξης γλώσσας ειδικού σκοπού (DAYSY) η οποία έχει ως σκοπό την διαχείριση πόρων µε έµφαση τις αεροπορικές εταιρίες. Επ. υπεύθυνος: καθ. Ευθ. Χούσος (Παν. Πατρών) : Στα πλαίσια του ερευνητικού προγράµµατος STRIDE/LIGHT. Link between industries and University for high technology - factory automation στα Παρακάτω υπο-έργα "Παρακολούθηση και έλεγχος των καταναλώσεων" TASK : WP 1/OBJ 3 "Σχεδίαση της βέλτιστης λειτουργίας του λεβητοστασίου" TASK: WP 4/OBJ 2 Έγινε ανάπτυξη σε γλώσσα C, σε περιβάλλον MS-Windows 3.1, αλγορίθµων βελτιστοποίησης του λεβητοστασίου Επ. υπεύθυνος: καθ. Γεωρ. Παπαδόπουλος (Παν. Πατρών). Πριν την λήψη του ιπλώµατος 6

7 1992: Θερινή τρίµηνη πρακτική άσκηση στη ΕΗ, ιεύθυνση Περιφέρειας Νησιών/Κλάδος ιανοµής. Εµπειρία στην αυτοµατοποίηση και στις µελέτες προστασίας για αποµονωµένα δίκτυα. Στρατιωτική θητεία έως Παρουσίαση στο 6 ο Σύνταγµα Πεζικού. Τεχνικό Σώµα. Τοποθέτηση στο 98 ΤΤΧΕΘ µε την ειδικότητα Ηλεκτρολόγος Μηχανικός. Μετάθεση στο Οικονοµικό Λογιστικό Κέντρο Στρατού. Β ειδικότητα Προγραµµατιστής Ηλεκτρονικών Υπολογιστών Επιστηµονικά, ερευνητικά και επαγγελµατικά ενδιαφέροντα και γνώσεις Ανάλυση, θεωρητική θεµελίωση, σχεδίαση, προγραµµατισµός και ανάπτυξη αλγορίθµων σταθεροποίησης και βελτιστοποίησης συστηµάτων. Εφαρµογή σε συστήµατα ηλεκτρικής ενέργειας, ηλεκτροµηχανικά συστήµατα, βιοµηχανικά και ιατρικά συστήµατα. Προσοµοίωση δυναµικών βιοµηχανικών συστηµάτων (MATHEMATICA, MATLAB, LabView). Ανάλυση, σχεδίαση, προγραµµατισµός, υλοποίηση και εφαρµογή διαδικασιών οργάνωσης και επεξεργασίας µεγάλου όγκου δεδοµένων κειµένου, εικόνων ή κωδικοποιηµένης πληροφορίας. Σχεδίαση και ανάπτυξη εφαρµογών σε προγραµµατιστικό περιβάλλον µε χρήση C/C++, Java, Pascal, Visual Basic. Σχεδίαση, συντήρηση και προγραµµατισµός βάσεων δεδοµένων µε χρήση MS-SQL, Mysql, Oracle. Επιστηµονικές εργασίες ιεθνή περιοδικά [1] D.P. Iracleous, K. Moutsakis, O.B. Efremidis, Performance of Web Services Security Mechanisms: Analysis and Evaluation, Journal of Applied Mathematics & Bioinformatics, vol. 3, no. 4, pp , [2] D.P. Iracleous, N.G. Bardis, N. Doukas, Consensus Algorithms within the C4ISR Architecture, Journal of Computations & Modelling, vol. 3, no. 4, pp , [3] M. Dervisi, O.B. Efremides, D.P. Iracleous, "Terrain Coverage Ant Algorithms: The Random Kick Effect," (IJACSA) International Journal of Advanced Computer Science and Applications, vol. 4, no. 10, pp , [4] L. Ekonomou, I.F. Gonos, D.P. Iracleous, I.A. Stathopulos, "Application of artificial neural network methods for the lightning performance evaluation of Hellenic high voltage transmission lines," Electric power systems research, vol. 77, no. 1, pp , [5] L. Ekonomou, D.P. Iracleous, I.F. Gonos, I.A. Stathopulos, "An Optimal Design Method for Improving the Lightning Performance of Overhead High Voltage Transmission Lines," Electric Power Systems Research, vol. 76, no. 6-7, pp , April

8 [6] D.P. Iracleous, A.T. Alexandridis, "A multi-task Automatic Generation Control for power regulation," Electric Power Systems Research, vol. 73, no. 3, pp , March [7] L. Ekonomou, D.P. Iracleous, I.F. Gonos, I.A. Stathopulos, "Lightning performance identification of high voltage transmission lines using artificial neural networks," International Journal of Engineering Intelligent Systems, vol. 13, no. 3, pp , [8] D.P. Iracleous, N.E. Mastorakis, "Application of passivity control theory to chaotic systems," WSEAS Transactions on Systems, vol. 3, no. 5, pp , July [9] E. Scorila, D.P. Iracleous, G. Syrkos, "Non linear controllers to a class of chaotic systems," WSEAS Transactions On Information Science & Applications, vol. 1, no. 2, pp , August [10] D.P. Iracleous, A.T. Alexandridis, "A simple solution to the optimal eigenvalue assignment problem," IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 44, no. 9, pp , Sept [11] A.T. Alexandridis, D.P. Iracleous, "Optimal non-linear firing angle control of converter-fed DC drive systems," IEE Proceedings of Electrical Applications, vol. 145, no. 3, pp , May [12] D.P. Iracleous, A.T. Alexandridis, "New results to the inverse optimal control problem for discrete-time linear systems," Journal of Applied Mathematics and Computer Science, vol. 8, no. 3, pp , ιεθνή Συνέδρια [1] D.P. Iracleous, K.E. Bourro, N. Doukas, Theoretical Analysis and Experimental Evaluation of Bandwidth Amplification Attacks to Legitimate Websites, CSCC / INASE Conference, Zakyntnos, Greece, # , [2] D.P. Iracleous, and N. Doukas, "Information Security Considerations in Navigation Control Systems," 3rd International Conference on Technology Trends and Scientific Applications in Artillery and other Military Science (TTSAAMS 2015), Hellenic Artillery School, May 5-6, [3] D.P. Iracleous, K. Bourro, and N. Doukas, "Analysis and Measurements of DNS Amplification Attacks," 2nd International Conference in Cryptography, Network Security and Applications in the Armed Forces, Hellenic Military Academy, April [4] D.P. Iracleous, A. Kollan and D. Rigas, "Cooperative sensing in distributed military environment using smart devices," Advanced Techniques and Simulations for Defense Applications within the 17th Multiconference on Circuits, Systems, Communications and Computers (17th CSCC) Rhodes Island, Greece, July 16-19, [5] D.P. Iracleous, N. Papadakis and C. Cepisca, "Administration and control of autonomous agents in distributed environment. Application to DoDaF," Recent Advances in Finite Differences and Applied & Computational Mathematics, 2nd International Conference on Applied and Computational Mathematics (ICACM '13), Vouliagmeni, Athens, Greece, May 14-16, 2013, pp , ISBN:

