ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ Σχολή Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών ΕΜΠ Εργαστήριο Συγκοινωνιακής Τεχνικής

Transcript

1 ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ Σχολή Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών ΕΜΠ Εργαστήριο Συγκοινωνιακής Τεχνικής Σιδηροδρομική Κωνσταντίνος Κεπαπτσόγλου Λέκτορας ΕΜΠ Η ΧΑΡΑΞΗ ΤΗΣ ΓΡΑΜΜΗΣ Ιωάννα Σπυροπούλου Επίκουρος Καθηγητής ΕΜΠ Σημείωση: Το αρχείο αυτό βασίζεται σε υλικό του αξιομνημόνευτου κ. Πέτρου Βυθούλκα, Επίκουρου Καθηγητή της ΣχολήςΑγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών του ΕΜΠ.

2 Άδεια χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό υλικό, όπως εικόνες, που υπόκειται σε άδεια χρήσης άλλου τύπου, αυτή πρέπει να αναφέρεται ρητώς.

3 . Η Σιδηροδρομική Γραμμή > Η Χάραξη της Γραμμής Η Χάραξη της Γραμμής Εισαγωγή Δυναμική Άνεση Επιβατών Οριζοντιογραφία Γραμμής Υπερύψωση Γραμμής 3

4 . Η Σιδηροδρομική Γραμμή >.4. Η Χάραξη της Γραμμής >.4.1. Εισαγωγή ΕΙΣΑΓΩΓΗ Μια σιδηροδρομική γραμμή θεωρείται ιδανική ως προς τη γεωμετρία χάραξης όταν: Αποτελείται αποκλειστικά από ευθύγραμμα τμήματα. Κείται, σε όλο το μήκος της, επί ενός οριζοντίου επιπέδου. Δεν παρουσιάζει γεωμετρικά σφάλματα. Υπό τις συνθήκες αυτές ένα σιδηροδρομικό όχημα μπορεί να αναπτύξει με πλήρη ασφάλεια και με καλή ποιότητα κύλισης (μικρή ενεργειακή κατανάλωση, περιορισμένες φθορές τροχαίου υλικού και επιδομής, αθόρυβη κύλιση, δυναμική άνεση επιβατών), ταχύτητες μεγαλύτερες των 300 km/h. 4

5 . Η Σιδηροδρομική Γραμμή >.4. Η Χάραξη της Γραμμής >.4.1. Εισαγωγή Η τοπογραφία του εδάφους και η ανάγκη διατήρησης του κόστους κατασκευής της γραμμής σε ανεκτά επίπεδα, επιβάλλει αναπόφευκτα, σε μία προσπάθεια μείωσης των χωματουργικών εργασιών και των τεχνικών έργων, τη χάραξη καμπύλων τμημάτων στην οριζοντιογραφία και τη δημιουργία κατά μήκος κλίσεων στη μηκοτομή. 5

6 . Η Σιδηροδρομική Γραμμή >.4. Η Χάραξη της Γραμμής >.4.1. Εισαγωγή Η παρουσία των καμπύλων τμημάτων στην οριζοντιογραφία γραμμής προκαλεί: την εμφάνιση φυγόκεντρης δύναμης F φ, η οποία εφαρμόζεται στο κέντρο βάρους των οχημάτων και η οποία ωθεί τα οχήματα προς το εξωτερικό της καμπύλης. την αύξηση των δυνάμεων ψευδο-ολίσθησης, που επενεργούν στην επιφάνεια επαφής τροχώνσιδηροτροχιάς. 6

7 . Η Σιδηροδρομική Γραμμή >.4. Η Χάραξη της Γραμμής >.4.1. Εισαγωγή Ανάπτυξη φυγόκεντρης δύναμης στις καμπύλες. Δυνάμεις ψευδο-ολίσθησης Σχήμα 1. Ανάπτυξη φυγόκεντρης δύναμης στις καμπύλες Στις καμπύλες, λόγω της γεωμετρίας της γραμμής, η εγγραφή των συμβατικών φορείων χαρακτηρίζεται από μεγάλες γωνίες παρέκκλισης και εγκάρσιες μετατοπίσεις των αξόνων, με αποτέλεσμα, σε σχέση με τις ευθυγραμμίες, να αυξάνονται σημαντικά οι τιμές των οριζοντίων και εγκαρσίων δυνάμεων ψευδο-ολίσθησης. 7

8 Τα δύο παραπάνω φαινόμενα (φυγόκεντρη δύναμη, δυνάμεις ψευδολίσθησης) έχουν δυσμενείς επιπτώσεις τόσο στο τροχαίο υλικό όσο και στη γραμμή. Η φυγόκεντρη δύναμη μπορεί να προκαλέσει: μετατόπιση του φορτίου των οχημάτων και ανατροπή τους, εγκάρσιες επιταχύνσεις γ φ = ν /R c με αποτέλεσμα τη μείωση της εγκάρσιας δυναμικής άνεσης των επιβατών, εγκάρσιες μετατοπίσεις των αξόνων, των φορείων και του αμαξώματος, εμφάνιση δυνάμεων καθοδήγησης και κατά συνέπεια αύξηση της αντίστασης κίνησης του συρμού, θόρυβο κατά την κύλιση, φθορές των τροχών και των σιδηροτροχιών, μετατόπιση της γραμμής και εκτροχιασμό των οχημάτων. 8

9 . Η Σιδηροδρομική Γραμμή >.4. Η Χάραξη της Γραμμής >.4.1. Εισαγωγή Η αύξnσn των δυνάμεων ψευδο-ολίσθησης προκαλεί: θόρυβο κατά την κύλιση, πρόσθετες φθορές στην επιφάνεια επαφής τροχούσιδηροτροχιάς και κόπωση των υλικών επαφής, πέρα από μία ορισμένη τιμή, ολίσθηση των τροχών, επαφή όνυχα-εσωτερικής παρειάς σιδηροτροχιάς, εμφάνιση δυνάμεων καθοδήγησης. 9

10 . Η Σιδηροδρομική Γραμμή >.4. Η Χάραξη της Γραμμής >.4.1. Εισαγωγή Για να περιορισθούν οι επιπτώσεις αυτές πρέπει: Να επιλέγονται όσο το δυνατόν μεγαλύτερες ακτίνες καμπυλότητας. Να μειώνεται, στα συγκεκριμένα τμήματα, η ταχύτητα διέλευσης των συρμών. Να δίνεται η κατάλληλη υπερύψωση στην εξωτερική σιδηροτροχιά, έτσι ώστε η φυγόκεντρη δύναμη να αντισταθμίζεται, μερικώς ή ολικώς, από την εγκάρσια συνιστώσα του βάρους του οχήματος. Να γίνεται, με τη βοήθεια καμπύλων συναρμογής, ομαλά η μετάβαση από τα ευθύγραμμα τμήματα στα κυκλικά καμπύλα τμήματα και αντίθετα. 10

11 . Η Σιδηροδρομική Γραμμή >.4. Η Χάραξη της Γραμμής >.4.1. Εισαγωγή Να επιλέγεται η κατάλληλη τεχνολογία φορείων και να γίνεται σωστά η διαστασιολόγηση των κατασκευαστικών παραμέτρων των φορείων. Να γίνονται οι σωστές επιλογές όσον αφορά τα στοιχεία της επιδομής (στρωτήρες, σιδηροτροχιά, έρμα). Να γίνεται, στις καμπύλες μικρής ακτίνας καμπυλότητας (R c < m), διαπλάτυνση του εύρους της γραμμής. Το πρόβλημα της εγκάρσιας δυναμικής άνεσης των επιβατών μπορεί να περιορισθεί χρησιμοποιώντας οχήματα με αμάξωμα με μεταβαλλόμενη κλίση (caisse inclinable, tilting body). 11

