ΠΛΗΡΗΣΑΥΤΟΜΑΤΟΠΟΙΗΣΗ ΣΤΗ ΝΑΥΤΙΚΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ. Η εργασία του µελλοντικού µηχανικού

Μέγεθος: px

Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "ΠΛΗΡΗΣΑΥΤΟΜΑΤΟΠΟΙΗΣΗ ΣΤΗ ΝΑΥΤΙΚΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ. Η εργασία του µελλοντικού µηχανικού"

Βαυκις Δουμπιώτης
6 χρόνια πριν
Προβολές:

1 ΠΛΗΡΗΣΑΥΤΟΜΑΤΟΠΟΙΗΣΗ ΣΤΗ ΝΑΥΤΙΚΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ Controls Bearing Seal H ΣΥΓΧΡΟΝΗ ΦΙΛΟΣΟΦΙΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΜΗΧΑΝΩΝ Bowthruster St. Thruster E-Thruster Waterjets FPP CPP 1 2 Η εργασία του µελλοντικού µηχανικού ΣΑΕ Σύνολοκάποιων τεχνικών µέσων που µε καθορισµένη διαδοχικότητα αλληλεπιδρούν µεταξύ τους και επιτελούν κάποιο έργο χωρίς τη συµµετοχή του ανθρώπου. ΣΥΣΤΗΜΑ Σύνολοστοιχείων που συνεργάζονται µεταξύ τους για την επίτευξη κάποιου έργου. Y = L U Είσοδοι L Έξοδοι 3 4 ΑΝΥΣΜΑΤΑ ΒΑΣΙΚΑ ΤΜΗΜΑΤΑ ΣΑΕ Άνυσµα εισόδου U1 U2 Un Άνυσµα εξόδου Y1 Y2 Yn ΜΕΜΕ ΜΕΠΕ ΠΕΜΕ ΠΕΠΕ Υ.Ε.Σ Το τµήµα του συστήµατος του οποίου κάποια παράµετρος ελέγχεται ΣΥΓΚΡΙΤΗΣ ιαµορφώνει την είσοδο του Υ.Ε.Σ. σε συνδυασµό µε την είσοδο του συνολικού συστήµατος ΕΛΕΓΚΤΗΣ ιαµορφώνει την είσοδο του Υ.Ε.Σ. σε συνδυασµό µε την έξοδο του συγκριτή 5 6 1

ΣΑΕ ελέγχου θέσης ΚΑΤΗΓΟΡΙΕΣ ΣΑΕ Το είδος της ενέργειας που χρησιµοποιείται σε αυτά Μηχανικά,

παραµέτρου Αντιστάθµισης, Παρακολούθησης, Προγραµµατισµένης ρύθµισης Ανάλογα µε τη µορφή των

(διαφορικές εξισώσεις) Ανάλογα µε την ύπαρξη ανάδρασης Ανοικτά, Κλειστά 8 ΨΗΦΙΑΚΑ ΣΑΕ ΑΝΟΙΚΤΑ

αστάθειας Μειονεκτήµατα Αδυναµία αυτόµατης προσαρµογής Απαιτείται συνεχώς επαναρύθµιση 9 10

2 ΣΑΕ ελέγχου θέσης ΚΑΤΗΓΟΡΙΕΣ ΣΑΕ Το είδος της ενέργειας που χρησιµοποιείται σε αυτά Μηχανικά, Ηλεκτρικά, Ηλεκτρονικά, Πνευµατικά, Υδραυλικά Μεικτά 7 Ο τρόπος ρύθµισης της ελεγχόµενης παραµέτρου Αντιστάθµισης, Παρακολούθησης, Προγραµµατισµένης ρύθµισης Ανάλογα µε τη µορφή των σηµάτων Αναλογικά, Παλµικά, Ψηφιακά Ανάλογα µε τη µαθηµατική περιγραφή Γραµµικά, Μη γραµµικά (διαφορικές εξισώσεις) Ανάλογα µε την ύπαρξη ανάδρασης Ανοικτά, Κλειστά 8 ΨΗΦΙΑΚΑ ΣΑΕ ΑΝΟΙΚΤΑ ΣΑΕ Auto/manual Πλεονεκτήµατα Απλή κατασκευή Λιγότερα δαπανηρά εν παρουσιάζουν προβλήµατα αστάθειας Μειονεκτήµατα Αδυναµία αυτόµατης προσαρµογής Απαιτείται συνεχώς επαναρύθµιση 9 10 ιάταξηρύθµισης ροής Ανοικτός έλεγχος Εκκίνησηκινητήρα, κινητήρα, ρύθµιση στροφών Ανοικτός έλεγχος