9 [6] D.P. Iracleous, N. Papadakis, I. Rayies and P. Stavroulakis, "Cyber Warfare Scenario and Military Application," Recent Advances in Finite Differences and Applied & Computational Mathematics, 2nd International Conference on Applied and Computational Mathematics (ICACM '13), Vouliagmeni, Athens, Greece, May 14-16, 2013, pp , ISBN: [7] D.P. Iracleous, N.G. Bardis and N. Doukas, "Consensus algorithms within the C4ISR architecture," 2nd International Conference on Applications of Mathematics & Informatics in Military Sciences (AMIMS), organized by the Faculty of Mathematics & Engineering Sciences of the Hellenic Military Academy, April in the Vari Campus of the Hellenic Military Academy. [8] D.P. Iracleous, O.B. Efremides, V. Karelia and I. Baziotis, "Sequential and Threaded Internal Sorting of Large XML Files," Recent Advances in Knowledge Engineering and Systems Science, 12th International Conference on Software Engineering, Parallel and Distributed Systems (SEPADS '13), Cambridge, UK, February 20-22, 2013, ISBN: , pp [9] D.P. Iracleous, T. Dovras, I. Neokosmidis, and O.B. Efremides. "Fuzzy Consensus Algorithms for Mobile Ad Hoc Networks Flocking," Mathematical Methods for Information Science and Economics, Proceedings of the 3rd European Conference for the Applied Mathematics and Informatics (AMATHI '12), Montreux, Switzerland, December 29-31, 2012, ISBN: , pp [10] D.P. Iracleous, A. Ionas, "Application of Biometric Algorithms to MPEG-7," WSEAS Conference on Recent Researches in Communications and IT, Corfu, 2011, pp [11] E.V. Soroka, D.P. Iracleous, "Social Networks as a Platform for Distributed Dictionary Attack," WSEAS Conference on Recent Researches in Communications and IT, Corfu, 2011, pp [12] D.P. Iracleous, F. Chandakas, "Flocking of Mobile Agents using Influence Functions," WSEAS Conference on Computers, Florence, [13] D.P. Iracleous, "Series Connected DC Motor Tracking using Port Controlled Hamiltonian Systems Equivalence," Proceedings of the 13th WSEAS International Conference on SYSTEMS, Rodos, Greece, July 22-24, [14] A.N. Tsapanoglou, D.P. Iracleous, "Fuzzy Tuned Gossip Algorithms in Mobile Ad Hoc Networks," 17th Mediterranean Conference on Control and Automation, June 24-26, 2009, Makedonia Palace, Thessaloniki, Greece. [15] D.P. Iracleous, E. Manolakos, "Optimal design of AQM controllers," 7th WSEAS Int. Conference on Simulation, Modelling And Optimization (SMO '07), Beijing, China, September 15-17, 2007, pp [16] D.P. Iracleous, T. Xanthopoulos, "Fuzzy electrical load classification for on-line peak reduction in large buildings and areas," International Scientific Conference University of Paisley-TEI of Piraeus, September [17] G.P. Fotis, I.F. Gonos, D.P. Iracleous, I.A. Stathopulos, "Mathematical analysis and simulation for the electrostatic discharge (ESD) according to the EN ," 9

10 Universities Power Engineering Conference (UPEC), 6-8 September, 2004, University of the West of England (UWE), Bristol, UK. [18] L. Ekonomou, I.F. Gonos, D.P. Iracleous, I.A. Stathopulos, "Lightning performance assessment of overhead high voltage transmission lines using an artificial neural network method and its application to the Hellenic lines," Universities Power Engineering Conference (UPEC), 6-8 September, 2004, University of the West of England (UWE), Bristol, UK. [19] E. Scorila, D.P. Iracleous, A. Scorilas, N.E. Mastorakis, "Statistical Properties Analysis in Human Genome. Application to SR-A1 Gene," WSEAS Conference [20] L. Ekonomou, D.P. Iracleous, I.F. Gonos, I.A. Stathopulos, "Methods' Development For Calculating The Lightning Performance Of High Voltage Transmission Lines," CIGRE, Athens [21] D.P. Iracleous, N.E. Mastorakis, "Improved robustness bounds for discrete time linear systems under time varying perturbations," 1st IFAC Symposium on System Structure and Control, Aug. 2001, Prague. [22] D.P. Iracleous, N.E. Mastorakis, "Simultaneous pole placement and optimal state or output feedback controllers design," 5th WSES Conference on Systems, CSCC-2001, Rithymna Beach Hotel, Rethymno, Crete Island, Greece, July 8-15, [23] Scorilas, D. Gourgiotis, E. Scorila, D.P. Iracleous and N. Katsaros, "Expression and functional analysis of the human polynucleotide kinase-3'-phosphatase (PNKP) gene," NCBI gene Bank. [24] E.D. Scorila, D.P. Iracleous, "Analytic simultaneous optimal and eigenstructure assignment control design methods for multivariable systems," C' Conference on Technology and Automation, Vol. I, No. 1, 2000, ISSN , pp [25] D.P. Iracleous, A.T. Alexandridis, "Improved robusteness bounds for systems perturbed by structures uncertainties," Proc. ECC, Karlsrue, Sept [26] A.T. Alexandridis, D.P. Iracleous, "A Specific Open-Loop Flux Observer for Induction Motors," Electromotion 1999, Patras. [27] D.P. Iracleous, A.T. Alexandridis, "Partially decentralized control of large scale systems with prescribed stability," LSS' 98, accepted in IFAC, Patras Greece, July [28] D.P. Iracleous, A.T. Alexandridis, "An aggregative optimal pole-placement procedure for discrete-time linear systems," Proceedings of the 4rd European Control conference, Jul. 1-4, 1997, Brussels, Belgium. [29] D.P. Iracleous, A.T. Alexandridis, "Eigenstructure assignment by output feedback: A linear algebraic solution," Proc. IEEE 4th Mediterranean Symposium on Control and Automation, Chania, pp , June [30] D.P. Iracleous, A.T. Alexandridis, "Non-linear controllers for the dc motor drives," Proceedings of Circuits, Systems and Computers '96, Hellenic Naval Academy, Athens, July 15-17,

