ΤΕΥΧΟΣ ΑΣΚΗΣΕΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΟΥ ΚΥΚΛΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΩΝ (ΕΚΣΜ)

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "ΤΕΥΧΟΣ ΑΣΚΗΣΕΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΟΥ ΚΥΚΛΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΩΝ (ΕΚΣΜ)"

Transcript

1 ΤΕΥΧΟΣ ΑΣΚΗΣΕΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΟΥ ΚΥΚΛΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΩΝ (ΕΚΣΜ) Με την υποστήριξη των Έκδοση 0.9 Σπηλιόπουλος Αναστάσιος Φωτόπουλος Βασίλης Ελληνικό Ανοικτό Πανεπιστήμιο Νοέμβριος 2011

2 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ Άσκηση 1 Σύνδεση LED... 1 Άσκηση 2 Σύνδεση RGB LED...2 Άσκηση 3 Σύνδεση οθόνης LCD...3 Άσκηση 4 Έλεγχος Servo Motor... 6 Άσκηση 5 - Σύνδεση Φωτοαντίστασης LDR... 7 Άσκηση 6 - Σύνδεση Αισθητήρα Θερμοκρασίας LM Άσκηση 7 - Σύνδεση 7Segment-Display... 9 Φύλλα Δεδομένων Βιβλιοθήκες Arduino... 38

3 Άσκηση 1 Σύνδεση LED Στόχος της Άσκησης 1 είναι η εξοικείωση με τη σύνδεση ενός απλού LED το οποίο, επαναλαμβανόμενα, θα ενεργοποιείται για 1.5 sec και στη συνέχεια θα απενεργοποιείται για επίσης 1.5 sec. Διαθέσιμα Υλικά: Breadboard Ένα απλό κόκκινο LED 5mm Αντιστάσεις με τιμές της σειράς E12 (0.25 Watt) και ανοχή 5% Breadboard Καλώδια Μια πλακέτα Arduino Duemilanove με τάση λειτουργίας Vcc = +5 Volt Διαδικασία: α) Συνδέστε την άνοδο του LED με τον ακροδέκτη 13 στην πλακέτα του Arduino β) Επιβεβαιώστε πως η κατάλληλη αντίσταση που πρέπει να συνδεθεί σε σειρά με την κάθοδο είναι μια αντίσταση των 150 Ohm (0.25 Watt). γ) Γράψτε το σχετικό κώδικα στο IDE του Arduino δ) Εκτελέστε και επιβεβαιώστε την ορθή λειτουργία του κώδικα και των συνδέσεων σας. 1

4 Άσκηση 2 Σύνδεση RGB LED Στόχος της Άσκησης 2 είναι η εξοικείωση με τη σύνδεση ενός τρίχρωμου RGB LED κοινής καθόδου (Common Cathode, CC) το οποίο θα χρησιμοποιηθεί για την παραγωγή διαφόρων αποχρώσεων. Διαθέσιμα Υλικά: Breadboard Ένα RGB LED (Common Cathode) Αντιστάσεις με τιμές της σειράς E12 (0.25 Watt) και ανοχή 5% Breadboard Καλώδια Μια πλακέτα Arduino Duemilanove με τάση λειτουργίας Vcc = +5 Volt Διαδικασία: α) Συνδέστε τις ανόδους του RGB LED με τους ακροδέκτες 9, 10 και 11 του Arduino και την κοινή κάθοδο στη γείωση. β) Υπολογίστε τις κατάλληλες τιμές των αντιστάσεων που πρέπει να χρησιμοποιηθούν. γ) Να παράγετε κόκκινο, πράσινο και μπλε χρώμα, που να παραμείνουν για 3 sec ενεργά ενώ στη συνέχεια να παράγετε τυχαία χρώματα που να αλλάζουν ανά 1 sec. δ) Εκτελέστε και επιβεβαιώστε την ορθή λειτουργία του κώδικα και των συνδέσεων σας. ε) Θα μπορούσαμε να χρησιμοποιήσουμε αντί του 9 τον ακροδέκτη 13; Δικαιολογείστε την απάντησή σας. 2

5 Άσκηση 3 Σύνδεση οθόνης LCD Στόχος της Άσκησης 3 είναι η εξοικείωση με τη σύνδεση μίας οθόνης LCD 16x2 και την εμφάνιση κειμένου σε αυτή. To contrast θα ρυθμίζεται μέσω ενός ποτενσιόμετρου ενώ η ενεργοποίηση/απενεργοποίηση του οπίσθιου φωτισμού (backlight) θα μπορεί να καθοριστεί προγραμματιστικά προσφέροντας έτσι οικονομία ενέργειας ανάλογα με την εφαρμογή. Για το χειρισμό της οθόνης θα γίνει χρήση της βιβλιοθήκης του Arduino, LiquidCrystal. Διαθέσιμα Υλικά: Breadboard Ένα ποτενσιόμετρο 10 KOhm trimpot (TSR 3386 U 103) Μία οθόνη LCD 16x2 (συμβατή με HD44780) Breadboard Καλώδια Μια πλακέτα Arduino Duemilanove με τάση λειτουργίας Vcc = +5 Volt Παρατηρήσεις: Για οικονομία στους ψηφιακούς ακροδέκτες I/O του Arduino θα χρησιμοποιήσουμε την οθόνη σε κατάσταση των 4 bit, δηλαδή οι εντολές θα αποστέλλονται από τον μικροελεγκτή του Arduino σε δύο φάσεις (δύο nibbles) αντί για μία (ένα byte), όπως θα γινόταν σε κατάσταση των 8 bit. Αποτέλεσμα είναι ότι χρειάζεται ελαφρώς περισσότερος χρόνος, αλλά στις περισσότερες περιπτώσεις αυτό δε γίνεται αντιληπτό. Επομένως, θα χρειαστούμε 4 γραμμές δεδομένων και δύο γραμμές για τα σήματα RS και Enable ενώ συνολικά από την πλακέτα Arduino θα χρησιμοποιήσουμε 6 ψηφιακούς ακροδέκτες I/O για τη σύνδεση της LCD οθόνης και προαιρετικά άλλον έναν για την ενεργοποίηση/απενεργοποίηση του οπίσθιου φωτισμού της, δηλαδή συνολικά 7 ψηφιακούς ακροδέκτες I/O. Ο παρακάτω πίνακας παρουσιάζει τη συνδεσμολογία της LCD οθόνης με τους ακροδέκτες της πλακέτας Arduino, όπως αυτή προκύπτει από το datasheet. Εξαίρεση αποτελεί το V0 pin της LCD που συνδέεται με το ποτενσιόμετρο. 3

6 Σύνδεσεις ακροδεκτών LCD με Arduino LCD 16x2 Pin VSS (1) VDD (2) V0 (3) RS (4) RW (5) ENABLE (6) DB0 (7) DB1 (8) DB2 (9) DB3 (10) DB4 (11) DB5 (12) DB6 (13) DB7 (14) LEDA (15) LEDK (16) Arduino Pin γείωση (gnd) +5 Volt (5V) Ποτενσιόμετρο (wiper pin) γείωση (gnd) γείωση (gnd) digital pin 11 digital pin 10 digital pin 8 digital pin 7 digital pin 4 digital pin 2 γείωση (gnd) Σημειώνεται πως η χρήση του ψηφιακού ακροδέκτη 2 της πλακέτας Arduino για την ενεργοποίηση/απενεργοποίηση του οπίσθιου φωτισμού (backlight) της οθόνης δεν είναι απαραίτητη για τη λειτουργία της. Στα πλαίσια όμως της παρούσας άσκησης χρησιμοποιείται αφού σε συνδυασμό με τη μέθοδο nodsiplay() της βιβλιοθήκης LiquidCrystal μπορεί να εξοικονομήσει ενέργεια. Εναλλακτικά, θα μπορούσαμε να συνδέσουμε το LEDA (15) της LCD οθόνης με ένα PWM ψηφιακό ακροδέκτη της πλακέτας Arduino και να έχουμε διαφορετικά επίπεδα φωτεινότητας στο backlight. Συναρτήσεις βιβλιοθήκης LiquidCrystal που θα χρησιμοποιήσετε begin(columns,rows) setcursor(column,row) print(message) nocursor() Επίσης προσέξτε ιδιαίτερα τον constructor του lcd αντικειμένου. 4

7 Διαδικασία: α) Συνδεσμολογήστε την οθόνη σύμφωνα με τον σχετικό πίνακα β) Μελετήστε τις συναρτήσεις της βιβλιοθήκης LiquidCrystal γ) Γράψτε κώδικα που να κάνει τα εξής: Στην πρώτη γραμμή της οθόνης να εμφανίζεται η συμβολοσειρά «EAP: dsmc.eap.gr», ενώ στη δεύτερη γραμμή να εμφανίζεται η συμβολοσειρά «Counter:» και αμέσως μετά να εμφανίζεται ο αριθμός των δευτερολέπτων που έχουν περάσει από τη στιγμή της εκτέλεσης του προγράμματος. Επίσης, να ρυθμιστεί κατάλληλα το backlight ώστε να είναι ενεργό. δ) Εκτελέστε και επιβεβαιώστε την ορθή λειτουργία του κώδικα και των συνδέσεων σας. 5

8 Άσκηση 4 Έλεγχος Servo Motor Στόχος της Άσκησης 4 είναι η εξοικείωση με τη σύνδεση και χειρισμό ενός Servo Motor το οποίο μπορεί να περιστρέψει τον άξονά του κατά 180 μοίρες. Για το χειρισμό του θα γίνει χρήση της βιβλιοθήκης του Servo. Διαθέσιμα Υλικά Breadboard Ένα Servo Motor με δυνατότητα περιστροφής του άξονά του κατά 180 μοιρών Breadboard Καλώδια Μια πλακέτα Arduino Duemilanove με τάση λειτουργίας Vcc = +5 Volt Συναρτήσεις βιβλιοθήκης Servo που θα χρησιμοποιήσετε attach(pin) write(value) Διαδικασία: α) Συνδεσμολογήστε το Servo Motor: στο κόκκινο καλώδιο συνδέεται η τάση +5 Volt, στο μαύρο η γείωση ενώ το άσπρο συνδέεται με τον ψηφιακό ακροδέκτη 9 του Arduino. β) Γράψτε κώδικα έτσι ώστε το Servo Motor να εκτελεί μια περιστροφή από τις 0 μοίρες έως τις 180 μοίρες και αντίστροφα. Στη συνέχεια, και μετά από παύση 10 sec, να επαναλαμβάνει την παραπάνω διαδικασία. γ) Εκτελέστε και επιβεβαιώστε την ορθή λειτουργία του κώδικα και των συνδέσεων σας. 6

9 Άσκηση 5 Σύνδεση Φωτοαντίστασης LDR Στόχος της Άσκησης 5 είναι η εξοικείωση με τη σύνδεση μιας φωτοαντίστασης LDR για τη μέτρηση των επιπέδων φωτεινότητας του περιβάλλοντος χώρου. Επίσης γίνεται και μια εισαγωγή στην έννοια του διαιρέτη τάσης καθώς και μια γνωριμία με την εκτύπωση πληροφοριών στη σειριακή θύρα του Arduino. Διαθέσιμα Υλικά: Breadboard Μια LDR φωτοαντίσταση VT90N2 Breadboard Καλώδια Μια πλακέτα Arduino Duemilanove με τάση λειτουργίας Vcc = +5 Volt Μία αντίσταση 10 kohm (0.25 Watt) Διαδικασία: α) Χρησιμοποιώντας μια αντίσταση των 10 kohm και την φωτοαντίσταση LDR, κατασκευάζουμε διαιρέτη τάση έτσι ώστε όταν μειώνεται η ποσότητα φωτός που προσπίπτει στην επιφάνεια της φωτοαντίστασης LDR, τότε αυξάνεται η τάση εξόδου. β) Συνδέστε το σημείο σύνδεσης των δύο αντιστάσεων στο αναλογικό pin 0 του Arduino. Το αποτέλεσμα της μέτρησης θα είναι ένας αριθμός στην περιοχή τον οποίο θα εκτυπώνετε στη σειριακή θύρα του Arduino (ανανέωση ανά 1 sec). Η σειριακή θύρα να ρυθμιστεί σε ταχύτητα bps. γ) Εκτελέστε και επιβεβαιώστε την ορθή λειτουργία του κώδικα και των συνδέσεων σας. δ) Τι θα γίνει αν αλλάξουμε τις θέσεις των δύο αντιστάσεων; 7

