Ανάλυση βάδισης. Ενότητα 6: Κινητική ανάλυση 2

Transcript

1 ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Ενότητα 6: Κινητική ανάλυση Εισηγητής: Πατίκας Δ.

2 Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό υλικό, όπως εικόνες, που υπόκειται σε άλλου τύπου άδειας χρήσης, η άδεια χρήσης αναφέρεται ρητώς.

3 Χρηματοδότηση Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό έχει αναπτυχθεί στα πλαίσια του εκπαιδευτικού έργου του διδάσκοντα. Το έργο «Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα στο» έχει χρηματοδοτήσει μόνο τη αναδιαμόρφωση του εκπαιδευτικού υλικού. Το έργο υλοποιείται στο πλαίσιο του Επιχειρησιακού Προγράμματος «Εκπαίδευση και Δια Βίου Μάθηση» και συγχρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Ένωση (Ευρωπαϊκό Κοινωνικό Ταμείο) και από εθνικούς πόρους. 3

4 ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Κινητική ανάλυση

5 Δύναμη αντίδρασης εδάφους 5

6 Έσω-έξω Κάτω-πάνω Πίσω-εμπρός Δυνάμεις αντίδρασης εδάφους κάθετη προσθιοπίσθα πλάγια

7 6cm 6cm 6cm 6cm Παράδειγμα Διάταξης δυναμοδαπέδων 4cm 5cm 4cm 5cm 4cm 4cm 7

8 Ροπή γύρω από αρθρώσεις Αν Ρ = εξωτερική ροπή (δύναμη αντίδρασης εδάφους) και Ρ = εσωτερική ροπή (από μύες) τότε όταν Ρ = Ρ Κίνηση: καμία (ισορροπία) Μήκος μυός: σταθερό Σύσπαση: ισομετρική Ρ > Ρ Κίνηση: Έκταση Μήκος μυός: μειώνεται Σύσπαση: Σύγκεντρη Ενέργεια: παράγεται Ρ > Ρ Κίνηση: Κάμψη Μήκος μυός: αυξάνεται Σύσπαση: Έκκεντρη Ενέργεια: απορροφάται 8

9 Ροπή γύρω από αρθρώσεις Η ροπή που καταγράφουμε είναι η καθαρή ροπή, λαμβάνοντας υπόψη Ενεργητικά στοιχεία τη δράση των ανταγωνιστών τη δράση των συναγωνιστών Παθητικά ελαστικά στοιχεία Τένοντες Σύνδεσμοι Μύες 9

10 Ροπές σε αρθρώσεις Εσωτερικές και εξωτερικές ροπές Στα γραφήματα που ακολουθούν καταγράφονται οι ΕΣΩΤΕΡΙΚΕΣ ροπές

11 έκταση - κάμψη Κάμψη-έκταση Απαγ.- προσαγ. Προσαγ. - απαγωγή Ισχίο Στιγμή επαφής Απαγωγή προσαγωγή Ροπή απαγωγών/προσαγωγών Κάμψη - έκταση Ροπή καμπτήρων/εκτεινόντων

12 έκταση - κάμψη Κάμψη-έκταση Απαγ.- προσαγ. Προσαγ. - απαγωγή Ισχίο Φάση φόρτισης Απαγωγή προσαγωγή Ροπή απαγωγών/προσαγωγών Κάμψη - έκταση Ροπή καμπτήρων/εκτεινόντων

13 έκταση - κάμψη Κάμψη-έκταση Απαγ.- προσαγ. Προσαγ. - απαγωγή Ισχίο Μέση φάση Απαγωγή προσαγωγή Ροπή απαγωγών/προσαγωγών Κάμψη - έκταση Ροπή καμπτήρων/εκτεινόντων

14 έκταση - κάμψη Κάμψη-έκταση Απαγ.- προσαγ. Προσαγ. - απαγωγή Ισχίο Τελική φάση Απαγωγή προσαγωγή Ροπή απαγωγών/προσαγωγών Κάμψη - έκταση Ροπή καμπτήρων/εκτεινόντων