11 [31] D.P. Iracleous, A.T. Alexandridis, "Fuzzy tuned PI controllers for series connected dc motor drives," Proceedings of IEEE Int. Symposium on Industrial Electronics-ISIE'95, Athens, Vol. 2, 1995, pp [32] D.P. Iracleous, A.T. Alexandridis, "Nonlinear control of a series connected dc motor using singular perturbation and feedback linearization techniques," Proceedings of the 3rd European Control conference, Sep. 5-8, 1995, Rome, Italy, pp [33] A.T. Alexandridis, D.P. Iracleous, "Nonlinear controllers for series-connected dc motor drives," Proc. Power Electronics and Motion Control Conf., Vol. 1, Warsaw 1994, pp ιατριβές [1] D.P. Iracleous, "Development of Optimal Control and Output Feedback Methods with Applications to Electric Power Systems," PhD thesis, University of Patras, [2] D.P. Iracleous, "Implementation of Auditory Evoked Potentials Recognition System," Diploma thesis, University of Patras, Αναφορές Journal paper A simple solution to the optimal eigenvalue... [1] O. Alsmadi, A. Al-Smadi, Response Enhancement of a Singularly Perturbed System Based on Eigenvalue Assignment, J. of Active and Passive Electronic Devices, Vol. 2, pp [2] B. Zhou, Z.Y. Li, G.R. Duan, and Y. Wang, Optimal pole assignment for discrete-time systems via Stein equations, IET Control Theory And Applications 3 (8): AUG [3] K.C. Yao, Computer robust control of discrete-time decentralized stochastic singularly perturbed systems, International Journal of Innovative Computing Information and Control 4 (7): JUL [4] H. Khaloozadeh, A new result for closed-loop poles region of LQ-optimal discrete-time systems, Optimal Control Applications & Methods, 29 (2), pp , [5] N. E. Zubov, E. A. Mikrin, M. S. Misrikhanov, and V. N. Ryabchenko, Synthesis of decoupling laws for attitude stabilization of a spacecraft. Journal of Computer and Systems Sciences International, 51(1), pp , [6] O.M. Alsmadi, Z. Abo-Hammour, and A.M. Al-Smadi, Robust model order reduction technique for MIMO systems via ANN-LMI-based state residualization. International Journal of Circuit Theory and Applications, 40(4), pp , [7] K.C. Yao, Digital control strategy on decentralized large-scale actuator systems, American Control Conference, vol. 3, pp , Journal paper A multi-task Automatic Generation Control for power regulation... [8] B. Zhou, Z.Y. Li, G.R. Duan, and Y. Wang, Optimal pole assignment for discrete-time systems via Stein equations, IET Control Theory and Applications, 3 (8), pp , [9] Cam E, Application of fuzzy logic for load frequency control of hydroelectrical power plants, Energy Conversion And Management 48 (4), pp , [10] K. Vrdoljak, N. Peric, and I. Petrovic, Sliding mode based load-frequency control in power systems. Electric power systems research, 80(5), pp , [11] K. Vrdoljak, N. Peric, and D. Sepac, Optimal distribution of load-frequency control signal to hydro power plants. International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), IEEE, pp ,

12 [12] C. Ailing, Speed regulator of diesel-generator based on model free adaptive control. In Intelligent Systems (GCIS), 2010 Second WRI Global Congress on, vol. 3, pp , IEEE, [13] M.R. Tavakoli, A. Khodabakhshian, and R.A. Hooshmand, A robust PI based LFC design using BF-NM algorithm. In Electrical & Computer Engineering (CCECE), 25th IEEE Canadian Conference on, pp. 1-4, IEEE, 2012 Journal paper Optimal non-linear firing angle control of... [14] Z.Z. Liu, F.L. Luo, and M.H. Rashid, Nonlinear load-adaptive MIMO controller for DC motor field weakening, ELECTR MACH POW SYST 28 (10): OCT [15] Z.Z. Liu, F.L. Luo, and M.H. Rashid, High performance nonlinear MIMO field weakening controller of a separately excited dc motor, ELECTR POW SYST RES 55 (3): SEP [16] Z.Z. Liu, F.L. Luo, and M.H. Rashid, Nonlinear MIMO speed sensorless controller for DC motor field weakening, ELECTR MACH POW SYST 28 (1): JAN [17] Z.Z. Liu, F.L. Luo, and M.H. Rashid, Adaptive MIMO backstepping controller for highperformance DC motor field weakening, ELECTR POW COMPO SYS 31 (9): SEP [18] Y. Chang, and C.W. Chung, Design of adaptive sliding mode controller for a separately excited DC motor, International Conference on Mechatronics, (ICM'05), pp , IEEE, Journal paper An Optimal Design Method for Improving the Lightning Performance... [19] B. Vahidi, M. Yahyaabadi, M.R.B. Tavakoli, and S.M. Ahadi, Leader Progression Analysis Model for Shielding Failure Computation by Using the Charge Simulation Method, Power Delivery, IEEE Transactions on, Vol. 23, Issue 4, Oct. 2008, pp [20] C.A. Christodoulou, L. Ekonomou, G.P. Fotis, N. Harkiolakis, and I.A. Stathopulos, Optimization of Hellenic overhead high-voltage transmission lines lightning protection, ENERGY 34 (4): pp , [21] H. Shu, R. Huang, G. Zhang, H. Zhou, and P. Chen, Lightning Withstand Level Calculation and Anti-lightning Method Research for Transmission Lines Across Heavily Icing Region. In Power and Energy Engineering Conference (APPEEC), 2010 Asia-Pacific, pp. 1-6, IEEE, [22] M. Yahyaabadi, and B. Vahidi, Estimation of shielding failure number of transmission lines for different trace configurations using leader progression analysis. International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 38(1), 27-32, [23] Y. Li, Q. Yang, W. Sima, J. Li, and T. Yuan, Optimization of Transmission-Line Route Based on Lightning Incidence Reported by the Lightning Location System. IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, 28(3), Conference paper Fuzzy tuned PI controllers for series... [24] M.R. Akbarzadeh-T., Y.T. Kim and B. Feerouzbakhsh, Evolutionary Fuzzy Speed Regulation for a DC Motor, Proceedings of the 29th Southeastern Symposium on System Theory (SSST '97), 1997, pp [25] D.K. Chaturvedi, Introduction to Soft Computing. Soft Computing: Techniques and its Applications in Electrical Engineering, 1-10, [26] I.M., Nejdawi, S.R. Alwash, and I.A. Smadi, A novel variable structure fuzzy logic controller for DC motor drives. In Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, MIC, pp , [27] E.E. El-kholy, A.M. Dabroom, and A.E. El-kholy, Adaptive Fuzzy Logic Controllers for DC Drives: A Survey of the State of the art, J. Electrical Systems 2-3, pp ,

