Γ015. ΜΗΧ 707. Αυτοµατισµοί Βιοµηχανικών κ Κτηριακών Εγκαταστάσεων. Εγκαταστάσεων ΠΡΟΣΟΧΗ! ΑΙΘΟΥΣΑ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ: Αιτιατότητα

Transcript

1 ΜΗΧ 707. Αυτοµατισµοί Βιοµηχανικών κ Κτηριακών Εγκαταστάσεων ΠΡΟΣΟΧΗ! ΑΙΘΟΥΣΑ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ: Γ015 Καθηγητής Γ. Ε. Χαµηλοθώρης ΜΗΧ707. ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ κ ΚΤΗΡΙΑΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ 1 ΜΗΧ 707. Αυτοµατισµοί Βιοµηχανικών κ Κτηριακών Εγκαταστάσεων Αιτιατότητα Καθηγητής Γ. Ε. Χαµηλοθώρης ΜΗΧ707. ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ κ ΚΤΗΡΙΑΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ 2

2 Επίδειξη: Ακολουθία γραµµής µε το "Μήχατρον" 1 σήµα εξόδου (διαφορά ανάκλασης Ε-ΑΡ) 2 σήµατα εισόδου (κίνηση τροχού Ε, ΑΡ) έλεγχος µε προγραµµατιζόµενο µικρο-ελεγκτή (uc) Καθηγητής Γ. Ε. Χαµηλοθώρης ΜΗΧ707. ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ κ ΚΤΗΡΙΑΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ 3 Αισθητήριο: ζεύγος φωτοαντιστάσεων διαφορετική ανάκλαση στιη τροχιά (µαύρη γραµµή) Χ = απόκλιση ως προς το κέντρο της τροχιάς Χ = Χ1-Χ2, για συµµετρική κατασκευή στο κέντρο Χ=0 Φορείο Χ1 Χ2 Έδαφος Τροχιά Καθηγητής Γ. Ε. Χαµηλοθώρης ΜΗΧ707. ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ κ ΚΤΗΡΙΑΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ 4

3 Η κίνηση ως σχέση Αιτίου-Αποτελέσµατος (1/2) αίτιο= κίνηση τροχών, µορφή της τροχιάς αποτέλεσµα= θέση και προσανατολισµός µορφή τροχιάς Στροφές τροχού Ε Στροφές τροχού ΑΡ Φορείο Θέση ιεύθυνση Καθηγητής Γ. Ε. Χαµηλοθώρης ΜΗΧ707. ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ κ ΚΤΗΡΙΑΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ 5 Η κίνηση ως σχέση Αιτίου-Αποτελέσµατος (2/2) αίτιο= κίνηση τροχών, καµπυλότητα αποτέλεσµα= απόκλιση (απόσταση) και γωνία µε την τροχιά Καµπυλότητα τροχιάς Στροφές τροχού Ε Στροφές τροχού ΑΡ Φορείο Απόκλιση Γωνία Καθηγητής Γ. Ε. Χαµηλοθώρης ΜΗΧ707. ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ κ ΚΤΗΡΙΑΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ 6

4 Το σύστηµα ελέγχου αίτιο= απόκλιση από την τροχιά (Χ) αποτέλεσµα= κίνηση των τροχών ΑΡ και Ε Καµπυλότητα τροχιάς Στροφές τροχού Ε Στροφές τροχού ΑΡ Φορείο Απόκλιση Γωνία Ελεγκτής Καθηγητής Γ. Ε. Χαµηλοθώρης ΜΗΧ707. ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ κ ΚΤΗΡΙΑΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ 7 Είσοδος και Έξοδος είσοδος= αίτιο, αιτία, επάγον είσοδος ελέγχου ή "δράση"= παράγεται από τον ελεγκτή διαταραχή, θόρυβος= απρόβλεπτη είσοδος, διαµορφώνεται από το περιβάλλον και άλλα µέρη εκτός του ΣΑΕ έξοδος= αποτέλεσµα, συµπέρασµα, επαγόµενο µετρούµενη έξοδος ή "µέτρηση"= διαθέσιµη ως πληροφορία από αισθητήρια άλλη έξοδος= σηµαντική για το πρόβληµα ελέγχου αλλά όχι µετρήσιµη Καθηγητής Γ. Ε. Χαµηλοθώρης ΜΗΧ707. ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ κ ΚΤΗΡΙΑΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ 8