3 ΚΛΕΙΣΤΑ ΣΑΕ ιάταξη ρύθµισης ροής Κλειστός έλεγχος Πλεονεκτήµατα Είναι δυνατός ο έλεγχος της ευαισθησίας Μειονεκτήµατα απανηρά Μείωση της ευστάθειας Εκκίνηση κινητήρα, ρύθµιση στροφών Κλειστός έλεγχος ΕΛΕΓΚΤΗΣ Χειροκίνητος έλεγχος στάθµης υγρού Αυτόµατος έλεγχος στάθµης υγρού

ΕΚΛΟΓΗ ΣΑΕ τον τύπο της εγκατάστασης τον τύπο και τη λειτουργία της µηχανής την ανάγκη να προστατεύσει µηχανήµατα από ανθρώπινα σφάλµατα την επιδίωξη απόδοσης τόσο από πλευράς λειτουργίας όσο και

4 ΕΚΛΟΓΗ ΣΑΕ τον τύπο της εγκατάστασης τον τύπο και τη λειτουργία της µηχανής την ανάγκη να προστατεύσει µηχανήµατα από ανθρώπινα σφάλµατα την επιδίωξη απόδοσης τόσο από πλευράς λειτουργίας όσο και θερµοδυναµικής την επιθυµία ελάττωσης της συντήρησης την αύξηση της ασφάλειας την εξάλειψη της σπατάλης χρόνου τις απαιτήσεις της Κυβέρνησης και διεθνούς νοµοθεσίας την οικονοµική εξέταση 19 ΕΚΛΟΓΗ ΜΕΣΟΥ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ (ΑΕΡΑΣ) ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ Πολύ κατάλληλο για γραµµικούς κινητήρες Κατάλληλο για µεταβίβαση µεταβλητών πιέσεων σηµάτων µε απλή εγκατάσταση Λογική δύναµη για ορισµένα µεγέθη Ο αέρας είναι ελεύθερος ελαφρός και καθαρός Οι διαρροές δεν προξενούν βλάβη ή φόβο πυρκαγιάς Η εγκατάσταση είναι απλή να κατανοηθεί και διατηρηθεί ΜΕΙΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ Οι συµπιεστές είναι ακριβοί και πρέπει να αγοράζονται πάντοτε διπλοί Απαιτούνται µεγάλες δεξαµενές αέρα Σωληνώσεις σε µεγάλες αποστάσεις ακριβές Οι διαρροές δύσκολα εντοπίζονται Αργή απάντηση στη µεταβίβαση Απαραίτητο το φιλτράρισµα Απαραίτητη η πολύπλοκη εγκατάσταση 20 ΕΚΛΟΓΗ ΜΕΣΟΥ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ (ΛΑ Ι) ΕΚΛΟΓΗ ΜΕΣΟΥ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ (ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΣΗΜΑ) ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ ΜΕΙΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ ΜΕΙΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ Πολύ κατάλληλο για γραµµικούς κινητήρες Πολύ υψηλή απόδοση δύναµης Γρήγορη οµαλή κίνηση Μεγάλη απόδοση Κινητήρες αυτολίπαντοι Εύκολο να κανονίζονται βαλβίδες Παρέχεται λάδι σε χαµηλή πίεση από το λιπαντικό σύστηµα Τα συστήµατα υψηλής πίεσης απαιτούν εγκατάσταση αντλήσεως Απαιτείται τέλεια καθαριότητα Οι διαρροές µπορεί να προξενήσουν ζηµιές Η λειτουργία επηρεάζεται από τις αλλαγές θερµοκρασίας Η εγκατάσταση τείνει να είναι πολυέξοδη και παθαίνει εύκολα βλάβες ιδίως από ακαθαρσία εν απαιτούνται συµπιεστές ή αντλίες εν υπάρχουν προβλήµατα µόλυνσης Τα καλώδια δεν καταστρέφονται ούτε έχουν διαρροές Κατάλληλο για ενδείξεις, σήµατα συναγερµού και καταγραφής Υψηλή απόδοση και ασφάλεια Κατάλληλο για επισκευές µε αντικατάσταση Ακατάλληλο για γραµµικούς κινητήρες Οικινητήρεςείναιπολύπλοκοι, ογκώδεις και πολυέξοδοι Ηλεκτρονική εγκατάσταση για κλειστό κύκλωµα Είναι δαπανηρά ΣΑΕ ελέγχου τάσης ΣΑΕ πάχους