13 [28] E.E. El-kholy, A.M. Dabroom, and A.E. El-kholy, Principles Of Fuzzy Logic Controllers For Dc Motor Drives - Part 1, Technical report. Τεχνικές εργασίες, αναφορές και ανακοινώσεις [1] Σχεδιασµός συστήµατος αποθήκευσης, επεξεργασίας, αναζήτησης και παρουσίασης συσχετισµένης νοµοθεσίας και νοµολογίας, Αναφορά προγράµµατος προς εταιρεία Νοµοτέλεια, Ιούνιος 2005, (επιστ. υπεύθ..π. Ηρακλέους). [2] "Καθορισµός στατιστικού δείγµατος πελατών Χαµηλής και Μέσης τάσης", µε τους.κ. Τσανάκα,. Αγορή και Α. Κάρτα, Αναφορά προγράµµατος προς ΕΗ, Ιούνιος 99, (επιστ. υπεύθ..κ. Τσανάκας). [3] "Βελτιστοποίηση λειτουργίας λεβητοστασίου εργοστασίου Πατρών και Σύστηµα ψύξης εργοστασίου Πατρών ", µε τους N.A. Βοβό, Γ.Β. Γιαννακόπουλο, Α.Θ. Αλεξανδρίδη, Ηµερίδα για το Πρόγραµµα Stride/Light, Αθήνα 4 Μαρτίου 1993, Φορέας Παν. Πατρών, (επιστ. υπεύθ. Γ. Παπαδόπουλος). [4] "Σχεδίαση βέλτιστης ένταξης και λειτουργίας λεβητοστασίου", µε τους N.A. Βοβό, Γ.Β. Γιαννακόπουλο, Α.Θ. Αλεξανδρίδη, Final report, Πρόγραµµα Stride/Light, 1993, Παν. Πατρών, (επιστ. υπεύθ. Γ. Παπαδόπουλος). [5] "Εφαρµογή για τον έλεγχο κατανάλωσης ηλεκτρικής Ενέργειας", µε τον Α.Σ. Νέρη, Τελική Αναφορά Προγράµµατος, Μάιος 98, (επιστ. υπεύθ. Π. Σπυράκης). ΙΑΚΡΙΣΕΙΣ Πρόεδρος συνεδρίας στο συνέδριο 17th Mediterranean Conference on Control and Automation Κριτής στο περιοδικό International Journal of Electrical Power and Energy Systems, Elsevier, Κριτής στο περιοδικό IEEE Trans on Autom. Contr. year Πρόεδρος συνεδρίας στο συνέδριο 4th WSEAS International Conference ICOSOLID Συγκεντρωτικά ηµοσιεύσεις σε περιοδικά ηµοσιεύσεις σε πρακτικά συνεδρίων Ετεροαναφορές Τεχνικές εργασίες, αναφορές και ανακοινώσεις... 5 Κριτής σε συνέδρια, περιοδικά

14 Ανάλυση επιστηµονικών εργασιών ιατριβές [1] ηµήτριος Π. Ηρακλέους, "Ανάπτυξη µεθόδων βέλτιστου ελέγχου και ανατροφοδότησης εξόδου µε εφαρµογές στα συστήµατα ηλεκτρικής ενέργειας", ιδακτορική διατριβή, Πανεπιστήµιο Πατρών, Μάιος Η εργασία αυτή, αντικείµενο της ιδακτορικής διατριβής στο Πανεπιστήµιο Πατρών, δίνει ένα νέο θεωρητικό υπόβαθρο για την σχεδίαση βέλτιστων ελεγκτών τοποθέτησης ιδιοδοµής και ελεγκτών µε ανατροφοδότηση εξόδου για γραµµικά δυναµικά συστήµατα. Βασικό χαρακτηριστικό της προτεινόµενης σχεδίασης είναι η ανάπτυξη απλών αλγορίθµων υλοποίησης. Είναι προφανές ότι η εύκολη υλοποίηση προχωρηµένων τεχνικών ελέγχου είναι ιδιαίτερα σηµαντική στον έλεγχο συστηµάτων µεγάλης κλίµακας όπως είναι τα ΣΗΕ. Η εφαρµογή των µεθοδολογιών αυτών δοκιµάστηκε στον Αυτόµατο Έλεγχο Παραγωγής ενεργού ισχύος σε σύστηµα ηλεκτρικής ενέργειας. Αναπτύχθηκε ένα νέο µοντέλο περιγραφής ΣΗΕ όπου είναι δυνατή η αυτόµατη επίτευξη της επιθυµητής κατανοµής ισχύος στους επιµέρους σταθµούς παραγωγής µέσα στην ίδια περιοχή ελέγχου. Από την λεπτοµερή εξοµοίωση σε ηλεκτρονικό υπολογιστή επιβεβαιώθηκε η επίτευξη των στόχων ελέγχου µε καλές αποκρίσεις χωρίς σηµαντικές ταλαντώσεις ή υπερυψώσεις και η δυνατότητα για επίτευξη ταυτόχρονα πολλαπλών στόχων ελέγχου. [2] ηµήτριος Π. Ηρακλέους, "Υλοποίηση συστήµατος αναγνώρισης ακουστικών προκλητών δυναµικών", ιπλωµατική Εργασία, Πανεπιστήµιο Πατρών Τα προκλητά δυναµικά είναι σήµατα του εγκεφάλου που παράγονται όταν δοθεί στο υποκείµενο κατάλληλο ερέθισµα ακουστικό ή οπτικό και καταγράφονται µέσω ειδικής συσκευής σε ηλεκτρονικό υπολογιστή. Τα δυναµικά αυτά παρουσιάζουν καθορισµένη µορφή σε φυσιολογικές καταστάσεις του υποκειµένου, η οποία µεταβάλλεται µε σχετικά γνωστούς τρόπους σε παθολογικές καταστάσεις. Στην εργασία αυτή, αντικείµενο της ιπλωµατικής Εργασίας στο Πανεπιστήµιο Πατρών, κύριο αντικείµενο ήταν η επεξεργασία ακουστικών προκλητών δυναµικών. Αναπτύχθηκε λογισµικό σε περιβάλλον DOS και γλώσσα προγραµµατισµού C ταξινόµησης, παρατήρησης και µελέτης, σύγκρισης και αυτόµατης αναγνώρισης τέτοιων σηµάτων. Ιδιαίτερο βάρος δόθηκε στις τεχνικές προγραµµατισµού και επεξεργασίας σήµατος. 14