12 . Η Σιδηροδρομική Γραμμή >.4. Η Χάραξη της Γραμμής >.4.4. Υπερύψωση Γραμμής Αμάξωμα με Μεταβαλλόμενη Κλίση Το πρόβλημα της εγκάρσιας δυναμικής άνεσης των επιβατών μπορεί να αντιμετωπισθεί με την τεχνολογία των αμαξωμάτων με "μεταβαλλόμενη κλίση" (tilting body), που επιτρέπει στις στροφές μικρής ακτίνας καμπυλότητας, την αυτόματη κλίση του αμαξώματος προς το εσωτερικό της καμπύλης και τη μείωση επομένως των εγκαρσίων επιταχύνσεων: Σχήμα. Υπερύψωση γραμμής 1

13 . Η Σιδηροδρομική Γραμμή >.4. Η Χάραξη της Γραμμής >.4.1. Εισαγωγή Η παρουσία κατά μήκος κλίσεων σε μια γραμμή προκαλεί: αύξηση της αντίστασης κίνησης του συρμού, κατακόρυφες επιταχύνσεις γ v, προβλήματα στην ομαλή και ασφαλή πορεία των συρμών στις κατωφέρειες και στις ανωφέρειες, μείωση της ορατότητας των μηχανοδηγών. 13

14 . Η Σιδηροδρομική Γραμμή >.4. Η Χάραξη της Γραμμής >.4.1. Εισαγωγή Τα παραπάνω φαινόμενα έχουν δυσμενείς επιπτώσεις στο τροχαίο υλικό, στη γραμμή αλλά και στην εκμετάλλευση του δικτύου. Ειδικότερα: Μειώνεται η μεταφορική ικανότητα και η μέση ταχύτητα του συρμού. Μειώνεται το επίπεδο της κατακόρυφης δυναμικής άνεσης των επιβατών. Απαιτούνται μεγαλύτερες δυνάμεις τροχοπέδησης. 14

15 . Η Σιδηροδρομική Γραμμή >.4. Η Χάραξη της Γραμμής >.4.1. Εισαγωγή Για να περιορισθούν οι παραπάνω δυσμενείς επιπτώσεις απαιτούνται: Όσο το δυνατόν μικρότερες κατά μήκος κλίσεις και μικρότερο ποσοστό επικλινών τμημάτων στο σύνολο του μήκους της γραμμής. Μεγάλες ακτίνες συναρμογής στη μηκοτομή. Ασφαλή συστήματα τροχοπέδησης. Κινητήρια οχήματα με μεγαλύτερες ελκτικές δυνατότητες. 15

16 . Η Σιδηροδρομική Γραμμή > Με τον όρο δυναμική άνεση επιβατών εννοούμε την ποσοτική και ποιοτική ενόχληση των επιβατών από τις επιταχύνσεις του αμαξώματος. Η ενόχληση αυτή, που σ' ένα πρώτο στάδιο εκδηλώνεται σαν ναυτία, εξαρτάται από:.4. Η Χάραξη της Γραμμής >.4.. Δυναμική Άνσεση ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΑΝΕΣΗ ΕΠΙΒΑΤΩΝ Την αριθμητική τιμή των επιταχύνσεων. Τη διεύθυνση των επιταχύνσεων (κατακόρυφη, εγκάρσια, οριζόντια). Τη διάρκεια και τη συχνότητα με τις οποίες οι επιταχύνσεις γίνονται αισθητές στο ανθρώπινο σώμα. Τη φορά των επιταχύνσεων (προς τα άνω ή προς τα κάτω). Την ταχύτητα μεταβολής των επιταχύνσεων (dy/dt). Τη στάση των επιβατών (καθήμενοι ή όρθιοι), και τέλος Τη φυσιολογία κάθε ατόμου. 16

17 Στο διάγραμμα που ακολουθεί δίδονται οι καμπύλες «ίσης δυναμικής άνεσης», που εκφράζουν την ενόχληση του ανθρωπίνου σώματος σε συνάρτηση με το μέτρο, τη συχνότητα, τη διάρκεια και τη διεύθυνση των επιταχύνσεων. Το ανθρώπινο σώμα ενοχλείται περισσότερο από τις κατακόρυφες επιταχύνσεις, και ειδικότερα όταν αυτές έχουν φορά προς τα άνω. Η χρονική διάρκεια Τ των επιταχύνσεων αυξάνει σημαντικά την ενόχληση των επιβατών. Ελάχιστη δυναμική άνεση Σχήμα 3. Καμπύλες ίσης δυναμικής άνεσης 17

18 . Η Σιδηροδρομική Γραμμή >.4. Η Χάραξη της Γραμμής >.4.. Δυναμική Άνσεση Η δυναμική άνεση των επιβατών συνδέεται άμεσα με τη χάραξη της οριζοντιογραφίας και της μηκοτομής της γραμμής. Η επιλογή της ακτίνας καμπυλότητας στην οριζοντιογραφία και στη μηκοτομή εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από τις τιμές της εγκάρσιας και κατακόρυφης αντίστοιχα επιτάχυνσης που γίνονται αποδεκτές. 18

19 . Η Σιδηροδρομική Γραμμή >.4. Η Χάραξη της Γραμμής >.4.3. Οριζοντιογραφία Γραμμής ΟΡΙΖΟΝΤΙΟΓΡΑΦΙΑ ΓΡΑΜΜΗΣ Ακτίνες καμπυλότητας στην οριζοντιογραφία Οι καμπύλες στην οριζοντιογραφία εκφράζονται συνήθως με την ακτίνα καμπυλότητας R c ή με το μήκος τους, μετρούμενο πάνω στον άξονα της γραμμής. Ανάλογα με το μέτρο της ακτίνας καμπυλότητας, οι καμπύλες στην οριζοντιογραφία μπορούν να χωρισθούν σε πέντε κατηγορίες: Καμπύλες πολύ μεγάλης ακτίνας R c > 5000 m Καμπύλες μεγάλης ακτίνας m < R c < 5000 m Καμπύλες μέσης ακτίνας 500 m < R c < 1000 m Καμπύλες μικρής ακτίνας 300 m < R c < 500 m Καμπύλες πολύ μικρής ακτίνας R c <300 m. 19

20 . Η Σιδηροδρομική Γραμμή >.4. Η Χάραξη της Γραμμής >.4.3. Οριζοντιογραφία Γραμμής Η επιλογή των ακτίνων καμπυλότητας αποτελεί βασική παράμετρο για τη σωστή λειτουργία και εκμετάλλευση ενός σιδηροδρομικού δικτύου. Όσο μικρότερη είναι η ακτίνα καμπυλότητας, τόσο μεγαλύτερα και περισσότερα είναι τα προβλήματα που δημιουργούνται κατά τη διέλευση των συρμών. Η επιλογή των ακτινών καμπυλότητας πρέπει να γίνεται λαμβάνοντας υπόψη τους παρακάτω παράγοντες: 0

21 . Η Σιδηροδρομική Γραμμή >.4. Η Χάραξη της Γραμμής >.4.3. Οριζοντιογραφία Γραμμής Την τοπογραφία του εδάφους σε συνδυασμό με την υπάρχουσα χρηματοδότηση. Τις ταχύτητες διέλευσης του ταχύτερου και του αργότερου συρμού που προβλέπεται να κυκλοφορήσουν στη γραμμή. Τις κατηγορίες των κυκλοφορουσών αμαξοστοιχιών (επιβατικές, εμπορικές, κλπ.), καθώς επίσης και την ποσοστιαία αναλογία τους. Τα τεχνικά χαρακτηριστικά του επιλεγέντος τροχαίου υλικού και της επιδομής. Τη συμπεριφορά του ανθρωπίνου σώματος στις εγκάρσιες επιταχύνσεις. Τις περιβαλλοντικές επιπτώσεις της ενδεχόμενης χάραξης. 1

22 . Η Σιδηροδρομική Γραμμή >.4. Η Χάραξη της Γραμμής >.4.3. Οριζοντιογραφία Γραμμής Η ακτίνα καμπυλότητας R c, οι ταχύτητες διέλευσης V των συρμών και η κανονική υπερύψωση h της γραμμής, συνδέονται, με απλές μαθηματικές σχέσεις. Οι σχέσεις αυτές επιτρέπουν να επιλεγεί η κατάλληλη ακτίνα καμπυλότητας R c στην οριζοντιογραφία, έτσι ώστε να εξασφαλίζεται, για τις επιθυμητές ταχύτητες, η εγκάρσια δυναμική άνεση των επιβατών και η ομαλή διέλευση των συρμών.