µαγνητικό πλωτήρα Ποτεν σιόµετ ρο Ρυθµιστ

5 ΣΑΕ ρύθµισης πίεσης υγρού ΣΑΕ πίεσης αερίου Vin Ποτενσιό µετρο Κινητήρας Γρανάζια Βαλβί δα Θάλα µος V Ποτενσιό µετρο Κινητήρας Γρανάζια Βαλβί δα Θάλα µος Έµβολο Ελατήριο 25 Φυσούνα 26 ΣΑΕ ρύθµισης ταχύτητας ΣΑΕ στάθµης µε µαγνητικό πλωτήρα Ποτεν σιόµετ ρο Ρυθµιστ ής Σκανδαλιστής TRIAC Κινητήρας Γρανά ζια Ιµάντας Ταχύµετρο ΣΑΕ στάθµης µε φωτοηλεκτρικό µετατροπέα Ανάδραση ΣΑΕ θερµοκρασίας Ρυθµιστής

ΣΑΕ θερµοκρασίας θαλάµου ΣΑΕ θερµοκρασίας

ΣΑΕ σταθεροποίησης τάσης Ανάδραση Στη θέση

εµποδίζει το σήµα να πάει από το ρυθµιστή

διέλευση του σήµατος που στέλνει ο χειριστής

33 ρ. Γουργούλης παραµέτρους λειτουργίας.

6 ΣΑΕ θερµοκρασίας θαλάµου ΣΑΕ θερµοκρασίας λέβητα 31 ΣΑΕ ψύξεως λιπαντικού λαδιού 32 ΣΑΕ σταθεροποίησης τάσης Ανάδραση Στη θέση χειροκίνητης λειτουργίας το solinoid εµποδίζει το σήµα να πάει από το ρυθµιστή στη ρυθµιστική βαλβίδα, ενώ επιτρέπει τη διέλευση του σήµατος που στέλνει ο χειριστής από το σταθµό ελέγχου του µηχανοστασίου. Ο χειριστής επεµβαίνει στο σύστηµα όταν ηµήτριος χρειάζεται να αλλάξει τις διάφορες 33 ρ. Γουργούλης παραµέτρους λειτουργίας. ΣΑΕ ελέγχου θέσης µε γρανάζια Συγκριτής 34 ΣΑΕ ελέγχου ταχύτητας

7 Πνευµατικά συστήµατα ΣΑΕ στάθµης υγρού Πτερύγιο Ακροφύσιο Ενισχυτής ύναµης 37 Πνευµατικό σύστηµα µετάδοσης πληροφορίας 38 Υδραυλικά συστήµατα 39 ΣΑΕ ελέγχου πτερυγίου 40 ΣΑΕ στάθµης µε υδραυλικό ενισχυτή

8 ΣΑΕ µηχανής κοπής µετάλλων ΣΑΕ πυρηνικού αντιδραστήρα ΣΑΕ ατµοστροβιλογεννήτριας 45 8

Σχετικά έγγραφα

y 1 Output Input y 2 Σχήµα 1.1 Βασική δοµή ενός συστήµατος ελέγχου κλειστού βρόγχου

y 1 Output Input y 2 Σχήµα 1.1 Βασική δοµή ενός συστήµατος ελέγχου κλειστού βρόγχου Τ.Ε.Ι. ΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕ ΟΝΙΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜHΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓIΑΣ Σηµειώσεις για το εργαστήριο του µαθήµατος ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ I ΓΑΥΡΟΣ ΚΩΝ/ΝΟΣ ΚΟΖΑΝΗ 2008 Κεφάλαιο 1 ο Ορισµός Συστηµάτων