15 ηµοσιεύσεις σε διεθνή επιστηµονικά περιοδικά [1] D.P. Iracleous, K. Moutsakis, O.B. Efremidis, Performance of Web Services Security Mechanisms: Analysis and Evaluation, Journal of Applied Mathematics & Bioinformatics, vol. 3, no. 4, pp , Οι υπηρεσίες ιστού αλληλεπιδρούν µε ευαίσθητα δεδοµένα, όπως αριθµούς πιστωτικών καρτών, και έτσι είναι πολύ σηµαντικό για τις υπηρεσίες αυτές να είναι σε θέση να εξασφαλίσουν ασφάλεια επικοινωνιών. Για το σκοπό αυτό, περιλαµβάνεται ένα ευρύ φάσµα των τεχνολογιών και των προδιαγραφών που όταν συνδυάζονται µπορεί να παρέχεται ακεραιότητα, εµπιστευτικότητα και την αυθεντικότητα. Το άρθρο αυτό περιγράφει τις βασικές έννοιες του WS-Security και τις σχετικές τεχνολογίες. Επίσης αναλύεται και αξιολογείται η πολυπλοκότητα που προκαλείται από τις επιπλέον ενέργειες στη συνολική διαδικασία. Για την µέτρηση και σύγκριση των µηχανισµών ασφαλείας διεξήχθηκαν εκτεταµένη πειράµατα τα οποία παρουσιάζονται. [2] D.P. Iracleous, N.G. Bardis, N. Doukas, Consensus Algorithms within the C4ISR Architecture, Journal of Computations & Modelling, vol. 3, no. 4, pp , Οι πανταχού παρούσες υπολογιστικές συσκευές, που συνήθως αναφέρονται ως πράκτορες, αισθάνονται το περιβάλλον τους, συλλέγουν και µεταδίδουν δεδοµένα τους µε διάφορους βαθµούς ακρίβειας και εµπιστοσύνης. Η κατάσταση όπου κάθε παράγοντας έχει την µέση γνώση όλων των παραγόντων της περιοχής ονοµάζεται µέση συναίνεση. Αυτός είναι ένας τυπικός στόχος σε τέτοια συστήµατα µε πολυάριθµες βιοµηχανικές και στρατιωτικές εφαρµογές. Το άρθρο αυτό εξετάζει τις πρόσφατες θεωρητικές εξελίξεις στο χώρο της κατανεµηµένης συναίνεσης µε εφαρµογές σε µη επανδρωµένα οχήµατα πλοήγησης και συζητά την ένταξή τους στην αρχιτεκτονική C4ISR. Τα αποτελέσµατα της προσοµοίωσης παρουσιάζονται και αξιολογούνται. Οι προτεινόµενες εφαρµογές µελετώνται µε την υιοθέτηση βελτιωµένων µεθόδων ελέγχου. [3] M. Dervisi, O.B. Efremides, D.P. Iracleous, "Terrain Coverage Ant Algorithms: The Random Kick Effect," (IJACSA) International Journal of Advanced Computer Science and Applications, vol. 4, no. 10, pp , Στην εργασία αυτή διερευνάται το αποτέλεσµα της τυχαίας επανατοποθέτησης των µυρµηγκιών ροµπότ / πρακτόρων στην απόδοση των αλγορίθµων κάλυψης εδάφους. Εφαρµόζονται γνωστοί αλγόριθµοι εδάφους κάλυψη και ελέγχεται σε προσοµοιωµένο περιβάλλον. Αποδεικνύεται ότι η επανατοποθέτηση του πράκτορα επιβάλλει µικρές διακυµάνσεις στην απόδοση των αλγορίθµων όταν συµβαίνουν τυχαία ή ελεγχόµενα άλµατα καθώς επιτρέπονται εξάτµιση και αποτυχίες του πράκτορα. [4] Ekonomou L., Gonos I.F., Iracleous D.P., Stathopulos I.A., Application of artificial neural network methods for the lightning performance evaluation of Hellenic high voltage transmission lines, Electric power systems research, Vol. 77, No 1, 2007, pp Τα τεχνητά νευρωνικά δίκτυα (ΤΝ ) έµπροσθεν τροφοδότησης και τα ΤΝ ακτινικής συνάρτησης βάσης χρησιµοποιήθηκαν για την αξιολόγηση της κεραυνικής συµπεριφοράς των γραµµών µεταφοράς υψηλής τάσης. οκιµάστηκαν διάφορες δοµές, αλγόριθµοι εκπαίδευσης και συναρτήσεις µεταφοράς των νευρώνων ώστε να παραχθεί ένα µοντέλο µε την καλύτερη δυνατότητα γενίκευσης. Κατά τη διάρκεια της εκπαίδευσης, αξιολόγησης 15

16 και δοκιµής χρησιµοποιήθηκαν πραγµατικά δεδοµένα εισόδου και εξόδου από ελληνικές γραµµές µεταφοράς υψηλής τάσης σε λειτουργία καθώς και δεδοµένα προσοµοίωσης. [5] L. Ekonomou, D.P. Iracleous, I. F. Gonos, I. A. Stathopulos, An Optimal Design Method for Improving the Lightning Performance of High Voltage Transmission Lines, Electric Power Systems Research, Volume 76, Issues 6-7, April 2006, pp Το άρθρο αυτό παρουσιάζει µία µέθοδο βέλτιστου σχεδιασµού των γραµµών µεταφοράς υψηλής τάσης λαµβάνοντας υπόψη τους ρυθµούς σφαλµάτων θωράκισης και ανάκρουσης κεραυνών. Στόχος της βελτιστοποίησης είναι η ελαχιστοποίηση των κατάλληλα ορισµένων δεικτών απόδοσης, που συσχετίζουν τα σφάλµατα εξαιτίας των κεραυνών σε µία γραµµή µεταφοράς µε το επίπεδο µόνωσής της και την αντίσταση γείωσης. Υπολογίζονται οι βέλτιστες τιµές τόσο για το επίπεδο µόνωσης, όσο και την αντίσταση γείωσης του ηλεκτρικού πυλώνα. Η µέθοδος εφαρµόζεται σε διάφορες ελληνικές γραµµές µεταφοράς σε λειτουργία των 150 και 400 kv, που επιλέχτηκαν ανάµεσα σε άλλες λόγω του υψηλού ρυθµού σφαλµάτων σε καταιγίδες υψηλό ποσοστό κεραυνών. Ειδική προσοχή δόθηκε σε γραµµές ανοιχτού βρόχου, όπου ένα πιθανό σφάλµα θα έφερνε το σύστηµα εκτός λειτουργίας δηµιουργώντας σοβαρά προβλήµατα. Οι παράµετροι σχεδίασης που αποκτήθηκαν, οι οποίες ελαχιστοποιούν τους ρυθµούς σφαλµάτων εξαιτίας των κεραυνών, συγκρίνονται µε τις παρούσες σχεδιαστικές παραµέτρους των γραµµών µεταφοράς. Η σύγκριση οδηγεί σε χρήσιµα συµπεράσµατα. Η προτεινόµενη µέθοδος βελτιστοποίησης µπορεί να αποδειχθεί ως ένα πολύτιµο εργαλείο στις µελέτες των σχεδιαστών συστηµάτων ηλεκτρικής ενέργειας, µε στόχο την µείωση των ρυθµών σφαλµάτων εξαιτίας των κεραυνών. [6] L Ekonomou, D P Iracleous, I F Gonos and I A Stathopulos, Lightning performance identification of high voltage transmission lines using artificial neural networks, Engineering Intelligent Systems, Vol. 13, Nº 3, 2005, pp Το άρθρο παρουσιάζει µία νέα προσέγγιση την αναγνώριση της κεραυνικής συµπεριφοράς των γραµµών µεταφοράς υψηλής τάσης µε τη χρήση τεχνητών νευρωνικών δικτύων (ΤΝ ). Η προσέγγιση περιγράφεται µε λεπτοµέρεια και παρουσιάζονται τα αποτελέσµατα της εφαρµογής της σε ελληνική ηλεκτρική γραµµή υψηλής τάσης 400 kv σε λειτουργία. Για την εκπαίδευση του µοντέλου χρησιµοποιήθηκε η συµβατική τεχνική των πολυεπίπεδων ταξινοµητών, βασισµένη στον αλγόριθµο οπίσθιας µετάδοσης σφαλµάτων. Ο υπολογιζόµενος ρυθµός κεραυνικών σφαλµάτων συγκρίνεται µε τα πραγµατικά στοιχεία των ρυθµών διακοπών και µε τα αποτελέσµατα που αποκτήθηκαν από αναλυτικούς αλγορίθµους. Η µεθοδολογία που παρουσιάζεται µπορεί να αποδειχθεί χρήσιµη σε µελέτες των σχεδιαστών συστηµάτων ηλεκτρικής ενέργειας, για περισσότερο αποδοτική προστασία των γραµµών µεταφοράς έναντι των κεραυνικών σφαλµάτων. [7] D.P. Iracleous, A.T. Alexandridis, "A multi-task Automatic Generation Control for power regulation ", Volume 73, Issue 3, March 2005, pp Το συµβατικό µοντέλο αναπαράστασης µίας περιοχής ελέγχου ενός συστήµατος παραγωγής και µεταφοράς ηλεκτρικής ενέργειας που χρησιµοποιείται σε καθετοποιηµένα συστήµατα τροποποιείται ώστε να συµπεριλάβει τους αυτόνοµους παραγωγούς. Προτείνεται ένα λεπτοµερές µοντέλο χρησιµοποιώντας µία συστηµατική µέθοδο που λαµβάνει υπόψη και την επίδραση του δικτύου, και καταλήγουµε σε ένα πολυµεταβλητό, γραµµικό σύστηµα. Αποδεικνύεται ότι το µοντέλο που προκύπτει γίνεται δυνατός ο έλεγχος σε κάθε σταθµό ξεχωριστά. Τεχνικές βέλτιστης τοποθέτησης πόλων 16