10 Άσκηση 6 Σύνδεση Αισθητήρα Θερμοκρασίας LM35 Στόχος της Άσκησης 6 είναι η εξοικείωση με αισθητήρες. Πιο συγκεκρι μένα θα χρησιμοποιήσουμε έναν αισθητήρα θερμοκρασίας (LM35) για τη μέτρηση της θερμοκρασίας του περιβάλλοντος χώρου. Διαθέσιμα Υλικά Breadboard Έναν αισθητήρα θερμοκρασίας LM35CZ Breadboard Καλώδια Μια πλακέτα Arduino Duemilanove με τάση λειτουργίας Vcc = +5 Volt Διαδικασία: α) Συνδέστε την έξοδο του αισθητήρα απευθείας στην αναλογική είσοδο 1 του Arduino. β) Σε ποια περιοχή θερμοκρασιών μετρά με αυτή τη σύνδεση ο αισθητήρας; γ) Η μέτρηση που λαμβάνετε στο Arduino είναι στην περιοχή Αν ο αισθητήρας αυξάνει την τάση στην έξοδο του κατά 10mV για κάθε 1oC, να γράψετε τον τύπο μετατροπήςπου μας δίνει την θερμοκρασία σε βαθμούς κελσίου, με βάση την τιμή που μετράμε στην αναλογική είσοδο 1. δ) Γράψτε κώδικα που διαβάζει την τιμή του αισθητήρα κάθε 1 δευτερόλεπτο και την τυπώνει σε βαθμούς κελσίου στη σειριακή κονσόλα. ε) Εκτελέστε και επιβεβαιώστε την ορθή λειτουργία του κώδικα και των συνδέσεων σας. στ) Σχεδιάστε κύκλωμα στο fritzing και γράψτε αντίστοιχο κώδικα, έτσι ώστε η μέτρηση να γίνεται στην περιοχή 55oC 150oC. 8

11 Άσκηση 7 Σύνδεση 7 Segment Display Στόχος της Άσκησης 7 είναι η εξοικείωση με τη σύνδεση δύο 7 Segment Display με τη βοήθεια του ολοκληρωμένου 74HC595 (Serial In Parallel Out Shift Register) και δύο ολοκληρωμένων HD74LS48 (BCD to 7 Segment Decoder/Driver). Διαθέσιμα Υλικά Breadboard Δύο 7 Segment Display (Κοινής Καθόδου) Δύο ολοκληρωμένα HD74LS48 Ένα ολοκληρωμένο 74HC595 Ένα απλό πράσινο LED 5mm Breadboard Καλώδια Μια πλακέτα Arduino Duemilanove με τάση λειτουργίας Vcc = +5 Volt Διαδικασία: α) Οδηγείστε δύο 7 Segment Displays από δύο ολοκληρωμένα β) Τα 7448, λαμβάνουν την BCD εισοδο από έναν 8μπιτο καταχωρητή σειριακής εισόδου, τον Λόγω της σειριακήςφόρτωσης ο καταχωρητής αυτός δεσμεύει μόνο 3 ακροδέκτες από το Arduino (έναν για δεδομένα και δύο για έλεγχο), εξοικονομώντας έτσι εξόδους. γ) Συνδέστε τα ολοκληρωμένα, το Arduino και τα displays σύμφωνα με το παρακάτω σχήμα: 9

12 δ) Γράψτε κώδικα έτσι ώστε, στα δύο 7 Segment Display, να εμφανίζονται όλοι οι περιττοί αριθμοί από το 1 μέχρι και το 99 ενώ όταν εμφανίζεται το 99 θα ενεργοποιείται το πράσινο LED για 5 sec. Στη συνέχεια, θα εμφανίζονται όλοι οι άρτιοι αριθμοί από το 98 μέχρι το 0 ενώ όταν εμφανίζεται το 0 θα ενεργοποιείται το πράσινο LED για επίσης 5 sec. Σημείωση: Το πράσινο LED να συνδεθεί στο Arduino Digital Pin 19 (Analog Pin 5) με χρήση μιας αντίστασης 150 Ohm των 0.25 Watt και ανοχή 5%. ε) Εκτελέστε και επιβεβαιώστε την ορθή λειτουργία του κώδικα και των συνδέσεων σας. στ) Τροποποιείστε τον κώδικά σας, έτσι ώστε μετά το τέλος ενός πλήρη κύκλου μέτρησης, τα 7 segment displays να σβήνουν εντελώς. ζ) Φτιάξτε ένα νέο κύκλωμα στο Fritzing όπου τα δύο displays θα τροφοδοτούνται απευθείας από το Arduino, αλλά τα BCD ψηφία θα διαβάζονται από 2 εξωτερικές συστοιχίες dip switches. Γράψτε τον αντίστοιχο κώδικα. 10

13 ΦΥΛΛΑ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ 11

14 Datasheet RED 5mm Basic LED (YSL-R531R3D-D2) 12

15 13

16 Datasheet GREEN 5mm Basic LED (YSL-R531K3D-D2) 14

17 15

18 Datasheet YSL-R596CR4G3B5W-F12 (Triple Output LED RGB Diffused Common Cathode, CC) 16

19 17

20 18

21 Datasheet LCD 16x2 (ABC016002E69-YLY-R01) 19

22 20

23 Datasheet Servo Motor Large (Sparkfun ROB-09064) Here is a simple, low-cost, high quality servo for all your mechatronic needs. Large servo with a standard 3 pin power and control cable. Includes hardware as shown. Features: 180 degree rotation 3 pole ferrite, all nylon gear Top ball bearing Operating Voltage: 4.8V~6.0V Operating speed: o 0.20sec/60degree (4.8V) o 0.16sec/60degree (6.0V) Stall torque: o 5.2kg*cm (4.8V) o 6.5kg*cm (6.0V) Temperature Range: -20 ~60 Dead band width: 4µs Dimension: 41 x 20 x 38mm Weight: 41g Connector wire length: 32cm 21

24 Datasheet VT90N2 (500KOhm 80mW LDR) 22

25 Datasheet LM35CZ (TEMPERATURE SENSOR IN CENTRIGRADE) 23

26 24

27 25

28 Datasheet 74LS48P (BCD-TO-7-SEGMENT For Common Cathode 7-Segment) 26

29 27

30 28

31 Datasheet SC52-11SRWA (7 Segment Display Common Cathode) 29

32 30

33 Datasheet 74HC595 (8-bit Serial-In, Serial-Out or Parallel-Out Shift Register) 31

34 32

35 33

36 34

37 35

38 36

39 37

40 ΒΙΒΛΙΟΘΗΚΕΣ ARDUINO 38

41 LiquidCrystal Library Η συγκεκριμένη βιβλιοθήκη χρησιμοποιείται για τον έλεγχο LCD οθονών που βασίζονται στο ολοκληρωμένο (ή συμβατό) HD Μπορεί να δουλέψει είτε σε 4-bit είτε σε 8-bit, χρησιμοποιώντας 4 ή 8 γραμμές αντίστοιχα ενώ επιπλέον χρειάζεται και 3 γραμμές για τα σήματα RS, Enable και RW. Η τελευταία, RW, μπορεί να συνδεθεί απευθείας στη γείωση εξοικονομώντας έτσι μία γραμμή. Στη συνέχεια θα αναφερθούμε στις μεθόδους (συναρτήσεις) της LiquidCrystal καθώς και στις λειτουργίες που αυτές επιτελούν. LiquidCrystal(): δημιουργεί ένα στιγμιότυπο LiquidCrystal. Η οθόνη μπορεί να ελεγχθεί είτε με χρήση 4 γραμμών δεδομένων είτε με 8 γραμμών δεδομένων. Εάν επιλέξουμε τη χρήση 4 γραμμών δεδομένων τότε δε χρησιμοποιούμε τις γραμμές δεδομένων d0, d1, d2 και d3. Τη γραμμή RW μπορούμε να τη συνδέσουμε στη γείωση. Μερικά παραδείγματα χρήσης είναι: o LiquidCrystal lcd(rs, enable, d4, d5, d6, d7) o LiquidCrystal lcd(rs, rw, enable, d4, d5, d6, d7) o LiquidCrystal lcd(rs, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7) o LiquidCrystal lcd(rs, rw, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7) Το «rs» είναι ο αριθμός του ψηφιακού ακροδέκτη στο Arduino που έχει συνδεθεί το LCD_RS_pin. Το «rw» είναι ο αριθμός του ψηφιακού ακροδέκτη στο Arduino που έχει συνδεθεί το LCD_RW_pin ενώ εναλλακτικά μπορεί να συνδεθεί στη γείωση. Το «enable» είναι ο αριθμός του ψηφιακού ακροδέκτη στο Arduino που έχει συνδεθεί το LCD_Enable_pin. Τα «d0», «d1», «d2», «d3», «d4», «d5», «d6» και «d7» είναι οι αριθμοί των ψηφιακών ακροδεκτών στο Arduino που έχουν συνδεθεί στα LCD_D0_pin, LCD_D1_pin, LCD_D2_pin, LCD_D3_pin, LCD_D4_pin, LCD_D5_pin, LCD_D6_pin και LCD_D1_pin αντίστοιχα. Τα πρώτα τέσσερα είναι προαιρετικά και έτσι η οθόνη LCD μπορεί να ελεγχθεί με χρήση των «d4», «d5», «d6» και «d7». begin(columns, rows): χρησιμοποιείται για τον ορισμό των διαστάσεων της LCD οθόνης σε στήλες (columns) και γραμμές (rows). Γεια παράδειγμα για μια οθόνη 16 στηλών και 2 γραμμών θα έχουμε: o lcd.begin(16, 2); clear(): χρησιμοποιείται για τον καθαρισμό (clear) της οθόνη και τοποθέτηση του cursor στην επάνω αριστερή γωνία. Παράδειγμα: o lcd.clear(); home(): τοποθετεί τον cursor στην επάνω αριστερή γωνία της οθόνης LCD. Παράδειγμα: o lcd.home(); setcursor(column, row): τοποθετεί τον cursor στη θέση (column, row). Πρώτη στήλη θεωρείται η μηδενική όπως επίσης και πρώτη γραμμή θεωρείται η μηδενική. Παράδειγμα: o lcd.setcursor(0, 0); write(char): χρησιμοποιείται για να εκτυπώσει έναν χαρακτήρα οθόνη LCD. Παράδειγμα: o lcd.write('*'); print(data, base): εκτυπώνει δεδομένα στην οθόνη LCD. Τα δεδομένα μπορεί να είναι τύπου char, byte, int, long ή string. Σε περίπτωση που έχει προσδιορισθεί και η base με τιμή BIN ή DEC ή OCT ή HEX τότε ο αντίστοιχος αριθμός εκτυπώνεται στο δυαδικό, δεκαδικό, οκταδικό ή δεκαεξαδικό σύστημα αντίστοιχα. Παράδειγμα: 39