23 . Η Σιδηροδρομική Γραμμή >.4. Η Χάραξη της Γραμμής > Τόξο συναρμογής Κυβική Παραβολή.4.4. Υπερύψωση Γραμμής Η καμπυλότητα ρ ορίζεται σαν το αντίστροφο της ακτίνας μιας καμπύλης R: 1 R Μεταξύ ευθυγραμμίας όπου και μιας καμπύλης, δημιουργείται μια απότομη μεταβολή της καμπυλότητας από το 0 στο 1/R R 0 Αυτή η απότομη μεταβολή καμπυλότητας γίνεται αισθητή στον επιβάτη σαν ένα τίναγμα. Για την ομαλή μετάβαση από την ευθυγραμμία στην καμπύλη παρεμβάλλεται τόξο συναρμογής μεταβλητής ακτίνας, του οποίου η καμπυλότητα είναι μηδενική στην αρχή και 1/R στο τέλος 3

24 . Η Σιδηροδρομική Γραμμή > Τόξο συναρμογής.4. Η Χάραξη της Γραμμής >.4.4. Υπερύψωση Γραμμής Τόξο συναρμογής πρέπει να παρεμβάλλεται και μεταξύ δύο ομόστροφων καμπυλών (με ακτίνες R1 και R) για να εξασφαλίζεται και η βαθμιαία και ομαλή μεταβολή της ακτίνας καμπυλότητας από R1 σε R Η καμπύλη συναρμογής, που εφαρμόζεται στην σιδηροδρομική είναι η κυβική παραβολή της μορφής 3 y.x Σχήμα 4. Τόξο συναρμογής 4

25 . Η Σιδηροδρομική Γραμμή >.4. Η Χάραξη της Γραμμής > ΥΠΕΡΥΨΩΣΗ ΓΡΑΜΜΗΣ.4.4. Υπερύψωση Γραμμής Όταν ένα σιδηροδρομικό όχημα μάζας m κινείται με ταχύτητα V σε μία στροφή ακτίνας καμπυλότητας R υπόκειται στην επίδραση φυγόκεντρης δύναμης F, η οποία το ωθεί προς το εξωτερικό της καμπύλης. Η δύναμη αυτή εφαρμόζεται στο κέντρο βάρους του οχήματος και είναι ίση με: F m. V R 5

26 . Η Σιδηροδρομική Γραμμή >.4. Η Χάραξη της Γραμμής >.4.4. Υπερύψωση Γραμμής Για να περιορίσουμε τις εγκάρσιες δυνάμεις που ασκεί το όχημα (μέσω των τροχών) στις εξωτερικές σιδηροτροχιές, πρέπει να υπερυψώσουμε την εξωτερική πλευρά (σιδηροτροχιά) σε σχέση με την εσωτερική, όπως αντίστοιχα κάνουμε και στην οδοποιία. Η διαφορά του ύψους των δύο σιδηροτροχιών ονομάζεται "υπερύψωση γραμμής" (cant, devers). Συμβολίζεται με το γράμμα h και εκφράζεται σε mm. Η υπερύψωση κατά κανόνα δίδεται μέσω μόνο της εξωτερικής σιδηροτροχιάς και είναι απαραίτητη για ταχύτητες κυκλοφορίας περίπου V > 40 km/h. 6

27 . Η Σιδηροδρομική Γραμμή >.4. Η Χάραξη της Γραμμής >.4.4. Υπερύψωση Γραμμής Θεωρητική Υπερύψωση Θεωρητική υπερύψωση h θ είναι η υπερύψωση που πρέπει να δοθεί στην εξωτερική σιδηροτροχιά για να εξισορροπηθεί πλήρως η αναπτυσσόμενη φυγόκεντρη δύναμη. Το μέγεθος της υπερύψωσης εξαρτάται από το εύρος της γραμμής και από την γωνία της εγκάρσιας κλίσης. Από την εξισορρόπηση δυνάμεων προκύπτει: 7

28 α α. Θεωρητική υπερύψωση για πλήρη εξισορρόπηση της φυγόκεντρης δύναμης Αν υποθέσουμε ότι η υπερύψωση h θα εξουδετέρωνε πλήρως τη δημιουργούμενη φυγόκεντρο τότε από την ισορροπία του οχήματος έχουμε: F G x y 0 0 G.sin( a) G.cos( a) F.cos( a) F.sin( a) K A K B Κ Α h M : 0 0 K A s. K B s. K A K B Κ Β α Σχήμα 5. Εξισορρόπηση φυγόκεντρης δύναμης cos( a) h sin( a) s Επειδή η γωνία α είναι πολύ μικρή, έχουμε 1 Το ημίτονο της γωνίας εκφράζεται ως: G. G h s F. F h s K A K B Οπότε αντικαθιστώντας στις σχέσεις ισορροπίας έχουμε: G είναι το βάρος του οχήματος K A K B 8

29 Αντικαθιστώντας τις G και F, στην σχέση G. h s F έχουμε: G. h s F m. g. h s V m. R h s. V R. g Από αυτή την σχέση και για g=9,81m/sec, s =1500 mm (κανονική γραμμή) και με κατάλληλη μετατροπή των μονάδων προκύπτει η βασική σχέση: Θεωρητική υπερύψωση h ( mm) 11,8 V. ( km / h) R ( m) 9

30 Σε μία στροφή δεδομένης ακτίνας καμπυλότητας R, για διαφορετικές ταχύτητες διέλευσης αντιστοιχούν και διαφορετικές τιμές θεωρητικής υπερύψωσης. Δεδομένου ότι, σχεδόν πάντοτε, σε ένα μη αστικό σιδηροδρομικό δίκτυο δρομολογούνται αμαξοστοιχίες με διαφορετικά κινηματικά χαρακτηριστικά, η επιλογή της τιμής υπερύψωσης δεν είναι προφανής. Στην κατάσταση ισορροπίας Κ A =Κ B. Το γεγονός αυτό δείχνει ότι οι σιδηροτροχιές καταπονούνται το ίδιο σε μια καμπύλη. Αυτó ισχύει μόνο στην περίπτωση που η υπερύψωση εξουδετερώνει πλήρως την φυγόκεντρο δύναμη. Αυτό ισχύει μόνο όταν ο συρμός κινείται με την ταχύτητα ισορροπίας. Στην πράξη επομένως διακρίνουμε δύο περιπτώσεις ανάλογα με το εάν ο συρμός κινείται με ταχύτητα μεγαλύτερη ή μικρότερη από την ταχύτητα ισορροπίας. 30

31 β ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΤΑΧΕΩΣ ΣΥΡΜΟΥ περίσσεια εγκάρσιας επιτάχυνσης / μη εξισορροπούμενη φυγόκεντρος επιτάχυνση Στην περίπτωση που ένας συρμός κινείται με ταχύτητα μεγαλύτερη από την ταχύτητα ισορροπίας, η συνιστώσα της φυγόκεντρης είναι μεγαλύτερη από την συνιστώσα του βάρους F.cos( a) G. sin( a) F F G.sin( a) m. V R m. g. h s V m. R g. h s m. b V b g. R h s Ονομάζεται περίσσεια εγκάρσια επιτάχυνση ή μη εξισορροπούμενη φυγόκεντρος επιτάχυνση 31