5 Σύστηµα δεξαµενής Στόχος ελέγχου= διατήρηση της στάθµης Η σε καθορισµένο επιθυµητό επίπεδο, όταν η µια παροχή (πλήρωσης Q1 ή αποµάστευσης Q2) µεταβάλλεται. Από δεξαµενή τροφοδοσίας Προς κατανάλωση Καθηγητής Γ. Ε. Χαµηλοθώρης ΜΗΧ707. ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ κ ΚΤΗΡΙΑΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ 9 Μαθηµατική περιγραφή Αρχή διατήρησης της µάζας dh/dt= (1/Α)(Q1-Q2) Από δεξαµενή τροφοδοσίας (t) Ταχύτητα dη(t)/dt (t) (t) Προς κατανάλωση Εµβαδόν βυθού Α = cnst Καθηγητής Γ. Ε. Χαµηλοθώρης ΜΗΧ707. ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ κ ΚΤΗΡΙΑΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ 10

6 "Φυσική" είσοδος και έξοδος Ροή µάζας "είσοδος" = Q1 [m 3 /s], ΕΙΣΡΟΗ "έξοδος" = Q2 [m 3 /s], ΕΚΡΟΗ Από δεξαµενή τροφοδοσίας Προς κατανάλωση Καθηγητής Γ. Ε. Χαµηλοθώρης ΜΗΧ707. ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ κ ΚΤΗΡΙΑΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ 11 Όργανα ελέγχου βαλβίδες µε έδρα, σύρτη ή διάφραγµα (πεταλούδα) ηλεκτρική ή πνευµατική κίνηση χρόνος απόκρισης! Καθηγητής Γ. Ε. Χαµηλοθώρης ΜΗΧ707. ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ κ ΚΤΗΡΙΑΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ 12

7 Η δεξαµενή ως ελεγχόµενο Σύστηµα (1/3) είσοδοι; έξοδοι; Σταθµήµετρο Καθηγητής Γ. Ε. Χαµηλοθώρης ΜΗΧ707. ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ κ ΚΤΗΡΙΑΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ 13 Η δεξαµενή ως ελεγχόµενο Σύστηµα (2/3) είσοδοι; έξοδοι; Σταθµήµετρο Καθηγητής Γ. Ε. Χαµηλοθώρης ΜΗΧ707. ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ κ ΚΤΗΡΙΑΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ 14

8 Η δεξαµενή ως ελεγχόµενο Σύστηµα (3/3) είσοδοι; έξοδοι; Σταθµήµετρο Καθηγητής Γ. Ε. Χαµηλοθώρης ΜΗΧ707. ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ κ ΚΤΗΡΙΑΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ 15 Έλεγχος στάθµης µε διπλή δράση Ρυθµιστής Στάθµης Σταθµήµετρο Ρυθµιστής Όργανα: αισθητήρια, όργανα δράσης Καθηγητής Γ. Ε. Χαµηλοθώρης ΜΗΧ707. ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ κ ΚΤΗΡΙΑΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ 16

9 Επίδειξη: Πνευµατικός γραµµικός κινητήρας Έλεγχος θέσης 1 σήµα εισόδου (θέση του σύρτη της βαλβίδας) 1 σήµα εξόδου (θέση του εµβόλου) Καθηγητής Γ. Ε. Χαµηλοθώρης ΜΗΧ707. ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ κ ΚΤΗΡΙΑΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ 17