42 o lcd.print("hello World"); o lcd.print('5', BIN); cursor(): ενεργοποιεί και εμφανίζει τον cursor «_» στη θέση όπου ο επόμενος χαρακτήρας θα εκτυπωθεί. Παράδειγμα: o lcd.cursor(); nocursor(): απενεργοποιεί τον cursor «_». Παράδειγμα: o lcd.nocursor(); blink(): αναβοσβήνει το τετράγωνο που βρίσκεται ο cursor. Παράδειγμα: o lcd.blink(); noblink(): απενεργοποιεί το αναβόσβησμα του τετράγωνου που βρίσκεται ο cursor. Παράδειγμα: o lcd.noblink(); display(): ενεργοποιεί την LCD οθόνη όταν αυτή έχει απενεργοποιηθεί με τη μέθοδο nodisplay() επαναφέροντας τις πληροφορίες που αυτή εμφανίζει. Σημειώνεται πως δεν ενεργοποιείται ο οπίσθιος φωτισμός (backlight). Παράδειγμα: o lcd.display(); nodisplay(): απενεργοποιεί την LCD οθόνη χωρίς να χάνονται οι πληροφορίες που αυτή εμφανίζει. Σημειώνεται πως δεν απενεργοποιείται ο οπίσθιος φωτισμός (backlight). Παράδειγμα: o lcd.nodisplay(); scrolldisplayleft(): κυλάει τα περιεχόμενα της LCD οθόνης κατά μία θέση αριστερά. Παράδειγμα: o lcd.scrolldisplayleft(); scrolldisplayright(): κυλάει τα περιεχόμενα της LCD οθόνης κατά μία θέση δεξιά. Παράδειγμα: o lcd.scrolldisplayright(); autoscroll(): κυλάει αυτόματα τα περιεχόμενα που εμφανίζονται στην LCD οθόνη κατά μία θέση. Εξ ορισμού η κατεύθυνση θα είναι από δεξιά προς τα αριστερά ενώ μπορεί να καθοριστεί και αντίστροφα (με τις μεθόδους lefttoright() και righttoleft()). Αποτέλεσμα είναι η εκτύπωση κάθε νέου χαρακτήρα στην ίδια τοποθεσία της LCD μετακυλώντας τους ήδη υπάρχοντες κατά μία θέση (αριστερά ή δεξιά). Παράδειγμα: o lcd.autoscroll(); autoscroll(): απενεργοποιεί την αυτόματη ολίσθηση των περιεχομένων της οθόνης. Παράδειγμα: o lcd.autoscroll(); lefttoright(): καθορίζει την κατεύθυνση, από αριστερά προς τα δεξιά, σύμφωνα με την οποία θα γράφονται οι πληροφορίες στην οθόνη LCD. Παράδειγμα: o lcd.lefttoright(); righttoleft(): καθορίζει την κατεύθυνση, από δεξιά προς τα αριστερά, σύμφωνα με την οποία θα γράφονται οι πληροφορίες στην οθόνη LCD. Παράδειγμα: o lcd.righttoleft(); 40

43 createchar(num, data): συνθέτει έναν χαρακτήρα (glyph) για χρήση με την οθόνη LCD. Κάθε χαρακτήρας αποτελείται από 5x8 pixels. Για την εμφάνιση αυτών των glyph χαρακτήρων πρέπει να χρησιμοποιείται η μέθοδος write(num). Παράδειγμα: o byte smiley[8] = { B00000,B10001,B00000,B00000,B10001,B01110,B00000 }; lcd.createchar(0, smiley); lcd.setcursor(0, 0); lcd.write(0); Servo Library Η βιβλιοθήκη Servo χρησιμοποιείται για τον έλεγχο απλών servo motor. Τα συγκεκριμένα motor ενσωματώνουν γρανάζια τα οποία χρησιμοποιούνται για να μετακινούν ένα μοχλό. Συνήθως επιτρέπουν την περιστροφή σε ένα εύρος από 0 μοίρες μέχρι και 180 μοίρες ενώ υπάρχουν και συνεχούς περιστροφής όπου μπορεί απλώς να ρυθμιστεί η ταχύτητα περιστροφής. Με τη συγκεκριμένη βιβλιοθήκη μπορούν να ελεγχθούν μέχρι και 12 motor ταυτόχρονα στα περισσότερα μέλη της οικογένειας Arduino ενώ το Arduino Mega μπορεί να ελέγξει 48 motor. Όταν χρησιμοποιείται η Servo βιβλιοθήκη εκτός του Arduino Mega τότε απενεργοποιείται η έξοδος PWM στους ψηφιακούς ακροδέκτες 10 και 11, είτε χρησιμοποιούμε κάποιο servo motor σε αυτά τα δύο pins είτε όχι. Στο Arduino Mega μπορούν να χρησιμοποιηθούν ταυτόχρονα μέχρι και 12 motor χωρίς παρενέργειες στις εξόδους PWM ενώ η χρήση από 13 motor μέχρι κα 23 θα απενεργοποιήσει τις εξόδους PWM στους ψηφιακούς ακροδέκτες 11 και 12. Όταν απενεργοποιείται η έξοδος PWM το συγκεκριμένο pin μπορεί να χρησιμοποιηθεί σαν έναν απλός ψηφιακός ακροδέκτης. Τα servo motor γενικά έχουν τρία καλώδια. Ένα για τη γείωση (μαύρο ή καφέ), έναν για την τάση +5 Volt (κόκκινο) και ένα για τον έλεγχο (άσπρο ή κίτρινο ή πορτοκαλί). Τα servo motor απαιτούν αρκετή ενέργεια για να λειτουργήσουν και σε περίπτωση που πρέπει να χρησιμοποιηθούν περισσότερα από ένα ή δύο τότε πρέπει να τροφοδοτηθούν από μια εξωτερική πηγή ενέργειας ενώ σε αυτή την περίπτωση η γείωση του Arduino θα πρέπει να συνδεθεί με τη γείωση της εξωτερικής πηγής ενέργειας. Στη συνέχεια θα αναφερθούμε στις μεθόδους (συναρτήσεις) της Servo καθώς και στις λειτουργίες που αυτές επιτελούν. Στα παραδείγματα θεωρούμε ότι έχουμε ένα στιγμιότυπο «servo». attach(pin, min, max): χρησιμοποιείται για να καθορίσει το pin ελέγχου του servo motor. Προαιρετικά, το min αντιπροσωπεύει το πλάτος του παλμού σε μsec για την ελάχιστη γωνία (0 μοίρες) ενώ το max αντιπροσωπεύει το πλάτος του παλμού σε μsec για τη μέγιστη γωνία (180 μοίρες) του servo motor. Παράδειγμα: o servo.attach(9); write(angle): γράφει μια τιμή στο servo motor η οποία αντιστοιχεί στη γωνία σε μοίρες. Σε ένα servo motor με εύρος περιστροφής 180 μοιρών τότε αυτό περιστρέφεται σε αντίστοιχο αριθμό μοιρών. Σε ένα servo motor συνεχούς περιστροφής η τιμή θέτει την ταχύτητα περιστροφής και συγκεκριμένα η τιμή 0 αντιστοιχεί σε πλήρη ταχύτητα περιστροφής προς τη μία κατεύθυνση, η τιμή 180 αντιστοιχεί σε πλήρη ταχύτητα περιστροφής προς την άλλη κατεύθυνση ενώ η τιμή 90 αντιστοιχεί σε ακινησία. Παράδειγμα: o servo.write(90); 41

44 writemicroseconds(us): γράφει μια τιμή σε msec us στο servo motor η οποία αντιστοιχεί στη γωνία σε μοίρες. Σε ένα servo motor με εύρος περιστροφής 180 μοιρών μια τιμή 1000 θα κάνει μια περιστροφή αντίστροφα με τη φορά των δεικτών του ρολογιού, μια τιμή 2000 θα κάνει μια περιστροφή σύμφωνα με τη φορά των δεικτών του ρολογιού ενώ μια τιμή 1500 θα μετακινήσει το servo motor στη μέση. Μερικοί κατασκευαστές δεν ακολουθούν πάντα τις παραπάνω τιμές αλλά τιμές μεταξύ 700 και Σε ένα servo motor συνεχούς περιστροφής τότε οι παραπάνω τιμές καθορίζουν την ταχύτητα περιστροφής κατά αντίστοιχο τρόπο με τη μέθοδο write(). Σε ένα servo motor με εύρος περιστροφής 180 μοιρών τότε αυτό 90 αντιστοιχεί σε ακινησία. Παράδειγμα: o servo.writemicroseconds(1500); read(): διαβάσει την τρέχουσα γωνία σε μοίρες (από 0 μέχρι και 180) που βρίσκεται το servo motor. Παράδειγμα: o int angle = servo.read(); attached(): ελέγχει εάν το servo motor είναι προσαρτημένο σε κάποιος ακροδέκτη. Παράδειγμα: o int attached_true = servo.attached(); detach(): αφαιρεί την προσάρτηση του servo motor από τον ακροδέκτη που είναι προσαρτημένο. Εάν όλα τα servo motor έχουν γίνει detach τότε τα pins 9 και 10 μπορούν να χρησιμοποιηθούν για έξοδο PWM. Παράδειγμα: o servo.detach(); 42

ΤΕΥΧΟΣ ΑΣΚΗΣΕΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΟΥ ΚΥΚΛΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΩΝ (ΕΚΣΜ)

ΤΕΥΧΟΣ ΑΣΚΗΣΕΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΟΥ ΚΥΚΛΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΩΝ (ΕΚΣΜ) ΤΕΥΧΟΣ ΑΣΚΗΣΕΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΟΥ ΚΥΚΛΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΩΝ (ΕΚΣΜ) Με την υποστήριξη των Έκδοση 0.95 Σπηλιόπουλος Αναστάσιος Φωτόπουλος Βασίλης Ελληνικό Ανοικτό Πανεπιστήμιο Νοέμβριος 2012 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ

Διαβάστε περισσότερα

Φύλλο εργασίας 7 - Δημιουργώ τα δικά μου χρώματα με το RGB LED

Φύλλο εργασίας 7 - Δημιουργώ τα δικά μου χρώματα με το RGB LED Φύλλο εργασίας 7 - Δημιουργώ τα δικά μου χρώματα με το RGB LED Στην δραστηριότητα αυτή θα δουλέψουμε με το RGB LED για να παράγουμε μια μεγάλη ποικιλία χρωμάτων. Το RGB LED είναι στην ουσία τρία διαφορετικά

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 1. Arduino + LabVIEW: Μέτρηση Έντασης Φωτός με Φωτοαντίσταση. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 1. Arduino + LabVIEW: Μέτρηση Έντασης Φωτός με Φωτοαντίσταση. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 1 Arduino + LabVIEW: Μέτρηση Έντασης Φωτός με Φωτοαντίσταση. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΥΧΟΣ ΑΣΚΗΣΕΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΟΥ ΚΥΚΛΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΩΝ (ΕΚΣΜ)

ΤΕΥΧΟΣ ΑΣΚΗΣΕΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΟΥ ΚΥΚΛΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΩΝ (ΕΚΣΜ) ΤΕΥΧΟΣ ΑΣΚΗΣΕΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΟΥ ΚΥΚΛΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΩΝ (ΕΚΣΜ) Με την υποστήριξη των Έκδοση 0.96 Σπηλιόπουλος Αναστάσιος Φωτόπουλος Βασίλης Ελληνικό Ανοικτό Πανεπιστήμιο Νοέμβριος 2012 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ

Διαβάστε περισσότερα

2017 Κατασκευάζω και Προγραμματίζω με τον μικροελεγκτή Arduino

2017 Κατασκευάζω και Προγραμματίζω με τον μικροελεγκτή Arduino 2017 Κατασκευάζω και Προγραμματίζω με τον μικροελεγκτή Arduino Αριστείδης Παλιούρας e-mail: arispaliouras@gmail.com ISBN: 978-960-93-8945-7 Κατασκευάζω και Προγραμματίζω με τον μικροελεγκτή Arduino Copyright

Διαβάστε περισσότερα

Ενσωματωμένα Συστήματα

Ενσωματωμένα Συστήματα Ενσωματωμένα Συστήματα Ενότητα: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ ARDUINO Δρ. Μηνάς Δασυγένης mdasyg@ieee.org Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών Εργαστήριο Ψηφιακών Συστημάτων και Αρχιτεκτονικής Υπολογιστών

Διαβάστε περισσότερα

Μέτρηση Θερμοκρασίας με τον αισθητήρα TMP36. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων. Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW.