32 m. b F G.sin( a) Το γινόμενο είναι η φυγόκεντρος δύναμη που δεν εξισορροπείται από την υπερύψωση. Η δύναμη αυτή εξισορροπείται από μια δύναμη που ασκείται από την εξωτερική σιδηροτροχιά στο όνυχα του τροχού λόγω δράσης αντίδρασης. Επομένως στην περίπτωση ταχέως συρμού θα ισχύει η σχέση: F.cos( a) G.sin( a) F G.sin( a) m. b mv. R m. g. h s m. b Σχήμα 6. Φυγόκεντρος δύναμη και υπερύψωση g. h s V R b h V. s R. g 3b. s g

33 V. s h b. R. g s g Από αυτή τη σχέση και για g=9,81m/sec, s=1500 mm (κανονική γραμμή) και με κατάλληλη μετατροπή των μονάδων προκύπτει η βασική σχέση: h( mm) V 11,8 ( km / R( m) h) 15. b( m / sec ) 33

34 h( mm) V 11,8 ( km / h) R( m) 15. b( m / sec ) Επομένως η υπερύψωση είναι συνάρτηση της εγκάρσιας επιτάχυνσης που ουσιαστικά έχει επίπτωση στην δυναμική άνεση των επιβατών 34

35 β Περίπτωση βραδέως συρμού έλλειμμα εγκάρσιας επιτάχυνσης Επειδή ο συρμός κινείται με ταχύτητα μικρότερη της ταχύτητας ισορροπίας, η φυγόκεντρος δύναμη εξισορροπείται από ένα μόνο μέρος της υπάρχουσας υπερύψωσης, και επομένως ισχύει: h 11 11,8. V,8V R Έτσι προκύπτει ένα πλεόνασμα υπερύψωσης π = h-h θ. Λόγω αυτού R του πλεονάσματος, η συνιστώσα του βάρους μεγαλύτερη από την φυγόκεντρο F. h G. sin( a) είναι Έτσι εμφανίζεται ένα έλλειμμα εγκάρσιας επιτάχυνσης C 35

36 β Περίπτωση βραδέως συρμού έλλειμμα εγκάρσιας επιτάχυνσης G.sin( a) Έτσι εμφανίζεται ένα έλλειμμα εγκάρσιας επιτάχυνσης C F m. g. h s m. V R m. g. h s V R m. C Η εξισορρόπηση της δύναμης G.sin( a) F γίνεται με μιά δύναμη που ασκείται από την εσωτερική σιδηροτροχιά στο όνυχα του τροχού λόγω δράσης αντίδρασης. Σχήμα 7. Δυνάμεις δράσης- αντίδρασης 36

37 5.3.. Κανονική Υπερύψωση Εάν η επιλογή της υπερύψωσης της γραμμής γίνει με βάση τη θεωρητική υπερύψωση που αντιστοιχεί στα πιο γρήγορα τρένα (h θvmax ), Τότε για τα αργά τρένα η υπερύψωση αυτή θα είναι υπερβολική. Οι όνυχες των εσωτερικών τροχών θα έρχονται σε επαφή με τις εσωτερικές παρειές των εσωτερικών σιδηροτροχιών με όλες τις δυσμενείς συνέπειες. 37

38 5.3.. Κανονική Υπερύψωση Εάν η επιλογή της υπερύψωσης της γραμμής γίνει με βάση τη θεωρητική υπερύψωση που αντιστοιχεί στα πιο αργά τρένα (h θvmin ), τότε για τα γρήγορα τρένα η υπερύψωση θα είναι ανεπαρκής. Οι όνυχες των εξωτερικών τροχών θα έρχονται σε επαφή με τις εσωτερικές παρειές των εξωτερικών σιδηροτροχιών. 38

39 Επιπλέον, όλες οι αμαξοστοιχίες δεν αποκλείεται κάποια στιγμή να σταματήσουν μέσα στην καμπύλη. Στην περίπτωση αυτή, μια σχετικά μεγάλη τιμή υπερύψωσης θα αύξανε τον κίνδυνο ανατροπής των οχημάτων και θα δημιουργούσε προβλήματα στην εκκίνηση των συρμών. Συνεπώς θα πρέπει να επιλεγεί μια ενδιάμεση τιμή υπερύψωσης η οποία θα εξασφαλίζει για όλα τα τρένα που κινούνται στη γραμμή: Ασφαλή κυκλοφορία. Δυνατότητα παραμονής και εκκίνησης στις καμπύλες. Ικανοποιητική εγκάρσια δυναμική άνεση των επιβατών. Καταπόνηση της επιδομής και του τροχαίου υλικού σε ανεκτά επίπεδα. 39

40 Η ενδιάμεση αυτή τιμή ονομάζεται κανονική υπερύψωση ή πραγματική υπερύψωση ή απλώς υπερύψωση γραμμής h και ουσιαστικά εκφράζει την επί τόπου μετρούμενη υπερύψωση μιας συγκεκριμένης καμπύλης. Η κανονική υπερύψωση είναι πάντοτε μικρότερη από τη θεωρητική υπερύψωση που αντιστοιχεί στα πιο γρήγορα τρένα. h θ (V min ) < h < h θ (V max ) Η κανονική τιμή της υπερύψωσης, υπολογίζεται από την σχέση: h ( mm) 7,1 V. ( km / h) R ( m) V = V max 40

41 Ανεπάρκεια Υπερύψωσης Η υιοθέτηση της κανονικής υπερύψωσης έχει ως συνέπεια για μεν - τα γρήγορα τρένα να υπάρχει μια ανεπάρκεια υπερύψωσης, ενώ για - τα αργά τρένα ένα πλεόνασμα υπερύψωσης. Η διαφορά μεταξύ της θεωρητικής υπερύψωσης για τη μέγιστη ταχύτητα και της κανονικής υπερύψωσης ονομάζεται ανεπάρκεια υπερύψωσης α. a h V ) ( max h 41

42 Πλεόνασμα Υπερύψωσης Η διαφορά μεταξύ της κανονικής υπερύψωσης και της θεωρητικής υπερύψωσης για την ελάχιστη ταχύτητα ονομάζεται πλεόνασμα υπερύψωσης π: h h ( V min ) 4

43 h θmax h max 11,8. max V R h π α h 7,1 max V. R h min 11,8. min V R Σχήμα 8. Σχηματική παράσταση θεωρητικών υπερυψώσεων (h θmax, h θvmin ), κανονικής υπερύψωσης h, ανεπάρκειας υπερύψωσης a, πλεονάσματος υπερύψωσης π 43

44 Μεταβολή εφαρμοζόμενης Υπερύψωσης Για την ομαλή κίνηση των τρένων η μεταβολή της εφαρμοζόμενης υπερυψώσεως h θα πρέπει να γίνεται βαθμιαία από τη μηδενική τιμή στο πέρας της ευθυγραμμίας στην τιμή h στην αρχή του κυκλικού τόξου. Για να επιτευχθεί αυτό θα πρέπει το πρανές υπερύψωσης και το τόξο συναρμογής να συμπίπτουν. 44

45 Χαρακτηριστικά στοιχεία στις καμπύλες και Οριακές τιμές 45

46 Χαρακτηριστικά στοιχεία στις καμπύλες Τα χαρακτηριστικά στοιχεία στις καμπύλες είναι: Η εφαρμοζόμενη υπερύψωση Η ανεπάρκεια της υπερύψωσης Το πλεόνασμα της υπερύψωσης Η μεταβολή της εφαρμοζόμενης υπερύψωσης Η μεταβολή της ανεπάρκειας της υπερύψωσης 46