17 χρησιµοποιούνται για το σχεδιασµό κατάλληλων ελεγκτών αναλόγου-ολοκλήρου. Η απόδοση του συστήµατος επιβεβαιώνεται και από τα αποτελέσµατα προγράµµατος εξοµοίωσης. [8] D. P. Iracleous, N.E. Mastorakis, "Application of passivity control theory to chaotic systems", WSEAS Transactions on Systems, Issue 5, Vol. 3, July 2004, pp Τα µη γραµµικά συστήµατα είναι δύσκολο να ελεγχθούν και µπορεί να παρουσιάσουν χαοτική συµπεριφορά µε την επιλογή συγκεκριµένων παραµέτρων. Τυπικό παράδειγµα τέτοιων συστηµάτων είναι το µοντέλο του ελκυστή Lorenz. Σε αυτό το άρθρο χρησιµοποιείται η θεωρία παθητικών συστηµάτων για το σχεδιασµό ελεγκτών σε µία τάξη µη γραµµικών συστηµάτων ελάχιστης φάσης. Οι ελεγκτές ανάδρασης που σχεδιάζονται εξασφαλίζουν την ασυµπτωτική ευστάθεια του συστήµατος κλειστού βρόχου. Η µέθοδος εφαρµόζεται σε σύστηµα σύγχρονου κινητήρα µε µόνιµο µαγνήτη. Μελέτες προσοµοίωσης του υπό µελέτη συστήµατος κατά την συµπεριφορά του σε ανοικτό και κλειστό βρόχο παρουσιάζουν την απόδοση του προτεινόµενου ελεγκτή. [9] E. Scorila, D.P. Iracleous, G. Syrkos, "Non linear controllers to a class of chaotic systems, WSEAS Transactions On Information Science & Applications, Issue 2, Vol. 1, August 2004, pp Τα συστήµατα τύπου Lorenz είναι µία συνηθισµένη τάξη δυναµικών συστηµάτων που εµφανίζουν χαοτική συµπεριφορά κάτω από µία συγκεκριµένη επιλογή παραµέτρων. Το σύστηµα σύγχρονου κινητήρα µόνιµου µαγνήτη είναι ένα πρακτικό παράδειγµα ηλεκτροµηχανικού συστήµατος που περιγράφεται από ένα σύνολο εξισώσεων των συστηµάτων τύπου Lorenz και ανήκει στην κατηγορία των συστηµάτων που µπορεί να παρουσιάσει χαοτική συµπεριφορά. Σε αυτό το άρθρο µελετάται η τεχνική της γραµµικοποίησης µέσω ανατροφοδότησης σε αυτά τα συστήµατα, ορίζονται οι αναγκαίες συνθήκες για σταθεροποίηση µέσω ανάδρασης και προτείνεται ένα κατάλληλο σχήµα ελέγχου. Χρησιµοποιείται ο έλεγχος αναλόγου-ολοκλήρου για να διατηρηθεί η έξοδος του συστήµατος στην επιθυµητή τιµή. Περιγράφεται ένα πρακτικό παράδειγµα, όπου η απόδοση της προτεινόµενης µεθόδου παρουσιάζεται µέσω εκτεταµένων αποτελεσµάτων προσοµοίωσης. [10] D.P. Iracleous, A.T. Alexandridis, "A simple solution to the optimal eigenvalue assignment problem", IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. 44, No. 9, Sept. 1999, pp Στην εργασία αυτή προτείνεται µία λύση στο πρόβληµα της βέλτιστης τοποθέτησης πόλων για γραµµικά χρονικά αµετάβλητα συστήµατα συνεχούς χρόνου. Αποδεικνύεται ότι για ένα n τάξης σύστηµα µε m εισόδους το πρόβληµα διασπάται σε δύο διαδοχικά βήµατα. Αρχικά οι n-m τοποθετούνται µε ένα n-m τάξης σύστηµα. Η τοποθέτηση αυτή δεν απαιτεί την ικανοποίηση κριτηρίων βελτιστοποίησης. Μετά ένα m τάξης σύστηµα χρησιµοποιείται για την τοποθέτηση των υπόλοιπων ιδιοτιµών µε τέτοιο τρόπο ώστε να ικανοποιούνται ταυτόχρονα τα βέλτιστα, γραµµικά και τετραγωνικά κριτήρια. Με τον τρόπο αυτό το n τάξης πρόβληµα βέλτιστης τοποθέτησης ιδιοτιµών µειώνεται σε ένα m τάξης πρόβληµα. Με πρόσθετες απλοποιήσεις που επιτρέπει η m τάξης δοµή του συστήµατος προτείνονται λύσεις που προκύπτουν από εξέταση της τελικής µορφής του συστήµατος. [11] A.T. Alexandridis, D.P. Iracleous, "Optimal non-linear firing angle control of converter-fed DC drive systems", IEE Proceedings of Electrical Applications, Vol. 145, No. 3, May 1998, pp

18 Στην εργασία αυτή προτείνεται µια καινούργια µέθοδος ελέγχου της γωνίας έναυσης σε ένα σύστηµα οδήγησης που αποτελούν µια µηχανή συνεχούς ρεύµατος που τροφοδοτείται από ένα τριφασικό ελεγχόµενο ανορθωτή µε θυρίστορ. Η µηχανή θεωρείται στις δυο πιο διαδεδοµένες µορφές σύνδεσής της δηλ. στην εν σειρά και στην εν παραλλήλω σύνδεση της διέγερσης. Στο πλήρες µοντέλο ανορθωτή-µηχανής εφαρµόζονται κατάλληλοι µετασχηµατισµοί που οδηγούν σε µοντέλα κατάλληλα για την εφαρµογή ελέγχου αναλόγου-ολοκλήρου. Η όλη µέθοδος έχει αναπτυχθεί για µοντέλο συνεχούς χρόνου. Στην πράξη όµως ο έλεγχος εφαρµόζεται σε διακριτές χρονικές στιγµές και καταλήγει κάθε φορά στην κατάλληλη γωνία έναυσης των θυρίστορ του ανορθωτή. Eπιλύεται το κύριο πρόβληµα της διακριτοποίησης του ελέγχου µε µεταβλητό χρόνο διακριτοποίησης και προτείνεται έλεγχος κατευθείαν στη µεταβολή της γωνίας έναυσης. Τέλος εκτεταµένες εξοµοιώσεις σε υπολογιστή δίνουν πολύ ικανοποιητικά αποτελέσµατα στην απόκριση τέτοιων συστηµάτων. [12] D.P. Iracleous, A.T. Alexandridis, "New results to the inverse optimal control problem for discrete-time linear systems", Journal of Applied Mathematics and Computer Science, Vol.8, No. 3, 1998, pp Το αντίστροφο πρόβληµα του βέλτιστου ελέγχου, δηλαδή το πρόβληµα της βέλτιστης τοποθέτησης ιδιοτιµών σε πολυµεταβλητά γραµµικά συστήµατα διακριτού χρόνου, εξετάζεται στην εργασία αυτή. Νέες αναγκαίες και ικανές συνθήκες προτείνονται που οδηγούν σε απλές και βέλτιστες τεχνικές σχεδίασης. Ειδικότερα, για ένα n τάξεως σύστηµα η προτεινόµενη µέθοδος τοποθετεί n-m κυρίαρχες ιδιοτιµές σε προεπιλεγµένες θέσεις, ικανοποιώντας βέλτιστα κριτήρια και οι υπόλοιπες m τοποθετούνται κατάλληλα ώστε να εξασφαλίζεται η ευστάθεια. 18