Μέτρηση Θερμοκρασίας με τον αισθητήρα TMP36. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων. Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Σκοπός Μάθημα 2 Δραστηριότητα 1 Μέτρηση Θερμοκρασίας με τον αισθητήρα TMP36. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο Πλαίσιο (front panel). Σχεδίαση

Διαβάστε περισσότερα

Lab 1: Experimenting on Arduino & AI Sense

Lab 1: Experimenting on Arduino & AI Sense Lab 1: Experimenting on Arduino & AI Sense 1. Εισαγωγή A. Arduino Robokit Το Robokit, όπως και όλες οι πλακέτες τύπου Arduino, λειτουργεί χάρη σε έναν μικροελεγκτή. Ως μικροελεγκτή μπορούμε να φανταστούμε

Διαβάστε περισσότερα

Παράρτημα Φύλλο εργασίας 1: Δραστηριότητα 1 : Να αναβοσβήνει η φωτοδίοδος ανά ένα δευτερόλεπτο. Μέλη της ομάδας :

Παράρτημα Φύλλο εργασίας 1: Δραστηριότητα 1 : Να αναβοσβήνει η φωτοδίοδος ανά ένα δευτερόλεπτο. Μέλη της ομάδας : Παράρτημα Φύλλο εργασίας 1: Εξοικείωση με τον περιβάλλον του Scratch S4A και του Arduino. Δραστηριότητα 1 : Να αναβοσβήνει η φωτοδίοδος ανά ένα δευτερόλεπτο. Στη Δραστηριότητα αυτή θα εξασκηθείτε στον

Διαβάστε περισσότερα

Κωνσταντίνος Γκαλονάκης. Arduino: Προγραμματισμός στην πράξη

Κωνσταντίνος Γκαλονάκης. Arduino: Προγραμματισμός στην πράξη Κωνσταντίνος Γκαλονάκης Arduino: Προγραμματισμός στην πράξη 1 Σύνδεση του Arduino με τον Η/Υ και προγραμματισμός αυτού. 1. Εγκατάσταση περιβάλλοντος Arduino IDE Για να προγραμματίσετε τη μονάδα σας θα

Διαβάστε περισσότερα

Έλεγχος με Μικροϋπολογιστές Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων

Έλεγχος με Μικροϋπολογιστές Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων Παρουσίαση 2: Βασικός Προγραμματισμός Arduino (AVR) Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου Η πλατφόρμα Arduino Microcontroller: ATmega328 Operating Voltage: 5V Digital I/O Pins:

Διαβάστε περισσότερα

Εφαρμογές βασισμένες στο Arduino

Εφαρμογές βασισμένες στο Arduino Εφαρμογές βασισμένες στο Arduino Οι εργασίες που ακολουθούν, εκπονήθηκαν από τους μαθητές και παρουσιάστηκαν μέσα στην τάξη. Η κάθε ομάδα μαθητών, ανέλαβε κάποια εργασία και μέσα σε μικρό χρονικό διάστημα

Διαβάστε περισσότερα

Προγραμματισμο ς σε Arduino

Προγραμματισμο ς σε Arduino Προγραμματισμο ς σε Arduino Arduino UNO & Innoesys Educational Shield www.devobox.com Ηλεκτρονικά Εξαρτήματα & Υλικά Κατασκευής Πρωτοτύπων Λέανδρου 79, 10443, Κολωνός +30 210 51 55 513, info@devobox.com

Διαβάστε περισσότερα

Ενσωματωμένα Συστήματα

Ενσωματωμένα Συστήματα Ενσωματωμένα Συστήματα Ενότητα: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ARDUINO Δρ. Μηνάς Δασυγένης mdasyg@ieee.org Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών Εργαστήριο Ψηφιακών Συστημάτων και Αρχιτεκτονικής Υπολογιστών

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 8. Μετρώντας Επιτάχυνση με το Accelerόμετρο (ADXL 335) Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 8. Μετρώντας Επιτάχυνση με το Accelerόμετρο (ADXL 335) Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 8 Μετρώντας Επιτάχυνση με το Accelerόμετρο (ADXL 335). Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο Πλαίσιο

Διαβάστε περισσότερα

Οδηγώντας μια οθόνη υγρών κρυστάλλων Liquid Crystal Display

Οδηγώντας μια οθόνη υγρών κρυστάλλων Liquid Crystal Display Οδηγώντας μια οθόνη υγρών κρυστάλλων Liquid Crystal Display Σχηματικό Διάγραμμα μιας Οθόνης Υγρών Κρυστάλλων To Lcd εσωτερικά έχει έναν controller που είναι υπεύθυνος για την επεξεργασία τον δεδομένων

Διαβάστε περισσότερα

Φύλλο εργασίας 6 - Θερμόμετρο εξωτερικού χώρου. Το κύκλωμα σε breadboard

Φύλλο εργασίας 6 - Θερμόμετρο εξωτερικού χώρου. Το κύκλωμα σε breadboard Φύλλο εργασίας 6 - Θερμόμετρο εξωτερικού χώρου Σε αυτήν την δραστηριότητα θα κατασκευάσουμε ένα θερμόμετρο εξωτερικού χώρου. Θα χρησιμοποιήσουμε τον αισθητήρα θερμοκρασίας LM35 και για την ένδειξη της

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 5. Ρυθμίζοντας τη Φορά Περιστροφής. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 5. Ρυθμίζοντας τη Φορά Περιστροφής. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 5 Ρυθμίζοντας τη Φορά Περιστροφής DC Κινητήρα. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο Πλαίσιο (front

Διαβάστε περισσότερα

Έλεγχος με Μικροϋπολογιστές Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων

Έλεγχος με Μικροϋπολογιστές Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων Παρουσίαση 1: Εισαγωγή στα ενσωματωμένα συστήματα (embedded systems) Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου Ενσωματωμένα συστήματα (Embedded Systems) Ενσωματωμένα συστήματα (Embedded

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 8 Tutorial by TeSLa Συνδεσμολογία κυκλώματος Διαδικασία Προγραμματισμού

ΑΣΚΗΣΗ 8 Tutorial by TeSLa Συνδεσμολογία κυκλώματος Διαδικασία Προγραμματισμού Α.Τ.Ε.Ι. ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΜΙΚΡΟΫΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΑΣΚΗΣΗ 8 Tutorial by TeSLa Συνδεσμολογία κυκλώματος Διαδικασία Προγραμματισμού Θεσσαλονίκη, Ιανουάριος 2007 Η Άσκηση 8 του εργαστηρίου

Διαβάστε περισσότερα

Παιδιά κάτω των 13 ετών δε θα πρέπει να χρησιμοποιούν το κιτ χωρίς επίβλεψη. Μη συνδέετε την κύρια πλακέτα σε εξωτερική τροφοδοσία μεγάλης ισχύος.

Παιδιά κάτω των 13 ετών δε θα πρέπει να χρησιμοποιούν το κιτ χωρίς επίβλεψη. Μη συνδέετε την κύρια πλακέτα σε εξωτερική τροφοδοσία μεγάλης ισχύος. 2 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 01. Robotale (Arduino-Compatible) 02. Ράστερ 830 οπών 03. Κουτί αποθήκευσης 04. Κόκκινα leds (τεμ. 5) 05. Κίτρινα leds (τεμ. 5) 06. Πράσινα leds (τεμ. 5) 07. Αντιστάτες 220 Ohm (τεμ. 8) 08.

Διαβάστε περισσότερα

Ημερήσιο Γενικό Λύκειο Σητείας. Σχ. έτος

Ημερήσιο Γενικό Λύκειο Σητείας. Σχ. έτος Ημερήσιο Γενικό Λύκειο Σητείας Σχ. έτος 2015-2016 Προγραμματισμός μικρο ελεγκτή Arduino για μέτρηση μετεωρολογικών δεδομένων. Υπεύθυνος καθηγητής:τσιφετάκης Μανώλης Οι μαθητές: Αϊλαμάκη Κατερίνα--Αισωπάκη

Διαβάστε περισσότερα

Electronics μαζί με τα συνοδευτικά καλώδια και το αισθητήριο θερμοκρασίας LM335 που περιέχονται

Electronics μαζί με τα συνοδευτικά καλώδια και το αισθητήριο θερμοκρασίας LM335 που περιέχονται Τομέας: Ηλεκτρονικός Εκπαιδευτικός: Μπουλταδάκης Στέλιος Μάθημα: Συλλογή και μεταφορά δεδομένων μέσω Η/Υ, Αισθητήρες-Ενεργοποιητές Αντικείμενο: α) Μέτρηση θερμοκρασίας με το αισθητήριο LM335 και μεταφορά

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστηριακές σημειώσεις για το μάθημα: «Εισαγωγή στην Μηχατρονική»

Εργαστηριακές σημειώσεις για το μάθημα: «Εισαγωγή στην Μηχατρονική» Εργαστηριακές σημειώσεις για το μάθημα: «Εισαγωγή στην Μηχατρονική» Τμήμα Μηχανολογίας Δρ. Φασουλάς Γιάννης, jfasoulas@staff.teicrete.gr Τ.Ε.Ι. Κρήτη, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Ηράκλειο Κρήτης, (2013)

Διαβάστε περισσότερα

Electronics μαζί με τα συνοδευτικά καλώδια και το αισθητήριο θερμοκρασίας LM335 που περιέχονται

Electronics μαζί με τα συνοδευτικά καλώδια και το αισθητήριο θερμοκρασίας LM335 που περιέχονται Τομέας: Ηλεκτρονικός Εκπαιδευτικός: Μπουλταδάκης Στέλιος Μάθημα: Συλλογή και μεταφορά δεδομένων μέσω Η/Υ, Αισθητήρες-Ενεργοποιητές Αντικείμενο: α) Μέτρηση θερμοκρασίας με το αισθητήριο LM335 και μεταφορά

Διαβάστε περισσότερα

Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 1. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα

Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 1. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα Σκοπός Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 1 ΜΕΤΡΩΝΤΑΣ ΑΠΟΣΤΑΣΗ ΜΕ ΤΟΝ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑ ΥΠΕΡΗΧΩΝ (SR04). Ψηφιακά Αντικείμενα Μικροελεγκτής Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα Αισθητήρες

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστηριακές ασκήσεις λογικών κυκλωμάτων 11 A/D-D/A