47 Για κάθε ένα από αυτά τα στοιχεία έχουν θεσπισθεί οριακές τιμές (ΦΕΚ 1156/000). οριακές τιμές, ακτίνα καμπύλης και για κάθε συνδυασμό μέγιστης και ελάχιστης ταχύτητας περιθώριο, μέσα στο οποίο πρέπει να εκλεγεί η υπερύψωση, που θα εφαρμοσθεί. Από την τελική αυτή υπερύψωση θα προκύψει στην συνέχεια ένα ελάχιστο μήκος παραβολικής συναρμογής, που θα πρέπει να τηρηθεί 47

48 Οριακές τιμές των χαρακτηριστικών στοιχείων στις καμπύλες 1) Οριακή τιμή της υπερυψώσεως hmax = 160 mm ) Οριακή τιμή της ανεπάρκειας α της υπερυψώσεως αmax = 105 mm 3) Οριακή τιμή πλεονάσματος π της υπερύψωσης πmax = 100 mm 48

49 4) Οριακή τιμή της μεταβολής της εφαρμοζόμενης υπερυψώσεως h, στις παραβολικές συναρμογές, ανά μονάδα μήκους. H μεταβολή της εφαρμοζόμενης υπερύψωσης υπολογίζεται από την σχέση: i = h/l Η οριακή τιμή, που ισοδυναμεί με την μέγιστη ανεκτή κλίση i του πρανούς υπερυψώσεως, ορίζεται σαν συνάρτηση της ταχύτητας, από την σχέση: i 144 V max ( / ) V max σε χλμ/ωρα με ανώτατο όριο i max =,5 χλστ/μ. 49

50 5) Οριακή τιμή της μεταβολής της ανεπάρκειας της εφαρμοζόμενης υπερυψώσεως, στις παραβολικές συναρμογές, ανά μονάδα χρόνου. 60 / 50

51 Συνδυασμοί μέγιστων και ελάχιστων ταχυτήτων για τον καθορισμό των χαρακτηριστικών στοιχείων στις καμπύλες Για τον προσδιορισμό της υπερυψώσεως h, καθώς και του μήκους της παραβολικής συναρμογής L, που θα εφαρμοσθούν, χρησιμοποιούνται οι ακόλουθοι συνδυασμοί μέγιστων και ελάχιστων ταχυτήτων V V max για τις επιβατικές αμαξοστοιχίες και V min για τις εμπορικές Α. Β. Γ. V max 100/ 100 Vmax 140/ 140 Vmax 00/ V min 60/ V min 70/ V min 80/ 51

52 Μέγιστες επιτρεπόμενες ταχύτητες στις καμπύλες, συναρτήσει της ακτίνας R της καμπύλης 5

53 α Μέγιστες επιτρεπόμενες ταχύτητες στις καμπύλες, συναρτήσει της ακτίνας R της καμπύλης Η μέγιστη επιτρεπόμενη ταχύτητα συναρτήσει της ακτίνας R των κυκλικών καμπυλών, εφόσον δεν υπάρχουν άλλοι περιορισμοί, λόγω κατά μήκος κλίσεως της γραμμής, κλίσεως του πρανούς υπερύψωσης κλπ θα υπολογίζεται από τον τύπο Για τους συνδυασμούς Α και Β μέγιστων και ελαχίστων ταχυτήτων, και για συνδυασμό Γ εφόσον R< R Vmax 4, 74 11,8 R Για συνδυασμό Γ μέγιστων και ελαχίστων ταχυτήτων εφόσον R > 150 V 05R 11,8 max 80 Vmax (χλμ/ωρ) και R (μ.) 53

54 β. Ελάχιστες ακτίνες συναρτήσει της μέγιστης ταχύτητας Από επίλυση των παραπάνω εξισώσεων προκύπτουν οι ελάχιστες ακτίνες συναρτήσει της μέγιστης ταχύτητας Για τους συνδυασμούς Α και Β μέγιστων και ελαχίστων ταχυτήτων, και για συνδυασμό Γ εφόσον Vmax< 170 χλμ/ωρ R 11,8. Vmax min 0, V max Για συνδυασμό Γ μέγιστων και ελαχίστων ταχυτήτων εφόσον 170 < Vmax < 00 χλμ/ωρα R min 11,8..( Vmax 80 ) 65 Vmax (χλμ/ωρ) και R (μ.) 54

55 Υπερυψώσεις α Κανονική Υπερύψωση Η κανονική υπερύψωση που θα εφαρμοσθεί υπολογίζεται από τον τύπο: h h h max max. a max 11,8. V ,8. V.. R R 7,1V R h 7,1. V R V η μέγιστη εφαρμοζόμενη ταχύτητα σε χλμ/ωρα R η ακτίνα της καμπύλης σε μ h η υπερύψωση σε χλστ. 55

56 H ελάχιστη τιμή της υπερύψωσης δεν θα πρέπει να προκαλεί μη εξισορροπούμενη φυγόκεντρο επιτάχυνση μεγαλύτερη από b = 0,7 m/sec h min ( mm) V 11,8. ( km / h) R( m) 15. b( m / sec ) Μέγιστη τιμή του b = 0,7m/sec Αντικαθιστούμε την εφαρμοζόμενη υπερύψωση h και επιλύουμε ως προς b, που θα πρέπει < 0,7 m/sec 56

57 γ Μέγιστη επιτρεπόμενη υπερύψωση και ταχύτητα Η μέγιστη επιτρεπόμενη ταχύτητα Vmax για μια καμπύλη με ακτίνα R, συναρτήσει μόνο της υπερυψώσεως, δίνεται από τον τύπο : V max 0,375 R. h Η μέγιστη επιτρεπόμενη υπερύψωση είναι: h max 160 Οι εφαρμοζόμενες υπερυψώσεις στρογγυλεύονται στα 5χλστ. Στις κύριες γραμμές μέσα σε σταθμούς, η εφαρμοζόμενη υπερύψωση δεν επιτρέπεται να υπερβαίνει την τιμή h = 100 χλστ 57

58 5.3.4 Οριζόντιες συναρμογές 58

59 Τόξο συναρμογής Η καμπυλότητα ρ ορίζεται σαν το αντίστροφο της ακτίνας μιας καμπύλης R: 1 R Μεταξύ ευθυγραμμίας όπου και μιας καμπύλης, δημιουργείται μια απότομη μεταβολή της καμπυλότητας από το 0 στο 1/R R 0 Αυτή η απότομη μεταβολή καμπυλότητας γίνεται αισθητή στον επιβάτη σαν ένα τίναγμα. Για την ομαλή μετάβαση από την ευθυγραμμία στην καμπύλη παρεμβάλλεται τόξο συναρμογής μεταβλητής ακτίνας, του οποίου η καμπυλότητα είναι μηδενική στην αρχή και 1/R στο τέλος 59

60 Τόξο συναρμογής πρέπει να περεμβάλλεται και μεταξύ δύο ομόστροφων καμπυλών (με ακτίνες R1 και R) για να εξασφαλίζεται και η βαθμιαία και ομαλή μεταβολή της ακτίνας καμπυλότητας από R1 σε R Η καμπύλη συναρμογής, που εφαρμόζεται στην σιδηροδρομική είναι η κυβική παραβολή της μορφής 3 y.x 60

61 Τόξο συναρμογής μεταξύ ευθείας και κυκλικής καμπύλης Για την περίπτωση ευθυγραμμίας και κυκλικής καμπύλης, ο σταθερός συντελεστής Κ δίνεται από τον τύπο : 1 6. l. R.[cos( )] 3 Όπου l η προβολή σε ευθυγραμμία του μήκους L της καμπύλης συναρμογής L τ η γωνία που σχηματίζεται από την ευθυγραμμία και την κοινή εφαπτομένη της καμπύλης συναρμογής και του κυκλικού τόξου, στο σημείο επαφής τους R η ακτίνα της καμπύλης, f Σχήμα 9. Τόξο συναρμογής μεταξύ ευθείας και κυκλικής καμπύλης 61