19 ηµοσιεύσεις σε διεθνή επιστηµονικά συνέδρια [1] D.P. Iracleous, A. Ionas, Application of Biometric Algorithms to MPEG-7, WSEAS Conference on Recent Researches in Communications and IT, Corfu, 2011, pp Στην εργασία αυτή γίνεται διερεύνηση στο πώς οι βιοµετρικοί αλγόριθµοι -και ειδικότερα όσοι βασίζονται στους αλγορίθµους ιδιοδοµής προσώπου- µπορούν να χρησιµοποιηθούν στο πρότυπο περιγραφής εικόνων MPEG-7. [2] E.V. Soroka, D.P. Iracleous, Social Networks as a Platform for Distributed Dictionary Attack, WSEAS Conference on Recent Researches in Communications and IT, Corfu, 2011, pp Στην εργασία αυτή παρουσιάζεται ένα ολοκληρωµένο παράδειγµα χρήσης των κοινωνικών δικτύων ως πλατφόρµα επίθεσης σε ιστοχώρους. [3] D.P. Iracleous, F. Chandakas, Flocking of Mobile Agents using Influence Functions, WSEAS Conference on Computers, Florence, Στην εργασία αυτή παρουσιάζεται η µεθοδολογία δηµιουργίας σµηνών σε κινητούς πράκτορες. Η µέθοδος βασίζεται σε συναρτήσεις αλληλοεπίδρασης χρησιµοποιώντας υπάρχοντες αλγορίθµους. [4] D.P. Iracleous, "Series Connected DC Motor Tracking using Port Controlled Hamiltonian Systems Equivalence," Proceedings of the 13th WSEAS International Conference on SYSTEMS,Rodos, Greece, July 22-24, Ο κινητήρας σύνδεσης σε σειρά είναι µια κοινή γραµµική διάταξη η οποία ως επί το πλείστον χρησιµοποιείται σε ονοµαστικές τιµές καθώς το µη γραµµικό µοντέλο περιγραφής του καθιστά δύσκολο τον αποτελεσµατικό έλεγχο ταχύτητας. Έχουν χρησιµοποιηθεί µέχρι τώρα τοπικοί και προσεγγιστικοί ελεγκτές. Στην εργασία αυτή προτείνεται ένας καθολικός µη γραµµικός ελεγκτής µε βάση την ισοδυναµία σε σύστηµα Hamilton ελεγχόµενα από θύρα, δηλαδή ένας κατάλληλα ορισµένος ελεγκτής ανατροφοδότησης έχει ως αποτέλεσµα το συνολικό σύστηµα να έχει τη µορφή ενός συστήµατος Hamilton ελεγχόµενο από θύρα. Ο σχετικά απλής δοµής ελεγκτής προσθέτει κάποιες επιπλέον ελεύθερες παραµέτρους. Η κατάλληλη ρύθµιση των παραµέτρων αυτών διαµορφώνει την απόκριση του κλειστού συστήµατος και αποφεύγονται οι ανεπιθύµητες ταλαντώσεις και υπερβάσεις. Ο προτεινόµενος ελεγκτής µπορεί να ακολουθήσει µε επιτυχία οποιαδήποτε επιθυµητή πορεία γωνιακή ταχύτητα αναφοράς. Οι µελέτες προσοµοίωσης αποδεικνύουν την αποτελεσµατικότητα της προσέγγισης. [5] A.N. Tsapanoglou, D.P. Iracleous, «Fuzzy Tuned Gossip Algorithms in Mobile Ad Hoc Networks,» 17th Mediterranean Conference on Control and Automation, June 24-26, 2009, Makedonia Palace, Thessaloniki, Greece. 19