Εργαστηριακές ασκήσεις λογικών κυκλωμάτων 11 A/D-D/A 11.1 Θεωρητικό μέρος 11 A/D-D/A 11.1.1 Μετατροπέας αναλογικού σε ψηφιακό σήμα (A/D converter) με δυαδικό μετρητή Σχ.1 Μετατροπέας A/D με δυαδικό μετρητή Στο σχήμα 1 απεικονίζεται σε block diagram ένας

Διαβάστε περισσότερα

ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗΣ PICAXE 18M2

ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗΣ PICAXE 18M2 ΘΕΜΑ : ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗΣ PICAXE 18M2 ΔΙΑΡΚΕΙΑ:? περίοδος Οι μικροελεγκτές είναι υπολογιστές χωρίς περιφερειακά, σε ολοκληρωμένα κυκλώματα. Μπορούν να συνδυάσουν αρκετές από τις βασικές λειτουργίες άλλων ειδικών

Διαβάστε περισσότερα

Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα

Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα Σκοπός Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2 ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΣΑΡΩΣΗΣ ΤΟΥ ΟΠΤΙΚΟΥ ΠΕΔΙΟΥ. Ψηφιακά Αντικείμενα Μικροελεγκτής Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών Νέα Ψηφιακά

Διαβάστε περισσότερα

ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΑ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ ARDUINO- 01a

ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΑ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ ARDUINO- 01a ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΑ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ ARDUINO- 01a Βασικό κύκλωμα προγραμματισμός μικροελεγκτή Πλακέτα Arduino, 1 Να δημιουργήσετε και να προγραμματίσετε ένα πολύ απλό σύστημα που να αναβοσβήνει ένα λαμπάκι (έξοδος)

Διαβάστε περισσότερα

Εγχειρίδιο χρήσης LivingColors Iris

Εγχειρίδιο χρήσης LivingColors Iris Εγχειρίδιο χρήσης LivingColors Iris Πρώτα βήματα με το φωτιστικό LivingColors LivingColors Αφαίρεση συσκευασίας και εγκατάσταση Όταν αφαιρείτε τη συσκευασία του φωτιστικού LivingColors, το φωτιστικό είναι

Διαβάστε περισσότερα

Καταχωρητές,Σύγχρονοι Μετρητές και ΑκολουθιακάΚυκλώματα

Καταχωρητές,Σύγχρονοι Μετρητές και ΑκολουθιακάΚυκλώματα ΗΜΥ211 Εργαστήριο Ψηφιακών Συστηµάτων Καταχωρητές,Σύγχρονοι Μετρητές και ΑκολουθιακάΚυκλώματα ιδάσκων: ρ. Γιώργος Ζάγγουλος Πανεπιστήµιο Κύπρου Τµήµα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Ατζέντα

Διαβάστε περισσότερα

Μάθημα 1 ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ Ο Αισθητήρας Δύναμης. Επανεξέταση των βασικών εννοιών της C και του προγραμματισμού.

Μάθημα 1 ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ Ο Αισθητήρας Δύναμης. Επανεξέταση των βασικών εννοιών της C και του προγραμματισμού. Σκοπός Σχεδίαση Συστημάτων με τον Arduino Μάθημα 1 ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ Ο Αισθητήρας Δύναμης. Επανεξέταση των βασικών εννοιών της C και του προγραμματισμού. Κατανόηση των βημάτων στη συστηματική ανάπτυξη ενός προγράμματος.

Διαβάστε περισσότερα

Βιβλιοθήκη για οθόνη LCD

Βιβλιοθήκη για οθόνη LCD Βιβλιοθήκη για οθόνη LCD Η βιβλιοθήκη LCD βρίσκεται προεγκατεστημένη στο περιβάλλον προγραμματισμού του Arduino (IDE) και για την ορθή της λειτουργία ακολουθούμε την παρακάτω διαδικασία: Ø Δηλώνουμε τη

Διαβάστε περισσότερα

Άναμμα/Σβήσιμο 1. Τοποθετήστε το διακόπτη λειτουργίας στη θέση Power για να το ανοίξετε. 2. Για να κλείσετε το MEGA STICK 528, τοποθετήστε το διακόπτη

Άναμμα/Σβήσιμο 1. Τοποθετήστε το διακόπτη λειτουργίας στη θέση Power για να το ανοίξετε. 2. Για να κλείσετε το MEGA STICK 528, τοποθετήστε το διακόπτη Λεπτομερείς οδηγίες χρήσης παρέχονται στον οδηγό χρήστη (user s guide) που περιλαμβάνεται στο CD που συνοδεύει το πακέτο. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την αναβάθμιση του υλικολογισμικού, παρακαλούμε

Διαβάστε περισσότερα

ΗΥ220: Εργαστήριο ψηφιακών κυκλωμάτων

ΗΥ220: Εργαστήριο ψηφιακών κυκλωμάτων Πανεπιστήμιο Κρήτης Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών ΗΥ220: Εργαστήριο ψηφιακών κυκλωμάτων Γιώργος Δημητρακόπουλος Ελεγκτής VGA οθόνης και αντιμετώπιση μεγαλύτερων κυκλωμάτων Συνεχίζοντας από την 3 η άσκηση,

Διαβάστε περισσότερα

10. Πληκτρολόγιο matrix 4x4

10. Πληκτρολόγιο matrix 4x4 10. Πληκτρολόγιο matrix 4x4 Το πληκτρολόγιο matrix 4x4 αποτελείται από 16 πλήκτρα διακόπτες τα οποία είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους ανά 4 σε τέτοια διάταξη ώστε, με το ένα άκρο τους να σχηματίζουν 4 σειρές

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑ : ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΔΙΑΡΚΕΙΑ: 2 περιόδους

ΘΕΜΑ : ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΔΙΑΡΚΕΙΑ: 2 περιόδους ΘΕΜΑ : ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΔΙΑΡΚΕΙΑ: 2 περιόδους 11/10/2011 08:28 καθ. Τεχνολογίας Τι είναι Ηλεκτρισμός Ηλεκτρισμός είναι η κατευθυνόμενη κίνηση των ηλεκτρονίων μέσα σ ένα σώμα το οποίο χαρακτηρίζεται σαν αγωγός

Διαβάστε περισσότερα

Αυτή η άσκηση έχει σαν σκοπό, να δείξει τον τρόπο με τον οποίο τίθεται σε λειτουργία η οθόνη LCD του αναπτυξιακού.

Αυτή η άσκηση έχει σαν σκοπό, να δείξει τον τρόπο με τον οποίο τίθεται σε λειτουργία η οθόνη LCD του αναπτυξιακού. ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΕΙΣ ΜΕ LCD DISPLAY ΣΚΟΠΟΣ Αυτή η άσκηση έχει σαν σκοπό, να δείξει τον τρόπο με τον οποίο τίθεται σε λειτουργία η οθόνη LCD του αναπτυξιακού. Οδηγώντας μια οθόνη υγρών κρυστάλλων Liquid Crystal

Διαβάστε περισσότερα

1 ο Εργαστήριο Συντεταγμένες, Χρώματα, Σχήματα

1 ο Εργαστήριο Συντεταγμένες, Χρώματα, Σχήματα 1 ο Εργαστήριο Συντεταγμένες, Χρώματα, Σχήματα 1. Σύστημα Συντεταγμένων Το σύστημα συντεταγμένων που έχουμε συνηθίσει από το σχολείο τοποθετούσε το σημείο (0,0) στο σημείο τομής των δυο αξόνων Χ και Υ.

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ Ι

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ Ι ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ Ι ΕΛΕΓΧΟΣ ΣΤΑΘΜΗΣ ΥΓΡΟΥ ΕΞΑΜΕΝΗΣ 1. ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗΣ ΙΑΤΑΞΗΣ Τα βασικά µέρη της εργαστηριακής διάταξης είναι κατασκευασµένα από την εταιρεία LUCAS-NULLE.

Διαβάστε περισσότερα

Α. Βασική Χρήση κινητήρα - Servo με τη βιβλιοθήκη

Α. Βασική Χρήση κινητήρα - Servo με τη βιβλιοθήκη <Servo.h> Α. Βασική Χρήση κινητήρα - Servo με τη βιβλιοθήκη (συνδέω τα 3 καλωδιάκια του servo στο σήμα, στο + (κόκκινο) και στο - (μαύρο, καφέ, κλπ)) Με 4 βασικές εντολές μπορώ να χειριστώ οποιοδήποτε

Διαβάστε περισσότερα

Εμμανουήλ Πουλάκης. Προγραμματίζοντας με τον μικροελεγκτή Arduino

Εμμανουήλ Πουλάκης. Προγραμματίζοντας με τον μικροελεγκτή Arduino Εμμανουήλ Πουλάκης Προγραμματίζοντας με τον μικροελεγκτή Arduino Ηράκλειο Ιανουάριος 2015 Έκδοση 1η Ηράκλειο, Ιανουάριος 2015 ISBN 978-960-93-6760-8 Αυτό το υλικό διατίθεται με άδεια Creative Commons

Διαβάστε περισσότερα

Φύλλο εργασίας 1 Εισαγωγή στη Ρομποτική

Φύλλο εργασίας 1 Εισαγωγή στη Ρομποτική Φύλλο εργασίας 1 Εισαγωγή στη Ρομποτική Χωριστείτε σε ομάδες 2-3 ατόμων και απαντήστε στις ερωτήσεις του φύλλου εργασίας. Δραστηριότητα 1 Συζητήστε με τα μέλη της ομάδας σας και γράψτε μια λίστα με ρομποτικές

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία ΡομποΚαθαριστής Μέρος Β : Το Πρόγραμμα. Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping).

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία ΡομποΚαθαριστής Μέρος Β : Το Πρόγραμμα. Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping). Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία 2015 ΡομποΚαθαριστής Μέρος Β : Το Πρόγραμμα. Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping). Μονάδες ενός Ρομποτικού Συστήματος Μονάδα Συλλογής

Διαβάστε περισσότερα

Project 5: Συνθέτοντας μουσική

Project 5: Συνθέτοντας μουσική Project 5: Συνθέτοντας μουσική Επίπεδο: Μέτριο Κατηγορία: Προγραμματισμός Σύντομη Περιγραφή: Πράγματι το Arduino είναι ικανό να παίξει μουσική! Το μόνο επιπλέον εξάρτημα που απαιτείται είναι Buzzer ή πιεζοηλεκτρικό

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ 506. ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ I Σημειώσεις του Εργαστηριακού Μέρους

ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ 506. ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ I Σημειώσεις του Εργαστηριακού Μέρους ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΕΥΦΥΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ Π. Ράλλη κ Θηβών 250, 122 44 Αθήνα, 210 5381427, fax 2105451128, islab@in.teipir.gr ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ 506. ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ I Σημειώσεις του Εργαστηριακού Μέρους 506 ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ

Διαβάστε περισσότερα

ΡΑΔΙΟΡΟΛΟΙ-ΞΥΠΝΗΤΗΡΙ AR280P

ΡΑΔΙΟΡΟΛΟΙ-ΞΥΠΝΗΤΗΡΙ AR280P ΡΑΔΙΟΡΟΛΟΙ-ΞΥΠΝΗΤΗΡΙ AR280P 1. Χρήση Το AR280P λειτουργεί ως Ράδιο/ρολόι. Έχει λειτουργία FM ραδιόφωνου, λειτουργία προβολής της ώρας με προβολέα και περιλαμβάνει μία λάμπα. Εμφανίζει επίσης τη θερμοκρασία

Διαβάστε περισσότερα

Σειριακό Τερματικό Serial Terminal (Dumb Terminal)

Σειριακό Τερματικό Serial Terminal (Dumb Terminal) Σειριακό Τερματικό Serial Terminal (Dumb Terminal) Ένα σειριακό τερματικό είναι ο απλούστερος τρόπος για να συνδέσουμε πολλαπλές μονάδες εξόδου (οθόνες) και εισόδου (πληκτρολόγια) σε ένα μηχάνημα UNIX