15 έκταση - κάμψη Κάμψη-έκταση Απαγ.- προσαγ. Προσαγ. - απαγωγή Ισχίο Φάση προ-αιώρησης Απαγωγή προσαγωγή Ροπή απαγωγών/προσαγωγών Κάμψη - έκταση Ροπή καμπτήρων/εκτεινόντων

16 Έκταση-κάμψη Κάμψη-έκταση Γόνατο Στιγμή επαφής Έκταση-κάμψη γονάτου Ροπή γονάτου

17 Έκταση-κάμψη Κάμψη-έκταση Γόνατο Φάση φόρτισης Έκταση-κάμψη γονάτου Ροπή γονάτου

18 Έκταση-κάμψη Κάμψη-έκταση Γόνατο Μέση φάση Έκταση-κάμψη γονάτου Ροπή γονάτου

19 Έκταση-κάμψη Κάμψη-έκταση Γόνατο Τελική φάση Έκταση-κάμψη γονάτου Ροπή γονάτου

20 Έκταση-κάμψη Κάμψη-έκταση Γόνατο Φάση προ-αιώρησης Έκταση-κάμψη γονάτου Ροπή γονάτου

21 Πελματ.- Ραχιαία Ραχιαία-πελματιαία Ποδοκνημική Στιγμή επαφής 3 Κάμψη έκταση Ροπή ποδοκνημικής

22 Πελματ.- Ραχιαία Ραχιαία-πελματιαία Ποδοκνημική Φάση φόρτισης 3 Κάμψη έκταση Ροπή ποδοκνημικής

23 Πελματ.- Ραχιαία Ραχιαία-πελματιαία Ποδοκνημική Μέση φάση 3 Κάμψη έκταση Ροπή ποδοκνημικής

24 Πελματ.- Ραχιαία Ραχιαία-πελματιαία Ποδοκνημική Τελική φάση 3 Κάμψη έκταση Ροπή ποδοκνημικής

25 Πελματ.- Ραχιαία Ραχιαία-πελματιαία Ποδοκνημική Φάση προ-αιώρησης 3 Κάμψη έκταση Ροπή ποδοκνημικής

26 Σύνοψη για τη φάση στήριξης Ισχίο Κάμψη Κάμψη Έκταση Έκταση Γόνατο Κάμψη Έκταση Έκταση Κάμψη Ποδοκνημική Έκταση Κάμψη Κάμψη Κάμψη 6

27 Φάση Αιώρησης Στην φάση αιώρησης δεν έχουμε δυνάμεις αντίδρασης εδάφους 7

28 έκταση - κάμψη Κάμψη-έκταση Απαγ.- προσαγ. Προσαγ. - απαγωγή Ισχίο Φάση αιώρησης Απαγωγή προσαγωγή Ροπή απαγωγών/προσαγωγών Κάμψη - έκταση Ροπή καμπτήρων/εκτεινόντων

29 Έκταση-κάμψη Κάμψη-έκταση Γόνατο Φάση αιώρησης Έκταση-κάμψη γονάτου Ροπή γονάτου

30 Πελματ.- Ραχιαία Ραχιαία-πελματιαία Ποδοκνημική Φάση αιώρησης 3 Κάμψη έκταση Ροπή ποδοκνημικής

31 Παράγωγα της δύναμης Έργο = Δύναμη Χ Μετατόπιση (Joule) Ισχύς = Δύναμη Χ Ταχύτητα και επειδή Ταχύτητα = Μετατόπιση / Χρόνος και Έργο = Δύναμη Χ μετατόπιση Ισχύς = Έργο / Χρόνο (Watt) 3

32 Απορ παραγωγή Απορ παραγωγή Απορ παραγωγή έκταση - κάμψη Έκταση-κάμψη Πελματ.- Ραχιαία Ισχύς Κάμψη - έκταση Έκταση-κάμψη γονάτου 3 Κάμψη έκταση Κάμψη έκταση ισχίου Κάμψη έκταση γόνατος Κάμψη έκταση ποδοκνημικής

33 Ανακεφαλαίωση 33

34 ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Τέλος Ενότητας Επεξεργασία: Ανθή Ξενοφώντος Θεσσαλονίκη, <Ημερομηνία>