20 Τα κινητά ευκαιριακά δίκτυα (Mobile ad hoc networks (MANET)) µοντελοποιούνται ως πράκτορες που σχηµατίζουν κοινότητες χωρίς υποδοµή, για µία τυχαία περίοδο χρόνου και συνήθως µε συνεργατική συµπεριφορά. Οι κόµβοι του δικτύου συνήθως φέρουν πληροφορία που θέλουν να διανείµουν σε άλλους κόµβους. Η µελέτη της δυναµικής της µεταφοράς των πληροφοριών, συνήθως αναφερόµενη ως πρόβληµα συµφωνίας µέσου όρου, είναι ένα κοινό πρόβληµα σε αυτά τα δίκτυα. Τα πρωτόκολλα "φλυαρίας" έχουν σχεδιαστεί να υλοποιούν αυτό το έργο. Οι βασικοί αλγόριθµοι που χρησιµοποιούνται σε αυτά τα πρωτόκολλα χρησιµοποιούν τον πίνακα περιγραφής του δικτύου, γνωστό ως πίνακα Laplace, και ανταλλάσσουν πληροφορίες µε τους γειτονικούς κόµβους. Σε στατικά δίκτυα το πρόβληµα µπορεί να θεωρηθεί ως πρόβληµα ανατροφοδότησης εξόδου γραµµικού χρονικά αµετάβλητου συστήµατος αλλά στην περίπτωση των MANET το πρόβληµα περιπλέκεται λόγω της συνεχούς αλλαγής της τοπολογίας του δικτύου. Σε αυτό το άρθρο χρησιµοποιείται η συλλογιστική της ασαφούς λογικής για την ρύθµιση και αύξηση αποδοτικότητας του πρωτοκόλλου φλυαρίας. Περιλαµβάνονται προσοµοιώσεις που παρουσιάζουν την εφαρµογή της µεθόδου, καθώς και συγκριτικά αποτελέσµατα σε διάφορες περιπτώσεις. [6] D.P. Iracleous, E. Manolakos, «Optimal design of AQM controllers», 7th WSEAS Int. Conference on Simulation, Modelling and Optimization (SMO '07), Beijing, China, September 15-17, 2007, pp Οι αλγόριθµοι ενεργούς διαχείρισης ουράς (Ε Ο) έχουν χρησιµοποιηθεί να ενισχύσουν τους ενσωµατωµένους αλγόριθµους αποφυγής συµφόρησης του πρωτοκόλλου TCP που συχνά αποτυγχάνουν να διατηρήσουν το µήκος της ουράς σε ένα µέσο επίπεδο σε υψηλά ή εκρηκτικά φορτία δεδοµένων. Το κύριο αντικείµενο των αλγορίθµων Ε Ο είναι να ανιχνεύουν την επικείµενη συµφόρηση του δικτύου σε αρχικά στάδια και να αρχίσουν την απόρριψη πακέτων πριν η συµφόρηση επηρεάσει το δίκτυο σε µεγάλο βαθµό. Σε αυτό το άρθρο προτείνεται ένας νέος ελεγκτής του δροµολογητή βασισµένος στην θεωρία του βέλτιστου ελέγχου συστηµάτων. Ο ελεγκτής αυτός σχεδιάζεται και ορίζονται οι παράµετροι λειτουργίας ώστε να επιτυγχάνεται η βέλτιστη λειτουργία του συστήµατος. [7] D.P. Iracleous, T. Xanthopoulos, Fuzzy electrical load classification for on-line peak reduction in large buildings and areas, International Scientific Conference University of Paisley-TEI of Piraeus, September Στην εργασία αυτή προτείνεται ο διαχωρισµός ηλεκτρικών φορτίων µε χρήση ασαφών κριτηρίων µε στόχο την µείωση της αιχµής φορτίου κτιριακών συγκροτηµάτων ή ευρύτερων περιοχών. Η µέθοδος εφαρµόζεται αν έχει εγκατασταθεί ολοκληρωµένο σύστηµα παρακολούθησης και αυτοµάτου ελέγχου των ηλεκτρικών καταναλώσεων. [8] G.P. Fotis, I.F. Gonos, D.P. Iracleous, I.A. Stathopulos, "Mathematical analysis and simulation for the electrostatic discharge (ESD) according to the EN ", Universities Power Engineering Conference (UPEC), 6 8 September, 2004, University of the West of England (UWE), Bristol, UK. Στην εργασία αυτή παρουσιάζεται η µαθηµατική ανάλυση και η προσοµοίωση της ηλεκτροστατικής εκφόρτισης σύµφωνα µε το πρότυπο ΕΝ Τα αποτελέσµατα της εργασίας χρησιµοποιούνται για την αξιολόγηση πειραµατικών και θεωρητικών αποτελεσµάτων. [9] L.Ekonomou, I.F. Gonos, D.P. Iracleous, I.A. Stathopulos, "Lightning performance assessment of overhead high voltage transmission lines using an artificial neural 20

21 network method and its application to the Hellenic lines", Universities Power Engineering Conference (UPEC), 6 8 September, 2004, University of the West of England (UWE), Bristol, UK. Στο παρόν άρθρο παρουσιάζεται η χρήση των τεχνητών νευρωνικών δικτύων για τον ακριβή υπολογισµό της κεραυνικής συµπεριφοράς των γραµµών µεταφοράς υψηλής τάσης, µε ειδική εφαρµογή των γραµµών του Ελληνικού ηλεκτρικού συστήµατος µεταφοράς. [10] E. Scorila, D.P. Iracleous, A. Scorilas, N.E. Mastorakis, Statistical Properties Analysis in Human Genome. Application to SR-A1 Gene, WSEAS Conference Στο άρθρο αυτό χρησιµοποιούνται τεχνικές ανάλυσης σηµάτων για την στατιστική περιγραφή δεδοµένων του ανθρώπινου γονιδιώµατος. Έγινε εφαρµογή σε ένα νέο γονίδιο σε συνεργασία µε το Τµήµα Βιολογίας του Καποδιστριακού Πανεπιστηµίου Αθηνών. [11] L. Ekonomou, D.P. Iracleous, I.F. Gonos, I.A. Stathopulos, «Methods Development For Calculating The Lightning Performance Of High Voltage Transmission Lines», CIGRE, Athens Στο παρόν άρθρο παρουσιάζονται δύο µεθοδολογίες που αναπτύχθηκαν για τον ακριβή υπολογισµό της κεραυνικής συµπεριφοράς των γραµµών µεταφοράς υψηλής τάσης. Η πρώτη βασίζεται σε αναλυτικές τεχνικές και µεθόδους και λαµβάνει υπόψη τόσο την απευθείας κεραυνοπληξία των γραµµών, όσο και το φαινόµενο της ανάστροφης διάσπασης. Η δεύτερη προσεγγίζει το πρόβληµα χρησιµοποιώντας τεχνητά νευρωνικά δίκτυα, στα οποία, ως δεδοµένα εισόδου και εξόδου, για να εκπαιδευθεί το µοντέλο, χρησιµοποιούνται πραγµατικά κατασκευαστικά και µετεωρολογικά στοιχεία, ελληνικών εν λειτουργία γραµµών µεταφοράς ηλεκτρικής ενέργειας. Οι προτεινόµενες µεθοδολογίες εφαρµόζονται σε εν λειτουργία γραµµές των 150 kv και 400 kv του ελληνικού διασυνδεδεµένου συστήµατος µεταφοράς ηλεκτρικής ενέργειας. Τα αποτελέσµατα που προκύπτουν συγκρινόµενα τόσο µεταξύ τους, όσο και µε πραγµατικά καταγεγραµµένα δεδοµένα σφαλµάτων της ηµόσιας Επιχείρησης Ηλεκτρισµού, κρίνονται άκρως ικανοποιητικά και αναδεικνύουν την ακρίβεια των προτεινόµενων µεθοδολογιών. [12] D.P. Iracleous, N.E. Mastorakis, "Improved robustness bounds for discrete time linear systems under time varying perturbations", 1st IFAC Symposium on System Structure and Control, Aug. 2001, Prague. Στην εργασία αυτή αναλύεται το πρόβληµα των ορίων ευστάθειας σε διακριτά πολυµεταβλητά συστήµατα µε δοµηµένες διαταραχές. Υπολογίζονται βελτιωµένα όρια σε σχέση µε την υπάρχουσα βιβλιογραφία γιατί ο υπολογισµός λαµβάνει υπόψη την ιδιοδοµή του αρχικού συστήµατος και την δοµή των αναµενόµενων διαταραχών. Η λύση που προκύπτει είναι διαφορετική από την περίπτωση του συνεχούς χρόνου λόγω της διαφορετικής µορφής της εξίσωσης Lyapunov. Παραδείγµατα επιβεβαιώνουν τα θεωρητικά υπολογιζόµενα νέα όρια ευστάθειας. [13] Scorilas,A., Gourgiotis,D., Scorila,E., Iracleous,D.P. and Katsaros,N., Expression and functional analysis of the human polynucleotide kinase-3'-phosphatase (PNKP) gene, NCBI gene Bank. Στην εργασία αυτή που κατατέθηκε στη διεθνή βάση γονιδιωµάτων µελετήθηκε η έκφραση και η λειτουργία ενός γονιδίου του ανθρωπίνου γονιδιώµατος. Η συνεισφορά στην εργασία έγκειται στη χρήση αλγορίθµων εκτίµησης και πρόβλεψης των βιολογικών δεδοµένων βασισµένων στη θεωρία αυτοµάτου ελέγχου. 21