62 f Αν L είναι το μήκος του τόξου συναρμογής και l η προβολή του στην ευθυγραμμία, τότε η ελάχιστη τιμή του τόξου συναρμογής θα είναι: l Σχήμα 9. Τόξο συναρμογής μεταξύ ευθείας και κυκλικής καμπύλης l min ( m) h( mm). V ( km / h) 144 6

63 Οπότε η εξίσωση του τόξου συναρμογής γίνεται: 3 y.x 1 6. l. R.[cos( )] 3 y Το μήκος L της κυβικής παραβολής και η προβολή l συνδέονται με τις σχέσεις: L l l l l. 10. R L L. 10 L. R cos( ) 3 x 6. l. R.[cos( )] l. R y 3 x l l. R. R 3 63

64 α. Τόξο συναρμογής μικρότερο από R/3,5 Στις περιπτώσεις που το μήκος του τόξου συναρμογής είναι επιτρέπεται να εφαρμόζεται ο απλοποιημένος τύπος της 3 x κυβικής παραβολής y 6LR όπου δεχόμαστε L = l L R 3,5 f Σχήμα 10. Τόξο συναρμογής μικρότερο από R/3,5 64

65 Χαρακτηριστικά του τόξου συναρμογής ΒΔΒ : το κυκλικό τόξο ΟΒ, Ο Β : τα παραβολικά τόξα συναρμογής Ο Β β Κ Δ α Β Ο Η μετατόπιση f που προκαλεί η κυβική παραβολή μεταξύ του κυκλικού τόξου και της ευθυγραμμίας υπολογίζεται από την σχέση: f l 4. R Το μήκος από την κορυφή της πολυγωνικής μέχρι την αρχή του τόξου συναρμογής προκύπτει από την σχέση: OK α l ( R f).tan 434, m 65

66 Χαρακτηριστικά του τόξου συναρμογής ΒΔΒ : το κυκλικό τόξο ΟΒ, Ο Β : τα παραβολικά τόξα συναρμογής β Κ α Ο Β Δ Β Ο Η μετατόπιση f που προκαλεί η κυβική παραβολή μεταξύ του κυκλικού τόξου και της ευθυγραμμίας υπολογίζεται από την σχέση: f l 4. R Το μήκος από την κορυφή της πολυγωνικής μέχρι την αρχή του τόξου συναρμογής προκύπτει από την σχέση: OK ( R f).tan α l 66

67 β Κ α Ο Β Δ Β Ο το μήκος ΚΔ υπολογίζεται από την σχέση: Όπου: α KΔ ( R f). sec 1 f 65, 03 m α 1 sec cos( a / ) Αν L είναι το μήκος του τόξου συναρμογής και l η προβολή του στην ευθυγραμμία, τότε η ελάχιστη τιμή του τόξου συναρμογής θα είναι: ( ). ( / ) min ( h mm V km h l m)

68 β Κ α Ο Β Δ Β Ο το μήκος ΚΔ υπολογίζεται από την σχέση: Όπου: α KΔ ( R f). sec 1 f 65, 03 m α 1 sec cos( a / ) Αν L είναι το μήκος του τόξου συναρμογής και l η προβολή του στην ευθυγραμμία, τότε η ελάχιστη τιμή του τόξου συναρμογής θα είναι: l min ( m) h( mm). V ( km / h)

69 Το Πρανές Υπερύψωσης 69

70 Πρανές Υπερύψωσης Το πρανές υπερύψωσης και η κυβική παραβολή συναρμογής θα πρέπει να συμπίπτουν, οπότε το διάγραμμα υπερύψωσης που προκύπτει έχει την ακόλουθη μορφή: Σχήμα 11. Διάγραμμα μεταβολής υπερύψωσης και καμπυλότητας μεταξύ ευθυγραμμίας και κυκλικής καμπύλης 70

71 Αντίστοιχη γραμμική μεταβολή πρέπει να γίνεται μεταξύ ομόστροφων κυκλικών καμπυλών και αντίστροφων καμπυλών όπως φαίνεται στα ακόλουθα διαγράμματα Σχήμα 1. Διάγραμμα μεταβολής υπερύψωσης και καμπυλότητας μεταξύ δύο διαδοχικών ομόστροφων καμπυλών 71

72 Σχήμα 13. Διάγραμμα μεταβολής υπερύψωσης και καμπυλότητας μεταξύ δύο διαδοχικών αντίστροφων καμπυλών 7

73 Οριακή τιμή της μεταβολής της εφαρμοζόμενης υπερυψώσεως h, στις παραβολικές συναρμογές, ανά μονάδα μήκους Η οριακή τιμή, που ισοδυναμεί με την μέγιστη ανεκτή κλίση i του πρανούς υπερυψώσεως, ορίζεται σαν συνάρτηση της ταχύτητας, από την σχέση: i 144 V max ( / ) V max σε χλμ/ωρα με ανώτατο όριο i max =,5 χλστ/μ. Τα πρανή υπερύψωσης θα πρέπει να βρίσκονται έξω από αλλαγές γραμμής και συσκευές διαστολής. Όπου αυτό δεν είναι δυνατό θα πρέπει να επιβάλλεται περιορισμός ταχύτητας. 73

74 5.3.6 Η μεταβολή της ανεπάρκειας υπερύψωσης Η μεταβολή της ανεπάρκειας υπερύψωσης α στην μονάδα του χρόνου είναι: ( mm / sec) t Η παράμετρος μ εκφράζεται σε συνάρτηση με τη μεταβολή της ανεπάρκειας υπερύψωσης στην μονάδα του μήκους: Vmax ( km / h) ( mm /sec). t L 3,6 Με μέγιστη τιμή μ max = 60 mm/sec 74

75 5.4 Συναρμογή στη μηκοτομή Η συναρμογή των κλίσεων στην μηκοτομή γίνεται με την παρεμβολή τμήματος κυκλικού τόξου. Η συναρμογή δεν είναι απαραίτητη εφόσον η διαφορά των αντίστοιχων κλίσεων (αν είναι ομόρροπες), ή Το άθροισμα τους αν είναι αντίρροπες είναι μικρότερο από,5%ο 75

76 Η συναρμογή των κλίσεων στην μηκοτομή γίνεται με την παρεμβολή τμήματος κυκλικού τόξου ακτίνας r που δίδεται από την προσεγγιστική σχέση: r( m) V ( km / h) Που σε εξαιρετικές περιπτώσεις μπορεί να μειωθεί μέχρι την τιμή: r( m) V ( km / h) 4 Οι ελάχιστες ακτίνες συναρμογής σε μηκοτομή σε συνάρτηση με την ταχύτητα δίνονται από τον πίνακα: Κανονική τιμή Κατ εξαίρεση μόνο V < 100 km/h 5000m 500 m 100 km/h < V < 150 km/h 10000m 5000 m 150 km/h < V < 00 km/h 0000m m 76

77 Η εφαπτομένη Ε του κυκλικού τόξου συναρμογής προκύπτει από την σχέση. E i. r Οι τεταγμένες του κυκλικού τόξου συναρμογής στην μηκοτομή υπολογίζονται με την σχέση Σχήμα 14. Εφαπτομένες και τεταγμένες κυκλικού τόξου y x r 77

78 Δεν θα πρέπει να γίνονται αλλαγές κλίσης, εκεί όπου οριζοντιογραφικά υπάρχουν παραβολικές συναρμογές και συνεπώς πρανή υπερύψωσης Στην περίπτωση που η ταυτόχρονη συνύπαρξη συναρμογών σε οριζοντιογραφία και μηκοτομή δεν μπορεί να αποφευχθεί, εφαρμόζεται η μεγαλύτερη δυνατή ακτίνα καμπυλότητας Η κατακόρυφη συναρμογή κλίσεων πρέπει να τερματίζεται σε απόσταση τουλάχιστον 6 μ από την αρχή ή το τέλος αλλαγής 78