Διαβάστε περισσότερα

Παραδείγµατα χρήσης του µικροελεγκτή Arduino Εφαρµογές για το εργαστήριο Μέρος 4 ο :

Παραδείγµατα χρήσης του µικροελεγκτή Arduino Εφαρµογές για το εργαστήριο Μέρος 4 ο : Μηχατρονικά Συστήματα ΙI Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε. Τ.Ε.Ι. Κρήτης Παραδείγµατα χρήσης του µικροελεγκτή Arduino Εφαρµογές για το εργαστήριο Μέρος 4 ο : Δρ. Φασουλάς Γιάννης, Επίκ. Καθηγητής Μάρτιος

Διαβάστε περισσότερα

(E) Κώδικας. Το περιεχόμενο. Προγράμματος. διαφορετικά

(E) Κώδικας. Το περιεχόμενο. Προγράμματος. διαφορετικά Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Αθήνας Ηλεκτροτεχνία, ηλ. μηχανές & εγκαταστάσεις πλοίου (E) Ενότητα 1: Ο Νόμος του ΟΗΜ και ο Χρωματικός Κώδικας Δημήτριος Νικόλαος Παγώνης Τμήμα

Διαβάστε περισσότερα

Σύστημα τηλεχειρισμού με χρονοθερμοστάτη για λέβητες αερίου

Σύστημα τηλεχειρισμού με χρονοθερμοστάτη για λέβητες αερίου Amico Remote Control Σύστημα τηλεχειρισμού με χρονοθερμοστάτη για λέβητες αερίου Το COMANDO AMICO REMOTO (CAR) είναι ένα σύστημα τηλεχειρισμού που επιτρέπει την ρύθμιση και τον έλεγχο συσκευών της IMMERGAS

Διαβάστε περισσότερα

ΚΛΙΣΙΜΕΤΡΟ V1.0 ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΧΡΗΣΤΗ

ΚΛΙΣΙΜΕΤΡΟ V1.0 ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΧΡΗΣΤΗ ΚΛΙΣΙΜΕΤΡΟ V1.0 ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΧΡΗΣΤΗ S-UMG-TILT_1_0-003 1 Copyright 2012, ΣΥΜΜΕΤΡΟΝ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ. Τέταρτη έκδοση στα Ελληνικά. Μάιος 2012. Δεν επιτρέπεται η έκδοση, Φώτο-αντιγραφή και η με οποιονδήποτε

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 8 ΚΑΤΑΧΩΡΗΤΕΣ - REGISTERS

ΑΣΚΗΣΗ 8 ΚΑΤΑΧΩΡΗΤΕΣ - REGISTERS ΑΣΚΗΣΗ 8 ΚΑΤΑΧΩΡΗΤΕΣ - REGISTERS Αντικείμενο της άσκησης: Η σχεδίαση και λειτουργία συστημάτων προσωρινής αποθήκευσης (Kαταχωρητές- Registers). Για την αποθήκευση μιας πληροφορίας του ενός ψηφίου (bit)

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ EV3 Επίπεδο Ι

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ EV3 Επίπεδο Ι ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ EV3 Επίπεδο Ι Δρ. Γιώργος Α. Δημητρίου Εργαστήριο Ρομποτικής και Αυτομάτων Συστημάτων & Ακαδημία Ρομποτικής Τμήμα Πληροφορικής και Μηχανικών Υπολογιστών Σχολή Μηχανικής και Εφαρμοσμένων

Διαβάστε περισσότερα

100 ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΜΕ ΤΙΣ ΑΝΤΙΣΤΟΙΧΕΣ ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΨΗΦΙΑΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ

100 ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΜΕ ΤΙΣ ΑΝΤΙΣΤΟΙΧΕΣ ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΨΗΦΙΑΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ 100 ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΜΕ ΤΙΣ ΑΝΤΙΣΤΟΙΧΕΣ ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΨΗΦΙΑΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ 1) Να μετατρέψετε τον δεκαδικό αριθμό (60,25) 10, στον αντίστοιχο δυαδικό 11111,11 111001,01 111100,01 100111,1 111100,01 2)

Διαβάστε περισσότερα

Παράρτημα. Πραγματοποίηση μέτρησης τάσης, ρεύματος, ωμικής αντίστασης με χρήση του εργαστηριακού εξοπλισμού Άσκηση εξοικείωσης

Παράρτημα. Πραγματοποίηση μέτρησης τάσης, ρεύματος, ωμικής αντίστασης με χρήση του εργαστηριακού εξοπλισμού Άσκηση εξοικείωσης Παράρτημα Πραγματοποίηση μέτρησης τάσης, ρεύματος, ωμικής αντίστασης με χρήση του εργαστηριακού εξοπλισμού Άσκηση εξοικείωσης Σκοπός του παραρτήματος είναι η εξοικείωση των φοιτητών με τη χρήση και τη

Διαβάστε περισσότερα

Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας

Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Ανάλυση Κυκλωμάτων Εργαστηριακές Ασκήσεις Εργαστήριο 4 Ορθότητα, Ακρίβεια και Θόρυβος (Accuracy, Precision and Noise) Φ. Πλέσσας

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστήριο Κυκλωµάτων και Μετρήσεων ΗΜΥ203

Εργαστήριο Κυκλωµάτων και Μετρήσεων ΗΜΥ203 Εργαστήριο Κυκλωµάτων και Μετρήσεων ΗΜΥ203 ιάλεξη 5 (Επανάληψη) 02/10/13 1 Λύσεις 1ης Ενδιάµεσης Εξέτασης Αναφέρετε τις ρυθµίσεις που θα κάνετε στον παλµογράφο (σε σχέση µε τα κουµπιά VOLTS/DIV και TIME/DIV),

Διαβάστε περισσότερα

ΧΡΩΜΑΤΙΚΟΣ ΤΑΞΙΝΟΜΗΤΗΣ ΜΕ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΚΑΙ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗ BASIC STAMP ΤΗΣ PARALLAX

ΧΡΩΜΑΤΙΚΟΣ ΤΑΞΙΝΟΜΗΤΗΣ ΜΕ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΚΑΙ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗ BASIC STAMP ΤΗΣ PARALLAX ΧΡΩΜΑΤΙΚΟΣ ΤΑΞΙΝΟΜΗΤΗΣ ΜΕ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΚΑΙ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗ BASIC STAMP ΤΗΣ PARALLAX Γιαννακόπουλος Νίκος Εκπαιδευτικός ΠΕ19- ΜΔΕ σπουδές στην εκπαίδευση ΕΑΠ, 3ο ΓΕΛ Πάτρας gianakop@gmail.com

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 3 Μέτρηση Θερμοκρασίας Σύστημα Ελέγχου Θερμοκρασίας. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 3 Μέτρηση Θερμοκρασίας Σύστημα Ελέγχου Θερμοκρασίας. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 3 Μέτρηση Θερμοκρασίας Σύστημα Ελέγχου Θερμοκρασίας με Θερμοστάτη. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Σκοπός Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW.

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 3 Αρχιτεκτονική Ηλεκτρονικού Τμήματος (hardware) των Υπολογιστικών Συστημάτων ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ

Κεφάλαιο 3 Αρχιτεκτονική Ηλεκτρονικού Τμήματος (hardware) των Υπολογιστικών Συστημάτων ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ Κεφάλαιο 3 Αρχιτεκτονική Ηλεκτρονικού Τμήματος (hardware) των Υπολογιστικών Συστημάτων ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ 1. Τι εννοούμε με τον όρο υπολογιστικό σύστημα και τι με τον όρο μικροϋπολογιστικό σύστημα; Υπολογιστικό

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΣΑΓΩΓΗ. Αρχιτεκτονική Η/Υ ΗΜΟΣ ΜΠΟΛΑΝΑΚΗΣ

ΕΙΣΑΓΩΓΗ. Αρχιτεκτονική Η/Υ ΗΜΟΣ ΜΠΟΛΑΝΑΚΗΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ Θέµατα ❸Συστήµατα Η/Υ (αναφορά) ❸Γλώσσα υπολογιστών ❸Γλώσσες προγραµµατισµού (low-high level) ❸Low level VS high level programming ❸Βασικά µέρη Η/Υ ❸Μικροϋπολογιστές (µc µp) ❸Αρχιτεκτονική µικροελεγκτών

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΑΕ ΙΙ. Αισθητήρια θερμοκρασίας Εισαγωγή

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΑΕ ΙΙ. Αισθητήρια θερμοκρασίας Εισαγωγή ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΑΕ ΙΙ Εργαστηριακή Άσκηση 1 Αισθητήρια θερμοκρασίας Εισαγωγή Η μέτρηση της θερμοκρασίας είναι μια σημαντική ασχολία για τους μηχανικούς παραγωγής γιατί είναι, συνήθως,

Διαβάστε περισσότερα

Πλακέτα Arduino. 1ο ΕΠΑΛ Περάματος - 7ο ΕΚ Πειραιά

Πλακέτα Arduino. 1ο ΕΠΑΛ Περάματος - 7ο ΕΚ Πειραιά Πλακέτα Arduino Το 2005 oι Massimo Banzi και David Cueartielles στο Ivrea Δημιουργούν την υπολογιστική πλατφόρμα Arduino. Το Arduino είναι βασισμένο σε μια απλή μητρική πλακέτα ανοικτού κώδικα, με ενσωματωμένο

Διαβάστε περισσότερα

YN-360 PRO LED VIDEO LIGHT

YN-360 PRO LED VIDEO LIGHT YN-360 PRO LED VIDEO LIGHT ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΕΙΣΑΓΩΓΕΑΣ ΣΤΑΜΟΣ Α.Ε ΛΑΣΚΑΡΑΤΟΥ 11Α, 555 35 ΠΥΛΑΙΑ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΤΗΛ: 2310 942 000 www.stamos.com.gr info@stamos.com.gr 1 Πριν χρησιμοποιήσετε το προϊόν, παρακαλούμε

Διαβάστε περισσότερα

ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ ΣΧΕΤΙΚΗΣ ΥΓΡΑΣΙΑΣ. Η πιο συνηθισμένη έκφραση για την υγρασία του αέρα είναι η σχετική υγρασία (Relative Ηumidity, RH).

ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ ΣΧΕΤΙΚΗΣ ΥΓΡΑΣΙΑΣ. Η πιο συνηθισμένη έκφραση για την υγρασία του αέρα είναι η σχετική υγρασία (Relative Ηumidity, RH). ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ ΣΧΕΤΙΚΗΣ ΥΓΡΑΣΙΑΣ Η πιο συνηθισμένη έκφραση για την υγρασία του αέρα είναι η σχετική υγρασία (Relative Ηumidity, RH). Η σχετική υγρασία είναι ο λόγος επί τοις εκατό (%) της μάζας των υδρατμών

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑ: ΤΕΧΝΙΚΟΣ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΜΑΘΗΜΑ: ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ

ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑ: ΤΕΧΝΙΚΟΣ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΜΑΘΗΜΑ: ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑ: ΤΕΧΝΙΚΟΣ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΜΑΘΗΜΑ: ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ (Τμήματα Υπολογιστή) ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΗΣ:ΠΟΖΟΥΚΙΔΗΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΤΜΗΜΑΤΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ Κάθε ηλεκτρονικός υπολογιστής αποτελείται

Διαβάστε περισσότερα

C11 Μετρητής Ενέργειας. Οδηγίες χρήσης

C11 Μετρητής Ενέργειας. Οδηγίες χρήσης C11 Μετρητής Ενέργειας Οδηγίες χρήσης Περιεχόμενα 1. Επισκόπηση προϊόντος... 2 2. Εγκατάσταση... 3 3. Έλεγχος του μετρητή... 4 3.1. Οθόνη και πλήκτρα...4 3.2. Δομή μενού...5 4. Ρυθμίσεις μετρητή... 7

Διαβάστε περισσότερα

Τεχνικά Χαρακτηριστικά:

Τεχνικά Χαρακτηριστικά: ΕΓΧΕΙΡΙ ΙΟ Ο ΗΓΙΩΝ Τεχνικά Χαρακτηριστικά: Επιτοίχια τοποθέτηση Μήκος ανίχνευσης 12µ, 7.5 Συχνότητα µικροκυµάτων 24.125 GHz Τεχνολογία µικροεπεξεργαστή DSP (Ψηφιακή επεξεργασία σήµατος) Μήκος ανίχνευσης

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΕΠΙΣΤΗΜΗΣ ΦΥΣΙΚΗΣ ΑΓΩΓΗΣ & ΑΘΛΗΤΙΣΜΟΥ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΗ ΔΙΑΤΑΞΗ - ΔΥΝΑΜΟΔΑΠΕΔΟ ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ LOAD CELLS ΤΕΧΝΙΚΗ ΑΝΑΦΟΡΑ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΕΠΙΣΤΗΜΗΣ ΦΥΣΙΚΗΣ ΑΓΩΓΗΣ & ΑΘΛΗΤΙΣΜΟΥ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΗ ΔΙΑΤΑΞΗ - ΔΥΝΑΜΟΔΑΠΕΔΟ ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ LOAD CELLS ΤΕΧΝΙΚΗ ΑΝΑΦΟΡΑ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΕΠΙΣΤΗΜΗΣ ΦΥΣΙΚΗΣ ΑΓΩΓΗΣ & ΑΘΛΗΤΙΣΜΟΥ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΗ ΔΙΑΤΑΞΗ - ΔΥΝΑΜΟΔΑΠΕΔΟ ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ LOAD CELLS ΤΕΧΝΙΚΗ ΑΝΑΦΟΡΑ ΚΟΜΠΟΔΙΕΤΑΣ ΚΩΣΤΑΣ AM: 0709033 Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας ΥΠΗΡΕΣΙΑ

Διαβάστε περισσότερα

ΟΡΓΑΝΑ & ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ ΤΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ

ΟΡΓΑΝΑ & ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ ΤΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ ΟΡΓΑΝΑ & ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ ΤΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ Η γεννήτρια συχνοτήτων Η γεννήτρια συχνοτήτων που θα χρησιμοποιήσετε είναι το μοντέλο TG315 της εταιρίας TTi. Αυτή η γεννήτρια παρέχει μια εναλλασσόμενη τάση (AC) εξόδου

Διαβάστε περισσότερα

Ελληνική Έκδ ση. Εισαγωγή. Περιεχόμενα της συσκευασίας. Σημαντικό! WC040 Sweex Motion Tracking Webcam 1.3 Megapixel

Ελληνική Έκδ ση. Εισαγωγή. Περιεχόμενα της συσκευασίας. Σημαντικό! WC040 Sweex Motion Tracking Webcam 1.3 Megapixel WC040 Sweex Motion Tracking Webcam 1.3 Megapixel Εισαγωγή Αρχικά, σας ευχαριστούμε που αγοράσατε το προϊόν Sweex Motion Tracking Webcam 1.3 Megapixel. Αυτή η κάμερα δικτύου σας επιτρέπει να πραγματοποιήσετε

Διαβάστε περισσότερα

Η ΑΞΙΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ COACH 5 ΣΤΗΝ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑΣ ΤΟΥ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΤΟΜΕΑ ΤΩΝ Τ.Ε.Ε.

Η ΑΞΙΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ COACH 5 ΣΤΗΝ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑΣ ΤΟΥ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΤΟΜΕΑ ΤΩΝ Τ.Ε.Ε. 2 Ο ΣΥΝΕΔΡΙΟ ΣΤΗ ΣΥΡΟ ΤΠΕ ΣΤΗΝ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ 485 Η ΑΞΙΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ COACH 5 ΣΤΗΝ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑΣ ΤΟΥ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΤΟΜΕΑ ΤΩΝ Τ.Ε.Ε. Μπουλταδάκης Στέλιος Εκπαιδευτικός

Διαβάστε περισσότερα

ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ, ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΚΑΙ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ

ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ, ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΚΑΙ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ, ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΚΑΙ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ Καθ. Αριστομένης Αντωνιάδης Καθ. Νικόλαος Μπιλάλης Καθ. Γεώργιος Σταυρουλάκης Δεληκωνσταντίνου Βασίλης Πολυτεχνείο Κρήτης Χανιά 2016 3 ΔΟΜΗ

Διαβάστε περισσότερα

8.1 Θεωρητική εισαγωγή

8.1 Θεωρητική εισαγωγή ΨΗΦΙΑΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ - ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 8 ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΝΗΜΗΣ ΚΑΤΑΧΩΡΗΤΕΣ Σκοπός: Η µελέτη της λειτουργίας των καταχωρητών. Θα υλοποιηθεί ένας απλός στατικός καταχωρητής 4-bit µε Flip-Flop τύπου D και θα µελετηθεί

Διαβάστε περισσότερα

6.1 Θεωρητική εισαγωγή

6.1 Θεωρητική εισαγωγή ΨΗΦΙΑΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ - ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 6 ΑΠΟΚΩ ΙΚΟΠΟΙΗΤΕΣ ΚΑΙ ΠΟΛΥΠΛΕΚΤΕΣ Σκοπός: Η κατανόηση της λειτουργίας των κυκλωµάτων ψηφιακής πολυπλεξίας και αποκωδικοποίησης και η εξοικείωση µε τους ολοκληρωµένους

Διαβάστε περισσότερα

Ο ΗΓΙΕΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ

Ο ΗΓΙΕΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΑΓΡΟΧΟΥΜ ΑΕ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΗΣ ΑΡ ΕΥΣΗΣ TOTAL CONTROL Ο ΗΓΙΕΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ η ποιότητα στην άρδευση 1. LCD Display : Οθόνη υγρών κρυστάλλων. 2. Πλήκτρα +/- : Για ρύθμιση των παραμέτρων του προγραμματιστή.

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστήριο Ψηφιακής Σχεδίασης

Εργαστήριο Ψηφιακής Σχεδίασης ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΙΩΑΝΝΙΝΩΝ ΤΜΗΜΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ Εργαστήριο Ψηφιακής Σχεδίασης 8 Εργαστηριακές Ασκήσεις Χρ. Καβουσιανός Επίκουρος Καθηγητής 2014 Εργαστηριακές Ασκήσεις Ψηφιακής Σχεδίασης 2 Εργαστηριακές Ασκήσεις

Διαβάστε περισσότερα

Μάθημα 2 Δραστηριότητα 2: Δημιουργώντας το Μετεωρολογικό Σταθμό. Επανεξέταση των βασικών εννοιών της C και του προγραμματισμού.

Μάθημα 2 Δραστηριότητα 2: Δημιουργώντας το Μετεωρολογικό Σταθμό. Επανεξέταση των βασικών εννοιών της C και του προγραμματισμού. Σκοπός Σχεδίαση Συστημάτων με τον Arduino Μάθημα 2 Δραστηριότητα 2: Δημιουργώντας το Μετεωρολογικό Σταθμό. Επανεξέταση των βασικών εννοιών της C και του προγραμματισμού. Κατανόηση των βημάτων στη συστηματική

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 4 Σύνδεση Μικροεπεξεργαστών και Μικροελεγκτών ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ

Κεφάλαιο 4 Σύνδεση Μικροεπεξεργαστών και Μικροελεγκτών ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ Κεφάλαιο 4 Σύνδεση Μικροεπεξεργαστών και Μικροελεγκτών ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ 1. Παρακάτω δίνονται μερικοί από τους ακροδέκτες που συναντάμε στην πλειοψηφία των μικροεπεξεργαστών. Φτιάξτε έναν πίνακα που να

Διαβάστε περισσότερα

Wilo Info. Επέκταση σειράς κυκλοφορητών Υψηλής Απόδοσης Wilo-Yonos PICO. Η ενημέρωση σας από τη Wilo Νοέμβριος Σε αυτό το τεύχος:

Wilo Info. Επέκταση σειράς κυκλοφορητών Υψηλής Απόδοσης Wilo-Yonos PICO. Η ενημέρωση σας από τη Wilo Νοέμβριος Σε αυτό το τεύχος: Wilo Info Η ενημέρωση σας από τη Wilo Νοέμβριος 2012 Σε αυτό το τεύχος: Επέκταση σειράς κυκλοφορητών Υψηλής Απόδοσης Wilo-Yonos PICO Νέο: Wilo-Yonos PICO Αγαπητοί συνεργάτες, η στιγμή της κατάργησης των

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΗΣ ΣΥΣΚΕΥΗΣ ΒΑΣΙΚΟΣ ΧΕΙΡΙΣΜΟΣ ΤΩΝ ΚΟΥΜΠΙΩΝ

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΗΣ ΣΥΣΚΕΥΗΣ ΒΑΣΙΚΟΣ ΧΕΙΡΙΣΜΟΣ ΤΩΝ ΚΟΥΜΠΙΩΝ ΕΙΣΑΓΩΓΗ Συγχαρητήρια! Από σήμερα συγκαταλέγεστε στους πολυάριθμους χρήστες των προϊόντων LEXIBOOK. Το dventure Watch W40 της Lexibook είναι ένα ψηφιακό προϊόν που παρέχει υψομετρητή, βαρόμετρο, δεδομένα

Διαβάστε περισσότερα

LUCCI LCD REMOTE FAN CONTROLLER. Οδηγίες Χρήσης & Εγκατάστασης

LUCCI LCD REMOTE FAN CONTROLLER. Οδηγίες Χρήσης & Εγκατάστασης LUCCI LCD REMOTE FAN CONTROLLER Οδηγίες Χρήσης & Εγκατάστασης SKU# 210013 Rated Voltage 220-240V, 50Hz ΠΑΡΑΚΑΛΩ ΔΙΑΒΑΣΤΕ ΚΑΙ ΑΠΟΘΗΚΕΥΣΤΕ ΤΙΣ ΟΔΗΓΙΕΣ ΠΡΙΝ ΤΗΝ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΡΟΙΟΝΤΟΣ ΠΡΟΣΟΧΗ για την αποφυγή

Διαβάστε περισσότερα

ΕΛΛΗΝΙΚΑ. Εγκατάσταση της εσωτερικής οθόνης

ΕΛΛΗΝΙΚΑ. Εγκατάσταση της εσωτερικής οθόνης Εισαγωγή Mε αυτό το έξυπνο σύστημα ενδοεπικοινωνίας με βίντεο είστε βέβαιοι ότι δεν θα βρεθείτε προ εκπλήξεως εάν κάποιος είναι στην πόρτα σας. Η εξωτερική μονάδα αποτελείται από ένα κουδούνι με πολύ μικρή

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΕΦΑΡΜΟΓΗ 1 ΤO ΡΟΜΠΟΤ INTELLITEK ER-2u

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΕΦΑΡΜΟΓΗ 1 ΤO ΡΟΜΠΟΤ INTELLITEK ER-2u Εφαρμογή 1: Το ρομπότ INTELITEK ER-2u Εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης Πολυτεχνείο Κρήτης www.robolab.tuc.gr, τηλ: 28210 37292 / 37314 e-mail: savas@dpem.tuc.gr,