79 5.5 Διαπλατύνσεις σε καμπύλες Σε γραμμές με μικρή ακτίνα καμπυλότητας δίνεται διαπλάτυνση με αποτέλεσμα το εύρος της γραμμής να έχει μεγαλύτερη τιμή σε σύγκριση με την ευθυγραμμία. Η διαπλάτυνση δίνεται στην εσωτερική σιδηροτροχιά και παίρνει τις τιμές που φαίνονται στον πίνακα Πίνακας 1. Διαπλατύνσεις σε καμπύλες Η διαπλάτυνση δεν δίδεται μονομιάς αλλά κλιμακώνεται ανά,5 μμ. 79

80 Παράδειγμα συναρμογής σε οριζοντιογραφία Σχήμα 15. Παράδειγμα συναρμογής σε οριζοντιογραφία Στην πολυγωνική ΟΚΟ με β=140 ο και ΟΚ = 600 μ, να μελετηθεί η χάραξη σιδηροδρομικής γραμμής για μέγιστη ταχύτητα 140 km/h 80

81 Υπολογισμός Ελάχιστης ακτίνας συναρτήσει της μέγιστης ταχύτητας Ο υπολογισμός της ελάχιστης ακτίνας γίνεται εφαρμόζοντας τον κατάλληλο τύπο που αντιστοιχεί στην ταχύτητα μελέτης που για το συγκεκριμένο πρόβλημα είναι 140 χλμ/ώρα. (ανατρέχουμε στις ενότητες και β). Για τους συνδυασμούς Α και Β μέγιστων και ελαχίστων ταχυτήτων, και για συνδυασμό Γ εφόσον Vmax< 170 χλμ/ωρ R 11,8. Vmax min 0, V max Για συνδυασμό Γ μέγιστων και ελαχίστων ταχυτήτων εφόσον 170 < Vmax < 00 χλμ/ωρα R min 11,8..( Vmax 80 ) 65 Vmax (χλμ/ωρ) και R (μ.) 0 max min R,0445. V R 87, m min Επιλέγουμε R = 1000 m 81

82 ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΚΑΝΟΝΙΚΗΣ ΥΠΕΡΥΨΩΣΗΣ Κανονική Υπερύψωση Η κανονική υπερύψωση ή πραγματική υπερύψωση ή απλώς υπερύψωση γραμμής h ουσιαστικά εκφράζει την επί τόπου μετρούμενη υπερύψωση μιας συγκεκριμένης καμπύλης. Η κανονική τιμή της υπερύψωσης, υπολογίζεται από την σχέση ( 5.3..) : Όπου h ( mm) 7,1 V. ( km / h) R ( m) V η μέγιστη εφαρμοζόμενη ταχύτητα σε χλμ/ωρα R η ακτίνα της καμπύλης σε μ h η υπερύψωση σε χλστ. h ( mm) 139, 5mm Επιλέγουμε h = 140 mm Επαληθεύουμε ότι h < hmax = 160 mm (οριακή τιμή h στην ) 8

83 Επαλήθευση ορίων της μη εξισορροπούμενης φυγόκεντρης επιτάχυνσης H ελάχιστη τιμή της υπερύψωσης δεν θα πρέπει να προκαλεί μη εξισορροπούμενη φυγόκεντρο επιτάχυνση μεγαλύτερη από b = 0,7 m/sec ( α) V ( km / h) hmin ( mm) 11, b( m / sec ) R( m) Υπολογίζομε την τιμή της μη εξισορροπούμενης φυγόκεντρης επιτάχυνσης για την τιμή της υπερύψωσης που επιλέξαμε h min V , b , b b 0,6m / sec R 1000 Επαληθεύουμε ότι b 0,6m / sec b 0,7m max / sec Επομένως για την επιλεγμένη υπερύψωση (=140mm), η εγκάρσια φυγόκεντρη επιτάχυνση είναι μικρότερη από το ανώτατο όριο που είναι 0,7m/sec ). 83

84 Υπολογισμός Vmin για τον καθορισμό του πλεονάσματος υπερύψωσης Η ελάχιστη ταχύτητα καθορίζεται από τον πίνακα της Συνδυασμοί μέγιστων και ελάχιστων ταχυτήτων για τον καθορισμό των χαρακτηριστικών στοιχείων στις καμπύλες Για τον προσδιορισμό της υπερυψώσεως h, καθώς και του μήκους της παραβολικής συναρμογής L, που θα εφαρμοσθούν, χρησιμοποιούνται οι ακόλουθοι συνδυασμοί μέγιστων και ελάχιστων ταχυτήτων V Α. V max για τις επιβατικές αμαξοστοιχίες και V min για τις εμπορικές V max 100/ V min 60/ Β. Γ. 100 Vmax 140/ 140 Vmax 00/ V min 70/ V min 80/ Δεδομένου ότι η μέγιστη ταχύτητα είναι 140 χλμ/ώρα, θεωρούμε V min =70χλμ/ωρα. 84

85 Επαλήθευση ορίων ανεπάρκειας και πλεονάσματος υπερύψωσης Η ανεπάρκεια υπερύψωσης υπολογίζεται ως η διαφορά της μέγιστης θεωρητικής από την εφαρμοζόμενη : 11,8. V 11,8.140 a h ( Vmax ) h a , 3mm R R και το πλεόνασμα υπερύψωσης π ως η διαφορά της εφαρμοζόμενης από την ελάχιστη: 11,8. V 11,8.70 min h h ( Vmin) , mm R R a 91,3mm a 8,mm max max 105mm 100mm ( ) 85

86 Υπολογισμός μήκους παραβολικής συναρμογής Το ελάχιστο μήκος l min υπολογίζεται από την σχέση ( ) : hv lmin 136, m επιλέγουμε lmin 140 m 86

87 Υπολογισμός βέλους/μετατόπισης μεταξύ κυκλικού τόξου και ευθυγραμμίας λόγω παραβολικής συναρμογής Η μετατόπιση f υπολογίζεται από την σχέση ( ) : f l 4. R ,8 m 87

88 Υπολογισμός χαρακτηριστικών κυκλικού τόξου Υπολογίζουμε τα μήκη ΟΚ και ΚΔ ( ) έτσι να ελέγξουμε αν η προτεινόμενη χάραξη μπορεί να εγγραφεί στην δοσμένη πολυγωνική. α = 180 ο β = 180 ο 140 ο = 40 ο OK KΔ α l ( R f).tan 434, m α ( R f). sec 1 f 03 m sec α 1 cos( a / ) ΟΚ =434, < 600 μ Η προτεινόμενη χάραξη μπορεί να εγγραφεί στην δοσμένη 65, πολυγωνική. Υπάρχουν περιθώρια για επιλογή πιο πεπλατυσμένης χάραξης, δηλ. μεγαλύτερη ακτίνα και μικρότερη υπερυψωση ώστε το ΟΚ να προσεγγίσει περισσότερο τα 600 μ. Αυτό μπορεί να επιτευχθεί με διαδοχικές 88 δοκιμές

89 Έλεγχος του πρανούς υπερύψωσης Μεταβολή της εφαρμοζόμενης υπερύψωσης ( ) i h 140 l / i i max i max V max 144 ( klm / h) ,0 / 89

90 Υπολογισμός τεταγμένων R( m) l 140 m 85, 7 m 3,5 Οι τεταγμένες της κυβικής παραβολής μπορούν να υπολογισθούν από την σχέση : y 3 x 6. R. l Εάν l R(m) 3,5 Οι τεταγμένες της κυβικής παραβολής θα υπολογίζονται από την σχέση : y 3 x l R. l R 3 90