Διαβάστε περισσότερα

Τεχνικά Χαρακτηριστικά: Περιγραφή προϊόντος:

Τεχνικά Χαρακτηριστικά: Περιγραφή προϊόντος: ΕΓΧΕΙΡΙ ΙΟ Ο ΗΓΙΩΝ Τεχνικά Χαρακτηριστικά: Επιτοίχια τοποθέτηση Κάλυψη 15 µ, 90 µοίρες Συχνότητα µικροκύµατος 10.525 GHz Τεχνολογία επεξεργασίας συναγερµού DSP (Ψηφιακή επεξεργασία σήµατος) Απόσταση ανίχνευσης

Διαβάστε περισσότερα

Storm-8X10QC από την Contest

Storm-8X10QC από την Contest Storm-8X10QC από την Contest Εγχειρίδιο χρήσης ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΟΥ ΜΕΝΟΥ ΚΑΙ ΤΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΩΝ ΤΟΥ. Όταν το ρομποτικό βρεθεί υπό τάση, εκτελεί ένα self test, το λεγόμενο reset σε όλα τα μηχανικά του μέρη. Κατά

Διαβάστε περισσότερα

Σκοπός. Εργαστήριο 6 Εντολές Επανάληψης Τα Εργαστηριακά Προγράμματα. Η δομή Επιλογής στη PASCAL. H δομή Επανάληψης στη PASCAL. Η εντολή επανάληψης for

Σκοπός. Εργαστήριο 6 Εντολές Επανάληψης Τα Εργαστηριακά Προγράμματα. Η δομή Επιλογής στη PASCAL. H δομή Επανάληψης στη PASCAL. Η εντολή επανάληψης for Εργαστήριο 6 Εντολές Επανάληψης Τα Εργαστηριακά Προγράμματα Η δομή Επιλογής στη PASCAL H δομή Επανάληψης στη PASCAL Η εντολή επανάληψης for Σκοπός Η εντολή επανάληψης while. 1 ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 6 Εισαγωγή στο

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στον Προγραμματισμό

Εισαγωγή στον Προγραμματισμό Εισαγωγή στον Προγραμματισμό Ενότητα 3 Λειτουργίες σε Bits, Αριθμητικά Συστήματα Χρήστος Γκουμόπουλος Πανεπιστήμιο Αιγαίου Τμήμα Μηχανικών Πληροφοριακών και Επικοινωνιακών Συστημάτων Φύση υπολογιστών Η

Διαβάστε περισσότερα

Κ α τ ά λ ο γ ο ς Π ρ ο ϊ ό ν τ ω ν L E D

Κ α τ ά λ ο γ ο ς Π ρ ο ϊ ό ν τ ω ν L E D Κ α τ ά λ ο γ ο ς Π ρ ο ϊ ό ν τ ω ν L E D 2 0 1 6-2 0 1 7 Κ α τ α σ κ ε υ έ ς φ ω τ ι σ τ ι κ ώ ν L E D & η λ ε κ τ ρ ο ν ι κ ώ ν π λ α κ ε τ ώ ν H E L L A S T R O N I C S ΚΑΤΑΣΚΕΥΕΣ ΦΩΤΙΣΤΙΚΩΝ LED & ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ

Διαβάστε περισσότερα

ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΥΠΟΣΤΗΡΙΓΜΑ B-fast ΓΙΑ ΟΘΟΝΕΣ T-Line ΥΠΟΣΤΗΡΙΓΜΑ AV 1423/011 ΓΙΑ ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ B-FAST

ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΥΠΟΣΤΗΡΙΓΜΑ B-fast ΓΙΑ ΟΘΟΝΕΣ T-Line ΥΠΟΣΤΗΡΙΓΜΑ AV 1423/011 ΓΙΑ ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ B-FAST ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΥΠΟΣΤΗΡΙΓΜΑ B-fast ΓΙΑ ΟΘΟΝΕΣ T-Line ΥΠΟΣΤΗΡΙΓΜΑ AV 1423/011 ΓΙΑ ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ B-FAST Άγκιστρο Επιλογέας εμπέδησης Διακόπτες προγραμματισμού ΥΠΗΡΕΣΙΕΣ ΟΘΟΝΗΣ (εικόνα 1) 1. ΚΟΥΜΠΙ ΑΝΟΙΓΜΑΤΟΣ

Διαβάστε περισσότερα

Πολύμετρο Βασικές Μετρήσεις

Πολύμετρο Βασικές Μετρήσεις Πολύμετρο Βασικές Μετρήσεις 1. Σκοπός Σκοπός της εισαγωγικής άσκησης είναι η εξοικείωση του σπουδαστή με τη χρήση του πολύμετρου για τη μέτρηση βασικών μεγεθών ηλεκτρικού κυκλώματος, όπως μέτρηση της έντασης

Διαβάστε περισσότερα

SMART SYSTEMS. Διαχειριστής ζεστού νερού χρήσης ZNX IC2. ΦΥΛΛΟ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ Εφαρμογές : Πλεονεκτήματα. Συσκευή. Διαστάσεις εξαρτημάτων (σε mm)

SMART SYSTEMS. Διαχειριστής ζεστού νερού χρήσης ZNX IC2. ΦΥΛΛΟ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ Εφαρμογές : Πλεονεκτήματα. Συσκευή. Διαστάσεις εξαρτημάτων (σε mm) SMART SYSTEMS Διαχειριστής ζεστού νερού χρήσης ZNX IC2 ΦΥΛΛΟ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ Εφαρμογές : Ο ελεγκτής έχει την δυνατότητα να ελέγχει το άνω όριο της θερμοκρασίας του boiler μέσω εντολής εξόδου (προς κυκλοφορητή-λέβητα

Διαβάστε περισσότερα

12. ΚΑΤΑΧΩΡΗΤΕΣ. e-book ΛΟΓΙΚΗ ΣΧΕ ΙΑΣΗ ΑΣΗΜΑΚΗΣ-ΒΟΥΡΒΟΥΛΑΚΗΣ- ΚΑΚΑΡΟΥΝΤΑΣ-ΛΕΛΙΓΚΟΥ 1

12. ΚΑΤΑΧΩΡΗΤΕΣ. e-book ΛΟΓΙΚΗ ΣΧΕ ΙΑΣΗ ΑΣΗΜΑΚΗΣ-ΒΟΥΡΒΟΥΛΑΚΗΣ- ΚΑΚΑΡΟΥΝΤΑΣ-ΛΕΛΙΓΚΟΥ 1 12. ΚΑΤΑΧΩΡΗΤΕΣ e-book ΛΟΓΙΚΗ ΣΧΕ ΙΑΣΗ ΑΣΗΜΑΚΗΣ-ΒΟΥΡΒΟΥΛΑΚΗΣ- ΚΑΚΑΡΟΥΝΤΑΣ-ΛΕΛΙΓΚΟΥ 1 ΚΑΤΑΧΩΡΗΤΕΣ Ο ΚΑΤΑΧΩΡΗΤΗΣ ΩΣ ΣΤΟΙΧΕΙΟ ΜΝΗΜΗΣ ΕΙ Η ΚΑΤΑΧΩΡΗΤΩΝ ΣΤΑΤΙΚΟΣ ΚΑΤΑΧΩΡΗΤΗΣ ΚΑΤΑΧΩΡΗΤΗΣ ΟΛΙΣΘΗΣΗΣ ΑΣΗΜΑΚΗΣ-ΒΟΥΡΒΟΥΛΑΚΗΣ-ΚΑΚΑΡΟΥΝΤΑΣ-ΛΕΛΙΓΚΟΥ

Διαβάστε περισσότερα

Εγχειρίδιο Χρήσης Κ Λ Ι Μ Α Τ Ι Σ Τ Ι Κ Α Σ Υ Σ Τ Η Μ Α Τ Α. Τηλεχειριστήριο L2VI-09 / L2VO-09 L2VI-12 / L2VO-12.

Εγχειρίδιο Χρήσης Κ Λ Ι Μ Α Τ Ι Σ Τ Ι Κ Α Σ Υ Σ Τ Η Μ Α Τ Α. Τηλεχειριστήριο L2VI-09 / L2VO-09 L2VI-12 / L2VO-12. Α Τ Α Κ Λ Ι Μ Α Τ Ι Σ Τ Ι Κ Α Μοντέλα: L2VI-09 / L2VO-09 L2VI-12 / L2VO-12 Σ Υ Σ Τ Η Μ Τηλεχειριστήριο Εγχειρίδιο Χρήσης Σας ευχαριστούμε που επιλέξατε τη μονάδα κλιματισμού της INVENTOR. Για τη σωστή

Διαβάστε περισσότερα

Πράξη ια «Ανάπτυξη και Εφαρμογή Προγραμμάτων Επίδειξης και Βράβευσης Εκπαιδευτικών Έργων ΤΕΕ & ΣΕΚ» ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΟΠΤΙΚΟΥ ΦΑΣΜΑΤΙΚΟΥ ΑΝΑΛΥΤΗ

Πράξη ια «Ανάπτυξη και Εφαρμογή Προγραμμάτων Επίδειξης και Βράβευσης Εκπαιδευτικών Έργων ΤΕΕ & ΣΕΚ» ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΟΠΤΙΚΟΥ ΦΑΣΜΑΤΙΚΟΥ ΑΝΑΛΥΤΗ ΕΘΝΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΝΕΟΤΗΤΑΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ «Δ Α Ι Δ Α Λ Ο Σ» Πράξη 2.3.2 ια «Ανάπτυξη και Εφαρμογή Προγραμμάτων Επίδειξης και Βράβευσης Εκπαιδευτικών Έργων ΤΕΕ & ΣΕΚ» Συγχρηματοδότηση του Προγράμματος 1.Ευρωπαϊκή

Διαβάστε περισσότερα

Σεμινάριο Ηλεκτρονικών 3-4-2014. Πρακτικές εφαρμογές με μικροελεγκτή

Σεμινάριο Ηλεκτρονικών 3-4-2014. Πρακτικές εφαρμογές με μικροελεγκτή Σεμινάριο Ηλεκτρονικών 3-4-2014 Πρακτικές εφαρμογές με μικροελεγκτή 1.Έλεγχος θερμοκρασίας (I. Μαλτέζος) Μέτρηση θερμοκρασίας και on-off έλεγχος ανεμιστήρα με το λογισμικό LabView σε σειριακή επικοινωνία

Διαβάστε περισσότερα

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΗΛΕΠIΚΟΙΝΩΝΙΑΚΩΝ ΔΙΑΤΑΞΕΩΝ

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΗΛΕΠIΚΟΙΝΩΝΙΑΚΩΝ ΔΙΑΤΑΞΕΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΗΛΕΠIΚΟΙΝΩΝΙΑΚΩΝ ΔΙΑΤΑΞΕΩΝ ΟΙΚΟΝOΜΟΥ ΧΑΡΗΣ (6424) ΦΩΚΟΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ(6592) ΚΑΜΒΥΣΗΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ(7178) 2013-2014 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ Σκοπός της εργασίας Ανάλυση Arduino Uno Δημιουργία πληροφορίας Αποστολή και

Διαβάστε περισσότερα

ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΚΑΙ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ

ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΚΑΙ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ Made in France ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΚΑΙ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ Επίτοιχος ηλεκτρικός χυτοσίδηρος λέβητας ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1- Γενικά Σελίδα 1 2- Εγκατάσταση.. Σελίδα 5 3- Ηλεκτρικές συνδέσεις.. Σελίδα 6 4- Υδραυλικές συνδέσεις........

Διαβάστε περισσότερα