91 Υπολογισμός χαρακτηριστικών κυκλικού τόξου σε περίπτωση που η προτεινόμενη χάραξη δεν είναι δυνατό να εγγραφεί στην πολυγωνική Εάν η χάραξη που υπολογίσαμε δεν μπορούσε να εγγραφεί στην πολυγωνική Δηλ. εάν το υπολογισθέν τμήμα ΟΚ ήταν μεγαλύτερο από αυτό που ορίζεται στην πολυγωνική. Τι θα έπρεπε να κάνουμε? 91

92 Υπολογισμός χαρακτηριστικών κυκλικού τόξου σε περίπτωση που η προτεινόμενη χάραξη δεν είναι δυνατό να εγγραφεί στην πολυγωνική Θα πρέπει να ελαττώσουμε την ακτίνα της καμπύλης το οποίο συνεπάγεται μείωση της μέγιστης ταχύτητας, έτσι ώστε το υπολογισθέν μήκος ΟΚ να είναι μικρότερο από αυτό που ορίζεται από την πολυγωνική Σε αυτή την περίπτωση θα πρέπει να εκφράσουμε τα χαρακτηριστικά της καμπύλης συναρμογής σαν συνάρτηση της ταχύτητας όποτε υπολογίζουμε την νέα μέγιστη ταχύτητα και στην συνέχεια ακολουθούμε την ίδια διαδικασία. 9

93 Υπολογισμός χαρακτηριστικών κυκλικού τόξου σε περίπτωση που η προτεινόμενη χάραξη δεν είναι δυνατό να εγγραφεί στην πολυγωνική l min h h. V 144 7,1. V R l min 7,1. V R 144 Rmin 0,0445. V. V max l l 7,1. V 0,0445. V 144 7,1. V 6,41. V Η μετατόπιση f που προκαλεί η κυβική παραβολή μεταξύ του κυκλικού τόξου και της ευθυγραμμίας f l 4. R OK ( R f).tan(α). ) l 93

94 Υπολογισμός χαρακτηριστικών κυκλικού τόξου σε περίπτωση που η προτεινόμενη χάραξη δεν είναι δυνατό να εγγραφεί στην πολυγωνική OK ( R f).tan(α). ) f l l 4. R Αντικαθιστώντας προκύπτει το μήκος ΟΚ σαν συνάρτηση της ταχύτητας (εξίσωση ου βαθμού) OK Φ(V) l 7,1. V 6,41 Έστω ξ το μέγιστο μήκος ΟΚ όπως προκύπτει από την πολυγωνική. Rmin 0,0445. V max Θέτουμε Φ(V) = ξ και επιλύουμε ως προς V που αποτελεί την μέγιστη ταχύτητα. Στην συνέχεια εφαρμόζουμε την διαδικασία που ακολουθήσαμε στην αρχή αυτού του παραδείγματος. 94

95 Το Πρανές Υπερύψωσης 95

96 Πρανές Υπερύψωσης Το πρανές υπερύψωσης και η κυβική παραβολή συναρμογής θα πρέπει να συμπίπτουν, οπότε το διάγραμμα υπερύψωσης που προκύπτει έχει την ακόλουθη μορφή: Σχήμα 16. Διάγραμμα μεταβολής υπερύψωσης και καμπυλότητας μεταξύ ευθυγραμμίας και κυκλικής καμπύλης 96

97 Αντίστοιχη γραμμική μεταβολή πρέπει να γίνεται μεταξύ ομόστροφων κυκλικών καμπυλών και αντίστροφων καμπυλών όπως φαίνεται στα ακόλουθα διαγράμματα Σχήμα 17. Διάγραμμα μεταβολής υπερύψωσης και καμπυλότητας μεταξύ δύο διαδοχικών ομόστροφων καμπυλών 97

98 Σχήμα 18. Διάγραμμα μεταβολής υπερύψωσης και καμπυλότητας μεταξύ δύο διαδοχικών αντίστροφων καμπυλών 98

99 Οριακή τιμή της μεταβολής της εφαρμοζόμενης υπερυψώσεως h, στις παραβολικές συναρμογές, ανά μονάδα μήκους Η οριακή τιμή, που ισοδυναμεί με την μέγιστη ανεκτή κλίση i του πρανούς υπερυψώσεως, ορίζεται σαν συνάρτηση της ταχύτητας, από την σχέση: 144 i V max ( / ) V max σε χλμ/ωρα Αυτή η οριακή τιμή έχει προκύψει με την παραδοχή ότι ο μέγιστος ρυθμός αύξησης της υπερύψωσης είναι r=40mm/sec και μπορεί να αυξηθεί και μέχρι την τιμή που προκύπτει για r=60mm/sec δηλ. 16 i V max ( / ) με ανώτατο όριο i max =,5 χλστ/μ. Τα πρανή υπερύψωσης θα πρέπει να βρίσκονται έξω από αλλαγές γραμμής και συσκευές διαστολής. Όπου αυτό δεν είναι δυνατό θα πρέπει να επιβάλλεται 99 περιορισμός ταχύτητας.

100 5.3.6 Η μεταβολή της ανεπάρκειας υπερύψωσης Η μεταβολή της ανεπάρκειας υπερύψωσης α στην μονάδα του χρόνου είναι: ( mm / sec) t Η παράμετρος μ εκφράζεται σε συνάρτηση με τη μεταβολή της ανεπάρκειας υπερύψωσης στην μονάδα του μήκους: Vmax ( km / h) ( mm /sec). t L 3,6 Με μέγιστη τιμή μ max = 60 mm/sec 100

101 Κατάλογος αναφορών σχημάτων Σχήμα 1 Υλικό με μη προσδιορισμένη προέλευση. Σε περίπτωση που είστε ο κάτοχος του κύριου δικαιώματος παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας. Σχήμα Καρτσακλή Δήμητρα (008). Εγκάρσιες και διαμήκεις δυνάμεις ασκούμενες στη σιδηροδρομική γραμμή - προβλήματα και αντιμετώπιση. Σχήματα 3-4 Υλικό με μη προσδιορισμένη προέλευση. Σε περίπτωση που είστε ο κάτοχος του κύριου δικαιώματος παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας. Σχήμα 8 Υλικό με μη προσδιορισμένη προέλευση. Σε περίπτωση που είστε ο κάτοχος του κύριου δικαιώματος παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας. Σχήματα 9-10 Υ.ΠΕ.ΧΩ.Δ.Ε. (006). Προσωρινές εθνικές τεχνικές προδιαγραφές, ΠΕΤΕΠ Σχήματα Υ.ΠΕ.ΧΩ.Δ.Ε. (006). Προσωρινές εθνικές τεχνικές προδιαγραφές, ΠΕΤΕΠ Σχήματα Υλικό με μη προσδιορισμένη προέλευση. Σε περίπτωση που είστε ο κάτοχος του κύριου δικαιώματος παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας. Σχήματα Υ.ΠΕ.ΧΩ.Δ.Ε. (006). Προσωρινές εθνικές τεχνικές προδιαγραφές, ΠΕΤΕΠ Πίνακας 1 Υλικό με μη προσδιορισμένη προέλευση. Σε περίπτωση που είστε ο κάτοχος του κύριου δικαιώματος παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας. 101

102 Χρηματοδότηση Το παρόν υλικό έχει αναπτυχθεί στα πλαίσια του εκπαιδευτικού έργου του διδάσκοντα. Το έργο υλοποιείται στο πλαίσιο του Επιχειρησιακού Προγράμματος «Εκπαίδευση και Δια Βίου Μάθηση» και συγχρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Ένωση (Ευρωπαϊκό Κοινωνικό Ταμείο) και από εθνικούς πόρους. 10